Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service. Veldbusinterface DFD11B DeviceNet. Handboek. Uitgave 10/ / NL

Transcriptie

1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Veldbusinterface DFD11B DeviceNet Uitgave 1/ / NL Handboek

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 nhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Garantieaanspraken Beperking van aansprakelijkheid Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten Algemene veiligheidsaanwijzingen bij bussystemen Veiligheidsfuncties Hijswerktoepassingen Productnamen en handelsmerken Afvoeren nleiding nhoud van dit handboek Aanvullende literatuur Eigenschappen MOVDRVE, MOVTRAC B en DeviceNet Data-uitwisseling via Polled /O en Bit-Strobe /O Parametertoegang tot explicit messages Bewakingsfuncties Diagnose Veldbusmonitor Montage- en installatievoorschriften Montage van de optiekaart DFD11B in de MOVDRVE MDX61B Voordat u begint Basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart (MDX61B, BG 1-6) nstallatie van de optiekaart DFD11B in de MOVTRAC B Aansluiting systeembus (SBus 1) tussen een MOVTRAC B en de optie DFD11B Aansluiting systeembus tussen meerdere MOVTRAC B- apparaten nstallatie van de gateway DFD11B/UOH11B Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFD11B Stekerbezetting Buskabel afschermen en leggen Busafsluiting nstelling van de DP-switches Statusled van de optie DFD11B... 2 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 3

4 nhoudsopgave 5 Configuratie en inbedrijfstelling Geldigheid van de EDS-bestanden voor de optie DFD11B Configuratie van de plc en de master (DeviceNet-scanner) DFD11B als veldbusoptie in MOVDRVE B DFD11B als veldbusgateway in MOVTRAC B of gateway-behuizing UOH11B Auto-setup voor gateway-bedrijf nstelling van de applicatieregelaar MOVDRVE MDX61B nstelling van de frequentieregelaar MOVTRAC B Configuratievoorbeelden in RSLogix MOVDRVE B met 3 PD data-uitwisseling Twee MOVTRAC B's via gateway DFD11B/UOH11B Toegang tot apparaatparameters van MOVDRVE B Toegang tot apparaatparameters van MOVTRAC B via DFD11B/UOH11B Configuratievoorbeelden in RSLogix 5 voor SLC Uitwisseling van Polled /O (procesdata) met MOVDRVE B Uitwisseling van explicit messages (parameterdata) met MOVDRVE B Gedrag bij DeviceNet Uitwisseling van procesdata Het Common ndustrial Protocol (CP) CP-objectindex Returncodes van de parametrering via explicit messages Begripsdefinities Bedrijf van de MOVTOOLS MotionStudio via DeviceNet Foutdiagnose Diagnoseprocedures Technische gegevens Optie DFD11B voor MOVDRVE B Optie DFD11B voor MOVTRAC B en gateway-behuizing UOH11B ndex Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

5 Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen 1 1 Algemene aanwijzingen 1.1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen in dit handboek zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Betekenis Voorbeeld: Gevolgen bij niet-inachtneming GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar letsel Algemeen gevaar WAARSCHUWNG! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar letsel VOORZCHTG! Mogelijk gevaarlijke situatie Lichamelijk letsel Specifiek gevaar, bijv. elektrische schok STOP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWJZNG Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem. 1.2 Garantieaanspraken De naleving van de documentatie is een voorwaarde voor het storingvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst het handboek voordat u met het apparaat gaat werken! Controleer of het handboek goed leesbaar en beschikbaar is voor personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook voor personen die zelfstandig aan de installatie werken. 1.3 Beperking van aansprakelijkheid Naleving van de aanwijzingen in de MOVDRVE - / MOVTRAC -documentatie is een basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. n dergelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten. Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 5

6 2 Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten 2 Veiligheidsaanwijzingen 2.1 Relevante documenten De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elektrisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de volgende documenten: technische handleiding "MOVDRVE MDX6B/61B" technische handleiding "MOVTRAC B" Lees deze documenten zorgvuldig door voordat u met de installatie en inbedrijfstelling van de optie DFD11B begint. De inachtneming van de documentatie is een voorwaarde voor het storingvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. 2.2 Algemene veiligheidsaanwijzingen bij bussystemen U beschikt hiermee over een communicatiesysteem dat het mogelijk maakt de applicatieregelaar MOVDRVE in ruime mate aan te passen aan de omstandigheden van het aandrijfsysteem. Zoals bij alle bussystemen bestaat het gevaar dat de parameters (en dus ook het gedrag van het apparaat) van buitenaf (t.o.v. het apparaat) niet zichtbaar zijn gewijzigd. Dit kan tot onverwacht (ongecontroleerd) systeemgedrag leiden. 2.3 Veiligheidsfuncties De regelaars MOVDRVE MDX6B/61B en MOVTRAC B mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Zorg ervoor dat de specificaties voor veiligheidstoepassingen in de documenten "Veilige uitschakeling voor MOVDRVE MDX6B/61B / MOVTRAC B" in acht worden genomen. 2.4 Hijswerktoepassingen De MOVDRVE MDX6B/61B en de MOVTRAC B mogen niet als een veiligheidsvoorziening voor hijswerktoepassingen worden gebruikt. Gebruik als veiligheidsvoorziening bewakingssystemen of mechanische beveiligingen om eventuele materiële schade of persoonlijk letsel te voorkomen. 2.5 Productnamen en handelsmerken De in dit handboek genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. 2.6 Afvoeren Let op de geldende nationale bepalingen! Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende nationale voorschriften, bijvoorbeeld als: elektronica-afval; kunststof; plaatwerk; koper. 6 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

