Autodesk Inventor Module 41

Transcriptie

1 Autodesk Inventor Module 41 Positional Representations Doelstellingen van dit hoofdstuk Een overzicht krijgen van het gebruik van Positional Representations o o o o o Flexibiliteit p3 Flexibel maken van de andere cilinders p5 Positional Representations: Algemeen p6 Positional Representations: Voorbeeld p7 Werkhuistekening p13 Marc Borremans Paul Van Dorpe Module 41 1 / 17

2 Wat heb je nodig in deze module? Geleide oefeningen NODIG De folder Kraanarm en zijn deelbestanden: RESULTAAT Graafarm.iam en zijn deelbestanden De folder Predator en zijn deelbestanden: Predator.iam en zijn deelbestanden Marc Borremans Paul Van Dorpe Module 41 2 / 17

3 Flexibiliteit : Voorbeeld 1 Maak een nieuwe map aan Graafarm en breng daarin de benodigde bestanden van de CD aan. Maak een project aan (Graafarm.ipj) dat verwijst naar die map. Open Graafarm.iam. Probeer aan de armen te trekken. Dat gaat niet, alles zit muurvast. Ga na wat er gebeurt door de Browser opbouw te bestuderen. Er zijn 4 cilinders. Op het hoogste niveau zie je er drie: hydro_cilinder:1, hydro_cilinder:2 en hydro_cilinder:3. Klik op het kruisje vóór arm_top:1 Daar bevindt zich de 4 de cilinder. Open hydro_cylinder:1. Je ziet dat er daar een Constraint is geplaatst genoemd Drive Stroke. Klik daarop met de RM-toets en kies voor Drive. Voer deze Drive even uit nieuwsgierigheid uit. Suppress deze Constraint. Je kan ervaren dat de zuigerstang kan bewegen in de cilinder. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module 41 3 / 17

4 Open nu de samenstelling arm top:1. Deze samenstelling staat één niveau hoger dan de samenstelling hydro_cilinder:1. Trek aan de zuigerstang. Dat gaat niet. Wat moeten we doen om beweging te krijgen in een samenstelling die een niveau lager zit dan de samenstelling waarin we werken? Welnu, ga in de Browser, klik op hydro_cilinder:1 met de RM-toets en kies voor Flexible. Nu kan je wel trekken aan de zuigerstang en de cilinder in een bepaalde positie krijgen. Maar ga je nu weer een niveau hoger in de hiërarchie van de samenstellingen en keer je weer naar de hoofdsamenstelling Graafarm.iam (doe een Update), dan stel je vast dat er in die cilinder weer geen beweging te krijgen is. Je moet opnieuw de onder gelegen samenstelling Flexible maken. Test dat uit. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module 41 4 / 17

5 Flexible maken van de andere cilinders De 3 andere cilinders werden ongemoeid gelaten, alhoewel ze kopieën zijn van dezelfde hydraulische cilinder. Het is nu mogelijk om de 3 andere cilinders Flexible te maken en deze in een willekeurige stand te plaatsen. Hierbij moet je weliswaar maar op één niveau een Flexibiliteit aangeven: Sluit het bestand zonder te bewaren. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module 41 5 / 17

6 Flexibiliteit: Voorbeeld 2 Het icoontje van Flexibiliteit wijst weliswaar op een uitgetrokken zuigerstand, maar Flexibiliteit leent zich tot meer dan dat. Maak een folder aan genaamd Predator en breng daarin de nodige bestanden van de CD in. Maak een project bestand aan dat verwijst naar deze folder en maak deze actief. Open het bestand Predator.iam. Je krijgt een partieel model van een race wagentje (gemaakt door mijn studenten, op schaal). Kies nu als zicht het Design View Chassis + Nose ten einde een goed zicht te krijgen op de stuurinrichting. Probeer aan het stuur te trekken. Er komt geen beweging in. Open nu de subsamenstelling Total Steering Device. Je krijgt nog steeds geen beweging in het stuur. Open nu de samenstelling Final Steering Device. Nu krijg je wel beweging in het stuur, de cardanas en de tandheugel. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module 41 6 / 17

