RAPPORT. AEBS en verkeersmaatregelen. Praktijktest zichtbaarheid verkeersmaatregelen voor Autonomous Emergency Braking Systems

Transcriptie

1 RAPPORT AEBS en versmaatregelen Praktijktest zichtbaarheid versmaatregelen voor Autonomous Emergency Braking Systems Klant: Rijkswaterstaat - Water, Ver en Leefbaarheid Referentie: T&PBF1326R001F02 Versie: 02/Finale versie Datum: 27 maart 2017

2 HASKONINGDHV NEDERLAND B.V. Laan 1914 no EX Amersfoort Netherlands Transport & Planning Trade register number: royalhaskoningdhv.com T F E W Titel document: AEBS en versmaatregelen Ondertitel: Praktijktest zichtbaarheid versmaatregelen voor Autonomous Emergency Braking Systems Referentie: T&PBF1326R001F02 Versie: 02/Finale versie Datum: 27 maart 2017 Projectnaam: Test Veiligheidssystemen Projectnummer: BF1326 Auteur(s): Jan van Hattem (RWS); Evert Klem, Mark Gorter (RHDHV) Opgesteld door: Mark Gorter Gecontroleerd door: Evert Klem Datum/Initialen: 27 maart 2017, EK Goedgekeurd door: Evert Klem Datum/Initialen: 27 maart 2017, EK Classificatie Projectgerelateerd Disclaimer No part of these specifications/printed matter may be reproduced and/or published by print, photocopy, microfilm or by any other means, without the prior written permission of HaskoningDHV Nederland B.V.; nor may they be used, without such permission, for any purposes other than that for which they were produced. HaskoningDHV Nederland B.V. accepts no responsibility or liability for these specifications/printed matter to any party other than the persons by whom it was commissioned and as concluded under that Appointment. The integrated QHSE management system of HaskoningDHV Nederland B.V. has been certified in accordance with ISO 9001, ISO and OHSAS T&PBF1326R001F02 i

3 Inhoud 1 Inleiding 1 2 Onderzoeksopzet Te testen versmaatregelen Testvoertuigen Testlocatie en datum Testvoorbereiding: bepalen uitwijklengte Testmethode Testopstelling Bepalen zichtbaarheid versmaatregelen Testen verbetering zichtbaarheid door toevoegen prisma s op versmaatregelen 6 3 Testresultaten Controlemeting op stilstaande personenauto s Zichtbaarheid botsabsorber Zichtbaarheid Pijlwagen Zichtbaarheid WIS-auto recht met actieve DRIP Zichtbaarheid WIS-auto met actieve DRIP in Fend Off Zichtbaarheid WIS-motor Zichtbaarheid WIS-jas Zichtbaarheid Pylonen 50cm Zichtbaarheid Pylonen 75cm Zichtbaarheid bakens 12 4 Conclusies en aanbevelingen Conclusies verschillende versmaatregelen Deelconclusies Eindconclusie ten aanzien van de gebruikte FCWS en AEBS: Eindconclusie richting wegbeheerder Eindconclusie voertuigsystemen op personenwagens Aanbevelingen 15 T&PBF1326R001F02 ii