7 nleiding nhoud van dit handboek 3 3 nleiding 3.1 nhoud van dit handboek n dit gebruikershandboek wordt het volgende beschreven: De montage van de optiekaart DFD11B in de applicatieregelaar MOVDRVE MDX61B; Het gebruik van de optiekaart DFD11B in de frequentieregelaar MOVTRAC B en in de gateway-behuizing UOH11B; De inbedrijfstelling van de MOVDRVE MDX61B op het veldbussysteem DeviceNet; De inbedrijfstelling van de MOVTRAC B op de DeviceNet-gateway; De configuratie van de DeviceNet-master door middel van EDS-bestanden. 3.2 Aanvullende literatuur Voor een eenvoudige en doelmatige koppeling van de MOVDRVE aan het veldbussysteem DeviceNet dient u behalve dit gebruikershandboek voor de optie DeviceNet de volgende aanvullende documentatie over veldbussen aan te vragen: handboek Veldbusapparaatprofiel MOVDRVE ; systeemhandboek MOVTRAC B en MOVDRVE MDX6B/61B. n het handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVDRVE " en in het systeemhandboek MOVTRAC B / MOVDRVE MDX6B/61B worden behalve de beschrijving van de veldbusparameters en hun codering de meest uiteenlopende besturingsconcepten en applicatiemogelijkheden in de vorm van korte voorbeelden uitgelegd. Het handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVDRVE " bevat een overzicht van alle parameters van de applicatieregelaar die via de verschillende communicatie-interfaces, zoals systeembus en RS485, en ook via de veldbusinterface gelezen en geschreven kunnen worden. 3.3 Eigenschappen Met de optie DFD11B maken de applicatieregelaar MOVDRVE MDX61B en de frequentieregelaar MOVTRAC B, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via DeviceNet mogelijk MOVDRVE, MOVTRAC B en DeviceNet De werking van de regelaar waarop het DeviceNet-bedrijf is gebaseerd, het zgn. apparaatprofiel, is veldbusonafhankelijk en zodoende uniform. U als gebruiker kunt daardoor aandrijfapplicaties onafhankelijk van de veldbus ontwikkelen. Hierdoor kan ook eenvoudig worden omgeschakeld naar andere bussystemen zoals EtherNet/P (optie DF13B). Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 7

8 3 nleiding Eigenschappen Data-uitwisseling via Polled /O en Bit-Strobe /O SEW-aandrijvingen bieden u via de DeviceNet-interface digitale toegang tot alle aandrijfparameters en functies. De aansturing van de regelaar vindt plaats via de snelle, cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal bestaat de mogelijkheid om, behalve het opgeven van setpoints (zoals toerental, integratortijd voor acceleratie en deceleratie, etc.), verschillende aandrijffuncties zoals vrijgave, regelaarblokkering, normale stop, snelstop, etc. te activeren. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal ook actuele waarden uit de regelaar teruglezen zoals actueel toerental, stroom, apparaatstatus, foutnummer of referentiemeldingen Parametertoegang tot explicit messages De regelaar wordt uitsluitend via explicit messages geparametreerd. Met deze uitwisseling van parameter kunt u applicaties implementeren waarbij alle belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat zijn opgeslagen, zodat er geen handmatige parameterinstelling in de applicatieregelaar zelf nodig is Bewakingsfuncties De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aandrijftechniek, zoals bijvoorbeeld een tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbustime-out) of snelstopconcepten. De bewakingsfuncties van de MOVDRVE B/ MOVTRAC B kunnen bijvoorbeeld speciaal op uw toepassing afgestemd worden. Zo kunt u bijvoorbeeld bepalen hoe de applicatieregelaar in geval van een busfout moet reageren. Voor veel toepassingen zal een snelstop zinvol zijn. U kunt echter ook de laatste setpoints laten bevriezen, zodat de aandrijving met de laatste geldige setpoints verdergaat (bijvoorbeeld transportband). Aangezien de besturingsklemmen ook in het veldbusbedrijf werken, kunt u veldbusonafhankelijke snelstopconcepten nog steeds via de klemmen van de applicatieregelaar realiseren Diagnose De applicatieregelaar MOVDRVE B en de frequentieregelaar MOVTRAC B bieden talrijke diagnosemogelijkheden voor de inbedrijfstelling en service. Met de in MOVTOOLS MotionStudio geïntegreerde veldbusmonitor kunt u bijvoorbeeld zowel de door de overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele waarden controleren Veldbusmonitor Daarnaast krijgt u veel aanvullende informatie over de toestand van de veldbusinterface. De veldbusmonitorfunctie biedt samen met de pc-software MOVTOOLS MotionStudio een comfortabele diagnosemogelijkheid, waarmee alle aandrijfparameters (inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde informatie over de toestand van de veldbus en het apparaat kan worden opgevraagd. 8 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

9 Montage- en installatievoorschriften Montage van de optiekaart DFD11B in de MOVDRVE MDX61B 4 4 Montage- en installatievoorschriften n dit hoofdstuk staan aanwijzingen voor de montage en installatie van de optiekaart DFD11B in MOVDRVE MDX61B, MOVTRAC B en de gateway-behuizing UOH11B. 4.1 Montage van de optiekaart DFD11B in de MOVDRVE MDX61B AANWJZNGEN Alleen SEW-EURODRVE mag opties in de MOVDRVE MDX61B bouwgrootte in- of uitbouwen. Alleen bij MOVDRVE MDX61B bouwgrootte 1 tot 6 kunnen de optiekaarten door de gebruiker worden in- of uitgebouwd. De optiekaart DFD11B moet in de veldbusinsteekplaats [1] worden gestoken. De optie DFD11B wordt door MOVDRVE B van spanning voorzien. Een afzonderlijke voeding is niet nodig. [1] 62594AXX Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 9

10 4 Montage- en installatievoorschriften Montage van de optiekaart DFD11B in de MOVDRVE MDX61B Voordat u begint Lees de volgende instructies aandachtig door voordat u de optiekaart in- of uitbouwt: Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24V-voeding en de netspanning uit. Ontlaad u door passende maatregelen te nemen (anti-statische band, geleidend schoeisel, enz.) voordat u de optiekaart aanraakt. Verwijder het programmeerapparaat en de frontafdekkap (Æ technische handleiding MOVDRVE MDX6B/61B, hfst. "nstallatie"), voordat u de optiekaart monteert. Plaats de frontafdekkap en het programmeerapparaat er weer op (Æ technische handleiding MOVDRVE MDX6B/61B, hfst. "nstallatie"), nadat u de optiekaart heeft gemonteerd. Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en pak deze pas vlak voor het inbouwen uit. Pak de optiekaart alleen aan de rand vast. Raak geen onderdelen aan. 1 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

11 Montage- en installatievoorschriften Montage van de optiekaart DFD11B in de MOVDRVE MDX61B Basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart (MDX61B, BG 1 6) AXX 1. Draai de beide bevestigingsboutjes van de kaartdrager los. Trek de kaartdrager voorzichtig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de twee bevestigingsboutjes van het zwarte afdekplaatje op de kaartdrager los. Verwijder het zwarte afdekplaatje. 3. Plaats de optiekaart op de kaartdrager door de drie bevestigingsboutjes precies in de daarvoor bestemde boringen te schroeven. 4. Plaats de kaartdrager met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaats, terwijl u lichte druk uitoefent. Schroef de kaartdrager weer vast met de beide bevestigingsboutjes. 5. Ga bij het uitbouwen van de optiekaart in omgekeerde volgorde te werk. Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 11

