Technische handleiding

Transcriptie

1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 CMP00 CMPZ7 CMPZ00 Uitgave 0/ / NL

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Betekenis van de signaalwoorden Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen Garantieaanspraken Beperking van aansprakelijkheid Auteursrechtelijke opmerking Schrijfwijze van de motortypen... 7 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Algemeen Doelgroep Functionele veiligheidstechniek (FS) Toepassing conform de voorschriften....6 Relevante documenten....7 Transport / opslag....8 Opstelling....9 Elektrische aansluiting....0 Inbedrijfstelling / bedrijf Hete oppervlakken bij servomotoren... Opbouw van de motor Schematische afbeeldingen van de synchrone servomotoren CMP0 CMP CMP7 CMP00/BP CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR Typeplaatje en typeaanduiding Typeplaatje op de servomotor Typeplaatje van een servomotor Productienummer Extra voorzieningen Mechanische aanbouwcomponenten Temperatuurvoelers/temperatuurmeting Encoder Aansluitvarianten Onafhankelijk aangedreven ventilator VR... Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

4 Inhoudsopgave Mechanische installatie.... Voordat u begint.... Benodigde gereedschappen/hulpmiddelen.... Langdurige opslag van servomotoren..... Isolatieweerstand te laag.... Aanwijzingen voor het opstellen van de motor..... Opstellen in vochtige ruimten of buiten....5 Toleranties bij montagewerkzaamheden....6 Extra voorzieningen Onafhankelijk aangedreven ventilator VR Handremlichter voor BY-rem ombouwen Elektrische installatie Aanvullende bepalingen Aansluitschema s gebruiken Aanwijzingen voor de bedrading Beveiliging tegen storingen in de remaansturing Thermische motorbeveiliging Aanwijzingen voor de aansluiting van de vermogensen signaalkabels via het stekersysteem Stekerposities Aanwijzingen voor de aansluiting van de vermogensen signaalkabels via de klemmenkast Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB Stekerverbinding aan kabelzijde Encoderkabel Kabel voor onafhankelijk aangedreven ventilator Geprefabriceerde kabels Aansluitschema's van de stekerverbindingen voor CMP.-motoren Aansluitschema's van de remaansturing BP-rem Aansluitschema's van de remaansturing BY-rem Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS Aansluitvariant klemmenkast Aansluiting CMP50 en CMP Aansluiting CMP.7 CMP Aansluitschema's van de remaansturing BP-rem Aansluitschema's van de remaansturing BY-rem Vermogensaansluiting op de klemmenkast Extra voorzieningen BP-rem BY-rem Thermische motorbeveiliging Onafhankelijk aangedreven ventilator VR Inbedrijfstelling Vóór de inbedrijfstelling Tijdens de inbedrijfstelling Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

5 Inhoudsopgave 7 Inspectie/onderhoud Algemene aanwijzingen Reiniging Aansluitkabel Aanwijzingen voor de BY-rem Vervangen van de remschijven Remkoppel wijzigen Spoelhuis vervangen Meten van de lichtspleet bij de BY-rem Handremlichter Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Legenda bij de technische gegevens Technische gegevens CMP-motoren Technische gegevens CMPZ-motoren Technische gegevens van de extra voorzieningen BP-rem BY-rem Bedrijfsstoringen Klantenservice Storingen aan de servomotor Storingen in de encoder Storingen aan de servoregelaar Storingen aan de rem Rem BP Rem BY Afvoer Conformiteitsverklaring Adressenopgave Index Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 5

6 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Algemene aanwijzingen. Gebruik van de documentatie Deze documentatie maakt deel uit van het product en bevat belangrijke aanwijzingen voor het bedrijf en de service. De documentatie is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan het product uitvoeren. De documentatie moet leesbaar en toegankelijk zijn. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsmede personen die zelfstandig aan de installatie werken de documentatie helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW-EURODRIVE B.V.. Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen.. Betekenis van de signaalwoorden De volgende tabel laat de ernst van het gevaar en de betekenis van de signaalwoorden zien voor veiligheidsaanwijzingen, aanwijzingen voor materiële schade en overige aanwijzingen. Signaalwoord Toelichting Gevolgen bij niet-inachtneming GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel LET OP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip: vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem... Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen De thematische veiligheidsaanwijzingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte pictogrammen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen... Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen De geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de gevaarlijke handeling ingebed. Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. 6 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

7 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken. Garantieaanspraken De naleving van de documentatie is een voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst de documentatie, voordat u met het apparaat gaat werken!. Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de documentatie is basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf van de elektromotoren en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet-naleven van de documentatie. In dergelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten..5 Auteursrechtelijke opmerking 0 SEW-EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) verveelvuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik zijn in welke vorm dan ook verboden..6 Schrijfwijze van de motortypen In deze technische handleiding worden de motortypen CMP en CMPZ behandeld. Als gegevens zowel op CMP- als op CMPZ-motoren betrekking hebben, is de schrijfwijze CMP.-motoren. Bij informatie die alleen voor CMP- of CMPZ-motoren gelden, wordt het motortype expliciet aangegeven. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 7

8 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen moeten worden doorgelezen om persoonlijk letsel en materiële schade te voorkomen. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzekert u zich ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking, en personen die zelfstandig aan het apparaat werken de documentatie helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW-EURODRIVE.. Inleidende opmerkingen De volgende veiligheidsaanwijzingen hebben in eerste instantie betrekking op de toepassing van CMP-motoren. Let bij het gebruik van motorreductoren ook op de veiligheidsaanwijzingen voor reductoren in de bijbehorende technische handleiding. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze documentatie.. Algemeen GEVAAR! Tijdens het bedrijf kunnen motoren en motorreductoren overeenkomstig hun beschermingsgraad spanningsvoerende, ongeïsoleerde (bij losse stekers/geopende klemmenkast), eventueel bewegende of roterende delen en hete oppervlakken hebben. Dood of zwaar letsel. Alle werkzaamheden ten behoeve van transport, opslag, opstelling, montage, aansluiting, inbedrijfstelling, onderhoud en reparatie mogen alleen door gekwalificeerd vakpersoneel worden verricht met de onvoorwaardelijke inachtneming van de: bijbehorende uitvoerige technische handleiding(en) waarschuwings- en veiligheidsstickers op de motor/motorreductor alle andere bij de aandrijving horende configuratiedocumenten, inbedrijfstellingsvoorschriften en aansluitschema's voor de installatie specifieke bepalingen en eisen nationale/regionale voorschriften voor veiligheid en ongevallenpreventie Installeer nooit beschadigde producten. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste beschermkap of behuizing, ondeskundig gebruik, onjuiste installatie of bediening bestaat gevaar voor zwaar persoonlijk letsel en ernstige materiële schade. In deze documentatie vindt u meer informatie. 8 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

9 Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep. Doelgroep Mechanische werkzaamheden mogen alleen door geschoold personeel worden verricht. Geschoold personeel zijn volgens deze documentatie personen die vertrouwd zijn met de opbouw, de mechanische installatie, het verhelpen van storingen en de reparatie van het product, en de volgende kwalificaties hebben: succesvol afgesloten scholing op het gebied van mechanica (bijvoorbeeld als mecanicien of mechatronicus) kennis van deze technische handleiding Elektrotechnische werkzaamheden mogen alleen door een geschoolde elektricien worden verricht. Elektriciens zijn volgens deze documentatie personen die vertrouwd zijn met de elektrische installatie, de inbedrijfstelling, het verhelpen van storingen en de reparatie van het product, en de volgende kwalificaties hebben: succesvol afgesloten scholing op het gebied van elektrotechniek (bijvoorbeeld als elektricien, elektronicus of mechatronicus) kennis van deze technische handleiding Alle werkzaamheden in de overige afdelingen transport, opslag, bedrijf en afvoer mogen uitsluitend worden uitgevoerd door goed opgeleide personen. Het vakpersoneel dient beschermende kleding te dragen die geschikt is voor de uit te voeren handelingen. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 9

10 Veiligheidsaanwijzingen Functionele veiligheidstechniek (FS). Functionele veiligheidstechniek (FS) Aandrijvingen van SEW-EURODRIVE kunnen naar keuze met componenten geleverd worden waarvan de veiligheid vastgesteld is. MOVIMOT, encoders of remmen en evt. overig toebehoren kunnen afzonderlijk en in combinatie met elkaar op een op de veiligheid gerichte manier in de draaistroommotor geïntegreerd zijn. Deze integratie wordt door SEW-EURODRIVE op het typeplaatje aangegeven met het FS-teken en een nummer. Dit nummer geeft aan welke componenten in de aandrijving een uitvoering hebben die op de veiligheid gericht is, zie productoverkoepelende codetabel hieronder: Functionele veiligheid MOVIMOT Rem 0 x 0 x Handremlichter rem Bewaking functie rem Motorbeveiliging 0 x Encoder 0 x 05 x x 06 x x 07 x x 08 x x 09 x x 0 x x x x x x x x x x x x 5 x x x 6 x x x 7 x x x 8 x x x x 9 x x x x 0 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 5 x x x x x x 6 x x x 7 x x x x 8 x x x 9 x x x 0 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 5 x x x 6 x x x x 7 x x x x x Tabel wordt vervolgd op de volgende pagina. 0 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

11 Veiligheidsaanwijzingen Functionele veiligheidstechniek (FS) Functionele veiligheid MOVIMOT 8 x x x 9 x x x x x 0 x Rem x x x 5 x x Handremlichter rem 6 x x 7 x x 8 x x 9 x x 50 x x 5 x x 5 x x 5 x x x 5 x x x 55 x x x 56 x x x 57 x x x 58 x x x x 59 x x x x 60 x x x x 6 x x x x 6 x x x x 6 x x x x x 6 x x x x x 65 x x x x x x 66 x x x x x 67 x x x x 68 x x x 69 x x x 70 x x x x 7 x x x x 7 x x x x 7 x x x x x 7 x x x Bewaking functie rem 75 x x x 76 x x x x Motorbeveiliging 77 x x x x 78 x x x 79 x x x x x Encoder Als op het typeplaatje in het FS-logo bijvoorbeeld de code "FS 0" staat, heeft deze motor een veilige encoder. Om de veiligheidsniveaus voor installaties en machines zelf te bepalen kunt u de technische gegevens raadplegen voor de veiligheidscodes. De veiligheidscodes van de SEW-componenten vindt u ook op de SEW-homepage en in de SEW-bibliotheek voor de software Sistema van het Institut für Arbeitsschutz van de Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (IFA, vroeger BGIA). Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

