CAN-interface voor carrosserie. Introductie. Externe CAN-bus. CAN-interface. Carrosserieregeleenheid BWS

Transcriptie

1 Introductie Introductie Externe CAN-bus De CAN-bus die op de CAN-interface is aangesloten voor carrosserie-uitrusting wordt in dit document de externe CAN-bus genoemd. CAN-interface De interface met de carrosserie bestaat uit een aantal stekkers die zijn bedoeld voor signalen en functies. Bij voertuigen met de optionele voorbereidingscarrosserieregeleenheid (BWS) bevat deze interface ook een CAN-aansluiting voor carrosserie-uitrusting, stekker C259, pen 20 en 21. Meer informatie over aansluitingen is te vinden onder Aansluitingen. Carrosserieregeleenheid BWS De carrosserieregeleenheid verzendt bepaalde CAN-berichten van het interne CANnetwerk van het voertuig naar deze CAN-interface die doorgestuurd moeten worden naar het CAN-netwerk van de carrosserie-uitrusting. De carrosserieregeleenheid ontvangt een aantal gedefinieerde berichten dat wordt gebruikt om de carrosseriefuncties in het voertuig te activeren vanaf het CAN-netwerk van de carrosserie-uitrusting. Het gebruikte protocol is gebaseerd op SAE J1939. Onder het kopje Samenvatting van CAN-berichten vindt u een samenvatting van de beschikbare CAN-berichten in de externe CAN-bus. Hier worden ook de voertuigen (chassisserienummers) vermeld waarop de berichten van toepassing zijn. Onder het kopje vindt u uitgebreide informatie over elk CAN-bericht. Onder het kopje Vereisten voor CAN-communicatie met het voertuig vindt u uitvoerig beschreven eisen voor CAN-communicatie met de carrosserieregeleenheid in de externe CAN-bus. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 1 (140)

2 Introductie Afkorting ABS AICC APS BAM BMS BWS CAN COO CUV EEC ECU EMS EOBD GMS HPI ICL LAS LHD OBD PGN PTO RET SMS TCO TP.CM Benaming Anti-lock Brake System Adaptive Cruise Control Air Processing System Broadcast Announce Message Brake Management System Body Work System Controller Area Network Coordinator Control Unit Visibility Electronic Engine Control Electronic Control Unit Engine Management System Emission related On-Board Diagnostic Gearbox Management System High Pressure Injection Instrument Cluster System Locking and Alarm System Left Hand Drive On-Board Diagnostic Parameter Group Number Power Take-Off Retarder Suspension Management System Tachograph Transport Protocol Connection Management 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 2 (140)

3 Introductie Afkorting TP.DT RTI RHD VIS Benaming Transport Protocol Data Transfer Road Transport Informatics System Right Hand Drive Visibility System 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 3 (140)

4 Samenvatting van CAN-berichten Samenvatting van CAN-berichten Uitleg Hieronder volgt een samenvatting van de berichten die de CAN-interface voor de carrosserie-uitrusting ondersteunt, inclusief de datum van de introductie van de berichten. Behalve de PGN's die zijn aangegeven in SAE J (Vehicle Application Layer) is er een aantal PGN's dat door Scania is aangegeven. De laatste twee tekens in de ID geven aan welke regeleenheid het bericht verzendt. Zie de tabel Bronadressen. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 4 (140)

5 Samenvatting van CAN-berichten Naar voertuig verzonden CAN-berichten De carrosserieregeleenheid ontvangt de CAN-berichten op de externe CAN-bus. Deze berichten worden gebruikt om de carrosseriefuncties in het voertuig te activeren. Productieperiode voertuig Productielocatie Chassisserienummer Södertälje Zwolle Angers Bericht naar voertuig ID (Hex) Bronadres Specificaties Scania Bodywork Control Message 1 0C a FF F8 XX b X Scania Scania Bodywork Control Message 2 0C a FF F9 XX b X Scania a. Aanbevolen waarden, deze kunnen afhangen van de door de carrosseriebouwer ingestelde prioriteiten op de externe CAN-bus. b. Optioneel overeenkomstig de SAE J1939-standaard, maar gebruik niet het adres 2E (Hex), want dit is het bronadres voor de carrosserieregeleenheid. De volgende CAN-berichten kunnen ontvangen worden door voertuigen geproduceerd vanaf oktober 2008: Bericht naar voertuig ID (Hex) Bronadres Specificaties Scania Bodywork Control Message 3 0C a FF E6 XX b XX Scania a. Aanbevolen waarden, deze kunnen afhangen van de door de carrosseriebouwer ingestelde prioriteiten op de externe CAN-bus. b. Optioneel overeenkomstig de SAE J1939-standaard, maar gebruik niet het adres 2E (Hex), want dit is het bronadres voor de carrosserieregeleenheid. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 5 (140)

6 Samenvatting van CAN-berichten Vanuit voertuig verzonden CAN-bericht De carrosserieregeleenheid verzendt het bericht Software Identification (softwareidentificatie) naar de externe CAN-bus om de CAN-interfaceversie te achterhalen. Het is belangrijk de voor het voertuig geldende versie te achterhalen om de CANberichten die vanuit het voertuig worden verzonden te kunnen interpreteren en om te weten welke commando's naar het voertuig kunnen worden verzonden. Productieperiode voertuig Productielocatie Chassisserienummer Södertälje Zwolle Angers Bericht naar voertuig ID (Hex) Bronadres Specificaties Software identification 18 FE DA 2E BWS SAE J Productieperiode voertuig Productielocatie Chassisserienummer Södertälje Zwolle Angers Bericht naar voertuig ID (Hex) Bronadres Specificaties Opmerkingen EEC1 0C F EMS SAE J EEC2 0C F EMS SAE J Engine Temperature 18 FE EE 00 EMS SAE J :90-01 Uitgave 1 nl-nl 6 (140)

