WH29.b2 groep 5 Case Enkelstuksproduct 2: AGV ELON HENDRIKSEN CAS HILLENIUS JAAP HEEMSKERK JASPER HOP WALTER HEEMSKERK THIJS HOOFTMAN ANNE-WICHER VAN DER HEIDE
Voorwoord Het project Enkelstuksproduct 2 is onderdeel van de opleiding HBO Werktuigbouwkunde. De vestiging in Delft verzorgt de opleidingen Academie voor Technology, Innovation & Society Delft en de Academie voor ICT & Media. Alle deelnemers zijn studenten die met het tweede jaar van hun opleiding bezig zijn. Gedurende het project staat het ontwerp van een machine centraal. Voor moderne machines gelden tegenwoordig veel regels. Het is de bedoeling dat het eindresultaat aan alle ontwerpcriteria voldoet. Met dit project is het de bedoeling om de beroepscompetenties aan te tonen die belangrijk zijn voor de toekomstige beroepspraktijk. De projectleden hebben als doel om de projectactiviteiten tot een goed einde te brengen. Gedurende het project zal de nadruk op samenwerking liggen. Elon Hendriksen voert de taak als voorzitter uit. De begeleiding werd verzorg door de heer T. Brilleman. 1
Inhoud 1. Inleiding... 3 2. Flightcase... 4 3. Context analyse... 4 4. Relevante problemen... 7 5. Systeemniveau... 8 6. Conclusie... 9 Bijlage I: Samenwerkingscontract... 10 2
1. Inleiding Gedurende het project ontwikkeld het team een nieuw ontwerp voor een AGV (Automatic Guided Vehicle). Dit voertuig beschikt over een voorgeprogrammeerd stuursysteem. Het vervoer van een flightcase wordt hiermee mogelijk gemaakt. De AGV beschikt over een hefmechanisme zodat de flightcase in een stelling kan worden getild. Dit document gaat over de analyse van de problemen die tijdens het ontwerpproces overwonnen moeten worden. Er wordt onderzoek gedaan waar de AGV zijn werk gaat doen. Ook is er een CAD-tekening van de stellingen gemaakt. In het vervolg van het project komt het ontwerp van de AGV tot stand. In de detailleringfase wordt elk onderdeel van de machine gedetailleerd. 3
2. Flightcase De betreffende kisten die worden gebruikt binnen het bedrijf zijn bestemd voor zowel intern als extern transport. Deze zogenoemde flightcase s staan bekend om hun solide ontwerp en worden daardoor veel gebruikt om van fragile apparatuur tot kabels mee te vervoeren. De kisten zijn gemaakt met behulp van verschillende aluminium hoek- en sluitprofielen welke het minimaal 9mm dikke hout vast houd. Door het gebruik van deze zware materialen is de kist erg stevig en slijtvast. Wel is het lege gewicht van de kist vaak rond de 30 à 40kg. 3. Context analyse Bij de contextanalyse wordt onderzocht waar de AGV zijn functie moet vervullen. De bedrijfsomstandigheden worden nauwkeurig bestudeerd voordat de ontwerpfase kan worden gestart. Figuur 2: Het bedrijfspand in Capelle aan den IJssel. Figuur 3: Het bedrijfspand met een weergave van het interieur. Het bedrijf waar wij een AGV systeem voor gaan ontwikkelen is een bedrijf wat op europeese schaal Licht en geluids apparatuur verhuurd voor evenementen (http://www.aedgroup.eu/). Dit bedrijf heeft het grootste gedeelte van zijn spullen in zogenoemde Flight-cases zitten. De Flight cases zijn allemaal 600x600x600mm (LxBxH) en staan op zwenkwielen. In deze kisten kan van alles zitten, van staal en elektriciteitskabels tot spotlights en versterkers. Om efficiënter te werken wilt dit bedrijf een nieuw magazijn bouwen wat volledig word gerund door AGV s. Deze AGV s moeten bestellingen kunnen klaarzetten zodat mensen ze in een vrachtwagen kunnen rollen en moeten ook nadat de inhoud gecontroleerd is op schade e.d. de flight-cases op de juiste locatie terug zetten. 4
Figuur 4: Plattegrond 5
Magazijn indeling In dit hoofdstuk zal de indeling van het magazijn beschreven worden. Het magazijn is verdeeld in 5 gangen. Elke gang heeft aan beide kanten ruimten voor 15 flightcases. In totaal zal het magazijn 150 flightcases kunnen herbergen. Tussen twee stellingen zit een gang welke breed genoeg is voor de voor de AGV. Figuur 5: Rendering 6
