Rem- en slipgedrag (5)
|
|
- Regina Petra Driessen
- 5 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 Rem- en slipgedrag (5) E. Gernaat (ISBN ) 1 De ABS-regeling 1.1 Wieltoerental, voertuigsnelheid en referentiesnelheid Van een anti-blokkeersysteem geven de wielsensoren een aantal pulsen (bijv. 45) per omwenteling van het wiel door aan de computer 1. De computer bepaalt hieruit de frequentie (periodetijd) van het signaal en slaat deze op. Door de wielsnelheid op vaste maar korte intervallen uit te lezen kan de wielsnelheidsverandering worden bepaald. De computer kan per omwenteling van het wiel de wielvertraging c.q. versnelling een aantal malen vastleggen. We beginnen met een rekenvoorbeeld van een auto die op een tijdstip gaat remmen met een remvertraging van 4 m/s 2 bij een gegeven µ-slip grafiek en waarbij elke seconde ook de wielsnelheid wordt uitgerekend (Fig. 1). We nemen aan 1, stabiel instabiel,8 wrijvingscoefficient,6,4, % wielslip u grafiek Figuur 1: De geïdealiseerde µ-grafiek van het rekenvoorbeeld dat de remkrachtverdeling nagenoeg ideaal is zodat de voor- en de achteras beschikken over een µ van,4. De beginsnelheid van de auto bedraagt 144 km/h (4 m/s). Uit de grafiek van fig. 1 kunnen we lezen dat de wielslip 1% bedraagt. De computer leest als voorbeeld elke seconde de wielsnelheid uit. 1. Op dit werk is de Creative Commons Licentie van toepassing 1
2 De tabel van fig. 2 geeft de berekende waarden op de verschillende tijdstippen weer. De snelheid (v) van de auto laat zich bepalen doordat er per seconde een tijd v auto (m/s) (rem)slip v wiel a wiel v wiel (ref. 2%) ,1 4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 32,4 28,8 25,2 21, ,4 1,8 7,2 7, ,8 25,6 22,4 19, ,8 9,6 6,4 3,2 Figuur 2 snelheidsvermindering van 4 m/s plaatsvindt. De wielsnelheid laat zich bepalen door de slipformule: v wiel = v auto - slip x v auto De grafiek van fig. 3 geeft de relatie weer tussen de wielsnelheid en de voertuigsnelheid waarbij de gegevens in de tabel zijn gebruikt. Verder is er in de grafiek de zgn. referentiesnelheid weergegeven. Vref. is de kritische wielsnelheid waarbij het voertuig in het instabiele gebied dreigt te geraken. Volgens de grafiek van fig. 1 ligt deze snelheid bij 2% wielslip. Het zal duidelijk zijn dat tijdens het remmen die wielsnelheid binnen v-voertuig en v-referentie moet blijven. Dit zal het geval zijn tijdens normaal remmen waarbij we in het stabiele gebied blijven. Ook de vertraging (a) van het wiel is in deze (numerieke) rekenmethode meegenomen. Tussen tijdstip 2 en 3 geldt bijv. een afname van m/s in een tijdstip van 1 s. Vertraging derhalve m/s 2. 4 m/s v wiel 3 v voertuig v ref wielslip, tijd in sec. Figuur 3: Binnen het vertraginggebied van tot 8 m/sec 2 en een µ-max van,8 zal de wielsnelheid binnen de voertuigsnelheid en de referentiesnelheid blijven. 2
3 2 De wielvertraging Wanneer de remkracht zo groot wordt dat het remschijfkoppel groter wordt dan het wrijvingkoppel dat op het wegdek kan worden overgebracht dan is er sprake van een koppeloverschot (fig. 4). Het koppeloverschot doet het wiel in sterke mate vertragen. De grootte van de wielvertraging (q) hangt af van het koppeloverschot (M), het massatraagheidsmoment van het wiel en de bijbehorende roterende onderdelen (J). Hiervoor geldt de formule: M = J x q Vergelijk dit met F = m x a. De M komt overeen met de F, het massatraagheidsmoment J met de m en de hoekversnelling q met de versnelling a. Het massatraagheidsmoment hangt weer af van de massa van de vertragende onderdelen (dus niet alleen het wiel) en de straal r in het kwadraat. In formule: J = 1 2 m x r2 koppeloverschot doet wiel extra vertragen Frem x rwiel < Fschijf x rschijf rwiel Fschijf rschijf koppel Frem x rwiel max. Frem x rwiel = Fschijf x rschijf Frem stabiel remmen Frem x rwiel = Fschijf x rschijf remdruk Figuur 4: Door een te veel aan remkracht ontstaat een koppeloverschot dat het wiel extra doet vertragen. De massa van het wiel speelt dus een rol bij de wielvertraging. Het zal dan duidelijk zijn dat bij ABS-systemen niet zonder meer met banden en velgen mag worden geëxperimenteerd. ABS-systemen reageren nl. op een te grote vertraging van het wiel. Fig. 5 geeft een klein gedeelte van een ABS-regelcyclus weer. In de bovenste grafieklijnen bij A zien we de voertuigsnelheid, de referentiesnelheid en de wielsnelheid afgebeeld. Gedurende fase 1 wordt er geremd in het stabiele gebied. De remdruk in grafiek E neemt lineair toe omdat de bestuurder de kracht op het rempedaal vergroot. In fase 2 heeft de wielsnelheid de referentiesnelheid overschreden. Uit de snelheidsafname kan de computer de wielvertraging berekenen. De wielvertraging 3
4 wordt voorgesteld door grafieklijn B. In het begin van fase 2 constateert de computer aan de hand van de te grote wielvertraging dat het remkoppel te groot is geworden. De remdruk wordt nu gestabiliseerd. Dit wordt weergegeven in grafieklijn C. De drukvasthoud-klep wordt bekrachtigd. Het gevolg is dat in fase 2 de remdruk gelijk blijft (grafieklijn E). Desondanks neemt de wielvertraging nog toe en de wielsnelheid nog steeds af. Begin fase 3 besluit de computer om de remdruk te verminderen door de retourpomp in te schakelen (grafieklijn D). De wielvertraging wordt nu minder, de retourpomp wordt gestopt en de remdruk wordt met de verminderde druk vastgehouden (einde fase 3). Het wiel gaat nu in de fase 4 vanuit vertragen naar versnellen waardoor de wielsnelheid toeneemt en in de richting van de referentielijn beweegt. Voordat de referentielijn bereikt wordt (fase 5), wordt de remdruk weer verhoogd door de drukvasthoudklep vrij te geven. Hierdoor zal de wielversnelling weer verminderen (fase 6) waarna de druk stapsgewijze weer mag oplopen (fase 7), hetgeen weer voor een wielvertraging zorgt. Hierna kan het proces worden herhaald. Op deze wijze zorgt de ABS-regeling ervoor dat de wielsnelheidslijn om de referentielijn blijft oscilleren. In fig. 5 zien we dat deze oscillatie zich beweegt rondom de maximale wrijvingscoëfficiënt. Fig. 6 toont ons een werkelijke opname van de wielsnelheden van een voor- en een achterwiel met de bijbehorende remdrukken. 4
