INFRAROOD- COMMUNICATIE. 1Draai de drie. schroeven los waarmee het grote blauwe paneel op het onderstel is vastgezet. Bewaar ze. i.

Transcriptie

1 O O i/ H ( l L 9 g c u j? TOM: stap-voor-stap INFRAROOD- COMMUNICATIE Na montage van de uc3 printplaat kan TOM worden aangezet met behulp van de infraroodafstandsbediening. Upgrade je afstandsbediening met behulp van cdrom 5. Je kunt vervolgens zowel TOM als Cybot via het menu aanzetten. Er zijn nieuwe commando s om TOM (T) in sonarontwijken-, sonarvolg-, afstandsbedienings- en stemherkenningsmodus te zetten. Ook zijn er andere geavanceerde functies die we later bespreken. TOM s rode dipswitch wordt nu alleen gebruikt om het communicatiekanaal tussen robot en afstandsbediening in te stellen. UC3 infrarooi communicatie printplaat 1Draai de drie schroeven los waarmee het grote blauwe paneel op het onderstel is vastgezet. Bewaar ze. i 2Haal het blauwe paneel los en leg het voorzichtig naast de robot. Trek niet aan de bedrading van de buzzer. 3Bevestig de uc3 printplaat op de schroefpinnen op het rechtertandwielhuis. Gebruik de twee meegeleverde schroeven. De afgeronde hoeken moeten zich naast de bevestigingspunten van de sonarmodule bevinden. Let op: de meegeleverde printplaat kan er iets anders uitzien dan die op de foto.

2 TOM: stap-voor-, De uc3 prinlplaaf monteren [vervolg) 4Steek de stekker van de 8-pinslintkabel (uc3) in de connector aan de achterkant van de u C l, naast de rode dipswitch. Druk de bedrading voorzichtig iets omlaag zodat het wiel van de optische encoder vrij blijft, { 6Plaats voorzichtig het blauwe paneel weer op het onderstel. Zorg ervoor dat er geen bedrading klem raakt onder de rand. Steek de stekker van de 6-pinslintkabel (IR-printplaat bovenpaneel) in de connector aan de voorzijde van de uc3. "\ r 7Zet het blauwe paneel op het onderstel vast met de drie schroeven die je in stap 1 hebt bewaard, i Kanaalksuze 1TOM heeft, net als Cybot, 16 kanalen voor gebruik met de afstandsbediening. Je kunt ze instellen met behulp van de rode dipswitch. Zie het overzicht hiernaast. 2Ais je de dipswitch op het gewenste kanaal hebt gezet, plaats dan het achterpaneel terug. (TOM is beter bestuurbaar bij een juiste gewichtsverdeling.) i

3 c/ 6 o o 'lo e i D TOM: stap-voor-stap Upgrade de afstandsbediening mef cd-rom 5 Bfj WswOffeeDeKUEneot Na het upgraden van de afstands bediening kun je alle basisfunc ties van TOM gebruiken. Je hebt hiervoor cd-rom 5 nodig. : ReaJRobQteS: tl 53 Rea* Robots 6. 5J j i ^ R w tr o b o tss t 53 RseJRobotst tl E QpenOffieaBecwnent % % en -instslogein Wfcfitews Update ReatRobots? Pto F-affts i AefaittStfafcfo* Toste j ^ TirafeÜu Pro RealRofcöfcsS ; È* A&be Reader 6,9 & bplasetm SW» MriH. Internet Expfotet sgj? UftëvsfcaK ig jg MÈaissrftQfftceToofe Ga via menu Start van je computer naar Programma s, Real Robots 5. Kies ver volgens Handset Upgrader. i I? Qmtspatrtn (Qj Qpstarten tj,. rtuipopafsterrf g («toqsa&tekss Het scherm Upgrader Afstandsbediening ] verschijnt, i UPGRADE!? AFSTANDSBEDIENING Checklist Voordat ie data naarde afstandsbediening kont zenden, moet ie controleren of: Sluit de afstandsbedie ning op je computer aan en kies 4 PC LINK. Druk op return om de afstandsbediening op de data overdracht voor te bereiden. 3 Klik in het scherm op de accoordknop. De dataover dracht begint. Wacht totdat de balk volledig gevuld is. 4 ^ CDM 2 -X 5 G lie U W C O M IV l/ ^ E M D O M E N U T O M N IE U W E IIU S T IL M O G E L IJ K H E r i. * ' COM i Als de upgrade geslaagd is, vind je onderstaande menucom m ando s in je afstands bediening. SONAR (T) MIJDEN SNEL (T) VOLGEN (T) AFSTANDSBEDIENING (T) ACTIVEREN (T) SET-UP (T) PROGRAMMA STARTEN (T) /4/SH AAN (T) /4 ACTIVEREN (T) CYBAL SPELER(CYBOT) SPELERS(CYBOT) 3-8 Al ZONDER TOEZICHT MET TOEZICHT STEMHERKENNING m 5-1 ACTIVEREN (T) 5-2 GEBRUIKERSCOMMANDO INSTELLEN (T) VOOR E KNOPPEN SET-UP (T) X-l LEDS KNIPPEREN (T) X-2 LEDS AAN/UIT (T) X-3 FLUITTOON (T)/SCHIET X-4 BELTOON (T) X-5 AUDIO(T) X-5-1 1(T) Tom speelt een vrolijk wijsje X-5-2 2(T) Tom speelt een droevig wijsje X-5-3 3(T) Tom klinkt bang X-5-4 4(T) Tom klinkt opgewonden X-5-5 5(T) Tom klinkt ongerust X-5-6 6(T) Tom klinkt vermoeid X-5-7 7(T) Tom is hyperactief X-5-8 8(T) Tom zegt: Ja X-5-9 9(T) Tom zegt: Nee X-5-1 1(T) Tom is het er volledig mee eens Ga) X-5-11 H ( T ) Tom zegt: Echt niet X (T) Tom is geïnteresseerd X (T) Tom is verliefd X (T) Tom heeft er genoeg van X (T) Tom wacht af X-3 SONAR (T) X-6-1 MIJDEN SNEL (T) X-6-3 VOLGEN (T) j ~~

