Wat is perceptie? Artificiële Intelligentie 1. Visuele perceptie. Soorten perceptie. Perceptie. een probleem?
|
|
- Jonas Smets
- 7 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 Wat is perceptie? Perceptie is het waarnemen van de staat van de wereld. Artificiële Intelligentie Visuele perceptie Hoofdstuk 24 uit Russell & Norvig Hiervoor heb je sensors nodig, voorbeeld Binaire sensor: een drukknop. Analoge sensor: een thermometer. Complexe sensors: een oog. Geen enkele sensor is perfect Ruis. Afwijkingen. Ambiguiteit. Soorten perceptie Feature extraction De agent trekt een beperkt aantal kenmerken uit zijn sensorwaarneming, en gebruikt dit om te reageren op de wereld. Model-based De sensorinput dient om een model van de wereld op te bouwen. Ze zullen ons eerst concentreren op modelgerichte perceptie Perceptie Een sensor beeld de wereld af op een representatie. Kunnen we weten hoe de wereld eruit ziet door inverse te nemen? Lukt niet wat we waarnemen is ambigue en partieel. We kunnen nooit terug construeren hoe de wereld echt is. Visuele perceptie, kan nooit volledig terug reconstrueren. David Marr noemt dit 2½ D reconstructie. Ambigue en partieel, voorbeeld Is een probleem? Enkel een probleem wanneer de wereld exact gereconstrueerd wordt binnen onze computer. En dat doen we gelukkig nooit. Perceptie dient een doel. Reconstructie slechts tot zover om dat doel te bereiken. Waarvoor dient perceptie dan wel? Inspectie. Manipulatie. Navigatie. Objectdetectie. Objectherkenning. Necker-kubus Occlusie
2 49 73 De camera obscura Een camera zonder lens: pinhole camera Camera obscura Punten op oneindig (op de horizon) worden op een punt afgebeeld. image plane Y X P Wanneer een voorwerp niet veel in diepte varieert (Z± Z 0 ) met Z 0 << Z, dan kan je vereenvoudigen tot pinhole Z Camera obscura laat weinig licht binnen: groter gat nodig. Een groot gat verstrooit licht: lens nodig. P' f Perspectief projectie Met een lens kan je niet de ganse scene scherp hebben Oplossing, je focust op een diepte. Voorwerpen met een geringe dieptevariatie hebben daar weinig last van. Lenscamera Menselijk oog Dunne lens vergelijking Digitaliseren Een analoog signaal wordt omgezet naar een digitale representatie. Voorbeeld Low-level beeldverwerking Lijndetectie (edge detection) Om de randen de vinden in het beeld. Belangrijk om objecten van elkaar te onderscheiden. Construeert een lijntekening van het beeld. Smoothing Het verwijderen van ruis uit het beeld Axis Title Axis Title 2
3 Edge detection: manier Bereken het verschil met buurpixels Edge detection: manier 2 Kernel operator Edge detection Beide methoden zijn een benadering van de eerste afgeleide van het beeld. Ruis verwijderen: : smoothing Het lokaal gemiddelde nemen van elke pixel. Beide methoden hebben last van ruis. Wanneer er ruis in beeld is, dan wordt dat ook als een rand gezien Edge detection en smoothing in één Smoothen gebeurt vaak door een Gaussiaan de convolueren over het beeld Na het smoothen de eerste afgeleide nemen levert een edge detectie op. Algoritme voor D Gaussian edge detection. Convolueer het beeld I met G, het resultaat is een nieuw beeld R. 2. Bereken de absolute waarde van R. 3. Markeer de pieken in R die boven een drempelwaarde T voorkomt. De drempelwaarde is gekozen afhankelijk van het doel van de edge detection. Het kan echter gecombineerd: convolueer met de eerste afgeleide van de Gaussiaan. 3
4 Gaussiaanse edge detection in 2D Gaussiaanse convolutieoperator Twee filters nodig: voor verticale en horizontale richting Algorithme. Convolueer het beeld I(x,y) met f V (x,y), het resultaat is R V 2. Convolueer het beeld I(x,y) met f H (x,y), het resultaat is R H 3. Bereken grootte 4. Bereken richting Sobel versus Gaussiaan origineel Sobel Gaussiaan 5. Markeer de pieken in R(x,y) die boven een drempelwaarde T uitkomen. 2d Gaussiaan Een 5x5 convolutiematrix voor een Gaussiaan 3D informatie uit beeld halen Om bepaalde taken uit te voeren is het nodig om informatie over de diepte uit het beeld te halen. Vb. Een robot in een supermarkt moet navigeren en manipuleren. Verschillende mogelijkheden Beweging. Stereovisie. Textuur. Schaduwen. Contouren. De som van alle elementen is, dit betekend concreet dat de helderheid van het beeld niet toe- of afneemt. 3D uit beweging Wanneer camera en objecten relatief bewegen t.o.v. elkaar, dan noemt men de beweging optical flow. Optical flow Optical flow wordt voorgesteld door twee vectoren Tussen 2 lichtverschillende beelden zoek je de zelfde pixels. Bijvoorbeeld door som van gekwadrateerde verschillen Of door correlatie Wanneer die maat maximaal is heb je juiste D x en D y gevonden. De optical flow op positie (x,y) is dan D x /D t en D y /D t. 4