4. Relevante problemen Al is de casus maar in grote lijnen bepaald, zijn er wel problemen die nu al voorzien kunnen worden. Besturing AGV Complicaties met de besturing van de AVG kunnen voortkomen uit allerlei omstandigheden. De AGV s moeten bijvoorbeeld rekening kunnen houden met of hun pad wel vrij is of niet, ivm. werknemers die in de weg lopen of obstakels die daar geplaatst zijn. Ook, zou het systeem aangepast moeten worden als er meerdere AGV s in de zelfde ruimte werken. Om AGV s samen te laten werken en dit systeem te optimaliseren zou ook wenselijk zijn. Inhoud Flightcases De inhoud van sommige flightcases moet extra voorzichtig behandeld worden ivm. potentiele beschadiging. Al kan dit grotendeels worden voorkomen door zachte wanden aan te brengen binnen de flightcases, is dit nog wel een belangrijk aspect dat meegenomen moet worden. Massa Belasting Om te zorgen dat de AVG niet omvalt door te snel te remmen of te keren, moet er rekening gehouden worden met de massa van de flightcase. De inhoud van de flightcases kan mogelijk bewegen tijdens het transport, waar ook rekening mee gehouden moet worden. Een statische belasting oefent andere krachten uit op de AVG dan een dynamische belasting. Probleemverkenning Voor de probleemverkenning is de 5W2H-tool een goed hulpmiddel. Hiermee wordt een globaal beeld van het probleem worden verkregen. Gedurende dit project zullen deze vragen gaandeweg worden beantwoord. Wat is de energievoorziening van het systeem? Hoeveel energie is er nodig? Hoe wordt de kist van 0 naar 180 cm hoogte getild? Hoe groot is de afstand van A naar B die overwonnen moet worden? Hoe snel moet de afstand van A naar B worden afgelegd? Welk gewicht moet worden verplaatst? Welke risico s zijn er bij het verplaatsen van de flight box? Hoe maken we het systeem onderhoud en storingsvrij? Wat is de levensduur van het systeem? Welk probleem vormen obstakels op de weg van A naar B? 7
5. Systeemniveau De achterliggende doelstelling voor het project kan met het systeemniveau-schema worden onderzocht. In dit schema staan de verschillende systeemniveaus stap voor stap weergegeven. Het daadwerkelijke probleem kan daarna worden vastgesteld. Bij het maken van het schema werd steeds de wat, hoe en waarom vraag gesteld. Uit het systeemniveau kan worden opgemaakt dat vooral kostenbesparing en snelheid belangrijke uitgangspunten zijn. In de opdrachtbeschrijving wordt de AGV als de beste oplossing genoemd. Het schema geeft hier een bevestiging van. Niveau 4: Goede concurrentiepositie ten opzichte van bedrijven met minder automatisering. Hoe? AGV s bouwen in plaats van heftrucks zonder automatische besturing. Waarom? Niveau 3: Flightcases met lage kosten opslaan. Hoe? Automatische plaatsing Flightcases in stellingen. Waarom? Niveau 2: snel en weinig personeer benodigd. Hoe? Door mechanische aandrijving en met digitale besturing. Waarom? Wat? Niveau 1: Flightcases automatisch vervoeren. Hoe? Door gebruik te maken van voertuig met hefmechanisme. Figuur 6: Schema voor het bepalen van het systeemniveau. 8
6. Conclusie In deze case zijn de eerste resultaten van het AGV-project vastgelegd. Daarom is er nu veel over de context van het probleem bekend. Het is de bedoeling dat het AGV-ontwerp optimaal binnen deze context functioneert. De CAD-tekening geeft een goed beeld van de omgeving waarin de AGV zijn werk moet doen. Er is ook nagedacht welke problemen er tijdens het ontwerpproces overwonnen moeten worden. De belangrijkste voordelen van een AGV zijn de lage kosten in bedrijf plus de hoge snelheid waarmee werkzaamheden uitgevoerd kunnen worden. Op basis van deze case zal het PvA worden samengesteld. Hiermee wordt duidelijk hoe het ontwerp tot stand gaat komen. 9