4 TOM: stap-voorstap De afsi'andsbedieningsmodus Je afstandsbediening kan nu worden gebruikt om zowel Cybot als TOM te besturen. Als je hem inschakelt, kies dan eerst de juiste robot uit het menu. Bij uit schakelen wordt altijd automa tisch naar Cybot teruggegaan. I Bestuur TOM op dezelfde manier als Cybot, met de knop pen voor vooruit en achter uit. Als je tegelijkertijd links-vooruit en rechts-achteruit indrukt, gaat de robot rondjes draaien. 4 Zet TOM aan. Selecteer 3 MODUS en vervolgens 3-4 AFSTANDSBEDIENING(T). Richt de afstandsbediening op TOM s bovenpaneel en druk op return. TOM is nu geactiveerd en laat een beltoon horen Om de knoppen A-D op de onder kant te program meren, ga je naar SET-UP(T) en druk je op return. Kijk in nr. 29 op pagina 5 voor de knopindeling en op pagina 8 voor het kiezen van setup-mogelijkheden.a. 5 7 (X=l/2/3/4 voor knop A/B/C/D). We programmeren knop A zó, dat TOM s LEDs van ROOD naar BLAUW naar UIT gaan, als je erop drukt. Selecteer KNOP A en druk op return. Ga naar LEDS AAN/UIT(T), druk op return en vervolgens op ESC. Activeer de afstandsbedieningsmodus en test knop A. 6 Programmeer een andere knop om TOM s LEDs om en om rood en blauw te laten knipperen. Selecteer daarvoor in het set-upmenu X -l LEDs KNIPPEREN. 4 We programmeren nu een knop om TOM een van zijn emotiegeluiden te laten maken (zie overzicht op vorige pagina). Selecteer in het setupmenu X-5 AUDIO(T) en druk op return. Ga naar een van de 15 standaardgeluiden AFSPELEN 1(T) tot en met 15(T) - en druk op return. 8 <sij 2 Kies het kanaalnummer dat op TOM is ingesteld met behulp van de dipswitch en druk op return (zie pagina 4). 4 Zet de afstands bediening aan, selecteer 2 ROBOT SELECTEREN en druk op return. Ga naar 2-2 TOM en druk op return, 4 Selecteer de sonarvolgmodus: ga naar X-6 SONAR(T), druk op return, selecteer VOLGEN(T) en druk weer op return. Op pagina 7 bekijken we deze modus in detail. Vergeet niet dat alleen opties met (T) voor TOM gebruikt kunnen worden. Deze robot kan bijvoorbeeld geen licht of lijn volgen. 4 Programmeer ook een knop om TOM in sonarontwijkenmodus te zet ten. Selecteer in het set upmenu X-6 SONAR(T) en druk op return. Druk nogmaals op return om MIJDEN SNEL te selecte ren. 4 9

