NLT JuniorSoccer Robot NXT 2015
|
|
- Emiel van Doorn
- 7 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 NLT JuniorSoccer Robot NXT 2015 Docenten Informatie Voorbereidingen JuniorSoccer NXT Workshop Voordat met de workshop JuniorSoccer NXT kan worden begonnen, dienen er een aantal zaken te zijn geregeld: 1. De NXT- G software moet zijn geïnstalleerd op de computers van de leerlingen. Deze software is gratis te downloaden via: nxt/nxt- software- download. 2. Om in deze software de balzoeksensor (IR- Seeker- V2) en het kompas te gebruiken dienen wel eerst de betreffende blocks in de NXT- G software te worden geladen. Deze blocks zijn te vinden op: 3. De software die in de lessen wordt beschreven moet worden geïnstalleerd. De NXT- G software slaat de programma s op in een tweetal directories, die zich in de Documents directory bevinden. Het programma zelf staat in de directory: /Lego Creations/MindStorms Projects. Daarnaast wordt er gebruik gemaakt van een aantal myblocks die in de directory onder MindStorms Projects/Profiles/Default/Blocks/My Blocks staan. Zet de programma s op de juiste plaats. 4. De robot moet worden gebouwd. Daarvoor is een aparte set instructies beschikbaar. Minimaal is er voor de robot een NXT steen nodig, een lichtsensor, een ultrasone sensor en een HiTechnic IR- Seeker V2 (IRV2), om de bal te zoeken. Een HiTechnic kompas wordt sterkt aanbevolen. Als er een keeper wordt gebouwd, zijn deze laatste twee sensoren niet nodig en kan volstaan worden met twee extra lichtsensoren. Bij de 1:1 wedstrijden worden geen keepers gebruikt maar voor oefenwedstrijden en 2:2 wedstrijden is dat wel het geval. Omdat de keeper geen IR sensor of kompas nodig heeft is die goedkoper te bouwen. 5. Het is handig om de robots éénmalig in elkaar te zetten en ze voor alle lessen ongewijzigd te gebruiken. Niet alleen kost het in elkaar zetten veel tijd, maar de ervaring leert dat bij het herhaald in elkaar zetten en weer uit elkaar halen er altijd onderdelen verdwijnen, die dan weer moeten worden vervangen. Sensor/Motor Motor rechts Motor links Lichtsensor Kompas Ultrasone sensor IRSeeker sensor Poort C B Belangrijk: zorg dat de motoren en sensoren op de aangegeven poorten zijn aangesloten. Links en rechts wordt altijd bekeken vanaf de positie van een denkbeeldige bestuurder. 1
2 NLT JuniorSoccer Robot NXT 2015 Workshop JuniorSoccer Robot Deze workshop Robotica wordt gebruikt om docenten én leerlingen vertrouwd te maken met Robotica op school. De workshop bestaat uit een aantal lessen, die ieder tussen de 15 minuten tot een uur duren. Er zijn over het algemeen grote onderlinge verschillen tussen leerlingen, daarom maken we gebruik van leskaarten zodat de leerlingen in hun eigen tempo kunnen werken. Deze eerste leskaarten zijn bedoeld voor de docenten of begeleiders en legt uit, wat de bedoeling is en hoe de workshop moet worden voorbereid. Daarnaast wordt gebruik gemaakt van het programma van de NXT dat gratis kan worden gedownload. Naast deze NXT versie bestaat er ook een versie voor de nieuwere EV3 robots. Hoewel de EV3 software ook voor de NXT gebruikt kan worden is er geen ondersteuning voor de HiTechnic sensoren op een NXT, waardoor het nodig is om voor de NXT de originele NXT- G software te gebruiken. Als er robotjes worden gebruikt dienen die van te voren te worden gebouwd met Lego MindStorms. Deze cursus is ook te vinden op de RoboCupJunior website ( onder de NLT Robotica download sectie. Zoek naar de JuniorSoccer wedstrijd voor de NXT. De resterende leskaarten zijn bedoeld voor de leerlingen. Op de voorkant staat een korte beschrijving van de opdracht. Op de achterkant staan stap- voor- stap instructies, die gevolgd dienen te worden. Tijdens de workshop dienen één of meer begeleiders rond te lopen om de cursisten te helpen. Om de gemaakte programma s te testen is het nodig over een NXT te beschikken. Omdat het maken van het programma enige tijd vergt kunnen meerdere leerlingen gebruik maken van dezelfde robot. Omdat na het precies volgen van de instructies de leerlingen al snel een werkend programma krijgen, ontstaat het gevaar dat daardoor weinig wordt onthouden van de gevolgde methode. Daarom worden er aan het eind van de lessen één of meer opdrachten gegeven, waarbij de leerlingen zelf een programma moeten maken. Door gebruik te maken van de aangeboden voorbeeldprogramma s gaan de leerlingen programma s leren lezen en steken op die manier meer op van het lesmateriaal. Voor deze module geldt een Creative Commons Naamsvermelding-Nietcommercieel-Gelijk delen 3.0 Nederland Licentie. Het lesmateriaal is ontwikkeld door RoboCupJunior in samenwerking met SLO. Dit lesmateriaal is een verdere uitbreiding van het eerdere lesmateriaal van de NLT Robotica module. Het onderwerp van die module is de RoboCupJunior Rescue wedstrijd. Dit nieuwe materiaal is gebaseerd op de RoboCupJunior voetbalwedstrijd. Het materiaal is ontwikkeld door RoboCupJunior Nederland en is gedeeltelijk afgeleid van materiaal dat is ontwikkeld door RoboCupJunior Australië. 2