7 Om deze beweging op een hoger niveau te kunnen zien moet je terug gaan naar Total Steering Device. Van daaruit kan je Final Steering Device Flexibel maken: Het stuur en de tandheugel bewegen, de wielen echter niet. Dat komt omdat de vorken niet meegaan. Dat kan je maar eerst op een nog hoger niveau zien. Bewaar nu best even de ganse tekening. Ga daarna terug naar de hoofdsamenstelling Predator.iam. Maak Total Steering Device Flexible. Nu kan je wel draaien aan het stuur, Je ziet dat de voorwielen verdraaien. Bewaar je tekening en sluit af. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module 41 7 / 17

8 Positional Representations : Algemeen Maak je project Graafarm terug actief. Je kan nu reeds een samenstelling flexibel maken maar je moet een stapje verder gaan. Het doel is om op één tekening de samenstelling in verschillende posities weer te geven. Eerste vereiste is natuurlijk een samenstelling die kan bewegen. Door gebruik te maken van Positional Representations kan je het doel bereiken. Positional Representations worden opgeslagen in de Representations Browser zoals je hiernaast kan zien. De hoofdsamenstelling zowel als alle deelsamenstellingen bevatten een Representations Browser. Maar alleen de hoofdsamenstelling bevat een Position tak. Positional Representations ontstaan door het overschrijven van sommige eigenschappen of Constraints van de componenten die in een samenstelling zitten. Bijvoorbeeld een mate Constraint van 10 mm veranderen in 20 mm. De afstand van 10 mm zal behouden blijven in de Master en de 20 mm zal te vinden zijn in de nieuwe Positional Representation. Wat kan er in een samenstelling zoal aangepast worden? Assembly Constraints Component Patterns Parts Subassemblies. Wanneer je een nieuwe samenstelling opbouwt dan is de Position Node leeg. Klik je met de RM-toets op de Position Node dan kan je in het snelmenu New kiezen. Er ontstaan nu twee Positional Representations: de Master en de PositionRep1: De Master bevat de standaard positie van de geopende samenstelling. Hierin worden geen posities overschreven. In deze positie blijven standaard Assembly functies mogelijk. Deze situatie moet de actieve zijn. De Master Representation is een soort van veiligheid. Je mag zoveel Positional Representations maken als je wil. Als je door het bos de bomen niet Marc Borremans Paul Van Dorpe Module 41 8 / 17

9 meer ziet, dan kan je steeds naar de ongewijzigde Master terugkeren door deze via de dubbelklik actief te maken. Positional Representations: Voorbeeld 1 Open de samenstelling Graafarm.iam. Breng de hoofdsamenstelling, via het Look At commando, in deze stand. Je kunt daarvoor best op het grote vlak van de base_shoulder klikken. Kijken je in de Browser dan zie je dat er momenteel nog geen Positional Representations aanwezig zijn, zowel in de hoofdsamenstelling als in de deelsamenstellingen. Bij deze laatste zie je zelfs de tak Position niet eens staan. Bij deze laatste krijg je maar eerst die tak te zien als je de deelsamenstelling opent! Open base_shoulder.iam. Sluit de deelsamenstelling. Zoals je weet is er nu in de Graafarm geen beweging te krijgen. Zet eventueel onder View de Degrees of Freedom aan. Er verschijnt geen enkele vrijheidsgraad. De machine zit muurvast. Open nu de subsamenstelling hydro_cilinder:1, klik in de Browser op Position en kies voor New. Verander de naam PositionRep1 in Open. Open is de actieve Positie. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module 41 9 / 17

10 De zuiger is 150 mm uitgetrokken. Dit is de Master Positie. Voorlopig is dit ook de Open positie. Stel nu de nieuwe Open positie in. Ga naar de Constraint die je reeds behandelde en roep het Drive Constraint venster op. Verander de afmeting 150 mm in 300 mm. De zuiger schuift uit. Klik op OK als de zuiger 300 mm is uitgetrokken. Je krijgt een verwittiging van Inventor. Klik op OK. De Browser ziet er als volgt uit: Klik nu met de RM-toets op Open en kies uit het snelmenu Copy. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module / 17

