Uitgave. MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen 10/2001. Handboek / NL

Transcriptie

1 MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen Uitgave 0/200 Handboek / NL

2 SEW-EURODRIVE

3 Inhoudsopgave Belangrijke aanwijzingen... 2 Systeembeschrijving... 6 Ontwerp Aandrijvingsvarianten Variant : parallelschakeling Variant 2: master-slavebedrijf Variant : gecombineerd bedrijf....5 Berekening van de torsiehoek Ontwerp van hijswerken... Installatie.... Encoderaansluitingen....2 Verbinding setpoint van het koppel Variant : parallelschakeling Variant 2: master-slave-bedrijf Variant : gecombineerd bedrijf... 2 I 0 5 Inbedrijfstelling Variant : parallelschakeling Variant 2: master-slave-bedrijf Variant : gecombineerd bedrijf MOVIDRIVE meermotorenbedrijf

4 Belangrijke aanwijzingen Veiligheids- en waarschuwingsaanwijzingen Let beslist op de onderstaande veiligheids-en waarschuwingsaanwijzingen! Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte of geringe verwondingen. Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving. Gebruikertips en nuttige informatie. Het in acht nemen van de Technische handleidingis de voorwaarde voor storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantie-aanspraken. Leest u daarom eerst de Technische handleiding, voor u met het apparaat gaat werken! De Technische handleiding bevatbelangrijke aanwijzingen voor de service en behoort daaromin de buurt van het apparaatbewaard te worden. Toepassing conform de voorschriften De applicatieregelaars MOVIDRIVE zijn apparaten voor industriële installaties voor het aandrijven van asynchrone draaistroommotoren met kortsluitrotor of draaistroom-synchroonmotoren met permanentmagneten. Deze motoren moeten geschikt zijn om door frequentieregelaars aangestuurd te worden, andere belastingen mogen niet op de apparaten worden aangesloten. De applicatieregelaars MOVIDRIVE zijn apparaten die bedoeld zijn voor de stationaire montage in schakelkasten. Alle gegevens m.b.t. de technische specificaties en de toegestane condities op de plaats van opstelling moeten onvoorwaardelijk in acht genomen worden. De inbedrijfstelling (conformeren aan de voorschriften) is niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine aan de EMC- Richtlijn 89/6/EG voldoet en de conformiteit van het eindproduct met de machinerichtlijn 89/92/EG vast staat (EN 6020 in acht nemen). MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

5 Omgeving Verboden is, als er niet uitdrukkelijk in is voorzien: de toepassing in explosiegevaarlijke omgeving de toepassing op plaatsen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, stralingen enz. het gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden, die de eisen van de EN 5078 te boven gaan Veiligheidsfuncties De applicatieregelaars MOVIDRIVE mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen, om de beveiliging van machines en personen te waarborgen. Afdanken Let u op de geldende bepalingen: het afdanken moet plaatsvinden al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig bestaande voorschriften bijv.: elektronica-afval (printen) kunststof (behuizingen) blik koper enz. MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen 5

6 2 2 Systeembeschrijving Definitie Er is sprake van meermotorenbedrijf in de zin van deze technische handleiding, als verschillende individuele motoren mechanisch vrij van slip gemonteerd zijn en gemeenschappelijk één as aandrijven. De individuele motoren leveren op elk moment hetzelfde koppel (grootte en richting). Alle motoren van een meermotoren-aandrijfsysteem moeten van hetzelfde type zijn en dezelfde wikkelgegevens hebben. Meermotorenbedrijf kan met MOVIDRIVE -applicatieregelaars op de volgende manier gerealiseerd worden: bij asynchroonmotoren: de motorwikkelingen parallel schakelen (verschillende motoren op één regelaar). bij synchroon- of asynchroonmotoren: master-slave bedrijf (slechts één motor per regelaar). bij asynchroonmotoren: combinatie van parallelschakeling en master-slave-bedrijf. De slipvrije mechanische koppeling onderscheidt de meermotorenaandrijvingen van de zogenaamde groepsaandrijvingen. Groepsaandrijvingen kunnen bestaan uit motoren met verschillende vermogens en zijn helemaal niet mechanisch gekoppeld of wel mechanisch gekoppeld maar niet slipvrij. Gelijkloop- of synchroonloopapplicaties, bijvoorbeeld rijwerken voor portaalkranen, zijn eveneens geen meermotorenaandrijvingen in de zin van dit handboek. Meermotorenaandrijving Voorbeeld van een meermotorenaandrijving: twee motorreductoren drijven een cardanas aan Afbeelding : Voorbeeld van een meermotorenaandrijving. Motorreductor 2. Belasting. Cardanas 0906AXX groepsaandrijving Voorbeeld van een groepsaandrijving: verschillende motoren drijven de transportrollen van een rollenbaan aan. De mechanische koppeling heeft slip en is tijdelijk. Deze wordt alleen door de belasting gecreëerd Afbeelding 2: Voorbeeld van een groepsaandrijving. Motor 2. Belasting. Transportrollen 0907AXX 6 MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