12 Veiligheidsaanwijzingen Toepassing conform de voorschriften.5 Toepassing conform de voorschriften Deze motoren zijn bestemd voor industriële installaties. Bij de inbouw in machines is de inbedrijfstelling, d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften, van de motoren niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de EG-richtlijn 006//EG (machinerichtlijn). Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, is toepassing in de Ex-omgeving verboden. Luchtgekoelde uitvoeringen zijn ontworpen voor omgevingstemperaturen van -0 C tot +0 C en installatiehoogten 000 m boven zeeniveau. Let op afwijkende specificaties op het typeplaatje. De omstandigheden op de plaats van opstelling moeten overeenkomen met alle specificaties op het typeplaatje..6 Relevante documenten Let ook op de volgende documenten: aansluitschema's die bij de motor meegeleverd worden technische handleiding "Reductoren serie R..7, F..7, K..7, S..7, SPIROPLAN W" bij motorreductoren technische handleiding "Reductoren series BS.F.., PS.F.. en PS.C.." catalogus "Synchrone servomotoren" en/of catalogus "Synchrone servomotorreductoren" evt. aanvulling op de technische handleiding "Veiligheidsencoders Functionele veiligheid voor synchrone servomotoren CMP".7 Transport / opslag Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling moet eventueel worden opgeschort. De transportogen moeten goed vastgemaakt worden. Deze zijn alleen berekend op het gewicht van de motor/motorreductor; er mogen geen extra lasten worden aangebracht. De ingebouwde hijsogen voldoen aan DIN 580. De in deze norm genoemde lasten en voorschriften moeten altijd in acht worden genomen. Als op de motorreductor twee hijsogen of oogbouten zijn aangebracht, moeten deze twee hijsogen tijdens het transport ook worden gebruikt. De trekrichting van de hijsinrichting mag dan volgens DIN 580 niet meer dan 5 afwijken. Gebruik, indien nodig, geschikte en voldoende bemeten transportmiddelen. Gebruik deze opnieuw voor verder transport. Als de motor niet onmiddellijk wordt ingebouwd, dient deze droog en stofvrij te worden opgeslagen. De motor kan één jaar opgeslagen worden zonder dat er vóór de inbedrijfstelling bijzondere maatregelen getroffen moeten worden. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

13 Veiligheidsaanwijzingen Opstelling.8 Opstelling Zorg voor vlakke opslag, goede voet- en flensmontage en exacte uitlijning bij rechtstreekse koppeling. Zorg dat de montage niet leidt tot resonanties met de draaifrequentie en de dubbele netfrequentie. Draai de rotor met de hand en let daarbij op abnormale, schurende geluiden. Controleer de draairichting in ontkoppelde toestand. Riemschijven en koppelingen alleen met geschikte inrichtingen (de-)monteren (verwarmen!) en met een aanraakbeveiliging afdekken. Vermijd ontoelaatbare spanningen op de riem. Zorg zonodig voor de vereiste pijpaansluitingen. Voorzie uitvoeringen met het aseinde naar boven van een afdekking, zodat vreemde voorwerpen niet in de ventilator kunnen vallen. De ventilatie mag niet worden belemmerd en de uitlaatlucht, ook die van aggregaten in de buurt, mag niet meteen weer worden aangezogen. Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Mechanische installatie" ( pag. )..9 Elektrische aansluiting De werkzaamheden mogen alleen door gekwalificeerde vaklieden worden uitgevoerd. De laagspanningsmachine dient hierbij stil te staan, vrijgeschakeld te zijn en tegen onbedoelde herinschakeling beveiligd te worden. Dat geldt ook voor hulpstroomkringen (bijv. stilstandsverwarming of onafhankelijk aangedreven ventilator). Controleer of de spanning eraf is! Het overschrijden van de tolerantiegrenzen in EN 600- (VDE 050, deel ) spanning + 5%, frequentie + %, curvevorm, symmetrie zorgt voor meer warmte en is van invloed op de elektromagnetische compatibiliteit. Houd u bovendien aan EN 500 (indien nodig, nationale bijzonderheden in acht nemen, bijv. DIN VDE 005 voor Duitsland). Neem de schakelspecificaties en de afwijkende specificaties op het typeplaatje en het bij de motor meegeleverde schakelschema in acht. Bij de aansluiting moet voor een duurzaam veilige, elektrische verbinding worden gezorgd (geen uitstekende draadeinden); gebruik de juiste kabeleinddoppen. Zorg voor veilige aardverbindingen. In aangesloten toestand mogen de afstanden tot niet-geïsoleerde en spanningvoerende delen niet kleiner zijn dan de minimumwaarden volgens IEC 6066 en de nationale voorschriften. Conform IEC 6066 dienen de afstanden bij laagspanning minimaal de volgende waarde te hebben: Nominale spanning U nom 500 V 690 V Afstand mm 5,5 mm In de aansluitkast mogen geen vreemde voorwerpen, vuil of vocht aanwezig zijn. Sluit kabelinvoeropeningen die niet worden gebruikt en de kast zelf stof- en waterdicht af. Borg de spie voor het proefdraaien zonder aandrijfelementen. Controleer in geval van laagspanningsmachines met rem voor inbedrijfstelling of de rem foutloos werkt. Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Elektrische installatie" ( pag. 7). Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

14 Veiligheidsaanwijzingen Inbedrijfstelling / bedrijf.0 Inbedrijfstelling / bedrijf Bij afwijkingen van de normale werking, zoals verhoogde temperaturen, geluiden, trillingen, moet de oorzaak worden vastgesteld. Neem eventueel contact op met de fabrikant. Stel beveiligingsinrichtingen ook tijdens het proefdraaien niet buiten werking. Bij twijfel de motor uitschakelen. Maak bij sterk vervuilende omstandigheden de luchtkanalen regelmatig schoon..0. Hete oppervlakken bij servomotoren De synchrone servomotoren CMP worden tijdens het bedrijf zeer heet. U kunt zich verbranden als de synchrone servomotor niet afgekoeld is. De oppervlaktetemperatuur van de servomotor kan tijdens het reglementaire bedrijf meer dan 00 C bedragen. Raak de servomotor in geen geval tijdens het bedrijf of tijdens het afkoelen na de uitschakeling aan. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

15 Opbouw van de motor Schematische afbeeldingen van de synchrone servomotoren Opbouw van de motor. Schematische afbeeldingen van de synchrone servomotoren AANWIJZING De volgende afbeeldingen moeten als basis worden gezien. Afwijkingen al naargelang motorbouwgrootte en uitvoering zijn mogelijk... CMP0 CMP6 [] [] [] [] [] [05] [0] [05] [] [6] [06] [7] [] Rotor (spie optioneel) [7] Flens [] Groefkogellager [6] Stator [] Lagerschild [] Groefkogellager [05] Compensatieplaat [06] Askeerring [0] Deksel [05] Resolver [] Signaalstekerverbinding SM/SB [] Vermogensconnector SM/SB Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 5

16 Opbouw van de motor Schematische afbeeldingen van de synchrone servomotoren.. CMP7 CMP00/BP [] [] [] [05] [] [] [05] [0] [550] [] [06] [7] [6] [] Rotor (spie optioneel) [7] Flens [] Groefkogellager [6] Stator [] Remlagerschild [] Groefkogellager [05] Compensatieplaat [06] Askeerring [0] Deksel [05] Resolver [] Signaalconnector SB [] Vermogensconnector SB [550] Houdrem BP 6 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

17 Opbouw van de motor Schematische afbeeldingen van de synchrone servomotoren.. CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR [] [] [05] [0] [70] [5] [] [06] [7] [6] [6] [] [] [] [] Rotor (spie optioneel) [7] Flens [] Groefkogellager [6] Stator [6] Extra massatraagheidsmoment [] Remlagerschild [] Groefkogellager [5] Spoelhuis compleet (component van de BY-rem) [06] Askeerring [] Onderbouw klemmenkast [] Bovenbouw klemmenkast [70] Onafhankelijk aangedreven ventilator, compleet [0] Deksel [05] Resolver Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 7

18 Opbouw van de motor Typeplaatje en typeaanduiding. Typeplaatje en typeaanduiding.. Typeplaatje op de servomotor Typeplaatje CMP-motor De volgende afbeelding laat een typeplaatje zien [] 0 [] BMV [] FS-teken incl. nummer [] Motor-identificatienummer Het FS-logo bevindt zich alleen op het typeplaatje als er op veiligheid gekeurde componenten worden gebruikt. De volgende afbeelding laat een typeplaatje met de goedkeuringen UL, CSA zien: BMV Plaats van het typeplaatje. 8 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

19 Opbouw van de motor Typeplaatje en typeaanduiding.. Typeplaatje van een servomotor De onderstaande afbeelding laat een typeaanduiding zien: CMP Z 7S /BY /HR /KY /RHM /VR /SB Motoroptie instelbare hoeksteker/radiale steker/ klemmenkast/klemmenkast met signaalsteker SM.. (motor) SB.. (remmotor) KK (CMP50 6, CMP.7 00) KKS (CMP.7 00) Motoroptie onafhankelijk aangedreven ventilator (CMP50 00) Motorfeedback (resolver) RHM Motoroptie absolute encoder AK0H EK0H (CMP0) ASH (CMP50/6) ESH (CMP50/6) AKH (CMP.7 00) EKH (CMP.7 00) Standaarduitvoering temperatuurvoeler KTY Motoroptie handremlichter (alleen bij BY-rem) Motoroptie Houdrem BP (CMP0 6, CMP.7 00) Stoprem BY (CMPZ7 00) Bouwgrootte 0S, 0M 50S, 50M, 50L 6S, 6M, 6L 7S, 7M, 7L 80S, 80M, 80L 00S, 00M, 00L S = short; M = medium; L = long Motoroptie verzwaarde rotor (CMPZ7 00) Flensmotor CMP Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 9