4 Bijlagen A1 A2 Draaiboek voor testdag 27 januari Logboek voor noteren resultaten tests T&PBF1326R001F02 iii

5 1 Inleiding Stapsgewijs moeten nieuwe vrachtwagens (motorvoertuigen van de categorieën M2, M3, N2 en N3) voorzien worden van een geavanceerd noodremsysteem (Advanced Emergency Braking System, AEBS) 1. Dit systeem moet het achterop een file inrijden door een vrachtwagen voorkomen en/of de ernst van een incident sterk beperken. Het systeem moet ook in staat zijn om een file met stilstaande personenvoertuigen tijdig op te merken. Op personenvoertuigen zijn soortgelijke systemen beschikbaar. Deze worden onder verschillende namen aangeboden zoals City Advanced Emergency Braking (C-AEBS) voor lage snelheden en Urban AEBS voor hogere snelheden. Om de file op te merken worden door de fabrikanten verschillende methodes toegepast, veelal gebaseerd op radar, al dan niet in combinatie met een camera. Indien een object waarmee een botsing waarschijnlijk is, wordt opgemerkt, krijgt de bestuurder een waarschuwingssignaal. Dit signaal kan visueel, akoestisch of een combinatie van beide zijn. Dit waarschuwingssysteem heet Forward Collision Warning (FCW). Als de situatie zich blijft voordoen en de bestuurder grijpt niet in, dan moet het systeem ingrijpen. Bij een van de gebruikte systemen remt het voertuig eerst licht (circa 3 m/s 2 ) om de aandacht van de bestuurder te trekken, waarna het systeem binnen 1,4 seconde door middel van een noodstop ingrijpt. Een noodstop door het systeem (>5 m/s 2 ) moet de rijsnelheid met minstens 20km/u terugbrengen zodat de impact van een eventuele botsing zo veel mogelijk verkleind wordt. Dit remsysteem is het eigenlijke AEBS. AEBS wordt dus altijd in combinatie met FWC uitgevoerd, waarbij FWC waarschuwt en AEBS remt. Rijkswaterstaat wil weten of de invoering van deze systemen in het voertuigpark ook een veiligheidswinst betekent voor de verschillende versmaatregelen zoals die toegepast worden bij wegwerkzaamheden en incident-management. Hiervoor moeten de voertuigsystemen de objecten waaruit de versmaatregel bestaat tijdig detecteren. Deze test heeft tot doel in de praktijk te evalueren of en onder welke omstandigheden versmaatregelen gedetecteerd worden door de op dit moment gangbare FWC/AEBS-systemen. Rijkswaterstaat heeft Royal HaskoningDHV opdracht gegeven deze test te organiseren, de resultaten te analyseren en te rapporteren. Dit rapport gaat achtereenvolgens in op de onderzoeksopzet (hoofdstuk 2) en de testresultaten (hoofdstuk 3), waarna in hoofdstuk 4 de conclusies en aanbevelingen worden beschreven. 1 Per moet AEBS niveau 01 op alle nieuwe typegoedkeuringen aanwezig zijn; per vervallen de bestaande typegoedkeuringen. Ingangsdata uit verordening 347/2012, bijbehorende prestatieniveaus staan in de verordening 2015/562 Bron: RDW. T&PBF1326R001F02 1

6 2 Onderzoeksopzet Om de onderzoeksvraag te kunnen beantwoorden, hebben we testvoertuigen onder geconditioneerde omstandigheden naar verschillende versmaatregelen laten rijden. Vervolgens hebben we vastgesteld in hoeverre de chauffeur tijdig een waarschuwing kreeg van het Forward Collision Warning System en de versmaatregel veilig kon ontwijken. Het feitelijk ingrijpen van het voertuig het Autonomous Emergency Braking System hebben we om veiligheidsredenen niet getest. 2.1 Te testen versmaatregelen Figuur 1 - Geteste versmaatregelen: pijlwagen, WIS-auto fend-off, WIS-jas, WIS-motor Bij wegwerkzaamheden en incidenten neemt Rijkswaterstaat versmaatregelen om te voorkomen dat voertuigen ongewenst in het werkvak of op de incidentlocatie terecht komen. Hiervoor worden verschillende zgn. versmaatregelen ingezet. De volgende negen versmaatregelen zijn getest: 1. Botsabsorber 2. Pijlwagen 3. WIS 2 -auto recht (met uitgeklapte en geactiveerde DRIP 3 ) 4. WIS-auto fend-off (met uitgeklapte en geactiveerde DRIP) 5. WIS-motor 6. WIS-jas op PVC-standaard 7. Pylonen 50cm met WIS-auto conform richtlijn (zoals aangegeven in Figuur 2, met ingeklapte DRIP) deze situatie simuleert een ANWB-auto op de vluchtstrook 8. Pylonen 75cm met WIS-auto conform richtlijn (zoals aangegeven in Figuur 2, met uitgeklapte DRIP) deze situatie simuleert een WIS-auto op de vluchtstrook 9. Bakens 10 stuks diagonaal over 50m lengte deze situatie simuleert een afvallende rijstrook Figuur 2 - Opstelling WIS-auto met pylonen 50/75cm Om te checken of de AEBS-systemen daadwerkelijk functioneren is een controlemeting (zie 3.1) op drie verschillende personenauto s uitgevoerd (Volkswagen Touran, Volkswagen Transporter en Renault Megane). 2 WIS: Weginspecteur Rijkswaterstaat 3 DRIP: Dynamisch Route Informatie Paneel, Informatiescherm gemonteerd op een uitschuifbare kolom op het voertuig T&PBF1326R001F02 2