7 Aandrijvingsvarianten Ontwerp. Aandrijvingsvarianten Er staan drie varianten ter beschikking, om met MOVIDRIVE -applicatieregelaars een meermotorenaandrijving te realiseren, en wel:. Parallelschakeling van de motorwikkelingen. 2. Master-slave bedrijf. Combinatie van parallelschakeling en master-slave-bedrijf. Welke mogelijkheid voor u in aanmerking komt, moet u aan de hand van de randvoorwaarden vaststellen. In de volgende tabel worden de randvoorwaarden voor de diverse mogelijkheden verklaard. Voor meermotorenaandrijving wordt als voorbeeld de toepassing gekozen, waarbij vier motorreductoren gemeenschappelijk een cardanas aandrijven met aan elke zijde een last. Overzicht van de varianten De volgende tabel laat de drie varianten en de randvoorwaarden zien voor de toepassing van: Parallelschakeling Master-slave bedrijf Gecombineerd bedrijf Alle motoren worden door één regelaar aangestuurd. Er moet dus maar één regelaar in bedrijf worden gesteld. Minder installatiekosten en lagere apparatuurprijs. Alleen met asynchroonmotoren mogelijk. Er mogen maximaal 6 motoren parallel geschakeld worden. Voldoende stijve asverbinding vereist: Z P ϕ 20. Mogelijke bedrijfssoorten: VFC VFC-n-CONTROL CFC Bedrijf zonder encoder mogelijk. Steeds één motor aan één regelaar. Realisatie met asynchroon- of synchroonmotor mogelijk. Meer dan zes motoren in master-slave verbinding mogelijk. Ook mogelijk bij asverbindingen met meer speling of mindere stijfheid. Asynchroon- of synchroonmotoren mogelijk. Bedrijf met meer dan 6 motoren mogelijk. Geen speciale eisen aan de stijfheid van de asverbinding. Mogelijke bedrijfssoorten: master: CFC of SERVO slave: CFC-M-CONTROL of SERVO- M-CONTROL. Encoder bij elke motor vereist. Meer dan zes motoren in elke masterslave verbinding mogelijk. De motoren worden groepsgewijs door één regelaar aangestuurd, daardoor minder kosten bij de inbedrijfstellling. Minder installatiekosten en lagere apparatuurprijs. Alleen met asynchroonmotoren mogelijk. Bedrijf met meer dan 6 motoren mogelijk, echter max. 6 motoren per parallelschakeling. Voldoende stijve asverbinding tussen de parallel geschakelde motoren vereist: Z P ϕ 20. Mogelijke bedrijfssoorten: master: CFC slave: CFC-M-CONTROL Encoder bij één motor per parallelschakeling vereist. MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen 7

8 Variant : parallelschakeling.2 Variant : parallelschakeling L / L2 / L E Q ENCODER IN ) U / V / W Afbeelding : variant : parallelschakeling 0908AXX ) Bij bedrijfssoort VFC (zonder toerentalregeling) is geen encoder nodig. Ontwerpaanwijzingen Alleen met asynchroonmotoren (DR, DT, DV, CT, CV) mogelijk. Met -polige SEW-motoren: de bedrijfssoorten VFC, VFC-n-CONTROL en CFC zijn mogelijk. Andere SEW-asynchroonmotoren of niet SEW-motoren: Alleen de bedrijfssoorten VFC en VFC-n-CONTROL zijn mogelijk. De bedrijfssoort CFC is niet mogelijk. Alleen motorreductoren van hetzelfde type en met dezelfde wikkelgegevens toepassen. Er mogen maximaal 6 motoren parallel geschakeld worden. Let u op de toelaatbare lengte van alle parallel aangesloten motorkabels: I Iges max n 0999AXX l tot = totale lengte van de parallel aangesloten motorkabels I max= = aanbevolen maximum lengte van de motorkabel n = aantal parallel aangesloten motoren Gebruik alleen niet-afgeschermde motorkabel. De asverbinding moet voldoende stijf zijn. Dat is het geval, als het product van het aantal poolparen Z P en de maximale, op de motoras terug gerekende, torsiehoek van de asverbinding ϕ kleiner is dan of gelijk is aan 20 Z P ϕ 20 ( hoofdstuk 'Berekening van de torsiehoek' op bladzijde 2). 8 MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

9 Variant : parallelschakeling Bij toerentalregeling: let u er op dat de encoder aan die motorreductor is aangebracht die ten opzichte van de lastmassatraagheid de grootste speling resp. de grootste elasticiteit bezit. Bij het voorbeeld van de vier motorreductoren op één cardanas en de buitenliggende lasten betekent dat, dat één van de beide binnenste motoren met de encoder uitgevoerd moet worden. Voor meermotorenbedrijf mag de bedrijfssoort VFC & GROUP niet toegepast worden ( systeembeschrijving). Bereken het motorvermogen P mot van de individuele motoren aan de hand van het verlangde vermogen P aandrijving (inclusief de noodzakelijke veiligheidstoeslag, bijvoorbeeld bij hijswerken) en het aantal motoren n mot. Houd daarbij rekening met een regelreserve van 0%. P mot =. P aandrijving / n mot Het vermogen P aandrijving van de aandrijving inclusief de veiligheidstoeslag en de regelreserve van 0% is dan het vereiste regelaarvermogen. P regelaar =. P aandrijving In het VFC-bedrijf: aanbevolen motorvermogen van de regelaar bij constante belasting. In het CFC-bedrijf: regelaarvermogen in overeenstemming met het maximum koppel bij dynamische belasting. MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen 9

10 Variant 2: master-slavebedrijf. Variant 2: master-slavebedrijf L / L2 / L ENCODER IN / RESOLVER IN ENCODER IN / RESOLVER IN ENCODER IN / RESOLVER IN E Q E Q E Q E Q * * * ENCODER IN / RESOLVER IN U / V / W U / V / W U / V / W U / V / W Slave Master Slave Slave Afbeelding : variant 2: master-slave-bedrijf 0909AXX * SBus-, RS-85- of verbinding analoog setpoint ( V) Aanwijzingen voor het ontwerp Alleen met -polige SEW-asynchroonmotoren (DR, DT, DV, CT, CV) of SEW-synchroonmotoren (CM, DS, DY) mogelijk. Bedrijf met andere SEW-asynchroonmotoren of niet SEW-motoren is niet mogelijk. Master-aandrijving: alleen de bedrijfssoorten CFC en SERVO zijn mogelijk. Slave-aandrijvingen: alleen de bedrijfssoorten CFC&M-CONTROL en SERVO&M- CTRL zijn mogelijk. Alleen motorreductoren van hetzelfde type en met dezelfde wikkelgegevens toepassen. Let u er op dat die motorreductor op de master-regelaar wordt aangesloten, die ten opzichte van de lastmassatraagheid de grootste speling resp. de grootste elasticiteit bezit. In het voorbeeld van de vier motorreductoren op één cardanas en de beide lasten aan de aseinden betekent dat, dat één van de beide binnenste motoren op de master-regelaar moet worden aangesloten. Bereken het motorvermogen P mot van de individuele motoren aan de hand van het verlangde vermogen P aandrijving (inclusief de noodzakelijke veiligheidstoeslag, bijvoorbeeld bij hijswerken) en het aantal motoren n mot. Houd daarbij rekening met een regelreserve van 0%. P mot =. P aandrijving / n mot Het motorvermogen P mot inclusief de veiligheidstoeslag en de regelreserve van 0% is dan het vereiste regelaarvermogen. Regelaarvermogen in overeenstemming met het maximum koppel bij dynamische belasting. De regelaars moeten via SBus, RS-85-interface of via een analoge ingang met elkaar verbonden zijn. Bij een analoge verbinding moet de master-regelaar met de 'uitbreidingskaart type DIOA' (analoge uitgang) uitgerust zijn. Om de beste regeltechnische eigenschappen te verkrijgen hebben de SBus- of de analoge verbinding de voorkeur boven de RS-85-verbinding. 0 MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

