Handleiding 4 kwadrant regeling

Transcriptie

1 Inleiding De Elmeq serie is een 4 kwadrant toerental regeling en is bedoeld voor DC motoren met een nominaal stroom van ca 2,5A. Het toerental wordt gestabalizeerd met behulp van IxR compensatie. Het gewenste toerental is in te stellen met een analoge input of met behulp van de twee op de print gemonteerde potmeters waarmee de HI- en LO-Speed worden ingesteld. Specificaties Voedings spanning Minimum Maximum Motor stroom 20Vdc 45Vdc Nominaal 2,5A Maximum 4A Afschakeltijd Externe analoge stuurspanning Input spanning (HSLS, START) Laag Hoog Input spanning (REV) Laag Hoog Output (/SHORTOVL) Maximum stroom Spanning LED Indicatie (SHORTOVL) LED Indicatie (PWR) Zekering Afmetingen Mogelijke instellingen ca 4 Seconde 0-15Vdc 0-1,20Vdc 1,50-45Vdc 0-8Vdc 9-45Vdc 100mA +UB Overbelasting, kortsluiting Interne 15V DC actief 3.15AT 160 x 100 x 35 mm High speed, low speed, offset, stroomterugkoppeling, stroom begrenzing

2 Aansluitingen Pin nr. Signaal Figuur 1 EXT. AN Externe analoge stuurspanning +/- 15V DC Figuur 4 2 NC Not connected 3 NC Not connected 4 NC Not connected 5 /SHORTOVL Digitale output; kortsluiting motorkabels, overbelasting Figuur 1 6 REV Digitale input; draairichting rechtsom/linksom Figuur 3 7 HSLS Digitale input; snelheid; Laag = Lowspeed, Hoog = Highspeed Figuur 2 8 START Digitale input; stop/start; Laag = Stop, Hoog = Start Figuur 2 9 +UB Voeding Min +20V DC, Max 45V DC 10 GND Voeding Gnd 11 UMNEG Motor negatief 12 UMPOS Motor positief

3 Digitale inputs START HSLS Mode Hoog Hoog High speed Potmeter HiSpd regelt de snelheid. Hoog Laag Low speed Potmeter LoSpd regelt de snelheid. Laag Hoog Dynamisch remmen Motor stopt snel. Laag Laag Freerun Motor loopt uit naar stilstand. Input schema is te zien in figuur 2. Let op: voor deze inputs geldt; Vdc = Laag Vdc = Hoog - REV Mode Laag Richting Positief K1 pin 11 = -Umotor, K1 pin 12 = +Umotor Hoog Richting Negatief K1 pin 11 = +Umotor, K1 pin 12 = -Umotor Let op: voor deze input geldt; - 0 8Vdc = Laag Vdc = Hoog Externe analoge stuurspanning - Jumper 1 wordt ingesteld op A-B (zie figuur 4). - De stuurspanning wordt aangesloten op K1 pin 1. (0 15Vdc t.o.v Voeding GND) - Waarneer de motor nog draait bij een stuurspanning van 0V kan de mdotor worden stilgezet door de Offset potmeter af te regelen. - START HSLS Mode Hoog Hoog EXT.AN + High speed Stuurspanning / Potmeter HiSpd = Snelheid. Hoog Laag EXT.AN + Low speed Stuurspanning / Potmeter LoSpd = Snelheid. Laag Hoog Dynamisch remmen Motor stopt snel. Laag Laag Freerun Motor loopt uit naar stilstand. Offset - Stel de regeling in op dynamisch remmen. (START = Laag, HSLS = Hoog) - Stel, bij gebruik van een analoge stuurspanning, deze in op 0V. - Meet de spanning op de motor, regel deze nu af op 0V. (Potmeter Offset) - Let op dat de stroomterugkoppeling niet te hoog staat, dat veroorzaakt dat de regeling niet op 0V af te regelen is.

4 Stroomterugkoppeling Jumper 2 bepaald de keuze van de potmeter waarop de IxR wordt ingesteld. Jumper 2 Mode A&B IxR AB Potmeter IxR AB bepaald de IxR B&C IxR BC Potmeter IxR BC bepaald de IxR - Draai de gekozen potmeter geheel linksom (CCW). - Het toerental van de motor zal nu bij een toenemende beslasting afnemen. - Draai de potmeter nu rechtsom (CW) totdat het toerental stabiel bijft ongeacht hoe sterk de motor belast wordt. - Als de potmeter te ver wordt gedraaid zal het toerental van de motor toenemen waarneer deze wordt belast, of de regeling wordt instabiel. Stroombegrenzing - Met potmeter MaxI wordt de maximale stroom op de motor ingesteld. - Bij een overbelasting van langer dan ca 4 seconde gaat de regeling in stroombergenzing. - Minimum stroom = 200mA - Maximum stroom = 4A Output - De /SHORTOVL output (K1 pin 5) is continue hoog. (voedingsspanning +UB) - Bij kortsluiting van de motordraden of na het afschakelen bij overbelasting gaat de indicatie LED SHORTOVL branden en geleid de output /SHORTOVL niet meer. Deze wordt dus hoog Ohmig. - De maximale stroom van de output is 100mA. (figuur 4) LED indicatoren LED indicator SHORTOVL - Overbelasting van de motor. - Kortsluiting van de motordraden. LED indicator DCOK: - Interne voeding (15Vdc) is correct. Bij eindproducten als machines, apparaten en/of systemen is de fabrikant daarvan verantwoordelijk voor het aanbrengen van de CE-markering.

5 Layout