20 Opbouw van de motor Extra voorzieningen.. Productienummer Twee laatste cijfers van het bouwjaar Aantal ( cijfers) Orderregel ( cijfers) Ordernummer (8 cijfers) Verkooporganisatie. Extra voorzieningen.. Mechanische aanbouwcomponenten Aanduiding Optie /BP Houdrem voor CMP0 6, CMP.7 00 /BY Stoprem voor CMPZ7 00 /HR Handremlichter van de rem BY voor CMPZ7 00, automatisch terugspringend.. Temperatuurvoelers/temperatuurmeting Aanduiding /KY Optie Temperatuurvoeler (standaard).. Encoder Aanduiding /RHM /ESH /ASH /EK0H Optie Resolver (standaard) Encoder Hiperface singleturn, spanas, met hoge resolutie, voor CMP50 en CMP6 Encoder Hiperface multiturn, spanas, met hoge resolutie, voor CMP50 en CMP6 Encoder Hiperface, singleturn, kegel-as, voor CMP0 /AK0H Encoder Hiperface, multiturn, kegel-as, voor CMP0 6, CMP.7 00 /EKH Encoder Hiperface, singleturn, kegel-as, met hoge resolutie, voor CMP.7 00 /AKH Encoder Hiperface, multiturn, kegel-as, met hoge resolutie, voor CMP Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

21 Opbouw van de motor Extra voorzieningen.. Aansluitvarianten Aanduiding /SM /SMB /SB /SBB /KK /KKS Optie Stekerverbinding motor M, alleen motorzijdige stekerbus, motor- en encoderkabel insteekbaar (standaard) Stekerverbinding motor M0, alleen motorzijdige stekerbus, motor- en encoderkabel insteekbaar (standaard) Stekerverbinding remmotor M, alleen motorzijdige stekerbus, motor- en encoderkabel insteekbaar (standaard) Stekerverbinding remmotor M0, alleen motorzijdige stekerbus, motor- en encoderkabel insteekbaar (standaard) Klemmenkast voor CMP50, CMP6, CMP.7 00, motor- en encoderkabel vast te klemmen Klemmenkast voor CMP.7 00, motorkabel vast te klemmen en encoderkabel insteekbaar..5 Onafhankelijk aangedreven ventilator VR Aanduiding /VR Optie Onafhankelijk aangedreven ventilator Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

22 Mechanische installatie Voordat u begint Mechanische installatie. Voordat u begint Monteer de aandrijving alleen als aan de volgende voorwaarden wordt voldaan: De aandrijving moet onbeschadigd zijn (geen schade door transport of opslag). Alle transportbeveiligingen moeten zijn verwijderd. De gegevens op het typeplaatje van de aandrijving dienen geschikt te zijn voor het bedrijf op de servoversterker. De omgevingstemperatuur moet tussen -0 C en +0 C liggen. Motoren voor koelhuistoepassingen kunnen tot -0 C toegepast worden. Het temperatuurbereik -0 C tot +0 C wordt op het typeplaatje vermeld. De opstellingshoogte mag niet meer dan 000 m boven zeeniveau liggen. Als dit wel het geval is, moet de aandrijving worden aangepast aan de speciale omgevingscondities. De omgeving is vrij van oliën, zuren, gassen, dampen, stralingen enz.. Benodigde gereedschappen/hulpmiddelen Standaardgereedschap Voor stekerverbindingen die u zelf monteert: crimptang tot een kabeldoorsnede van 0 mm crimptang tot een kabeldoorsnede van 6 mm Bij levering tot /008: demontagegereedschap voor contactblokken als de stekerverbinding omgebouwd wordt. Bij levering vanaf 0/009: voor haakse stekerverbindingen is geen gereedschap vereist.. Langdurige opslag van servomotoren Als u een motor uit de opslag gebruikt, dienen de volgende punten in acht genomen te worden: Let op de kortere gebruiksduur van het kogellagervet na opslagtijden van meer dan een jaar. Na een opslagperiode van vier jaar adviseert SEW-EURODRIVE de motor door de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. te laten onderzoeken op veroudering van het kogellagervet. Controleer of de servomotor door de langere opslagtijd vocht heeft opgenomen. Meet de isolatieweerstand met een meetspanning van DC 500 V. De isolatieweerstand hangt sterk van de temperatuur af! De isolatieweerstand kan met een isolatiemeter tussen de connectorpinnen en de motorbehuizing worden gemeten. Als de isolatieweerstand niet voldoende is, moet de motor gedroogd worden. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

23 Mechanische installatie Aanwijzingen voor het opstellen van de motor De onderstaande afbeelding laat de isolatieweerstand in relatie tot de temperatuur zien. isolatieweerstand afhankelijk van de temperatuur [MΩ] 00 0 [] 0, [ C] [] Weerstand-temperatuurpunt (RT-punt).. Isolatieweerstand te laag AANWIJZING Isolatieweerstand te laag: Servomotor heeft vocht opgenomen. Maatregel: stuur de servomotor naar de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. met een omschrijving van de fout.. Aanwijzingen voor het opstellen van de motor VOORZICHTIG! Bij assen met een spie: scherpe randen door open spiebaan. Licht lichamelijk letsel. Spie in spiebaan plaatsen. Beveiligingsslang over de as trekken. VOORZICHTIG! Door ondeskundige montage kunnen de CMP-motoren beschadigd raken. Mogelijke materiële schade! Let op de volgende aanwijzingen. Motoraseinden moeten grondig worden gereinigd om corrosiewerende middelen, verontreinigingen e.d. te verwijderen. Gebruik hiervoor een in de handel verkrijgbaar oplosmiddel. Het oplosmiddel mag niet in de lagers of afdichtingsringen komen, omdat dit beschadiging van het materiaal kan veroorzaken. Zorg ervoor dat de druklagers van de klant zich vrij en soepel kunnen bewegen. Let erop dat er geen radiale krachten en buigmomenten op de CMP-motoren worden uitgeoefend. Voorkom stoten en slagen op het as- of spileinde. Beveilig de componenten tegen mechanische schade. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

24 Mechanische installatie Toleranties bij montagewerkzaamheden Monteer de motorreductor alleen in de opgegeven bouwvorm op een vlakke, trillingsvrije en torsiestijve fundering. Lijn de motor en machine zorgvuldig uit om te voorkomen dat de uitgaande as te zwaar wordt belast. Let op de toelaatbare radiale en axiale krachten. Zorg voor een onbelemmerde toevoer van koellucht voor de motor. De afstand tussen de wand en de behuizing moet ten minste 0 cm zijn. Zorg ervoor dat de warme lucht van andere aggregaten niet wordt aangezogen. Bescherm de verticale bouwvormen met een onafhankelijk aangedreven ventilator VR door middel van een afdekking. Zorg er achteraf voor dat de op de as te monteren onderdelen met een halve spie worden uitgebalanceerd (motorassen zijn met een halve spie uitgebalanceerd). Schroef bij remmotoren met handremlichter de hendel er in (bij automatisch terugspringende handremlichter HR)... Opstellen in vochtige ruimten of buiten Plaats de motor- en encoderaansluiting, indien mogelijk, zo dat de connectorkabels niet naar boven gericht zijn. Reinig de afdichtingsvlakken van de stekers (motor- en/of encoderaansluiting), voordat deze opnieuw worden gemonteerd. Vervang broze afdichtingen. Werk de corrosiewerende lak eventueel bij. Controleer de vereiste beschermingsgraad. Breng eventueel afdekkingen (regendak) aan..5 Toleranties bij montagewerkzaamheden Aseinde Diametertolerantie volgens DIN 78 ISO k6 Centreerboring volgens DIN Flenzen Centreerrandtolerantie conform EN 507 ISO j6 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

25 Mechanische installatie Extra voorzieningen.6 Extra voorzieningen.6. Onafhankelijk aangedreven ventilator VR Voor de motorgrootte CMP50 6 en CMP.7 00 kunnen de synchrone servomotoren optioneel worden uitgerust met een onafhankelijk aangedreven ventilator VR. AANWIJZING De onafhankelijk aangedreven ventilator kan alleen bij een maximale oscillatie- en stootbelasting van g toegepast worden. Mechanische installatie Bevestiging van de onafhankelijk aangedreven ventilator VR: Motor Bouten Aanhaalmoment CMP50, CMP6 M 8, zelftappend Nm CMP.7 M6 x 0 Nm ) CMP.80, CMP.00 M8 x 0 0 Nm ) ) Bovendien Loctite -lak voor het borgen van de schroeven Ombouwset voor CMP50 6, CMP.7 00 Voor motoren van de bouwgrootte zijn ombouwsets voor onafhankelijk aangedreven ventilatoren beschikbaar. AANWIJZING De ombouwset van de onafhankelijk aangedreven ventilator voor de motoren CMP50 en CMP6 mag alleen gemonteerd worden door personeel dat door SEW- EURODRIVE bevoegd is. Meer informatie over de ombouwset vindt u in de catalogus "Synchrone servomotoren". Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 5

26 Mechanische installatie Extra voorzieningen.6. Handremlichter voor BY-rem ombouwen Ombouwset handremlichter Om de handremlichter achteraf op de BY-remmen aan te brengen zijn de volgende ombouwsets nodig: Handremlichter achteraf monteren Ombouwset Artikelnummer BY BY BY GEVAAR! Gevaar voor beknelling door onbedoeld aanlopen van de aandrijving. Dood of zwaar letsel. Schakel de motor en de rem spanningsloos voordat u met de werkzaamheden begint en borg de aandrijving tegen onbedoelde inschakelingen! Houd u precies aan de volgende handelwijze!. Indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven ventilator demonteren.. Afsluitdoppen [8] verwijderen.. Tapeinden [56] erin schroeven.. Afdichtingselement [7] erin duwen. 5. Lichterbeugel [5] erop plaatsen. 6. Spanveren [57] erin zetten. 7. Zeskantmoer [58] aanhalen, mm speling tussen schijf (moer [58]) en lichterbeugel [5] aanhouden om voor een correcte werking van de rem te zorgen. 8. Indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven ventilator monteren. [5] [5] [56] [58] [7] / [8] 6 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