7 2.2 Testvoertuigen Er zijn zes verschillende voertuigen met AEBS ingezet om de versmaatregelen te testen, 4 vrachtwagens en 2 personenauto s. Vrachtwagens o DAF o Scania R410 (2013) o MAN TGX (2009) o Mercedes Benz Actros (2017) Personenauto s o Tesla Model S (2016) o Volvo V40 (2014) Figuur 3 Alle testvoertuigen 2.3 Testlocatie en datum De testen zijn uitgevoerd op de testbaan van de politieacademie te Lelystad. De testbaan kent een rechtstand van ca. 700m. waarop de verschillende versmaatregelen zijn geplaatst. De tests hebben plaatsgevonden op vrijdag 27 januari Het was die dag helder en koud, met een gemiddelde temperatuur van 1 C, zicht 10 km, en een gemiddelde windsnelheid van 2 Bft uit het zuidoosten (Bron: historische gegevens KNMI). Figuur 4 - Weersomstandigheden op de testdag 27 januari T&PBF1326R001F02 3

8 De uitwijklengte (zie 2.4) is de dag ervoor bepaald, op donderdag 26 januari aan het eind van de middag. De weersomstandigheden waren toen gelijk aan die op vrijdag. Vóór het uitvoeren van de test is een plenaire briefing gehouden met alle deelnemers. Aan het einde van de test zijn de resultaten met alle deelnemers besproken. Figuur 5 - Plenaire briefing vóór de test 2.4 Testvoorbereiding: bepalen uitwijklengte De test stelt vast of de chauffeur tijdig een waarschuwing kreeg van het AEBS-systeem en zo zelfstandig de versmaatregel kon ontwijken. Om de kans op een aanrijding te voorkomen, hebben we vooraf de kritische uitwijklengte bepaald. De uitwijklengte is de minimale lengte die een chauffeur nodig heeft om veilig te kunnen uitwijken. De uitwijklengte is als volgt bepaald: Pylonen plaatsen met 10m tussenruimte; Vrachtwagen nadert met 80 km/u en begint uitwijkmanoeuvre ter hoogte van eerste pylon; Afgelezen wordt na hoeveel meter de vrachtwagen volledig uitgeweken is naar de naastgelegen rijstrook. Deze manoeuvre is vijf uitgevoerd. Alle keren had de vrachtwagen ongeveer 40m nodig om van rijstrook te wisselen. Deze plus een veiligheidsmarge van 10 meter is aangehouden als ruimte tussen de plek waar de vrachtwagen moet beginnen uit te wijken en de versmaatregel. De uitwijkruimte is dus bepaald op 50m. Figuur 6 - Bepalen uitwijklengte T&PBF1326R001F02 4