3 NLT JuniorSoccer Robot NXT JuniorSoccer Een eenvoudige versie van voetbal 1:1 en 2:2 Hoewel voetbal bij RoboCupJunior de moeilijkste wedstrijd is, ga je ontdekken dat met de JuniorSoccer software het maken van een voetballende robot eenvoudiger is dan je zou denken. Om deze wedstrijd aantrekkelijk te maken voor beginners, is gekozen voor zowel een simpele robot als een programma, waarbij veel van de benodigde onderdelen al in de vorm van kant- en- klare voorbeelden worden aangeboden. Het veld dat hierbij wordt gebruikt wijkt een beetje af van het gebruikelijke voetbalveld voor de 2:2 wedstrijden. In de verschillende plaatjes zie je een voetbalveld met drie tinten groen. In Nederland gebruiken we echter het standaard voetbalveld met daaromheen een witte rand. Vaak wordt gedacht dat er veel en dure apparatuur nodig is om met voetbal mee te kunnen doen. Maar met de JuniorSoccer opzet kun je al heel snel een eenvoudige, voetballende robot bouwen en programmeren. Bouw een tweetal van deze robots op school en begin daarmee aan je eigen voetbalwedstrijd. Om met de JuniorSoccer wedstrijd mee te kunnen doen met 2 robots, heb je nodig: 2X LEGO MindStorms NXT Kit 1X HiTechnic Infrared Seeker V2 en 1X HiTechnic Pulsed Soccer Ball 1X LEGO NXT Lichtsensor 1X HiTechnic Kompas Sensor (niet vereist maar wel aanbevolen) 2X LEGO NXT Lichtsensor als er een keeper gebouwd wordt Om mee te doen met de 1:1 wedstrijd is de keeper niet nodig en is alleen een robot met IR seeker, lichtsensor en optioneel een kompas nodig. Programmeer één of twee JuniorSoccer robots volgens de instructies uit deze les. Deze robot kan de bal zoeken en de bal schoppen en zal in de meeste wedstrijden al in staat zijn om doelpunten te scoren. Een kompas wordt aanbevolen maar is niet noodzakelijk. Om een oefenwedstrijd te spelen kun je een keeper bouwen, die geen IR seeker heeft maar twee gewone lichtsensoren. Volg daarvoor de instructies voor het bouwen van de Keeper uit de JuniorSoccer lessen. Met twee robots kun je ook meedoen met de 2:2 wedstrijden. 3
4 NLT JuniorSoccer Robot NXT 2015 JuniorSoccer Spelregels 2015 naar de JuniorSoccer spelregels. Volgens de spelregels voor JuniorSoccer wordt er een veld gebruikt met drie tinten groen, een zwart gebied voor ieder doel en een witte rand van 30cm om het hele veld. In Nederland gebruiken we het standaard 2:2 voetbalveld met een witte rand eromheen en de zwarte vlakken voor het doel. Onderstaande samenvatting van de spelregels zijn bedoeld om de belangrijkste punten aan te stippen. Voor de officiële spelregels kijk je op de RoboCupJunior site JuniorSoccer kan gespeeld worden met één of twee robots per team. Daarom is in dit lesmateriaal ook informatie opgenomen voor de bouw van een goalie (keeper). Bij wedstrijden van 1 tegen 1 robot wordt geen keeper gebruikt 1 Teams gebruiken maximaal twee HiTechnic IRV2 sensoren en twee HiTechnic Kompas sensoren. Robots moeten passen in een cylinder van 22 cm doorsnede en 22 cm hoog en mogen maximaal 1 kg wegen. Robots moeten zijn voorzien van een draagbeugel. Er mogen alleen Lego NXT of EV3 robots worden gebruikt. Omnidirectionele wielen zijn niet toegstaan. 2 Alle andere sensoren moeten afkomstig zijn uit de MindStorms NXT of EV3 kits 3 Er mag alleen MindStorms NXT- G of EV3- G software worden gebruikt 4 Iedere wedstrijd duurt twee keer 5 minuten zonder rust met een pauze van 5 minuten tussen de wedstrijden 5 Alle programma s moeten vóór aanvang van de wedstrijden zijn gemaakt 6 Als de bal de zijkant van het veld raakt wordt er gewoon doorgespeeld 7 Als lack of progress door de scheidsrechter wordt geroepen, wordt de bal op de dichtstbijzijnde neutrale plek gelegd 8 Damaged robots mogen alleen met toestemming van de scheidsrechter van het veld worden verwijderd 9 Een damaged robot blijft 30 seconden buiten het veld of totdat er een doelpunt is gemaakt 10 Als een robot op het punt staat om in eigen doel te schieten, wordt hij NIET uit het veld verwijderd 11 Het team dat een wedstrijd heeft gespeeld, levert de scheidsrechter voor de volgende wedstrijd 12 Een team dat niet klaar is om aan de volgende wedstrijd te beginnen verliest één doelpunt voor iedere minuut dat ze te laat zijn. De klok start stipt op het moment van aanvang van de wedstrijd. Niet komen opdagen resulteert in een score van 5-0 voor de tegenpartij 13 Als de ruimte beperkt is kan het voorkomen dat teams geen voorbereidingsruimte krijgen. Ze kunnen dan de ruimte rond het speelveld gebruiken om hun robots te programmeren (indien nodig) 14 Uitsluitend een laptop en twee robots mogen naar het speelveld worden meegebracht. Geen reserve onderdelen mogen worden meegebracht. Er wordt één stoel ter beschikking van een team gesteld. 15 Robots en laptops moeten bij het speelveld blijven zodra de wedstrijden zijn begonnen 16 Zie voor de spelregels de volledige regels voor JuniorSoccer
5 NLT JuniorSoccer Robot NXT De JuniorSoccer Robot Bouwen van de robot Het belangrijkste bij voetbalwedstrijden is om de bal te vinden en de bal te volgen. Deze robot kan de bal blijven volgen als deze zich vóór de robot bevindt. Als je in de klas een aantal robots hebt kunnen de robots een golfbeweging laten zien door ze op een rijtje te zetten en de bal ervoor langs te laten rollen. Er wordt van uit gegaan dat je wel een beperkte kennis hebt over het programmeren met de NXT- G programmeertaal. Volg de instructies op de volgende plaatjes. Als je geen NXT hebt maar een EV3 kan de robot op bijna dezelfde manier worden gebouwd. Alleen kan bij de EV3 de bevestiging van de motoren aan de onderkant worden verstevigd met de rechthoekige onderdelen, die voor de NXT niet beschikbaar zijn. 1
6 2 NLT JuniorSoccer Robot NXT 2015
7 3 NLT JuniorSoccer Robot NXT 2015
8 4 NLT JuniorSoccer Robot NXT 2015
9 5 NLT JuniorSoccer Robot NXT 2015