27 Elektrische installatie Aanvullende bepalingen 5 5 Elektrische installatie WAARSCHUWING! Gevaar voor letsel door elektrische schok. Dood of zwaar letsel! Let op de volgende aanwijzingen. Let bij het installeren beslist op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk! Pas voor het schakelen van de motor en de rem contacten van de gebruikscategorie AC- volgens EN toe. Voor de schakeling van de rem gebruikt u DC V-schakelcontacten van de gebruikscategorie DC- volgens EN Houd u bij regelaargevoede motoren aan de desbetreffende bedradingsaanwijzingen van de regelaarfabrikant. Raadpleeg de technische handleiding van de regelaar. 5. Aanvullende bepalingen Bij het opzetten van elektrische installaties dienen de algemeen geldende veiligheidsbepalingen voor elektrische laagspanningsinstallaties (bijv. DIN IEC 606, DIN EN 500) in acht te worden genomen. 5. Aansluitschema s gebruiken De motor moet worden aangesloten volgens het (de) bij de motor meegeleverde aansluitschema('s). Als dit aansluitschema ontbreekt, mag de motor niet aangesloten en in bedrijf gesteld worden. De juiste aansluitschema's kunt u gratis bestellen bij SEW-EURODRIVE B.V. 5. Aanwijzingen voor de bedrading 5.. Beveiliging tegen storingen in de remaansturing Om de remaansturing tegen storingen te beschermen mogen onafgeschermde remkabels niet samen met vermogenskabels met geschakelde spanning in één kabel worden gelegd. De belangrijkste geschakelde vermogenskabels zijn: uitgangskabels van servoversterkers, stroomregelaars, softstarters en remapparatuur kabels voor remweerstanden e.d. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 7

28 5 Elektrische installatie Aanwijzingen voor de aansluiting van de vermogens- en signaalkabels via het stekersysteem 5.. Thermische motorbeveiliging LET OP! Elektromagnetische storing van de aandrijvingen. Mogelijk materiële schade. Leg de aansluiting van de KTY gescheiden op een minimumafstand van 00 mm van andere vermogenskabels. De aansluiting mag alleen samen met andere vermogenskabels worden gelegd als óf de KTY-leiding óf de vermogenskabel afgeschermd is. 5. Aanwijzingen voor de aansluiting van de vermogens- en signaalkabels via het stekersysteem De kabelinvoer van de vermogens- en signaalkabels verloopt via instelbare haakse connectoren. Als de contrasteker is aangebracht, kan de hoeksteker zonder extra gereedschap naar keuze worden uitgelijnd. Voor de uitlijning is een koppel van > 8 Nm vereist. LET OP! De hoeksteker kan beschadigd raken door draaiingen zonder contrasteker. Mogelijk materiële schade. Gebruik geen tang om de hoeksteker vóór het contact maken uit te lijnen. Daardoor kunnen de schroefdraad en de afdichtingsvlakken beschadigd raken. 5.. Stekerposities Voor haakse, instelbare stekerverbindingen [] is de positie "instelbaar" gedefinieerd. Deze connectorpositie is standaard en komt overeen met connectorpositie "". Voor rechte stekerverbindingen (radiale uitgang) is de positie "radiaal" gedefinieerd. De radiale stekerverbindingen [] zijn optioneel. [] [] [] Connectorpositie "instelbaar" [] Connectorpositie "radiaal" AANWIJZING Let op de toegestane buigradius van de kabels. Bij toepassing van kabels met een lage capaciteit in een kabelrups zijn de buigradiussen groter dan bij de standaardkabels die vroeger gebruikt werden. SEW-EURODRIVE adviseert het gebruik van kabels met lage capacitieve eigenschappen. 8 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

29 Elektrische installatie Aanwijzingen voor de aansluiting van de vermogens- en signaalkabels via de klemmenkast 5 Door de haakse stekerverbindingen juist in te stellen kunnen alle gewenste posities worden bereikt. AANWIJZING De instelbaarheid dient alleen voor de montage en de aansluiting van de motor. Met de stekerverbinding mogen geen continue bewegingen worden uitgevoerd. Positievoorbeelden voor de instelbare connectorverbinding 5.5 Aanwijzingen voor de aansluiting van de vermogens- en signaalkabels via de klemmenkast De vermogens- en signaalkabels kunnen optioneel via een klemmenkast worden aangesloten. Optie /KK: aansluiting van de vermogens- en signaalkabel met adereindhulzen in de klemmenkast. Optie /KKS: aansluiting van de vermogenskabel met adereindhulzen en van de signaalkabel met een stekerverbinding. De positie van de kabelinvoer wordt met x,,, aangegeven. KK x KKS x Bij de motorgrootten CMP50 en 6 met een vaste aanbouwpositie "x" kan de kabel van drie kanten worden ingevoerd. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 9

30 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB. 5.6 Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB. De elektromotoren worden met het stekerverbindingssysteem SM. / SB. geleverd. In de basisuitvoering levert SEW-EURODRIVE de elektromotoren met een motorzijdige steker en zonder contrasteker. Het encodersysteem wordt met een aparte -polige ronde steker (M) aangesloten. De contrastekers kunnen apart of samen met de motor worden besteld. LET OP! Mogelijke beschadiging van de hoekstekerverbinding. Mogelijk materiële schade. Lijn de haakse connector niet te vaak uit. Alle servomotoren zijn uitgerust met hoek- of radiale stekers die geschikt zijn voor snelsluitingen (SpeedTec). Als stekers worden gebruikt die niet geschikt zijn voor snelsluitingen, dient de O-ring als bescherming tegen vibratie. De steker kan slechts tot aan deze O-ring worden vastgeschroefd. De steker wordt altijd aan de onderkant afgedicht. Als u zelfgemaakte kabels met een snelsluiting gebruikt, moet de O-ring verwijderd worden Stekerverbinding aan kabelzijde Typeaanduiding van de stekerverbindingen De onderstaande afbeelding laat een typeaanduiding zien: S M Doorsnede :,5 mm :,5 mm : mm 6: 6 mm 0: 0 mm 6: 6 mm : stekergrootte B: stekergrootte,5 (,5 mm ) (6 6 mm ) M: motor B: remmotor Steker 0 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

31 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB. 5 Vermogenskabels en stekerverbindingen CMP-motoren Vaste aanleg Kabeltype Motorkabel Remmotorkabel ) BP-rem Stekertype Draadgrootte Kabeldoorsnede geprefabriceerde kabels Artikelnummer vervangende vermogensstekers * SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm Aanleg in kabelrups Motorkabel Remmotorkabel ) BP-rem ) Rem BP: -aderige kabel, slechts twee aders worden gebruikt SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm * Het complete servicepakket voor stekers bevat altijd de volgende onderdelen: vermogensconnector contactblokken buscontacten Verlengkabels voor vermogenskabels worden vermeld in de catalogus "Synchrone Servomotoren". Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

32 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB. Vervangen remmotorkabels De vervangen remmotorkabels hebben vergeleken met de huidige norm een andere aanduiding voor de remaders. Dit geldt voor de volgende kabels: Vaste aanleg Kabeltype Remmotorkabel ) BP-rem Stekertype Kabeldoorsnede geprefabriceerde kabels Artikelnummer vervangende vermogensstekers * SB x,5 mm + x mm SB x,5 mm + x mm SB x mm + x mm Aanleg in kabelrups Remmotorkabel ) BP-rem ) Rem BP: -aderige kabel, slechts twee aders worden gebruikt De polariteit is bij het aansluiten van de BP-rem niet van belang. Dat betekent dat de vervangen kabels zoals eerder toegepast kunnen worden. Vermogenskabels en stekerverbindingen CMPZ-motoren SB x,5 mm + x mm SB x,5 mm + x mm SB x mm + x mm Vaste aanleg Kabeltype Motorkabel Remmotorkabel BY-rem Stekertype Draadgrootte Kabeldoorsnede geprefabriceerde kabels Artikelnummer vervangende vermogensstekers * SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm Tabel wordt op de volgende pagina vervolgd. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

33 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB. 5 Aanleg in kabelrups Kabeltype Motorkabel Remmotorkabel BY-rem Stekertype Draadgrootte Kabeldoorsnede SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm * Het complete servicepakket voor stekers bevat altijd de volgende onderdelen: vermogensconnector contactblokken buscontacten Verlengkabels voor vermogenskabels worden vermeld in de catalogus "Synchrone Servomotoren". Relatie tussen contrasteker en kabeldoorsnede en crimpbereik geprefabriceerde kabels Artikelnummer vervangende vermogensstekers * Stekertype SM/SB Crimpbereik U, V, W, PE mm Kabelklemdoorsnede mm ,5, ,5, ,5 7 Stekertype SMB/SBB Crimpbereik U, V, W, PE mm Kabelklemdoorsnede mm 9856, ,5 0 6, ,5 5 Bij de servicepakketten voor de stekers zijn ook de pinnen voor de rem inbegrepen, zodat u geen onderscheid hoeft te maken tussen motor en remmotor. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