9 2.5 Testmethode Op de testbaan zijn in drie series telkens drie versmaatregelen geplaatst. De testvoertuigen hebben elk minstens 5 ronden gereden. Minstens 3 ronden werden door de voertuigen solo gereden; Minstens één ronde waarbij twee testvoertuigen op een van ongeveer 50m achter elkaar reden waarmee de gewone versstroom werd gesimuleerd. Minstens één ronde waarbij het afzettingsmateriaal werd uitgerust met een aluminium prisma, om te testen of de versmaatregel daarmee beter/eerder werd gedetecteerd door het AEBSsysteem. Naast de chauffeur zat in elk voertuig een bijrijder voor de registratie. De bijrijder heeft bij elke versmaatregel het volgende vastgelegd: Reed het voertuig stabiel 80km/h; Werd er een waarschuwingssignaal ontvangen (ja/nee); Zo ja, op welke van de versmaatregel. De resultaten zijn vastgelegd in een logboek (voor het logboek zie bijlage 3) Testopstelling De testopstelling is aangegeven in Figuur 7. De testvoertuigen zijn opgesteld op opstelplaats 1. Testende voertuigen hebben de blauwe ronde minstens vijf gereden. De rondetijd bedroeg ongeveer 2:30 minuten. Waarnemers/observanten hebben plaatsgenomen op de heuvel, aangegeven in paars, van waar de drie testlocaties goed waarneembaar waren. De versmaatregelen die in de betreffende serie niet werden getest, hebben we ver van de rijdende voertuigen in de zwart omcirkelde gebieden opgesteld. Figuur 7 - Opstelling versmaatregelen, testvoertuigen en observanten T&PBF1326R001F02 5

10 2.5.2 Bepalen zichtbaarheid versmaatregelen Met behulp van onderstaande opstelling is getest of, en zo ja wanneer, de testvoertuigen reageerden op de naderende versmaatregel. Figuur 8 - Meetopstelling Voor een goede test diende het testvoertuig op 120m voor de versmaatregel stabiel 80 km/u te rijden. De bijrijder heeft dit gecontroleerd. Wanneer dit niet het geval was, werd de test afgekeurd. De chauffeur reed door tot de laatste pylon, die op de uitwijk (50m) van de versmaatregel stond en week dan uit naar de andere zijde van de rijbaan. Geregistreerd is of, en zo ja waar, de bestuurder een waarschuwingssignaal ontving. De vrachtwagen reed door tot pylon die 120m voor de tweede versmaatregel stond en het proces herhaalde zich, en evenzo voor versmaatregel 3. Aan het eind had de chauffeur 150m beschikbaar om af te remmen en veilig de bocht in te sturen. Tijdens de test zijn geen onveilige situaties opgetreden Testen verbetering zichtbaarheid door toevoegen prisma s op versmaatregelen Om te bepalen in hoeverre de detectie van de negen versmaatregelen kan worden verbeterd, zijn ook testrondes gereden waarbij de versmaatregelen waren uitgerust met een aluminium prisma 4. Het prisma is 215x215x300mm groot en heeft een reflecterend vermogen gelijk aan een oppervlak van 3m 2. Figuur 9 - Reflector bevestigd aan pijlwagen (links) en aan pylon 75cm (rechts) 4 T&PBF1326R001F02 6

11 3 Testresultaten Dit hoofdstuk bevat de testresultaten van de controlemeting en verschillende versmaatregelen. Per testvoertuig onderscheiden we drie situaties: Versmaatregel zonder prisma en zonder Versmaatregel zonder prisma en met Versmaatregel met prisma en zonder Voor elke situatie is geregistreerd: Het uitgevoerde keren hiervan dat de versmaatregel is door FCW/AEBS De gemiddelde waarop de versmaatregel is, als deze is. 3.1 Controlemeting op stilstaande personenauto s Zonder prisma, zonder Zonder prisma, met DAF Scania Mercedes MAN Tesla Volvo Gemiddeld 35 74% % 50 Tabel 1 - Controlemeting op stilstaande personenauto s Uit tabel 1 blijkt dat de AEBS-systemen op de vrachtwagens 82% scoren (19 van de 23) en de stilstaande voertuigen op gemiddeld 50m waarnemen. De Volvo personenauto scoort minder, mogelijk doordat hier sprake is van oudere techniek. Met scoren de voertuigen beduidend minder hoog. T&PBF1326R001F02 7

