Robotica toegespitst op licht-verstandelijk beperkten Subsidie Document m.b.t. Horizon 2020 (DTH)

Transcriptie

1 Didi het Praatmaatje Robotica toegespitst op licht-verstandelijk beperkten Subsidie Document m.b.t. Horizon 2020 (DTH)

2

3 Samenvatting Momenteel wordt de zorg van licht-verstandelijk beperkten (LVB ers) in Nederland opgevangen door familie en persoonlijk begeleiders. Met bezuinigingen en tekorten in de zorg zal er in 10 tot 15 jaar een tekort van werknemers in de zorg zijn, waardoor deze kwetsbare groep in de toekomst minder begeleiding krijgt dan nodig is. Door onze robotica gerichte oplossing Didi wordt de persoonlijk begeleider minder belast met kleinere taken of minimalistische begeleidingsmomenten en heeft deze meer tijd voor de grotere zorgvragen bij zijn cliënten. Er zijn al eerdere projecten opgestart met de NAO Robot Zora in de zorg, echter door technische- en mobiliteitsbeperkingen bleek uit gesprekken met het innovatiecentrum van Amarant Imagine dat het inzetten van deze robot niet veel meer was dan een gimmick. Wij geloven door gebruik te maken van de volgende generatie Pepper Robots we in combinatie met ingebouwde AI en emotion recognition de LVB ers in Nederland een gepaste, maar vooral humane oplossing kunnen bieden voor alledaagse taken waar zij moeite mee hebben. Probleemstelling Licht verstandelijk beperkten in Nederland zijn een kwetsbare groep. Het IQ van een LVB er is gemiddeld tussen de 50 en 70, maar dat ze een beperking hebben is niet altijd te zien aan het individu. Ze hebben voornamelijk problemen op het sociale vlak, bij (chaotisch) praktische zaken en contact met instanties. Denk hierbij bijvoorbeeld aan het opruimen van een kamer, waar een cliënt in de chaos niet weet waar hij moet beginnen, het aangaan van gesprekken met andere cliënten en de administratie of financiën. Didi focust zich voornamelijk op het sociale en praktische vlak. Het innovatiecentrum van Amarant, Imagine, bestaat om het leven van hun cliënten en het werkplezier van de zorgprofessionals te verbeteren. Het is een feit dat er in 10 tot 15 jaar een tekort van werknemers is in de zorg. Dat betekent dat persoonlijke begeleiders over meer cliënten een zorgtaak hebben. Dit kan niet opgevangen worden door de gemotiveerde zorgprofessionals van Amarant. daarom is er met de opkomst van robotica en AI een manier ontstaan om de zorglast van zorgprofessionals op te vangen en LVB ers op een gestuurde manier meer regie laten hebben over hun leven. De overkoepelende zorgvraag vanuit Amarant naar Imagine was dan ook: Hoe kunnen wij LVB ers meer regie geven over hun leven? (1

4 Technologie De technologie die centraal staat voor Didi is de Pepper Robot van Softbank Robotics (voormalig Aldebaran Robotics) en is state-of-the-art technologie op het gebied van praktisch inzetbare robotics. In het veld van robotica in de zorg zijn er ook ingewikkeldere praktische robots als de Zora of gezelschapsrobots als de Paro, maar deze ontbreken de mobiliteit of functionaliteit die Pepper biedt. Pepper is in staat tot het volgende: Emotie herkenning Pepper is in staat emoties van cliënten te herkennen en zijn handelingen aan te passen op basis van de gelezen emotie. Dit is belangrijk voor de communicatie met de cliënt, maar kan ook als pijler worden gebruikt voor een persoonlijk begeleider; als een cliënt vaak een boze emotie blijkt te tonen, dan kan hij hierop inspelen. Vermaak Pepper heeft naast een zorgtaak ook een amusement-factor. Pepper robots zijn in staat om mee te luisteren naar een cliënt s muziek door directional sound of om kleine spelletjes te doen. Het sociale aspect staat hier voorop. Didi wordt niet simpel een robot voor LVB ers, maar een vertrouwelijk maatje, waarmee ze gesprekken kunnen voeren. Menselijkheid In tegenstelling tot andere robots heeft de Pepper robot een cartoon -achtig, maar vriendelijke uitstraling. Pepper kan iedere menselijke houding nabootsen en komt natuurlijk over doordat het zijn handen beweegt tijdens het praten. Daarnaast zijn de emoties van Pepper basaal en makkelijk te begrijpen voor de doelgroep door de kleur van zijn ogen, zijn menselijke expressies en zijn tablet. LVB ers zijn namelijk niet altijd in staat om correcte emoties te herkennen bij de subtiele gezichtsbewegingen van echte mensen. 2 Herkenning De Pepper robot is in tegenstelling tot voorgangers in staat om gezichten, stemmen en zelfs gebaren accuraat te herkennen. Zo weet Pepper wanneer een LVB er roept of voor de robot staat. Pepper leert daarnaast met behulp van AI ook de persoonlijkheidskenmerken van de LVB er, wat ze wel en niet fijn vinden en past zich aan op basis van deze kenmerken Sensoren Pepper ziet de omgeving en kan zonder hulp rondbewegen in een woning. Het bevat sensoren over zijn hele lichaam, waaronder armen, benen en voeten. Zo kan de LVB er hem ook objecten aangeven en kan de Pepper meehelpen met bijvoorbeeld iets opruimen. (2

