Je kunt de mbot ook draadloos programmeren via Bluetooth of met 2.4G Wireless. Bekijk de instructies op mbot draadloos.

Transcriptie

1 Wat is een mbot? mbot is een robot die je eerst zelf in elkaar moet zetten en daarna kunt programmeren. De programmeer omgeving die je erbij kan installeren is mblock welke lijkt op Scratch 2.0 : mblock software. Je kunt de mbot ook draadloos programmeren via Bluetooth of met 2.4G Wireless. Bekijk de instructies op mbot draadloos. Voorbereidingen Handleiding om de mbot inelkaar te zetten Lithium batterij bestellen CR2025 batterij voor de afstandsbediening bestellen mblock software Afstandsbediening De knoppen A, B en C zijn voorgeprogrammeerd met leuke programma's om direct te kunnen zien wat de mbot allemaal kan. Knop A: Handmatige controle, hiermee is de mbot is te besturen met de pijltjes toetsen op de afstandsbediening. Met de cijfers kun je de snelheid aanpassen. Knop B: De mbot gebruikt zijn Ultrasonic Sensor om niet tegen muren op te botsen. Knop C: De mbot kan een zwarte lijn volgen. Je kunt het voorbeeld papier gebruiken wat meegeleverd is met de mbot. Of je kunt op deze site er zelf één maken: robotsquare.com Op het moment dat je straks je eigen programma schrijft en upload naar de mbot zal de afstandsbediening niet meer werken. Je kunt zelf de afstandbediening opnieuw programmeren met de mblock software, maar je kunt ook de fabrieks-instellingen uploaden. Klik in het menu op Verbindingen en dan op "Zet het standaard programma terug".

2 Programmeren Verbind de mbot met de usb kabel aan je pc. Open de mblock software. Klik in het menu op Language en selecteer Nederlands. Klik bij Verbinden op Installeer stuurprogramma's. Selecteer bij Boards de mbot. Zorg dat bij Verbinden de juiste seriële poort is geselecteerd, bijvoorbeeld com4, en klik daarna bij Verbinden op Firmware Upgraden. Nu is het tijd om zelf programma's te schrijven: Verbinding maken met USB kabel en draadloos mbot RGB LED's mbot vooruit en achteruit mbot afstandsbediening mbot ultrasone sensor mbot lijnvolgen

3 Vooruit en achteruit Er zijn een aantal manieren om de mbot te laten rijden. Hieronder zie je bijvoorbeeld dat de mbot een klein stukje naar voren en dan weer naar achteren gaat. Dit herhaald hij 2 keer en dan stopt hij. In het voorbeeld hieronder wordt het blokje "ga naar voren met snelheid 100" gebruikt. Klik op het pijltje daarnaast en je ziet dat je ook "ga naar achteren met snelheid 100" kan kiezen. In alle voorbeelden hieronder heb ik snelheid 100 gekozen, je kunt ook kiezen voor 255 voor nog sneller, of 50 voor langzaam. Je kunt de motoren (wielen) ook appart besturen, je hebt M1 (Motor 1) en M2 (Motor 2). Naar achter rijden doe je bijvoorbeeld met snelheid De motoren staan stil met snelheid 0. In het voorbeeld hieronder zie je dat de snelheid van M2 op 50 is gezet. Daardoor draait dat wiel langzaam en het andere wiel snel. De mbot maakt dan een draai.

4 Draaien kan ook heel simpel met de opdrachtblokken "ga links met snelheid 100" en "ga rechts met snelheid 100" Na het uitproberen van deze voorbeelden kun je zelf je programma aanpassen en uittesten. Laat de mbot bijvoorbeeld langer rijden dan 1 seconde of laat hem eens een vierkant of een rondje rijden!

5 Knipper LED's, rood, groen, blauw, paars en wit Er zijn 2 LED's op de mbot, deze kun je in verschillende kleuren laten knipperen. Kijk naar het voorbeeld hieronder en maak het na: Volgende stap is je programma uploaden naar de mbot, klik met je rechtermuis knop op het bovenste blok (mbot programma). Klik dan op Upload naar Arduino. Zie voorbeeld:

6 Je ziet nu aan de rechterkant van je scherm de Arduino code verschijnen. Klik dan op de knop Upload naar Arduino: Wacht tot de upload klaar is en kijk of je de LED's aangaan. Het programma kan ook herhaald worden met een herhaal blokje:

7 Sleep alle regels code in het herhaal blokje: Dan nog een keer uploaden. Experimenteer met de verschillende kleur combinaties en lichtsterkte.