12 3.2 Zichtbaarheid botsabsorber Zonder prisma, zonder Zonder prisma, met Met prisma, zonder DAF Scania Mercedes MAN Tesla Volvo Gemiddeld 23 4% % % 50 Tabel 2 - Zichtbaarheid botsabsorber De zichtbaarheid van een veel toegepaste versmaatregel, de botsabsorber, is slecht. Ook de meting met een of bij toevoeging van het prisma levert geen verbetering. 3.3 Zichtbaarheid Pijlwagen Zonder prisma, zonder Zonder prisma, met Met prisma, zonder DAF Scania Mercedes MAN Tesla Volvo Gemiddeld 22 18% % % 55 Tabel 3 - Zichtbaarheid pijlwagen De pijlwagen wordt eveneens slecht. Met een ligt de score (bij een beperkt waarnemingen) iets hoger. Met een prisma blijft de score met 31% laag. T&PBF1326R001F02 8

13 3.4 Zichtbaarheid WIS-auto recht met actieve DRIP Zonder prisma, zonder Zonder prisma, met Met prisma, zonder DAF Scania Mercedes MAN Tesla Volvo Gemiddeld 23 35% % % 67 Tabel 4 - Zichtbaarheid WIS-auto recht De WIS-auto in rechte positie (evenwijdig aan de rijrichting) wordt door de personenauto s goed (al op ruime ), maar door de vrachtwagens slecht. Dit geldt ook voor de situatie met prisma. 3.5 Zichtbaarheid WIS-auto met actieve DRIP in Fend Off Zonder prisma, zonder Zonder prisma, met Met prisma, zonder DAF Scania Mercedes MAN Tesla Volvo Gemiddeld 22 18% % % 50 Tabel 5 - Zichtbaarheid WIS-auto Fend Off Wanneer de WIS-auto in fend-off positie wordt geplaatst neemt het resultaat af. Het prisma leidt niet tot verbetering. T&PBF1326R001F02 9

14 3.6 Zichtbaarheid WIS-motor Zonder prisma, zonder Zonder prisma, met Met prisma, zonder DAF Scania Mercedes MAN Tesla Volvo Gemiddeld 25 4% % % - Tabel 6 - Zichtbaarheid WIS-motor De zichtbaarheid van de WIS-motor is in alle gevallen slecht. 3.7 Zichtbaarheid WIS-jas Zonder prisma, zonder Zonder prisma, met Met prisma, zonder DAF Scania Mercedes MAN Tesla Volvo Gemiddeld 25 16% % % 60 Tabel 7 - Zichtbaarheid WIS-jas De zichtbaarheid van de WIS-jas is eveneens in alle gevallen slecht, maar verrassend genoeg niet nul. T&PBF1326R001F02 10

15 3.8 Zichtbaarheid Pylonen 50cm Zonder prisma, zonder Zonder prisma, met Met prisma, zonder DAF Scania Mercedes MAN Tesla Volvo Gemiddeld 25 16% % % 45 Tabel 8 - Zichtbaarheid pylonen 50cm met daarachter WIS-auto recht De zichtbaarheid van de pylonen (50 cm) is slecht. Daar waar sprake is van detectie, betreft het waarschijnlijk de WIS-auto die in deze configuratie (conform de richtlijn) voorbij de pylonen staat. 3.9 Zichtbaarheid Pylonen 75cm Zonder prisma, zonder Zonder prisma, met Met prisma, zonder DAF Scania Mercedes MAN Tesla Volvo Gemiddeld 22 14% % % 47 Tabel 9 - Zichtbaarheid pylonen 75cm met daarachter WIS-auto recht met ingeklapte DRIP Bij de herhaling van de test met grote pylonen van 75cm werden ook deze slecht herkend. T&PBF1326R001F02 11

