Voordat je de software kunt gebruiken, moet je controleren of aan de volgende voorwaarden is voldaan:

Transcriptie

1 Page 1 of 8 I-Qbot PC Control I-Qbot PC Control is de Java software waarmee je je robot kunt verbinden met je computer en hem via Bluetooth op afstand kunt besturen. Deze software werkt op computers voorzien van Bluetoothtechnologie die het seriële Bluetoothprofiel ondersteunen. Vereisten Voordat je de software kunt gebruiken, moet je controleren of aan de volgende voorwaarden is voldaan: 1. Bluetooth moet al correct op je computer zijn geïnstalleerd en goed functioneren. Is dat niet het geval, raadpleeg dan de gebruiksaanwijzing van je Bluetoothsleutel, om te weten hoe je de sleutel kunt gebruiken. 2. De robot moet zijn verbonden met je computer; er moet dus een zogeheten 'pairing' zijn uitgevoerd. Weet je niet hoe dit moet, raadpleeg dan de gebruiksaanwijzing van je computer of van je Bluetoothsleutel. In grote lijnen gaat het koppelen aan een pc met Windows XP Service Pack 2 als volgt: 1. Klik op 'Start', dan op 'Instellingen' en vervolgens op 'Configuratiescherm' 2. Als de opties per categorie worden weergegeven, klik je op 'Netwerkverbindingen' en vervolgens op 'Bluetooth-apparaten' Als het configuratiescherm op de klassieke manier wordt weergegeven, klik je direct op Bluetoothapparaten 3. Klik linksonder in het venster op 'Toevoegen' 4. Schakel de robot in met de correct geïnstalleerde Bluetoothmodule 5. Lees de aanwijzingen die op je beeldscherm verschijnen, selecteer 'Mijn apparaat is ingesteld en kan worden gevonden' en klik op 'Volgende' 6. Klik op het icoontje van I-Qbot en dan op 'Volgende' 7. Kies de optie 'Gebruik de passkey uit de documentatie'. In het kader ernaast typ je '0000' in (dus vier keer een nul, zonder komma's). Klik dan op 'Volgende' 8. Er wordt nu een nieuw venster geopend op je computer. Hierin staat dat er twee nieuwe COM poorten zijn aangemaakt. Selecteer de naam van de COM poorten die zijn toegewezen aan I-Qbot en onthoud de uitgaande poort (bijvoorbeeld COM5). Klik vervolgens op 'Einde'. Gebruiksaanwijzing programma Kijk nu eens naar het hoofdscherm van de software voor de computer:

2 Page 2 of 8 Figuur 1: Hoofdscherm Figuur 2: Menu Opties Verbind Opties Als je hierop klikt, wordt de software automatisch verbonden met de laatste robot die voor deze verbinding is gebruikt of geconfigureerd. De eerste keer moet je de opties voor de verbinding met je eigen robot configureren. Met het menu Opties kun je de verbinding met je eigen robot configureren. Als je de software hebt geïnstalleerd, moet je de eerste keer de verbinding met I-Qbot configureren. Selecteer eerst het tabblad 'Verbinding'. Dat doe je als volgt: klik op 'Verbind met een lokale seriële poort'; bij 'Poortinstellingen' klik je in het uitrolmenu op 'Naam apparaat'. Kies de uitgaande COM poort die is aangemaakt tijdens de aansluiting van de robot op je computer (zie het vorige deel van deze handleiding); verander niets aan de andere default opties (en zeker niet aan Baud rate: 9600); klik op 'Bewaar' om de instellingen permanent te bewaren, of op 'Pas toe' om ze alleen te bewaren tot het programma wordt afgesloten. Als je dit hebt gedaan, is de verbinding met je robot geconfigureerd. In het vervolg hoef je alleen nog maar te klikken op 'Verbind' om je computer met de robot te verbinden. Het tabblad 'Andere' bevat opties om de interface in te stellen (taal en video-feedback), en verder geavanceerde opties voor gevorderde gebruikers. Aansluiting op de robot Als je de verbinding met de robot tot stand hebt gebracht met de knop 'Verbind', zal de software automatisch naar de besturingsinterface gaan. Deze interface bevat twee knoppen: 'Verbreek verbinding' en 'Gedrag'.

