McARM, de armsteun die de gebruiker begrijpt! Refereerbijeenkomst 2 oktober 2012

Transcriptie

1 McARM, de armsteun die de gebruiker begrijpt! Refereerbijeenkomst 2 oktober 2012

2 Gebruikers Beperking in ADL grote invloed op zelfstandigheid Mensen met verminderde armfunctie Bv als gevolg van aandoeningen als Duchenne, ALS, MS, SMA

3 Arm ondersteuning Een hulpmiddel dat de armfunctie ondersteunt waardoor handfunctie weer beter benut kan worden.

4

5 Probleem

6 McARM project Ontwikkeling intuitieve armondersteuning met behulp van sensor technology. Vraag verheldering Prototype ontwikkeling evaluatie Prototype aanpassing Evaluatie Implementatie (Rood gekleurd de taken waaraan Zuyd Hogeschool een bijdrage levert)

7 Vraagverheldering 1. Literatuuronderzoek (State of the art) 2. Interviews 3. Literatuuronderzoek (effectonderzoek) Vraag verheldering

8 State of the art- Literatuuronderzoek Databases, conference proceedings, internet, hulpmiddelen databases Prototypes Dynamische ondersteuningen x Statische ondersteuningen x Handfunctie ondersteunend x Specifieke trainingstoepassing 104 armondersteuningen ontwikkeld in 70 Jaar! Zijn deze op een logische manier te ordenen?

9 Polio-epidemie & verbeterde behandeling Ontwikkeling armondersteuning andere doelgroepen en verschillende activiteiten ±2007

10 Categorisatie Level 1: Technisch perspectief: Actuatie Classificatie op basis van de volgende componenten: Energie opslag (bv veren, contra-gewichten) Externe Energie behoefte (bv. Batterijen) Energie behoefte vanuit gebruiker Level 2: Functionaliteiten

11

12 Categorisatie Level 1: Technisch perspectief: Actuatie Classificatie op basis van de volgende componenten: Energie opslag (bv veren, contra-gewichten) Externe Energie behoefte (bv. Batterijen) Energie behoefte vanuit gebruiker Level 2: Functionaliteiten

13 Niet-geactueerd (N=39) Mogelijkheid energie-opslag: Externe energie benodigd: Energie behoefte vanuit de gebruiker: Nee Nee Ja Functionaliteiten 1. Horizontale beweging 2. Ondersteuning beweging van de elleboog 3. Tremor suppressie 4. Vaker activiteit specifiek

14 Voorbeelden

15 Passief geactueerd (N=24) Mogelijkheid energie-opslag: Externe energie benodigd: Energie behoefte vanuit de gebruiker: Ja Nee Ja Functionaliteiten 1. Balanceert de arm (veren, contragewicht) 2. Elleboog, schouder en pro/supinat beweging. 3. Tremor suppressie

16 Voorbeelden

17 Actief geactueerd (N=34) Mogelijkheid energie-opslag: Externe energie benodigd: Energie behoefte vanuit de gebruiker: Ja/Nee Ja Minimaal/Nee Functionaliteiten 1. Directe aansturing gewrichten mogelijk (exoskelet) 2. Actieve hoog/laag bediening 3. Balancering van armaanpasbaar 4. Interface nodig

18 Voorbeelden

19 Functional Neuromuscular Stimulation (FNS) N=7 Electrische stimulus activeert een spier resulteert in een beweging (bv elleboog/pols) Beweging geactiveerd door bv. Schouder beweging, spraak, een rietje of een knop. Andere doelgroep dan vorige categorien: Verlamming ipv spierzwakte of tremor

20 Interviews Doel, inzicht in: 1. Huidig gebruik armondersteuningen in ADL. 2. Problematische activiteiten met ondersteuning in kaart brengen 3. Wenselijke activiteiten van gebruikers 4. Praktische belemmeringen

21 Methode interviews 5 armondersteuning 3 robotarm - 1 beide Life Habits (incl. mate van belangrijkheid) Afname Brooke Schaal Observatie 6 ADL taken

22 Respondenten Leeftijd: Rolstoel gebonden niet rolstoel gebonden Brooke score: 1-6 Aandoeningen: Hypofosfatemie, SMA (2), MS (2), ALS, Mitochondriele myopathie, Becker dystrophy, Plexus Laesie

23 Algemeen Resultaten (1) 3 (rolstoel gebonden) personen dagelijks gebruik van armondersteuning 4 niet tot zeer weinig gebruik, redenen: Relatief goede armfunctie Voorkeur voor compenseren met de schouder of romp Hulpmiddel is plaatsgebonden

24 Resultaten (2) Belangrijke activiteiten: Drinken Computer gebruiken Verlichting bedienen Eten met bestek of handen Geluid video installatie bedienen Telefoneren

25 Resultaten (3)- beperkingen Top help - Loopt tegen tafel/laptop - Motor geluid hoog/laag - Warm in zomer, armschaal te smal voor winterjas - Moeite met activiteiten rondom hoofd Sling - Groot gevaarte, uitkijken dat het niet uitsteekt - Moeite zelfstandig arm in armhouder te leggen - Afstelling maakt of hoog of laag reiken mogelijk

26 Conclusie Functionele meerwaarde tov bezwaren State of the art: ontwikkling hier vaak juist niet vaak op gericht (grote, onpraktische hulpmiddelen) Niet-rolstoel gebondenheid, reden voor non-use. State of the art: beperkt aantal gedragen ondersteuningen, echter beperkt in functionaliteit. State of the art: Eenvoudige bediening, maar beperkt. Of veel functionaliteiten, moeilijke bediening.

27 Conclusie Sensor technologie kan hier een goede balans tussen creeren door: 1. Een intuitieve interface 2. en gebruik maken van de restfunctie eenvoudige bediening ingewikkelde bediening Weinig functionaliteiten veel functionaliteiten

28 Conclusie Artist Impression McARM