12 4 Montage- en installatievoorschriften nstallatie van de optiekaart DFD11B in de MOVTRAC B 4.2 nstallatie van de optiekaart DFD11B in de MOVTRAC B AANWJZNG Alleen SEW-EURODRVE mag de optiekaarten in MOVTRAC B in- of uitbouwen Aansluiting systeembus (SBus 1) tussen een MOVTRAC B en de optie DFD11B [1] [2] X44 S1 FSC11B X45 X46 HL MOVTRAC B ON OFF S2 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S2 [1] Afsluitweerstand geactiveerd, S1 = ON [2] DP-switch S2 (gereserveerd), S2 = OFF X3 H1 H2 X V = 24V O GND X X AXX X46 X26 Klembezetting X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X26:4 Gereserveerd X26:5 Gereserveerd X46:6 X26:6 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Klembezetting X12:8 DC 24V-ingang X12:9 GND referentiepotentiaal binaire ingangen Als eenvoudige bekabeling kan de optie DFD11B met 24V-gelijkspanning van X46.7 van de MOVTRAC B naar X26.7 worden gevoed. Als de optie DFD11B door MOVTRAC B worden gevoed, moet de MOVTRAC B zelf met 24V-gelijkspanning op klem X12.8 en X12.9 worden gevoed. Activeer de afsluitweerstand van de systeembus aan de optie FSC11B (S1 = ON). 12 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

13 Montage- en installatievoorschriften nstallatie van de optiekaart DFD11B in de MOVTRAC B Aansluiting systeembus tussen meerdere MOVTRAC B-apparaten [1] [2] X44 X45 S1 FSC11B X46 H L ^ MOVTRAC B ON OFF S2 7 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S X3 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V O GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] HL ^ HL ^ [1] Afsluitweerstand alleen bij het laatste apparaat geactiveerd, S1 = ON [2] DP-switch S2 (gereserveerd), S2 = OFF 6262AXX MOVTRAC B DFD11B via gateway-behuizing UOH11B X46 Klembezetting X26 Klembezetting X46:1 SC11 (systeembus aankomend, High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 SC12 (systeembus aankomend, Low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 GND (systeembus referentie) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (systeembus uitgaand, High) X26:4 Gereserveerd X46:5 SC22 (systeembus uitgaand, Low) X26:5 Gereserveerd X46:6 GND (systeembus referentie) X26:6 GND, CAN GND X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V X12 Klembezetting X12:8 DC 24 V X12:9 GND (referentiepotentiaal binaire ingangen) Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 13

14 4 Montage- en installatievoorschriften nstallatie van de optiekaart DFD11B in de MOVTRAC B Let op: Gebruik indien mogelijk een 2x2-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van koperen litze). Aard de afscherming aan beide zijden met een groot contactoppervlak op de elektronicaschermklem van de MOVTRAC B. Bij een tweeaderige kabel verbindt u de uiteinden van het scherm tevens met GND. De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede,25 mm 2 (AWG23),75 mm 2 (AWG18); leidingweerstand 12 Ê bij 1 MHz; kabelcapaciteit  4 pf/m bij 1 khz. Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate: 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweerstand bij (S1 = ON). Bij de andere apparaten schakelt u de afsluitweerstand uit (S1 = OFF). De DFD11B-gateway moet zich altijd aan het begin of het einde van de systeembusverbinding bevinden en heeft een vast ingebouwde afsluitweerstand. Een stervormige bedrading is niet toegestaan. AANWJZNG Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de apparaten die met de SBus worden verbonden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden. 14 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

15 Montage- en installatievoorschriften nstallatie van de gateway DFD11B/UOH11B nstallatie van de gateway DFD11B/UOH11B De volgende afbeelding laat de aansluiting van de optie DFD11B via de gateway-behuizing UOH11B:X26 zien. AANWJZNG Alleen SEW-EURODRVE mag de optiekaarten in de gateway-behuizing UOH11B in- of uitbouwen. UOH11B DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() 1 S1 DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 S X3 H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 systeembus +, CAN High SC12 systeembus -, CAN Low GND, CAN GND DC+24 V GND 62197ANL Gateway-behuizing UOH11B X26 Klembezetting X26:1 SC11 systeembus +, CAN High X26:2 SC12 systeembus -, CAN Low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Gereserveerd X26:5 Gereserveerd X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V De gateway-behuizing heeft een DC 24V-voeding die met X26 verbonden is. Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweerstand bij. Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 15

16 4 Montage- en installatievoorschriften Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFD11B 4.4 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFD11B Artikelnummer Optie DeviceNet-veldbusinterface type DFD11B: AANWJZNGEN De optie veldbusinterface DFD11B DeviceNet is alleen mogelijk in combinatie met MOVDRVE MDX61B, niet met MDX6B. De optie DFD11B moet op de veldbusinsteekplaats worden geplaatst. Vooraanzicht DFD11B Omschrijving DP-switch Klem Functie DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT MOD/NET = module-/netwerkstatus PO = Polled /O BO = Bit-Strobe /O BUS FAULT De tweekleurige leds geven de actuele status van de veldbusinterface en het DeviceNet-systeem weer. 1 NA(5) NA(4) NA(3) S1 NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F X3 S2 628AXX Zes DP-switches voor de instelling van de MAC-D Twee DP-switches voor de instelling van de baudrate Vijf DP-switches voor de instelling van de procesdatalengte NA()... NA(5) DR()... DR(1) PD()... PD(4) AS F1, F2 X3: DeviceNet-aansluiting X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 nstelling van de MAC-D (Media Access Control dentifier) nstelling van de DeviceNet-baudrate: DR = ""/ DR1 = "" Æ 125 kbaud DR = "1"/ DR1 = "" Æ 25 kbaud DR = ""/ DR1 = "1" Æ 5 kbaud DR = "1"/ DR1 = "1" Æ ongeldig nstelling van de procesdatalengte ( woorden) in MOVTRAC B nstelling van de procesdatalengte ( woorden) in MOVDRVE B Auto-setup voor gateway-bedrijf Geen functie V CAN_L DRAN CAN_H V+ Vooraanzicht in MOVTRAC B en UOH11B Omschrijving Functie H1 H2 Led H1 (rood) Led H2 (groen) Systeembusfout (alleen voor gateway-functionaliteit) Gereserveerd X24 X24 X-terminal RS485-interface voor diagnose via pc en MOVTOOLS MotionStudio 58129AXX 16 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