3 Page 3 of 8 Figuur 3: Er wordt verbinding gemaakt Figuur 4: De verbinding wordt verbroken Gedrag Als je op deze knop klikt, verschijnt het menu waarmee je enkele basishandelingen van de robot kunt regelen. Zoals: Verbreek verbinding Sound Follower On/Off - hiermee kun je het herkennen van de herkomst van duidelijk afgebakende geluiden in- en uitschakelen Aanraakreactie On/Off - hiermee kun je de reactie van de robot op 'aaitjes' over zijn hoofd in- en uitschakelen Ontwaak door fluitje/handgeklap - hiermee kun je kiezen of de robot moet worden gewekt met een fluitje of handgeklap Stem password On/Off - hiermee kun je een van tevoren ingesteld, gesproken password in- en uitschakelen Zicht volgen Aan/Uit hiermee kun je visueel herkennen en volgen in- en uitschakelen. In de feedback-video wordt het resultaat getoond. Obstakels vermijden Aan/Uit hiermee kun je het de robot obstakels laten vermijden door middel van sensoren die werken met geluidsgolven. Gebruikersprogramma Aan/Uit hiermee kun je de uitvoering van het gebruikersprogramma laten starten (Aan) of afsluiten (Uit). Zie de Visual C-like Editor-handleiding voor meer details. Met dit commando wordt de verbinding met de robot verbroken en keer je terug naar het hoofdscherm.

4 Page 4 of 8 Figuur 5: Menu Gedrag De afstandsbediening gebruiken We nemen nu de besturingsinterface onder de loep. De icoontjes bovenaan geven, van links naar rechts, aan: de temperatuur die de robot waarneemt (alleen als de ARMS module en de temperatuursensor zijn geïnstalleerd - als de Armmodule afwezig is, zie je het teken "--", net als in de volgende afbeeldingen); het niveau van de batterijen van de elektronica van de robot (LLogica); het niveau van de batterijen van de motoren (M) en de status van de positielampjes. De icoontjes linksonder geven het op dat moment geselecteerde bericht aan en het laatste commando. (In het voorbeeld is het commando 'Stop' gegeven tijdens de weergave of opname van een bericht). In het midden van de interface zie je de feedback-video die door de CMOS-camera van de robot wordt opgenomen.

5 Page 5 of 8 Figuur 6: Interface voor de besturing van de basis (grijs hoofdje rechtsonder) Figuur 7: Interface voor de besturing van het hoofd (blauw hoofdje rechtsonder) Er zijn twee interfaces die veel op elkaar lijken: één om de bewegingen van de basis (het onderstel) en de armen te regelen en de positielampjes en tools te besturen en één om de hoofdbewegingen, de leds van het hoofd en de geluidsberichten te regelen. Door kort op de '0' toets van het numerieke toetsenbord te drukken, kun je van de ene interface overstappen op de andere. De kleur van het hoofdje rechtsonder geeft aan welke interface er is geselecteerd: het grijze hoofdje geeft aan dat de interface voor de besturing van de basis is geactiveerd; het blauwe hoofdje geeft aan dat de interface voor de besturing van het hoofd is geactiveerd. De interface voor de besturing van de basis Met deze interface kun je de volgende commando's geven: Cursortoetsen of spatiebalk Met de cursortoetsen op het toetsenbord van je computer kun je het onderstel van de robot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts laten bewegen. Als de robot stilstaat, worden de commando's uitgevoerd zoals is weergegeven in de volgende tabel: Cursortoetsen of spatiebalk Kort indrukken Langer ingedrukt houden Vooruit De robot gaat langzaam vooruit De robot gaat snel vooruit Achteruit Rechts De robot gaat langzaam achteruit De robot draait 90 naar rechts om zijn as De robot gaat snel achteruit De robot draait naar rechts om zijn as