5 Optical flow Het berekenen van optical flow heeft corresponderende punten nodig tussen twee opeenvolgende beelden. Lukt niet wanneer er weinig structuur is Onmogelijk om optical flow te berekenen van egale objecten (bv. roterende effen bol). Egomotion uit optical flow Stel je kent de translatiesnelheid T en hoeksnelheid van de camera, de snelheden van de punten in het beeld zijn dan: " " " " Vereenvoudigen tot enkel translatie " " " " Toepassing egomotion Hoe diepte uit optical flow halen? Wanneer meerdere beelden bekeken worden kan je uit de snelheid waarmee elk punt beweegt afleiden hoever het van de camera staat. Bv. Kijken uit het treinraam. Biorobotic Vision Laboratory (200) Stereovisie Binoculaire stereo-opsis: het berekenen van diepte uit een beeld dat vanuit twee verschillende oogpunten is gemaakt. Meestal m.b.v. twee camera die op een verschillende plaats en onder een verschillende hoek staan. Left image Perceived object Right image Diepte uit twee beelden Beelden staan allebei op zelfde lijn. % # $ 5
6 Voorbeeld Diepte uit twee beelden Beelden staan onder verschillende fixatiehoek % Kurt Konolidge, small vision system Diepte uit twee beelden Voorbeeld Kost tijd om steeds op alle punten van het beeld te fixeren om de diepte te kennen. Je fixeert op één punt P 0, hierna kan je de diepte van andere punten berekenen. & & ' Saccadic Eye Movement (996) Cog Project, AI lab, MIT # $ Diepte uit twee beelden, problemen Vereist een goede beschrijving van de optische en geometrische eigenschappen van de cameraopstelling. Afstand tussen camera s (base line). Focale afstand f moet. Hoek die elke camera maakt. Rotatiepunt van elke camera (rotatie om brandpunt of midden van lens vereenvoudigt de berekeningen). Vervormingen van de lens. Diepte uit twee beelden, problemen Je moet corresponderende punten terugvinden in elk camerabeeld. Wordt moeilijk bij effen vlakken. Je kan gebruik maken van features. Bv. Eerst edge detection, dan op zoek naar corresponderende punten. 6
7 Voorbeeld Diepte uit textuur Objecten worden kleiner naarmate ze verder wegstaan van de camera. Hiermee kan diepte berekend worden: shape from shading. Diepte uit contouren Wanneer men een lijntekening heeft, kan men lijnen markeren. Convex, concaaf. Een lijn welke andere lijnen verbergt. Een limb. Er bestaat ook een beperkte verzamelig mogelijkheden waarop lijnen elkaar kunnen snijden Diepte uit contouren Aan de hand van de markeringen kan men afleiden in welke oriëntatie de objecten zich bevinden, en hoe hun 3D structuur is. Problemen Enkel toepasbaar op netjes afgelijnde objecten, bv. natuurlijke objecten lukken moeilijk. Nooit slaagt men erin om een scherpe contour uit een beeld of te leiden (altijd last van schaduwen, occlusies, onvolledige lijnen, ) Objectherkenning Het herkennen van gezichten, voorwerpen, Toepassingen Biometrisch identificeren. Tekstherkenning. Image base retrieval. Herkennen van gezichtsexpressies. Oplossingen Je kan het beeld vereenvoudigen tot een nonvariant beeld Bijvoorbeeld door edge detection te doen. Het herkennen van een beeld doe je door de afstand te nemen tussen het beeld en een referentie. Voorbeeld A. B. C. Groot Probleem Beelden zijn erg variabel: ze verschillen in lichtinval, lichtkwaliteit, cameraperspectief. Sum(A-A) = 0 Sum(A-B) = 94 Sum(A-C) = 989 7
8 Kleur Vooruitgang in cameratechnologie en rekenkracht. Om kleur voor te stellen hebben we 3 kanalen nodig ipv.. Informatie in kleur Kleur is makkelijk te herkennen en snel uit beeld te halen. Men kan markeringen aanbrengen om de visuele perceptie te helpen. Kleur heeft verrassend eenvoudige toepassingen. Bv. Gezichtsdetectie. Kleur duidt vaak de randen aan van objecten. Doch, niet altijd. Bv., kleurrijke kleren, voetbalbal, Segmenteren van het beeld Het groeperen van pixels in groepen die homogeen zijn volgens één of ander criterium. Deel een beeld I(x,y) op in overlappende segmenten R i zo dat R i en R i 0 Segmenteren van kleur: groeperen van pixels die hetzelfde kleur hebben en die naburig zijn. Belangrijke en veelgebruikte operatie. Een eerste stap in het categoriseren, discrimineren, herkennen, Segmenteren Two manieren van segmenteren Je weet waar je naar op zoek bent (je hebt een set eigenschappen waaraan een segment moet voldoen). Je weet het niet: hier heb je een 2 passen nodig pass om verschillende prototypes te vinden. pass 2 om het beeld te segmenteren. Algoritme Voorbeeld van kleur in visuele perceptie Region growing " " " " # " $ " % & $ Robocup team Freiburg (200) 8
9 Active vision Een meer biologische manier van visuele perceptie. Eigenschappen Verwerk enkel wat je nodig heb. Selective attentie. Bewegende camera. Inspiratie uit biologie, bv. gebruik maken van neurale netwerken. 9
Wat is perceptie? Artificiële Intelligentie 1. Visuele perceptie. Perceptie. een probleem? De camera obscura
Wat is perceptie? Perceptie is het waarnemen van de staat van de wereld. Artificiële Intelligentie Visuele perceptie Hoofdstuk 24 uit Russell & Norvig Hiervoor heb je sensors nodig, voorbeeld Binaire sensor:
Nadere informatieArtificiële Intelligentie, les 9: Visuele perceptie
Artificiële Intelligentie, les 9: Visuele perceptie Borremans Gert Charles Herzeel Van den Broeck Michaël Van Poppel Roel Verborgh David 28 november 2002 1 Inleiding Perceptie is het waarnemen van de staat
Nadere informatieComputer Vision: Hoe Leer ik een Computer Zien?