16 3.10 Zichtbaarheid bakens Zonder prisma, zonder Zonder prisma, met Met prisma, zonder DAF Scania Mercedes MAN Tesla Volvo Gemiddeld 23 0% - 3 0% - 6 0% - Tabel 10 - Zichtbaarheid bakens Duidelijk is dat de AEBS systemen de bakens niet herkennen. T&PBF1326R001F02 12

17 4 Conclusies en aanbevelingen 4.1 Conclusies verschillende versmaatregelen Uit de controlemeting bleek dat de AEBS-systemen op vrachtwagens in 19 van de 23 gevallen (82%) op gemiddeld 50 meter waarschuwden voor de op de weg geplaatste personenauto s. Van de systemen op de personenauto s waarschuwde de Tesla in alle zes gevallen, terwijl de wat oudere Volvo slechts 1 op de 6 auto s opmerkte. De geteste versmaatregelen laten echter een heel ander beeld zien. In onderstaande tabel zijn per versmaatregel de totalen weergegeven van de verschillende. Zonder prisma, zonder Waargenomen? Zonder prisma, met Waargenomen? Met prisma, zonder Waargenomen? Botsabsorber 23 4% % % 50 Pijlwagen 22 18% % % 55 WIS-auto recht 23 35% % % 67 WIS-auto fend off 22 18% % % 50 WIS-motor 25 4% % % - WIS-jas 25 16% % % 60 Pylonen 50 cm % % % 45 Pylonen 75 cm % % % 47 Bakens 23 0% - 3 0% - 6 0% - Controlemeting: personenauto s 35 74% % Tabel 11 - Totalen over alle waarnemingen van versmaatregelen in de drie situaties Deelconclusies Testen met solo voertuigen De AEBS vrachtwagensystemen merkten binnen de veilige uitwijk in geen enkel geval de botsabsorber op. De overige versmaatregelen zoals pijlwagen, WIS-auto recht, WIS-auto in Fend Off, WIS-motor, WIS-jas, pylonen en bakens werden zelden of in het geheel niet opgemerkt. De belangrijkste conclusie is dat AEBS systemen op vrachtwagens versmaatregelen niet betrouwbaar opmerken. Zelfs het WIS voertuig met uitgeschoven DRIP werd slechts in 2 van de 17 testen opgemerkt. 5 In een gevallen werden de pylonen, maar hoogstwaarschijnlijk werd dan de WIS-auto gedetecteerd die voorbij de pylonen stond. T&PBF1326R001F02 13

18 Voor de personenauto s, waar de AEBS specificaties afkomstig uit de vrachtwagentypegoedkeuring niet voor gelden, waren de resultaten niet veel beter. Van de personenwagens merkte de Tesla als enige één van de drie pogingen de botsabsorber op. De bakens werden in geen enkele test opgemerkt door een van de deelnemende voertuigen. Testen met een Bij de test met een die uitwijkt voor een stilstaand personenvoertuig neemt het tijdige waarschuwingen met de helft af. Het op het laatste moment uitwijken, bemoeilijkt de waarneming door het achterop komende voertuig. Toevoegen prisma Het toevoegen van een aluminimum prisma aan de versmaatregel blijkt geen effect te hebben Eindconclusie ten aanzien van de gebruikte FCWS en AEBS: De FCW en AEBS op vrachtwagens waarschuwen de bestuurder niet binnen de bij de testen gehanteerde veilige uitwijk voor de toegepaste versmaatregelen. Deze is toegepast om te voorkomen dat voertuigen op het geplaatste object zouden botsen. In principe is het mogelijk dat de voertuigen die geen waarschuwing hebben gegeven binnen de gehanteerde 50 meter uitwijk, toch een noodstop ingezet zouden hebben. Het is echter onwaarschijnlijk dat bij deze snelheid door de noodstop een botsing volledig vermeden zou zijn. De typegoedkeuringseisen zijn gericht op het beperken of voorkomen van het inrijden van vrachtwagens op personenauto s 6. Bij de beoordeling van de prestaties van AEBS en noodremsystemen dient rekening gehouden te worden met het feit dat een onterechte noodingreep evenzeer tot zware ongevallen door achteropkomend ver kan leiden. De bestaande systemen worden door de fabrikanten afgeregeld om een stilstaand of rijdend personenvoertuig in een zgn. sedan-uitvoering op te merken Eindconclusie richting wegbeheerder De nu geteste versmaatregelen worden niet of slechts incidenteel op voldoende veilige opgemerkt door de AEBS systemen. Invoering van deze systemen levert daarmee voor de wegbeheerder en andere op de weg werkzame personen geen directe veiligheidswinst op. Indien gebruikers van deze systemen zelf minder op de weg letten dan kan het effect bij versmaatregelen zelfs negatief zijn Eindconclusie voertuigsystemen op personenwagens Versmaatregelen worden niet opgemerkt door de beide testvoertuigen. Alleen de WIS-auto werd een malen opgemerkt. De bestuurder moet dus altijd zelf alert zijn op de aanwezigheid van versmaatregelen. In de praktijk blijkt het blind vertrouwen op de aanwezige systemen tot ernstige aanrijdingen te leiden. 6 R en 01.uit: zie ook EuroNCAP testprotocol AEB systems v1.1 June 2015 T&PBF1326R001F02 14