7 Samenvatting van CAN-berichten Bericht naar voertuig ID (Hex) Bronadres Specificaties Opmerkingen Engine Hours, Revolutions 18 FE E5 00 EMS SAE J Fuel Consumption 18 FE E9 00 EMS SAE J Fuel Economy 18 FE F2 00 EMS SAE J CC/Vehicle speed 18 FE F1 00 EMS SAE J Inlet/Exhaust cond. 18 FE F6 00 EMS SAE J BAM-E 18 EC FF 00 EMS SAE J Engine Configuration Messages 18 EB FF 00 EMS SAE J ETC1 0C F SAE J Alleen verzonden wanneer het voertuig is voorzien van Opticruise of een Allison automatische transmissie ETC2 18 F SAE J Transmission fluid 18 FE F8 03 SAE J Alleen verzonden wanneer het voertuig is voorzien van een Allison transmissie Bericht naar voertuig ID (Hex) Bronadres Specificaties Opmerkingen ERC1-RD 18 F RET SAE J Alleen verzonden wanneer het voertuig is voorzien van een retarder of een Allison automatische transmissie EAC1-K 18 F COO SAE J Ambient Conditions 18 FE F5 27 COO SAE J Dash Display 18 FE FC 27 COO SAE J Engine Fluid Level/Pressure 18 FE EF 27 COO SAE J Supply Pressure 18 FE AE 30 APS SAE J Vehicle Weight 18 FE EA 2F SMS SAE J Alleen verzonden wanneer het voertuig is voorzien van SMS en druksensoren in de balgen TCO1 0C FE 6C EE TCO SAE J :90-01 Uitgave 1 nl-nl 7 (140)

8 Samenvatting van CAN-berichten Bericht naar voertuig ID (Hex) Bronadres Specificaties Opmerkingen High Resolution Vehicle Distance 18 FE C1 EE TCO SAE J Illumination 18 D0 FF 17 ICL SAE J Time/Date 18 FE E6 17 ICL SAE J EBC1 18 F0 01 0B BMS SAE J EBC4 Wheel Brake Lining Remaining 1C FE AC 0B BMS SAE J Alleen verzonden wanneer het voertuig is voorzien van EBS DM1 18 FE CA XX a Varieert SAE J a. XX (Hex) hangt af van de regeleenheid die het bericht verzendt. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 8 (140)

9 Samenvatting van CAN-berichten De CAN-berichten kunnen worden verzonden door voertuigen met de volgende chassisserienummers in de onderstaande tabel: Productieperiode voertuig Productielocatie Chassisserienummer Södertälje Zwolle Angers Bericht naar voertuig ID (Hex) Bronadres Specificaties Opmerkingen DLN2-Proprietary 0C FF EMS Scania Transmission Proprietary 2 18 FF A1 03 GMS Scania Alleen verzonden wanneer het voertuig is voorzien van Opticruise of een handgeschakelde versnellingsbak Retarder fluids 18 FE FB 10 GMS SAE J Alleen verzonden wanneer het voertuig is voorzien van een Allison transmissie Transmission Proprietary/DLN5 18 FF A0 27 COO Scania Coordinator General Information 0C FF B0 27 COO Scania Coordinator General Information2 0C FF AF 27 COO Scania PTO information 18 FF COO Scania Alleen verzonden wanneer het voertuig is voorzien van een krachtafnemer CUV information 18 FF B1 1E VIS Scania Alarm status proprietary 18 FF B4 1D LAS Scania Alleen verzonden wanneer het voertuig is voorzien van een alarmsysteem (LAS). 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 9 (140)

10 Samenvatting van CAN-berichten De CAN-berichten kunnen worden verzonden door voertuigen met de volgende chassisserienummers in de onderstaande tabel: Productieperiode voertuig Productielocatie Chassisserienummer Södertälje Zwolle Angers Bericht naar voertuig ID (Hex) Bronadres Specificaties Opmerkingen Scania bodywork status message1 0C FF E8 2E BWS Scania ETC7 18 FE 4A 03 GMS SAE J Alleen verzonden wanneer het voertuig is voorzien van een Allison transmissie 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 10 (140)

11 Samenvatting van CAN-berichten De volgende CAN-berichten kunnen verzonden worden door voertuigen geproduceerd vanaf september 2008: Bericht naar voertuig ID (Hex) Bronadres Specificaties Opmerkingen Air supply pressure 18 FE AE 30 APS SAE J Air suspension control 1 0C FE 5A 27 COO SAE J Cab information proprietary 1 18 FF ICL Scania Crash occurred 18 FF FD 64 CSS Scania DLN5 18 FF A0 27 COO Scania DLN8 18 FF EMS Scania EBC2 Wheel speed proprietary 0C FF 19 0B BMS Scania EBC5 18 FD C4 0B BMS SAE J ETC1 - CV 0C F GMS SAE J ZF koppelomvormer Engine Configuration Messages 18 EC FF 00 EMS SAE J Transmission Control 1 0C 01 FF 05 COO SAE J Transmission Proprietary 2 - AWD 18 FF A1 04 AWD Scania Uitgerust met AWD Transport Protocol - ConnectionManagement 18 EC FF 00 EMS SAE J Transport Protocol - Data Transfer 18 EB FF 00 EMS SAE J Vehicle Weight - ICL 18 FE EA 17 ICL SAE J :90-01 Uitgave 1 nl-nl 11 (140)

12 Uitleg In de onderstaande tabellen worden de volgende begrippen gebruikt. Voor de inhoud van de berichten met PGN's die zijn aangegeven in SAE J1939: Not defined (niet gedefinieerd in SAE J1939) Not used (gedefinieerd in SAE J1939, maar niet gebruikt door Scania) Voor de inhoud van de berichten met PGN's die zijn aangegeven door Scania: Not defined (niet gedefinieerd door Scania) 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 12 (140)

13 Naar voertuig verzonden CAN-berichten Scania Bodywork Control Message 1 ID: 0C FF F8 XX Verzendingsinterval: 50 ms Message configuration version 01h 0 to Engine control mode Engine speed control disabled 00 C Engine speed control 1 01 Engine speed control 2 10 or not installed Not defined 5 2 Requested governor Normal governor 00 Stiff governor 01 indicator 10 or not installed Accelerator pedal disable Accelerator pedal not disabled 00 Accelerator pedal disabled 01 indicator Requested engine speed r/min 0 to r/min B indicator FExxh FExxh 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 13 (140)