34 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB Encoderkabel Vaste aanleg Aanleg in kabelrups Kabeltype Kabeldoorsnede FR-type Artikelnummer Resolverkabel 5 x x 0,5 mm geprefabriceerde kabels MOVIDRIVE MOVIAXIS 79 MOVIDRIVE MOVIAXIS 77 signaalsteker* Vaste aanleg Aanleg in kabelrups Hiperface - kabel MOVIDRIVE / 6 x x 0,5 mm MOVIAXIS 55 MOVIDRIVE / MOVIAXIS * Het complete servicepakket voor stekers bevat altijd de volgende onderdelen: feedbacksteker contactblokken buscontacten Verlengkabels voor vermogens- en feedbackkabels worden vermeld in de catalogus "Synchrone Servomotoren" Kabel voor onafhankelijk aangedreven ventilator Kabeltype Kabeldoorsnede Artikelnummer Vaste aanleg Kabel voor onafhankelijk x mm Aanleg in kabelrups aangedreven ventilator x mm X Verlengkabels voor kabels van onafhankelijk aangedreven ventilatoren worden vermeld in de catalogus "Synchrone Servomotoren" Geprefabriceerde kabels Voor de aansluiting met het stekerverbindingssysteem SM. / SB. zijn geprefabriceerde kabels van SEW-EURODRIVE verkrijgbaar. Informatie over de geprefabriceerde kabels vindt u in de catalogus "Synchrone servomotoren". Let bij het zelf voorbereiden van de kabels op de volgende punten: De buscontacten voor de motoraansluiting zijn als crimpcontacten uitgevoerd. Gebruik voor het crimpen alleen gereedschap dat daarvoor geschikt is. Aansluitdraden strippen. Aansluitingen met een krimpkous afwerken. Onjuist gemonteerde buscontacten kunnen zonder demontagegereedschap gedemonteerd worden. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

35 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB Aansluitschema's van de stekerverbindingen voor CMP.-motoren Gebruikte symbolen Stekerverbinding bovenbouw (bovenaanzicht van contactdoos), door de klant aan te sluiten Stekerverbinding onderbouw, af fabriek aangesloten Aansluiting vermogensconnector SM/SB (M) Aansluitschema met/zonder rem BP [] BK BK W W D BK C GNYE BU GNYE D C YE [] [] B A BK BK V U V U RD BK A B YE [] BP-rem (optioneel) [] Remspoel [] Aanduiding op de motorkabel Aansluiting vermogensconnector SM/SB (M) Aansluitschema met/zonder rem BY 5 BK [] [] BK BK C B [] D A BK GNYE BK BK W V U W V U BU GNYE RD BK D A C B BU RD WH [] [] BY-rem (optioneel) [] Remspoel [] Aanduiding op de motorkabel [] Aanduiding op de remgelijkrichter Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 5

36 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB. Aansluiting vermogensconnector SMB/SBB (M0) Aansluitschema met/zonder rem BP [] BK YE [] BK - W V + U BK BK V U V U RD BK V + U - W YE [] GNYE GNYE BK W BU W [] BP-rem (optioneel) [] Remspoel [] Aanduiding op de motorkabel Aansluiting vermogensconnector SMB/SBB (M0) Aansluitschema met/zonder rem BY [] RD BU 5 [] [] BK BK BK - W V + U BK BK GNYE V U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] BK W W BU [] BY-rem (optioneel) [] Remspoel [] Aanduiding op de motorkabel [] Aanduiding op de remgelijkrichter 6 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

37 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB. 5 Aansluiting signaalconnector resolver RHM Aansluitschema PK GY BNVT 9 KTY+ (TF) RD (BK) RDWH BKWH R (Reference +) R (Reference -) 0 WHBK RD BU GN YE 6 5 S (Sine -) S (Sine +) BU YE BU (BK) RD BK KTY- (TF) S (Cosine +) S (Cosine -) Aansluiting signaalconnector encoders ESH, ASH, AK0H, EK0H, AKH, EKH Aansluitschema 0 WH RD BU BN BK VT RDBU; GY GN YE KTY+ (TF) D + D - 9 VT 7 8 GY 0 BU (BK) Us 6 KTY- (TF) GN 5 RD S (Sine -) S (Cosine +) YE BU S (Sine +) RD (BK) BK S (Cosine -) GYPK; PK PK GND Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 7

38 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB Aansluitschema's van de remaansturing BP-rem De houdrem BP kan in elke toepassing aangestuurd worden via het BMV-remrelais of via een klantenrelais met varistor-beveiligingsschakeling. Als de specificaties voor een directe remaansturing aangehouden worden, kan een BP-rem ook direct door de remuitgang van een MOVIAXIS -servoregelaar aangestuurd worden. De remmen van de motoren CMP.80 en CMP.00 kunnen echter nooit direct op MOVIAXIS aangesloten worden. Raadpleeg het systeemhandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS " voor aanvullende informatie. Remaansturing BMV BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K - W V + U DC V + - U IN DC V B A DC V + - U IN DC V Aansluiting, Aansluiting, Voeding Signaal (regelaar) Remmagneetschakelaar BS BS BS 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U 8 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

39 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB. 5 Directe V-remvoeding V DC - + V DC - + SB SBB C D - V + W U B A In de volgende gevallen moet de rem tegen overspanning beschermd worden, bijv. door een beveiligingsschakeling met een varistor: bij het bedrijf op niet-sew-regelaars bij remmen die niet direct vanuit SEW-regelaars gevoed worden Aansluitschema's van de remaansturing BY-rem Remgelijkrichter BME Wisselstroomzijdig uitschakelen / normaal invallen van de rem BME BME 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen / snel invallen van de rem BME BME 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 9

40 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB. Remgelijkrichter BMP Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen / snel invallen van de rem / geïntegreerd spanningsrelais BMP BMP 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC Remgelijkrichter BMH Wisselstroomzijdig uitschakelen / normaal invallen van de rem BMH BMH 5 5 K SB K SBB C D - W V + U U AC B A U AC Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen / snel invallen van de rem BMH BMH 5 5 K SB K SBB C D - W V + U U AC B A U AC 0 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

41 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB. 5 Remaansturing BMK Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen / snel invallen van de rem / geïntegreerd spanningsrelais / DC V-besturingsingang geïntegreerd BMK BMK 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC + - V DC B A U AC + - V DC Aansluiting, Aansluiting, Voeding Signaal (regelaar) Remaansturing BMKB Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen / snel invallen van de rem / geïntegreerd spanningsrelais / DC V-besturingsingang geïntegreerd / stand-byweergave door diode BMKB BMKB 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC + - V DC B A U AC + - V DC Aansluiting, Aansluiting, Voeding Signaal (regelaar) Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

42 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB. Remaansturing BMV Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen / snel invallen van de rem / DC V-besturingsingang geïntegreerd BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K - W V + U V + - B V DC DC V DC A + - V DC Aansluiting, Aansluiting, Voeding Signaal (regelaar) Remaansturing BSG Voor voeding met DC V-gelijkspanning BSG BSG 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

43 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS Controleer de doorsneden van de kabels. Schroef de aansluitingen en aardleidingen vast. Controleer de wikkelinguitlopers in de klemmenkast en haal deze zo nodig aan. Voor de kabelinvoer van de signaalkabel moet een EMC-wartel worden gebruikt om voor een correcte afscherming te zorgen Aansluitvariant klemmenkast Aansluitdoorsneden Motortype Vermogensaansluiting Encoder / resolver / thermische motorbeveiliging Aansluiting Maximale aansluitdoorsnede Kabelinvoer Aansluiting Kabelinvoer CMP50, CMP6 Veerklemmen 6 mm M5 CMP.7, CMP.80 Bout M6 0 mm M CMP.00 Bout M8 5 mm M0 Veerklemmen M0 M6 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

44 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS 5.7. Aansluiting CMP50 en CMP6 PE W V U a 5a Vermogen Contact Adermarkering Aansluiting U U V (BK/WH) Zwart met witte letters U, V, W V W W PE (GN/YE) groen/geel Aardleiding BP-rem Aansluiting van de hulpklemmen a Adermarkering Aansluiting remgelijkrichter BMV De rem heeft een uniforme aansluitspanning van DC V. Aansluiting remaansturing BS (BK/WH) 5a Zwart met witte cijfers,, 5 5 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

45 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS 5 Signaal Resolver Encoder RD/WH ref + RD cos + Cosinus Referentie BK/WH ref - BU ref cos Referentie RD cos + YE sin + Sinus Cosinus BK cos - GN ref sin Referentie 5 YE sin + 5 VT D - DATA Sinus 6 BU sin - 6 BK D + DATA PK GND Ground GY Us Voedingsspanning 9 RD (BK) KTY + / (TF) 9 RD (BK) KTY + / (TF) Motorbeveiliging 0 BU (BK) KTY -/ (TF) 0 BU (BK) KTY -/ (TF) Motorbeveiliging 5.7. Aansluiting CMP.7 CMP a a 5a a a 5a [] [] [] Klemmenkast KK [] Klemmenkast KKS Vermogen Contact Adermarkering Aansluiting U U V (BK/WH) Zwart met witte letters U, V, W V W W PE (GN/YE) groen/geel Aardleiding Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 5

46 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS BP-rem Aansluiting van de hulpklemmen a Adermarkering Aansluiting remgelijkrichter BMV De rem heeft een uniforme aansluitspanning van DC V. Aansluiting remaansturing BS (BK/WH) 5a Zwart met witte cijfers,, 5 5 BY-rem Aansluiting van de hulpklemmen a Adermarkering Aansluiting remgelijkrichter BME, BMP, BMH, BMK Aansluiting remaansturing BSG a (BK/WH) Zwart met witte cijfers,, 5a 5 5 Signaal Resolver Encoder RD/WH ref + RD cos + Cosinus Referentie BK/WH ref - BU ref cos Referentie RD cos + YE sin + Sinus Cosinus BK cos - GN ref sin Referentie 5 YE sin + 5 VT D - DATA Sinus 6 BU sin - 6 BK D + DATA PK GND Ground GY Us Voedingsspanning 9 RD (BK) KTY + / (TF) 9 RD (BK) KTY + / (TF) Motorbeveiliging 0 BU (BK) KTY -/ (TF) 0 BU (BK) KTY -/ (TF) Motorbeveiliging 5.7. Aansluitschema's van de remaansturing BP-rem Remaansturing BMV CMP50, CMP6 BMV 5 PE W V U a 5a K V DC + - V DC Aansluiting, Aansluiting, Voeding Signaal (regelaar) 6 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