17 Montage- en installatievoorschriften Stekerbezetting Stekerbezetting De bezetting van de aansluitklemmen is in de DeviceNet-specificatie beschreven (volume 1, Appendix A). DFD11B X3 5475AXX De optiekaart DFD11B is aan de driverkant opto-ontkoppeld in overeenstemming met de DeviceNet-specificatie (volume, chapter 9). Dit betekent dat de CAN-Bus-driver via de buskabel met 24V-spanning moet worden gevoed. De te gebruiken kabel is in de DeviceNet-specificatie beschreven (volume 1, Appendix B). De aansluiting moet plaatsvinden volgens de kleurcode in de volgende tabel. Pin-nr. Signaal Betekenis Aderkleur 1 V V24 BK 2 CAN_L CAN_L BU 3 DRAN DRAN blank 4 CAN_H CAN_H WH 5 V+ 24 V RD Verbinding DFD11B DeviceNet n overeenstemming met de DeviceNet-specificatie moet de bus in een lijnstructuur zonder of met zeer korte steekleidingen worden uitgevoerd. De maximaal mogelijke kabellengte is afhankelijk van de ingestelde baudrate. Baudrate Maximale kabellengte 5 kbaud 1 m 25 kbaud 25 m 125 kbaud 5 m Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 17

18 4 Montage- en installatievoorschriften Buskabel afschermen en leggen 4.6 Buskabel afschermen en leggen De DeviceNet-interface ondersteunt de RS485-overdrachtstechniek en vereist als fysiek medium het voor DeviceNet gespecificeerde kabeltype A volgens EN 517 als afgeschermde getwiste tweeaderige kabel. Een vakkundige afscherming van de buskabel dempt de elektrische instralingen die in een industriële omgeving kunnen optreden. Met de volgende maatregelen bereikt u een optimale afscherming: Draai de bevestigingsschroeven van stekers, modules en potentiaalvereffeningsleidingen stevig vast. Sluit de afscherming van de buskabel aan weerszijden met groot contactoppervlak aan. Leg de signaal- en buskabels niet parallel aan vermogenskabels (motorleidingen), maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten. Gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten. Leid de signaalkabels en de bijbehorende potentiaalvereffeningsleiding op geringe afstand van elkaar via de kortste weg. Vermijd verlenging van buskabels met behulp van stekerverbindingen. Leid de buskabels vlak langs de aanwezige aardingsvlakken. STOP! Bij schommelingen van het aardpotentiaal kan via de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor een toereikende potentiaalvereffening conform de desbetreffende VDE-bepalingen. 4.7 Busafsluiting Om storingen van het bussysteem door reflecties te voorkomen, moet elk DeviceNetsegment bij de fysiek eerste en laatste deelnemer met busafsluitweerstanden van 12 Ê worden afgesloten. Schakel de busafsluitweerstand tussen aansluiting 2 en 4 van de bussteker. 18 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

19 Montage- en installatievoorschriften nstelling van de DP-switches nstelling van de DP-switches AANWJZNG Maak voor elke wijziging van de DP-switches de applicatieregelaar spanningsloos (net- en 24V-hulpvoeding). De instellingen van de DP-switches worden alleen tijdens de initialisatie van de applicatieregelaar overgenomen. nstelling van de MAC-D De MAC-D (Media Access Control dentifier) wordt op de optie DFD11B met de DPswitches S1-NA... S1-NA5 binair gecodeerd ingesteld. De MAC-D vertegenwoordigt het knooppuntadres van de DFD11B. De DFD11B ondersteunt het adresbereik nstelling van de baudrate De baudrate wordt ingesteld met de DP-switches S2-DR en S2-DR1. DP-switches S2 Baudrate DR1 DR 125 kbaud 1 25 kbaud 1 5 kbaud 1 1 Ongeldig nstelling van de procesdatalengte Tussen de DeviceNet-master en de DFD11B kunnen maximaal tien (DFD11B in MOVDRVE B) of maximaal 24 (DFD11B in MOVTRAC B of gateway UOH11B) DeviceNet-datawoorden worden uitgewisseld. Het aantal wordt binair gecodeerd ingesteld met de DP-switches S2-PD tot S2-PD4. [1] NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA 1 S1 [1] nstelling van de MAC-D [2] nstelling van de baudrate [3] nstelling van de procesdatalengte [2] [3] [4] [5] DR1 DR PD4 PD3 PD2 PD1 PD AS F2 F1 S2 [4] Auto-setup voor gateway-functionaliteit [5] Geen functie n deze grafiek zijn ingesteld: MAC-D: 4 Baudrate: 125 kbaud Procesdatalengte: 8 PD 62196AXX Configuratie van de SBuscommunicatie van de gateway Met de DP-switch "AS" wordt de SBus-communicatie van de gateway geconfigureerd (Æ hoofdstuk "Auto-setup voor gateway-bedrijf"). De configuratie wordt uitgevoerd als de DP-switch "AS" van "" naar "1" wordt geschakeld. Voor het verdere bedrijf moet de DP-switch "AS" in schakelaarstand "1" (= ON) blijven. Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 19