Bijlage I: Samenwerkingscontract Doelstellingen van de projectgroep als geheel Het leveren van een goed eindproduct met daar bij horende tussen rapporten en resultaten. Het er voor zorgen dat iedereen zich op zijn gemak voelt binnen de groep en elkaar respecteert. Dit om voor een nog beter resultaat te komen. Kwaliteitscriteria voor de (deel)producten Voor een goed resultaat van de (deel)producten moeten ze in eerste instantie voldoen aan de eisen van de opdrachtgever(tutor, blokboek, themawijzer) De inhoud hiervan moet relevant en kloppend zijn voor het project. Alles wat je aan informatie verwerkt dat van een bron komt word de bron vermeld. Werkwijze We zullen met de groep en tutor minimaal één keer per week bij elkaar komen in een projectruimte om te vergaderen over de gang van zaken en de vorderingen van het project. Ook is er dan de mogelijkheid om vragen te stellen over andermans functioneren in de groep. Ook zullen we als groep een keer per week bij elkaar komen om de voortgang te bespreken en eventueel elkaar te ondersteunen bij de verdeelde taken Taakverdeling/rollen De taakverdeling wordt gedaan door de voorzitter tijdens het werkoverleg en wordt opgenomen in de notulen. De rolverdeling van het werkoverleg worden verdeeld tijdens de eerste vergadering zodat duidelijk is wie de voorzitter en notulist is tijdens het werkoverleg deze rolverdeling is opgenomen in het plan van aanpak. De communicatie zal geschieden tijdens het werkoverleg(tutoruren), in andere lessen en via telefoon en e-mail, we streven er naar om de notulen te plaatsen op het blackboard. Wat kun je van elkaar verwachten als het gaat om samenwerken? Wederzijds respect, een goed verantwoordelijkheidsgevoel, goed overleg, goed luisteren naar elkaar, afspraken maken en je er ook aan houden, goed plannen, net werk afleveren. Welke eisen stel je aan elkaar? We zullen ons allemaal voor de volle honderd procent inzetten zodat we op een goede manier aan het project kunnen werken en het project op een juiste manier zullen afsluiten. Dit door op een goede manier samen te werken en ons te houden aan de eisen die we stellen aan het samenwerken (zie bovenstaand punt) Moet iedereen evenveel doen? We zullen er naar streven om de taken gelijkmatig te verdelen zodat we allemaal evenveel tijd besteden aan het project. Vanzelfsprekend is niet alles precies gelijkmatig te verdelen maar het is wel mogelijk om dit zo goed mogelijk te doen. 10
Beleid tegen falen De taken worden niet altijd door alle groepsleden goed uitgevoerd. Het is van groot gelang dat de groepsleden de opgedragen taak tot het einde van het blok naar behoren blijven uitvoeren, wil het blok naar behoren worden afgerond. Om deze reden is er een lijst met wangedrag en de daaraan verbonden consequenties opgesteld. Wangedrag Voorbeelden van wangedrag zij: 1. Taak niet voltooien 2. Niet op de geplande tijd aanwezig zijn voor een vergadering, afmelden kan, mits met legitieme reden. (Richtlijn: 12u van tevoren) 3. Te laat op vergadering, zonder legitieme reden 4. Afgeraffeld werk. Afraffelen wordt vastgesteld door de werkgroep. Consequenties bij wangedrag 1. Niet voltooien van de taak: In samenspraak met de groep en tutor mogelijkheid tot verwijdering uit de groep, mits er geen legitieme reden is kenbaar gemaakt. 2. Afwezigheid op een vergadering zonder legitieme reden en/of afmelding: Traktatie bij de eerste keer verzuim, tweede keer traktatie met laatst waarschuwing, derde keer zal de bovenstaande consequentie intreden. 3. Te laat op vergadering (20 minuten), zonder legitieme reden en/of melding: Traktatie bij de eerste keer verzuim, tweede keer traktatie met laatst waarschuwing, derde keer zal de bovenstaande consequentie intreden. Plaats: Delft, Nederland Datum: 01-05-2014 Naam Studentmail Telefoonnummer Anne-Wicher van der Heiden awh@hotmail.com +316 36358554 Cas Hillenius cashil@hotmail.nl +316 20744265 Jaap Heemskerk jaap-heemskerk@hotmail.com +316 38322035 Jasper Hop jasper.v.hop@gmail.com +316 37301086 Walter Heemskerk walter_heemskerk@hotmail.com +316 11289787 Thijs Hooftman thooftman@gmail.com +316 83031188 Elon Hendriksen elonhendriksen@gmail.com +316 33838423 Finn Krijger 11
Anne-Wicher van der Heiden Cas Hillenius Finn Krijger Jaap Heemskerk Jasper Hop Walter Heemskerk Thijs Hooftman Elon Hendriksen 12