5 Figuur 5: ABS regelcyclus (boven), verloop wielslnelheid t.o.v. wielslip (onder) 5
6 Figuur 6: Opname van het wielsnelheden voor en achter alsmede de geregelde remdrukken 3 Regelfilosofie Het bepalen van de wielsnelheid met de bijbehorende wielversnelling gebeurt op de moderne personenauto voor elk wiel. Ook de remdruk kan voor elk wiel afzonderlijk worden ingesteld. Tijdens het ABS/ASR-proces zullen de wielsnelheden onderling worden vergeleken en zullen de uit te voeren individuele remacties onderling moeten worden afgestemd. Dit is noodzakelijk omdat men altijd in de situatie verkeert waar een maximaal te benutten wrijvingscoëfficiënt afgewogen moet worden t.o.v. de bestuurbaarheid van het voertuig. Wanneer men in een µ-split situatie voluit remt dan vraagt men om de maximale remkracht. Wanneer het systeem deze maximale remkracht ook toestaat, dreigt het voertuig onbestuurbaar te worden. Het remkrachtverschil veroorzaakt nl. een giermoment dat voor een koersafwijking zorgt. Om dit soort toestanden te voorkomen worden een aantal regelprincipes toegepast. We noemen: De individuele regeling (IR) De remdruk stelt zich in op de maximale wrijvingscoëficiënt van elk wiel. Eigenschappen: sterke giermomenten kunnen optreden, echter maximale remkrachten. De select-low regeling (SL) Het wiel met de laagste wrijvingscoëfficiënt bepaalt de remdruk voor het andere wiel. Eigenschappen: weinig giermoment maar niet de maximale remkracht. 6
7 De modificerende of select smart regeling (SSM) Tijdens de remprocedure wordt er van select-low naar individueel geregeld. Hierdoor kan een compromis worden bereikt tussen giermomenten en maximale remkrachten. De select-high regeling (SH) Het wiel met de hoogste wrijvingscoëfficiënt bepaalt de remdruk voor het andere wiel. Dit systeem wordt alleen toegepast voor ASR-regelingen. Het kan echter ook kortstondig worden toegepast in een SSM-regeling. De bekendste ABS-uitvoering op personenwagens is ongetwijfeld het vierkanaalssysteem (4 sensoren), hydraulisch kruislinks gescheiden en met op de voorwielen een individuele regeling. De achterwielen regelen dan volgens het select low principe. Dit houdt in dat tijdens een noodstop de voorwielen individueel naar de maximale remkracht zoeken. Voor de achterwielen geldt dat de afgeregelde remdruk van het wiel met de minste wrijvingscoëfficiënt bepalend is voor het andere wiel. Het remkoppel aan beide achterwielen zal dan gelijk blijven. Stuurreactie kan alleen optreden ten gevolge van een ongelijke remkracht op de voorwielen. De select high regeling past men, zoals reeds is opgemerkt, toe bij ASR (EDR) systemen. Tijdens het wegtrekken moet immers het wiel met de maximale wrijvingscoëfficiënt de remkracht op het doorslippende wiel bepalen. De hoge µ-waarde is bepalend. Een modificerende regeling treft men vooral bij bedrijfswagens aan. Een individuele regeling op de bestuurbare vooras veroorzaakt te grote stuurkrachten waardoor de chauffeur de macht over het stuur kan verliezen. In eerste instantie wordt dan een selectlow regeling toegepast waarna het ABS-systeem de remdrukken langzaam gaat opvoeren totdat weer de individuele regeling wordt benaderd. 4 Elektronische remkrachtverdeling (ERV) Een ABS-systeem is relatief eenvoudig uit te breiden met elektronische remkrachtverdeling. Remdrukverdelingssystemen zoals bijv. een remdrukbegrenzer komen dan te vervallen. ERV wordt bij personenwagens momenteel standaard toegepast. Wanneer we in het stabiele gebied niet te hard remmen dan zal volgens de eerder behandelde remkrachtverdelingsgrafiek de wielslip van de voorwielen groter zijn dan die van de achterwielen maar duidelijk minder dan de kritische 2%. Wanneer de ABS-computer de wielslip voor en achter vergelijkt dan is het mogelijk om de wielslip voor en achter gelijk te houden. Dit gebeurt door het ingrijpen op de remdruk van de voorwielen (druk wordt vastgehouden). Bij het harder remmen in het stabiele gebied zullen de achterwielen een grotere wielslip vertonen. In dit geval kan dat worden gecorrigeerd door de druk op de achterwielen niet verder te laten oplopen. Voordelen van een dergelijk systeem liggen in een gelijkmatiger slijtage van de voor- en achterremmen c.q. banden en een betere beheersing van het stuurgedrag tijdens remmen in de bocht. Fig. 7 geeft het regelgebied weer van het ABS- en het 7
8 ERV-systeem. Dit betekent overeenkomstig de remkrachtverdeling van fig. 8 in wrijvingscoefficient 1,,8,6,4,2 ERV ABS u grafiek % wielslip Figuur 7: Het ABS-systeem regelt in het 2 % slipgebied terwijl ERV-systeem in het gehele of een gedeelte van het stabiele gebied regelt. eerste instantie de remdruk verminderen op de vooras waardoor de bestuurder harder op de rem trapt en de druk op de achteras groter wordt. Ook is het mogelijk om de vaste remkrachtverdelinglijn steiler te maken zodat alleen druk verminderen op de achteras nodig blijkt (fig. 8). Figuur 8: Aanpassing van de praktische remkrachtverhouding kan noodzakelijk of wenselijk zijn voor een ERV-systeem (Mercedes Benz). 8