5 Een key-feature die wordt toegepast is de robot inzetten als praatmaatje. Dit voor cliënten die niet durven of niet goed kunnen onthouden wat ze willen vertellen aan de begeleider. Op deze manier kan de cliënt op het moment dat de begeleiding er wel is, samen met de robot de situatie doornemen. Op het moment dat de cliënt het overzicht verliest kan de robot hierin assisteren. Zo wordt gewaarborgd dat de cliënt zijn frustraties kwijt kan wanneer hij of zij dat wil. Met het scherm van de Pepper vindt er interactie plaats om de gesprekken tussen de LVB er en Didi terug te luisteren. 1.1: De driehoekverhouding tussen Robot, LVB er en PB er Een van de nadelen van de Pepper is dat de robot afhankelijk is van software om te werken. De robot is minder statisch geprogrammeerd dan voorgangers door Artificial Intelligence, maar vanuit de zorgvraag moeten er modules worden ontwikkeld in de ontwikkelomgeving door derden (3 (4 (5 (6

6 Doelen Het doel van Didi is voor zowel de cliënt als de zorgprofessional. Voor de cliënt is het doel van Didi om de regie in hun leven te vergroten, door het verlagen van menselijk afhankelijkheid bij alledaagse dingen. Bij de persoonlijk begeleider is het het verlichten van kleine werkzaamheden die een cliënt met een kleine zetje ook kan en dat ze zo meer tijd hebben voor de grotere zorgvragen. Het doel van Didi is bereikt wanneer een cliënt een verlaging van 50% van de minimalistische contactmomenten met een persoonlijk begeleider ondervindt. Didi neemt sommige van deze taken over, waardoor de cliënt minder afhankelijk is van de beschikbaarheid van de begeleiding. Deze momenten bestaan nu nog uit taken zoals het inladen van een vaatwasser onder begeleiding of het helpen van structuur brengen aan een dag. Wel blijft iedere LVB er contacturen houden met een persoonlijk begeleider. ( Didi komt door gebruik van de Pepper robot vriendelijk over op cliënten en is al eerder als test ingezet bij cliënten met het syndroom van down. Het is een feit dat er tekorten zijn is de zorg, om deze op te kunnen vullen is een menselijke robot een conforme manier om dit op te lossen voor zowel de begeleider als de cliënt. Er zijn daarnaast eerdere projecten in de zorg geweest waaronder met de NAO, het is dus aannemelijk dat Didi hierdoor eerder geaccepteerd zal worden. Uit gesprekken met PB ers is gebleken dat er uit wordt gekeken naar robotica in de zorg. Ook hier benadrukken de PB ers dat de robotica een ondersteunende rol moet hebben, geen vervangende. Na de aanschaf gaat het ongeveer 4 weken duren om de robot op locatie te krijgen plus 4 weken om de software te ontwikkelen. De doelstellingen worden gepeild na een pilot van 2 maanden met 10 robots en gebaseerd op gesprekken met de persoonlijk begeleiders & cliënten.