10 6 NLT JuniorSoccer Robot NXT 2015
11 NLT JuniorSoccer Robot NXT Testen van de robot Inleiding Nadat je de JuniorSoccer robot hebt gebouwd gaan we die eerst testen. Het is belangrijk dat je de sensoren op de goede poorten hebt aangesloten en dat je bij de montage van de sensoren rekening houdt met mogelijke storende invloeden. Het volgende is daarbij belangrijk: De Licht Sensor(en) Als je een keeper bouwt heeft deze alleen een lichtsensor nodig. Nog beter is het om twee lichtsensoren te monteren ongeveer ter hoogte van de bal. Daarmee kun je het verschil in signaal berekenen en de positie van de bal bepalen. Bij een aanvaller gebruiken we de lichtsensor naar beneden gericht om te kunnen bepalen of de robot zich nog op het speelveld bevindt en of hij het strafschopgebied vlak voor het doel inrijdt. Zorg bij de lichtsensoren dat deze goed zijn afgestemd op het omgevingslicht. Bij de keeper kijken we alleen naar het omgevingslicht (ambient light). Bij de aanvaller gebruiken we de reflectie van de ondergrond (reflected light). Daarbij moet dan het rode lampje branden. Bij de keeper mag dan niet. De Ultrasone Sensor Zorg ervoor dat de Ultrasone sensor een vrij blikveld heeft en vooraan op de robot is gemonteerd. Hij wordt gebruikt om de afstand tot de bal en het doel te bepalen en om obstakels te kunnen ontwijken. Zorg er dus voor dat hij op ongeveer dezelfde hoogte zit als de bal en dat er geen kabels of andere voorwerpen voor zitten. Een keeper kan ook zijn uitgerust met een Ultrasone Sensor om de afstand tot de bal of een robot van de tegenstander te bepalen. De IR Seeker V2 (IRV2) Sensor De InfraRood Seeker kan de bal op grote afstand detecteren en de richting ervan bepalen. De afstand tot de bal is met deze sensor niet gemakkelijk vast te stellen, daar gebruiken we de Ultrasone Sensor voor. Zorg dat deze sensor ook een onbelemmerd zicht heeft. De Kompas Sensor De kompas sensor wordt gebruikt om de richting naar het doel van de tegenstander te bepalen. Een kompas is zeer gevoelig voor metalen, motoren en elektronica. Daarom moet hij op een afstand van cm van de motoren en de NXT steen worden gemonteerd, liefst op een soort paaltje. Testen Het eerste dat een voetballende robot moet doen is de bal zoeken en er achter aan rijden. Met deze robot kun je de bal volgen. We gaan er vanuit dat je wel enige kennis hebt over het programmeren MindStorms NXT- G. Je kunt het beste deze lessen volgen omdat ze je laten zien hoe je de sensoren en motoren kunt gebruiken. Voor de test gebruiken we alleen de IR sensor. In de verdere lessen gaan we dieper in op de andere sensoren. 7
12 Testen van de robot NLT JuniorSoccer Robot NXT Maak het programma dat je hiernaast ziet staan. Daarmee kun je kijken of alles goed werkt. In dit programma wacht de IR sensor op een signaal van de bal en zorgt dat de robot vooruit rijdt als hij de bal ziet. 2 Het wachten (de zandloper) moet worden gezet op de IR Seeker V2 sensor, aangesloten op sensor 4. 3 Het motor icoontje wordt aangesloten op de poorten B en C, power level op 100% en een tijdsduur van 1 seconde. Save dit programma op je computer met de naam MW. Laad het programma dan in je robot. Druk drie keer op de oranje knop van je NXT totdat het MW Run File in het menu verschijnt. 4 Probeer het programma uit. Als je in de klas meerdere robots hebt, zet ze dan op een rijtje en zet ze allemaal aan. Vervolgens laat je docent de bal voor alle robots langsrollen. Je ziet nu hoe alle robots op de bal reageren. 8
NLT Robotica Deel 1 - Level 1 V
Docenten Informatie Voorbereidingen Workshop Voordat met de workshop kan worden begonnen, dienen er een aantal zaken te zijn geregeld: 1. De EV3 software moet zijn geïnstalleerd op de computers van de
Nadere informatieMINDSTORM LEGO ROBOTS
MINDSTORM LEGO ROBOTS Les 1: Robot basis, en programma aanpassen Les 2: Eigen robot maken & programmeren Les 3: Eigen robot maken & geschiedenis robot opzoeken Les 4: Eigen robot maken & start film maken
Nadere informatieIntroductiekaart Niveau B Installatie software
echniek Introductiekaart Niveau B Installatie software 0 Installatie programmeer software - eenmalig Stap. Kijk op de computer of de Mindstorms software geïnstalleerd is. Als hij al geïnstalleerd is kan
Nadere informatieNLT Robotica Deel 3 - Level 2 V
Docenten Informatie Voorbereidingen Workshop Voordat met de workshop kan worden begonnen, dienen er een aantal zaken te zijn geregeld: 1. De EV3 software moet zijn geïnstalleerd op de computers van de
Nadere informatieNLT Robotica Deel 2 - Level 1 V
Docenten Informatie Voorbereidingen Workshop Voordat met de workshop kan worden begonnen, dienen er een aantal zaken te zijn geregeld: 1. De EV3 software moet zijn geïnstalleerd op de computers van de
Nadere informatieMINDSTORM LEGO ROBOTS
MINDSTORM LEGO ROBOTS Les 1: Robot basis, en programma aanpassen Les 2 & 3 & 4 : Eigen robot bouwen Les 5 & 6 : Robot programmeren Les 7: Geschiedenis opzoeken robots Les 8 & 9 & 10 : Film maken en op
Nadere informatieStap 1. Batterij aansluiten. We gaan uit van een accu en niet van batterijen
echniek Introductiekaart Niveau A 1 2 1 2 Begeleidende opmerking: kaart 0 is een kaart de een aantal grondbeginselen uitlegt en die handig is om er steeds even bij te houden. Er wordt op beschreven hoe
Nadere informatie15 Jan Er zijn drie categorieën waaraan je kunt meedoen: Voetbal (Soccer), Redden (Rescue) en Dansen (Dance).
