Aanvulling op de technische handleiding

Transcriptie

1 andrijftechniek \ andrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services *55_06* anvulling op de technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 in uitvoering zonder encoder itvoer 0/06 55/NL

2 SEERORIE riving the world

3 Inhoudsopgave Inhoudsopgave eiligheidsaanwijzingen.... Hijswerktoepassingen... lgemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie ijzonderheid van de synchrone servomotoren in uitvoering zonder encoder... 5 Opbouw van de motor Typeplaatje en typeaanduiding... 6 Elektrische installatie Instructies voor de aansluiting van de steker Opties... anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

4 eiligheidsaanwijzingen Hijswerktoepassingen eiligheidsaanwijzingen. Hijswerktoepassingen Synchrone servomotoren CMP. in uitvoering zonder encoder met de regelmethode ELSM mogen over het algemeen niet als hijswerktoepassingen worden gebruikt! ij deze regelmethode zijn uitsluitend toepassingen in de horizontale transporttechniek toegestaan. anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

5 lgemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie lgemene aanwijzingen. Gebruik van de documentatie eze aanvulling op de technische handleiding bevat speciale informatie over synchrone servomotoren in uitvoering zonder encoder. e documentatie voor de synchrone servomotoren in uitvoering zonder encoder bestaat uit de technische handleiding "Synchrone servomotoren", deze aanvulling op de technische handleiding "Synchrone servomotoren in uitvoering zonder encoder". eze technische handleiding en de aanvulling op de technische handleiding maken deel uit van het product en bevatten belangrijke aanwijzingen voor het bedrijf en de klantenservice. e technische handleiding en de aanvulling op de technische handleiding richten zich aan alle personen die montage, installatie, inbedrijfstellings en onderhoudswerkzaamheden aan het product uitvoeren. e technische handleiding en de aanvulling op de technische handleiding moeten leesbaar en toegankelijk zijn. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsmede personen die zelfstandig aan het apparaat werken de technische handleiding en de aanvulling op de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben. Gebruik altijd de actuele versie van de documentatie en software. Op de homepage ( vindt u een groot assortiment in verschillende talen om te downloaden. kunt de documentatie ook als afgedrukte versie bij SE ERORIE bestellen. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie direct contact op met SE ERORIE.. ijzonderheid van de synchrone servomotoren in uitvoering zonder encoder e servomotoren uit de serie CMP. kunnen zonder encoder worden gebruikt. Een aparte encoderaansluiting op de motor is daarom niet nodig. e motor heeft één hybride steker. eze steker is in het midden aan de zijde van de motor gemonteerd. Het isolatieelement en de steker op deze uitvoering zijn de enige uiterlijke verschillen met de standaarduitvoering... Regelmethode ELSM ankzij de regelmethode ELSM is bedrijf zonder encoder van synchrone servomotoren CMP. in de regelmethode toerentalregeling mogelijk. e hoofdkenmerken van de regelmethode zijn: synchrone servomotoren zonder encoder worden gebruikt in de horizontale transporttechniek. Het gebruik in hijswerken en stijgingstrajecten is niet toegestaan. Het maximale motorkoppel komt overeen met 50 % van het continue stilstandskoppel M 0 in het gehele toerentalbereik. oor het synchroniseren met de draaiende motor is er een vangfunctie. Continu bedrijf met minder dan % van het nominale toerental van de motor is niet toegestaan. Het doorlopen van het bereik is echter mogelijk. e maximale uitgangsstroom van de frequentieregelaar bedraagt 50 % van de stilstandstroom I 0 van de motor. anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00 5

6 Opbouw van de motor Typeplaatje en typeaanduiding Opbouw van de motor. Typeplaatje en typeaanduiding.. Typeplaatje op de servomotor 7666 ruchsal/germany ph~iec600 CMP50M/K//SH M o. Nm M pk 0. Nm I o,68 I max9.6 T nn r/min fn 50 Hz IP 65 sys 00 Th.Kl. F p 7 br,66, C Mbr. Nm ohne IM 5 kg.5 90 nur mrichterbetrieb Made in Germany oorbeeld van de typeaanduiding van een servomotor Het volgende diagram laat een typeaanduiding zien: CMP50M/K//SH Synchrone servomotor CMP50 Flensmotor bouwgrootte 50 ouwlengte M Medium Mechanische aanbouwcomponenten /K Permanente magneetrem Standaardvoorziening temperatuurvoeler / Temperatuurvoeler PT000 Motoroptie aansluiting /SH Hybride connector M voor motor en remmotor, stekerbus alleen aan de motorzijde 6 anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

