Implementatie. van PROFINET. in de opleiding. van. professionele. bachelors. M. Ceuppens. Lessius. Campus De Nayer

Transcriptie

1 Implementatie van PROFINET in de opleiding van M. Ceuppens Lessius Campus De Nayer professionele bachelors

2 Inhoud 2 Proces Oude situatie Eisen gesteld aan de nieuwe Bijkomende didactische eisen Opbouw van de Ervaringen Doelstellingen Componenten Opdrachten studenten Ervaringen

3 3 Lessius Lessius Antwerpen Lessius Mechelen (Vroegere KHM) Campus De Nayer 37 verschillende opleidingen

4 4 Campus De Nayer Sint-Katelijne-Waver Academische Bachelor IIW Master IWW Professionele bachelors Technologie Autotechnologie Ontwerp en productie Electronica/ ICT EM Klimatisering Onderhoudstechnologie Automatisering

5 5 EM automatisering Studenten specialiseren in zowel processautomation als factory-automation Opleidingsonderdelen o.a. PLC-sturingen Industriële netwerken Automatisering Procescontrole Regeltechniek

6 6 Proces

7 7 Proces schematisch heftafel 1 heftafel 3 heftafel 2 heftafel 4 heftafel 5

8 8 Oude situatie Iedere band was gekoppeld met 1 PLC In de loop der jaren evolutie in communicatie tussen de PLC s Bij de start communicatie via PC 1-1 koppeling tussen 2 PLC-s Via veldbusmodule werd I/O doorgekoppeld naar een master PLC De uiteindelijke sturing gebeurde met 2 PLC s

9 9 Eisen gesteld aan de nieuwe Configuratie van de samenhorende procesdelen moest flexibel worden. De sturing (PLC) moest merkonafhankelijk worden: er moet op een simpele manier een nieuwe PLC kunnen geïnstalleerd worden. Er moest een veiligheidssturing voorzien worden die het volledige proces afschakelt en kan gekoppeld worden met de robot. De status van de veiligheidssturing moet in alle stuurplc s te beschikking zijn, ook wanneer deze door een andere vervangen worden

10 10 Bijkomende didactische eisen De gekozen componenten moeten de studenten informeren over de moderne technologieën Bij het gebruik voor didactisch oefeningen worden de PLC s regelmatig gewist inclusief hun

11 11 Componenten Velbusnetwerk was een evidente keuze: Per band werd de PLC vervangen door een I/O eiland. Bekabeling was eenvoudig doordat kabels per band reeds gecentraliseerd zaten

12 12 Componenten Sturing: 2x PLC met profibus mastercard PLC CJ1M (OMRON) CJ1W-PNT21 PROFINET IO Controller (OMRON)

13 13 Componenten Beveiliging: noodstopverwerking,.. Uitgevoerd met flexisoft veiligheidsplc uitgerust met 2 gate-ways

14 14 Componenten I/O-eilanden: eerste deel 2 eilanden Phoenix contact IL PN BK DI8 DO4 2TX met extra I/O-modules afhankelijk van de benodigde I/O (2X)

15 15 Componenten I/O-eilanden: Tweede deel 4 eilanden Wago :PROFINET COUPLER met I/Omodules afhankelijk van de benodigde I/O Omron GRT1-PNT met I/O-modules afhankelijk van de benodigde I/O Beckhoff BK9103 Profinet Bus Coupler met I/Omodules afhankelijk van de benodigde I/O

16 16 Componenten

17 17 Ervaringen Componenten van verschillende leveranciers kunnen samenwerken in één netwerk De van de verschillende componenten in het netwerk is gelijklopend Niet alle componenten hebben standaard dezelfde instellingen: vb. de uitgangen reageren anders

18 I/O 18 Doelstellingen Studenten in contact brengen met het opbouwen van een fysisch netwerk Studenten in contact brengen met het configureren van een netwerk Instelling IP-adres en naam Configuratie van de I/O eilanden Geheugenlocatie van I/O van de verschillende modules van de I/O eilanden Studenten laten kennismaken met het open karakter van Studenten laten kennismaken met de specifieke instellingen in functie van de fabrikant

19 I/O 19

20 I/O 20 Componenten Hardware Master PLC CJ1M (OMRON) CJ1W-PNT21 PROFINET IO Controller (OMRON) Hardware Slave GRT-PNT1 (OMRON) :PROFINET COUPLER (WAGO) Uitbreiding mogelijk Software Cx-configuratorFDT OMRON Cx-programmer

21 I/O 21 Opdracht studenten Configureer de componenten om te gebruiken binnen een opgegeven IP-bereik Geef de componenten een naam Configureer de master-card voor communicatie met de componenten en hun modules Sluit de gegeven sensoren aan de modules aan Test de verbinding door de juiste registers uit te lezen in de PLC

22 I/O 22 Ter beschikking gestelde info Info van de fabrikant (eventueel op internet) GSDML-files zijn geïnstalleerd op de PC Quickstartguide om Profinet netwerk te configureren met als master CJ1W-PNT21 PROFINET IO Controller (OMRON) en als slave GRT-PNT1 (OMRON)

23 I/O 23 Ervaringen Een -netwerk configureren eist voldoende discipline want bij de minste fout werkt er niets De quick-startmanual die niet de perfecte situatie weergeeft is bruikbaar om de componenten van verschillende merken te configureren De basis voor de instellingen van de componenten van verschillende merken is dezelfde maar er zijn merkafhankelijke details De studenten krijgen een beeld van het open veldbusnetwerk

24 24 Door de twee implementaties van zijn 2 doelstellingen naar studenten verwezenlijkt. In een werkende worden de mogelijkheden getoond van een modern veldbusnetwerk. Studenten kunnen ervaringen opdoen in het opbouwen van een veldbusnetwerk

25 25 Vragen?