Computer Vision: Hoe Leer ik een Computer Zien? Michael H.F. Wilkinson Instituut voot Wiskunde en Informatica Rijksuniversiteit Groningen 27 April 2006 Overzicht 1 of 19 Wat is Computer Vision? Wat zijn
Nadere informatieComputer Vision: Hoe Leer ik een Computer Zien?
Computer Vision: Hoe Leer ik een Computer Zien? Michael H.F. Wilkinson Instituut voor Wiskunde en Informatica Rijksuniversiteit Groningen Les voor technasium, 5 februari 2008 Informatica aan de RUG Informatica
Nadere informatieTentamen Beeldverwerking TI2716-B Woensdag 28 januari 2015 14.00-17.00
Tentamen Beeldverwerking TI2716-B Woensdag 28 januari 2015 14.00-17.00 De 2D Gaussische fimctie e-' = 037 e'^ =0.14 e"'' = 0.082 e-' =0.018 deze toets bestaat uit 4 opgaven en 8 pagina's Opgave 1 en 2
Nadere informatieParking Surveillance. foreground/background segmentation - objectherkenning. Examen Beeldverwerking Pieter Vancoillie
Parking Surveillance foreground/background segmentation - objectherkenning Examen Beeldverwerking Pieter Vancoillie Doel van het (deel)project Uit beelden van een camera voetgangers, fietsers en auto s
Nadere informatieCover Page. The handle holds various files of this Leiden University dissertation.
Cover Page The handle http://hdl.handle.net/1887/21763 holds various files of this Leiden University dissertation. Author: Fortes, Wagner Rodrigues Title: Error bounds for discrete tomography Issue Date:
Nadere informatieOefeningenles beeldverwerking
Oefeningenles beeldverwerking Histogram Wat is een histogram hoe kunnen we een histogram opstellen? Welke afbeelding hoort bij welk histogram? Waarom? Een histogram geeft voor elke grijswaarde het aantal
Nadere informatieOefeningenles beeldverwerking
Oefeningenles beeldverwerking Histogram Wat is een histogram hoe kunnen we een histogram opstellen? Welke afbeelding hoort bij welk histogram? Waarom? Een histogram geeft voor elke grijswaarde het aantal
Nadere informatiePrincipe van Stereovisie
Principe van Stereovisie Linda Tessens, IPI, TELIN oktober 2005 1 Pinhole Cameramodel We benaderen een reële camera door het pinhole model. Hierbij wordt een punt P in de ruimte geprojecteerd door de pinhole
Nadere informatieUitgebreid eindwerkvoorstel Lokaliseren van personen en objecten met behulp van camera s
Uitgebreid eindwerkvoorstel Lokaliseren van personen en objecten met behulp van camera s Sofie De Cooman 21 December 2006 Stagebedrijf: Interne begeleider: Externe begeleider: BarcoView Koen Van De Wiele
Nadere informatieWat is een robot? Artificiële Intelligentie 1. Robots. Soorten robots. Sensoren. Afstandsensoren. Beeldvorming. Hoofdstuk 25 uit Russell & Norvig
Wat is een robot? Een robot is een fysisch systeem wat in staat is zijn waar te nemen en te manipuleren. Artificiële Intelligentie 1 Robots Hoofdstuk 25 uit Russell & Norvig Soorten robots Manipulators.
Nadere informatieBeeldverwerking. Beeldverwerking
Beeldvererking Beeldverbetering, -beerking en -analyse Johan Baeten Beeldvererking Deel - Beeldvererking Beeldverbetering - Basisbegrippen Voorbeerking Filteren Segmentatie Randdetectie modellering Beeldanalyse
Nadere informatieTentamen 8D040 - Basis beeldverwerking
Tentamen 8D040 - Basis beeldverwerking 6 augustus 2008, 14.00-17.00 uur Vraag 1. (1.5 punten) Gegeven het binaire beeld Components (figuur 1). De componenten in dit beeld moeten automatisch gesegmenteerd
Nadere informatieTentamen 8D040 - Basis beeldverwerking. 24 juni 2011, uur
Tentamen 8D040 - Basis beeldverwerking 24 juni 2011, 14.00-17.00 uur 1 Algemeen: Maak opgave 4 op een apart vel, en de overige opgaven op een andere set vellen. Alle vragen tellen even zwaar mee in het
Nadere informatieSamenhang in Morfologische Beeldanalyse
Samenhang in Morfologische Beeldanalyse Michael H. F. Wilkinson Instituut voor Wiskunde en Informatica Rijksuniversiteit Groningen Overzicht Wat is mathematische morfologie? Connected Filters Basis idee
Nadere informatieContinuous Learning in Computer Vision S.L. Pintea
Continuous Learning in Computer Vision S.L. Pintea Continuous Learning in Computer Vision Natura non facit saltus. Gottfried Leibniz Silvia-Laura Pintea Intelligent Sensory Information Systems University
Nadere informatieRecognition and Detection of Objects Using Visual and Textual Cues S. Karaoğlu
Recognition and Detection of Objects Using Visual and Textual Cues S. Karaoğlu Samenvatting Met dit proefschrift richten we onze aandacht op object herkenning en detectie voor een beter begrip in afbeeldingen.
Nadere informatieVisuele Waarneming. Wat levert kennis over visuele waarneming op voor de KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE?
1 1 2 Visuele Waarneming Oriëntatie Kunstmatige Intelligentie, oktober 2003 Esther Wiersinga-Post Wat levert kennis over visuele waarneming op voor de KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE? kennis over (visuele) informatieverwerking
Nadere informatieOp zoek naar ultrasnelle en nauwkeurige multiview-imagingtechnologie?