9 5 Remkrachtverdeling in de bocht Tijdens het nemen van bochten zal de wieldruk van de buitenste wielen toenemen en de wieldruk van de binnenste wielen afnemen. Wanneer we in de bocht gaan remmen dan zal de computer niet alleen rekening moeten houden met het verschil tussen de voor- en de achterwielen maar ook tussen de linker en rechterwielen. Bij een te groot verschil tussen voor en achter in relatie met het verschil tussen links en rechts kan de remdruk worden geregeld. Een dergelijke uitbreiding van het ABS-systeem wordt wel de ESRS-functie genoemd (Elektronisch Stabiliteit Remkrachtverdelings Systeem). 6 Hard- en software Een ABS-systeem stelt hoge eisen aan de hard- en software. Om veiligheidsredenen wordt een extra processor (master en slave) ingebouwd. Deze processor werkt met dezelfde software en voert derhalve identieke handelingen uit. Data van beide processoren worden met elkaar vergeleken. De communicatie verloopt seriëel. In de diagnose-mode kunnen deze gegevens met behulp van een extra stukje hardware naar buiten worden gebracht. De uitgangen van beide processoren zijn met elkaar verbonden en sturen kortsluitvaste eindtrappen aan als kleppen, pomp en relais. Maakt men gebruik van een busstructuur (CAN) dan zorgt een aparte CAN-controller voor de communicatie met andere processoren die op de CAN-bus zijn aangesloten. Wanneer er een fout wordt herkend dan kan elke processor via twee onafhankelijke besturingslijnen zonodig de eindtrappen uitschakelen. Tevens wordt er een foutcode in het EEPROM- geheugen opgeslagen. De software die voor beide processoren gelijk is wordt in vier blokken verdeeld: de systeemsoftware; de gebruikssoftware; de veiligheidssoftware; de diagnosesoftware. De systeemsoftware is verantwoordelijk voor de complete regeling van het ABS/ASR systeem. Na het omdraaien van de contactsleutel wordt eerst een complete systeemtest uitgevoerd. Vervolgens wordt op gezette tijden bijv. om de 1 ms de complete meet- en regelcyclus doorlopen, vindt synchronisatie van meetwaarden tussen beide processoren plaats en worden de veiligheid- en diagnoseroutines uitgevoerd. De gebruikerssoftware bestaat uit de signaalaanpassing en het regelprogramma. De signaalaanpassing omvat bewerking en filtering van de sensorsignalen zodat een TTL-puls aan de processoren kan worden aangeboden. De regelsoftware bepaalt de stuurwaarden die de actuatoren bedienen. 9
10 De veiligheidssoftware controleert de processoren door voortdurend de onafhankelijk van elkaar berekende gegevens te vergelijken. Hiertoe behoren de time-out tijden, het vergelijken van de ingangsgrootheden op waarschijnlijkheid (plausibiliteit) en signaalgrootte, RAM en ROM-testen en controle van actuatoren. Worden er verschillen geconstateerd of een potentiële storing dan beslist een beoordelingsprogramma of de fout moet worden opgeslagen en/of het systeem moet worden uitgeschakeld. De diagnose-software maakt snelle seriële communicatie mogelijk met behulp van externe diagnose-apparatuur. 7 Vragen en opgaven 1. Met de oscilloscoop wordt onder rijdende condities een signaalfrequentie van 8 Hz vanuit de wielsensor gemeten. De belaste straal van het wiel bedraagt,3 m. Het pulswiel bezit 45 tanden. Gevraagd: (a) (b) Bereken de omtreksnelheid van het wiel. Bereken de voertuigsnelheid wanneer tijdens het remmen 1% slip aanwezig is. 2. Het pulswiel van een ABS-sensor bezit 45 tanden. De dynamische straal van het wiel bedraagt 298 mm (omtrek 1,875 meter). De maximum toelaatbare snelheid van de auto bedraagt 2 km/h. De minimum snelheid waarbij het ABS-systeem werkzaam is bedraagt 7 km/h. Gevraagd: (a) Wat is de signaalfrequentie van de sensor bij de maximum snelheid? (b) Wat is de signaalfrequentie van de sensor bij de minimum snelheid? 3. (a) Bereken de referentiesnelheid in m/s bij een voertuigsnelheid van 2, 1 en 4 km/h. Ga uit van de µ-slip grafiek van nat beton. (b) Teken de snelheidsgrafiek uitgaande van de maximaal mogelijke vertraging van het voertuig beginnend bij een snelheid van 2 km/h. Teken in deze grafiek tevens de referentiesnelheid. 4. Fig. 9 geeft de wielsnelheid van één wiel tijdens een remprocedure waarbij het ABS systeem in werking trad. Gevraag wordt: (a) Haal uit de grafiek de vertraging van het voertuig. (b) Bereken de wielvertraging tussen punt a en b op de grafiek (zie de uitvergroting). 5. Met welk regelfilosofie zal men de kortste remweg verkrijgen? 6. Wat verstaat men onder de select-low regeling? 7. Wat verstaat men onder een modificerende regeling? 8. Wanneer wordt er select-high toegepast? 9. Wanneer grijpt het ERV-systeem in? 1. Uitbreiding van een ABS-systeem met een ERV-systeem is alleen een kwestie van software. Waarom? 1
11 Figuur 9: Boven: de wielvertraging gemeten tijdens remproeven met een Audi A4. Onder: vertragingsdetail uit de bovenste figuur 11
Rem- en slipgedrag (6)
Rem- en slipgedrag (6) E. Gernaat (ISBN 978-90-808907-7-0) 1 Anti-slipregeling (ASR) 1.1 Inleiding Remkrachten en acceleratiekrachten zijn tegengesteld aan elkaar maar volgen hetzelfde patroon (fig. 1)
Nadere informatieRem- en slipgedrag (2)
Rem- en slipgedrag (2) E. Gernaat (ISBN 978-90-808907-7-0) 1 Normaalkracht, wrijving en slip 1.1 Normaalkracht, wrijvingkracht en wrijvingscoëfficiënt Remmen, accelereren en sturen kunnen alleen maar plaatsvinden
Nadere informatieRem- en slipgedrag (3)
Rem- en slipgedrag (3) E. Gernaat (ISBN 978-9-8897-7-) 1 Asbelasting, remkracht en remkrachtverdeling 1.1 Remkrachten en remkoppels We bekijken nu de natuurkundige principes waarop het remmen is gebaseerd
Nadere informatieRijdynamica van motorvoertuigen (5)
Rijdynamica van motorvoertuigen (5) E. Gernaat (ISBN 978-90-808907-8-7) 1 Stuurgedrag 1.1 Invloed van zijwind Tijdens het rijden door bochten en met zijwind ontstaan dwarskrachten op het voertuig 1. De
Nadere informatieEBS, Electronic Brake System
EBS, Electronic Brake System E. Gernaat Samenvatting Dit hoofdstuk is het 3e hoofdstuk uit het boek Luchtverbruikende systemen (ISBN 978-9-8897-1-8). Op dit werk is de Creative Commons Licentie van toepassing.