20 4 Montage- en installatievoorschriften Statusled van de optie DFD11B 4.9 Statusled van de optie DFD11B Op de optiekaart DFD11B bevinden zich voor de diagnose van het DeviceNet-systeem vier tweekleurige leds die de actuele status van de DFD11B en van het DeviceNetsysteem weergeven. De apparaatstatus die overeenkomt met de status van de led wordt beschreven in hoofdstuk "Foutdiagnose". Afkorting van de led MOD/NET PO BO BUS-FAULT Volledige beschrijving van de led Module-/netwerkstatus Polled O Bit-Strobe O BUS-FAULT Led MOD/NET De in de volgende tabel beschreven functionaliteit van de led MOD/NET is vastgelegd in de DeviceNet-specificatie. Toestand van de led MOD/NET Status Uit Niet ingeschakeld / OffLine Knippert groen (1 s-ritme) Brandt groen Knippert rood (1 s-ritme) Brandt rood OnLine en in Operational Mode OnLine, Operational Mode en Connected Minor Fault of Connection Timeout Critical Fault of Critical Link Failure Betekenis Apparaat is in de toestand OffLine Apparaat voert DUP-MAC-controle uit Apparaat is uitgeschakeld Het apparaat is OnLine en er is geen verbinding gemaakt DUP-MAC-controle is met succes voltooid Er is nog geen verbinding met een master tot stand gebracht Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie OnLine Er is verbinding met een master gemaakt. Verbinding is actief (established state) Er is een corrigeerbare fout opgetreden Er is een apparaatfout actief (MOVDRVE B/gateway) Time-out voor Polled /O en/of Bit-Strobe /O-connection DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd Er is een corrigeerbare fout opgetreden BusOff-status DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd Led PO De led PO controleert de Polled /O-verbinding. Toestand van de led PO Knippert groen (5 ms-ritme) Uit Knippert groen (1 s-ritme) Brandt groen Knippert rood (1 s-ritme) Brandt rood Status DUP-MAC-controle Niet ingeschakeld / OfflLine, maar niet DUP-MAC-controle OnLine en in Operational Mode OnLine, Operational Mode en Connected Minor Fault of Connection Timeout Critical Fault of Critical Link Failure Betekenis Apparaat voert DUP-MAC-controle uit Apparaat is in de toestand OffLine Apparaat is uitgeschakeld Het apparaat is OnLine DUP-MAC-controle is met succes voltooid Er wordt een PO-verbinding met een master gemaakt (configuring state) Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie OnLine Er is een PO-verbinding gemaakt (established state) Ongeldige baudrate via DP-switches ingesteld Er is een corrigeerbare fout opgetreden Time-out voor Polled /O-verbinding Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden BusOff-status DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd 2 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

21 Montage- en installatievoorschriften Statusled van de optie DFD11B 4 Led BO De led BO controleert de Bit-Strobe /O-verbinding. Toestand van de led BO Knippert groen (5 ms-ritme) Uit Knippert groen (1 s-ritme) Brandt groen Knippert rood (1 s-ritme) Brandt rood Status DUP-MAC-controle Niet ingeschakeld / OfflLine, maar niet DUP-MAC-controle OnLine en in Operational Mode OnLine, Operational Mode en Connected Minor Fault of Connection Timeout Critical Fault of Critical Link Failure Betekenis Apparaat voert DUP-MAC-controle uit Apparaat is in de toestand OffLine Apparaat is uitgeschakeld Het apparaat is OnLine DUP-MAC-controle is met succes voltooid Er wordt een BO-verbinding met een master gemaakt (configuring state) Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie OnLine Er is een BO-verbinding gemaakt (established state) Er is een ongeldig aantal procesdata ingesteld via de DP-switches Er is een corrigeerbare fout opgetreden Bit-Strobe /O-connection is in de status Timeout Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden BusOff-status DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd Led BUS FAULT De led BUS-FAULT geeft de fysieke toestand van het busknooppunt weer. Toestand van de led BUS-FAULT Status Betekenis Uit NO ERROR Het aantal busfouten bevindt zich in het normale gebied (error-active-state) Knippert rood (1 s-ritme) BUS WARNNG Het apparaat voert de DUP-MAC-controle uit en kan geen berichten verzenden, omdat er geen andere deelnemers zijn aangesloten op de bus (error-passive-state) Het aantal fysieke busfouten is te hoog. Er worden geen fouttelegrammen meer actief naar de bus geschreven (error-passive-state). Brandt rood BUS ERROR BusOff-status: Het aantal fysieke busfouten is ondanks de omschakeling naar de error-passive-state toegenomen. De toegang tot de bus wordt uitgeschakeld. Brandt geel POWER OFF Externe voeding via X3 is uitgeschakeld of niet aangesloten Power-UP-test Nadat de regelaar is ingeschakeld, wordt een Power-Up-test van alle leds uitgevoerd. Hierbij worden de leds in onderstaande volgorde ingeschakeld: Tijd [ms] Led MOD/NET Led PO Led BO Led BUS FAULT groen uit uit uit 25 rood uit uit uit 5 uit groen uit uit 75 uit rood uit uit 1 uit uit groen uit 125 uit uit rood uit 15 uit uit uit groen 175 uit uit uit rood 2 uit uit uit uit Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 21

22 5 Configuratie en inbedrijfstelling Geldigheid van de EDS-bestanden voor de optie DFD11B 5 Configuratie en inbedrijfstelling Dit hoofdstuk biedt informatie over de configuratie van de Devicenet-master en de inbedrijfstelling van de applicatieregelaar voor het veldbusbedrijf. AANWJZNG Op de SEW-homepage ( vindt u in de rubriek "Software" de actuele versie van de EDS-bestanden voor de DFD11B. 5.1 Geldigheid van de EDS-bestanden voor de optie DFD11B AANWJZNG De ingevoerde gegevens in de EDS-bestanden mogen niet worden veranderd of aangevuld. Voor het onjuist functioneren van de regelaar vanwege een gemodificeerd EDS-bestand kan geen aansprakelijkheid genomen worden! Voor de configuratie van de master (DeviceNet-scanner) voor de DFD11B zijn twee verschillende EDS-bestanden beschikbaar. Als de optie DFD11B wordt toegepast in MOVDRVE B, is het bestand SEW_MOVDRVE_DFD11B.eds vereist. Als de optie DFD11B als gateway in MOVTRAC B of als gateway-behuizing (UOH11B) wordt toegepast, is het bestand SEW_GATEWAY_DFD11B.eds vereist. Om het DeviceNet-netwerk met de optie DFD11B op te bouwen moeten de volgende bestanden met behulp van de RSNetWorx-software worden geïnstalleerd. Ga als volgt te werk: Selecteer in RSNetWorx de menuoptie <Tools/EDS-Wizard>. Vervolgens vraagt het programma om de bestandsnamen van het EDS- en pictogrambestand. De bestanden worden geïnstalleerd. Raadpleeg de documentatie bij RSNetWorx van Allen Bradley voor gedetailleerde informatie over de installatie van het EDSbestand. Na de installatie staat het apparaat ter beschikking in de device-lijst onder "Vendor/SEW EURODRVE GmbH". 22 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