SPELREGELS ROBOCUP JUNIOR 2015 Samenvatting Deze beknopte samenvatting van de spelregels van de verschillende wedstrijden wordt geleverd voor leerlingen die de originele (Engelse) spelregels niet gemakkelijk
Nadere informatieIntroductiekaart Niveau B Installatie software
echniek Introductiekaart Niveau B Installatie software 0 Installatie programmeer software - eenmalig Stap. Kijk op de computer of de Mindstorms software geïnstalleerd is. Als hij al geïnstalleerd is kan
Nadere informatieMindstorms NXT practicum
Mindstorms NXT practicum 2015/2016 Dagdeel 2 SmartProducts 29 april 2016 Mindstorms NXT practicum 2015/2016 Inhoud Lego sensoren gevorderd Extra elektronica & sensoren Mindstorms programmeren gevorderd
Nadere informatieDe interface (stuurmodule)
4 Bij Lego NXT Schrijf de juiste benaming bij de invoer-, verwerkings- en uitvoerorganen van de Lego NXT Invoer Verwerking Uitvoer De interface (stuurmodule) Het centrale gedeelte van de computer waar
Nadere informatieOver Betuwe College. Lego Mindstorm project
Inhoudsopgave 1 Het aansluiten van onderdelen.... 3 2 De lego software.... 4 2.1 Het programeerscherm.... 5 2.2 Programma naar NXT... 6 3 Introductie tot programmeren.... 7 3.1 De druksensor.... 7 3.2
Nadere informatieBIJLAGE 9 SPEELVELD 9 KICKERTESTER 10
RoboCupJunior JuniorSoccer Spelregels 2017 Samenvatting Junior Soccer is dit jaar de enige variant van voetbal die wordt gespeeld. Het wordt gespeeld op hetzelfde veld als afgelopen jaren, met de uitbreiding
Nadere informatieINHOUDSTAFEL... 2 VOORWOORD... 3 INLEIDING... 4 GEBRUIK VAN MOTOREN... 9 DE HERHAALFUNCTIE... 10 ZELF EEN BLOK MAKEN... 11
BASISCURSUS INHOUDSTAFEL INHOUDSTAFEL... 2 VOORWOORD... 3 INLEIDING... 4 DE SCHERMINDELING... 4 DE ROBOT EDUCATOR... 5 HET PROGRAMMEERVENSTER... 5 DE KNOPPEN EN BLOKKEN... 6 OPDRACHTEN... 8 GEBRUIK VAN
Nadere informatieBIJLAGE 9 SPEELVELD 9 KICKERTESTER 10
RoboCupJunior JuniorSoccer Spelregels 2017 Samenvatting Junior Soccer is dit jaar de enige variant van voetbal die wordt gespeeld. Het wordt gespeeld op hetzelfde veld als afgelopen jaren, met de uitbreiding
Nadere informatieMindstorms NXT practicum
Mindstorms NXT practicum 2014/2015 Dagdeel 2 SmartProducts 1 mei 2015 Mindstorms NXT practicum 2014/2015 Inhoud Lego sensoren gevorderd Extra elektronica & sensoren Mindstorms programmeren gevorderd Opdracht
Nadere informatieINHOUDSTAFEL... 2 VOORWOORD... 3 INLEIDING... 4 GEBRUIK VAN MOTOREN... 8 DE HERHAALFUNCTIE... 9 SAMENVATTENDE OEFENING... 10
BASISCURSUS INHOUDSTAFEL INHOUDSTAFEL... 2 VOORWOORD... 3 INLEIDING... 4 DE SCHERMINDELING... 4 DE ROBOT EDUCATOR... 5 HET PROGRAMMEERVENSTER... 5 DE KNOPPEN... 6 OPDRACHTEN... 7 GEBRUIK VAN MOTOREN...
Nadere informatieProgrammeren met lego mindstorms.
Programmeren met lego mindstorms. Servo-motoren: zorgen voor de beweging van de wielen. Kleine motor: kan een hendel op en neer laten bewegen. Infraroodsensor: kan afstanden meten en vergelijken. EV3-blok:
Nadere informatieLego Mindstorms NXT practicum Middag 1
Lego Mindstorms NXT practicum Middag 1 SmartProducts 24 april 2015 Mindstorms NXT practicum Lego Mindstorms NXT practicum Doel Vertrouwd raken met de mogelijkheden van Lego Mindstorms NXT Onderdeel van
Nadere informatieLego Mindstorms NXT practicum Middag 1
Lego Mindstorms NXT practicum Middag 1 SmartProducts 21 april 2016 Mindstorms NXT practicum Lego Mindstorms NXT practicum Doel Vertrouwd raken met de mogelijkheden van Lego Mindstorms NXT Onderdeel van
Nadere informatieWorkshop FLL. Leer robots programmeren. Marieke Peelen Lennart de Graaf Daryo Verouden -
Workshop FLL Leer robots programmeren Marieke Peelen Lennart de Graaf Daryo Verouden - 1 Student-coaches 2 FIRST LEGO League 3 FLL Core values We zijn een team We doen zelf het werk met hulp van onze coaches.
Nadere informatieNascholing voor leerlingen. Software-ontwikkeling met behulp van Lego Mindstorms
Nascholing voor leerlingen Software-ontwikkeling met behulp van Lego Mindstorms Lego Mindstorms Hardware - RCX (programmeerbare legosteen) - Sensoren - Motoren Software - Robotics Invention System 2.0
Nadere informatieWorkshop Engino. 1 Aanvang workshop. 2 Bouwen. 1.1 Wat kan ik voor de workshop doen?
Workshop Engino 1 Aanvang workshop 1.1 Wat kan ik voor de workshop doen? Zorg dat je voldoende opgeladen batterijen hebt voor de ERP s (6 per ERP). Zorg dat de zes engino dozen aanwezig zijn in het lokaal.
Nadere informatieDuurzame energie. Aan de slag met de energiemeter van LEGO
Duurzame energie Aan de slag met de energiemeter van LEGO LEGO, het LEGO logo, MINDSTORMS en het MINDSTORMS logo zijn handelsmerken van de LEGO Group. 2010 The LEGO Group. 1 Inhoudsopgave 1. Overzicht
Nadere informatieg. Je kan nu door op de play knop te drukken je programma versturen naar de EV3 brick waarna het zal uitgevoerd worden.
EV3 brick verbinden via bluetooth. 1) Alvorens de LEGO software op te starten kijk je het best of bluetooth op je PC is geactiveerd. Vooral bij laptops schakelt men deze functie vaak uit om batterij te
Nadere informatieBEGINNER EV3 PROGRAMMEER LES
BEGINNER EV3 PROGRAMMEER LES Onderwerp: Tastsensor Door: Droids Robotics DOELSTELLINGEN 1. Leren hoe je de tastsensor gebruikt. 2. Leren hoe je het Wacht op blok gebruikt. 3. Het verschil leren tussen
Nadere informatieGebruikershandleiding. robotcar.nl
Gebruikershandleiding robotcar.nl Inhoudsopgave 1 Introductie 2 2 Inventaris 3 3 Uno: een Arduino variant 4 3.1 De pinnen op het Uno board.................... 4 3.2 De Arduino software omgeving...................