11 Verander de naam Open1 naar Midden en kies daarna uit hetzelfde snelmenu voor Activate (of dubbelklik op Midden.) Je hebt een methode gezien om een bepaalde waarde in de Positional Representation te krijgen. Hierna volgt een tweede methode. Klik met de RM-toets op de Drive Constraint en kies voor Override. In het aangeboden dialoogvenster kies je voor Value 150 mm. Klik op OK. Doe nu hetzelfde voor een Positie Gesloten en voor een Value van 0. De zuiger komt dan in zijn gesloten stand te staan. Vergeet niet om de Positie Gesloten te activeren alvorens je Override aanspreekt. In de Browser vind je nu onder Representations vier toestanden terug. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module / 17

12 Door te dubbelklikken of uit het snelmenu Activate te kiezen kan je tussen de verschillende posities kiezen. Keer terug naar de hoofdsamenstelling. Van daaruit kan je de positie van de linker beneden cilinder-zuiger manipuleren met de Positional Representations. Echter, je moet van Open naar Midden gaan en dan naar Gesloten. Je mag niet van Gesloten naar Open gaan zonder voorbij Midden te passeren, anders krijg je de aberratie die hiernaast is te zien. Waarom? De waarheid ligt waarschijnlijk bij het feit dat deze configuratie ook een kinematische juiste oplossing is. Keer terug naar de hoofdsamenstelling. Je zal vaststellen dat de zuigerstangen niet helemaal juist staan. Dat komt wel in orde later. Je kan nu vaststellen dat bij alle 4 de cilinders er 4 positie-mogelijkheden zijn aangebracht. Vergeet niet de 4 de cilinder die ondergebracht is onder de Assembly arm_top.iam. Ga dat na. Echter, voor wat betreft de 4 de cilinder, deze die verstopt zit in de Browser onder arm_top, bestaat niet de mogelijkheid een positie wijziging door te voeren vanuit de Browser van de hoofdsamenstelling: de posities zijn uitgegrijsd. Je moet naar de deelsamenstelling gaan om een positie wijziging door te voeren. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module / 17

13 Marc Borremans Paul Van Dorpe Module / 17

14 Hoe kan je aan dat laatste nu verhelpen. Welnu, als je de Browser bij arm_top aandachtig bekijkt zie je dat daar bovenaan ook mogelijkheid bestaat tot het invoeren van Positional Representations, alleen er zijn er geen, ook geen Master!. Je moet de subassembly arm top:1 openen. Maak daar bovenaan 3 bijkomende posities aan: Open, Midden en Gesloten. Begin nu bij Open (maak deze actief). Als je onderaan in de Browser met de RM-toets klikt op Drive Stroke komt er geen optie Override tevoorschijn. Je moet met de LM-toets klikken op hydro_cilinder:1! Doe dat, vraag Override en vink in het dialoogvenster Positional Representation aan. Kies dan voor Open. Doe nu het overeenkomstige bij de Posities Midden en Gesloten. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module / 17

15 Als dat goed gegaan is, kijk eventueel na of alle standen wel juist zijn, ga je ten titel van voorbeeld, Posities aanbrengen in de hoofdsamenstelling. Je zit met 4 zuigers, en drie standen, er zijn dus wel heel wat combinaties mogelijk. Je gaat het houden bij drie combinaties: Alles Open, Alles Midden, Alles Gesloten. Maak deze namen aan. Met Alles Open actief, ga je met de RMtoets staan op hydro_cilinder:1 en kies je voor Override. In het dialoogvenster kies je voor de Positional Representation Open. Doe hetzelfde met hydro_cilinder:2 en hydro_cilinder:3. Tenslotte doe je hetzelfde voor arm top.iam. Dit is het resultaat. Alle zuigers zijn 300 mm uitgetrokken. Doe nu hetzelfde voor de positie Alles Midden en Alles Gesloten. Kijk na of alles klopt. Bewaar je tekeningen. Inventor zal wel opmerken dat de tekeningen enkel in een Master positie kunnen worden opgeslagen. Geen probleem. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module / 17

16 Werkhuistekeningen Open een nieuwe tekening met het Template ISO.idw. Kies Base View en neem een Bottom zicht van de positie Alles Open. Plaats het zicht links bovenaan, klik OK. Doe nu hetzelfde met de Positie Alles Midden en de positie Alles Gesloten. Bewaar je werktekening onder de naam Graafarm.idw. Sluit af. Marc Borremans Paul Van Dorpe Module / 17

17 Marc Borremans Paul Van Dorpe Module / 17