Aandrijfsystemen voor decentrale installaties Veilige uitschakeling voor MOVIMOT

Transcriptie

1 Aandrijfsystemen voor decentrale installaties Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Uitgave 01/2002 Aanvulling op het systeemhandboek / NL

2 SEW-EURODRIVE

3 Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsconcept Certificaten Veiligheidstechnische voorwaarden Toegestane regelaarcombinaties Eisen aan de installatie Eisen aan externe veiligheidsrelais Eisen aan de inbedrijfstelling Eisen aan het bedrijf Aansluitvarianten Opbouwvariant 1 'MOVIMOT met binaire aansturing (via klemmen)' Opbouwvariant 2 'MOVIMOT met veldverdeler MF../Z.6.' Opbouwvariant 3 'MOVIMOT met veldverdeler MF.../MM../Z.8. (Regelaar in de veldverdeler geïntegreerd)' Opbouwvariant 4 'MOVIMOT met MBG11A' Opbouwvariant 5 'MOVIMOT met MWA21A' Adressenopgave Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 3

4 1 Belangrijke aanwijzingen 1 Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen Let beslist op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen die in dit document zijn opgenomen! Dreigend gevaar door stroom Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen. Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen. Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving. Gebruikertips en nuttige informatie. Het onderhavige document bevat veiligheidstechnische aanvullingen en voorwaarden voor de toepassing van MOVIMOT met veiligheidsuitschakeling en foutonafhankelijke beveiliging tegen opnieuw aanlopen. Het systeem bestaat uit een frequentieregelaar met asynchrone motor en een externe op veiligheid geteste uitschakelinrichting bij toepassingen volgens categorie 3 overeenkomstig -EN De externe uitschakelinrichting moet minstens van categorie 3 overeenkomstig EN zijn. Dit document is een aanvulling op de technische handleiding MOVIMOT en het systeemhandboek 'Aandrijfsysteem voor decentrale installatie' en beperkt de gebruiksaanwijzingen tot de volgende regels. Het document mag slechts gebruikt worden in combinatie met het systeemhandboek 'Aandrijfsysteem voor decentrale installatie'. Voor veiligheidstoepassingen moeten de beschrijvingen in het betreffende document beslist in acht genomen worden. Dit geldt in t bijzonder voor de uit de testrapporten van de bedrijfsvereniging en van de TÜV resulterende voorwaarden. 4 Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek

5 Veiligheidsconcept 2 2 Veiligheidsconcept Potentiële risico s van een machine moeten bij dreigend gevaar zo snel mogelijk verholpen worden. Voor riskante bewegingen is de veilige toestand in de regel stilstand met voorkoming van opnieuw aanlopen. Het MOVIMOT -aandrijfsysteem onderscheidt zich door de aansluitmogelijkheid van een extern typegetest veiligheidsrelais (bijv. PNOZ). Bij het bedienen van een noodstopbedieningscomponent (noodstop-drukknop met vergrendelfunctie) schakelt deze alle actieve elementen (uitschakeling van de 24V-voeding) voor de opwekking van de impulsen voor de vermogenseindtrap (IGBT) in de stroomloze toestand. Door de uitschakeling van de 24 V-voeding is gewaarborgd, dat alle voor het functioneren van de frequentieregelaar vereiste voedingsspanningen onderbroken zijn en zodoende geen zelfstandige hernieuwde aanloop mogelijk is. In plaats van galvanische scheiding van de aandrijving van het net door elektromagnetische of handbediende schakelaars, wordt door de hier beschreven uitschakeling van de 24V-voeding de aansturing van de vermogenshalfgeleiders in de frequentieregelaar verhinderd. Daardoor wordt het opwekken van een draaiveld voor de betreffende motor uitgeschakeld. De individuele motor kan in deze toestand geen koppel ontwikkelen, hoewel de voedingsspanning is aangesloten. De eisen aan het veiligheidsrelais en de toegestane schakelingsvarianten zijn in de onderstaande paragrafen nauwkeurig vastgelegd en moeten strikt aangehouden worden. Door de juiste externe schakeling via een veiligheidsrelais met de eigenschappen minstens toegelaten voor categorie 3 tweekanaals-uitvoering met kortsluitherkenning is het aandrijfsysteem MOVIMOT met zekere uitschakeling volgens stopcategorie 1 (overeenkomstig EN ) en de zekerheid van de beveiliging tegen opnieuw aanlopen volgens veiligheidscategorie 3 (overeenkomstig EN 954-1) toepasbaar. Beperkingen Attentie: het veiligheidsconcept is alleen voor het uitvoeren van mechanische werkzaamheden aan de aangedreven systeem-/machinecomponenten geschikt. Er moet in ieder geval een risico-analyse van de installatie of machine uitgevoerd worden door de installateur of machinebouwer waarbij rekening gehouden moet worden met de applicatie van het aandrijfsysteem met MOVI- MOT. Attentie levensgevaar: bij uitschakeling van de 24 V-voedingsspanning staat op de tussenkring van de frequentieregelaar nog steeds de netspanning. Voor het uitvoeren van werkzaamheden aan het elektrische deel van het aandrijfsysteem moet de voedingsspanning met een externe werkschakelaar worden uitgeschakeld. Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 5