Nadere informatieWind, Sun & Rain Sensor Instructions
Awning Instructions Wind, Sun & Rain Sensor Instructions B C D Nederlands Wind, Zon & Regen Sensor Instructies Inhoud Garantie Voordat u de sensor aansluit raden wij u aan de instructies zorgvuldig door
Nadere informatieDe RCX voor beginners De intelligente steen van LEGO. I. De RCX zonder computer
De RCX voor beginners De intelligente steen van LEGO I. De RCX zonder computer September 2001 Stichting CMA / AMSTEL Instituut Universiteit van Amsterdam Kruislaan 404 1098 SM Amsterdam Teksten: Marion
Nadere informatieProgrammeer-handleiding Easyboard MB
Programmeer-handleiding 2019 Easyboard MB Programmeer-handleiding BYOR & micro:bit Deze handleiding beschrijft hoe je een micro:bit programmeert en BYOR onderdelen laat reageren op de code die op je micro:bit
Nadere informatieJe kunt de mbot ook draadloos programmeren via Bluetooth of met 2.4G Wireless. Bekijk de instructies op mbot draadloos.
Wat is een mbot? mbot is een robot die je eerst zelf in elkaar moet zetten en daarna kunt programmeren. De programmeer omgeving die je erbij kan installeren is mblock welke lijkt op Scratch 2.0 : mblock
Nadere informatieBBR programmeren met Ardublock
BBR programmeren met Ardublock Robotkamp 2017 www.e2cre8.be VTI Torhout Middenschool Sint-Rembert 1 Motoren Beide motoren kunnen: Vooruit of achteruit draaien Versnellen of vertragen van 0 tot 255 Let
Nadere informatieVan pupil E naar D...
Van pupil E naar D... Van 7 tal Naar 11 tal Pagina 1 Voorwoord Beste beginnende D speler, Om je alvast een beetje te helpen met de overstap van de E naar de D hebben we een boekje gemaakt. Door het lezen
Nadere informatieMissie #1 : Maak een halve draai. 3. Kijk of de status op 'Aantal rotaties Aan' staat 4. Verander de waarde van 'Aantal rotaties' naar 5
Lego Mindstorms Missie #1 : Maak een halve draai Doel : De robot beweegt naar voren, maakt een halve draai (180 graden) en beweegt dan weer terug naar dezelfde plek als waar hij begon. 1. Voeg een nieuw
Nadere informatieCo-op Robot Voetbal. Universiteit van Amsterdam. Studenten: Tjalling Haije Renee Witsenburg Giovanni Kastanja
Universiteit van Amsterdam Co-op Robot Voetbal Studenten: Tjalling Haije 10346236 Renee Witsenburg 10001388 Giovanni Kastanja 10467149 Vak: Zoeken, sturen en bewegen July 4, 2014 I. Inleiding Op het gebied
Nadere informatieVeranderingen bij overgang van E naar D
Veranderingen bij overgang van E naar D Inhoudsopgave Voorwoord............................................................ 3 Het speelveld........................................................... 4
Nadere informatieDoorlopende Leerlijn Robotica. Robotica. Doorlopende leerlijn
Doorlopende Leerlijn Robotica Robotica Doorlopende leerlijn geschikt voor RoboCup en NLT voor leerlingen van 9 19 jaar versie 4.3 Okt 2011 1 Doorlopende leerlijn In Nederland worden verschillende robotica
Nadere informatieSpelregels 2013 Beach Soccer Dames
Spelregels 2013 Beach Soccer Dames Uitgave 21 maart 2013 Pagina 1 Inhoudsopgave Inhoudsopgave... 2 De spelregels... 3 Het speelveld... 3 De bal... 4 Spelers... 4 Wisselspelers... 4 Doelverdediger... 5
Nadere informatieINSPIRATIEBOEK EDISON V.2
INSPIRATIEBOEK EDISON V.2 WELKOM In de wereld van Edison, de goedkoopste Edubot ( 57,00 ex BTW) Edison is een kleine, maar geavanceerde programmeerbare eudubot. Edison heeft: 3 bedieningsknoppen: neem
Nadere informatieMindstorms-Ev3 Robot
Oefening 1: bouw de robot zie het boekje Mindstorms-Ev3 Robot blz. 4 tot blz. 38 blz. 42 tot blz. 46 blz. 54 tot blz. 67 blz. 69 tot blz. 71 blz. 77 tot blz. 79 Geen gyroscoop (blz. 48) sensor bouwen en
Nadere informatieInformatie voor scheidsrechters
Informatie voor scheidsrechters De aftrap en toss Fijn, de wedstrijd kan beginnen! Wel op een correcte manier natuurlijk. De aftrap Een aftrap is de manier om een wedstrijd te beginnen of om het spel te
Nadere informatieContents Inhoud. Wind, Zon & Regen Sensor Instructies. Inhoud: Sensor Functies:
Wind, Zon & Regen Sensor Instructies Contents Inhoud Sensor Voordat u de sensor aansluit raden wij u aan de instructies zorgvuldig door te lezen. Het kan zo zijn dat u een beroeps electricien moet inschakelen
Nadere informatieNXT Snelstartgids. door Rob Widger
NXT Snelstartgids door Rob Widger NXT Snelstartgids Inhoudsopgave Introductie................................................ 2 1. Een eenvoudig stappenplan.............................. 3 2. De hardware
Nadere informatieDe mbot Ranger. Je wilt zeker meteen al aan de slag. Maar voordat we beginnen moet je 3 dingen weten.
De mbot Ranger De mbot Ranger is een robot die je helemaal zelf kunt programmeren. De mbot Ranger heeft veel meer functionaliteiten dan de originele mbot. Hij kan naast alle functies van de mbot ook de
Nadere informatie1. Sluit de LED aan zoals afgebeeld 2. Sluit de USB-kabel aan op de Arduino 3. Klik op de knop uploaden 4. De LED begint te knipperen
Workshop Arduino Inleiding In deze workshop werk je in tweetallen met een Arduino microcontroller. Dit is een kleine computer die je kunt programmeren om te doen wat jij wilt. Om dit te doen gebruik je
Nadere informatieNeem een signaal-kabel en sluit hiermee het input-onderdeel aan, aan de kant van het Easyboard waar input bij staat.