14 5 Not defined Retardate A Retardation not requested 00 Retardation requested 01 indicator 10 or not installed Accelerate A Accelerate" not requested 00 Accelerate" requested 01 indicator 10 or not installed Resume A Resume not requested 00 Resume requested 01 indicator 10 or not installed Not defined 7..8 Not defined A: Actief wanneer Engine Speed Control 1 geselecteerd is. B: Actief wanneer Engine Speed Control 2 geselecteerd is. C: Bij versie 1 van de externe CAN-interface moet Engine control mode worden ingesteld op 00b in een aantal voorbeelden wanneer geschakeld wordt tussen Engine Speed Control 1 en 2. Dit is niet meer nodig vanaf versie 2. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 14 (140)

15 Scania Bodywork Control Message 2 ID: 0C FF F9 XX Verzendingsinterval: 100 ms Message configuration version 02h 0 to 250 A Increased idle speed switch 1 (ISSW1) B ISSW1 not demanded 00 ISSW1 demanded 01 indicator 10 or not installed Increased idle speed switch 2 (ISSW2) C ISSW2 not demanded 00 ISSW2 demanded 01 indicator 10 or not installed Not defined Second vehicle speed limiter Speed limit not requested 00 Speed limit requested 01 indicator 10 or not installed Not defined 5 2 Torque limit 1 Torque limit 1 not requested 00 Torque limit 1 requested 01 indicator 10 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 15 (140)

16 or not installed Torque limit 2 Torque limit 2 not requested 00 Torque limit 2 requested 01 indicator 10 or not installed Engine start Engine start not requested 00 Engine start requested 01 indicator 10 or not installed 11 Not defined 3..4 Monitored engine stop 5 2 Monitored engine stop not requested 00 Monitored engine stop requested 01 indicator 10 or not installed Not defined PTO1/external equipment 1 activation External equipment 1 not requested 00 External equipment 1 requested 01 indicator 10 or not installed PTO2/external equipment 2 activation External equipment 2 not requested 00 External equipment 2 requested 01 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 16 (140)

17 indicator 10 or not installed PTO3/external equipment 3 activation External equipment 3 not requested 00 External equipment 3 requested 01 indicator 10 or not installed Not defined Horn activation Horn not requested 00 Horn requested 01 indicator 10 or not installed Main beam activation Main beam not requested 00 Main beam requested 01 indicator 10 or not installed Hazard lamp activation Hazard lamp not requested 00 Hazard lamp requested 01 Main beam requested 10 or not installed Buzzer activation Buzzer not requested 00 Buzzer requested 01 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 17 (140)

18 Main beam requested 10 or not installed 11 Wiper activation Wiper not requested 00 Wiper requested 01 Main beam requested 10 or not installed Work light control D Work light off requested 00 Work light on requested 01 indicator 10 or not installed Constant engine speed limit request E Engine speed limit not requested 00 Engine speed limit requested 01 Reserved 10 Take no action Automatic neutral request 0-3 F Automatic neutral not requested 00 Automatic neutral requested 01 Reserved Not defined A: Voer hier de correcte versie van het bericht in. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 18 (140)

19 B: Wordt gebruikt voor het activeren van Beperkte handbediening gasklep en Vergrendeld (vooraf gedefinieerd) motortoerental. C: Wordt gebruikt voor het activeren van Verhoogd onbelast toerental en Vergrendeld (vooraf gedefinieerd) motortoerental. D: Alleen van toepassing als het CAN-interface versie 2 of hoger betreft. Het versienummer kan worden afgelezen van het CAN-bericht Software Identification. N.B.: Byte 1, Message Configuration Version, moet zijn ingesteld op 02h, zodat de regeleenheid het commando Work light control kan interpreteren. E: Alleen van toepassing als het CAN-interface versie 3 of hoger betreft. F: Alleen van toepassing als het CAN-interface versie 4 of hoger betreft. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 19 (140)

20 Scania Bodywork Control Message 3 ID: 0C FF E6 XX Verzendingsinterval: 100 ms Message configuration version 01h 1 0 to 250 A Driver information request 1 1 B Driver information not requested 00 Driver information requested 01 indicator 10 or not installed Driver information request 2 1 B Driver information not requested 00 Driver information requested 01 indicator 10 or not installed Driver information request 3 1 B Driver information not requested 00 Driver information requested 01 indicator 10 or not installed Driver information request 4 B Driver information not requested 00 Driver information requested 01 indicator 10 or not installed Driver information request 5 1 B 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 20 (140)

21 Driver information not requested 00 Driver information requested 01 indicator 10 or not installed Driver information request 6 1 B Driver information not requested 00 Driver information requested 01 indicator 10 or not installed Driver information request 7 1 B Driver information not requested 00 Driver information requested 01 indicator 10 or not installed Driver information request 8 B Driver information not requested 00 Driver information requested 01 indicator 10 or not installed Driver information request 9 1 B Driver information not requested 00 Driver information requested 01 indicator 10 or not installed Driver information request 10 1 B Driver information not requested 00 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 21 (140)

22 Driver information requested 01 indicator 10 or not installed Requested vehicle speed limit C No request 0xFB00 indicator 0xFExx or not installed 0xFFxx 7..8 Not defined A: Voer hier de correcte versie van het bericht in. Dit is versie 1. B: Signaal dat controlelampen voor carrosseriefuncties of geluid in de instrumentengroep activeert. C: Onderdeel van UF 117 Derde snelheidsbegrenzer. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 22 (140)

23 Vanuit voertuig verzonden CAN-berichten Software identification ID: 18 FE DA 2E Verzendingsinterval: ms Altijd verzonden vanaf BWS Number of software identification fields 01h A FEh FFh Software identification ASCII B Delimiter 2 Ah C 4..8 Not defined A: Er wordt slechts één ID gebruikt. B: N.B.: De ID in ASCII-indeling geeft alleen de CAN-interfaceversie aan, niet de software. Voorbeeld: 31h=ASCII "1". C: Het bericht eindigt met het ASCII-teken voor "*". Chassisserienummers voor de verschillende versies van de externe CAN-interface: Voertuigproductieperiode voor versie 1: Productielocatie Chassisserienummer Södertälje Zwolle Angers :90-01 Uitgave 1 nl-nl 23 (140)

24 Voertuigproductieperiode voor versie 2: Productielocatie Chassisserienummer Södertälje Zwolle Angers :90-01 Uitgave 1 nl-nl 24 (140)

25 Scania bodywork status message EXT active EXT not active 00 EXT active Not defined Torque limiter Torque limiter disabled 000 Torque limit Torque limit Torque limit or not installed Vehicle speed limiter Vehicle speed limiter 1 00 Vehicle speed limiter Not defined 4..8 Not defined 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 25 (140)