6 2 Veiligheidsconcept Schematische voorstelling 'Veiligheidsconcept voor het aandrijfsysteem - MOVIMOT ' (1) (4) +5V V_V (9) MOVIMOT Æ (5) V_O UZ- 0V24 +24V (6) +15V +5V UZ- UZ- (7) U V W 0V24 +24V (10) +15V (8) UZ- Afbeelding 1: schematische voorstelling 'Veiligheidsconcept voor het aandrijfsysteem -MOVIMOT ' 50500AXX (1) Veiligheidsrelais (extern) toegelaten minstens voor categorie 3 volgens EN Onderbreken van de voedingsspanning voor de controller Klemmen (4) RS-485 (5) Onderbreken van de voedingsspanning voor de aansturing van de bovenste en onderste vermogenstransistoren (6) Schakelende voeding regelaar (7) Potentiaalscheiding (8) Net (9) Controller (10) Drijver vermogenstransistoren 6 Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek

7 Certificaten 3 3 Certificaten Voor de MOVIMOT in combinatie met veiligheidsuitschakeling en gewaarborgde beveiliging tegen hernieuwde aanloop (overeenkomstig hoofdstuk 'Veiligheidsconcept') staan de volgende documenten ter beschikking: Baumusterprüfbescheinigung der Maschinenbau- und Metall-Berufsgenossenschaft Fachausschuss Eisen und Metall III (BG EM III) Produktzertifikat des Rheinisch-Westfälischen Technischen Überwachungs-Vereins e.v (RW TÜV) De bij de betreffende certificaten behorende certificeringsrapporten moeten in acht genomen worden; de voorwaarden zijn in het onderhavige document weergegeven. De certificaten gelden voor de MOVIMOT -frequentieregelaar met veiligheidsuitschakeling volgens stopcategorie 1 overeenkomstig EN , om te voldoen aan categorie 3 volgens EN Voorwaarde voor de certificaten is dat voldaan wordt aan de bepalingen in hoofdstuk 'Veiligheidstechnische voorwaarden'. Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 7

8 3 Certificaten 05277ADE 8 Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek

9 Certificaten ADE Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 9

10 4 Veiligheidstechnische voorwaarden 4 Veiligheidstechnische voorwaarden Bij de installatie en het bedrijf van MOVIMOT bij toepassingen met veiligheidsuitschakeling en gewaarborgde beveiliging tegen hernieuwde aanloop zijn onderstaande voorwaarden dwingend voorgeschreven. De voorwaarden zijn in de volgende paragrafen onderverdeeld: toegestane regelaarcombinaties/aansluitvarianten eisen aan de installatie eisen aan externe veiligheidsrelais eisen aan de inbedrijfstelling eisen aan het bedrijf 4.1 Toegestane regelaarcombinaties Alleen de volgende regelaarcombinaties met MOVIMOT voor toepassingen met veiligheidsuitschakeling en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen zijn toegestaan. De toegestane regelaarcombinaties/aansluitvarianten zijn in hoofdstuk 'Aansluitvarianten' beschreven. MOVIMOT met binaire aansturing (besturing via klemmen), zie bladzijde 15 MOVIMOT met veldverdeler MFZ.6. (aansluiting met een geprefabriceerde kabel), zie bladzijde 17 MOVIMOT -frequentieregelaar geïntegreerd in de veldverdeler MFZ.8. (aansluiting van de draaistroommotor met een geprefabriceerde kabel), zie bladzijde 20 MOVIMOT met option MBG11A, zie bladzijde 22 MOVIMOT met option MWA 21A, zie bladzijde 24 Alle in overige documentatie aangegeven combinaties en optionele modules zijn niet toegestaan. Optionele rem Er moet rekening mee gehouden worden, dat zonder rem de aandrijving vrij uit kan lopen. Aanwijzing: als afhankelijk van de applicatie gevaarlijke situaties ontstaan door het vrij uitlopen, dan moeten er aanvullende veiligheidsmaatregelen (bijv. beweegbare afdekkingen met vergrendeling) getroffen worden, die de gevaarlijke plaats zolang afschermen, tot er geen risico meer voor personen bestaat. De extra beschermkappen moeten voor de veiligheidscategorie (overeenkomstig EN 954-1) van de betreffende machine ontworpen zijn en geïntegreerd worden. De veiligheidscontacten moeten overeenkomstig de vereiste veiligheidscategorie in het veiligheidscircuit van de machine opgenomen worden. 10 Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek

11 Veiligheidstechnische voorwaarden 4 Principe van de nooduit-schakeling Eén persoon realiseert zich de noodzaak van een nooduit-commando Bediening van het nooduit-bedieningselement Resetten (ontgrendelen) van het nooduit-bedieningselement In bedrijf Start commando Stop Door nooduit bereikte toestand Tijd EN418 Machine kan weer gestart worden Afbeelding 2: principe van de nooduit-schakeling 05279ANL Bij de uitvoeringsvarianten met rem is gewaarborgd, dat bij uitschakeling van de 24V-voeding de rem automatisch invalt. Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 11

12 4 Veiligheidstechnische voorwaarden 4.2 Eisen aan de installatie Voor toepassingen met veiligheidsuitschakeling en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen van MOVIMOT in de varianten met veldverdelers mogen alleen SEW-hybride kabels gebruikt worden. SEW-hybride kabels mogen niet ingekort worden. De originele afgeleverde lengten met geprefabriceerde connectoren moeten toegepast worden. Er moet op een correcte aansluiting gelet worden. Voor toepassingen met veiligheidsuitschakeling en gewaarborgde beveiliging tegen hernieuwde aanloop van de MOVIMOT met binaire aansturing (besturing via de klemmen) alsmede bij varianten met opties MBG11A en MWA21A moeten de vermogensleidingen en de 24 V-voeding in aparte kabels gelegd worden. De kabel voor de 24 V-voeding moet, om geïnduceerde spanningen te vermijden, afgeschermd zijn en beperkt zijn tot een lengte van < 15 m. Voor de aansluiting van de draairichtingscommando s (klem R en klem L ) zijn uitsluitend de in de appendix vermelde bedradingsvarianten toegestaan. Als 24 V DC -spanningsbronnen mogen alleen goedgekeurde apparaten met begrensde uitgangsspanning (U max = 30 V DC ) en begrensde uitgangsstroom (I 8 A) gebruikt worden. Voor de EMC-genormeerde uitvoering van de kabels moeten de aanwijzingen in het systeemhandboek 'Aandrijfsysteem voor decentrale installatie' in acht genomen worden. Er moet vooral op gelet worden, dat de afscherming van de 24 V-voedingskabel aan beide zijden op GND is aangesloten. Voor toepassingen met veilige uitschakeling moet bij veldverdelers de doorverbinding tussen 24V/X40 en 24V/X29 met het opschrift 'CAUTION, remove jumper for safety operation' verwijderd worden (zie onderstaande afbeelding). Er mogen geen overige wijzigingen in de bedrading van de veldverdeler worden doorgevoerd. CAUTION remove jumper for safety operation Afbeelding 3: doorverbinding verwijderen 50501AXX 12 Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek

13 Veiligheidstechnische voorwaarden Eisen aan externe veiligheidsrelais Voor de veiligheidsrelais gelden volgende eisen: Er moet minstens een toelating voor categorie 3 volgens EN aanwezig zijn. De veiligheidsrelais moeten een tweekanaals aansluiting en een kortsluitherkenning van het bedieningselement hebben om de uitschakeling te activeren. De bedrading moet met twee kanalen met kortsluitherkenning worden uitgevoerd. De veiligheidsrelais moeten een mogelijkheid hebben om de kortsluitherkenning en geactiveerde toestand te signaleren. Voor het ontwerp van de schakeling moeten de voor het veiligheidsrelais gespecificeerde waarden beslist worden aangehouden. De veiligheidsrelais moeten minstens het volgende kunnen schakelen volgens EN /91): veiligheidscontacten DC: 24 V / 8 A / 200 W Om een veiligheidsuitschakeling te activeren moeten bedieningscomponenten met dwangmatig openende contacten met vergrendelfunctie (overeenkomstig EN ) worden toegepast. De veiligheidsrelais moeten zo ontworpen zijn, dat het resetten van alleen het bedieningscomponent niet tot hernieuwde aanloop leidt. Dat betekent dat een hernieuwde aanloop alleen mag plaatsvinden na een extra reset van het veiligheidsrelais. De veiligheids-uitgangscontacten van de veiligheidsrelais moeten beveiligd worden met de 0,6-voudige waarde van de maximaal toelaatbare contactbelasting. Het verdient aanbeveling het veiligheidscircuit tweepolig uit te schakelen. Fabrikanten van veiligheidsrelais zijn bijv. Pilz of Siemens. Voorbeeldschakeling Veiligheidsrelais' In de volgende afbeelding wordt de principiële schakeling van een extern veiligheidsrelais (overeenkomstig bovengenoemde eisen) aan de MOVIMOT weergegeven. Bij de aansluiting moeten de specificaties in de betreffende handleidingen van de fabrikant in acht genomen worden. Toegelaten nooduitbedieningselement Tweekanaals aansluiting met kortsluitherkenning Veiligheidsrelais met toelating; minstens categorie 3 volgens EN V- voeding MOVIMOT Veiligheidscontacten Deugdelijke 24 V-voeding van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) Reset-drukknop voor handmatige reset 05280ANL Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 13

14 4 Veiligheidstechnische voorwaarden 4.4 Eisen aan de inbedrijfstelling Voor de inbedrijfstelling moet gecontroleerd worden, of alleen de in hoofdstuk 'Toegestane regelaarcombinaties' toegelaten varianten worden gebruikt. Er moet een gedocumenteerde inbedrijfstelling plaatsvinden en een controle van de veiligheidsfuncties. Voor toepassingen met veiligheidsuitschakeling en gewaarborgde beveiliging tegen hernieuwde aanloop van de MOVIMOT moeten principiële inbedrijfstellingstests van de uitschakelinrichting en van de juiste bedrading worden doorgevoerd en in een protocol worden vastgelegd. Bij de inbedrijfstelling moet ook de signaalherkenning van de betreffende voeding (Safety Power X40, voeding busmodule X29) in de functietest worden opgenomen. De functietest moet bij beide potentialen na elkaar, d.w.z. gescheiden van elkaar, plaatsvinden. 4.5 Eisen aan het bedrijf Het bedrijf is alleen toegestaan binnen de gespecificeerde grenzen van de data-bladen. Dit geldt zowel voor het externe veiligheidsrelais als voor de MOVIMOT en toegelaten opties. De veiligheidsfuncties moeten op regelmatige tijden getest worden op correcte werking. De testintervallen mogen de drie maanden niet overschrijden. 14 Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek

15 Aansluitvarianten 5 5 Aansluitvarianten 5.1 Opbouwvariant 1 'MOVIMOT met binaire aansturing (via klemmen)' MOVIMOT met veiligheidsaansluiting en gewaarborgde beveiliging tegen hernieuwde aanloop en binaire aansturing (besturing via klemmen)! 3 x 400 V + PE " + 24 V GND Safety Power (1) 24V f1/f2 L R RS- RS AXX (1) veiligheidscontact 24 V (wit gemerkt) veiligheidscontact GND (wit gemerkt) Voedingsaansluiting (4) 24 V-voeding van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) Toegestane klemmenbezetting voor draairichtingscommando s Let op de juiste aansluiting van 24 V en GND en controleer dit met een test! Variant 1: 'Rechtsom' (1) GND +24V Variant 2: 'Linksom' (1) GND +24V R L R L MOVIMOT 05284AXX (1) deugdelijke 24 V-voeding van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) veiligheidscontacten doorverbinding binnen in de klemmenkast (geen schakelaar) MOVIMOT 05285AXX Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 15

16 5 Aansluitvarianten Groepenaandrijvingen opbouwvariant 1 Bij groepenaandrijvingen moet elke MOVIMOT met een 24 V-voeding via een separaat veiligheidsrelais worden gevoed V GND + 24 V GND (1) 3 x 400 V + PE Safety Power Safety Power 50509AXX (1) Voedingsaansluiting 24 V-voeding van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) 16 Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek

17 Aansluitvarianten Opbouwvariant 2 'MOVIMOT met veldverdeler MF../Z.6.' MOVIMOT met veiligheidsuitschakeling en gewaarborgde beveiliging tegen hernieuwde aanloop en veldverdeler MF../Z.6. (aansluiting van de aandrijving met een geprefabriceerde kabel). (1) GND + 24 V (4) 3 x 400 V +PE X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V GND 24V GND MF.. RS+ Safety Power RS- X9 (5) MFZ.6 X40 X29 X AXX (1) 24 V-voeding voor MOVIMOT regelaar van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) voedingsaansluiting Attentie: door fabriek aangebrachte doorverbinding verwijderen (zie afbeelding 3 op bladzijde 12) (4) 24 V-voeding voor veldbusinterface MF.. (overeenkomstig Systeemhandboek 'Aandrijfsysteem voor decentrale installatie' bedraden (5) aansluiting hybride kabel (verbinding naar de MOVIMOT ) Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 17

18 5 Aansluitvarianten Vrijgave draairichting op de MOVIMOT (opbouwvariant 2) Let op juiste aansluiting van 24 V en GND en controleer dit met een test! Variant 1 beide draairichtingen vrijgegeven Variant 2 Draairichting rechtsom vrijgegeven (1) GND +24V (1) GND +24V R L R L MOVIMOT MOVIMOT Variant 3 Draairichting linksom vrijgegeven 05283AXX 05284AXX (1) GND +24V R L MOVIMOT 05285AXX (1) deugdelijke 24 V-voeding van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) via veldverdeler Z.6. en SEWhybride kabel veiligheidscontacten doorverbinding binnen in de klemmenkast (geen schakelaar) De veiligheidscontacten 24 V (1) en GND zijn wit gemerkt (zie volgende afbeelding). (1) 24V f1/f2 L R RS- RS AXX 18 Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek

19 Aansluitvarianten 5 Groepenaandrijving met veldverdeler MF../Z.6. (opbouwvariant 2) Bij groepenaandrijvingen moet elke MOVIMOT met een 24 V-voeding via een separaat veiligheidsrelais worden gevoed. (1) (1) (1) + 24 V GND + 24 V GND + 24 V GND Repeater (4) ~ = (5) (6) Safety Power Safety Power Safety Power X40 X40 X40 MF... / Z.6. MF... / Z.6. MF... / Z.6. MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT 50504AXX (1) 24 V-voeding voor MOVIMOT -regelaar van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) communicatie (6) netvoeding (4) veldbus (5) 24 V-voeding voor veldbus-interfaces Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 19