47 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS 5 Remaansturing BMV CMP.7 CMP.00 BMV 5 a a 5a K V DC + - V DC Aansluiting, Aansluiting, Voeding Signaal (regelaar) Remmagneetschakelaar BS CMP50, CMP6 BS 5 PE W V U a 5a V DC Remmagneetschakelaar BS CMP.7 CMP.00 BS 5 a a 5a - + V DC Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 7

48 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS Aansluitschema's van de remaansturing BY-rem Remgelijkrichter BME Wisselstroomzijdig uitschakelen / normaal invallen van de rem BME 5 K a a 5a U AC Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen / snel invallen van de rem BME 5 K U AC a a 5a Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

49 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS 5 Remgelijkrichter BMP Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen / snel invallen van de rem / geïntegreerd spanningsrelais BMP 5 K U AC a a 5a Remgelijkrichter BMH Wisselstroomzijdig uitschakelen / normaal invallen van de rem BMH 5 K a a 5a U AC Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 9

50 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen / snel invallen van de rem BMH 5 K a a 5a U AC Remaansturing BMK Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen / snel invallen van de rem / geïntegreerd spanningsrelais BMK 5 K U AC + - V DC a a 5a Aansluiting, Aansluiting, Voeding Signaal (regelaar) 50 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

51 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS 5 Remaansturing BSG Voor voeding met DC V-gelijkspanning BSG 5 a a 5a - + V DC Vermogensaansluiting op de klemmenkast De volgende afbeelding laat de vermogensaansluiting op de klemmenkast zien. [] Aansluitbout [5] Klemmenbord [] Bovenste moer [6] Kabel van klant [] Vlakke sluitring [7] Onderste moer [] Wikkelinguitloper [8] Veerring Voor het ontwerp van de aansluitklemmenkast worden de posities, 6 en 7 als stroomvoerend beschouwd. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 5

52 5 Elektrische installatie Extra voorzieningen Aanhaalmoment van de zeskantmoer Diameter aansluitbouten Klantaansluiting Doorsnede Uitvoering Type aansluiting Omvang van de levering M,6 Nm 6 mm Uitvoering b Ringkabelschoen Voorgemonteerde doorverbindingen 6 mm Uitvoering Ringkabelschoen Aansluitmateriaal in zakje meegeleverd M5,0 Nm 0 mm Uitvoering Ringkabelschoen Aansluitmateriaal in zakje meegeleverd M6,0 Nm 6 mm Uitvoering Ringkabelschoen Aansluitmateriaal in zakje meegeleverd M8 6,0 Nm 5 mm Uitvoering Ringkabelschoen Voorgemonteerd aansluitmateriaal M0 0,0 Nm 50 mm Uitvoering Ringkabelschoen Voorgemonteerd aansluitmateriaal M 5,5 Nm x 50 mm Uitvoering Ringkabelschoen Voorgemonteerd aansluitmateriaal M6 0,0 Nm x 95 mm Uitvoering Ringkabelschoen Voorgemonteerd aansluitmateriaal 5.8 Extra voorzieningen 5.8. BP-rem Beschrijving van de houdrem BP De mechanische rem is een houdrem die als veerdrukrem is uitgevoerd. De rem heeft een uniforme aansluitspanning van DC V en werkt met één of twee remkoppels per motorgrootte. Zie onderstaande tabel voor de combinaties. De rem kan niet achteraf aangebracht worden. Als de servomotoren met de MOVIAXIS -servoversterker gebruikt worden, is de overspanningsbeveiliging gegarandeerd. De houdrem BP kan in elke toepassing aangestuurd worden via het BMV-remrelais of via een klantenrelais met varistor-beveiligingsschakeling. Als de specificaties voor een directe remaansturing aangehouden worden, kan een BP-rem ook direct door de remuitgang van een MOVIAXIS -servoregelaar aangestuurd worden. De remmen van de motoren CMP.80 en CMP.00 kunnen echter nooit direct op MOVIAXIS aangesloten worden. Raadpleeg het systeemhandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS " voor aanvullende informatie. Als de servomotoren met MOVIDRIVE of met regelaars van andere fabrikanten worden gebruikt, moet de overspanningsbeveiliging door de klant worden gerealiseerd, bijvoorbeeld met varistoren. De aanwijzingen voor de bedrijfsmatige schakelvolgorde van motorvrijgave en remaansturing in de desbetreffende technische handleidingen van de regelaars dienen in acht genomen te worden. De aansluitschema's van de remaansturing vindt u in het hoofdstuk "Aansluitschema's van de remaansturing BP-rem" ( pag. 8) en ( pag. 6). 5 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

53 Elektrische installatie Extra voorzieningen BY-rem Beschrijving van de stoprem BY De motoren van SEW-EURODRIVE worden op verzoek met een geïntegreerde mechanische rem geleverd. De BY-rem is een gelijkstroombekrachtigde elektromagnetische platenrem met een groot arbeidsvermogen die elektrisch geopend wordt en door veerkracht remt. Bij het uitvallen van de stroom valt de rem automatisch in. Deze voldoet daarmee principieel aan de veiligheidseisen. De rem kan bij de uitvoering met handremlichter ook mechanisch worden gelicht. De handremlichter spingt automatisch terug (..HR). Er wordt een hendel meegeleverd. De rem wordt aangestuurd door een remaansturing die in de schakelkast of de klemmenkast is ondergebracht. Een belangrijk voordeel van de remmen van SEW-EURODRIVE is de zeer korte bouwwijze. De geïntegreerde bouw van de remmotor maakt ruimtebesparende en robuuste oplossingen mogelijk. De in de desbetreffende technische handleidingen vermelde aanwijzingen voor de schakelvolgorde van motorvrijgave en remaansturing tijdens het bedrijf dienen in acht te worden genomen. De aansluitschema's van de remaansturing vindt u in het hoofdstuk "Aansluitschema's van de remaansturing BY-rem" ( pag. 9) en ( pag. 8). Aansluiting van de weerstandsspoelen BME [] Hulpklemmen 5 5a a a BU WH RD [] [] [] R T : weerstand deelspoel [] R B : weerstand lostrekspoel [] BME, BMP, BMH, BMV, BMK, BMKB Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 5

54 5 Elektrische installatie Extra voorzieningen 5.8. Thermische motorbeveiliging LET OP! Temperatuurvoeler KTY8 0 Als gevolg van de lage thermische tijdconstanten van de wikkeling is de thermische motorbeveiliging voor de motoren CMP0 CMP.7S alleen gegarandeerd als in aanvulling op de temperatuurvoeler ook een stroombewaking (I t-, bewaking effectieve stroom) of een motormodel voor de thermische beveiliging, zoals bij SEW-servosystemen, geactiveerd is. Alleen als de signalen worden verwerkt door regelaars van SEW-EURODRIVE, kan gegarandeerd worden dat de motor bij volledige belasting volledig beschermd is. LET OP! Mogelijke beschadiging aan de temperatuurvoeler en aan de motorwikkeling In de stroomkring van de KTY moeten teststroomwaarden < ma worden toegepast, omdat de isolatie van de temperatuurvoeler en de isolatie van de motorwikkeling beschadigd kunnen raken door een te sterke opwarming van de temperatuurvoeler. Let beslist op de juiste aansluiting van de KTY om voor een goede signaalverwerking van de temperatuursensor te zorgen. Typische karakteristiek van de KTY: R [Ω] T [ C] Bij de contactbezettingen van de resolver-/encoderkabels vindt u gedetailleerde informatie over hoe de KTY-sensor aangesloten moet worden. Let daarbij op de polariteit. 5 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

55 Elektrische installatie Extra voorzieningen Onafhankelijk aangedreven ventilator VR Voor de motorgrootte CMP50 6 en CMP.7 00 kunnen de synchrone servomotoren optioneel worden uitgerust met een onafhankelijk aangedreven ventilator VR. Elektrische aansluiting VOORZICHTIG! Inbedrijfstelling van de ventilator in niet ingebouwde toestand. Gevaar voor letsel door draaiende onderdelen. De ventilator mag alleen in ingebouwde toestand in bedrijf gesteld worden. De onafhankelijk aangedreven ventilator VR is alleen verkrijgbaar voor Vgelijkspanning. DC V ± 0% Aansluiting stekerverbinding Maximale aansluitdoorsnede x mm Kabelwartel Pg7 met een inwendige diameter van 7 mm DC V - + Steker contact Aansluiting V + 0 V Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

56 6 I 0 Inbedrijfstelling Extra voorzieningen 6 Inbedrijfstelling WAARSCHUWING! Gevaar voor letsel door elektrische schok. Dood of zwaar letsel! Let op de volgende aanwijzingen. Bij het installeren dient u de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk ( pag. 8) in acht te nemen. Pas voor het schakelen van de motor en de rem contacten van de gebruikscategorie AC- volgens EN toe. Houd u bij regelaargevoede motoren aan de desbetreffende bedradingsaanwijzingen van de regelaarfabrikant. Raadpleeg de technische handleiding van de regelaar. VOORZICHTIG! De oppervlakten van de aandrijving kunnen tijdens het bedrijf hoge temperaturen bereiken. Verbrandingsgevaar. Voor de werkzaamheden de motor laten afkoelen. LET OP! Het nominale toerental (n nom ) van de motor kan hoger zijn dan het mechanisch toegestane toerental op de ingaande as (n epk ) van de reductor. Begrens het maximumtoerental op de regelaar. Aanwijzingen voor de procedure vindt u in de documentatie van de regelaar. LET OP! Bij de CMP-motoren mag het aangegeven maximale grenskoppel (M pk ) en de maximale stroom (I max ) niet worden overschreden, ook niet bij acceleratieprocessen. Begrens de maximale stroom op de regelaar. 56 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