26 Air Supply Pressure ID: 18 FE AE 30 Verzendingsinterval: ms Pneumatic supply pressure 8 0 to 2000 kpa A indicator FE FF Parking and/or trailer air pressure 8 0 to 2000 kpa indicator FE FF Service brake air pressure, circuit1 8 0 to 2000 kpa indicator FE FF Service brake air pressure, circuit2 8 0 to 2000 kpa B indicator FE FF Auxiliary equipment supply pressure 8 0 to 2000 kpa indicator FE FF Air suspension supply pressure 8 0 to 2000 kpa indicator FE FF Air compressor status 1 Compressor not active 00 Compressor active 01 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 26 (140)

27 11 A: Alleen ontvangen voor uitgebreid APS. B: Achterste circuit. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 27 (140)

28 Air Suspension Control 1 ID: 0C FE 5A 27 Verzendingsinterval: 100 ms Nominal level front axle 0 to 15 Level not specified 0000 Normal level Normal level Normal level Preset level 0100 Customer level 0101 Upper level 0110 Lower level Nominal level rear axle 0 to 15 Level not specified 0000 Normal level Normal level Normal level Preset level 0100 Customer level 0101 Upper level 0110 Lower level :90-01 Uitgave 1 nl-nl 28 (140)

29 2 1 2 Below nominal level front axle 0 to 3 Not below 00 Below Below nominal level rear axle 0 to 3 Not below Below Above nominal level front axle 0 to 3 Not above 00 Above Above nominal level rear axle 0 to 3 Not above 00 Above Lowering control mode front axle 0 to 3 Lowering not active 00 Lowering active Lowering control mode rear axle 0 to 3 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 29 (140)

30 Lowering not active 00 Lowering active Lifting control mode front axle 0 to 3 Lifting not active 00 Lifting active Lifting control mode rear axle 0 to 3 Lifting not active 00 Lifting active Kneeling information 0 to 15 Kneeling not active 0000 Kneeling active 0001 Kneeling level reached 0010 Lifting active 0011 Kneeling aborted Level control mode 0 to 15 Normal operation 0000 Traction help (Load transfer) 0001 Load fixing :90-01 Uitgave 1 nl-nl 30 (140)

31 Pressure ratio Pressure ratio Optimum traction Optimum traction Traction help (Reduce) 0111 Exhausting below function 1000 Air suspension control prohibited Security device 0 to 3 Not active 00 Active Vehicle motion inhibit 0 to 3 Vehicle may not be moved 00 Vehicle may be moved Door release 0 to 3 Doors may not be opened 00 Doors may be opened Lift axle 1 position 0 to 3 Lift axle pos down_tag axle laden 00 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 31 (140)

32 Lift axle pos up_tag axle unladen Front axle in bumper range 0 to 3 Actual level above bumper range 00 Actual level within bumper range Rear axle in bumper range 0 to 3 Actual level above bumper range 00 Actual level within bumper range Not defined 7 2 Lift axle 2 position 0 to 3 Lift axle pos down_tag axle laden 00 Lift axle pos up_tag axle unladen Suspension remote control 1 0 to 3 Not active 00 Active Suspension remote control 2 Not active 00 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 32 (140)

33 Active Not defined Suspension control refusal information 0 to 15 Actual request not refused 0000 Axle load limit reached (Load transfer) 0001 Would exceed load limit (Tag axle) 0010 Bogie differential not locked 0011 Above speed limit 0100 Below speed limit 0101 General reject req denied 0110 Reserved Not defined 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 33 (140)

34 Alarm Status Proprietary ID: 18 FF B4 1D Verzendingsinterval: ms Alleen verzonden vanaf BWS wanneer het voertuig is voorzien van een LAS-alarmsysteem. Alarm status Alarm unset 0000 Alarm set 0001 Alarm triggered 0010 Silent alarm triggered 0011 Alarm set perimeter 0100 Ferry mode 0101 Alarm unset with XPDR failed 0110 Alarm unset with XPDR successed 0111 Work alert 1000 Alarm test 1001 Alarm passive set 1010 Not defined Reserved 1110 Don't care/take no action Not defined 2..8 Not defined 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 34 (140)

35 Ambient Conditions ID: 18 FE F5 27 Verzendingsinterval: ms Altijd verzonden vanaf BWS Barometric pressure 0.5 kpa/bit 0 to 125 kpa indicator FE FF Cab interior temperature 0,03125 C/bit -273 to C FExx FFxx Ambient air temperature 0,03125 C/bit -273 to C FExx FFxx Air inlet temperature 1-40 to +210 C FE FF Road surface temperature 0,03125 C/bit -273 to C FExx FFxx 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 35 (140)

36 BAM-E ID: 18 EC FF 00 Verzendingsinterval: ms Altijd verzonden vanaf BWS Control byte, broadcast announce message A indicator FE FF Total message size indicator FExx FFxx Total number of packets indicator FE FF Maximum number of packets B indicator FE FF Parameter group number of the packeted message 0 indicator FExxxx FFxxxx A: Heeft altijd de waarde 32d (BAM). B: Gebruik de waarde 0xFF 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 36 (140)

37 Cab Illumination Message ID: 18 D0 FF 17 Verzendingsinterval: 100 ms. Altijd verzonden vanaf BWS Requested illumination percentage 0.4 % % FEh FFh 2..8 Not defined 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 37 (140)

38 Cab Information Proprietary 1 ID: 18 FF Verzendingsinterval: 100 ms Not defined 3 2 Seatbelt Reminder 1 No seatbelt reminder 00 Seatbelt Reminder :90-01 Uitgave 1 nl-nl 38 (140)

39 Cruise Control/Vehicle Speed ID: 18 FE F1 00 Verzendingsinterval: 100 ms Altijd verzonden vanaf BWS Two speed axle switch 1 Low speed range 00 High speed range Parking brake switch A Parking brake not set 00 Parking brake set 01 indicator 10 or not installed Cruise control pause switch 1 Off 00 On 01 indicator 10 Take no action Not defined Wheel-based vehicle speed 1/256 km/h per 0 to 251 km/h bit indicator FExx FFxx 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 39 (140)