Nadere informatieRem- en slipgedrag (4)
Rem- en slipgedrag (4) E. Gernaat (ISBN 978-90-808907-7-0) 1 Opbouw en principiële werking van het ABS-systeem 1.1 Inleiding Binnen afzienbare tijd zullen gecombineerde tractie-management systemen standaard
Nadere informatieRijdynamica van motorvoertuigen (7)
Rijdynamica van motorvoertuigen (7) E. Gernaat (ISBN 978-90-808907-8-7) 1 Stuurinrichtingen 1.1 Achtergrond en indeling Ook stuurinrichtingssystemen maken een continu proces van verbeteringen en aanpassingen
Nadere informatieRijdynamica van motorvoertuigen (1)
Rijdynamica van motorvoertuigen (1) E. Gernaat (ISBN 978-90-808907-8-7) 1 Testen van de rijdynamische eigenschappen Het weggedrag wordt in belangrijke mate bepaald door de veer- en stuureigenschappen van
Nadere informatieRekenmachine met grafische display voor functies
Te gebruiken rekenmachine Duur Rekenmachine met grafische display voor functies 100 minuten 1/5 Opgave 1. Een personenauto rijdt met een beginsnelheid v 0=30 m/s en komt terecht op een stuk weg waar olie
Nadere informatieABS 244 - DUCATO
pagina 1 van 5 ABS 244 - DUCATO pagina 2 van 5 ABS - BESCHRIJVING Het elektronische anti-blokkeersysteem regelt de remdruk op de wielen om slippen te voorkomen ongeacht de conditie van de banden of het
Nadere informatieIn autotijdschriften staan vaak testrapporten van nieuwe auto s. In de figuur op de bijlage is zo n overzicht afgedrukt.
Opgave 1 Autotest In autotijdschriften staan vaak testrapporten van nieuwe auto s. In de figuur op de bijlage is zo n overzicht afgedrukt. 0p 0 Zet je naam op de bijlage. De wettelijk verplichte minimale
Nadere informatieRem- en slipgedrag (1)
Rem- en slipgedrag (1) E. Gernaat (ISBN 978-9-8897-7-) 1 Remtechnologie 1.1 Functieoverzicht van de rijdynamische systemen Remsystemen zijn momenteel onlosmakelijk verbonden met ABS, ASR en ESP 1. Hier
Nadere informatieTransmissietechniek in motorvoertuigen (4)
Transmissietechniek in motorvoertuigen (4) E. Gernaat (ISBN 978-90-79302-02-4) 1 Transmissie met Continu Variabele Transmissie (CVT) Fig. 4.1 geeft een opgewerkte opstelling van een CVT-versnellingsbak
Nadere informatieNL ESP-Systeem
603.83.515 NL ESP-Systeem ESP-SYSTEEM (Electronic Stability Program) Dit systeem bewaakt de stabiliteit van de auto als de wielen hun grip verliezen, waardoor de auto beter op koers blijft. De werking
Nadere informatieIn- en uitgangssignalen van microprocessoren
In- en uitgangssignalen van microprocessoren E. Gernaat 1 Overzicht signalen Informatie van en naar een microprocessor kan parallel of seriëel gebeuren. Bij parallel-overdracht zal elke lijn (draad) een
Nadere informatieOpbouw en principiele werking van het ABS-systeem
Opbouw en principiele werking van het ABS-systeem Inleiding Binnen niet al te lange tijd zullen gecombineerde tractie-management systemen standaard op alle auto's aanwezig zijn. Het gaat dan om de integratie
Nadere informatieBotsing >> Snelheid >> Kracht
Botsing >> Snelheid >> Kracht Voorwoord; Allemaal hebben we wel eens na zitten denken. Hoe hard reed ik óf juist die ander nou? Hoe groot is de impact nou eigenlijk geweest? etc.etc. Dat is ook wel logisch
Nadere informatieNASK1 - SAMENVATTING KRACHTEN en BEWEGING. Snelheid. De snelheid kun je uitrekenen door de afstand te delen door de tijd.
NASK1 - SAMENVATTING KRACHTEN en BEWEGING Snelheid De snelheid kun je uitrekenen door de afstand te delen door de tijd. Stel dat je een uur lang 40 km/h rijdt. Je gemiddelde snelheid in dat uur is dan
Nadere informatieAntwoorden Natuurkunde Hoofdstuk 2
Antwoorden Natuurkunde Hoofdstuk 2 Antwoorden door Daan 4301 woorden 3 april 2016 6,8 6 keer beoordeeld Vak Methode Natuurkunde Systematische natuurkunde 2.1 Onderzoek naar bewegingen Opgave 1 a De (gemiddelde)
Nadere informatie2.1 Onderzoek naar bewegingen
2.1 Onderzoek naar bewegingen Opgave 1 afstand a De (gemiddelde) snelheid leid je af met snelheid =. tijd Je moet afstand en snelheid bespreken om iets over snelheid te kunnen zeggen. afstand snelheid
Nadere informatieTransmissietechniek in motorvoertuigen (6)
Transmissietechniek in motorvoertuigen (6) E. Gernaat (ISBN 978-90-79302-02-4) 1 DSG-versnellingsbak De Direct Shift Transmissie (Getriebe), ook wel een parallelle versnellingsbak (PSG) genoemd is een
Nadere informatieMeet- en rekenprotocol Droge remvertraging (middels remproef)
Meet- en rekenprotocol Droge remvertraging (middels remproef) Uitgegeven door Rijkswaterstaat Grote Projecten en Onderhoud Informatie Paul Kuijper Datum 27 november 2014 Status definitief Versie 1.0 Inhoud
Nadere informatieDe AT90CAN microprocessor van ATMEL in de motorvoertuigentechniek (4)
De AT90CAN microprocessor van ATMEL in de motorvoertuigentechniek (4) Timloto o.s. / E. Gernaat / ISBN 978-90-79302-06-2 Op dit werk is de Creative Commens Licentie van toepassing. Uitgave: september 2012
Nadere informatieExtra opdrachten Module: bewegen
Extra opdrachten Module: bewegen Opdracht 1: Zet de juiste letters van de grootheden in de driehoeken. Opdracht 2: Zet boven de pijl de juiste omrekeningsfactor. Opdracht 3: Bereken de ontbrekende gegevens
Nadere informatieHet benodigde vermogen Het rijweerstanden programma laat zien hoeveel vermogen de auto nodig heeft om te kunnen functioneren.