5 TOM: stap-voorstap e sonaronha/ijkenmodus selecteren. 1m TOM s ontwijkenmodus (met sonarscanner) te activeren, kun je een van de knoppen A-D programmeren voor gebruik in de afstandsbedieningsmodus. Je kunt ook via het menu werken: 3 MODUS en vervolgens 3-1 SONAR(T). Voor TOM is alleen MIJDEN SNEL(T) beschikbaar, a 2Druk op return om de sonarontwijkenmodus te activeren. TOM laat een belklank horen en rijdt weg (zie nr. 75). Let op: TOM s modi kunnen nu ALLEEN via de afstandsbediening worden gekozen. De rode dipswitch is voor het instellen van het IR-communicatiekanaal. e sonarvolgm odus selecteren IOm TOM s volgmodus (met sonarscanner) te activeren, kun afstelpotmeter je een van de knoppen A-D programmeren voor gebruik in de afstandsbedieningsmodus. Je kunt ook via het menu werken: 3 MODUS en vervolgens 3-1 SONAR(T). Ga naar VOLGEN(T). i 2Druk op return om de sonarvolgmodus te activeren. TOM laat een belklank horen, de LEDs lichten op en hij rijdt weg. Let op: misschien m oetje de gevoeligheid van de sonar opnieuw afstellen. Doe dit met de potmeter op de sonarprintplaat (gebruik een platte schroevendraaier). Zie nr. 75, pagina 5 voor details, i 3TOM is nu in staat een langzaam bewegend voorwerp te herkennen en te volgen. De beste manier om dit te testen, is voor TOM te gaan staan. Houd je voeten bij elkaar, zoals op de foto, en schuifel langzaam naar achteren zodat TOM je volgt. Je kunt ook een stuk karton neerzetten en verplaatsen, i De stemacliveringsmodus selecteren IAIIe stemcommando s op je afstandsbediening - inclusief die van jezelf - kunnen gebruikt worden om TOM te besturen. Je kunt ook nieuwe commando s opnemen. Kijk in nummer 43 (pagina 7-8) en nummer 44 (pagina 4-5) voor details. Sluit je koptelefoon aan op de rechteringang van de afstandsbediening. 2Schakel stemherkenning in met behulp van 5-1 ACTIVEREN (T). Spreek duidelijk in de microfoon van de headset. De IR-sensor moet altijd op de robot gericht zijn.

6 Cd-rom 5 projech sonaronh/vijken Om alle mogelijke invoertoestanden te gebruiken, m oetje voor de sonarsensoren 16 verschillende acties/reacties definiëren. (In Programmeren 3 zou je voor iets vergelijkbaars 16 Sonarblokken nodig hebben). 3Dit test de rechtersensor bij een Range van 2. RangeR2 SonarLeft () Dit test de i_ rechtersensor bij een Range van 3. RangeLl Motor(, -2) GoTo,#repeat Motor(, 2) GoTo #repeat RangeLS Motor (2,3) GoTo #repeat Motor (2, 4) GoTo #repeat EndSonarL 6Sluit het programma af door zowel de linker- als de rechtertest een eindinstructie te geven en alle processen te beëindigen. 64 Motor (4, 65 GoTo #re 66 EndSonarL 67 EndSonarR 68 Stop () S9 End program 1 De eerste procedure zorgt voor de mogelijkheid het program 1 ma te stoppen. Start program,#repeat Dit test de rechtersensor 2 bij een Range (bereik) van 1. Direct,, 1, 1, Then M o t o r (, } Stop (J EndDirect RangeR3 SonarLeft() RangeL1 Motor(1, -2) GoTo.«repeat Motor (2, 1} RangeLS Motor (2, 3} Motor (3, 4) EndSonarL m m m m..... SonarRight(J RangeRl SonarLeft{) RangeL1 M otor(~2, -2) Motor(-2, ) GoTo,#repeat RangeL3 Motor (-2, 1) GoTo «'repeat M o t o r (-2, 2) EndSonarL 5Dit test de rechtersensor bij een Range van 4.v 1: RangeR4 SonarLeft() RangeLl Motor (2, -2) Motor (3, 2) RangeL3 Motor (4, 3) Motor (4, 4) GoTo «'repeat EndSonarLj 7Test het programma in de Simulator. Gebruik de commando s van de afstandsbediening om het te stoppen. Download het naar Cybot, i