Editie november 2017 Image sensors and vision systems, Smart Industries, imec.engineering Op zoek naar ultrasnelle en nauwkeurige multiview-imagingtechnologie? Ontdek imecs unieke oplossingen Imecs unieke
Nadere informatieOnafhankelijke verzamelingen en Gewogen Oplossingen, door Donald E. Knuth, The Art of Computer Programming, Volume 4, Combinatorial Algorithms
Onafhankelijke verzamelingen en Gewogen Oplossingen, door Donald E. Knuth, The Art of Computer Programming, Volume 4, Combinatorial Algorithms Giso Dal (0752975) Pagina s 5 7 1 Deelverzameling Representatie
Nadere informatievoor de realisatie van field proven, robuuste, precieze en economische 3D visie systemen voor robot picking en 3D vorm inspectie
Do s en dont s voor de realisatie van field proven, robuuste, precieze en economische 3D visie systemen voor robot picking en 3D vorm inspectie Do s en dont s voor de realisatie van field proven, robuuste,
Nadere informatieHet maken van panorama foto s en de keuze van het correcte rotatiepunt van de camera.
Het maken van panorama foto s en de keuze van het correcte rotatiepunt van de camera. Definitie Een panoramafoto maak je door meerdere opnames van de scène samen te voegen tot één panoramafoto. De verschillende
Nadere informatieSensornetwerk controleert omgeving
Sensornetwerk controleert omgeving Wiskunde repareert imperfectie van een sensornetwerk en spoort zo indringers op. Een draadloos sensornetwerk kan gebruikt worden om een omgeving in de gaten te houden,
Nadere informatiePANORAMAFOTO'S. Hoe gaan we te werk om een rechte panoramafoto te maken? We hebben ten eerste enkele zaken nodig om een goede panoramafoto te maken :
PANORAMAFOTO'S Panoramafoto's zijn foto's die gemaakt zijn uit meerdere aan elkaar geplakte foto's en zodoende krijgen we een grote tot zeer grote foto met veel detail en waarbij de beeldhoek zeer ruim
Nadere informatieTentamen 8D040/41 - Basis beeldverwerking. 25 juni 2010, uur
Tentamen 8D040/41 - Basis beeldverwerking 25 juni 2010, 14.00-17.00 uur 1 Algemeen: Maak opgave 1 op een apart vel, en de overige opgaven op een andere set vellen. Alle vragen tellen even zwaar mee in
Nadere informatieLineaire afbeeldingen
Les 2 Lineaire afbeeldingen Als een robot bij de robocup (het voetbaltoernooi voor robots een doelpunt wil maken moet hij eerst in de goede positie komen, d.w.z. geschikt achter de bal staan. Hiervoor
Nadere informatieData Vision. Your partner in Vision Solutions
Data Vision Your partner in Vision Solutions Wie ben ik? Gaspar van Elmbt Account Manager - Data Vision Zuid Nederland + Belgisch Limburg Historie: - Bachelor Electrical Engineering - Hard & Software engineer
Nadere informatie8.1 Rekenen met complexe getallen [1]
8.1 Rekenen met complexe getallen [1] Natuurlijke getallen: Dit zijn alle positieve gehele getallen en nul. 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6,... Het symbool voor de natuurlijke getallen is Gehele getallen: Dit zijn
Nadere informatiehoofdstuk 5 Lenzen (inleiding).
hoofdstuk 5 Lenzen (inleiding). 5.1 Drie soorten lichtbundels Als lichtstralen een bundel vormen kan dat op drie manieren. 1. een evenwijdige bundel. 2. een convergerende bundel 3. een divergerende bundel.
Nadere informatiehoofdstuk 5 Lenzen (inleiding).
hoofdstuk 5 Lenzen (inleiding). 5.1 Drie soorten lichtbundels Als lichtstralen een bundel vormen kan dat op drie manieren. 1. een evenwijdige bundel. 2. een convergerende bundel 3. een divergerende bundel.
Nadere informatieSCHERPTEDIEPTE EN EXPOAPERTURE 2
SCHERPTEDIEPTE EN EXPOAPERTURE 2 Inleiding Een aantal factoren speelt een rol bij het maken van een goede foto. In de eerste plaats het onderwerp en dan vooral de manier waarop het onderwerp is ingekaderd.