Solly Systems Even voorstellen... Easyboard Input-onderdelen (Blauw) Output-onderdelen (Groen) Signaal-kabels (jack) Powerbank Power-kabel (USB-DC) USB-laadkabel (USB-micro-USB) Motor-opzetstukjes 3 Quickstart
Nadere informatieWEDSTRIJD ORGANISATIE
Rescue Samenvatting De robot van maximaal 220mm diameter, 220mm hoogte moet een parcour rijden. Hierbij mag men gebruik maken van afsnijwegen(aangegeven in geel) om daarna aan te komen in het moeras. De
Nadere informatieDe assistentscheidsrechter
De assistentscheidsrechter Wat zijn je taken, hoe moet je lopen en welk vlagsignaal geef je? De KNVB publiceert ieder seizoen het boekwerk genaamd spelregels veldvoetbal. Een van de besproken onderwerpen
Nadere informatieFirst lego league. Onderdelen. Thema s. Website
Voorwoord Voor u ligt het draaiboek waarmee een voorbereidend traject voor deelname aan de FIRST LEGO League opgezet kan worden. Over een vooraf vastgestelde periode zullen kinderen in groepjes kennismaken
Nadere informatieClick wheel ipod Classic Installatie handleiding
1. De ipod Classic is erg moeilijk open te maken zonder schade aan te richten. Ga dus uiterst voorzichtig te werk! Zorg ervoor dat de ipod vergrendeld is voordat u verder gaat. 2. Om de ipod open te maken
Nadere informatieCursus Onderwijs en ICT. robotica om te leren
Cursus Onderwijs en ICT Jaargang 2, deel 14 (versie 1.0 NL 24-9-2010) robotica om te leren door Serge de Beer Inleiding Bij ICT in het onderwijs denk je waarschijnlijk voornamelijk aan activiteiten, die
Nadere informatieDe assistent-scheidsrechter
De assistent-scheidsrechter Wat zijn je taken, hoe moet je lopen en welk vlagsignaal geef je? pagina 1 van 13 1. De aftrap * De assistent-scheidsrechters moeten zich op één lijn bevinden met de voorlaatste
Nadere informatieSensoren bereik. Display status
Algemeen installatiediagram LED Digitale display Display Hoofdunit Bij het achteruit rijden zal het display weergeven: 1.5m Veilig Groen 1.3-1.4m Veilig Groen 1.0-1.2m Veilig Groen 0.7-0.9m Alarm Geel
Nadere informatieVan pupil E naar D...
Van pupil E naar D... Van 7 tal Naar 11 tal Pagina 1 Voorwoord Beste E speler maar toekomstig D speler, Om je alvast een klein beetje te helpen hebben we een boekje gemaakt. Door het lezen van dit boekje
Nadere informatieBEGINNERS EV3 PROGRAMMEER LES
BEGINNERS EV3 PROGRAMMEER LES Onderwerpen: EV3 Basis Introductie EV3 intelligente steen en software By: Droids Robotics DOELSTELLINGEN 1. Leren hoe de EV3 intelligente steen werkt. 2. De belangrijkste
Nadere informatieMoederbord iphone 6 Reparatie handleiding
1. De iphone moet uit staan als u hem uit elkaar haalt. Verwijder als eerste de twee 3,6 mm. schroeven naast de Lightning connector. 2. Druk een zuignap net boven de home button op het scherm. 3. Zorg
Nadere informatieScherm / Display iphone 6 Reparatie handleiding
1. De iphone moet uit staan als u hem uit elkaar haalt. Verwijder als eerste de twee 3,6 mm. schroeven naast de Lightning connector. 2. Druk een zuignap net boven de home button op het scherm. 3. Zorg
Nadere informatieNkejvitqgpg" qpg. Fqgnvtcr. Fqpmgtitqgpg" qpg. Uvtchuejqrigdkgf. Okffgpektmgn. Chvtcr. Cejvgtnklp. \klnklp. Qojgkpkpi
Fqgnvtcr Nkejvitqgpg" qpg Uvtchuejqrigdkgf Okffgpektmgn Fqpmgtitqgpg" qpg Cejvgtnklp Chvtcr \klnklp Qojgkpkpi Speel voetbal zoals de echte sterren! Met het PLAYMOBIL voetbalstadion kan je zowel een korte
Nadere informatieLcd scherm ipod Classic Installatie handleiding
1. De ipod Classic is erg moeilijk open te maken zonder schade aan te richten. Ga dus uiterst voorzichtig te werk! Zorg ervoor dat de ipod vergrendeld is voordat u verder gaat. 2. Om de ipod open te maken
Nadere informatieDe NXT. de baas. Versie NL 1.0. P.A. Jansen
De NXT de baas Versie NL 1.0 2014 P.A. Jansen Deze lessen zijn gebaseerd op het Lego NXT Mindstorms robot - en programmeer materiaal. Buiten de rechten van Lego berust het copyright van deze lessen bij
Nadere informatieB Zolang er geen commentaar op de leiding van de scheidsrechter wordt gegeven is dit altijd toegestaan.
Regel 1 Het speelveld 1 Gedurende de gehele wedstrijd staan drie personen van de thuisploeg tegelijkertijd vanuit de instructiezone voor de dug-out aanwijzingen te schreeuwen naar de spelers van hun team.
Nadere informatieSamenvatting. Context. Doelstellingen. Vaardigheden computationeel denken. Katholiek onderwijs. Gemeenschapsonderwijs
Music componist Samenvatting Leeftijd 10-12 jaar Vaardigheden algoritme en procedure decompositie van het probleem voorspellen Totale tijdsduur 150 minuten De leerlingen ontdekken hoe ze een liedje kunnen
Nadere informatieTechnologie. Bluetooth gebruiken
Bluetooth is communicatietechnologie die het mogelijk maakt data te versturen en te ontvangen zonder leidingen of kabels. Met de Bluetooth features kun je een draadloze verbinding maken tussen je NXT en
Nadere informatie1.29 Richtlijnen 7 tegen 7. 1.29.1 Pupillen
1.29 Richtlijnen 7 tegen 7 1.29.1 Pupillen Afmetingen Het speelveld moet rechthoekig zijn. De lengte mag variëren tussen 60 en 70 meter. De breedte tussen 42,5 en 55 meter. Aanbevolen wordt een lengte-/breedtefactor
Nadere informatieSpelregels 8:8. Rijswijksche Hockey Club Seizoen
Spelregels 8:8 Rijswijksche Hockey Club Seizoen 2014 2015 Versie 29-8-2014 Het speelveld Alleen pionen indien geen cirkel zichtbaar Wedstrijd Wedstrijd duur 2 * 30 minuten met 5 min pauze Coach kan een
Nadere informatieWorkshop Handleiding. Dammen doe je zo! wat is jouw talent?