40 4 1 2 Cruise control active Cruise control switched off 00 Cruise control switched on 01 indicator 10 or not installed Cruise control enable switch Cruise control disabled 00 Cruise control enabled 01 indicator 10 or not installed Brake switch Brake pedal released 00 Brake pedal depressed 01 indicator 10 or not installed Clutch switch Clutch pedal released 00 Clutch pedal depressed 01 indicator 10 or not installed Cruise control set switch Cruise control activator not in the position "set" 00 Cruise control activator in position"set" 01 indicator 10 or not installed Cruise control coast (decelerate) switch 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 40 (140)

41 Cruise control activator not in the position "coast" 00 Cruise control activator in the position "coast" 01 indicator 10 or not installed Cruise control resume switch Cruise control activator not in the position "resume" 00 Cruise control activator in the position "resume" 01 indicator 10 or not installed Cruise control accelerate switch Cruise control activator not in the position "accelerate" 00 Cruise control activator in the position "accelerate" 01 indicator 10 or not installed Cruise control set speed 1 km/h 0 to 250 km/h indicator FEh or not installed FFh PTO state 0 to 31 Off/disabled 0000 Hold 0001 Remote hold 0010 Standby 0011 Remote standby :90-01 Uitgave 1 nl-nl 41 (140)

42 Set 0101 Decelerate/coast 0110 Resume 0111 Accelerate 1000 Accelerate override 1001 Preprogrammed set speed Preprogrammed set speed Preprogrammed set speed Preprogrammed set speed Preprogrammed set speed Preprogrammed set speed Preprogrammed set speed Preprogrammed set speed Cruise control states 1 0 to 7 Off/disabled 000 Hold 001 Accelerate 010 Decelerate/coast 011 Resume 100 Set 101 Accelerator override Idle increment switch 1 0 to 3 Off 00 On 01 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 42 (140)

43 Idle decrement switch 1 0 to 3 Off 00 On Engine test mode switch 1 0 to 3 Off 00 On Engine shutdown override switch 0 to 3 Off 00 On A: Informatie vanaf een druksensor op de handbedieningsklep voor de parkeerrem. De parameter "Parking brake not set" wordt verzonden wanneer de druk hoger is dan 6 bar. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 43 (140)

44 Crash Occured ID: 18 FF FD 64 Verzendingsinterval: ms Alleen verzonden vanaf BWS als Crash safety system CSS is aangebracht Not used 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 44 (140)

45 Coordinator General Information ID: 0C FF B0 27 Verzendingsinterval: Normaal 200 ms. Indien bepaalde parameters gewijzigd worden 10 ms. Altijd verzonden vanaf BWS Not defined Not defined 3 2 Engine stop switch Engine stop switch not activated 00 Engine stop switch activated Not defined 0,8 bar parking brake 0,8 bar parking brake not set 00 0,8 bar parking brake set 01 indicator 10 or not installed Not defined 7 2 Gearbox in reverse A Gearbox not in reverse 00 Gearbox in reverse Not defined 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 45 (140)

46 A: Informatie wordt ontleend aan ETC2 bij alle versnellingsbakken behalve handgeschakelde versnellingsbakken zonder koppelomvormer. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 46 (140)

47 Coordinator General Information 2 ID: 0C FF AF 27 Verzendingsinterval: ms Altijd verzonden vanaf BWS Not defined Low engine coolant water level Not low engine coolant water level 00 Low engine coolant water level Not defined 3..8 Not defined 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 47 (140)

48 CUV information ID: 18 FF B1 1E Verzendingsinterval: ms Altijd verzonden vanaf BWS. Het bericht moet elke ms worden verzonden en wanneer een van de parameters verandert, maar niet sneller dan 20 ms Main beam intended A Off 00 On Dipped beam intended Off 00 On Not defined Front fog lamp intended Off 00 On Rear fog lamp intended Off 00 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 48 (140)

49 On Reverse lamp intended Off 00 On Stop lamp intended Off 00 On Not defined Wiper intended Off 00 On Not defined Direction indicator lamp status truck left B Off 00 On Direction indicator lamp status truck right B 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 49 (140)

50 Off 00 On Direction indicator lamp status trailer left B Off 00 On Direction indicator lamp status trailer right B Off 00 On Direction indicator lever status C Direction indicator left activated 00 Direction indicator right activated 01 Reserved 10 Don t care/take no action Horn Switch State Off 00 On Not defined Work light toggle switch D 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 50 (140)

51 Off 00 On Work light output status E Off 00 On Off 00 On Not defined Parking lights Switch not in parking lights position 00 Switch in parking lights position Driving lights Switch not in driving lights position 00 Switch in driving lights position :90-01 Uitgave 1 nl-nl 51 (140)

52 A: Verzonden als "On" indien een van de lampen is geactiveerd. B: Verzonden als "Off" indien een van de lampen defect is. C: Verzonden als de hendel een normale positie heeft of een storing is vastgesteld. D: Geeft aan of de schakelaar voor het activeren van de werkverlichting is ingedrukt. E: Geeft aan of de werkverlichting in- of uitgeschakeld is. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 52 (140)

53 Dash Display ID: 18 FE FC 27 Verzendingsinterval: ms Altijd verzonden vanaf BWS Washer fluid level to 100% FE FF Fuel level 0.4 %/bit 0 to 100% FE FF Fuel filter differential pressure 2 0 to 500 kpa FE FF Engine oil filter differential pressure to 125 kpa FE FF Cargo ambient temperature to C FExx FFxx Fuel level to 100% FE FE 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 53 (140)

54 DLN2-Proprietary ID: 0C FF Verzendingsinterval: 100 ms Altijd verzonden vanaf BWS Not defined Not defined 5 2 Low engine oil pressure A Not low engine oil pressure 00 Low engine oil pressure Not defined High engine coolant temp Not high engine coolant temp 00 High engine coolant temp Not defined Charge 61 Generator not charging 00 Generator charging Engine control mode 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 54 (140)

55 Not active 000 Hand throttle active (mode 0) 001 Limited hand throttle active (mode 1) 010 Raised idling speed active (mode 2) 011 Predefined engine speed active (mode 3) 100 Remote control engine speed active (mode 4) 101 Not defined Not defined 6..8 Not defined A: Lage oliedruk kan alleen worden aangegeven wanneer de motor draait. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 55 (140)