11 Variant : gecombineerd bedrijf. Variant : gecombineerd bedrijf L / L2 / L ENCODER IN E Q E Q U / V / W Master SBus / RS-85 / V Afbeelding 5: variant : combinatie van parallelschakeling en master-slave-bedrijf ENCODER IN U / V / W Slave 090AXX Aanwijzingen voor het ontwerp Alleen met -polige SEW-asynchroonmotoren (DR, DT, DV, CT, CV) mogelijk. Bedrijf met synchroonmotoren, andere SEW-asynchroonmotoren of niet SEW-motoren is niet mogelijk. Master-aandrijving: alleen de bedrijfssoort CFC is mogelijk. Slave-aandrijvingen: alleen de bedrijfssoort CFC&M-CONTROL is mogelijk. Alleen motorreductoren van hetzelfde type en met dezelfde wikkelgegevens toepassen. Er mogen maximaal 6 motoren parallel aangesloten worden. Let er op dat de encoder op die motorreductor wordt gemonteerd, die ten opzichte van de lastmassatraagheid de grootste speling resp. de grootste elasticiteit bezit. In het voorbeeld met de vier motorreductoren op één cardanas en de beide lasten aan de aseinden betekent het dat beide binnenste motoren met een encoder uitgevoerd moet worden. Bereken het motorvermogen P mot van de individuele motoren aan de hand van het verlangde vermogen P aandrijving (inclusief de noodzakelijke veiligheidstoeslag, bijvoorbeeld bij hijswerken) en het aantal motoren n mot. Houd daarbij rekening met een regelreserve van 0%. P mot =. P aandrijving / n mot Het vermogen P aandrijving van de aandrijving inclusief de veiligheidstoeslag en de regelreserve van 0% is dan het vereiste regelaarvermogen. Regelaarvermogen in overeenstemming met het maximum koppel bij dynamische belasting. De regelaars moeten via SBus, RS-85-interface of via een analoge ingang met elkaar verbonden zijn. Bij een analoge verbinding moet de master-regelaar met de 'uitbreidingskaart type DIOA' (analoge uitgang) uitgerust zijn. Om de beste regeltechnische eigenschappen te verkrijgen hebben de SBus- of de analoge verbinding de voorkeur boven de RS-85-verbinding. MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

12 Berekening van de torsiehoek.5 Berekening van de torsiehoek Voorwaarde Voorwaarde voor variant, parallelschakeling, is een voldoende stijve asverbinding. Dat is het geval, als het product van het aantal poolparen Z P en de maximale, op de motoras gereduceerde, torsiehoek van de asverbinding ϕ kleiner is dan of gelijk is aan 20 Z P ϕ 20. Bij variant, combinatiebedrijf van parallelschakeling en master-slave-bedrijf, moet bij de parallel aangesloten aandrijvingen eveneens aan deze voorwaarde voldaan zijn. Als niet aan deze voorwaarde voldaan is, mag de meermotorenaandrijving alleen in zuiver master-slave-bedrijf (variant 2) gerealiseerd worden. Parallelbedrijf of combinatiebedrijf is dan niet toegestaan. Voorbeeld Aan de hand van het voorbeeld van de vier motorreductoren op één cardanas wordt hieronder de voorwaarde voor variant, parallelbedrijf, gecontroleerd. Gegevens aantal poolparen: Z P = 2 (-polig) maximum motorkoppel: M mot_max = 25 Nm Reductoroverbrengingsverhouding: i = 2 Torsiestijfheid van de individuele asverbindingen: C = C2 = C = C = 0 5 Nm/rad i C i C2 i C i 2 Z P Z P Z P Z P M Mot_max M Mot_max M Mot_max M Mot_max Afbeelding 6: Gegevens 096AXX Berekening Maximum uitgaand koppel van de reductor: M G_max = i M mot_max = 00 Nm Torsie van de assegmenten en bij tegen elkaar draaiende motoren: ϕ = ϕ = M G_max / C = 0,00 rad = 0,72 In het ongunstigste geval kunnen de motoren en 2 tegen de motoren en werken (oscillatie). Daarom wordt bij assegment 2 rekening gehouden met het dubbele motorkoppel: ϕ 2 = 2 M G_max / C = 0,006 rad = 0, totale torsie van de assenlijn: ϕ = ϕ + ϕ 2 + ϕ = 0,02 rad = 0,688 op de motoras gereduceerde torsiehoek: ϕ = ϕ i = 0, rad = 8,25 product van het aantal poolparen en torsiehoek: Z P ϕ = 2 8,25 = 6,5 < 20 Voor dezer opstelling is variant, parallelschakeling, toegestaan. Men moet rekening houden met eventuele aanwezige speling in de asverbinding. 2 MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