Workshop Handleiding wat is jouw talent? Workshop: Inhoudsopgave Hoe gebruik je deze workshop? Hoe kun je deze workshop inzetten in je klas? Les 1: Even voorstellen Kees stelt zichzelf en zijn damtegenstander
Nadere informatieMoederbord iphone 6 Plus Reparatie handleiding
1. De iphone moet uit staan als u hem uit elkaar haalt. Verwijder als eerste de twee 3,6 mm. schroeven naast de Lightning connector. 2. Druk een zuignap net boven de home button op het scherm. 3. Zorg
Nadere informatiePower knop iphone 5 Installatie handleiding
1. De iphone moet uit staan als u hem uit elkaar haalt. Verwijder als eerste de twee 3,6 mm. schroeven naast de lichtsensor. 2. Druk een zuignap net boven de home button op het scherm. 3. Zorg ervoor dat
Nadere informatieLeuk dat je de wedstrijden van JO11 en JO9 wilt fluiten, daar zijn we zeer blij om. Namens het bestuur van KSV alvast bedankt daarvoor.
Beste scheidsrechter, Leuk dat je de wedstrijden van JO11 en JO9 wilt fluiten, daar zijn we zeer blij om. Namens het bestuur van KSV alvast bedankt daarvoor. Rooster Het rooster wanneer jullie mogen fluiten
Nadere informatieANDERE VOETBALVORMEN 4 TEGEN 4 VOOR MINI-PUPILLEN. 4 tegen 4 voor minipupillen. 7 tegen 7 (pupillen)
DE KNVB MIJN VOETBAL ONSORANJE Nieuws Doe mee Competities Assist Thema's Campus Over ons Shop Zoeken Assist ANDERE VOETBALVORMEN 4 tegen 4 voor minipupillen 7 tegen 7 (pupillen) 7 tegen 7 (junioren en
Nadere informatiewat gaat er veranderen?
vv Actief Je gaat van E naar D... wat gaat er veranderen? Kort voorwoord Straks ga je van E naar D...wat gaat er veranderen? Dit is de titel die bovenaan dit informatieblad staat. Verschillende voetbalregels
Nadere informatieTrainingsprogramma C-junioren
Trainingsprogramma C-junioren Inhoudsopgave Training Nummer 1... 3 Training Nummer 2... 5 Training Nummer 3... 7 Training Nummer 4... 9 Training Nummer 5... 11 Training Nummer 6... 13 Training Nummer 7...
Nadere informatieA B C. veld veld veld
Proefexamen 3 Spelregels VELDHOCKEY 1. Op welke tekening staat het doel juist opgesteld?. Tegen de achterlijn, zie tekening B. Op de achterlijn, zie tekening B C. Voor de achterlijn, zie tekening C B C
Nadere informatiePROJECT 2 - MAZE DRIVE - OFFERTE RICK VAN VONDEREN
PROJECT 2 - MAZE DRIVE - OFFERTE RICK VAN VONDEREN 13 DECEMBER 2017 Inhoudsopgave 1 Inleiding 2 2 Functioneel Ontwerp 3 2.1 Doel 3 2.2 Functionele eisen 3 2.3 Scenario s 3 3 Technisch Ontwerp 4 3.1 Niet-functionele
Nadere informatieAccu ipod Classic Installatie handleiding
1. De ipod Classic is erg moeilijk open te maken zonder schade aan te richten. Ga dus uiterst voorzichtig te werk! Zorg ervoor dat de ipod vergrendeld is voordat u verder gaat. 2. Om de ipod open te maken
Nadere informatieHard driver flexkabel ipod Classic Installatie handleiding
1. De ipod Classic is erg moeilijk open te maken zonder schade aan te richten. Ga dus uiterst voorzichtig te werk! Zorg ervoor dat de ipod vergrendeld is voordat u verder gaat. 2. Om de ipod open te maken
Nadere informatieLEGO Mindstorms NXT 2.0
LEGO Mindstorms NXT 2.0 Schrijver: Meia Wippoo Doelgroep: bovenbouw basisonderwijs Datum: 2 maart 2012 Inhoudelijke omschrijving en achtergrond LEGO Mindstorms is onderdeel van de technische lijn van LEGO
Nadere informatieDE ASTRO PI PROGRAMMEREN VOOR MISSION ZERO
DE ASTRO PI PROGRAMMEREN DOCENTENHANDLEIDING 1 Deze handleiding is bedoeld om leerlingen te ondersteunen bij de Astro Pi Challenge, waarbij leerlingen een programma voor de Astro Pi-computer in het ISS
Nadere informatieAchterkant ipod Classic Installatie handleiding
1. De ipod Classic is erg moeilijk open te maken zonder schade aan te richten. Ga dus uiterst voorzichtig te werk! Zorg ervoor dat de ipod vergrendeld is voordat u verder gaat. 2. Om de ipod open te maken
Nadere informatieLogo quiz Project Inleiding op de Logo!
Logo quiz Project Inleiding op de Logo! Project ontwikkelt door: Tim van Schuylenburg Ben van Kruisbergen Inhoudsopgave Projectbeschrijving en Planning 2 Blz. De benodigdheden en aansluitschema 4-8 Complete
Nadere informatieWorkshop Mindstorms PROGRAMMEREN: BEPAAL ZELF DE ROUTE VAN JOUW ROBOT. Remko Meys KATHOLIEKE HOGESCHOOL VIVES
Workshop Mindstorms PROGRAMMEREN: BEPAAL ZELF DE ROUTE VAN JOUW ROBOT. Remko Meys KATHOLIEKE HOGESCHOOL VIVES Inhoud Aanzet... 2 Stuur je vriend... Fout! Bladwijzer niet gedefinieerd. Inleiding... 3 Materiaal...
Nadere informatieMODULE VOETBAL TWEEDE FASE
MODULE VOETBAL TWEEDE FASE Deze module bestaat uit vier lessen voetbal, waarbij jullie zelf een gedeelte van de lessen verzorgen. De bedoeling is dat jullie vier gelijke teams formeren. Elk team heeft
Nadere informatieVan de E naar de D!! Wat nu??
