Workshop Engino. 1 Aanvang workshop. 2 Bouwen. 1.1 Wat kan ik voor de workshop doen?

Transcriptie

1 Workshop Engino 1 Aanvang workshop 1.1 Wat kan ik voor de workshop doen? Zorg dat je voldoende opgeladen batterijen hebt voor de ERP s (6 per ERP). Zorg dat de zes engino dozen aanwezig zijn in het lokaal. Zorg dat er enkele tablets opgeladen zijn en voorzien zijn van de Engino software 1.2 inleiding De workshop start met een inleidende powerpoint over robots. Je laat de kinderen aan de hand van deze powerpoint een eerste keer kennis maken met robots en hun toepassingsgebieden. Wanneer de leerkracht dit reeds in de klas behandeld heeft, kan je hier snel doorheen gaan. Na de inleiding starten de kinderen per twee aan het bouwen van een driewieler. 2 Bouwen 2.1 Powerpoint Er is een Powerpoint voorzien voor de kinderen waarin de stappen duidelijk zijn uitgelegd met behulp van afbeeldingen. Deze Powerpoint is vrij duidelijk. De kinderen werken per twee. De lesgever begeleid de groepjes daar waar nodig. 2.2 Ombouwen Wanneer de kinderen de Powerpoint doorlopen hebben kunnen ze, indien er voldoende tijd is, hun robot ombouwen. Met de blokjes die nog in hun doos zitten kunnen ze hun creativiteit de vrije loop laten door er extra elementen aan toe te voegen. layout handleiding ontleend aan het project Verbeeld Gedeeld gerealiseerd door UC LeuvenLimburg, Vives,

2 3. Programmeren 3.1 Programmeren met de ERP Een heel eenvoudige manier om de engino een eerste keer te programmeren is door gebruik te maken van de program knop op de ERP. Wanneer je hierop drukt begint deze te knipperen. Elke handeling die je dan uitvoert wordt onthouden door de ERP. Wanneer je een tweede keer op de program knop drukt stopt deze met flikkeren. Als je vervolgens op de play knop drukt begint de robot alle handelingen uit te voeren die je hebt uitgevoerd tijdens het knipperen van de program knop. 3.2 Engino besturen met de tablet (afhankelijk van de tijd) Je kan de engino koppelen met de tablet of gsm. De robot kan dan bestuurd worden. Dit doen we meestal als de kinderen heel snel gebouwd hebben. Je gaat als volgt te werk: 1. Zet de ERP aan en druk meteen eenmalig op de idle Time knop. 2. Na een tijdje begint het lampje van de Idle Time knop te knipperen. 3. Zoek naar Wifinetwerken op de tablet. 4. Verbind met Engino netwerk. 5. Je kan de robot nu besturen vanop de tablet.

3 3.3 Programmeren met het programma 1. Voorzie eerst de ERP simulator van alle elementen: Motoren: AB LEDS: 13 Sensoren: Je kan nu starten met programmeren. Dit doe je door blokjes onder elkaar te slepen. Je hebt de keuze uit: 3. Motor LED Buzzer De blokjes die je gebruikt om te programmeren moeten natuurlijk nog ingesteld worden. Dit doe je door er op te klikken met je rechter muisknop. Er zijn verschillende zaken die je moet instellen afhankelijk of je een motor, led of buzzer programmeert: Moet de motor met de klok mee of tegen de klok in draaien? Op welke poort is dit element aangesloten? Duration: hoelang moet de motor/led/buzzer werken?

4 Delay = vertraging: moet de motor/led/buzzer pas na enkele seconden aangaan? With previous of after previous: moet het element samen met het voorgaande element aangaan of moet het pas aangaan wanneer het voorgaande element gestopt is? Wanneer je ze samen laat werken krijgen deze ook dezelfde kleur! 4. Je moet ook nog aanduiden hoeveel keer de robot je programma moet uitvoeren. Dit staat automatisch op repeat forever. Dit kan je aanpassen. 3.4 Sensoren gebruiken en kalibreren Vooraleer je sensoren kan gebruiken, moeten deze eerst gekalibreerd worden. Hiervoor moet je de robot eerst koppelen met de computer: 1. Steek de kabel in de computer en verbind deze met de ERP 2. Klik op het symbool Connect USB 3. Als je succesvol geconnecteerd bent staat er op het symbool Connect USB een groen vinkje en zijn er twee symbolen bijgekomen.

5 Nu kan je de sensoren kalibreren. We beginnen met de touchsensor: 1. Sluit deze aan op poort 2 van de ERP 2. Klik op settings > Sensor configuration 3. Houd het knopje van de touchsensor ingeduwd en klik op calibrate bij Stage ON. 4. Laat het knopje los en klik op calibrate bij Stage OFF. De waardes zouden nu vergelijkbaar moeten zijn als op de rechtse afbeelding. Wanneer je vervolgens op save klikt is de touchsensor geconfigureerd. Deze kan nu gebruikt worden. De kalibratie van de IRsensor werkt gelijkaardig: 1. Sluit deze aan op poort 4 van de ERP 2. Klik op settings à Sensor configuration 3. Houd de sensor gericht op een kleur waarbij je wilt dat de robotauto in actie schiet. Klik vervolgens op calibrate bij Stage ON. 4. Houd de sensor gericht op een kleur waarbij de robot niet moet reageren. Klik vervolgens op calibrate bij Stage OFF. 5. Op de rechtse afbeelding zie je een voorbeeld van hoe de waardes er zouden kunnen uitzien. 6. De trigger value is de waarde waarbij de robot in actie gaat schieten. Deze kan je aanpassen. ;

6 Wanneer je de sensoren nu wil gebruiken neem je in het programma bij controls de IF knop: 1. Geef het type sensor: touch of IR 2. Geef de poort in 3. Alles wat je nu in de IF blok zet gaat uitgevoerd worden vanaf het moment dat de sensor geactiveerd wordt. 3.5 Programma downloaden naar de robot De downloadknop is zichtbaar als de ERP met de computer is verbonden. Het enigste wat je nog moet doen is op de knop send program klikken. Het programma is nu verzonden naar de robot. Je kan nu de kabel uittrekken. Wanneer je op de groene play knop drukt op de ERP start het programma. 4. Organisatie Tijdens de workshop werken de leerlingen per twee. Zowel bij het bouwen als bij het programmeren. Wanneer de kinderen het programmeren onder de knie hebben, kan de lesgever uitdagingen geven. Bijvoorbeeld: 1. De robot moet 4s vooruit rijden 2. De robot moet naar rechts draaien 3. Tijdens het draaien gaan de lampjes aan 4. De lampjes gaan uit 5. De robot rijdt 3s achteruit en maakt een pieptoon.

7 5. Materiaal Er zijn 6 engino s beschikbaar. Tablets en computers zijn er voldoende.