Toelichting bij het programma rijweerstanden Het benodigde vermogen Het rijweerstanden programma laat zien hoeveel vermogen de auto nodig heeft om te kunnen functioneren. We maken hiervoor onderscheid
Nadere informatie2 Algemene opbouw van een computersysteem
Procescomputer E. Gernaat 1 Microprocessoren algemeen Informatie-verwerking zoals behandeld is momenteel vrijwel geheel overgenomen door microprocessoren. Wanneer we voortborduren op het idee van combinatorische
Nadere informatieMooie samenvatting: http://members.ziggo.nl/mmm.bessems/kinematica%20 Stencil%20V4%20samenvatting.doc.
studiewijzer : natuurkunde leerjaar : 010-011 klas :6 periode : stof : (Sub)domeinen C1 en A 6 s() t vt s v t gem v a t s() t at 1 Boek klas 5 H5 Domein C: Mechanica; Subdomein: Rechtlijnige beweging De
Nadere informatieTransmissietechniek in motorvoertuigen (5)
Transmissietechniek in motorvoertuigen (5) E. Gernaat (ISBN 978-90-79302-02-4) 1 Geautomatiseerde versnellingsbakken De moderne elektronica, al dan niet in combinatie met hydraulica, biedt de mogelijkheid
Nadere informatieMotor- en voertuigprestatie (4)
Motor- en voertuigprestatie (4) E. Gernaat, ISBN 978-90-79302-01-7 1 Benodigd vermogen Nadat we hebben gezien hoeveel vermogen de motor levert dienen we vervolgens te bekijken hoeveel vermogen de auto
Nadere informatieEen model voor een lift
Een model voor een lift 2 de Leergang Wiskunde schooljaar 213/14 2 Inhoudsopgave Achtergrondinformatie... 4 Inleiding... 5 Model 1, oriëntatie... 7 Model 1... 9 Model 2, oriëntatie... 11 Model 2... 13
Nadere informatieSTUREN, STABILITEIT, BOCHTENTECHNIEK
Remmen in een bocht In het borrelcircuit hoor je wel eens dat je met een motor niet hard of zelfs helemaal niet kunt remmen in een bocht. Niets is minder waar. In een bocht kan je véél harder remmen dan
Nadere informatieDe bepaling van de positie van een. onderwatervoertuig (inleiding)
De bepaling van de positie van een onderwatervoertuig (inleiding) juli 2006 Bepaling positie van een onderwatervoertuig. Inleiding: Het volgen van onderwatervoertuigen (submersibles, ROV s etc) was in
Nadere informatieEindexamen natuurkunde havo I
Beoordelingsmodel Opgave Eliica maximumscore uitkomst: De actieradius is 3, 0 km. de energie van de accu's De actieradius is gelijk aan. het energieverbruik per km 55 Hieruit volgt dat de actieradius 3,
Nadere informatieSYSTEMEN 11/3/2009. Deze toets bestaat uit 3 opgaven (28 punten). Gebruik eigen grafische rekenmachine en BINAS toegestaan. Veel succes!
NATUURKUNDE KLAS 4 PROEFWERK HOOFDSTUK 3: AUTOMATISCHE SYSTEMEN OOFDSTUK 3: A 11/3/2009 Deze toets bestaat uit 3 opgaven (28 punten). Gebruik eigen grafische rekenmachine en BINAS toegestaan. Veel succes!
Nadere informatieVeiligheid,comfort en communicatie (1)
Veiligheid,comfort en communicatie (1) Timloto o.s / E. Gernaat (ISBN 978-90-808907-2-5) Op dit werk is de Creative Commens Licentie van toepassing. 1 BCM, IPDM en gecombineerde schakelaars IPDM is een
Nadere informatieDe AT90CAN microprocessor van ATMEL in de motorvoertuigentechniek (3)
De AT90CAN microprocessor van ATMEL in de motorvoertuigentechniek (3) Timloto o.s. / E. Gernaat / ISBN 978-90-79302-06-2 Op dit werk is de Creative Commens Licentie van toepassing. Uitgave: september 2012
Nadere informatieOpdrachten voortgezet onderwijs
Opdrachten voortgezet onderwijs Opdracht 1 Wat is veilig? Je ziet hier een kruispunt. Er staan nog geen verkeersborden, stoplichten of markeringen op het kruispunt. Hoe zou jij dit plein veilig maken voor
Nadere informatieVraag januari 2014, 13u30 r-nummer:... naam:...
1 24 januari 2014, 13u30 r-nummer:... naam:... Vraag 1 Een mobiele torenkraan is verplaatsbaar op een spoor (loodrecht op het vlak van de figuur). De giek (het horizontale deel bovenaan de kraan) kan zwenken
Nadere informatieOefenopgaven versnelling, kracht, arbeid. Werk netjes en nauwkeurig. Geef altijd berekeningen met Gegeven Gevraagd Formule Berekening Antwoord
Oefenopgaven versnelling, kracht, arbeid Werk netjes en nauwkeurig. Geef altijd berekeningen met Gegeven Gevraagd Formule Berekening Antwoord Noteer bij je antwoord de juiste eenheid. s = v * t s = afstand
Nadere informatieTransmissietechniek in motorvoertuigen (1)
Transmissietechniek in motorvoertuigen (1) E. Gernaat (ISBN 978-90-79302-02-4) 1 Benodigde trekkracht Wanneer we een elektromotor met de verbrandingsmotor vergelijken dan zien we dat een elektromotor in
Nadere informatieDe AT90CAN microprocessor van ATMEL in de motorvoertuigentechniek (2)
De AT90CAN microprocessor van ATMEL in de motorvoertuigentechniek (2) Timloto o.s. / E. Gernaat / ISBN 978-90-79302-06-2 Op dit werk is de Creative Commens Licentie van toepassing. Uitgave: september 2012
Nadere informatieElementaire meettechniek (6)
Elementaire meettechniek (6) E. Gernaat (ISBN 978-90-808907-5-6) 1 Autotechnische signalen In dit hoofdstuk laten we een aantal met de oscilloscoop opgenomen autotechnische signalen zien 1. Bij elk signaal
Nadere informatie. Dat kun je het beste doen in een donkere ruimte. Dan gebruik je een stroboscooplamp die de hele korte licht fitsen maakt van 0,5 sec.