56 DLN5-Proprietary ID: 18 FF A0 27 Verzendingsinterval: 50 ms Split low switch 1 A Not active 00 Active Range low switch Not active 00 Active Not defined Clutch pedal position 0,4 0 to 100 FE FF 4..8 Not defined A: Alleen verzonden als het voertuig is uitgerust met handgeschakelde versnellingsbak. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 56 (140)

57 DLN8-Proprietary ID: 18 FF Verzendingsinterval: ms 1..2 Not defined Applied vehicle speed limit proprietary 1/256 km/h per 0 to 250,996 km/h A bit 6..8 Not defined A: Het signaal is alleen geldig in combinatie met Coordinator 7 (COO7). Als COO7 niet wordt gebruikt, wordt in plaats hiervan het signaal Maximum vehicle speed limit 0 in bericht DLN7 gebruikt. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 57 (140)

58 DM1 ID: 18 FE CA XX Verzendingsinterval: ms XX (bronadres) hangt af van de regeleenheid die het bericht verzendt. Zie de tabel Bronadressen. BMS (bronadres 0B) maakt gebruik van de parameters in EBC1 om de informatie te verschaffen over gele en rode status voor lampen. Altijd verzonden vanaf BWS Not used 3 2 Amber warning lamp status Lamp off 00 Lamp on 01 Reserved 10 Don't care/take no action Red stop lamp status Lamp off 00 Lamp on 01 Reserved 10 Don t care/take no action Not used 2..3 Not used 7..8 Not defined 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 58 (140)

59 EAC1-K ID: 18 F Verzendingsinterval: 500 ms Altijd verzonden vanaf BWS. Als er geen differentieelslot is aangebracht, bevat het bericht geen informatie Location 1 0 to 255 A Axle1 tire Axle1 tire Axle Axle2 tire Axle2 tire Axle2 tire Axle2 tire Axle Axle3 tire Axle3 tire Axle3 tire Axle3 tire Axle Axle4 tire Axle4 tire Axle4 tire Axle4 tire Axle FE 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 59 (140)

60 FF Front axle 1 Differential lock disengaged 00 Differential lock engaged Front axle 2 Differential lock disengaged 00 Differential lock engaged Rear axle 1 Differential lock disengaged 00 Differential lock engaged Rear axle 2 Differential lock disengaged 00 Differential lock engaged Central Differential lock disengaged 00 Differential lock engaged :90-01 Uitgave 1 nl-nl 60 (140)

61 3 2 Central front Differential lock disengaged 00 Differential lock engaged Central rear Differential lock disengaged 00 Differential lock engaged Not defined Front axle group engagement status 1 Front axle group disengaged 00 Front axle group engaged 01 Reserved 10 Take no action Rear axle group engagement status Rear axle group disengaged 00 Rear axle group engaged 01 Reserved 10 Take no action Not defined 5..8 Not defined A: Bitmapped 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 61 (140)

62 EBC1 ID: 18 F0 01 0B Verzendingsinterval: 100 ms en als de EBS-remschakelaarparameter is gewijzigd. Altijd verzonden vanaf BWS. Als er geen ABS of EBS is aangebracht, wordt alleen de parameter Brake pedal position verzonden ASR engine control active ASR engine control passive but installed 00 ASR engine control active B 3 2 ASR brake control active ASR brake control passive but installed 00 ASR brake control active B 5 2 Anti-lock braking (ABS) active ABS passive but installed 00 ABS active EBS brake switch Brake pedal is not being pressed 00 Brake pedal is being pressed Brake pedal position 0.4 %/bit 0 to 100 % 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 62 (140)

63 indicator FE FF ABS offroad switch A ABS offroad switch passive 00 ABS offroad switch active C 3 2 ASR offroad switch A ASR offroad switch passive 00 ASR offroad switch active ASR hill holder switch ASR hill holder switch passive 00 ASR hill holder switch active Traction control override switch Off 00 On Accelerator interlock switch Off 00 On Engine derate switch 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 63 (140)

64 Off 00 On Auxiliary engine shutdown switch Off 00 On Remote accelerator enable switch Off 00 On Engine retarder selection ABS fully operational ABS not fully operational 00 ABS fully operational EBS red warning state D Off 00 On ABS/EBS amber warning state Off 00 On 01 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 64 (140)

65 Take no action ATC/ASR Lamp state (Powered vehicle) Off 00 On 01 Reserved 10 Take no action Source adress of controlling device for brake control Reserved FEh Take no action FFh Not defined 3 2 Halt brake switch Halt brake switch passive 00 Halt brake switch active Trailer ABS status Trlr ABS Stts Infrmtn Avlbl Bt Nt Actv 00 Trailer ABS active 01 Reserved 10 Trlr ABS Stts Infrmtn Nt Avlbl Prmtr N Tractor mounted trailer ABS warning signal Off 00 On 01 Reserved 10 Take no action 11 0 to 250 E 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 65 (140)

66 A: Beschrijft de functie, niet de schakelaarpositie. 00 als de functie inactief is, 01 als deze actief is. B: Alleen verzonden wanneer ASR niet is aangebracht. C: Alleen verzonden wanneer ABS off-road niet is aangebracht. D: Alleen verzonden wanneer EBS is aangebracht. E: Voor gebruik ACS. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 66 (140)

67 EBC2 Wheel Speed Proprietary ID: 0C FF 19 0B Verzendingsinterval: 50 ms Altijd verzonden vanaf BWS Not used 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 67 (140)

68 EBC4 Wheel Brake Lining Remaining Information ID: 1C FE AC 0B Verzendingsinterval: ms Alleen verzonden vanaf BWS als het voertuig is uitgerust met EBS Brake lining remaining, front axle left 0.4 %/bit 0 to 100 % A FEh FFh Brake lining remaining, front axle right 0.4 %/bit 0 to 100 % A FEh FFh Brake lining remaining, rear axle #1 left 0.4 %/bit 0 to 100 % B FEh FFh Brake lining remaining, rear axle #1 right 0.4 %/bit 0 to 100 % B FEh FFh Brake lining remaining, rear axle #2 left 0.4 %/bit 0 to 100 % C FEh FFh Brake lining remaining, rear axle #2 right 0.4 %/bit 0 to 100 % C FEh FFh Brake lining remaining, rear axle #3 left 0.4 %/bit D 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 68 (140)

