ZELFRIJDENDE AUTO'S IN HET LMS Maaike Snelder Bart van Arem, Remko Smit, Martijn de Kievit
ACHTERGROND Automatische voertuigen zijn er al! Automatische voertuigen komen er aan! Automatische voertuigen hebben grote impact op doorstroming, veiligheid en milieu Hoe groot is de impact? Waar kunnen we het beste in investeren?
2016 NMCA Eind 2016: kwantitatief rekening houden met ontwikkelingen op het vlak van automatische voertuigen in de NMCA. Presentatie 2014: studie TU Delft, analyse beschikbare kennis + opstellen kennisvragen modelleren met LMS/NRM (Snelder, M., van Arem, B., Hoogendoorn, R., van Nes, R. (2015),Methodische Verkenning Zelfrijdende Auto s en Bereikbaarheid, TU Delft, T&P 1501) 2015: studie TNO, HOE aanpassen LMS, scenario s, modelinvoer (Snelder, M., de Kievit, M., van Arem, B. (2016), Automatische voertuigen in het LMS ten behoeve van de NMCA 2016, TNO rapport TNO 2015 R11652)
IMPACT
NIVEAUS VAN AUTOMATISCH RIJDEN
Milakis, D., van Arem, B., van Wee, B. 2015 (work in progress). Implications of automated driving. Delft Infrastructures and Mobility Initiative.
SCENARIO S EN MODELINPUT
SCENARIO S Nieuwe WLO-scenario s Hoog en Laag Gevoeligheidsanalyses zelfrijdende auto s zijn de knelpunten in het lage scenario er ook nog als automatische voertuigen hun intrede doen? Ontstaan er aanvullende knelpunten? Scenario s PBL en KIM modelruns specificeren in vervolg
PENETRATIEGRAAD Bron: Nieuwenhuijsen, 2015 Besluit: gelijk verdeeld (keep it simpel
CAPACITEIT Relatie bepalen tussen penetratiegraad SAE-levels en pae-waardes/capaciteit. Focus op HWN inclusief afritten. Onderscheid naar verschillende wegkenmerken. Bron: Shladover, Su, & Lu, 2012
PENALTY VOOR REISTIJD/VALUE OF TIME Autopassagiers Treinreizigers Gevoeligheidsanalyses
OVERIGE MODELINVOER Modelinvoer Keuze Voertuigtypes Besluit: 3 types: SAE 0/1; 1/2; 4. Niveau 4 uitwerken wat dit is: dedicated infrastructuur ontstaan er knelpunten? consequentie MIRT Wegen Buffercapaciteit Autobezit Brandstofkosten Voor-&natransport Trein & BTM Parkeren Vrachtmatrix Wegen definiëren waarop automatisch rijden (per level) en vracht pelotonvorming mogelijk zijn (generiek per wegtype of aparte wegen aanwijzen) Nog nader te bepalen Op basis van literatuur Brandstofkosten: uit literatuur Parallel traject OV: relaties waarop voor-en natransportreistijd van de trein korter wordt als gevolg van dedicated level 4 systemen Parallel traject OV knoppen mogelijk maken Bij niveau 4 eenvoudiger. Exogeen. Uitsplitsing naar vrachtauto s per niveau van automatische voertuigen is wel mogelijk (zie penetratiegraad SAE-levels).
MODEL- AANPASSINGEN
VERKENNENDE MODELRUNS Autonoom 5% afname capaciteit HWN Trein 100,3 Autobestuurder 99,8 Autopassagier 99,7 Bus, tram, metro 100,2 Fiets 100,1 Lopen 100,1 Index reizen Totaal 99,98 Index congestie HWN 115,7 gebaseerd op versie van het LMS die nog niet geschikt is cijfers niet gebruiken! Cooperatief 15% toename capaciteit HWN 10% toename capaciteit OWN 10% afname VOTwoon-werk, zakelijk Trein 98,8 Autobestuurder 100,8 Autopassagier 101,4 Bus, tram, metro 99,2 Fiets 99,3 Lopen 99,4 Totaal 100,1 Index reizen Index congestie HWN 64,0 Snelder, M., Van Arem, B., Hoogendoorn, R. and van Nes, R., 2015. Methodische Verkenning Zelfrijdende Auto s en Bereikbaarheid, TU Delft - T&P 1501, ISSN 2212-0491.
HUIDIGE VERSIE - VERBETERPUNTEN Invoermogelijkheden: Capaciteit afritten aanpassen Pae-factor vracht voor congestiemodellering VOT toedeling hele rit deel van rit Vraagmodellering Penalty voor reistijd Gebruikersklassen in de vraagmodellering Exogeen Vrachtmatrix Parkeren Autobezit Locatiekeuze Toedeling Gebruikersklassen in de toedeling Routekeuze fileterugslag bij afritten
4 OPTIES 1) * 2) splitsing * Toedeling Vraagmodellering Vraagmodellering* * splitsing * Toedeling * Vraagmodellering Vraagmodellering Toedeling 3) 2) splitsing 4) Toedeling * Toedeling *
VERVOLGSTAPPEN
VERVOLGSTAPPEN Modellering LMS Keuze maken voor één van de opties Implementeren en testen opties Modelruns en modelinvoer Keuze scenario s/runs gevoeligheidsanalyse. Vaststellen penetratiegraad van niveau 0/1, 1/2 en 4 voor auto s en vrachtverkeer per modelrun + verdere beschrijving van de verschillende niveaus (mate waarin de voertuigen coöperatief zijn). Bepalen netwerktypologie per modelrun. Specificeren capaciteiten/pae waardes per modelrun voor verschillende wegvaktypes. Afstemming overige modelinvoer per modelrun. Doorrekenen effecten automatische voertuigen
VRAGEN? MAAIKE.SNELDER@TNO.NL M.SNELDER@TUDELFT.NL