57 Inbedrijfstelling Vóór de inbedrijfstelling I Vóór de inbedrijfstelling De aandrijving moet onbeschadigd zijn en mag niet geblokkeerd zijn. Na een langere opslagtijd moeten de in het hoofdstuk "Voorbereiding" ( pag. ) genoemde maatregelen worden getroffen. Alle aansluitingen moeten correct worden uitgevoerd. Alle beschermkappen moeten correct gemonteerd zijn. Alle motorbeveiligingen moeten actief zijn. Er mogen geen andere risico's aanwezig zijn. Warmtegevoelige of warmte-isolerende materialen mogen de motoroppervlakken niet afdekken. Bij motoren met een BY-rem met de geselecteerde optie handremlichting /HR kan de rem handmatig gelicht worden. 6. Tijdens de inbedrijfstelling De servomotor moet correct functioneren (bijv. geen overbelasting, geen onbedoelde toerentalvariaties, geen sterke geluidsontwikkeling, juiste draairichting). Raadpleeg bij problemen eerst het hoofdstuk "Bedrijfsstoringen" ( pag. 8). Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

58 7 Inspectie/onderhoud Tijdens de inbedrijfstelling 7 Inspectie/onderhoud GEVAAR! Gevaar voor beknelling door omlaagvallend hijswerk of ongecontroleerde apparaten. Dood of zwaar letsel. Borg hijswerkaandrijvingen of laat ze vieren (om te voorkomen dat ze neerstorten). Machine borgen en/of afsluiten. Maak voor aanvang van de werkzaamheden de motor, de rem en, indien aanwezig, de ventilator spanningsloos en borg deze tegen onbedoelde herinschakeling! Uitsluitend originele onderdelen uit de desbetreffende, geldige onderdelenlijst gebruiken! Bij vervanging van de remspoel moet de remaansturing ook altijd worden vervangen! GEVAAR! Buiten bedrijf stellen van de functionele veiligheidsvoorzieningen. Dood of zwaar letsel. Alle werkzaamheden aan componenten van de functionele veiligheid mogen alleen door geschoold vakpersoneel worden uitgevoerd. Alle werkzaamheden aan componenten van de functionele veiligheid dienen strikt volgens de voorschriften in deze technische handleiding en de desbetreffende aanvulling op de technische handleiding te worden uitgevoerd. Anders vervalt de aanspraak op garantie. VOORZICHTIG! De oppervlakten van de aandrijving kunnen tijdens het bedrijf hoge temperaturen bereiken. Verbrandingsgevaar. Voor de werkzaamheden de motor laten afkoelen. VOORZICHTIG! De omgevingstemperatuur en de askeerringen zelf mogen bij de montage niet kouder zijn dan 0 C, omdat de askeerringen anders beschadigd kunnen raken. VOORZICHTIG! Als u een rem vervangt die niet achteraf kan worden ingesteld, moet de motor gedemonteerd worden. Mogelijke beschadiging van de motor en de rem Onderhoudswerkzaamheden aan de rem mogen alleen door Vector Aandrijftechniek worden uitgevoerd. De encoder of resolver moet na elke demontage opnieuw worden ingesteld. 58 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

59 Inspectie/onderhoud Algemene aanwijzingen 7 LET OP! Te grote lichtspleet op de BY-rem. Mogelijk materiële schade. Bij het gebruik van de BY-rem moet de lichtspleet worden gemeten volgens de intervallen die in het hoofdstuk "Inspectie/onderhoud" worden vermeld. Een lichtspleet die de maximaal toegestane waarde overschrijdt, kan encoderfouten veroorzaken of de encoder beschadigen. 7. Algemene aanwijzingen Slijtage wordt door veel factoren beïnvloed en kan snel verlopen. De vereiste inspectieintervallen dienen individueel volgens de configuratiedocumenten door de fabrikant van de installatie te worden berekend. AANWIJZING Let op de informatie van de machine- en installatiefabrikant in het onderhoudsplan van de machine! 7.. Reiniging Overmatig vuil, stof of spaanders kunnen de werking van de servomotoren negatief beïnvloeden; in extreme gevallen kan het zelfs leiden tot uitval van de servomotoren. Reinig de servomotoren daarom regelmatig (uiterlijk na een jaar) om ervoor te zorgen dat het oppervlak voor de warmteafgifte groot genoeg is. Een te kleine warmteafgifte kan ongewenste gevolgen hebben. De levensduur van het lager wordt kleiner door het bedrijf bij ontoelaatbaar hoge temperaturen (lagervet wordt afgebroken). 7.. Aansluitkabel Controleer de aansluitkabel regelmatig op beschadigingen en vervang deze indien nodig. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

60 7 Inspectie/onderhoud Aanwijzingen voor de BY-rem 7. Aanwijzingen voor de BY-rem 7.. Vervangen van de remschijven Controleer wanneer u de remschijf vervangt ook de overige gedemonteerde onderdelen en vervang deze indien nodig. GEVAAR! Gevaar voor beknelling door onbedoeld aanlopen van de aandrijving. Dood of zwaar letsel. Schakel de motor en de rem spanningsloos voordat u met de werkzaamheden begint en borg de aandrijving tegen onbedoelde inschakelingen! Houd u precies aan de volgende handelwijze! [] [5] [05] [0] [] [] [] [8] [5] [9] [6] [] Onafhankelijk aangedreven ventilator [8] Afsluitdoppen [] Encoder/resolver [9] Ankerschijf [] Stekerverbinding [5] Spoelhuis [] Klemmenkast [0] Deksel [5] Remschijf [05] Cilinderschroeven [6] Bevestigingsbouten ankerschijf. Indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven ventilator [] demonteren.. Deksel [0] demonteren.. Encoder of resolver [] demonteren.. Stekerverbinding []: Remcontacten in de stekerverbinding eruit duwen 5. Klemmenkast []: Remkabel losmaken. 6. Komt te vervallen bij handremlichter: Afsluitdoppen [8] verwijderen. Ankerschijf met behulp van bouten [6] bevestigen. 7. Cilinderschroeven [05] losmaken. 60 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

61 Inspectie/onderhoud Aanwijzingen voor de BY-rem 7 8. Spoelhuis compleet [5] samen met ankerschijf [9] voorzichtig eraf trekken op remkabel letten! 9. Remschijf [5] demonteren. 0. Klem [69] controleren.. Remonderdelen reinigen.. Nieuwe remschijf [5] monteren.. Remonderdelen weer monteren.. Komt te vervallen bij handremlichter: Bouten [6] voor de bevestiging van de ankerschijf verwijderen. Afsluitdop [8] monteren. 5. Encoder of resolver [] kalibreren. 6. Deksel [0] monteren. 7. Indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven ventilator [] monteren. AANWIJZING Let op: na vervanging van de remschijf wordt het maximale remkoppel pas na enkele schakelingen bereikt. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 6

62 7 Inspectie/onderhoud Aanwijzingen voor de BY-rem 7.. Remkoppel wijzigen GEVAAR! Gevaar voor beknelling door onbedoeld aanlopen van de aandrijving. Dood of zwaar letsel. Schakel de motor en de rem spanningsloos voordat u met de werkzaamheden begint en borg de aandrijving tegen onbedoelde inschakelingen! Houd u precies aan de volgende handelwijze! [] [6] [0] [] [] [50/65] [9] [5] [5] [05] [] [8] [] Onafhankelijk aangedreven ventilator [8] Afsluitdoppen [] Encoder/resolver [9] Ankerschijf [] Stekerverbinding [50/65] Remveren [] Klemmenkast [5] Spoelhuis [5] Bevestigingsbouten ankerschijf [0] Deksel [6] Handremlichter [05] Cilinderschroeven. Indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven ventilator [] demonteren.. Deksel [0] demonteren.. Encoder of resolver [] demonteren.. Stekerverbinding []: Remcontacten in de stekerverbinding eruit duwen. 5. Klemmenkast []: Remkabel losmaken. 6. Indien handremlichter [6] aanwezig: Demonteren 7. Geen handremlichter aanwezig: Afsluitdoppen [8] verwijderen. 8. Cilinderschroeven [05] losmaken. 9. Spoelhuis compleet [5] voorzichtig eraf trekken op remkabel letten! 6 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

63 Inspectie/onderhoud Aanwijzingen voor de BY-rem 7 0. Ankerschijf [9] eraf trekken.. Remveren [50/65] vervangen of aanvullen, zie volgende tabel.. Remveren symmetrisch verdelen.. Indien nodig, ankerschijf [9] vervangen, zie volgende tabel.. Remonderdelen weer monteren. 5. Indien handremlichter [6] aanwezig: Monteren, afbeelding in het hoofdstuk "Handremlichter achteraf monteren" ( pag. 6) 6. Geen handremlichter aanwezig: Afsluitdoppen [8] aanbrengen. 7. Encoder of resolver [] kalibreren. 8. Deksel [0] monteren. 9. Indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven ventilator [] monteren. Remtype Schakelarbeid tot onderhoud BY 5 BY 50 BY8 60 Bestelnummer van de ankerschijf Remkoppel Instellingen remkoppels Soort en aantal remveren Bestelnummer van remveren 0 6 J Nm normaal rood normaal rood X Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 6

64 7 Inspectie/onderhoud Aanwijzingen voor de BY-rem 7.. Spoelhuis vervangen GEVAAR! Gevaar voor beknelling door onbedoeld aanlopen van de aandrijving. Dood of zwaar letsel. Schakel de motor en de rem spanningsloos voordat u met de werkzaamheden begint en borg de aandrijving tegen onbedoelde inschakelingen! Houd u precies aan de volgende handelwijze! Zie afbeelding op ( pag. 6).. Indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven ventilator [] demonteren.. Deksel [0] demonteren.. Encoder of resolver [] demonteren.. Stekerverbinding []: Remcontacten in de stekerverbinding eruit duwen. 5. Klemmenkast []: Remkabel losmaken. 6. Indien handremlichter [6] aanwezig: Demonteren 7. Geen handremlichter aanwezig: Afsluitdoppen [8] verwijderen. 8. Cilinderschroeven [05] losmaken. 9. Spoelhuis compleet [5] voorzichtig eraf trekken op remkabel letten! 0. Spoelhuis [5] monteren; bij stekerverbinding: na de aders door het remlagerschild gestoken te hebben, de pinnen op de aders crimpen.. Remonderdelen weer monteren.. Indien handremlichter [6] aanwezig: Monteren, zie afbeelding in het hoofdstuk "Handremlichter achteraf monteren" ( pag. 6). Geen handremlichter aanwezig: Afsluitdoppen [8] aanbrengen.. Encoder of resolver [] kalibreren. 5. Deksel [0] monteren. 6. Indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven ventilator [] monteren. 6 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