69 8 1 8 Brake lining remaining, rear axle #3 right 0.4 %/bit D A: De eerste as van het voertuig. B: De tweede as van het voertuig. C: De derde as van het voertuig. D: De vierde as van het voertuig. De assen worden geteld vanaf de voorzijde van het voertuig. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 69 (140)

70 EBC5 ID: 18 FD C4 0B Verzendingsinterval: 100 ms Brake temperature warning 00 1 Not active 01 Active Halt brake mode 1 0 to 7 Inactive 0000 Active 0001 Active but not working properly 0010 Reserved 0100 Take no action Hill holder mode 1 0 to 7 Inactive 0000 Active 0001 Active but will change to inactive in a short time 0010 Reserved 0100 Take no action Foundation brake use 1 A Foundation brakes not in use 00 Foundation brakes in use 01 Reserved 10 Take no action 11 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 70 (140)

71 3 2 XBR system state 1 Any external brake demand will be accepted 00 Only external brake demand of highest XBR Priority 01 (00) will be accepted (e.g. because the tempe- rature limit of the brake system is exceeded) No external brake demand will be accepted (e.g. 10 because of fault in brake system) Take no action XBR active control mode No brake demand being executed (default mode) 0000 Driver's brake demand being executed, no external 0001 brake demand Addition mode of XBR acceleration controlbeing 0010 executed maximum mode of XBR acceleration control being executed Maximum mode of XBR acceleration controlbeing 0011 executed 1110 Reserved for SAE assignment 0100 Take no action XBR acceleration limit to +10 m/s 2 Reserved Take no action 4..8 Not used A: Verzonden wanneer XBR is aangebracht voor gebruik AICC. FE FF 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 71 (140)

72 EEC1 ID: 0C F Verzendingsinterval: 20 ms Altijd verzonden naar BWS Engine and retarder torque mode A Low idle governor 0000 Accelerator pedal 0001 Cruise control 0010 PTO governor 0011 Road speed governing 0100 ASR control 0101 Transmission control 0110 Not used 0111 Torque limiting 1000 High speed governor 1001 Not used 1010 Not used 1011 Not defined 1100 Not used 1101 Other Actual engine - percent torque high resolution to % B :90-01 Uitgave 1 nl-nl 72 (140)

73 Drivers demand engine - percent torque 1 % -125 % to +125 % indicator FEh FFh Actual engine - percent torque 1 % -125 % to +125 % indicator FEh FFh Engine speed r/min 0 to r/min indicator FExxh FFxxh Source address of controlling device for engine control 1 0 to 250 FE Take no action FF Engine starter mode Start not rqed to 15 Starter active gear not engaged 0001 Starter active gear engaged 0010 Strt fnshd strtr nt actv aftr hvng bn a 0011 Strtr inhbtd d to eng already running 0100 Strtr inhbtd d to eng nt ready for start :90-01 Uitgave 1 nl-nl 73 (140)

74 Strtr inhbtd d to drv in enggd othr trns 0110 Strtr inhbtd d to active immobilizer 0111 Strtr inhbtd due to starter overtemp reserved 1001 Starter inhibited reason unknown Not defined Engine demand - percent torque to 125 % FE FF A: Het bericht wordt alleen verzonden wanneer de motor niet draait. B: Bitpatroon = Niet beschikbaar 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 74 (140)

75 EEC2 ID: 0C F Verzendingsinterval: 50 ms Altijd verzonden vanaf BWS Accelerator pedal low idle switch Accelerator pedal not in low idle condition 00 Accelerator pedal in low idle condition 01 indicator Accelerator pedal kickdown switch Kickdown passive 00 Kickdown active 01 indicator Road speed limit status Active 00 Not active Accelerator pedal 2 low idle switch Accl pedal not in low idle condition 00 Accel pedal in low idle condition Accelerator pedal position indicator FE 0.4 % 0 to 100 % 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 75 (140)

76 FF Percent load at current speed 1 % 0 to 125 % indicator FE FF Remote accelerator pedal position 0.4 % 0 to 100 % indicator FE FF Accelerator pedal position % 0 to 100 % Vehicle acceleration rate limit status Limit not active 00 Limit active 01 Reserved Not defined Not used 5..8 Not defined 8 Not used 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 76 (140)

77 Engine Configuration Messages ID: 18 EB FF 00 Verzendingsinterval: 100 ms totdat het hele bericht is verzonden in één BAM-cyclus. De PGN voor de motorconfiguratie in J1939 is 00 FE E3. Altijd verzonden vanaf BWS Engine speed at idle, point r/min 0 to r/min indicator FExx FFxx Percent torque at idle, point 1 1 % -125 % to +125 % indicator FE FE Engine speed at point r/min 0 to r/min indicator FExx FFxx Percent torque at point 2 1 % -125 % to +125 % indicator FE FE Engine speed at point r/min 0 to r/min indicator FExx FFxx Percent torque at point 3 1 % -125 % to +125 % indicator FE FF Engine speed at point r/min 0 to r/min 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 77 (140)

78 indicator FExx FFxx Percent torque at point 4 1 % -125 % to +125 % indicator FE FF Engine speed at point r/min 0 to r/min indicator FExx FFxx Percent torque at point 5 1 % -125 % to +125 % indicator FE FF Engine speed at high idle, point r/min 0 to r/min indicator FExx FFxx Reference engine torque 1 Nm 0 to Nm indicator FExx FFxx Maximum momentary engine override speed, point r/min 0 to r/min indicator FExx FFxx Maximum momentary over-ride time limit 0.1 s 0 to 25 s indicator FE FF Requested speed control range upper limit 10 r/min 0 to 2 500r/min indicator FE 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 78 (140)

79 FF Requested torque control range lower limit 1 % -125 to +125 % indicator FE FF Requested torque control range upper limit 1 % -125 to +125 % indicator FE FF Not used 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 79 (140)

80 Engine Fluid Level/Pressure 1 ID: 18 FE EF 27 Verzendingsinterval: 500 ms Altijd verzonden vanaf BWS Fuel delivery pressure 4 0 to kpa FExx FFxx Extended crankcase blowby pressure to 125 kpa FE FF Engine oil level to 100 % FE FF Engine oil pressure 4 kpa 0 to kpa indicator FE FF Crankcase pressure to kpa FExx FFxx Coolant pressure 2 0 to 500 kpa FExx FFxx Coolant level 0.4 % 0 to 100 % A indicator FE 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 80 (140)