Nadere informatieMuziek. Muziek. Analoog rekenen. Hoofdstuk 1: Van analoog naar digitaal. Analoog. Digitaal. Analoog. Gebruik makend van fysische grootheden Cf Babbage
Analoog rekenen Gebruik makend van fysische grootheden Cf Babbage Analoge electronica http://www.chem.uoa.gr/applets/appletopamps/appl_opamps2.html Hoofdstuk : Van analoog naar digitaal De rekenlat of
Nadere informatieZoom - optisch & digitaal
Inleiding Nog steeds erg in je nopjes met je vorig jaar aangeschafte digitale camera met een heus 4-voudig zoomobjectief? Of begint het toch te jeuken als je foto s staat te maken, en naast je staat iemand
Nadere informatiemailgroep photoshop Copyright
http://psdtuts.com/tutorials/drawing/how-to-create-a-classic-guitar-from-scratch-in-photoshop/ Gitaar tekenen In deze les leer je een Klassieke Gitaar tekenen. Iedere vorm en effect wordt in Photoshop
Nadere informatieFotografie: van opname tot archivering deel 1. Bruno Vandermeulen
Fotografie: van opname tot archivering deel 1 Bruno Vandermeulen 6 7 8 9 10 11 12 1 3 Wat is een camera? Zwarte doos: camera obscura Sensor Sluiter Objectief Diafragma Sensor Pixels Grootte 15 16 Camera
Nadere informatieRobots in de Bouw. Kees van Hee. Stubeco 30-10-2014
Robots in de Bouw Kees van Hee Stubeco 30-10-2014 Agenda Wat is een robot? Voorbeelden van robots in de bouw Teleoperated Service Robots Rose: service robot voor de zorg Stand van de technologie Andere
Nadere informatieOnmogelijke driehoek tekenen
http://www.psawesome.com/tutorials/create-an-impossible-triangle-illustration Onmogelijke driehoek tekenen Stap1 - Nieuw Document Begin met een nieuw document : 900 x 900 pixels ; resolutie = 300 pixels/inch
Nadere informatieDe fotogrammetrie bij het NGI
De fotogrammetrie bij het NGI 1. Inleiding De fotogrammetrie is de techniek die toelaat metingen te verrichten vanaf foto s (of volgens de ontwikkelingen gedurende de laatste jaren metingen te verrichten
Nadere informatieVak naam : Beeldbewerking Docent : Lb Vak code : BBW1N1 Datum : Klas : NH43 Tijd : uur Aantal bladzijden : 2 Lok : T40
Vak naam : Beeldbewerking Docent : Lb Vak code : BBW1N1 Datum : 04-01-2000 Klas : NH43 Tijd : 15.05 uur Aantal bladzijden : 2 Lok : T40 Bij dit tentamen is het toegestaan gebruik te maken van dictaten,
Nadere informatieVIERHOEKEN IN PERSPECTIEF
PERSPECTIEFTEKENEN AFLEVERING 3 Het perspectieftekenen is deze jaargang een thema in Pythagoras. In de vorige afleveringen (november en februari) heb je kunnen lezen over evenwijdige lijnen en over afstanden
Nadere informatiePerceptie en Motoriek zijn onlosmakelijk verbonden
Het zien Perceptie en Motoriek zijn onlosmakelijk verbonden Als de oogspieren worden ingespoten met een spierverlammend middel valt het beeld in enkele tientallen ms weg Reeksen van oogfixaties en saccades
Nadere informatieHet oog als zintuig en de osteopatische benadering van visus problemen bij het paard
Het oog als zintuig en de osteopatische benadering van visus problemen bij het paard Anita Voskamp 2012 Hoe ziet een paard In dit hoofdstuk leg ik uit hoe de visus van het paard werkt. Voor ons mensen
Nadere informatieInformatie over Lenzen
Informatie over Lenzen Camera CCD Sensor: De grootte van de camerabeeld sensor (CCD) beïnvloed ook de kijkhoek, waarbij de kleinere beeldsensoren een smallere kijkhoek creëren wanneer gebruikt met eenzelfde
Nadere informatieRanden en Filters - voorbeelduitwerking - Opdracht bij van licht tot zicht - Kees van Overveld
Randen en Filters - voorbeelduitwerking - Opdracht bij van licht tot zicht - Kees van Overveld Het herkennen van vormen, en dus van randen, is een belangrijke eigenschap van elk visueel systeem. Voor het
Nadere informatien-queens minimale dominantie verzamelingen Chessboard Domination on Programmable Graphics Hardware door Nathan Cournik
n-queens minimale dominantie verzamelingen Chessboard Domination on Programmable Graphics Hardware door Nathan Cournik Rick van der Zwet 4 augustus 2010 Samenvatting Dit schrijven zal
Nadere informatieRandom Sampling Strategies for Robust Motion Estimation
Universiteit van Amsterdam Bachelor Afstudeerproject Random Sampling Strategies for Robust Motion Estimation Student: Sebastiaan de Stoppelaar sstoppel@science.uva.nl Studentnummer: 0331937 Begeleider:
Nadere informatieGeometrische optica. Hoofdstuk 1. 1.1 Principe van Huygens. 1.2 Weerkaatsing van lichtgolven.
Inhoudsopgave Geometrische optica Principe van Huygens Weerkaatsing van lichtgolven 3 Breking van lichtgolven 4 4 Totale weerkaatsing en lichtgeleiders 6 5 Breking van lichtstralen door een sferisch diopter
Nadere informatiehéöéäëåéçéå=~äë=ãééíâìåçáöé=éä~~íëéå=ãéí=`~äêá= = hçéå=píìäéåë= = = = = = = =
héöéäëåéçéå~äëãééíâìåçáöééä~~íëéåãéí`~äêá hçéåpíìäéåë De algemene vergelijking van een kegelsnede is van de vorm : 2 2 ax by 2cxy 2dx 2ey f 0 met a, b, c, d, e, f + + + + +. Indien je vijf punten van een
Nadere informatieNoorderpoort Beroepsonderwijs Stadskanaal. Reader. Lenzen. J. Kuiper. Transfer Database
Noorderpoort Beroepsonderwijs Stadskanaal Reader Lenzen J. Kuiper Transfer Database ThiemeMeulenhoff ontwikkelt leermiddelen voor Primair nderwijs, Algemeen Voortgezet nderwijs, Beroepsonderwijs en Volwasseneneducatie
Nadere informatieScherpte in de fotografie
Scherpte in de fotografie Uitleg clubavond 6 September 2012 Herman Boom Waar gaat deze presentatie over? Wat is scherpte Wel Hoe mensen scherpte ervaren Wat beinvloedt scherpte - een beetje begrip Een
Nadere informatieEen geslaagde profielfoto? Zo maak ik m!