Samenvatting door Jelino 1367 woorden 19 oktober 2015 7 3 keer beoordeeld Vak NaSk Natuur-scheikunde H7 + H8 7.1 beweging vastleggen Bewegingen vastleggen doe je met een stroboscoopcamera. Dat kun je het
Nadere informatieMagnetische toepassingen in de motorvoertuigentechniek (2)
Magnetische toepassingen in de motorvoertuigentechniek () E. Gernaat, ISBN 97-9-97-3- 1 Inductiespanning 1.1 Introductie Eén van de belangrijkste ontdekkingen op het gebied van de elektriciteit was het
Nadere informatieNo. 44 PUBLICATIE VAN DE NEDERLANDSCH.INDISCHE WEGENVEREENIGING TRACTIE-WEERSTANDEN ^«BANDOENG
No. 44 PUBLICATIE VAN DE NEDERLANDSCH.INDISCHE WEGENVEREENIGING TRACTIE-WEERSTANDEN r / Q,\ ^«BANDOENG TRACTIE. WEERSTANDEN. Het moderne verkeer, het verkeer in mechanische tractie, over den gewonen weg,
Nadere informatieRemmen WERKINGSPRINCIPE. Rempedaal. Rembekrachtiging. Remblokken. Natte rijomstandigheden
WERKINGSPRINCIPE Rempedaal WAARSCHUWINGEN Tijdens het rijden mag u uw voet niet op het rempedaal laten rusten. Hierdoor kunnen de remmen oververhit raken, kan hun doeltreffendheid verminderen en kan er
Nadere informatieEindexamen natuurkunde 1-2 havo 2003-II
Opgave Visby-lens uitkomst: n =,5 voorbeeld van een berekening: De invalshoek i 54 en de brekingshoek r 3. sin i Bij lichtbreking geldt: n. sin r sin54 0,809 Hieruit volgt dat n, 5. sin3 0,530 inzicht
Nadere informatie1993L0014 NL
1993L0014 NL 28.03.2006 001.003 1 Dit document vormt slechts een documentatiehulpmiddel en verschijnt buiten de verantwoordelijkheid van de instellingen B RICHTLIJN 93/14/EEG VAN DE RAAD van 5 april 1993
Nadere informatieOpgave 1 Millenniumbrug
Aan het juiste antwoord op een meerkeuzevraag wordt scorepunt toegekend. Opgave Millenniumbrug maximumscore antwoord: resonantie maximumscore uitkomst: v =, 6 0 m s voorbeeld van een berekening: Er geldt:
Nadere informatieRijdynamica van motorvoertuigen (3)
Rijdynamica van motorvoertuigen (3) E. Gernaat (ISBN 978-90-808907-8-7) 1 Schokdemping 1.1 Dempingsfactor De beweging van de afgeveerde massa zou in de praktijk zonder schokdemping slechts in geringe mate
Nadere informatieDe Arduino-microcontroller in de motorvoertuigentechniek (3)
De Arduino-microcontroller in de motorvoertuigentechniek (3) E. Gernaat (ISBN 978-90-79302-11-6) 1 In- en uitgangssignalen van microprocessoren 1.1 Overzicht signalen Informatie van en naar een microprocessor
Nadere informatieNiveau 4 Prakticum Rijdynamica
Principe metingen (metingen met een minimum aan materiaalkosten) SPORING, CAMBER, CASTER, KPI, UITSPOOR in de bocht en vierkantsuitlijning Benodigd materiaal: -hulpstukken volgens de tekeningen in de bijlage;
Nadere informatieFig. 2. Fig. 1 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 U (V) 0,5. -20 0 20 40 60 80 100 temperatuur ( C)
Deze opgaven en uitwerkingen vind je op https://www.itslearning.com en op www.agtijmensen.nl Wat je moet weten en kunnen gebruiken: Zie het boekje Systeembord.. Eigenschappen van de invoer-elementen (sensor,
Nadere informatie1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 112 15 16 17 18 5 8 19 4 1 3 5 6 7 2 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Elektronische stabiliteitsregeling De nieuwe Ford Transit is uitgerust met Elektronische stabiliteitsregeling
Nadere informatieEindexamen havo natuurkunde II
Eindexamen havo natuurkunde 0 - II Opgave Parasaurolophus maximumscore antwoord: resonantie maximumscore voorbeeld van een berekening: Voor de grondtoon bij een halfgesloten pijp geldt dat de lengte van
Nadere informatieEindexamen natuurkunde 1 havo 2002-I
Eindexamen natuurkunde havo 2002-I Opgave Binnenverlichting uitkomst: R = 29 Ω P 5,0 De stroomsterkte door één lampje is: I = = = U 2 U 2 Uit U = IR volgt dat R = = = 29 Ω. I 0, 47 0,47 A. gebruik van
Nadere informatieHoofdstuk 4 Trillingen en cirkelbewegingen. Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal
Hoofdstuk 4 Trillingen en cirkelbewegingen Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal U (V) 4.1 Eigenschappen van trillingen Harmonische trilling Een electrocardiogram (ECG) gaf het volgende
Nadere informatieEindexamen natuurkunde 1 havo 2003-I
Eindexamen natuurkunde havo 2003-I 4 Antwoordmodel Opgave Verwarmingslint Maximumscore 2 voorbeeld van een antwoord: Ook bij hoge buitentemperaturen (waarbij geen gevaar voor bevriezing is) geeft het lint
Nadere informatieEindexamen natuurkunde 1-2 havo 2002-I
Eindexamen natuurkunde -2 havo 2002-I Opgave Binnenverlichting Maximumscore 4 uitkomst: R tot = 4 Ω voorbeelden van een berekening: methode Het totale vermogen van de twee lampjes is gelijk aan 25,0 =
Nadere informatieGEBRUIKERSHANDLEIDING AREX DIGI+ SYSTEMEN
GEBRUIKERSHANDLEIDING AREX DIGI+ SYSTEMEN Arex Test Systems bv, Vennestraat 4b, 2161 LE Lisse, Holland Product van: Arex Test Systems bv Vennestraat 4b 2161 LE Lisse Holland Tel: +31 (0)252 419151 Fax:
Nadere informatieAluminium niet-vervuilende differentieeldruksensor. Geëxtrudeerd aluminium met dichtingsstrips
TECHNISCHE INFORMATIE TOEPASSING Uitblaastype Variabel, toevoer en afvoer BS RECHTHOEKIGE VAV REGELAAR Variaties CONSTRUCTIE Vorm Rechthoekig Debietregeling Lengte Min. hoogte Max. hoogte Stappen in hoogte
Nadere informatieRijdynamica van motorvoertuigen (2)
Rijdynamica van motorvoertuigen (2) E. Gernaat (ISBN 978-90-808907-8-7) 1 Vering 2 Afgeveerde en niet afgeveerde massa Vering en schokdemping bepalen de kwaliteit van het comfort en de rijdynamica 1. Onder
Nadere informatieTrillingen en geluid wiskundig