81 FF A: Niveau alleen verzonden als 0% of 80%. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 81 (140)

82 Engine Hours, Revolutions ID: 18 FE E5 00 Verzendingsinterval: ms Altijd verzonden vanaf BWS Total engine hours 0.05 h/bit 0 to h FEh FFh 5..8 Not used 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 82 (140)

83 Engine Temperature ID: 18 FE EE 00 Verzendingsinterval: ms Altijd verzonden vanaf BWS Engine coolant temperature 1 C -40 to +210 C indicator FE FF Fuel temperature 1 C -40 to +210 C A indicator FE FF Engine oil temperature to C FExx FFxx Turbo oil temperature to C FExx FFxx Engine intercooler temp 1 C -40 to +210 C FE FF Engine intercooler thermostat opening 0.4 % 0 to 100% FE FF A: Alleen verzonden wanneer het voertuig voorzien is van HPI-pompverstuivers. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 83 (140)

84 ERC1-RD ID: 18 F Verzendingsinterval: 100 ms Verzonden vanaf BWS wanneer het voertuig is voorzien van een retarder of een Allison automatische transmissie Engine and retarder torque mode No request (default mode) 0000 Operator selection 0001 A Cruise control 0010 PTO governor 0011 Road speed governing 0100 ASR control 0101 Transmission control 0110 ABS control 0111 Torque limiting 1000 High speed governor 1001 Brake system 1010 Remote accelerator 1011 Not defined 1100 White smoke limiting 1101 Other B 5 2 Retarder enable - brake assist switch Retarder - brake assist disabled 00 Retarder - brake assist enabled 01 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 84 (140)

85 indicator 10 or not installed Not used Actual retarder - percent torque 1 %/bit -125 % to 0 % D indicator FE FF Intended retarder percent torque 1 %/bit 125 % offset -125% to 125% indicator FEh FFh Not used 3..8 Not defined 3 2 Retarder requesting brake light Not active 00 Active 01 Reserved 10 Don t care/take no action 11 Not defined Source address of controlling device for retarder control 1/bit 0 to 253 C Reserved FEh Don t care/take no action FFh 6..8 Not used A: Retarderhendel B: Wanneer er geen externe eenheid is die de retarder regelt. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 85 (140)

86 C: Bronadres nr. 10 wordt verzonden wanneer de retarder niet wordt geregeld door een externe ECU. D: 0% retarder remt niet, <0% retarder remt. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 86 (140)

87 ETC1 - T ID: 0C F Verzendingsinterval: 10 ms. N.B.: Verzonden met een verzendingsinterval van 16 ms wanneer het voertuig is voorzien van een Allison automatische transmissie. Alleen verzonden vanaf BWS wanneer het voertuig is voorzien van Opticruise of een Allison automatische transmissie Driveline engaged Driveline disengaged 00 Driveline engaged 01 indicator 10 or not installed Torque converter lockup engaged A Torque converter lockup disengaged 00 Torque converter lockup engaged 01 Reserved 10 Don t care/take no action Shift in progress Shift is not in progress 00 Shift in progress 01 indicator 10 Not avaliable or not installed Not defined Output shaft speed r/min 0 to r/min 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 87 (140)

88 indicator FExx Not avaliable FFxx Percent clutch slip 0.4% 0 to 100% FE Not avaliable FF Momentary engine overspeed enable Momentary engine overspeed is disabled 00 Momentary engine overspeed is enabled 01 Reserved 10 Take no action Progressive shift disable r/min 0 to r/min Progressive shift is not disabled 00 Progressive shift is disabled 01 Reserved 10 Take no action Not defined Input shaft speed r/min 0 to r/min A indicator FExx Not avaliable FFxx Source address of controlling device for transmission control 1 0 to 255 FE Take no action FF A: Alleen wanneer het voertuig is voorzien van een Allison automatische transmissie. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 88 (140)

89 ETC1 - CV ID: 0C F Verzendingsinterval: 10 ms Driveline engaged 00 Driveline disengaged 01 Driveline engaged 10 indicator 11 or not installed 3 2 Torque converter lockup engaged Torque converter lockup disengaged 00 Torque converter lockup engaged 01 Reserved 10 Don t care/take no action Shift in progress Shift is not in progress 00 Shift in progress 01 indicator 10 or not installed Not defined Output shaft speed r/min 0 to r/min indicator FExx FFxx Percent clutch slip 0.4% 0 to 100% FE FF 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 89 (140)

90 5 1 2 Momentary engine overspeed enable Momentary engine overspeed is disabled 00 Momentary engine overspeed is enabled 01 Reserved 10 Take no action Progressive shift disable r/min 0 to r/min Progressive shift is not disabled 00 Progressive shift is disabled 01 Reserved 10 Take no action Not defined Input shaft speed r/min 0 to r/min indicator FExx FFxx Source address of controlling device for transmission control 1 0 to 255 FE Take no action FF 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 90 (140)

91 ETC2 ID: 18 F Verzendingsinterval: 100 ms Altijd verzonden vanaf BWS. Indien het voertuig een handgeschakelde versnellingsbak heeft, bevat het bericht geen informatie Selected gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park 1 gear -125 to +125 Reserved FE Don t care/take no action FF Actual gear ratio to indicator FExx FFxx Current gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park 1 gear -125 to +125 indicator FE FF Transmission requested range ASCII 0 to 255 A Reserved FExx Don t care/take no action FExx Transmission current range ASCII 0 to 255 A Reserved FExx Don t care/take no action FExx A: Alleen verzonden wanneer het voertuig is voorzien van een Allison transmissie. 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 91 (140)

92 ETC7 ID: 18 FE 4A03 Verzendingsinterval: 100 ms Alleen verzonden vanaf BWS wanneer het voertuig is voorzien van een Allison automatische transmissie Transmission current range display blank state Not blanked 00 Blanked Transmission service indicator Transmission service indicator is off 00 Transmission service indicator is on 01 Transmission service indicator is flashing Transmission requested range display blank state Inactive 00 Active Transmission requested range display flash state Inactive 00 Active 01 11:90-01 Uitgave 1 nl-nl 92 (140)