7 Elektrische installatie Instructies voor de aansluiting van de steker Elektrische installatie. Instructies voor de aansluiting van de steker e kabel wordt met een instelbare hoeksteker ingevoerd. SE ERORIE adviseert de hoekconnectoren met aangesloten contrastekers te positioneren. LET OP eschadiging door het draaien van de hoeksteker zonder contrasteker. eschadiging van de stekerschroefdraad en het afdichtingsvlak. Stel de hoeksteker alleen in met ingestoken contrasteker. Indien er geen contrasteker beschikbaar is, maak dan geen gebruik van een tang teneinde de hoeksteker te richten. NIJZING Let op de toegestane buigradius van de kabel. ij de toepassing van kabels met een lage capaciteit in een kabelrups zijn de buigradii groter dan bij de standaardkabels die vroeger gebruikt werden. SE ERORIE adviseert het gebruik van kabels met lage capaciteit. NIJZING e instelbaarheid dient alleen voor de montage en de aansluiting van de motor. Met de connector mogen geen continue bewegingen worden uitgevoerd... Stekerposities SH. oor de haakse connectoren SH. juist in te stellen kunnen alle gewenste posities worden bereikt. Op de volgende afbeelding ziet u een voorbeeld van verschillende instellingen van de connector: anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00 7

8 Elektrische installatie. e motoren CMP. in uitvoering zonder encoder worden geleverd met het connectorsysteem SH. In de basisuitvoering levert SE ERORIE de motoren CMP. in uitvoering zonder encoder met een motorzijdige steker en zonder contrasteker. LET OP Mogelijke beschadiging van de hoekconnector. Mogelijke materiële schade. e haakse hoekconnectoren niet te vaak opnieuw richten. lle servomotoren zijn uitgerust met hoekstekers die geschikt zijn voor snelsluitingen (speedtec ). Indien stekers anders dan op basis van snelsluiting worden gebruikt, dan dient de Oring als trillingsdemper. e steker kan slechts tot aan deze Oring worden vastgeschroefd. e steker wordt altijd aan de onderkant afgedicht... Connector aan kabeleinde Typeaanduiding van de connectoren Hier ziet u een typeaanduiding: S H S H S: Steker H: Hybride uitvoering (vermogen en signalen) : Stekergrootte (.5 mm ), : Stekergrootte.5 (6 0 mm ) oorsnede :.5 mm, :.5 mm, : mm, 6: 6 mm, 0: 0 mm 8 anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

9 Elektrische installatie Hybride kabels motoren CMP. in uitvoering zonder encoder Motoren CMP zonder rem Motor Nominaal toerental derdoorsnede Connector Max. kabellengte CMP. rpm mm m anleg in kabelrups rtikelnummer erlenging met kabelrups ) 0S SH M SH S SH M SH L SH S SH M SH L SH L SH S SH S SH S SH S SH S SH M SH M SH M SH M SH M SH M SH M 6000 SH L SH L SH L SH L SH L 500 SH L 6000 SH S SH S SH S SH S SH S 500 SH S 6000 SH S SH M SH M SH M SH M 000 SH M 500 SH M SH L SH L SH L SH L SH S SH S 000 SH S 000 SH S SH S SH anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00 9

10 Elektrische installatie Motor Nominaal toerental derdoorsnede Connector Max. kabellengte CMP. rpm mm m anleg in kabelrups rtikelnummer erlenging met kabelrups ) 00S SH M SH M 000 SH M 000 SH M SH M SH M SH L SH L SH L SH L SH ) Momenteel worden alleen verlengkabels met kabelrups aangeboden 0 anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