8 Programmeer de afstandsbediening van de mbot Nadat je jouw eerste programma had geupload naar de mbot werkt de afstandsbediening niet meer. Die moet je dan zelf programmeren. Je kunt ook altijd de fabrieksinstellingen terug zetten. Klik in het menu op Verbindingen en dan op "Zet het standaard programma terug". In de voorbeelden hieronder laat ik je zien hoe je zelf de knoppen van de afstandsbediening programmeert. Op de afbeelding hieronder zie je de opbouw van het programma. In een herhaalblok zet je 4 alsdan-anders blokken, en in het laatste anders gedeelte zet je een als-dan blok. Een als-dananders blok schuif je steeds in het vorige anders gedeelte. Hieronder is het nog niet in elkaar geschoven! Hieronder zie je het programma compleet. In dit voorbeeld blijft de mbot rijden totdat je hem stopt met de knop tussen de pijlen (instellingen knop).

9 Het laatste als blokje kun je ook weglaten. In het laastse als-anders blok kun je bij het anders gedeelte ook een blokje zetten met "ga naar voren met snelheid 0". Met dit programma stopt de mbot als je de knop loslaat.

10

11 mbot ultrasonic sensor De mbot heeft ook een soort ogen. Hiermee kan hij voorwerpen ontwijken en zorgen dat hij niet tegen een muur opbotst. Zijn ogen kunnen niet echt zien, ze werken met ultrageluid of ultrasoon geluid. Het geluid wat gemaakt wordt is zo hoog dat wij het niet kunnen horen. Sommige dieren horen deze hoge geluiden wel, bijvoorbeeld honden, muizen, dolfijnen en vleermuizen. De mbot zendt een ultrasoon geluid uit, dit signaal reflecteerd tegen een muur of ander object en kaatst weer terug naar de richting waar het geluid vandaan kwam. De mbot berekent het tijdsverschil tussen zenden en ontvangen van het geluidsignaal. De mbot berekent de afstand aan de hand van het tijdsverschil. Programmeren van de ultrasonic sensor Kijk eerst naar welke poort de kabel van je sensor gaat. Mijn sensor was aangesloten op Poort 3. Het programma hieronder werkt als volgt: Het eerste wat de mbot doet is naar voren met een snelheid van 100. Daarna kijkt hij of de waarde van Ultrasonische sensor kleiner is dan 15. Als dat zo is dan maakt hij een draai achteruit, de draai duurt 1 seconde. Is de waarde niet kleiner dan 15 dan gaat hij vooruit met een snelheid van 100. Je kunt ook een variabele maken. Dit doe je bij de donker oranje blokken. Klik op Maak Variabele en typ: afstand. De variabele wordt gelijk gesteld aan de waarde van de ultrasone sensor. Daarna kun je in het als-dan blok de vergelijking maken als afstand < 15. De rest van het programma is hetzelfde. Meer over variabele in de volgende lessen.

12 Bedenk nu je eigen variaties op deze voorbeelden.

13 mbot lijnvolgen De mbot kan een zwarte lijn volgen. Je kunt het voorbeeld papier gebruiken wat meegeleverd is met de mbot. Of je kunt op deze site er zelf één maken en uitprinten: robotsquare.com Hoe werkt de sensor? Kijk eerst even naar welke poort jouw kabeltje van de sensor van de lijnvolger gaat. In dit voorbeeld is het poort 2. Pas straks in jouw programma het poort nummer aan als hij bij jouw niet op poort 2 zit. De sensor zit vooraan/onderaan je mbot, bij het kogeltje. In het voorbeeld programma hieronder moet je bij de donkeroranje blokjes weer een variabele maken. Je mag zelf weten hoe je deze noemt. In het voorbeeld is lijn gebruikt. De waarde van de sensor wordt aan deze variabele gegeven. Op de afbeelding hieronder zie je welke waardes dit kunnen zijn en wat ze betekenen. 0 - op de lijn 1 - rechts van de lijn

14 2 - links van de lijn 3 - niet op de lijn Het programma Snap je wat er gebeurt in dit programma? Geeft de sensor de waarde 0 dan mag de mbot rechtdoor, geeft de sensor de waarde 1 (rechts van de lijn), dan moet de mbot naar links draaien en geeft de sensor de waarde 2 (links van de lijn) dan moet de mbot bijdraaien naar rechts. Als de sensor een andere waarde geeft, eigenlijk is die waarde dan 3 dan moet de mbot naar achteren.

15

16

17

18