10 tips die je stap voor stap begeleiden naar de perfecte profielfoto Tip 1. Sta beeldvullend op de foto Elke social site hanteert voor z n profielfoto s een eigen beeldgrootte, maar één ding hebben ze
Nadere informatieHANDLEIDING SIMI AKTISYS
LESKIST SPORT EN BEWEGING HANDLEIDING SIMI AKTISYS Deze handleiding hoort bij de leskist Sport en Beweging. Onderdeel van deze leskist is het softwarepakket Simi Aktisys, met de bijbehorende hardware (o.a.
Nadere informatieAutonoom vinden van een object met een quadcopter
Universiteit van Amsterdam Autonoom vinden van een object met een quadcopter Sebastiaan Joustra (10516999) Joeri Bes (10358234) Joeri Sleegers (10631186) Bram Smit (10666656) 27 juni 2014 1 Abstract Dit
Nadere informatieWater reflectie maken
http://www.photoshopstar.com/photo-effects/realistic-water-reflection-effect/ Water reflectie maken Nodig: kasteel afbeelding Stap 1 Open afbeelding met kasteel; deze afbeelding is nogal groot; we passen
Nadere informatieHDR- FOTOGRAFIE. Inleiding. Het digitale beeld - Bijlage
HDR- FOTOGRAFIE Inleiding Wanneer je door de zoeker van je al dan niet spiegelreflex camera kijkt en een prachtige scène hebt waargenomen en vastgelegd, dan is er naderhand soms enige teleurstelling wanneer
Nadere informatieTentamen 8D040 - Basis beeldverwerking. 24 juni 2011, 14.00-17.00 uur
Tentamen 8D040 - Basis beeldverwerking 24 juni 2011, 14.00-17.00 uur 1 Algemeen: Maak opgave 4 op een apart vel, en de overige opgaven op een andere set vellen. Alle vragen tellen even zwaar mee in het
Nadere informatieHet maken van geavanceerde isometrische illustraties met behulp van de SSR methode Gitaar
Het maken van geavanceerde isometrische illustraties met behulp van de SSR methode Gitaar Dit is het tweede deel van een serie tutorials die ik doe over het isometrische illustraties maken in Adobe Illustrator.
Nadere informatieOverzicht. Van KADSCAN naar herinterpretatie in het Grootschalig Referentie Bestand (GRB) OC-activiteiten i.v.m. vastgoed (cel GRB) Strategie vastgoed
Van naar herinterpretatie in het Grootschalig Referentie Bestand (GRB) Overzicht strategie i.v.m. vastgoed methodiek, stand van zaken en gebruik GRB (methode herinterpretatie) FLAGIS Brugge, 24 januari
Nadere informatieDe 50 Beste Brein Workouts
De 50 Beste Brein Workouts Index Voorwoord 3 Illusies - Slang - Driehoek A - Driehoek B - Expressie - Cirkel illusie - Verbindende Lijnen - Grijswaarden - Golvend Tapijt - Gekleurde woorden - Tafels -
Nadere informatieAUTOMATISCHE OBJECTHERKENNING EN VERANDERINGSDETECTIE UIT PUNTENWOLKEN VANUIT DE LUCHT EN VANAF DE STRAAT. SANDER OUDE ELBERINK 11 JUNI 2015
AUTOMATISCHE OBJECTHERKENNING EN VERANDERINGSDETECTIE UIT PUNTENWOLKEN VANUIT DE LUCHT EN VANAF DE STRAAT. SANDER OUDE ELBERINK 11 JUNI 2015 ITC = FACULTY OF GEO-INFORMATION SCIENCE AND EARTH OBSERVATION
Nadere informatieHertentamen 8D040 - Basis beeldverwerking
Hertentamen 8D040 - Basis beeldverwerking 6 augustus 203, 4:00-7:00 Opmerkingen: Maak elke opgave op een apart vel. Antwoord op vraag 4 mag gewoon in het Nederlands. Een gewone rekenmachine is toegestaan.
Nadere informatieZo goed als onzichtbaar dankzij inbouw in een behuizing.waarvan men niet verwacht dat ze een camera verbergt. NTSC: 510(H)x492(v)
camera ingebouwd in rookmelder Zo goed als onzichtbaar dankzij inbouw in een behuizing.waarvan men niet verwacht dat ze een camera verbergt. Model smokecam-4x1s2hds Image Sensor 1/3 ± Sony super HAD CCD
Nadere informatiehttp://vector.tutsplus.com/tutorials/illustration/how-to-create-a-curious-owl-in-illustrator-cs4/
http://vector.tutsplus.com/tutorials/illustration/how-to-create-a-curious-owl-in-illustrator-cs4/ Uil tekenen Deze oefening werd geschreven voor Adobe Illustrator CS4 - omgezet naar Photoshop (of toch
Nadere informatiePixels Het verschil tussen pixels en pixels!