20 5 Aansluitvarianten 5.3 Opbouwvariant 3 'MOVIMOT met veldverdeler MF.../MM../Z.8. (Regelaar in de veldverdeler geïntegreerd)' MOVIMOT met veiligheidsuitschakeling en gewaarborgde beveiliging tegen hernieuwde aanloop geïntegreerd in de veldverdeler MFZ.8-(aansluiting van een externe motor via een geprefabriceerde kabel). (1) GND + 24 V (4) 3 x 400 V +PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V GND MF.. RS+ RS- 24V GND X9 (5) MFZ.8 X40 X29 X AXX (1) 24 V-voeding voor MOVIMOT regelaar van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) voedingsaansluiting Attentie: door fabriek aangebrachte doorverbinding verwijderen (zie afbeelding 3 op bladzijde 12) (4) 24 V-voeding voor veldbus-interface MF.. (overeenkomstig systeemhandboek 'Aandrijfsysteem voor decentrale installatie' bedraden (5) aansluiting hybride kabel (verbinding naar de MOVIMOT ) 20 Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek

21 Aansluitvarianten 5 Vrijgavedraairichting (opbouwvariant 3) Beide draairichtingen zijn vrijgegeven Alleen draairichting linksom is vrijgegeven Alleen draairichting rechtsom is vrijgegeven 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R (1) (1) (1) ϑ ϑ ϑ TH TH TH 05321AXX (1) doorverbinding binnen in de klemmenkast (geen schakelaar) Groepenaandrijving met veldverdeler MF.../MM../ Z.8. (opbouwvariant 3) Bij groepenaandrijvingen moet elke MOVIMOT met een 24 V-voeding via een separaat veiligheidsrelais worden gevoed. (1) (1) (1) Safety Power Safety Power Safety Power + 24 V GND + 24 V GND + 24 V GND Repeater (4) ~ = (5) (6) X40 X40 X40 MF.../ MM.../ Z.8. MF.../ MM.../ Z.8. MF.../ MM.../ Z.8. (1) 24V-voeding voor MOVIMOT -regelaar van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) communicatie (6) netvoeding (4) veldbus (5) 24V-voeding voor veldbus-interfaces 50503AXX Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 21

22 5 Aansluitvarianten 5.4 Opbouwvariant 4 'MOVIMOT met MBG11A' MOVIMOT met veiligheidsuitschakeling en gewaarborgde beveiliging tegen hernieuwde aanloop en optie MBG11A (setpoint-instelcomponent). MBG11A x 400 V + PE L1 L2 L3 RS+ RS- L R 24V + 24 V GND Safety Power (4) (1) 24V f1/f2 L R RS- RS AXX (1) veiligheidscontact 24 V (wit gemerkt) veiligheidscontact GND (wit gemerkt) voedingsaansluiting (4) 24 V-voeding van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) Groepenaandrijvingen Groepenaandrijvingen voor veiligheidsfuncties met MBG11A zijn niet toegestaan 22 Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek

23 Aansluitvarianten 5 Vrijgave draairichting op de MOVIMOT (opbouwvariant 4) Let op juiste aansluiting van 24 V en GND en controleren met een test! Variant 1 beide draairichting vrijgegeven Variant 2 Draairichting rechtsom vrijgegeven (1) GND +24V (1) GND +24V R L R L MOVIMOT MOVIMOT Variant 3 Draairichting linksom vrijgegeven 05283AXX 05284AXX (1) GND +24V (1) deugdelijke 24 V-voeding van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) R L MOVIMOT veiligheidscontacten doorverbinding binnen in de klemmenkast (geen schakelaar) 05285AXX De veiligheidscontacten 24 V (1) en GND zijn wit gemerkt (zie volgende afbeelding). (1) 24V f1/f2 L R RS- RS AXX Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 23