Trillingen en geluid wiskundig 1 De sinus van een hoek 2 Radialen 3 Uitwijking van een harmonische trilling 4 Macht en logaritme 5 Geluidsniveau en amplitude 1 De sinus van een hoek Sinus van een hoek
Nadere informatieBrede opgaven bij hoofdstuk 2
Brede opgaven bij hoofdstuk 2 Opgave 1 In Zeeland heeft een ingenieur een wegdek bedacht dat de snelheid van auto s moet beperken: de kantelweg. Het wegdek loopt afwisselend naar links en naar rechts af
Nadere informatieEindexamen wiskunde A vwo 2011 - I
Eindexamen wiskunde A vwo 20 - I Beoordelingsmodel Dennenhout maximumscore 4 De nieuwe diameter is 0,32 m d = 0,6 invullen geeft 0,40 (of nauwkeuriger) d = 0,32 invullen geeft 0,376 (of nauwkeuriger) Dat
Nadere informatieDe Arduino-microcontroller in de motorvoertuigentechniek (4)
De Arduino-microcontroller in de motorvoertuigentechniek () E. Gernaat (ISBN 978-90-7930--6) De Atmel ATmega38/P microcontroller. Uitvoering De ATmega38 is een microprocessor van de Amerikaanse firma ATMEL
Nadere informatieEindexamen natuurkunde 1-2 havo 2000-I
- + - + Eindexamen natuurkunde -2 havo 2000-I 4 Antwoordmodel Opgave LEDs voorbeelden van schakelschema s: 50 Ω V LED A 50 Ω A V LED Als slechts één meter juist is geschakeld: punt. 2 uitkomst: R = 45
Nadere informatie2.0 Beweging 2.2 Snelheid (Coach 5) 2.4 Stoppen (simulatie)
2.0 Beweging www.natuurkundecompact.nl 2.2 Snelheid (Coach 5) 2.4 Stoppen (simulatie) 1 2.2 Snelheid (Coach 5) www.natuurkundecompact.nl Doel Naam:... Een halfautomatische snelheidsmeting met Coach 5 Methode
Nadere informatieINSTALLATIEHANDLEIDING. SBG SmartSwitch. Müller ISOBUS
INSTALLATIEHANDLEIDING SBG SmartSwitch Müller ISOBUS SBG SmartSwitch I Müller ISOBUS Versie 0.5 Vrij voor aantekeningen: Pag 2/18 I SBG SmartSwitch Muller ISOBUS -IM-NL-V0.5 SBG SmartSwitch Muller ISOBUS
Nadere informatieBBR programmeren met Ardublock
BBR programmeren met Ardublock Robotkamp 2017 www.e2cre8.be VTI Torhout Middenschool Sint-Rembert 1 Motoren Beide motoren kunnen: Vooruit of achteruit draaien Versnellen of vertragen van 0 tot 255 Let
Nadere informatieStatica (WB) college 12 Friction Ch Guido Janssen
Statica (WB) college 12 Friction Ch. 8.1-8.4 Guido Janssen G.c.a.m.janssen@tudelft.nl Droge wrijving i.t.t. smering Wrijving werkt de beweging tegen van twee voorwerpen die over elkaar glijden. Wrijving
Nadere informatieMotor- en voertuigprestatie (3)
Motor- en voertuigprestatie (3) E. Gernaat, ISBN 978-90-79302-01-7 1 Brandstofverbruik 1.1 Specifiek brandstofverbruik Meestal wordt het brandstofverbruik uitgedrukt in het aantal gereden kilometers per
Nadere informatieRem- en slipgedrag (7)
Rem- en slipgedrag (7) E. Gernaat (ISBN 978-90-808907-7-0) 1 Elektronisch Stabiliteits Programma (ESP of VSC) 1.1 Inleiding Als aanvulling op het ABS- en ASR-systeem worden meer en meer voertuigen uitgerust
Nadere informatietijd [n*t1] hoek (rad) tijd [n*t2] hoek (rad) 0 0,52 0 0,52 1 0,40 1 0,46 2 0,30 2 0,40 3 0,23 3 0,34 4 0,17 4 0,30 5 0,13 5 0,26 6 0,1 6 0,23
TENTAMEN DYNAMICA (Vakcode 140302) 1 februari 2008, 09:00 12:30 Alleen leesbaar en verzorgd werk kan worden nagekeken. Begin elke opgave op een nieuwe bladzijde. Tips: Lees eerst het tentamen als geheel.
Nadere informatieInstallatiehandleiding
LC-Products B.V. tel. (+31) 088-8111000 email: info@lc-products.nl website: www.lc-products.nl LC-Products. All rights reserved. No part of this publication may be reproduced in any form or by any means
Nadere informatieINSTALLATIEHANDLEIDING. SBG SmartSwitch. Delvano CommanderUnit
INSTALLATIEHANDLEIDING SBG SmartSwitch Delvano CommanderUnit SBG SmartSwitch I CommanderUnit Versie 0.5 Vrij voor aantekeningen: Pag 2/18 I SBG SmartSwitch CommanderUnit -IM-NL-V0.5 SBG SmartSwitch Commanderunit
Nadere informatieVergelijkend akoestisch onderzoek bermverharding type M (Meander) Ing. Z.A.J. Lok A.G.M. Wolbert Dr. Ir. Y.H. Wijnant 18-12-2012
Vergelijkend akoestisch onderzoek bermverharding type M (Meander) Ing. Z.A.J. Lok A.G.M. Wolbert Dr. Ir. Y.H. Wijnant 18-12-2012 Inhoudsopgave 1 Inleiding 2 Meetmethode 3 Gebruikte apparatuur 4 Meetopstelling
Nadere informatieRUITENWISSERS/-SPROEIERS
Elektrische functie printen RUITENWISSERS/-SPROEIERS RUITENWISSERS/-SPROEIERS - BESCHRIJVING De ruitenwissers/-sproeiers worden bediend via de hendel rechts naast het stuur: de hendel kan - door omhoog
Nadere informatieBijlage 9 5. TESTEN VAN HET VOERTUIG OP DE TESTBAAN, DE WEG OF DE ROLLENBANK
Bijlage 9 E/ECE/324 Rev.1/Add.82/Rev.3 bladzijde 229 Bijlage 4 Aanhangsel 1 TEST VAN TYPE V (beschrijving van de uithoudingstest ter controle van de duurzaamheid van de voorzieningen tegen verontreiniging)
Nadere informatieDe Arduino-microcontroller in de motorvoertuigentechniek (2)
De Arduino-microcontroller in de motorvoertuigentechniek (2) E. Gernaat (ISBN 978-90-79302-11-6) 1 Procescomputer 1.1 Microprocessoren algemeen De informatie-verwerking zoals is behandeld, is vrijwel geheel
Nadere informatieAanwijzingen bij het gebruik van dit bestand.
en differentieel Inhoudsopgave Blz. 1 en differentieel Het planeetwiel-mechanisme Automatische versnelling Overeenkomsten? Blz. 2 Het differentieel Werking Vraagje Blz. 3 Porsche Cayenne Doorsnede-tekening
Nadere informatieTheorie: Snelheid (Herhaling klas 2)
Theorie: Snelheid (Herhaling klas 2) Snelheid en gemiddelde snelheid Met de grootheid snelheid geef je aan welke afstand een voorwerp in een bepaalde tijd aflegt. Over een langere periode is de snelheid
Nadere informatieNaam: examennummer:.