7 Plan van Aanpak Didi wordt geïmplementeerd over een periode van 2 weken nadat de robot en software opleveringsklaar zijn. De eerste stap is om Didi kennis te laten maken met een LVB er, voordat de pilot wordt gestart. Dit om een basis te leggen voor de integratie in het huishouden. Materialen die benodigd zijn om Didi te implementeren zijn: Pepper Robots, software modules voor Pepper en eventuele cursussen voor persoonlijk begeleiders. De cursussen zijn niet meegerekend in het budget, omdat de extensie van de cursussen nog niet bekend is. De te ontwikkelen modules zijn: 1. Installatie: de basis opzet van de robot zoals standaard reacties, ingestelde taal en bewegingen Dagelijkse taken: Didi helpt in deze module bij het brengen van structuur bij voor een LVB er chaotische taken zoals het inladen van een vaatwasmachine of het maken van een planning via de ingebouwde tablet Logboek/geheim: Het aanbrengen van de juiste reacties op bepaalde emoties van cliënten en het herkennen van deze emoties. Hier behoort het bijhouden van frustraties (de triangulatie tussen begeleider, robot en LVB er) ook toe. Het logt gesprekken, waar de cliënt zelf aan kan geven of dit gesprek geheim is. Bij de uitrol van de robots wordt er intensief contact gehouden met de persoonlijk begeleiders van de cliënten die Didi gebruiken. Iedere twee maanden wordt er vervolgens een assessment gehouden met betrekking tot de voortgang van zowel de cliënt als de effectiviteit van Didi. Mits Didi niet effectief wordt bevonden door een meerderheid van de cliënten, dan zal er gekeken worden naar alternatieve inzet van Didi voor de LVB er in bijvoorbeeld de dagbesteding of als receptionist.

8 Kosten, Opbrengsten Didi gaat proefdraaien met 10 cliënten. Hierbij gaan we 10 Pepper robots inzetten om met de cliënten te kunnen testen. Vanuit de cliënten en Amarant kunnen er eisen terugkomen met wat de Pepper moet kunnen met zijn software modules. De nettoprijs van de Pepper robot zit tussen de plus ongeveer per software module. Iedere software module voor Didi wordt ontwikkeld door onze softwaredevelopers in twee sprints over twee weken van 80 uur (100 euro per uur). Het doel van Didi is bereikt wanneer een cliënt een verlaging van 50% van de minimalistische contactmomenten met een persoonlijk begeleider ondervindt. Didi neemt sommige van deze taken over, waardoor de cliënt minder afhankelijk is van de beschikbaarheid van de begeleiding. Deze momenten bestaan nu nog uit taken zoals het inladen van een vaatwasser onder begeleiding of het helpen van structuur brengen aan een dag. Wel blijft iedere LVB er contacturen houden met een persoonlijk begeleider x 10 Pepper Robots = x 3 software modules = x 1 speling voor software = voor de Didi Pilot 7 Opbrengsten zijn in dit project voornamelijk verlichting in werklast, de opvang van het toekomstige personeelstekort en emotionele winst voor LVB ers. De verlichting van werklast gaat hand in hand met het opvullen van het personeelstekort in jaar. Door Didi zijn PB ers vaker beschikbaar voor zorg op maat, in plaats van het assisteren van kleine taken die LVB ers met minimale robot begeleiding zelf kunnen regelen. Dit verlaagt niet zozeer het kostenplaatje van het aannemen van persoonlijk begeleiders, maar verlicht mogelijke uitval door burn-outs en tekorten in de toekomst. Er is ook sprake van emotioneel gewin. Zo is het geven van meer regie aan cliënten een van de speerpunten waar Amarant voor staat; het verbeteren van de kwaliteit van leven. Aan het geluk van een cliënt kan niet altijd een prijskaartje gehangen worden. Amarant staat voor verbetering van de zorg van haar cliënten, wat we graag willen bereiken door technologieën zoals Didi in te zetten. Publiciteit omtrent dit concept is een gewin waar niet op gerekend zal worden, maar wel het innovatieve imago van Amarant versterkt en oproept tot aandacht voor innovaties als Didi in de zorg en is wellicht een opening voor nieuwe projecten. (7

9 Canvas Business Model