6 Page 6 of 8 Links De robot draait 90 naar links om zijn as De robot draait naar links om zijn as Spatiebalk De robot staat stil De robot staat stil Als de robot in beweging is, worden de commando's uitgevoerd zoals is weergegeven in de volgende tabel: Cursortoetsen of spatiebalk Kort indrukken Langer ingedrukt houden Vooruit De robot gaat langzaam vooruit De robot gaat snel vooruit Achteruit Rechts Links De robot gaat langzaam achteruit De robot draait 'rustig' naar rechts De robot draait 'rustig' naar links De robot gaat snel achteruit De robot draait 'snel' naar rechts De robot draait 'snel' naar links Spatiebalk De robot staat stil De robot staat stil Numerieke toetsenbord Met het numerieke toetsenbord (vergeet dit niet eerst te activeren met de Num Lock toets) kun je de armen en de bijbehorende tools bedienen. Je kunt er bovendien de robot mee laten 'opstaan' en 'gaan zitten', zie de tabel hieronder: Toets Kort indrukken Langer ingedrukt houden 7 Linkerarm omhoog 4 Linkerarm stop 1 Linkerarm omlaag / Toggle ON/OFF tool links 8 De robot gaat staan 5 Toggle ON/OFF positielampjes 2 De robot gaat zitten 9 Rechterarm omhoog 6 Rechterarm stop 3 Rechterarm omlaag Toggle ON/OFF tool rechts Interface voor de besturing van het hoofd Met deze interface kun je de volgende commando's geven: Cursortoetsen of spatiebalk Met de cursortoetsen op het toetsenbord van je computer kun je het hoofd van de robot omhoog, omlaag, naar rechts en naar links laten bewegen.

7 Page 7 of 8 Cursortoetsen of spatiebalk Vooruit Achteruit Rechts Links Kort indrukken Het hoofd beweegt half omhoog 2 Het hoofd beweegt half omlaag 2 Het hoofd draait een kwart naar rechts 2 Het hoofd draait een kwart naar links 2 Langer ingedrukt houden Het hoofd beweegt omhoog tot zijn eindpunt Het hoofd beweegt omlaag tot zijn eindpunt Het hoofd draait half naar rechts 2 Het hoofd draait half naar links 2 Spatiebalk De robot vertelt welke temperatuur hij waarneemt Als de B&V module is geïnstalleerd maakt de robot een foto Numerieke toetsenbord Met het numerieke toetsenbord (vergeet dit niet eerst te activeren met de Num Lock toets) kun je de leds van het hoofd en de gesproken berichten bedienen, zie de tabel hieronder: Toets Kort indrukken Langer ingedrukt houden 7 Toggle ON/OFF groene leds linkeroog 4 Toggle ON/OFF gele leds linkeroog 1 Toggle ON/OFF rode leds linkeroog / Toggle ON/OFF leds linkeroor Neem op over het geselecteerde bericht heen 3 8 Selecteer het volgende bericht Verwijder dit bericht 5 Stop de opname/weergave Geef het geselecteerde bericht weer 2 Selecteer het voorgaande bericht 9 Toggle ON/OFF groene leds rechteroog 6 Toggle ON/OFF gele leds rechteroog 3 Toggle ON/OFF rode leds rechteroog Toggle ON/OFF leds rechteroor Noten: 2 - Bij het aanduiden van de hoofdbewegingen wordt uitgegaan van het maximale bereik, dus van het ene tot het andere eindpunt.

8 Page 8 of De maximale duur van een bericht bedraagt 16 seconden (als er al een bericht is opgenomen, moet je dit verwijderen voor je een nieuw bericht op dezelfde plek opneemt).