De onderdelen van Thymio

Transcriptie

1

2 De Thymio De Thymio is een robot die je kunt programmeren. Hij heeft een heleboel sensoren, een luidspreker, 2 wielen en ledlampjes. Je kunt de Thymio programmeren met 3 programma s: - VPL (een programma dat werkt met verschillende plaatjes) - Blocky (een programma dat werkt met blokken, zoals Scratch) - Aseba (een programma dat werkt met tekst) In deze handleiding gebruiken we het programma VPL. We gaan de Thymio dus met plaatjes programmeren. Maar eerst, hoe ziet de thymio er uit? De onderdelen van Thymio

3 Aan de slag! En nu aan de slag! Allereerst moet de Thymio worden verbonden met de computer. Stop de USB-dongel in de computer en zet de Thymio aan door even op de ronde knop te drukken. Deze zit naast de pijlknopjes. De Thymio maakt een geluidje en is dan aan. Start nu het programma Thymio VPL. De Thymio en de computer worden nu vanzelf verbonden. Thymio VPL Het programma ziet er als volgt uit: Het programma heeft een aantal functievakken. Hieronder vind je een beschrijving. 1. Hier kan je een script opslaan, laden, afspelen, stoppen of fotograferen. 2. Hier staan alle als functies (bijvoorbeeld: als ik op een knop druk dan ) 3. Hier staan alle dan functies (bijvoorbeeld: dan word ik rood van kleur). 4. Dit is het scriptscherm. Het linkervak is het als-vak, het rechtervak is het danvak. 5. Hier komt de code in tekst te staan. Begrijp jij er iets van?

4 Script 1 Vol gas! Aan de linkerkant van het script komt altijd de als en aan de rechterkant de dan. Bijvoorbeeld: als ik op de knop naar voren druk op de Thymio, dan rijdt de Thymio vooruit. Maak het volgende script: Om het programma op de Thymio te laden, druk je op de blauwe play knop. Druk op de blauwe play knop (bovenaan het programmascherm) en druk daarna op de vooruit-pijl van de Thymio. Nu begint de Thymio te rijden! Om de Thymio te stoppen druk je op de rode stopknop die naast de play knop staat. Breid het script uit met de volgende commando s: Druk weer op de play knop om het programma naar de Thymio te laden. Druk daarna op de vooruitknop van de Thymio. De Thymio begint te rijden. Als je in je handen klapt, zal de Thymio stoppen. Gaaf!

5 Je kunt het script nu uitbreiden met meer commando s. Voeg de volgende commando s toe: Als je nu op de knop naar links drukt, zal Thymio naar links draaien. Druk je op de knop naar rechts, dan draait Thymio naar rechts. Voeg de volgende tegel toe om de Thymio achteruit te laten rijden: Wanneer je op de Thymio tikt (niet slaat!) zal de Thymio achteruit gaan rijden. Je hebt nu een script gemaakt waarmee je de Thymio kan besturen. Nu kunnen we dit uitbreiden met kleuren! Ga terug naar de eerste commando s in jouw script en voeg de volgende tegels toe: Als de Thymio nu vooruit rijdt, kleurt hij groen. Stopt hij, dan kleurt hij rood. Je zult ondertussen genoeg inspiratie hebben om zelf te gaan experimenteren.

6 Script 2 Volg mij! De Thymio heeft ook een heleboel sensoren. Deze gaan we nu gebruiken! Maak het volgende script: Ik gebruik de sensor tegel van de Thymio. Van deze sensor gebruik ik 2 functies. De zwartgekleurde sensor betekent als de Thymio geen voorwerpen voor zich ziet. De roodgekleurde sensor betekent als de Thymio wel een voorwerp voor zich ziet. Druk op de play knop. Houd nu je hand voor de Thymio. De Thymio volgt nu je hand. Als je hand voor de Thymio weg is, zal de Thymio stoppen. Als je nu de volgende codetegels toevoegt, zal de Thymio ook keren wanneer hij merkt dat jouw hand zich links of rechts van de Thymio bevindt. Je kunt nu nog de volgende tegels gebruiken zodat de Thymio ook de sensoren aan de achterkant gebruikt. Probeer dit script eens te combineren met alles dat je in het vorige script hebt geleerd. Voeg bijvoorbeeld kleuren of geluid toe!

7 Script 3 Niet van de tafel! / volg de lijn! Voor dit script heb je een tafel nodig. Zet de Thymio in het midden van de tafel. We gaan een script maken dat er voor zorgt dat de Thymio niet van de tafel af valt. Voor dit script gebruiken we de sensoren onder de Thymio. Maak het volgende script: De sensoren onder de Thymio lezen de weerkaatsing van licht. Dit script zorgt er dus voor dat wanneer de Thymio licht leest (bijvoorbeeld wanneer hij op een tafel staat), vooruit rijdt. Wanneer de Thymio donker leest zal hij stoppen. Druk maar eens op de play knop en laat de Thymio naar de afgrond rijden. Blijf wel opletten zodat je de Thymio kunt opvangen als hij van de tafel af rijdt! Je zult zien dat de Thymio (wanneer hij bij de rand van de tafel komt) stopt met rijden. Je kunt dit ook omdraaien en de Thymio juist laten rijden wanneer hij een donkere lijn ziet. Plak met tape een dikke zwarte lijn op de grond. Gebruik dan het volgende script:

8 En nu verder? Jij weet nu hoe je de basisacties van de Thymio programmeert. Je kunt de kleuren van de Thymio veranderen, geluiden toevoegen, de Thymio laten rijden en de sensoren gebruiken. Probeer nu zelf eens een aantal scripts te maken. Maak van de Thymio een angsthaas, door hem bijvoorbeeld van je hand weg te laten rijden. Steek een potlood in de Thymio (daar is het gat voor), laat daarna de Thymio je hand volgen en schrijf je naam. Of programmeer een liedje! In het tweede boekje zullen we ingaan op de geavanceerde modus van de Thymio. De Thymio is namelijk nog een stuk slimmer dan jij nu denkt! Veel plezier en probeer zoveel mogelijk uit! Wat zou dit script doen. (geavanceerde modus)