Naam: examennummer:. Geef de uitwerking van de opgaven steeds op de lege zijde rechts naast de opgave. Geef duidelijk de onderdelen aan. De vragen moeten op de stencils beantwoord worden. Lever geen andere
Nadere informatieDATA SHEET C2-20. Besturing voor elektrische actuators. DATA SHEET C2-20 A&E Trading b.v. 1
DATA SHEET C2-20 Besturing voor elektrische actuators DATA SHEET C2-20 A&E Trading b.v. 1 C2-20 De C2-20 biedt geavanceerde positionering en controle van actuators door middel van eenvoudige en flexibele
Nadere informatieHoofdstuk 4 Trillingen en cirkelbewegingen. Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal
Hoofdstuk 4 Trillingen en cirkelbewegingen Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal U (V) 4.1 Eigenschappen van trillingen Harmonische trilling Een electrocardiogram (ECG) gaf het volgende
Nadere informatieEen kogel die van een helling afrolt, ondervindt een constante versnelling. Deze versnelling kan berekend worden met de formule:
Voorbeeldmeetrapport (eenparig versnelde beweging stopwatch en meetlat) Eenparig versnelde beweging stopwatch en meetlat. Doel van de proef Een kogel die van een helling afrolt, voert een eenparig versnelde
Nadere informatieRGB wand bedieningspaneel DMX sturing en PWM output
RGB wand bedieningspaneel DMX sturing en PWM output Mooi afgewerkt wandpaneel voor de bediening van RGB led strips Touch bediening 2 opties: rechtstreekse bediening + aansturing of bediening via het DMX-512
Nadere informatieTheory DutchBE (Belgium) Niet-lineaire dynamica in elektrische schakelingen (10 punten)
Q2-1 Niet-lineaire dynamica in elektrische schakelingen (10 punten) Neem voor het begin van deze opgave de algemene instructies uit de aparte enveloppe door! Inleiding Bistabiele niet-lineaire halfgeleider
Nadere informatieNaam: Klas: Practicum: de maximale snelheid bij rennen en de maximale versnelling bij fietsen
Naam: Klas: Practicum: de maximale snelheid bij rennen en de maximale versnelling bij fietsen Opmerkingen vooraf Dit practicum wordt buiten uitgevoerd (in een rustige straat). Werk in groepjes van 2 leerlingen
Nadere informatieEindexamen wiskunde A1-2 vwo 2005-I
Eindexamen wiskunde A- vwo 005-I 4 Beoordelingsmodel Meer neerslag de opmerking dat de gemiddelde jaarlijkse neerslag in beide plaatsen gelijk is De standaardafwijking in Winterswijk is groter (en dus
Nadere informatieFocus LCD PRO Electronic (PPVE) ELEKTRISCHE DOORSTROMER VOOR TAPWATER
Focus LCD PRO Electronic (PPVE) ELEKTRISCHE DOORSTROMER VOOR TAPWATER Gebruikershandleiding Rev. 1808GG Inhoudsopgave Inhoudsopgave 1 Veiligheidsinstructies.. 2 Bediening Focus LCD Electronic (PPE2)...
Nadere informatieDe Flex Counter kan voor verschillende doeleinden in de landbouw gebruikt worden en kan het volgende op meten
FLEX COUNTE 1.Functie overzicht De Flex Counter kan voor verschillende doeleinden in de landbouw gebruikt worden en kan het volgende op meten F.1 snelheidsmeter F.2 hectaren teller F.3 aantal teller F.4
Nadere informatieVeel gestelde vragen over de Kenteken Herkenning
Veel gestelde vragen over de Kenteken Herkenning Hieronder vindt u een opsomming van de vragen die ons de afgelopen tijd gesteld zijn: Uit welke modules bestaat het systeem? Hoe is de werking van het systeem
Nadere informatieSamenvatting Natuurkunde Hoofdstuk 7, Krachten
Samenvatting Natuurkunde Hoofdstuk 7, Krachten Samenvatting door een scholier 1845 woorden 20 juni 2008 6,1 99 keer beoordeeld Vak Methode Natuurkunde Natuurkunde overal Natuurkunde samenvatting hoofdstuk
Nadere informatie1.1 Wat veranderd er aan het signaal als de wielsnelheid toeneemt?... 1.2 Uit welke van de bovengenoemde grootheden wordt de wielsnelheid bepaald?...
Zelfstudieopdracht: Onderdelen en Scoopbeelden Benodigdheden: Luchtdrukremmen bord Innovam,, waarbij meetpunten zijn aangebracht 24 Volt voeding, en PC met software Fluke 123 of vergelijkbare scoop Algemeen:
Nadere informatieOpgave 2 Caravan. Havo Na1,2 Natuur(kunde) & techniek 2004-II.
Havo Na1,2 Natuur(kunde) & techniek 2004-II. Opgave 2 Caravan Meneer Bouwsma heeft een caravan. Als deze aan zijn auto is gekoppeld, moet de caravan volgens de veiligheidsvoorschriften een kracht van 6,9
Nadere informatieSlimme schakelingen (2)
Slimme schakelingen (2) Technische informatica in de zorg Thijs Harleman Modulecode: TMGZ-AMAL23 23 februari 2015 1 Overzicht college Doel van dit college: Verdiepen van kennis en inzicht van het ontwerpen
Nadere informatieSchuiven van een voertuig in een bocht met positieve verkanting
Voertuigtechniek Technisch Specialist LESBRIEF Schuiven van een voertuig in een bocht met positieve verkanting Deze lesbrief behandelt positieve verkanting en centripetale kracht in relatie tot het schuiven
Nadere informatieDATA SHEET C2-10. Besturing en bescherming van elektrische actuators. DATA SHEET C2-10 A&E Trading b.v. 1
DATA SHEET C2-10 Besturing en bescherming van elektrische actuators DATA SHEET C2-10 A&E Trading b.v. 1 C2-10 C2-10 is ontwikkeld voor aansturing van Concens actuators. C2-10 heeft meerdere stroombegrenzings
Nadere informatieCORBO Organisatie, Advies en Expertise B.V. Rollenremmentestbank VS Tweeplaatsremmentestbank
Rollenremmentestbank VS Tweeplaatsremmentestbank Inhoudsopgave 1. Inleiding...3 2. Proces...4 2.1 Proces rollenremmentestbank in beeld...4 2.2 Proces tweeplaatsremmentestbank in beeld...5 2.3 Processtappen
Nadere informatie