24 5 Aansluitvarianten 5.5 Opbouwvariant 5 'MOVIMOT met MWA21A' MOVIMOT met veiligheidsuitschakeling en gewaarborgde beveiliging tegen hernieuwde aanloop en optie MWA21A (setpoint-instelcomponent). De klemmen 1, 2, 3 en 10 van de MWA21A moeten uit dezelfde 24 V-bron gevoed worden en met het externe veiligheidsrelais worden uitgeschakeld. 3 x 400 V + PE L1 L2 L3 RS+ RS- L R 24V Safety Power 1 24 V 2 24 V 3 4 R 5 L 6 10 V RS+ 12 RS V GND MWA21A (4) (1) 24V f1/f2 L R RS- RS AXX (1) veiligheidscontact 24 V (wit gemerkt) veiligheidscontact GND (wit gemerkt) voedingsaansluiting (4) 24 V-voeding van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) Groepenaandrijvingen Groepenaandrijvingen voor veiligheidsfuncties met MWA21A zijn niet toegestaan 24 Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek

25 Aansluitvarianten 5 Vrijgave draairichting op de MOVIMOT (opbouwvariant 5) Let op juiste aansluiting van 24 V en GND, en controleer dit met een test! Variant 1 beide draairichting vrijgegeven Variant 2 Draairichting rechtsom vrijgegeven (1) GND +24V (1) GND +24V R L R L MOVIMOT MOVIMOT Variant 3 Draairichting linksom vrijgegeven 05283AXX 05284AXX (1) GND +24V (1) deugdelijke 24 V-voeding van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) R L MOVIMOT veiligheidscontacten doorverbinding binnen in de klemmenkast (geen schakelaar) 05285AXX De veiligheidscontacten 24 V (1) en GND zijn wit gemerkt (zie volgende afbeelding). (1) 24V f1/f2 L R RS- RS AXX Veilige uitschakeling voor MOVIMOT Aanvulling op het systeemhandboek 25

26 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Frankrijk Fabriek Bruchsal Garbsen (bij Hannover) Kirchheim (bij München) Langenfeld (bij Düsseldorf) Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen Postfach D Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel. +49 (0) / 75-0 Fax +49 (0) / sew@sew-eurodrive.de electronica: Tel. +49 (0) 1 71 / motorreductoren: Tel. +49 (0) 1 72 / Tel. +49 (0) / Fax +49 (0) / scm-garbsen@sew-eurodrive.de Tel. +49 (0) 89 / Fax +49 (0) 89 / scm-kirchheim@sew-eurodrive.de Tel. +49 (0) / Fax +49 (0) / scm-langenfeld@sew-eurodrive.de Tel. +49 (0) / Fax +49 (0) / scm-meerane@sew-eurodrive.de Tel. +33 (0) Fax +33 (0) sew@usocome.com Tel. +33 (0) Fax +33 (0) Tel. +33 (0) Fax + 33 (0) Tel. +33 (0) Fax +33 (0) Algerije Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel (0) Fax +213 (0) Argentinië Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel. +54 (0) Fax +54 (0) sewar@sew-eurodrive.com.ar Australië Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel. +61 (0) Fax +61 (0) enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 (0) Fax +61 (0) enquires@sew-eurodirve.com.au 03/2003

27 Adressenopgave België Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 (0) Fax +32 (0) info@caron-vector.be Brazilië Fabriek Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Tel. +55 (0) Fax +55 (0) sew@sew.com.br Bulgarije Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel (0) Fax +359 (0) bever@mbox.infotel.bg Canada Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel. +1 (0) Fax +1 (0) l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel. +1 (0) Fax +1 (0) b.wake@sew-eurodrive.ca Tel. +1 (0) Fax +1 (0) a.peluso@sew-eurodrive.ca Chili Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 (0) Fax +56 (0) sewsales@entelchile.net China Fabriek Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel. +86 (0) Fax +86 (0) Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tel. +86 (0) Fax +86 (0) suzhou@sew.com.cn Colombia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel. +57 (0) Fax +57 (0) sewcol@andinet.com Denemarken Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel. +45 (0) Fax +45 (0) sew@sew-eurodrive.dk Estland Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel (0) Fax +372 (0) /2003

