McARM, de armsteun die de gebruiker begrijpt! Refereerbijeenkomst 2 oktober 2012

Gebruikers Beperking in ADL grote invloed op zelfstandigheid Mensen met verminderde armfunctie Bv als gevolg van aandoeningen als Duchenne, ALS, MS, SMA

Arm ondersteuning Een hulpmiddel dat de armfunctie ondersteunt waardoor handfunctie weer beter benut kan worden.

Probleem

McARM project Ontwikkeling intuitieve armondersteuning met behulp van sensor technology. Vraag verheldering Prototype ontwikkeling evaluatie Prototype aanpassing Evaluatie Implementatie 2011 2014 (Rood gekleurd de taken waaraan Zuyd Hogeschool een bijdrage levert)

Vraagverheldering 1. Literatuuronderzoek (State of the art) 2. Interviews 3. Literatuuronderzoek (effectonderzoek) Vraag verheldering

State of the art- Literatuuronderzoek Databases, conference proceedings, internet, hulpmiddelen databases Prototypes Dynamische ondersteuningen x Statische ondersteuningen x Handfunctie ondersteunend x Specifieke trainingstoepassing 104 armondersteuningen ontwikkeld in 70 Jaar! Zijn deze op een logische manier te ordenen?

1936-2011 Polio-epidemie & verbeterde behandeling Ontwikkeling armondersteuning andere doelgroepen en verschillende activiteiten 1930 1940 1936 1953 1969 ±2007

Categorisatie Level 1: Technisch perspectief: Actuatie Classificatie op basis van de volgende componenten: Energie opslag (bv veren, contra-gewichten) Externe Energie behoefte (bv. Batterijen) Energie behoefte vanuit gebruiker Level 2: Functionaliteiten

Niet-geactueerd (N=39) Mogelijkheid energie-opslag: Externe energie benodigd: Energie behoefte vanuit de gebruiker: Nee Nee Ja Functionaliteiten 1. Horizontale beweging 2. Ondersteuning beweging van de elleboog 3. Tremor suppressie 4. Vaker activiteit specifiek

Voorbeelden

Passief geactueerd (N=24) Mogelijkheid energie-opslag: Externe energie benodigd: Energie behoefte vanuit de gebruiker: Ja Nee Ja Functionaliteiten 1. Balanceert de arm (veren, contragewicht) 2. Elleboog, schouder en pro/supinat beweging. 3. Tremor suppressie

Voorbeelden

Actief geactueerd (N=34) Mogelijkheid energie-opslag: Externe energie benodigd: Energie behoefte vanuit de gebruiker: Ja/Nee Ja Minimaal/Nee Functionaliteiten 1. Directe aansturing gewrichten mogelijk (exoskelet) 2. Actieve hoog/laag bediening 3. Balancering van armaanpasbaar 4. Interface nodig

Voorbeelden

Functional Neuromuscular Stimulation (FNS) N=7 Electrische stimulus activeert een spier resulteert in een beweging (bv elleboog/pols) Beweging geactiveerd door bv. Schouder beweging, spraak, een rietje of een knop. Andere doelgroep dan vorige categorien: Verlamming ipv spierzwakte of tremor

Interviews Doel, inzicht in: 1. Huidig gebruik armondersteuningen in ADL. 2. Problematische activiteiten met ondersteuning in kaart brengen 3. Wenselijke activiteiten van gebruikers 4. Praktische belemmeringen

Methode interviews 5 armondersteuning 3 robotarm - 1 beide Life Habits (incl. mate van belangrijkheid) Afname Brooke Schaal Observatie 6 ADL taken

Respondenten Leeftijd: 19-81 Rolstoel gebonden niet rolstoel gebonden Brooke score: 1-6 Aandoeningen: Hypofosfatemie, SMA (2), MS (2), ALS, Mitochondriele myopathie, Becker dystrophy, Plexus Laesie

Algemeen Resultaten (1) 3 (rolstoel gebonden) personen dagelijks gebruik van armondersteuning 4 niet tot zeer weinig gebruik, redenen: Relatief goede armfunctie Voorkeur voor compenseren met de schouder of romp Hulpmiddel is plaatsgebonden

Resultaten (2) Belangrijke activiteiten: Drinken Computer gebruiken Verlichting bedienen Eten met bestek of handen Geluid video installatie bedienen Telefoneren

Resultaten (3)- beperkingen Top help - Loopt tegen tafel/laptop - Motor geluid hoog/laag - Warm in zomer, armschaal te smal voor winterjas - Moeite met activiteiten rondom hoofd Sling - Groot gevaarte, uitkijken dat het niet uitsteekt - Moeite zelfstandig arm in armhouder te leggen - Afstelling maakt of hoog of laag reiken mogelijk

Conclusie Functionele meerwaarde tov bezwaren State of the art: ontwikkling hier vaak juist niet vaak op gericht (grote, onpraktische hulpmiddelen) Niet-rolstoel gebondenheid, reden voor non-use. State of the art: beperkt aantal gedragen ondersteuningen, echter beperkt in functionaliteit. State of the art: Eenvoudige bediening, maar beperkt. Of veel functionaliteiten, moeilijke bediening.

Conclusie Sensor technologie kan hier een goede balans tussen creeren door: 1. Een intuitieve interface 2. en gebruik maken van de restfunctie eenvoudige bediening ingewikkelde bediening Weinig functionaliteiten veel functionaliteiten

Conclusie Artist Impression McARM