13 Ontwerp van hijswerken.6 Ontwerp van hijswerken Bij de dimensionering van hijswerken worden in de praktijk bijzondere thermische en veiligheidstechnische criteria gehanteerd. Thermische optiek Hijswerken verlangen, in tegenstelling tot rijwerken, bij constante snelheid bij vieren en hijsen en gebruikelijke projectering ca % van het nominale motorkoppel. Startkoppel Bij acceleratie met maximale last bij het hijsen is het hoogste bedrijfskoppel nodig. VFC&HOIST De vierpolige motorreductor wordt in principe gedimensioneerd op een maximumtoerental van 200 /min (70 Hz) bij een kanteltoerental van 500 /min (50 Hz) en 2500 /min (8 Hz) bij een kanteltoerental van 800 /min (60 Hz). Het toerental van de ingaande as is daardoor verhoogd met een factor,. Daarom moet ook de overbrengingsverhouding van de reductor, maal hoger gekozen worden. Door deze maatregel verliest men in het veldverzwakkingsbereik ( Hz of Hz) geen koppel aan de uitgaande as, daar het omgekeerd evenredig met het toerental (frequentie) afnemende koppel door de grotere overbrengingsverhouding van de reductor gecompenseerd wordt. Bovendien verkrijgt men een,-voudig groter aanloopkoppel in het bereik van r/min ( Hz) resp r/min ( Hz). Verdere voordelen zijn het grotere regelbereik en de betere zelfkoeling van de motor. U mot U max a n kantel a M/M nom..0 a Koppelreservebereik a 0 n [/min] (800) (2500) (800) (2500) 099ANL Afbeelding 7: a = aanbevolen spannings-toerentalkarakteristiek en het resulterende verloop van het koppel 0 n [/min] Het motorvermogen wordt bij hijswerken overeenkomstig de bedrijfssoort geselecteerd. S (00% ID): motorvermogen typesprong groter dan het geselecteerde regelaarvermogen, b.v. bij langer hijstraject of bij continue verticale transporten. S (0% ID): motorvermogen overeenkomstig het geselecteerde regelaarvermogen. Onafhankelijk van de bovenstaande richtlijnen moet op de regelaar de hijswerkfunctie geactiveerd worden. Encoderbewaking MOVIDRIVE heeft een encoderbewaking voor TTL- en sin/cos-encoders. Voor HTLencoders bestaat geen encoderbewaking. SEW adviseert, om bij toerentalgeregelde hijswerken TTL- of sin/cos-encoders toe te passen en de encoderbewaking (P50) te activeren. Gebruik, indien mogelijk, geen HTL-encoder. MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

14 Encoderaansluitingen Installatie Bij de installatie beslist de veiligheids- en installatieaanwijzingen in de Technische handleiding MOVIDRIVE in acht nemen!. Encoderaansluitingen Let u bij de encoderaansluiting op de volgende aanwijzingen: Encoders met 2 V DC -voedingsspanning kunnen direct door het MOVIDRIVE -apparaat gevoed worden. Encoders met 5 V DC -voedingsspanning moeten via de optie '5V-encodervoeding type DWIA' worden aangesloten. De encoder altijd één op één aansluiten. Encoder MOVIDRIVE -aansluiting Kanaal A (K) X5: Kanaal B (K2) X5:2 Kanaal C (K0) X5: Kanaal /A (/K), bij HTL-encoders niet aansluiten! X5:6 Kanaal /B (/K2), bij HTL-encoders niet aansluiten! X5:7 Kanaal /C (/K0), bij HTL-encoders niet aansluiten! X5:8 Bij HTL-encoders (ESC, ES2C, EVC) mogen de tegengestelde kanalen niet aangesloten worden. Gebruikt u voor de correcte aansluiting van de encoders de geprefabriceerde encoderkabels van SEW. MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

15 Verbinding setpoint van het koppel.2 Verbinding setpoint van het koppel SBus-verbinding Systeembus Afsluitweerstand Systeembus Common Systeembus High Systeembus Low X: REF AI AI2 AGND REF2 X2: DGND SC SC2 2 5 S S 2 ON OFF 2 Systeembus Afsluitweerstand Systeembus Common Systeembus High Systeembus Low X: REF AI AI2 AGND REF2 X2: DGND SC SC2 2 5 S S 2 ON OFF 2 In het master-slave-bedrijf moet de master-regelaar het setpoint van het koppel aan de slave-regelaar overdragen. Dit kan als volgt plaatsvinden: MOVIDRIVE MD_60A en MOVIDRIVE compact: via systeembus (SBus), geen optie vereist. Alleen MOVIDRIVE MD_60A: via de RS-85-interface X:0/, geen optie vereist. Alleen MOVIDRIVE MD_60A: via een verbinding voor een analoog setpoint moet de master-regelaar uitgerust zijn met de optie 'Uitbreidingskaart type DIOA'. Besturingskop Besturingskop Besturingskop Systeembus Afsluitweerstand Systeembus Common Systeembus High Systeembus Low X: REF AI AI2 AGND REF2 X2: DGND SC SC2 2 5 S S 2 ON OFF 2 Afbeelding 8: Systeembus-verbinding MOVIDRIVE MD_60A 02205BNL Besturingskop Besturingskop Besturingskop Systeembus High Systeembus Low X0: X0: X0: 2 2 SC 5 Systeembus High SC 5 Systeembus High SC 6 6 SC2 7 Systeembus Low SC2 7 Systeembus Low SC Common DGND 7 Common DGND 7 Common DGND 7 Systeembus ON OFF Systeembus ON OFF Systeembus ON OFF Afsluitweerstand S 2 S Afsluitweerstand S 2 S Afsluitweerstand S 2 S 02ANL Afbeelding 9: Systeembus-verbinding MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS_A MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen 5

16 Verbinding setpoint van het koppel Besturingskop Besturingskop Besturingskop X0: X0: X0: Systeembus High Systeembus Low Common Systeembus High Systeembus Low SC SC2 DGND SC2 SC Systeembus High Systeembus Low Common Systeembus High Systeembus Low SC SC2 DGND SC2 SC Systeembus High Systeembus Low Common Systeembus High Systeembus Low SC SC2 DGND SC2 SC22 Systeembus ON OFF Systeembus ON OFF Systeembus ON OFF Afsluitweerstand S 2 Afsluitweerstand S 2 Afsluitweerstand S 2 S S S Afbeelding 0: systeembus-verbinding MOVIDRIVE compact MCH_A 0520ANL Kabelspecificatie Gebruik een 2-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van koperen litze). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede 0,75 mm 2 (AWG 8) leidingweerstand 20 Ω bij MHz leidingcapaciteit 0 pf/m (2 pf/ft) bei khz Geschikt zijn bijvoorbeeld kabels voor CAN-Bus- of DeviceNet. Afscherming aarden De afscherming moet aan beide zijden met groot contactoppervlak aan de elektronica-schermklem van de regelaar of van de master-besturing aangesloten worden en de einden van de afscherming bovendien met DGND verbinden. Kabellengte De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P86): 25 kbaud 20 m (056 ft) 250 kbaud 60 m (528 ft) 500 kbaud 80 m (26 ft) 000 kbaud 0 m (2 ft) Afsluitweerstand Schakel aan het begin en aan het einde van de Systeembus-verbinding altijd de systeembus-afsluitweerstand bij (S2 = ON). Bij de andere regelaars de afsluitweerstand afschakelen (S2 = OFF). Tussen de regelaars, die met de SBus worden verbonden, mag geen potentiaalverschuiving optreden. Vermijd een potentiaalverschuiving door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte leiding te verbinden. 6 MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