Pixels Het verschil tussen pixels en pixels! Er zijn verschillende camera soorten, met verschillende aantal megapixels, maar ook met verschillende verhoudingen van sensor, zoals 3:2 en 4:3. Dit zijn de
Nadere informatiehttp://psdtuts.com/tutorials/tutorials-effects/how-to-simulate-fractals-in-photoshop/ Zelf fractals simuleren Ooit deze mooie fractal afbeeldingen gezien? Wij doen het echter met enkel Photoshop. Stap
Nadere informatieGebruik hyperfocale afstand
Gebruik hyperfocale afstand Hyperfocale afstand wordt veel gebruikt door landschapsfotografen. Het gaat over een scherpstelafstand waarbij een zo groot mogelijke scherptediepte behaald wordt. De scherpstelafstand
Nadere informatiepéãáj~ìíçã~íáëåüé=sáçéç=péöãéåí~íáé
péãáj~ìíçã~íáëåüé=sáçéç=péöãéåí~íáé gçå~ë=_ìåíáåñ éêçãçíçê=w mêçñk=çêk=müáäáééé=_bh^boq = báåçîéêü~åçéäáåö=îççêöéçê~öéå=íçí=üéí=äéâçãéå=î~å=çé=öê~~ç= j~ëíéê=áå=çé=áåñçêã~íáå~=ãìäíáãéçá~ Semi-automatische
Nadere informatieSpiegel. Herhaling klas 2: Spiegeling. Spiegel wet: i=t Spiegelen met spiegelbeelden. NOVA 3HV - H2 (Licht) November 15, NOVA 3HV - H2 (Licht)
Herhaling klas 2: Spiegeling Spiegel wet: i=t Spiegelen met spiegelbeelden Spiegelen van een object (pijl), m.b.v. het spiegelbeeld: Spiegel 1 2 H.2: Licht 1: Camera obscura (2) Eigen experiment: camera
Nadere informatieBloemdetectie aardbeiplanten voor plaatsspecifiek spuiten tegen Botrytis
Bloemdetectie aardbeiplanten voor plaatsspecifiek spuiten tegen Botrytis Ard Nieuwenhuizen Nota 662 Bloemdetectie aardbeiplanten voor plaatsspecifiek spuiten tegen Botrytis Ard Nieuwenhuizen Plant Research
Nadere informatieVakgroep CW KAHO Sint-Lieven
Vakgroep CW KAHO Sint-Lieven Objecten Programmeren voor de Sport: Een inleiding tot JAVA objecten Wetenschapsweek 20 November 2012 Tony Wauters en Tim Vermeulen tony.wauters@kahosl.be en tim.vermeulen@kahosl.be
Nadere informatieoplossen. Door meerdere belichtingen te maken en ze samen te voegen in Photoshop vergroot je de dynamiek in je foto.
Een DRI maken: Hoofdstuk 1: Wat is een DRI DRI staat voor dynamic range increase en is een techniek om meer dynamiek in je foto aan te brengen. Een normale foto rechtstreek uit je (digitale of analoge)
Nadere informatieAgenda. Voorstellen. Uw applicatie. Technische context. Project aanpak
Agenda Voorstellen Uw applicatie Technische context Project aanpak Batenburg Data Vision X-Ray UV VIS NIR SWIR MWIR LWIR X-Ray Ultra Violet Visible Near IR Short Wave Mid Wave Long Wave 0.01-10 nm 10-400
Nadere informatieScene Statistics: Neural Representation of Real-world Structure in Rapid Visual Perception I.I.A. Groen
Scene Statistics: Neural Representation of Real-world Structure in Rapid Visual Perception I.I.A. Groen Nederlandse samenvatting behorende bij het proefschrift Scene statistics: neural representation of
Nadere informatieBeeldverwerking. Deel 2. Segmentatie. Segmentatie
Beeldverwerking Deel 2 Segmentatie Johan Baeten Beeldverwerking Deel2-1 Segmentatie Doel: Beeld opsplitsen in gebieden Objecten onderscheiden van achtergrond Sementatie is in het algemeen moeilijk Johan
Nadere informatieRaamwerk voor Optimale Globale Belichting
Raamwerk voor Optimale Globale Belichting Lukas Latacz Mathieu De Zutter Departement Computer Graphics K.U.Leuven 18 april 2005 Overzicht 1 Inleiding Situering Probleemstelling Vorig werk 2 Nieuw raamwerk
Nadere informatiejaar: 1994 nummer: 12
jaar: 1994 nummer: 12 Een vrouw staat vóór een spiegel en kijkt met behulp van een handspiegel naar de bloem achter op haar hoofd.de afstanden van de bloem tot de spiegels zijn op de figuur aangegeven.
Nadere informatie5 Eenvoudige complexe functies
5 Eenvoudige complexe functies Bij complexe functies is zowel het domein als het beeld een deelverzameling van. Toch kan men in eenvoudige gevallen het domein en het beeld in één vlak weergeven. 5.1 Functies
Nadere informatieOntwerp van een inspectierobot voor trace en kwaliteitsbepaling van kleine leidingen
Ontwerp van een inspectierobot voor trace en kwaliteitsbepaling van kleine leidingen Pipe Inspection Robot for AuTonomous Exploration (PIRATE) Het Nationale Buisleidingen Platform, 26 April 2012 Edwin
Nadere informatie3D pixel stretch effect
http://www.tutorial9.net/photoshop/3d-pixel-stretch-effects/ 3D pixel stretch effect Door het uitrekken, stretchen van één enkele lijn creëer je een heel speciaal digitaal effect. Stap 1 We beginnen er
Nadere informatieIn de door ons gebruikte demo verloopt het herkennen van beelden in feite in 2 fasen:
Practicum: deel 1 Hond zoekt Bal In het practicum Hond zoekt Bal laten we je kennis maken met de werking van supercomputers. We gebruiken daarvoor een applicatie waarmee met een webcam objecten herkend
Nadere informatieLes 2. Brandpuntsafstand/Objectieven & Sluitertijd. Basiscursus Digitale Fotografie
Les 2 Brandpuntsafstand/Objectieven & Sluitertijd Basiscursus Digitale Fotografie Cursus Planning Les 1. Les 2. Les 3. Les 4. Les 5. Les 6. Les 7. Les 8. Bonus Les 9. Focus + Scherptediepte + Diafragma
Nadere informatieArchitectuurfotografie. Tips