23 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de plc en de master (DeviceNet-scanner) Configuratie van de plc en de master (DeviceNet-scanner) De volgende voorbeelden zijn aangepast voor de plc van Allen Bradley ControlLogix 1756-L61 in combinatie met de programmeersoftware RSLogix 5 en de DeviceNet configuratiesoftware RSNetWorx for DeviceNet. Nadat de DeviceNet-scanner is uitgebreid tot /O-configuratie wordt het bestand *.dnt geselecteerd, dat de DeviceNet-configuratie bevat. Om de DeviceNet-configuratie te bekijken en bewerken kan RSNetWorx vanuit dit dialoog worden gestart (Æ volgende afbeelding) AXX n RSNetWorx for DeviceNet kunnen de gewenste apparaten via een online-scan of via drag & drop in de grafische weergave worden geïntegreerd (Æ volgende afbeelding). Het onder het symbool van het apparaat aangegeven adres moet identiek zijn aan de MAC-D die met DP-switches op de DFD11B is ingesteld. Als de benodigde apparaten niet in de keuzelijst staan, moeten eerst de betreffende EDS-bestanden via [Tools] / [Wizard] worden geregistreerd AXX Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 23

24 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de plc en de master (DeviceNet-scanner) DFD11B als veldbusoptie in MOVDRVE B n de online-modus kan de PD-configuratie van de DFD11B worden gecontroleerd door de "device properties" uit te lezen (Æ volgende afbeelding) AXX De parameter "PD configuration" noemt het aantal (1... 1) procesdatawoorden (PD) dat met de DP-switches PD ()... PD(4) is ingesteld en bepaalt de /O-parameters voor de DeviceNet-scanner (Æ volgende afbeelding) AXX 24 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

25 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de plc en de master (DeviceNet-scanner) 5 Nadat de MOVDRVE B met de optie DFD11B in de "Scanlist" is opgenomen, moet via "Edit /O Parameters" het aantal Polled /O Bytes op 2 aantal PD worden ingesteld (bijv. PD = 3 aantal Polled input-bytes = 6 en output-bytes = 6). Nadat de DeviceNetconfiguratie in de scanner is opgeslagen en gedownload, kan RSNetWorx worden beëindigd. Afhankelijk van de DeviceNet-configuratie en de mappingregels in de scanner worden de data van en naar de DeviceNet-apparaten, samengebracht in een DNT-Array tussen scanner en de local O-tags van de Logix-processor, overgedragen. Om te voorkomen dat de data van een bepaald apparaat handmatig in deze array moeten worden gezocht, kunnen voor elk DeviceNet-apparaat automatisch kopieeropdrachten en twee controller-tags (input & output als Byte-arrays) worden aangelegd met de tool "DeviceNet Tag Generator". De naam van de tag bevat de MAC-D van het DeviceNet-apparaat en de identifier POL_ voor Polled-nput-data of POL_O voor Polled-Output-data (Æ volgende afbeelding) AXX De inhoud van de procesdatawoorden van en naar de MOVDRVE B wordt met de parameters P87... P875 gedefinieerd. De inhoud van de procesdatawoorden wordt in een POS plus -programma of applicatiemodule gedefinieerd. Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 25

26 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de plc en de master (DeviceNet-scanner) DFD11B als veldbusgateway in MOVTRAC B of gateway-behuizing UOH11B n de online-modus kan de PD-configuratie van de DFD11B worden gecontroleerd door de eigenschappen ("device properties") uit te lezen (Æ volgende afbeelding) AXX De parameter "PD configuration" noemt het aantal ( ) procesdatawoorden (PD) dat met de DP-switches PD ()... PD(4) is ingesteld. Het aantal procesdatawoorden moet drie keer zo hoog zijn als het aantal aandrijvingen (1... 8) die via SBus zijn aangesloten op de DFD11B-gateway. Het aantal procesdatawoorden (PD) bepaalt de /O-parameters voor de DeviceNet-scanner (Æ volgende afbeelding). 1175AXX 26 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

27 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de plc en de master (DeviceNet-scanner) 5 Nadat de DFD11B-gateway in de "Scanlist" is opgenomen, moet via "Edit /O Parameters" het aantal Polled /O Bytes op 2 aantal PD worden ingesteld (bijv. PD = 6 Æ aantal Polled input-bytes = 12 en output-bytes = 12). Nadat de DeviceNet-configuratie in de scanner is opgeslagen en gedownload, kan RSNetWorx worden beëindigd. Afhankelijk van de DeviceNet-configuratie en de mappingregels in de scanner worden de data van en naar de DeviceNet-apparaten, samengebracht in een DNT-Array tussen scanner en de local O-tags van de Logix-processor, overgedragen. Om te voorkomen dat de data van een bepaald apparaat handmatig in deze array moeten worden gezocht, kunnen voor elk DeviceNet-apparaat automatisch kopieeropdrachten en twee controller-tags (input & output als Byte-arrays) worden aangelegd met de tool "DeviceNet Tag Generator". De naam van de tag bevat de MAC-D van het DeviceNet-apparaat en de identifier POL_ voor Polled-nput-data of POL_O voor Polled-Output-data (Æ volgende afbeelding) AXX n deze Byte-arrays van en naar de DFD11B-gateway worden de data als volgt naar de op de SBus aangesloten aandrijvingen gestuurd: Byte...5 bevatten PD van de aandrijving met het laagste SBus-adres (bijv. 1); Byte bevatten PD van de aandrijving met het eerstvolgende hogere SBus-adres (bijv. 2). De inhoud van de procesdatawoorden van en naar de aandrijvingen is in elke aandrijving individueel gedefinieerd met de parameters P87...P875. Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 27