17 Verbinding setpoint van het koppel RS-85-verbinding (alleen MOVIDRIVE MD_60A) Besturingskop Besturingskop Besturingskop X: X: X: DIØØ DIØ DIØ2 DIØ DIØ DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ DIØ2 DIØ DIØ DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ DIØ2 DIØ DIØ DIØ5 DCOM VO2 RS-85 + RS-85 - DGND ST ST2 9 0R R S-85 + S-85 - DGND ST ST2 9 0R R S-85 + S-85 - DGND ST ST Afbeelding : RS-85-verbinding 02206ANL Kabelspecificatie Gebruik een 2-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van koperen litze). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede 0,5... 0,75 mm 2 (AWG ) leidingweerstand Ω bei MHz leidingcapaciteit 0 pf/m (2 pf/ft) bei khz Geschikt is bijvoorbeeld de volgende kabel: Fabr. BELDEN ( datakabel type 05A Afscherming aarden De afscherming aan beide zijden als brede contactverbinding op de elektronicaschermklem van de regelaar of van de overkoepelende besturing afwerken en de einden van de afscherming bovendien met DGND verbinden. Kabellengte De toelaatbare totale kabellengte bedraagt 200 m (660 ft). Afsluitweerstand Dynamische afsluitweerstanden zijn vast ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! Tussen de regelaars, die met de RS-85 worden verbonden, mag geen potentiaalverschuiving optreden. Vermijd een potentiaalverschuiving door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte leiding te verbinden. MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen 7

18 Verbinding setpoint van het koppel Analoge verbinding (alleen MOVIDRIVE MD_60A) Als het setpoint voor het koppel analoog moet worden overgedragen, dan moet de master-regelaar uitgerust zijn met de optie 'Uitbreidingskaart type DIOA'. De analoge uitgang van de DIOA (naar keuze AOV of AOV2) wordt met de analoge ingangen n van de slave-regelaars verbonden. Master Besturingskop X: X: X: REF REF REF n + AI 2 + AI 2 + AI AI2 n AI2 n AI2 DIOA AGND REF2 5 AGND REF2 5 AGND REF2 X2: AOV AOC AGND AOV2 AOC2 AGND Slave Besturingskop Slave Besturingskop 2 5 Afbeelding 2: analoge verbinding 098ANL Aantal apparaten Er mogen maximaal 0 analoge ingangen n met een analoge uitgang AOV (AOV2) worden verbonden. Kabelspecificatie Gebruik een 2-aderige, getwiste en afgeschermde kabel. Afscherming aarden De afscherming aan beide zijden als contactverbinding met de elektronica-schermklem van de MOVIDRIVE MD_60A verbinden. Toelaatbare totale kabellengte Geen potentiaalverschuiving De toelaatbare totale kabellengte bedraagt 0 m ( ft). Tussen de apparaten mag geen potentiaalverschuiving optreden. Vermijd een potentiaalverschuiving door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte leiding te verbinden. Aansturing via klemmen Wees er zeker van, dat bij aansturing via de klemmen de master- en slave-regelaars gelijktijdig de '/Controller inhibit -, 'Enable'- en 'CW/CCW'-signalen krijgen. 8 MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

19 Variant : parallelschakeling. Variant : parallelschakeling Motoraansluiting Bij toerentalregeling: de motor met toerentalencoder met : fasenvolgorde op de regelaar aansluiten. Bij gelijke mechanische koppeling de motoren met gelijke fasenvolgorde aansluiten. Bij tegengestelde mechanische koppeling (= tegengestelde draairichting vereist) twee fasen in de motorklemmenkast verwisselen. V / U / W U / V / W U / V / W U / V / W L / L2 / L E Q ENCODER IN U / V / W Afbeelding : fasenvolgorde 092AXX MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen 9

20 Variant 2: master-slave-bedrijf. Variant 2: master-slave-bedrijf Motoraansluiting De motoren altijd met : fasenvolgorde op de regelaar aansluiten. Bij de regelaars van de slave-aandrijvingen met gelijke mechanische koppeling als de master-aandrijving: de parameter P50 'Change direction of rotation ' = OFF (fabrieksinstelling) instellen. Bij de regelaars van de slave-aandrijvingen met tegengestelde mechanische koppeling als de master-aandrijving (= tegengestelde draairichting vereist): de parameter P50 'Change direction of rotation ' = ON instellen. U / V / W U / V / W U / V / W U / V / W L / L2 / L ENCODER IN / RESOLVER IN ENCODER IN / RESOLVER IN ENCODER IN / RESOLVER IN E Q E Q E Q E Q ENCODER IN / RESOLVER IN U / V / W U / V / W U / V / W U / V / W Slave P50 = OFF Master Slave P50 = OFF Slave P50 = ON Afbeelding : fasenvolgorde en P50 'Change direction of rotation ' 09AEN 20 MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

21 Variant : gecombineerd bedrijf.5 Variant : gecombineerd bedrijf Motor met encoder de motor met toerentalencoder (master en slave) altijd met : fasenvolgorde op de regelaar aansluiten. Bij de regelaars van de slave-aandrijvingen met gelijke mechanische koppeling als de master-aandrijving: de parameter P50 'Change direction of rotation ' = OFF (fabrieksinstelling) instellen. Bij de regelaars van de slave-aandrijvingen met tegengestelde mechanische koppeling als de master-aandrijving (= tegengestelde draairichting vereist): de parameter P50 'Change direction of rotation ' = ON instellen. U / V / W U / V / W U / V / W U / V / W L / L2 / L ENCODER IN E Q E Q U / V / W Master SBus / RS-85 / V ENCODER IN U / V / W Slave P50 = ON Afbeelding 5: fasenvolgorde en P50 'Change direction of rotation ' 09AEN MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen 2

22 Variant : gecombineerd bedrijf Motor zonder encoder Bij gelijke mechanische koppeling als de motor met encoder eveneens : fasenvolgorde. Bij tegengestelde mechanische koppeling (= tegengestelde draairichting vereist) twee fasen in de motorklemmenkast verwisselen. V / U / W U / V / W U / V / W U / V / W L / L2 / L ENCODER IN E Q E Q U / V / W Master SBus / RS-85 / V ENCODER IN U / V / W Slave P50 = OFF Afbeelding 6: Fasenvolgorde en P50 'Change direction of rotation ' 095AEN 22 MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

23 Variant : parallelschakeling I Inbedrijfstelling Bij het inbedrijfstellen beslist de veiligheids- en installatieaanwijzingen in de Technische handleiding MOVIDRIVE in acht nemen! Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is de juiste installatie van de apparatuur! 5. Variant : parallelschakeling Standaardinbedrijfstelling Voer met de actuele MOVITOOLS-versie de inbedrijfstelling uit. De actuele MOVI- TOOLS-versie staat op de SEW-homepage ( ter beschikking om te downloaden. De volgende bedrijfssoorten zijn mogelijk: VFC (asynchroon) VFC-n-CONTROL (asynchroon) CFC (asynchroon) Stel in het inbedrijfstellingsvenster de waarde 'Number of identical (parallel) motors' in. Voor het voorbeeld met de vier motorreductoren aan één cardanas de waarde ''. Afbeelding 7: aantal van de parallel aangesloten motoren instellen 099AEN Werk de inbedrijfstelling verder af tot het eind. MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen 2

24 5 I 0 Variant 2: master-slave-bedrijf 5.2 Variant 2: master-slave-bedrijf Master-regelaar Voer met de actuele MOVITOOLS-versie de inbedrijfstelling uit. De actuele MOVI- TOOLS-versie staat op de SEW-homepage ( ter beschikking om te downloaden. De volgende bedrijfssoorten zijn mogelijk: CFC (asynchroon) SERVO (synchroon) De waarde 'Number of motors (parallel) moet op '' ingesteld worden. Afbeelding 8: aantal parallel aangesloten motoren instellen 05265AEN 2 MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

25 Variant 2: master-slave-bedrijf I 0 5 Stel in het inbedrijfstellingsvenster de waarde 'No. of slaves connected in series' in. Bij het voorbeeld drie slave regelaars aan één master-regelaar de waarde ''. Afbeelding 9: aantal aangesloten slaves 0957AEN Voer bij 'Load inertia [0e- kg*m*m]' de waarde van het totale op het motortoerental gereduceerde massatraagheidsmoment in (niet delen door het aantal motoren). Met de MOVITOOLS-functie <Test> kan het massatraagheidsmoment bepaald worden. Bij de aandrijving altijd 'WITH BACKLASH' instellen. Optimaliseer de regeleigenschappen door het instellen van de 'Stiffness'. aanbevolen instelbereik: heeft de aandrijving neiging tot oscilleren: instelling < uitregeltijd is te lang: instelling > Slave-regelaar Voer met de actuele MOVITOOLS-versie de inbedrijfstelling uit. De actuele MOVI- TOOLS-versie staat op de SEW-homepage ( ter beschikking om te downloaden. De volgende bedrijfssoorten zijn mogelijk: CFC-M-CONTROL (asynchroon) SERVO-M-CTRL. (sychroon) De waarde 'Number of motors (parallel)' moet op '' ingesteld worden. De waarde 'No of slaves connected in series' moet op '0' ingesteld worden. Voer bij 'Load inertia' de volgende waarde in: waarde master-regelaar gedeeld door het aantal motoren Voorbeeld: master en slaves waarde master-regelaar / Voer bij 'Stiffness' dezelfde waarde in als bij de master-regelaar. MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen 25

26 5 I 0 Variant 2: master-slave-bedrijf Parameters Stel na succesvol uitgevoerde inbedrijfstelling de volgende parameters in: Parameters Master-regelaar Slave-regelaar P00 Setpoint source P0 Control signal source P0 AI Scaling alleen bij analoge verbinding (AO AI) actief P6 Stop-ramp t P7 Emergency ramp t P50 Change direction of rotation bijvoorbeeld BIPOL./FIX.SETPT bijvoorbeeld TERMINALS - Bij SBus-verbinding: MASTER-SBus. Bij RS-85-verbinding: MASTER-RS85 Bij analoge verbinding (AO AI): BIPOL./ FIX.SETPT Bij SBus- en RS-85-verbinding niet actief. Bij analoge verbinding (AO AI) bijvoorbeeld TERMINALS. Altijd (= fabrieksinstelling) instellen. Bij tegengestelde mechanische koppeling P50 gebruiken. overeenkomstig de eis dezelfde waarde als de master-regelaar - Bij tegengestelde mechanische koppeling verschillend ten opzichte van de master-regelaar instellen. P60 Analog output AO alleen bij analoge verbinding ACTIVE CURR. - (AO AI) actief P6 Scaling AO alleen bij analoge verbinding - (AO AI) actief P62 Operating mode AO alleen bij analoge verbinding V - (AO AI) actief P700 Operating mode CFC of SERVO CFC-M-CONTROL of SERVO-M-CONTROL. P750 Slave setpoint P750 Scaling slave setpoint alleen bij SBus- en RS-85-verbinding actief P8 RS-85 group address P8 Sbus group address P86 SBus Baudrate Bij SBus-verbinding: MOMENT (SBus). Bij RS-85-verbinding: MOMENT (RS- 85) Bij analoge verbinding (AO AI): MASTER-SLAVE OFF - Alleen bij RS-85-verbinding: op dezelfde waarde instellen. Alleen bij SBus-verbinding: op dezelfde waarde instellen. Alleen bij SBus-verbinding: op dezelfde waarde instellen. MASTER-SLAVE OFF Altijd (= fabrieksinstelling) instellen. Bij tegengestelde mechanische koppeling P50 gebruiken. 26 MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen

27 Variant : gecombineerd bedrijf I Variant : gecombineerd bedrijf Parallelschakeling Voer met de actuele MOVITOOLS-versie de inbedrijfstelling uit. De actuele MOVI- TOOLS-versie staat op de SEW-homepage ( ter beschikking om te downloaden. Voor de master-regelaar in de bedrijfssoort CFC. Voor de slave-regelaar(s) in de bedrijfssoort CFC-M-CONTROL. De waarde 'Number of motors (parallel)' bij master en slave instellen op het aantal parallel aangesloten motoren. Bij de master 'No of slaves connected in series' juist instellen. Bij de slave 'No of slaves connected in series' altijd op '0' instellen. Master-slavebedrijf Stel na succesvol uitgevoerde inbedrijfstelling de volgende parameters in: Parameters Master-regelaar Slave-regelaar P00 Setpoint source P0 Control signal source P0 AI Scaling alleen bij analoge verbinding (AO AI) actief P6 Stop-ramp t P7 Emergency ramp t P50 Change direction of rotation bijvoorbeeld BIPOL./FIX.SETPT bijvoorbeeld TERMINALS - bij SBus-verbinding: MASTER-SBus. bij RS-85-verbinding: MASTER-RS85 bij analoge verbinding (AO AI): BIPOL./ FIX.SETPT Bij SBus- en RS-85-verbinding niet actief. Bij analoge verbinding (AO AI) bijvoorbeeld TERMINALS. Altijd (= fabrieksinstelling) instellen. bij tegengestelde mechanische koppeling P50 gebruiken. overeenkomstig de eis dezelfde waarde als de master-regelaar - P60 Analog output AO alleen bij analoge verbinding ACTIVE CURR. - (AO AI) actief P6 Scaling AO alleen bij analoge verbinding - (AO AI) actief P62 Operating mode AO alleen bij analoge verbinding V - (AO AI) actief P700 Operating mode CFC CFC-M-CONTROL P750 Slave setpoint P750 Scaling slave setpoint alleen bij SBus- en RS-85-verbinding actief P8 RS-85 group address P8 Sbus group address P86 SBus Baudrate bij SBus-verbinding: MOMENT (SBus). bij RS-85-verbinding: MOMENT (RS- 85) bij analoge verbinding (AO AI): MASTER-SLAVE OFF - alleen bij RS-85-verbinding: op dezelfde waarde instellen. alleen bij SBus-verbinding: op dezelfde waarde instellen. alleen bij SBus-verbinding: op dezelfde waarde instellen. Bij tegengestelde mechanische koppeling verschillend ten opzichte van de master-regelaar instellen. MASTER-SLAVE OFF altijd (= fabrieksinstelling) instellen. bij tegengestelde mechanische koppeling P50 gebruiken. MOVIDRIVE meermotorenaandrijvingen 27

28 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße 2 D-7666 Bruchsal Postfachadresse Postfach 02 D-7662 Bruchsal Fabriek Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße D Graben-Neudorf Postfachadresse Postfach 220 D-7667 Graben-Neudorf Frankrijk Fabriek Argentinië Australië België Garbsen (bij Hannover) Kirchheim (bij München) Langenfeld (bij Düsseldorf) Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Straße 0-2 D-082 Garbsen Postfachadresse Postfach 05 D-080 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstraße 5 D-8555 Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstraße D-076 Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dänkritzer Weg D-089 Meerane Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME SAS 8-5. route de Soufflenheim B. P. 85 F Haguenau Cedex SEW-USOCOME SAS Parc d activités de Magellan 62. avenue de Magellan - B. P. 82 F-607 Pessac Cedex SEW-USOCOME SAS Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-6920 Vaulx en Velin SEW-USOCOME SAS Zone industrielle 2. rue Denis Papin F-7790 Verneuil I Etang Andere adressen van -werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Buenos Aires Melbourne Sydney Brussel SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin. Lote 5 Ruta Panamericana Km Garin SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine. Victoria 0 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9. Sleigh Place. Wetherill Park New South Wales. 26 CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-00 Wavre Tel. (0 72 5) 75-0 Fax (0 72 5) sew@sew-eurodrive.de Tel. (0 72 5) 75-0 Fax (0 72 5) Telex Tel. (0 5 7) Fax (0 5 7) scm-garbsen@sew-eurodrive.de Tel. (0 89) Fax (0 89) scm-kirchheim@sew-eurodrive.de Tel. (0 2 7) Fax (0 2 7) scm-langenfeld@sew-eurodrive.de Tel. (0 7 6) Fax (0 7 6) scm-meerane@sew-eurodrive.de Tel Fax sew@usocome.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel. (27) Fax (27) sewar@sew-eurodrive.com.ar Tel. (0) Fax (0) enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. (02) Fax (02) enquires@sew-eurodirve.com.au Tel. (00) 2 Fax (00) info@caron-vector.be 0/200

29 Adressenopgave Brazilië Fabriek Sao Paulo SEW DO BRASIL Motores-Redutores Ltda. Rodovia Presidente Dutra. km 208 CEP Guarulhos - SP Andere adressen van -werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Bulgarije Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. BG-606 Sofia Canada Chili China Fabriek Colombia Denemarken Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 20 Walker Drive Bramalea. Ontario L6TW SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 788 Honeyman Street Delta. B.C. VG E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle. Quebec H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Santiago de Chile Tianjin Bogotá Kopenhagen SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte No 926 Casilla 2 - Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co.. Ltd. No. 6. 7th Avenue. TEDA Tianjin 0057 SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6. Manzana B Santafé de Bogotá SEW-EURODRIVEA/S Geminivej P.O. Box 00 DK-2670 Greve Estland Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.25 EE 0006 Tallin Finland Griekenland Groot-Brittannië Lahti Athene Normanton SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie FIN-5860 Hollola 2 Christ. Boznos & Son S.A. 2. Mavromichali Street P.O. Box 806. GR-855 Piraeus SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. GB-Normanton. West- Yorkshire WF6 QR Tel. (0) Fax (0) sew@sew.com.br Tel. (92) Fax (92) bever@mbox.infotel.bg Tel. (905) Fax (905) Tel. (60) Fax (60) Tel. (5) 67-2 Fax (5) Tel. (02) Fax (02) sewsales@entelchile.net Tel. (022) Fax (022) Tel. (057) Fax (057) sewcol@andinet.com Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Tel Fax Tel. () Fax () sew@sew-eurodrive.fi Tel Fax Boznos@otenet.gr Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk 0/200

30 Adressenopgave Hongarije Hong Kong India Ierland Italië Japan Korea Kroatië Luxemburg Maleisië Budapest Hong Kong Baroda Dublin Milaan Toyoda-cho Ansan-City SEW-EURODRIVE Kft. H-07 Budapest Kunigunda u. 8 SEW-EURODRIVE LTD. Unit No th Floor Hong Leong Industrial Complex No.. Wang Kwong Road Kowloon. Hong Kong SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No.. Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Alperton Engineering Ltd. 8 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin. Dublin SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini. I Solaro (Milano) SEW-EURODRIVE JAPAN CO.. LTD Shimoman-no. Toyoda-cho. Iwata gun Shizuoka prefecture. P.O. Box SEW-EURODRIVE KOREA CO.. LTD. B 60-. Banweol Industrial Estate Unit 08-. Shingil-Dong Ansan Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy II HR Zagreb Brussel Johore CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-00 Wavre SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95. Jalan Seroja 9. Taman Johor Jaya 8000 Johor Bahru. Johor West Malaysia Macedonië Skopje SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski Skopje / Macedonia Nieuw-Zeeland Auckland Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 0 Settlers Crescent. Ferrymead Christchurch Tel Fax sew-eurodrive.voros@matarnet.hu Tel Fax sew@sewhk.com Tel Fax sew.baroda@gecsl.com Tel. (0) Fax (0) Tel. (02) Fax (02) sewit@sew-eurodrive.it Tel. (0 5 8) 7 8- Fax (0 5 8) 7 8 sewjapan@lilac.ocn.ne.jp Tel. (0) Fax (0) master@sew-korea.co.kr Tel Fax kompeks@net.hr Tel. (00) 2 Fax (00) info@caron-vector.be Tel. (07) Fax (07) 5 0 kchtan@pd.jaring.my Tel. (099) 8 90 Fax (099) 8 90 sgs@mol.com.mk Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Tel. (09) Fax (09) sales@sew-eurodrive.co.nz 0/200

31 Adressenopgave Nederland Noorwegen Oostenrijk Peru Rotterdam Moss Wien Lima VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 75 NL-0 AS Rotterdam Postbus 0085 NL-00AB Rotterdam SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 7 N-599 Moss SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 2 A-20 Wien SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 20-2 Urbanizacion Industrial Vulcano. ATE. Lima Polen Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Pojezierska Lodz Portugal Roemenië Coimbra Bucuresti SEW-EURODRIVE. LDA. Apartado 5 P Mealhada Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Rusland St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Singapore Slovenië Spanje Thailand Singapore Celje Bilbao Chon Buri SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9. Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 686 Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije SLO 000 Celje SEW-EURODRIVE ESPAÑA. S.L. Parque Tecnológico. Edificio. 02 E-870 Zamudio (Vizcaya) SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/56. Moo.7. Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Fax info@vector.nu Tel. (69) Fax (69) 20 0 sew@sew-eurodrive.no Tel. (0) Fax (0) sew@sew-eurodrive.at Tel. (5) Fax (5) sewperu@terra.com.pe Tel. (02) Fax (02) sew@sew-eurodrive.pl Tel. (02) Fax (02) infosew@sew-eurodrive.pt Tel. (0) Fax (0) sialco@mediasat.ro Tel. (82) Fax (82) sew@sew-eurodrive.ru Tel Fax Telex sales@sew-eurodrive.com.sg Tel Fax pakman@siol.net Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th 0/200

32 Adressenopgave Tjechische Republiek Praag SEW-EURODRIVE S.R.O. Business Centrum Praha Luná Praha 6 Turkije Verenigde Staten Fabriek Venezuela Zweden Zuid-Afrika Istanbul Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. TR-850 Maltepe ISTANBUL SEW-EURODRIVE INC. 295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 58 Lyman. S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward. California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 200 High Hill Road. P.O. Box 8 Bridgeport. New Jersey 080 SEW-EURODRIVE INC. 200 West Main Street Troy. Ohio 57 SEW-EURODRIVE INC. 950 Platinum Way Dallas. Texas 7527 Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Valencia Jönköping Johannesburg Kaapstad Durban SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No.. Galpon 8-9 Zona Industrial Municipal Norte Valencia. Estado Carabobo SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-550 Jönköping Box 00 S-5500 Jönköping SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 20 P.O.Box 9000 Bertsham 20 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 6556 Chempet 72 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 0. Ashwood 605 Tel. 02/ Fax 02/ sew@sew-eurodrive.cz Tel. (026) Fax (026) seweurodrive@superonline.com.tr Tel. (86) Fax Sales (86) Fax Manuf. (86) Fax Ass. (86) Telex cslyman@seweurodrive.com Tel. (50) Fax (50) cshayward@seweurodrive.com Tel. (856) Fax (856) csbridgeport@seweurodrive.com Tel. (9 7) Fax (9 7) cstroy@seweurodrive.com Tel. (2) Fax (2) csdallas@seweurodrive.com Tel. +58 (2) Fax +58 (2) sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Tel. (06) 2 00 Fax (06) Tel Fax ljansen@sew.co.za Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Tel Fax dtait@sew.co.za 0/200

33 Adressenopgave Zwitserland Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 0 CH-2 Münchenstein bei Basel Tel. 00 (06) Fax 00 (06) info@imhof-sew.ch 0/200

34 0/2000

35 SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O. Box 02 D-7662 Bruchsal/Germany Phone Fax