Architectuurfotografie Tips Compositie Onderwerp zien?) Abstractie detail) Standpunt vogelperspectief) Kadering (omgeving) Lijnenspel beweging) Structuur symmetrie) Contrast(en) elementen) Lichtval en
Nadere informatieGemaakt door Santy Nicole
Oefening : Filmstrip-Pasen. Ytnas Maak een nieuw bestand met volgende eigenschappen. o Naam = filmstrip-pasen. o Breedte = 1024 pixels o Hoogte is = 768 pixels o Resolutie = 300 ppi o Modus = RGB o Inhoud
Nadere informatieBK Licht en Renderen Workshop 3 Technisch Ontwerp en Informatica
BK3070 - Licht en Renderen Workshop 3 Wat is Renderen? To render: give an interpretation or rendition of... In Computer Graphics: To transform digital information in the form received from a repository
Nadere informatieOPLOSSINGEN VAN DE OEFENINGEN
OPLOSSINGEN VAN DE OEFENINGEN 1.3.1. Er zijn 42 mogelijke vercijferingen. 2.3.4. De uitkomsten zijn 0, 4 en 4 1 = 4. 2.3.6. Omdat 10 = 1 in Z 9 vinden we dat x = c 0 +... + c m = c 0 +... + c m. Het getal
Nadere informatieMailgroep photoshop. Copyright. Polaroid Effect video les. Nodig : model man; model vrouw; polaroid; touw
https://www.youtube.com/watch?v=08mvwnchx28 Polaroid Effect video les Nodig : model man; model vrouw; polaroid; touw Open afbeelding met man ; achtergrond verwijderen; Snelle selectie van de man; laagmasker
Nadere informatieBK3070 Rendering en Licht. BK Renderen en licht
BK3070 Rendering en Licht 1 Wat is Renderen? To render: give an interpretation or rendition of... In Computer Graphics: To transform digital information in the form received from a repository into a display
Nadere informatieHoe AI kan ingezet worden voor de analyse van asbesthoudende daken
Hoe AI kan ingezet worden voor de analyse van asbesthoudende daken Earth Observation Data Sciences www.vlaanderen.be/informatievlaanderen www.vito.be Workshop: Asbestinventarisatie en analyse Weerslag
Nadere informatieIn deze les. Eerste orde logica. Elementen van EOL. Waarom eerste orde logica? Combinatie met logica. Variabelen en Kwantoren
In deze les Eerste orde logica Bart de Boer Waarom EOL? Syntax en semantiek van EOL Opfrisser Gebruik van EOL EOL in de Wumpus-wereld Waarom eerste orde logica? Eerste orde logica kan alles uitdrukken
Nadere informatieVOORBLAD SCHRIFTELIJKE TOETSEN
lad: 0 van 6+voorblad Technology, Innovation & Society elft VOORL SHRIFTELIJKE TOETSEN OPLEIING TOETSOE GROEP TOETSTUM TIJ :Mechatronica :VISI1-T1 :MeH2 NTL PGIN S (incl. dit voorblad) :voorblad + 4 EZE
Nadere informatieHet modelleren van een onvolkomen put met een meerlagenmodel
Het modelleren van een onvolkomen put met een meerlagenmodel Mark Bakker i Een onvolkomen put kan gemodelleerd worden met een meerlagenmodel door het watervoerend pakket op te delen in drie lagen gescheiden
Nadere informatieFotogrammetrische aanvulling als hulpmiddel bij landmeetkundige activiteiten
Fotogrammetrische aanvulling als hulpmiddel bij landmeetkundige activiteiten 1 Inhoud 1. Inleiding... 3 2. Luchtfotogrammetrie... 4 3. Luchttriangulatie... 5 4. Terreinaanvulling... 7 5. Fotogrammetrische
Nadere informatieCLUBAVOND 2 MAART 2010 Photoshop Elements 7 tips
CLUBAVOND 2 MAART 2010 Photoshop Elements 7 tips RECHTE HORIZON Het is een simpel kunstje om foto met een scheve horizon recht te zetten. Selecteer het gereedschap RECHTTREKKEN links in de gereedschapsbalk.
Nadere informatieGUARDVIEW. professional security equipment
GUARDVIEW professional security equipment GUARDVIEW product functies Functies die bepalend zijn voor een goed beeldresultaat Ultra HD defi nitie 4K is een HD standaard met een resolutie van 3840*2160 pixels.
Nadere informatieHoe Shiny, Vector Dice in Illustrator te maken
Hoe Shiny, Vector Dice in Illustrator te maken door Joshua Bader In deze zelfstudie laat ik je zien hoe je een set vectordobbelstenen maakt met Adobe Illustrator en de Gradient Mesh Tool. De Gradient Mesh
Nadere informatiemailgroep photoshop Copyright Lesje: Stel je eigen kamer samen -
Lesje: Stel je eigen kamer samen - http://www2.hku.nl/~fotoshop/img-tutorial5 In deze les gaan we een drie-dimensionale ruimte bouwen, in dit geval een gezellige woonkamer. Uiteraard mag je deze zelf in
Nadere informatieCover Page. The handle holds various files of this Leiden University dissertation
Cover Page The handle http://hdl.handle.net/1887/39637 holds various files of this Leiden University dissertation Author: Smit, Laurens Title: Steady-state analysis of large scale systems : the successive
Nadere informatieSnelle algoritmen voor Min en Max filters
Snelle algoritmen voor Min en Max filters Michael H.F. Wilkinson Instituut voor Wiskunde en Informatica Rijksuniversiteit Groningen 27 augustus 2007 Morfologie: Dilatie en Erosie 1 of 18 Links beeld X.
Nadere informatieRudi Penne. Karel de Grote-Hogeschool, Antwerp
Nationale Wiskundedagen 7: Projectieve Meetkunde en Mechanica Rudi Penne Rudi.Penne@kdg.be Karel de Grote-Hogeschool, Antwerp p.1/34 Het projectief vlak = euclidisch vlak vanuit perspectief waarnemer :
Nadere informatie