19 4.2 Aanbevelingen Om de veiligheid van versmaatregelen te verbeteren is actie nodig. 1. Bij alle werkzaamheden op de weg dienen de bestaande veiligheidsprocedures nageleefd te worden. Tevens dienen deze te worden voorzien met extra middelen om de bestuurder te waarschuwen. 2. De voertuigindustrie moet gestimuleerd worden te komen tot een verdere ontwikkeling van FCW- en AEBS-systemen om versmaatregelen te kunnen opmerken en om de aandacht van de gebruiker op de weg gericht te houden. 3. Gebruikers van deze systemen moeten weten dat versmaatregelen mogelijk niet worden opgemerkt en besef hebben van het aanvullend gevaar van afleiding. T&PBF1326R001F02 15

20 Bijlagen A1 A2 Draaiboek voor testdag 27 januari Logboek voor noteren resultaten tests

21 27 maart 2017 BIJLAGE T&PBF1326R001F02 A1

22 27 maart 2017 BIJLAGE T&PBF1326R001F02 A2

23 27 maart 2017 BIJLAGE T&PBF1326R001F02 A3

24 27 maart 2017 BIJLAGE T&PBF1326R001F02 A4

25 27 maart 2017 BIJLAGE T&PBF1326R001F02 A5

26 Logboek resultaten test AEBS Sessie 1 Voertuig:. Werkte AEBS naar behoren? ja nee Observant:. Toelichting: Ronde-nummer Testobject Reed het testvoertuig 80 km/u ter hoogte van de eerste pylon (120m)? Gaf de AEBS een signaal vóór het uitwijken van het testvoertuig? Op hoeveel meter van het testobject gaf de AEBS voor het eerst een signaal? Botsabsorber ja nee ja nee meter Opmerkingen Ronde 1 WIS-auto recht ja nee ja nee meter Bakens ja nee ja nee meter Botsabsorber ja nee ja nee meter Ronde 2 WIS-auto recht ja nee ja nee meter Bakens ja nee ja nee meter Botsabsorber ja nee ja nee meter Ronde 3 WIS-auto recht ja nee ja nee meter Bakens ja nee ja nee meter Botsabsorber ja nee ja nee meter Ronde 4 WIS-auto recht ja nee ja nee meter Bakens ja nee ja nee meter Botsabsorber ja nee ja nee meter Ronde 5 WIS-auto recht ja nee ja nee meter Bakens ja nee ja nee meter Botsabsorber ja nee ja nee meter Ronde 6 WIS-auto recht ja nee ja nee meter Bakens ja nee ja nee meter 27 maart 2017 BIJLAGE T&PBF1326R001F02 A6