11 Elektrische installatie Motoren CMP met rem Motor Nominaal toerental Rem derdoorsnede Connector Max. kabellengte CMP. rpm mm m anleg in kabelrups rtikelnummer erlenging met kabelrups ) 0S K.5 SH M K.5 SH S K.5 SH M K.5 SH L K.5 SH S K.5 SH M K.5 SH L K.5 SH L 6000 K.5 SH S P.5 SH S 500 P.5 SH S 6000 P.5 SH S 6000 P.5 SH M P.5 SH M 000 P.5 SH M 500 P.5 SH M P.5 SH M 6000 P SH L P.5 SH L P.5 SH M P SH S P.5 SH S P.5 SH S 500 P SH M 000 P.5 SH M P.5 SH M P SH M 500 P 6.5 SH L 000 P.5 SH L P SH L 500 P 6.5 SH S 000 P.5 SH S P SH S P 6.5 SH S 500 P 0.5 SH M 000 P.5 SH M P SH M P 6.5 SH M 500 P 0.5 SH L P 6.5 SH L P 0.5 SH ) Momenteel worden alleen verlengkabels met kabelrups aangeboden anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

12 Elektrische installatie Motoren CMPZ zonder rem Motor Nominaal toerental derdoorsnede Connector Max. kabellengte rtikelnummer CMPZ rpm mm m anleg in kabelrups erlenging met kabelrups ) 7S SH S SH S SH S SH S SH M SH M SH M SH M SH M SH M SH M 6000 SH L SH L SH L SH L SH L SH S SH S SH S SH 00 (75) S SH 76 (75) S 6000 SH 00 (75) M SH M SH M SH 87 (75) M 000 SH 00 (75) M 500 SH 9 (75) M SH L SH L 000 SH L 000 SH 00 (75) L SH S SH S 000 SH S 000 SH 95 (55) S SH 00 (80) S SH 9 (80) S SH 00 (80) M SH M 000 SH M 000 SH 85 (55) M SH 00 (80) M SH 8 (80) M SH 00 (80) L 000 SH L SH L SH 87 (80) L SH 00 (80) L SH 96 (80) ) Momenteel worden alleen verlengkabels met kabelrups aangeboden anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

13 Elektrische installatie Motoren CMPZ met rem Motor Nominaal toerental Rem derdoorsnede Connector Max. kabellengte CMPZ rpm mm m anleg in kabelrups rtikelnummer erlenging met kabelrups ) 7S Y.5 SH S 500 Y.5 SH S 500 Y.5 SH S 6000 Y.5 SH S 6000 Y.5 SH M 000 Y.5 SH M 000 Y.5 SH M 000 Y.5 SH M 500 Y.5 SH M 500 Y.5 SH M 6000 Y.5 SH M 6000 Y SH L 000 Y.5 SH L 000 Y.5 SH L 000 Y.5 SH L 500 Y.5 SH L Y SH S 000 Y.5 SH S 000 Y.5 SH S 000 Y.5 SH 00 (75) S 500 Y.5 SH 76 (75) S 6000 Y SH 00 (75) M 000 Y.5 SH M 000 Y.5 SH M 000 Y.5 SH 87 (75) M 000 Y SH 00 (75) M 500 Y SH 9 (75) M 500 Y 6.5 SH L 000 Y.5 SH L 000 Y SH L 000 Y SH 00 (75) L 500 Y 6.5 SH S 000 Y.5 SH S 000 Y SH S 000 Y SH 95 (55) S 000 Y 6.5 SH 00 (80) S 500 Y 6.5 SH 9 (80) S 500 Y 0.5 SH 00 (80) M 000 Y.5 SH M 000 Y SH M 000 Y SH 85 (55) M 000 Y 6.5 SH 00 (80) M 500 Y 6.5 SH 8 (80) M 500 Y 0.5 SH 00 (80) L 000 Y SH L 000 Y 6.5 SH L 000 Y 6.5 SH 87 (80) L 000 Y 0.5 SH 00 (80) L 500 Y 0.5 SH 96 (80) ) Momenteel worden alleen verlengkabels met kabelrups aangeboden anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