28 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de plc en de master (DeviceNet-scanner) Auto-setup voor gateway-bedrijf Met de functie Auto-setup kan de DFD11B als gateway zonder pc in bedrijf gesteld worden. Deze functie wordt door de DP-switch Auto-setup (zie hoofdstuk 4.4 op pagina 16) geactiveerd. AANWJZNG Als de DP-switch Auto-setup (AS) wordt ingeschakeld, wordt de functie één keer uitgevoerd. Daarna moet de DP-switch Auto-setup ingeschakeld blijven. Door de schakelaar uit en weer in te schakelen kan de functie opnieuw worden uitgevoerd. Als eerste zoekt de DFD11B naar applicatieregelaars op de SBus die een niveau lager ligt. Dit wordt weergegeven doordat de led H1 (systeembusfout) kortstondig knippert. Bij de applicatieregelaars moeten hiervoor verschillende SBus-adressen zijn ingesteld (P881). Wij raden aan om de adressen vanaf adres 1 in oplopende volgorde toe te wijzen volgens de indeling van de regelaars in de schakelkast. Voor elke gevonden applicatieregelaar wordt het procesimage aan de veldbuszijde met drie woorden uitgebreid. Als er geen applicatieregelaar gevonden is, blijft de led H1 aan. Er wordt met maximaal acht applicatieregelaars rekening gehouden. Na de zoekactie wisselt de DFD11B cyclisch drie procesdatawoorden met elke aangesloten applicatieregelaar uit. De procesuitgangsdata worden van de veldbus gehaald, in blokken van drie verdeeld en verzonden. De procesingangsdata worden door de applicatieregelaars gelezen, samengevoegd en aan de veldbusmaster overgedragen. De cyclustijd van de SBus-communicatie is 2 ms per deelnemer bij een SBus-baudrate van 5 kbit/s zonder extra engineeringactiviteiten. Bij een applicatie met acht regelaars op de SBus is de cyclustijd van de update van de procesdata dus 8 x 2 ms = 16 ms. AANWJZNG Voer de Auto-setup opnieuw uit als u de toewijzing van de procesdata van de op de DFD11B aangesloten applicatieregelaars wijzigt. De DFD11B slaat deze waarden eenmalig bij de Auto-setup op. De procesdatatoewijzingen van de aangesloten applicatieregelaars mogen na Auto-setup ook niet meer dynamisch worden gewijzigd. 28 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

29 Configuratie en inbedrijfstelling nstelling van de applicatieregelaar MOVDRVE MDX61B nstelling van de applicatieregelaar MOVDRVE MDX61B Voor het eenvoudige veldbusbedrijf zijn de volgende instellingen vereist AXX Voor de besturing van de applicatieregelaar MOVDRVE B via DeviceNet moet deze echter eerst worden omgeschakeld naar Control source (P11) en Setpoint source (P1) = FELDBUS. Met de instelling op FELDBUS wordt de applicatieregelaar geparametreerd op de setpoint-overname van DeviceNet. Nu reageert de applicatieregelaar MOVDRVE B op de procesuitgangsdata, die door het overkoepelende automatiseringsapparaat worden verzonden. Nadat de DeviceNet-optiekaart is geïnstalleerd, kan de applicatieregelaar MOVDRVE B zonder verdere instellingen direct via DeviceNet worden geparametreerd. Hierdoor kunnen bijvoorbeeld alle parameters na het inschakelen door de overkoepelende besturing worden ingesteld. De activering van de stuur- en setpointbron FELDBUS wordt aan de overkoepelende besturing gemeld met de bit "Fieldbus mode active" in het statuswoord. Om veiligheidstechnische redenen moet de applicatieregelaar MOVDRVE B voor de besturing via het veldbussysteem bovendien op de klemmen worden vrijgegeven. Daarom moeten de klemmen zo worden aangesloten en geprogrammeerd dat de regelaar via de ingangsklemmen wordt vrijgegeven. De eenvoudigste manier om de applicatieregelaar op de klemmen vrij te geven, is bijv. op de ingangsklem DØØ (function / CONTROLLER NHBT) een +24V-signaal te geven en de ingangsklemmen DØ1 DØ7 te programmeren op NO FUNCTON. Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 29

30 5 Configuratie en inbedrijfstelling nstelling van de frequentieregelaar MOVTRAC B 5.4 nstelling van de frequentieregelaar MOVTRAC B 11845AXX Voor de besturing van de MOVTRAC B via DeviceNet moet deze eerst worden omgeschakeld naar Control source (P11) en Setpoint source (P1) = SBus. Met de instelling op SBus wordt de MOVTRAC B geparametreerd op de setpoint-overname van de gateway. Nu reageert MOVTRAC B op de procesuitgangsdata, die door het overkoepelende automatiseringsapparaat worden verzonden. Om MOVTRAC B bij een storing in de SBus-communicatie te laten stoppen, moet de SBus1 timeout delay (P883) op ongelijk aan ms ingesteld worden. Wij raden een waarde in het bereik ms aan. De activering van de stuur- en setpointbron SBus wordt aan de overkoepelende besturing gemeld met de bit "SBus mode active" in het statuswoord. Om veiligheidstechnische redenen moet de MOVTRAC B voor de besturing via het veldbussysteem bovendien op de klemmen worden vrijgegeven. Daarom moeten de klemmen zo worden aangesloten en geprogrammeerd dat MOVTRAC B via de ingangsklemmen wordt vrijgegeven. De eenvoudigste variant om MOVTRAC B op de klemmen vrij te geven is bijv. op de ingangsklem DØ1 (functie CW/STOP) een +24Vsignaal te geven en de overige ingangsklemmen te programmeren op NO FUNCTON. AANWJZNG Parametreer de parameter P881 SBus address in oplopende volgorde op waarden Een MOVTRAC B met ingebouwde DFD11B heeft (vanaf firmware.15) bij levering reeds SBus-adres 1. Het SBus-adres wordt door de DFD11B-gateway gebruikt en mag daarom niet worden gebruikt. Parametreer P883 SBus timeout op waarden ms. 3 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

31 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratievoorbeelden in RSLogix Configuratievoorbeelden in RSLogix MOVDRVE B met 3 PD data-uitwisseling 1. Stel de desbetreffende DP-switches van de DFD11B in om de baudrate aan te passen aan het DeviceNet-netwerk; het adres (MAC-D) op een anders niet gebruikte waarde te zetten; het aantal procesdata (conform dit voorbeeld) op 3 vast te leggen. 2. Voeg MOVDRVE B met de optie DFD11B conform hoofdstuk 5.2 en in de DeviceNet-configuratie in. 3. Stel de communicatieparameters van de MOVDRVE B conform hoofdstuk 5.3 in. 4. Nu kan de integratie in het RSLogix-project plaatsvinden. Leg hiervoor een controller-tag met een door de gebruiker gedefinieerd datatype aan om een eenvoudige interface voor de procesdata van de regelaar te maken (Æ volgende afbeelding) AXX De procesingangs- en -uitgangsdata van de controller-tag kunnen, passend bij de definitie van de procesdata (PD) in de MOVDRVE B (Æ hoofdstuk 5.3), worden beschreven AXX Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 31

