ONLINE DATA SHEET. FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor MOTION CONTROL-VEILIGHEIDSCONTROLLERS

Transcriptie

1 ONLINE DATA SHEET FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor

2 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Bestelinformatie Gedetailleerde technische specificaties Kenmerken Module Type configuratie Veiligheidstechnische karakteristieken Type Artikelnr. FX3-MOC Meer apparaatuitvoeringen en accessoires Motion Control-module Over software Voor assen met twee encoders (TTL, HTL, RS-422, Sin/Cos, SSI) Safety Integrity Level SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061) Categorie Categorie 4 (EN ISO ) Performance level PL e (EN ISO ) PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van gevaarlijk falen en/of defect per uur) Minimale beweging voor foutenherkenning 5,0 * 10-9 (EN ISO 13849) T M (gebruiksduur) 20 a (EN ISO 13849) Voor assen met een sin/cos-encoder en sin/cos-spanningsbewaking geactiveerd Safety Integrity Level SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061) Categorie Categorie 3 (EN ISO ) Performance level PL d (EN ISO ) PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van gevaarlijk falen en/of defect per uur) Minimale beweging voor foutenherkenning gekozen tolerantiegrens van het gebruikte functieblok voor de dwarsvergelijking bijvoorbeeld van de snelheid, Minimaal 1 x binnen 24 uur PL d (EN ISO ) T M (gebruiksduur) 20 a (EN ISO 13849) Functies Veiligheidsfuncties voor de aandrijving Veilige stop 1 (SS1) Veilige stop 2 (SS2) Veilige bedrijfsstop (SOS) Veilige snelheidsbewaking (SSM) 1 sin/cos-periode, Minimaal 1 x binnen 24 uur 2 SENS:CONTROL - VEILIGHEIDSOPLOSSINGEN SICK Online data sheet :19:24 Wijzigingen en correcties voorbehouden

3 Veilig gereduceerde snelheid (SLS) Veilige bewegingsrichting (SDI) Veilige remaansturing (SBC) Interfaces Aansluitwijze Encoderinterface Dataprotocol Stekker, Micro D-Sub, 15-pins Incrementele A/B-encoders, TTL Incrementele A/B-encoders, HTL Incrementele A/B-encoders, RS-422 Sin/cos-encoder SSI-encoder Interne bus (FLEXBUS+) Elektrische gegevens Bedrijfsgegevens Beschermingsklasse III (EN 61140) Opgenomen vermogen 2,5 W 1) Outputspanning voor encoder 24 V 1) Via FLEXBUS+, zonder voedingsspanning encoder. Incrementele A/B-encoders, TTL, 2 outputs HIGH 5 V (2 V... 5,3 V) LOW 0 V ( 0,3 V... 0,8 V) Incrementele A/B-encoders, TTL, 2 outputparen HIGH 5 V (1,2 V... 5,6 V) LOW 5 V ( 5,6 V... 1,2 V) Common Mode 10 V V Incrementele A/B-encoders, HTL, 12 V. 2 outputs HIGH 12 V (6,5 V V) LOW 0 V ( 1 V... 2,5 V) Incrementele A/B-encoders, HTL, 12 V. 2 outputparen HIGH 12 V (4 V V) LOW 12 V ( 15 V... 4 V) Common Mode 10 V V :19:24 Online data sheet Wijzigingen en correcties voorbehouden SENS:CONTROL - VEILIGHEIDSOPLOSSINGEN SICK 3

4 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Incrementele A/B-encoders, HTL, 24 V. 2 outputs HIGH 24 V (13 V V) LOW 0 V ( 3 V... 5 V) Incrementele A/B-encoders, HTL, 24 V. 2 outputparen Incrementele A/B-encoders, RS-422 Differentiële weerstand Sin/cos-encoder Common Mode HIGH 24 V (8 V V) LOW 24 V ( 30 V... 8 V) HIGH LOW Common Mode 10 V V 0,2 V... 5 V 5 V... 0,2 V 7 V... 7 V khz Differentiële inputspanning 1 V (0,8 V... 1,2 V) Common Mode Sin/cos-spanningsbewaking SSI-encoder 10 V V 120 khz 1 kω (0,9 kω... 1,1 kω) Onderste grens voor vectorlengtebewaking 0,5 V (0,45 V... 0,6 V) Bovenste grens voor vectorlengtebewaking 1,25 V (1,2 V... 1,4 V) Differentiële weerstand 120 Ω (100 Ω Ω) Taktfrequentie Takt-interval tussen de datapakketten (monoflop-tijd) 100 khz khz 100 µs Databits per frame Mechanische gegevens Afmetingen (B x H x D) Gewicht Omgevingsgegevens Isolatieklasse 22,5 mm x 96,5 mm x 120,8 mm 120 g Klemmen IP 20 Behuizing IP 40 Bedrijfsomgevingstemperatuur 25 C C 4 SENS:CONTROL - VEILIGHEIDSOPLOSSINGEN SICK Online data sheet :19:24 Wijzigingen en correcties voorbehouden

5 Opslagtemperatuur 25 C C Luchtvochtigheid 10 % %, niet-condenserend Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) Klasse A (EN , EN 55011) Schokbestendigheid 1 g, 5 Hz Hz (EN ) 3 g, 10 Hz Hz (EN ) Maattekening (Afmetingen in mm (inch)) 29,1 22, ,2 120,6 114,3 44,3 96,5 93,3 18, ,3 93, :19:24 Online data sheet Wijzigingen en correcties voorbehouden SENS:CONTROL - VEILIGHEIDSOPLOSSINGEN SICK 5

6 USmod 4c int43 Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) info@sick.be Brasil Phone marketing@sick.com.br Canada Phone information@sick.com Česká republika Phone sick@sick.cz China Phone info.china@sick.net.cn Phone ghk@sick.com.hk Danmark Phone sick@sick.dk Deutschland Phone info@sick.de España Phone info@sick.es France Phone info@sick.fr Great Britain Phone +44 (0) info@sick.co.uk India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italia Phone info@sick.it Japan Phone +81 (0) support@sick.jp Magyarország Phone office@sick.hu Nederland Phone +31 (0) info@sick.nl Norge Phone sick@sick.no Österreich Phone +43 (0) office@sick.at Polska Phone info@sick.pl România Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick.ru Schweiz Phone contact@sick.ch Singapore Phone sales.gsg@sick.com Slovenija Phone +386 (0) office@sick.si South Africa Phone info@sickautomation.co.za South Korea Phone /4 info@sickkorea.net Suomi Phone sick@sick.fi Sverige Phone info@sick.se Taiwan Phone sales@sick.com.tw Türkiye Phone +90 (216) info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone +971 (0) info@sick.ae USA/México Phone +1(952) tollfree info@sickusa.com More representatives and agencies at SICK AG Waldkirch Germany