14 Elektrische installatie Toegestane kabellengtes bij C Ystoprem zijn zeer beperkt. Het volgende geldt als richtlijn: CMPZ7 met /Y: maximaal 8 m CMPZ80 met /Y: tussen 6, tot 9 m afhankelijk van kabeldoorsnede CMPZ00 met /Y: tussen,5 tot 7 m afhankelijk van kabeldoorsnede Neem voor een configuratie met CYstoprem contact op met SE ERORIE... Geprefabriceerde kabels oor de aansluiting met het connectorsysteem SH.. zijn prefab kabels van SE ERORIE verkrijgbaar. Informatie over de geprefabriceerde kabels en artikelnummers vindt u in het document "ctueel synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 in uitvoering zonder encoder". anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

15 Elektrische installatie.. Schema s van de connectoren voor CMP.motoren Legenda [C] [] [] [] [] [C] [] anzicht anzicht Stekker met buscontacten (door klant/contractor te verzorgen) Contactdoos met stiftcontacten (levering af fabriek) ansluiting vermogensconnector SH (M) Schema met/zonder rem P/K 5 / [] / [] K () K () K () GNYE C H R K= P=YE K [] C K () K K=R P=YE K () GNYE R [] [] P/Krem (optioneel) ansluiting vermogensconnector SH (M) Schema met/zonder rem Y [] [] 5 K () K () K () K () C H K () R K K [] H C R [] GNYE K () GNYE R [] Yrem (optioneel) [] ansluiting op gelijkrichters van SEERORIE volgens technische handleiding anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00 5

16 Elektrische installatie ansluiting vermogensconnector SH (M0) Schema met/zonder rem P [] 5 [] K () K () GNYE K () N H K () K () R K R [] YE N YE GNYE K [] [] Prem (optioneel) [] ansluiting op gelijkrichters van SEERORIE volgens technische handleiding ansluiting vermogensconnector SH (M0) Schema met/zonder rem Y [] [] 5 K () K () K () GNYE K () N H K () K () R K R [] R N H GNYE K [] [] Yrem (optioneel) [] ansluiting op gelijkrichters van SEERORIE volgens technische handleiding. ij Y. vervalt aansluiting. 6 anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

17 Elektrische installatie Schema's van de remaansturing Prem e houdrem P kan in elke toepassing aangestuurd worden via het Mremrelais of via een klantenrelais met varistorbeveiligingsschakeling. ls de specificaties voor een directe remaansturing aangehouden worden, kan een Prem ook direct door de remuitgang van een applicatieregelaar MOIRIE modular aangestuurd worden. e remmen van de motoren CMP.80 en CMP.00 kunnen echter nooit direct op MOIRIE modular aangesloten worden. Meer informatie vindt u in het technologiehandboek applicatieregelaar MOIRIE modular. Remregeling M M M 5 5 SH K SH K C IN C K K C K C IN C K N ansluiting, ansluiting, oeding Signaal (regelaar) anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00 7

18 Elektrische installatie irecte remvoeding met regelaars van een andere fabrikant C ls de rem niet met een remregeling M wordt aangestuurd, moet er een geschikte magneetschakelaar worden gebruikt die geschikt is voor het schakelen van inductieve gelijkstroom. In dit verband is een varistorschakeling parallel t.o.v. de remspoel als overspanningsbeveiliging en EMContstoring van de voeding nodig. ij een rem met externe gelijkstroomvoeding, groter dan, zonder M, moet een 00varistor worden gebruikt. Extra optie: ls de varistorschakeling als EMContstoring niet voldoende is, kan er bovendien een RCelement over de veiligheidsschakelaar worden geplaatst. C [] [] [] SH [] N C SH [] aristor [] RCelement irecte remvoeding Met MOIRIE modular GN C ØØ C SH anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

19 Elektrische installatie Schema's van de remaansturing Krem e houdrem K kan in elke toepassing worden aangestuurd via het Mremrelais of via een relais (door klant/contractor te verzorgen) met varistorveiligheidsschakeling. ls de specificaties voor een directe remaansturing aangehouden worden, kan een Krem ook direct door de remuitgang van een applicatieregelaar MOIRIE modular aangestuurd worden. e remmen van de motoren CMP.80 en CMP.00 kunnen echter nooit direct op MOIRIE modular aangesloten worden. Meer informatie vindt u in het technologiehandboek applicatieregelaar MOIRIE modular. Remaansturing M M 5 SH K C IN C K K C ansluiting, ansluiting, oeding Signaal (regelaar) anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00 9