32 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratievoorbeelden in RSLogix 5 5. Om de data van de aandrijving naar de nieuwe datastructuur te kopiëren, wordt een CPS-commando aan de "MainRoutine" toegevoegd, die de data uit de local O inleest (Æ volgende afbeelding). Let erop dat dit CPS-commando na de automatisch (met de DeviceNet taggenerator) gegenereerde DNet_ScannernputsRoutine wordt uitgevoerd AXX Om de data uit de nieuwe datastructuur naar de aandrijving te kopiëren, wordt een CPS-commando aan de "MainRoutine" toegevoegd, die de data aan de local O overdraagt. Let erop dat dit CPS-commando na de automatisch (met de DeviceNet taggenerator) gegenereerde DNet_ScannernputsRoutine wordt uitgevoerd AXX 32 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

33 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratievoorbeelden in RSLogix Ter afsluiting wordt het project opgeslagen en naar de plc overgedragen. De plc wordt in de RUN-modus geplaatst en de besturingsbit Scanner Command Register.Run wordt op "1" gezet om de data-uitwisseling via DeviceNet te activeren. Nu kunnen de actuele waarden van de aandrijving worden gelezen en setpoints worden geschreven AXX De procesdata moeten overeenkomen met de waarden die in de parameterboom van de MOVTOOLS MotionStudio worden weergegeven (Æ volgende afbeelding) AXX Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 33

34 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratievoorbeelden in RSLogix Twee MOVTRAC B's via gateway DFD11B/UOH11B 1. Stel de desbetreffende DP-switches van de DFD11B in om de baudrate aan te passen aan het DeviceNet-netwerk; het adres (MAC-D) op een anders niet gebruikte waarde te zetten; het aantal procesdata (conform dit voorbeeld) op 6 vast te leggen. 2. Voeg de DFD11B-gateway conform hoofdstuk 5.2 en in de DeviceNet-configuratie in. 3. Voer de functie Auto-setup van de DFD11B-gateway conform hoofdstuk 5.3 uit om de datamapping voor de aandrijvingen te configureren. 4. Stel de communicatieparameters van de MOVTRAC B conform hoofdstuk 5.4 in. 5. Nu kan de integratie in het RSLogix-project plaatsvinden. Leg hiervoor een controller-tag met een door de gebruiker gedefinieerd datatype aan om een eenvoudige interface voor de procesdata van de regelaar te maken (Æ volgende afbeelding) AXX De procesingangs- en -uitgangsdata van de controller-tag kunnen, passend bij de definitie van de procesdata (PD) in de MOVTRAC B (Æ hoofdstuk 5.4), worden beschreven AXX 34 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

35 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratievoorbeelden in RSLogix Om de data van de aandrijving naar de nieuwe datastructuur te kopiëren, worden CPS-commando's aan de "MainRoutine" toegevoegd, die de data uit de local O inlezen (Æ volgende afbeelding). Let erop dat deze CPS-commando's na de automatisch (met de DeviceNet taggenerator) gegenereerde DNet_ScannernputsRoutine worden uitgevoerd AXX Let erop dat de structuur DNet_Scanner_N1_POL_.Data de procesdata van alle aandrijvingen op de gateway bevat, zodat de zes databytes van elke aandrijving vanaf een bepaalde offset ([], [6],...[42]) uit de structuur moeten worden gekopieerd. Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 35

36 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratievoorbeelden in RSLogix 5 Om de data uit de nieuwe datastructuur naar de aandrijving te kopiëren, worden CPS-commando's aan de "MainRoutine" toegevoegd, die de data aan de local O overdraagt. Let erop dat deze CPS-commando's voor de automatisch (met de DeviceNet taggenerator) gegenereerde DNet_Scanner_OutputsRoutine worden uitgevoerd. 1176AXX Let erop dat de structuur DNet_ScannerOutput_N1_POL_O.Data de procesdata bij alle aandrijvingen op de gateway bevat, zodat de zes databytes bij elke aandrijving met een bepaalde offset ([], [6], [12]... [42]) naar de structuur moeten worden gekopieerd. 7. Ter afsluiting wordt het project opgeslagen en naar de plc overgedragen. De plc wordt in de RUN-modus geplaatst en de besturingsbit Scanner Command Register.Run wordt op "1" gezet om de data-uitwisseling via DeviceNet te activeren. Nu kunnen de actuele waarden van de aandrijvingen worden gelezen en setpoints worden geschreven AXX 36 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

37 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratievoorbeelden in RSLogix 5 5 De procesdata moeten overeenkomen met de waarden die in de monitor voor de veldbusgateway DFx of in de parameterboom van de MOVTOOLS MotionStudio worden weergegeven (Æ volgende afbeelding) AXX 11763AXX Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 37

38 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratievoorbeelden in RSLogix Toegang tot apparaatparameters van MOVDRVE B Voor een eenvoudig te gebruiken leestoegang tot apparaatparameters van de MOVDRVE B via explicit messages en het register object volgt u de volgende stappen: 1. Maak een door de gebruiker gedefinieerde datastructuur "SEW_Parameter_Channel" (Æ volgende afbeelding). 2. Definieer de volgende controller-tags (Æ volgende afbeelding) AXX 11765AXX 3. Maak een circuit om het commando "ReadParameter" uit te voeren (Æ volgende afbeelding). Selecteer de tag "ReadParameterStart" om contact te maken. Selecteer de tag "ReadParameter" voor Message Control AXX 38 Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

39 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratievoorbeelden in RSLogix Door op in het MSG-commando te klikken wordt het venster "Message Configuration" geopend (Æ volgende afbeelding) AXX Als "Message Type" wordt "CP Generic" ingesteld. Vul de andere velden in onderstaande volgorde uit: A. Source Element = ReadParameterRequest.ndex B. Source Length = 12 C. Destination = ReadParameterResponse.ndex D. Class = 7 hex E. nstance = 1 F. Attribute = 4 hex G. Service Code = e hex Het servicetype wordt dan automatisch ingesteld. 5. Op het tabblad "Communication" moet het doelapparaat worden aangegeven (Æ volgende afbeelding). Het pad (invoerveld "path") is samengesteld uit de volgende gegevens: naam van de scanner (bijv. DNet_Scanner); 2 (altijd 2); slave-adres (bijv. 11) AXX Handboek Veldbusinterface DFD11B DeviceNet 39