28 Adressenopgave Finland Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel (0) Fax +358 (0) sew@sew-eurodrive.fi Gabon Libreville Electro-s B.P Libreville Tel (0) Fax +241 (0) Griekenland Athene Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel. +30 (0) Fax +30 (0) Boznos@otenet.gr Groot-Brittannië Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel. +44 (0) Fax +44 (0) info@sew-eurodrive.co.uk Hongarije Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel. +36 (0) Fax +36 (0) sew-eurodrive.voros@matarnet.hu Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel (0) Fax +852 (0) sew@sewhk.com Ierland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel (0) Fax +353 (0) India Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tel. +91 (0) Fax +91 (0) sew.baroda@gecsl.com Italië Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel. +39 (0) Fax +39 (0) sewit@sew-eurodrive.it Ivoorkust Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel (0) Fax +225 (0) Japan Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, Tel. +81 (0) Fax +81 (0) sewjapan@sew-eurodrive.co.jp 03/2003

29 Adressenopgave Kameroen Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel (0) Fax +237 (0) Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tel. +82 (0) Fax +82 (0) master@sew-korea.co.kr Kroatië Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel (0) Fax +385 (0) kompeks@net.hr Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Tel (0) (0) (0) Fax +961 (0) gacar@beirut.com Luxemburg Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel (0) Fax +352 (0) info@caron-vector.be Maleisië Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel. +60 (0) Fax +60 (0) kchtan@pd.jaring.my Marokko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Macedonië Skopje SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski Skopje / Macedonia Tel (0) Fax +212 (0) srm@marocnet.net.ma Tel (0) Fax +389 (0) sgs@mol.com.mk Nederland Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 (0) Fax +31 (0) info@vector.nu Nieuw-Zeeland Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel. +64 (0) Fax +64 (0) sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. +64 (0) Fax +64 (0) sales@sew-eurodrive.co.nz 03/2003

30 Adressenopgave Noorwegen Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel. +47 (0) Fax +47 (0) Oostenrijk Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel. +43 (0) Fax +43 (0) Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel. +51 (0) Fax +51 (0) sewperu@terra.com.pe Polen Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tel. +48 (0) Fax +48 (0) sew@sew-eurodrive.pl Portugal Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel (0) Fax +351 (0) infosew@sew-eurodrive.pt Roemenië Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel. +40 (0) Fax +40 (0) sialco@sialco.ro Rusland St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel. +7 (0) Fax +7 (0) sew@sew-eurodrive.ru Tel (0) Fax +221 (0) senemeca@sentoo.sn Singapore Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel. +65 (0) Fax +65 (0) Telex sales@sew-eurodrive.com.sg Slovenië Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel (0) Fax +386 (0) pakman@siol.net Spanje Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 (0) Fax +34 (0) sew.spain@sew-eurodrive.es 03/2003

31 Adressenopgave Thailand Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel. +66 (0) Fax +66 (0) sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tjechische Republiek Praag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunisië Tunis T. M.S. Technic Marketing 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel (0) Fax +420 (0) sew@sew-eurodrive.cz Tel (0) Fax +216 (0) Turkije Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel. +90 (0) Fax +90 (0) sew@sew-eurodrive.com.tr Venezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel. +58 (0) Fax +58 (0) sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Verenigde Staten Fabriek Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel. +1 (0) Fax Sales +1 (0) Fax Manuf. +1 (0) Fax Ass. +1 (0) Telex cslyman@seweurodrive.com Tel. +1 (0) Fax +1 (0) cshayward@seweurodrive.com Tel. +1 (0) Fax +1 (0) csbridgeport@seweurodrive.com Tel. +1 (0) Fax +1 (0) cstroy@seweurodrive.com Tel. +1 (0) Fax +1 (0) csdallas@seweurodrive.com 03/2003

32 Adressenopgave Zuid-Afrika Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel (0) Fax +27 (0) ljansen@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel. +27 (0) Fax +27 (0) Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel. +27 (0) Fax +27 (0) dtait@sew.co.za Zweden Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel. +46 (0) Fax +46 (0) info@sew-eurodrive.se Zwitserland Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel. +41 (0) Fax +41 (0) info@imhof-sew.ch 03/2003

33 11/2001

34 11/2001

35 11/2001

36 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax