CD-ROM 7. 0[p sle la a tste cd-rom in de s e rie vin d je alle b e n od ig d e so ftw a re to o ls om tw ee o f m eer

Transcriptie

1 TOM: stap-voarsfap CD-ROM 7 0[p sle la a tste cd-rom in de s e rie vin d je alle b e n od ig d e so ftw a re to o ls om tw ee o f m eer ro b o ts m et elk a a r te Daten commaoudiceren. Met Cd-rom 7 slen we de serie over program m eren af. De tools op deze cd kun je gebruiken voor prog ram m a s om twee of m eer robots (Cybots of TO M 's) via hun infrarood bakens met elkaar te laten com m uniceren. DUBBELE SIMULATOR De Sim ulator kan nu gelijktijdig twee program m a's in twee virtu ele robots draaien. De debugger kan voor beide program m a's wor den gebruikt. IN STALLATIE )e kunt cd-rom 7 op dezelfde TO M s uc6 printplaat m aakt com manier op je computer installeren m unicatie tussen robots mogelijk. als de cd-roms 1-6. Plaats het Hoewel hij pas bij num m er 91 schijfje in de drive en wacht totdat geleverd wordt, kun je nu al begin het taalkeuzevenster verschijnt. Klik nen m et het schrijven van pro op de Nederlandse vlag en volg de g ra m m a s. Gebruik eenvoudig de instructies op het scherm op. Klik nieuwe blokken en co m m an do s op het nieuwe icoon om de soften test ze in de geüpgradede ^ w a re te starten. simulator. Train je je geest in City Hopper (afbeel ding hiernaast). Iin deze game heeft Cybot virtuele zevenmijlslaarzen. ^Communicatie tijssen robote" Je krijgt de beschikking over twee nieuwe co m m an do s voor com m unicatie tussen robots. ln P rogram m eren 03 kun je met behulp van het blok Data zenden inform atie naar andere robots zenden. Met Ontvangen data kun je informatie ontvangen en verwerken. I 3 Set a = Set b = 5 «MARKl ScanAllTags() ReceiveData(a, b f - fe -' 7» Sound() b = 0 Delay(4) GoTo MARKl In Program m eren 04 vind je de twee nieuwe com m ando's: ReceiveData (?,?) en SendData (?). Vergeet niet dat de robots pas Linnen com municeren vanaf num mer 91, wanneer TOM s uc6 printplaat wordt geleverd. Onder tussen kun je je nieu we programma s tes ten met behulp van de dubbele Simulator.

2 e dubbele roboteimulal'or Ga naar de standaard Simulator. Open het m enu Voorwerpen. Je kunt kiezen twee Cybots en twee TO M s. Selecteer om te beginnen een blauwe TOM. I Klik op de knop Laden en zoek in de Bibliotheek het pro gram m a dat je wilt tes ten. Klik op Accepteer. Je keert terug naar de S im u lator. Het program m a is in de virtuele TOM gela den. Open opnieuw het m enu Voorwerpen en kies een blauwe Cybot. De nieuwe vir tuele robot verschijnt op het test parcours. Het stippellijntje rond Cybot betekent dat deze robot geselecteerd is. i 3,W9*.0>0*S p3,fm0w_uemq3p p3_u9hlm ove03c 0 Mar Q0816:58 QMarQQS' 0Mar005 0 Mar 00817:0 Klik w eer op Laden en kies in de Bibliotheek het tweede pro gram m a d a tje wilt testen. Klik op Accepteer. Het program m a wordt in de virtuele Cybot geladen. Klik nu op de knop Afspelen en kijk of de robots zich zo gedragen als je had verwacht, i 4 m Selecteer een van beide robots. Klik op de knop Pauze/Debug om de Debugger te starten en het program m a van de robot te analyseren. Als je het andere program m a wilt controleren, selecteer dan eerst de andere robot, i 5 De dubbele robotfunctie werkt ook in de Cybalsimulator voor één speler. TITÖ; j*fsp9 e-1

3 Robote programmeren - overzichf Hieronder vind je een overzicht van alle cd-roms en de programmeertools voor je robots. Zoals met alle nieuwe dingen geldt ook hier: hoe meer tijd je erin steekt, des te beter je program m a s worden! r Programmeren 01 (richting) Programmeren 0 (richting nauwkeurig) Vaste Simulator Handleiding CD-ROM Programmeren 03 (blokken) Flexibele Simulator Bibliotheek CD-ROM 3 Ondersteuning voor afstandsbediening en stemherkenning Simulatorondersteuning voor deze functie Geluidsstudio Nieuwe geluiden voor Cybot CD-ROM 4 Programmeren 04 (tekst) Blokken naar tekst - importoptie Componist Handleiding Ondersteuning voor Cybal Tekstprogrammeren voor vertakte programma s Printoptie Simulator voor Cybal met spelers CD-ROM 6 TOM: programmeren met blokken en tekst Emotiemixer voor TOM Ondersteuning voor Cybal in Programmeren 04 Debugger Ondersteuning voor communicatie tussen Cybots en TOM s (Programmeren 03) Ondersteuning voor communicatie tussen Cybots en TOM's (Programmeren 04) Ondersteuning voor twee robots in de Simulators

4 ... :, V.-.; CYBAL VOOR TWEE Voorbereidingen n ^ i x Alle benodigde instructies voor Cybal ( spelers) vind je in num m er 65, bladzijde 3-7. ; teken lijnen op de tape (en niet op de vloer) 1 ; y : E! V Gebruik afplakband of isolatietape om de lijnen te markeren. M aak het speelveld 3m x m. Als je op een lichte vloer speelt, teken dan m et viltstift een lijn op de tape. w Plak (en teken) vervol gens de m iddenstip, m idden lijn, corners, penaltystippen en startzones. Rond het veld heb je een strook van m inim aal 40 cm nodig. 41 GO CU x : "ra re E

5 spelers: TOM tegen Cyboï Voorlopig kunnen de robots alleen de bal en de doelbakens herkennen. Het spel dat hier wordt gespeeld is dus niet echt intelligent. In num m er 91 kunnen de robots met elkaar communiceren en een slim wedstrijdje Cybal spelen. Ze weten dan waar de ander zich op het speelveld bevindt. IJe hebt twee doelen nodig, elk met een eigen infraroodbaken. Binnenkort krijg je informatie over hoe je het tweede doel in je bezit kunt krijgen. Noem de twee doelen A en B. i r SCI AKELOPTIES VOOR TOM vs CYBOT Doelbaken dipswitch 1 3 TOM s u C l dipswitc h Cybots uc6 diipswitch TOM schiet op doel A Cybot schiet op doel B X X X TOM se h ie : op doel B Cybot schiet op doel A X X X B Let op: x = de positie doet er niet toe g of ) y Zet TOM en de afstandsbediening. Selecteer ROBOT, vervolgens - TOM en kies een kanaalnum m er (bijvoorbeeld 1). Het moet overeenkomen met dat van TOM s rode dipswitchschakelaar. Selecteer 3-7 CYBAL en dan TOM VS CYBOT. Richt de afstandsbediening op TOM en druk op return om de robot te activeren. 4Zet de robots in hun eigen startzone. De pret kan beginnen! Lees num m er 65, pagina 5-7 voor bijzonderheden. 3Zet Cybot. Selecteer ROBOT, vervolgens -1 Cybot en kies een kanaalnum m er (bijvoorbeeld 1). Het moet overeenkomen met dat van Cybots rode dipswitchschakelaar. Selecteer 3-7 CYBAL en dan TOM VS CYBOT. Richt de afstandsbediening op Cybot en druk op return om de robot te activeren.