Van de E naar de D!! Wat nu?? Informatie voor DSVP-spelers die op een groot veld gaan spelen. Bij de overgang van de E naar de D veranderen er plotseling een groot aantal dingen die in de E zo gewoon waren.
Nadere informatieIn dit lespakket maken we gebruik van de studentenversie van LabVIEW 7.1
Lespakket LabVIEW Starten met LabVIEW en de LEGO NXT LabVIEW starten In dit lespakket maken we gebruik van de studentenversie van LabVIEW 7.1 Om LabVIEW op te starten klik je simpelweg op de snelkoppeling
Nadere informatieSPREEKBEURT HANDBAL. door Casper Houtepen
SPREEKBEURT HANDBAL door Casper Houtepen Mijn onderwerp voor de spreekbeurt is handbal. Ik heb hiervoor gekozen omdat ik het zelf doe en ik het een leuke sport vind. Misschien willen door mijn spreekbeurt
Nadere informatieOPSTELLING VELD ONDERDELEN
OPSTELLING VELD ONDERDELEN Inleiding Het wedstrijdveld bestaat uit een mat en LEGO modellen. De LEGO modellen worden "missie modellen" genoemd, de mat "Veld mat". Sommige Missie modellen worden vastgezet
Nadere informatieMasterclasses voor bovenbouw havo-leerlingen
Masterclasses voor bovenbouw havo-leerlingen Voor verdieping, studiekeuze of inspiratie voor je profielwerkstuk Wedstrijd met je zelfgebouwde robot Deze masterclass is voor leerlingen uit 4/5 havo met
Nadere informatieLES 3. GROEP: 3 t/m 8 HOCKEY.
LES 3. GROEP: 3 t/m 8 DOELSTELLINGEN: - De leerling speelt als verdediger of als aanvaller. - De leerling kent de (veiligheids)regels van hockey en past deze ook toe. Groep 5/6 - De leerling kan een hockeybal
Nadere informatieInformatie over functie van. ASSISTENT SCHEIDSRECHTER (grensrechter)
Informatie over functie van ASSISTENT SCHEIDSRECHTER (grensrechter) Delta Sports Scheidsrechter commissie Houten, september 2014 Inhoudsopgave Doel Taak Voor aanvang van een wedstrijd Wanneer moet een
Nadere informatie15 min. Stick Skills - Dominante hand hoog (3/4 de van de stick) - Andere hand helemaal bij het uiteinde van de stick
Tijd Bewegingsactiviteiten Organisatie Aandachtspunten Stick Skills De leerlingen lopen kriskras door het veld met allemaal een eigen stick en eigen bal. Op teken van de docent (1 x fluiten) gooien de
Nadere informatieLCD scherm ipod Nano 2G Installatie handleiding
1. Zorg ervoor dat de ipod vergrendeld is voordat u hem openmaakt. 2. Steek een openingsgereedschap in de naad tussen de metalen behuizing en de witte plastic bovenkant. Maak de bovenste rand van de ipod
Nadere informatieInhoudsopgave 1. Speelveld 2 2. Robot 5 3. Teams 5 4. Wedstrijd 6 5. Conflicten 9 6. Inspectie Gedragscode 10 8 Slotverklaring 11
RoboCupJunior Rescue Spelregels 2019 Samenvatting Dit jaar wordt er voor het eerst de nieuwe versie van redden gespeeld. Het veld zal bestaan uit dezelfde onderdelen als voorgaande jaren, behalve dat het
Nadere informatieSPELREGELS 2019/ 20 SPELREGELWIJZIGINGEN. Datum : 1 juni 2019
SPELREGELS 2019/ 20 SPELREGELWIJZIGINGEN Datum : 1 juni 2019 INLEIDING De 133 ste JAV van de IFAB in Aberdeen, Schotland op 2 maart 2019 heeft een aantal wijzigingen en toelichtingen met betrekking tot
Nadere informatieSpelregels Minipolo. Pupillen 1 Voorwoord:
Spelregels Minipolo Pupillen 1 Voorwoord: Waterpolo is een technische, behendigheid vragende en zeer gezonde sport, waarbij nauwelijks blessures ontstaan. Het waterpolospel vraagt van de deelnemers niet
Nadere informatieHOCKEYVELD... 2 HOCKEYSPEL ALGEMEEN... 3 HOCKEYREGELS...
Inhoudsopgave HOCKEYVELD... 2 HOCKEYSPEL ALGEMEEN... 3 HOCKEYREGELS... 4 OVERTREDINGEN... 4 OVERTREDINGEN BINNEN DE CIRKEL... 4 VRIJE SLAG EN UITNEMEN... 5 CIRKEL EN 23M- GEBIED... 6 SCHEIDSRECHTERS...
Nadere informatieHandleiding. Marantz solid state recorder
Handleiding Marantz solid state recorder OPSTARTEN EN BASISOPSTELLING ONDERDELEN - het toestel - een adapter - een USB-kabel - een tafelmicrofoon - de flash card AANSLUITEN Opm: de gegeven beschrijvingen
Nadere informatiePower flex kabel iphone 5 Installatie handleiding
1. De iphone moet uit staan als u hem uit elkaar haalt. Verwijder als eerste de twee 3,6 mm. schroeven naast de lichtsensor. 2. Druk een zuignap net boven de home button op het scherm. 3. Zorg ervoor dat
Nadere informatieAchterkant iphone 5 Reparatie handleiding
1. De iphone moet uit staan als u hem uit elkaar haalt. Verwijder als eerste de twee 3,6 mm. schroeven naast de lichtsensor. 2. Druk een zuignap net boven de home button op het scherm. 3. Zorg ervoor dat
Nadere informatieWEEK 3 - HET POSITIESPEL IN DE OPBOUW (PASSEN/AANNEMEN)
WEEK 3 - HET POSITIESPEL IN DE OPBOUW (PASSEN/AANNEMEN) POORTSCHIETSPEL VASTE AFSTAND Organisatie Regels: tweetal kan scoren door de bal tussen de pionnen naar elkaar te spelen (over de grond) voordat
Nadere informatieTOUCH RUGBY WAT IS TOUCH RUGBY
REGELS TOUCH RUGBY WAT IS TOUCH RUGBY Touch rugby is een rugby-vorm die er voor zorgt dat rugby prima voor iedereen is te spelen. Het is een variant waarbij intensief fysiek contact wordt voorkomen. In
Nadere informatie