20 Elektrische installatie irecte remvoeding met regelaars van een andere fabrikant C ls de rem niet met een remregeling M wordt aangestuurd, moet er een geschikte magneetschakelaar worden gebruikt die geschikt is voor het schakelen van inductieve gelijkstroom. In dit verband is een varistorschakeling parallel t.o.v. de remspoel als overspanningsbeveiliging en EMContstoring van de voeding nodig. ij een rem met externe gelijkstroomvoeding, groter dan, zonder M, moet een 00varistor worden gebruikt. Extra optie: ls de varistorschakeling als EMContstoring niet voldoende is, kan er bovendien een RCelement over de veiligheidsschakelaar worden geplaatst. C [] [] [] SH [] N C SH [] aristor [] RCelement irecte remvoeding Met MOIRIE modular GN C ØØ C SH LET OP Schade aan de rem K. Mogelijke materiële schade. e vastgelegde polariteit van de voeding van de Krem dient absoluut te worden aangehouden. Controleer bij het vervangen van de rem de polariteit. 0 anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

21 Elektrische installatie Schema's van de remaansturing Yrem Remgelijkrichter ME isselstroomzijdig uitschakelen/normaal invallen van de rem met SH, SH. ME ME 5 5 K C K K C SH K C K K K SH N K Gelijk en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem met SH, SH. ME ME 5 5 SH K C K K K C K C K K K SH N Remgelijkrichter MP Gelijk en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd spanningsrelais met SH en SH. MP MP 5 5 K C K K K C SH K C K K K SH N anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

22 Elektrische installatie Remgelijkrichter MH isselstroomzijdig uitschakelen/normaal invallen van de rem met SH en SH. MH MH 5 5 K SH K K SH C K K K C C K K N Gelijk en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem met SH en SH. MH MH 5 5 K S K K S C K K C C K K N K Remregeling MK/MK Gelijk en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd spanningsrelais/c stuuringang geïntegreerd/standbyweergave door diode met SH en SH. MK MK MK MK 5 5 SH K SH K ansluiting, ansluiting, C C K K K C oeding Signaal (regelaar) K C C K K N anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

23 Elektrische installatie Remregeling M Gelijk en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/c stuuringang geïntegreerd met SH, SH. M M 5 5 SH K SH K K C K C C C C K K K K N ansluiting, ansluiting, oeding Signaal (regelaar) anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

24 Elektrische installatie Opties. Opties.. Thermische motorbeveiliging PT000 Typeaanduiding / eschrijving e thermische motorbeveiliging voorkomt dat de motor oververhit en daardoor beschadigd raakt. Een temperatuurvoeler beschermt dus indirect omdat er alleen een sensorwaarde wordt doorgegeven die eerst geanalyseerd moet worden. e uitvoering / bestaat uit een platinasensor PT000 die in een van de motorwikkelingen geïntegreerd is. e platinasensor heeft in tegenstelling tot de KTYhalfgeleidersensor een vrijwel geheel lineaire karakteristiek en is nauwkeuriger. Samen met een frequentieregelaar die het thermische model van de motor heeft, kan de frequentieregelaar door de / ook als motorbeveiliging functioneren. Technische gegevens e temperatuurvoeler PT000 registreert continu de motortemperatuur. Technische gegevens ansluiting Totale weerstand bij 0 5 C Teststroom PT000 rood zwart 070 Ω < R < 0 Ω < m NIJZING e temperatuurvoeler is unipolair, daardoor verandert het meetresultaat niet als de kabels worden verwisseld [Ω] [ C] Typische karakteristiek van de PT000, F0, anvulling op de technische handleiding CMP0 00, CMPZ7 00

25

26

27

28 SEERORIE riving the world SEERORIE GmbH & Co KG P.O. ox RCHSL GERMNY Phone Fax sew@seweurodrive.com