65 Inspectie/onderhoud Aanwijzingen voor de BY-rem Meten van de lichtspleet bij de BY-rem AANWIJZING Het controleren van de lichtspleet van de rem door de klant is voor inspectiedoeleinden mogelijk. Onderhoudsintervallen De als stoprem uitgevoerde rem BY (FS) moet afhankelijk van de belastingverhoudingen om de 0,5 tot jaar worden geïnspecteerd en onderhouden. Tot de inspectie- en onderhoudswerkzaamheden behoren: lichtspleet meten AANWIJZING Slijtage wordt door veel factoren beïnvloed en kan snel verlopen. De vereiste inspectie-/ onderhoudsintervallen dienen individueel volgens de configuratiedocumenten door de installateur te worden berekend. Tot de factoren die de inspectie- en onderhoudsintervallen kunnen verkorten behoren: aantal reële noodstop-remacties toepassing van niet-sew-regelaars bijzonder groot aantal schakelcycli bij een grote versnelling van de motor bijzonder lange inschakelduur bij een hoog toerental wisselende draairichting (omgekeerde werking) verticale ruimtelijke posities en ruimtelijke zwenkposities grote traagheidskrachten door beweging van de aandrijving, bijv. bij meebewegende aandrijvingen of een grote belasting door stoten en trillingen toepassingsspecifieke, terugvoerende koppels of oscillerende draaibewegingen externe omgevingsinvloeden zoals vocht, hoge UV-belasting of zeer hoge en lage omgevingstemperaturen Lichtspleet meten De lichtspleet kan via de bij het lichten van de rem optredende slag van de ankerschijf worden gemeten. De toegestane maat van de lichtspleet is 0, 0,6 mm voor de remgrootten BY, BY en BY8. Als de maat groter is dan 0,6 mm, moet de rem worden vervangen. De lichtspleet kan niet worden ingesteld. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

66 7 Inspectie/onderhoud Aanwijzingen voor de BY-rem Rem met handremlichter. Schakel motor en rem spanningsloos en borg de aandrijving tegen onbedoelde inschakeling.. Indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven ventilator demonteren.. Sluit de rem aan op de voeding.. Open en sluit de rem elektrisch. Meet hierbij de slag ΔH van de ankerschijf op de tapeinden. Deze slag ΔH komt overeen met de lichtspleet. ΔH Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

67 Inspectie/onderhoud Aanwijzingen voor de BY-rem 7 Rem zonder handremlichter. Schakel motor en rem spanningsloos en borg de aandrijving tegen onbedoelde inschakeling.. Indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven ventilator demonteren.. Verwijder de afsluitstoppen [] uit beide boringen.. Draai in elk van de boringen een schroef. SEW-EURODRIVE adviseert de volgende schroeven: Remgrootten Schroefgrootte Artikelnummer BY, BY M5x BY8 M6x Sluit de rem aan op de voeding. 6. Open en sluit de rem elektrisch. Meet hierbij de slag ΔH van de ankerschijf op de schroeven. Deze slag ΔH komt overeen met de lichtspleet. 7. Na het meten verwijdert u de twee schroeven. 8. Sluit beide boringen af met nieuwe afsluitdoppen []. De volgende tabel laat de artikelnummers voor de vervangende afsluitdoppen zien: Remgrootten Artikelnummer BY, BY BY8 5 0 [] [] Handremlichter Bij remmotoren met de optie..hr "Rem met automatisch terugspringende handremlichter" kunt u de rem met de meegeleverde bedieningshendel met de hand lichten. De volgende tabel laat zien welke bedieningskracht op de hendel vereist is bij een maximaal remkoppel om de rem met de hand te lichten. Daarbij wordt aangenomen dat de hendel aan het bovenste eind wordt bediend. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

68 7 Inspectie/onderhoud Aanwijzingen voor de BY-rem Remtype Motorgrootte Bedieningskracht F H in N BY CMPZ7 50 BY CMPZ80 70 BY8 CMPZ00 90 F H 68 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

69 Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Legenda bij de technische gegevens kva i P f n Hz 8 8 Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren 8. Legenda bij de technische gegevens n nom M 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR J mot J bmot M B M B W max W max L R U p0 koud m mot m bmot Nominaal toerental Stilstandskoppel (thermisch continu koppel bij lage toerentallen) Stilstandstroom Dynamisch grenskoppel Maximaal toegestane motorstroom Stilstandskoppel met onafhankelijk aangedreven ventilator Stilstandstroom met onafhankelijk aangedreven ventilator Massatraagheidsmoment van de motor Massatraagheidsmoment van de remmotor Standaardremkoppel Optioneel remkoppel Maximaal mogelijke remarbeid per remactie Maximaal mogelijke remarbeid per remarbeid bij optimaal remkoppel Inductiviteit tussen aansluitfase en sterpunt Weerstand tussen aansluitfase en sterpunt Inductiespanning bij 000 rpm Massa van de motor Massa van de remmotor Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

70 8 kva i P f n Hz Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens CMP-motoren 8. Technische gegevens CMP-motoren Synchrone servomotoren met 00V-systeemspanning n nom M 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR m J mot Motor rpm Nm A Nm A Nm A kg 0 - kgm CMP7S 6,, 9, 7 8,7,6 7,0 CMP7M 9, 5 0,8 6,7 7, 8,,08 CMP7L, 6, 6,9 9 0,, 6,8 CMP80S, 6,9, 8,7 9,5,8 8, CMP80M 8,7 9, 6,6 8 7, 6,5,9 CMP80L 7,5, , 8, CMP00S 5,5, 68, 9 6 8,8 9,8 9,59 CMP00M, ,,8 6,9 CMP00L 7,8 78,8 70,5,6 0, CMP0S 0,5,,9 6,, 0, CMP0M 0,8 0,95,8 6,0,6 0,5 CMP50S, 0,96 5, 5,,7,5, 0, CMP50M,,68 0, 9,6,5,5, 0,67 CMP50L,, 5,,6,8,, 0,9 CMP6S,9,5,,9,0,5 CMP6M 5,,6,,6 7,5 5, 5,7,9 CMP6L 7,,95 0, 9,7 0, 7, 7,5, CMP7S 6,,9 9, 5 8,7 6,7 7,0 CMP7M 9, 7,5 0,8 9,7 0,9 8,,08 CMP7L, 9, 6,9 58 5,, 6,8 CMP80S, 0, 7 8,5,8,8 8,78 CMP80M 8,7, 6, , 6,5,9 CMP80L 7,5 8, , 8, CMP00S 5,5 9,6 68, 7 6 7,5 9,8 9, CMP00M, ,8 6,5 CMP00L 7, 78, ,6 0 CMP0S 0,5,,9 6,, 0, CMP0M 0,8 0,95,8 6,0,6 0,5 CMP50S,, 5, 7,0,7,7, 0, CMP50M,, 0,,,5,5, 0,67 CMP50L,,5 5, 9,5,8,6, 0,9 CMP6S,9,05, 8,,,0,5 CMP6M 5, 5,,, 7,5 7,6 5,7,9 CMP6L 7, 6,9 0,, 0, 0 7,5, CMP7S 6, 7, 9, 8 8,7 9,9 7,0 CMP7M 9, 0,9 0,8 57,7 5,9 8,,08 CMP7L,, 6,9 87,5, 6,8 CMP80S, 5,, 7 8,5,8 8,78 CMP80M 8,7 0, 6, ,5,9 CMP80L 7,5 7, ,5, 8, CMP00S 5,5 0 68, 6,5 9,8 9, CMP00M, ,8 6,5 CMP00L 7 8, 78, , Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

71 Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens CMP-motoren kva i P f n Hz 8 n nom M 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR m J mot Motor rpm Nm A Nm A Nm A kg 0 - kgm CMP0S 0,5,,9 6,, 0, CMP0M 0,8,,8 6,9,6 0,5 CMP50S,,7 5, 9,0,7,, 0, CMP50M, 0, 7,,5,, 0,67 CMP50L,, 5, 6,8 6,, 0,9 CMP6S,9,9,, 5,,0, CMP6M 5, 6,9,, 7,5 9,8 5,7,9 CMP6L 7, 9, 0, 55,8 0,,5 7,5,69 CMP7S 6, 9,6 9, 50 8,7, 7,0 CMP7M 9,,7 0,8 76,7,5 8,,08 CMP7L, 8,8 6,9 5 0, 6,8 CMP80S, 0, 95 8,5 7,5,8 8,78 CMP80M 8,7 6, 6, ,5,9 CMP80L 7,5 7,6 07 5, 8, Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 7

72 8 kva i P f n Hz Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens CMP-motoren n nom L R U p0 koud m bmot J bmot M B M B Motor rpm mh Ω V kg 0 - kgm Nm CMP7S,5,8 8 9, 7 CMP7M,5,87 7 0,,5 7 CMP7L 6,,, 6,6 7 CMP80S 5,, 6,8 0, CMP80M 0,5 0,69 6 0,5,6 6 CMP80L 7,6 0, 9, 9,6 6 CMP00S 8,5 0, 0,8, 7 CMP00M 6,6 0, 7,8 8,5 7 CMP00L,5 0,69 5 7,6,8 7 CMP0S,9 7,5,7 0, 0,95 CMP0M 6 9,9 56,0 0,8 0,95 CMP50S 7,9 86,9 0,8,, CMP50M 8,5 9,96 90,9 0,7,, CMP50L 0,5 7, 98,7 0,98,, CMP6S 6,5 6, ,0,9 7 9, CMP6M, ,7,6 9, 7 CMP6L,, ,5,0 9, CMP7S 5,7,8 87,5 9, 7 CMP7M 9,7 0,8 85 0,,5 7 CMP7L 7, 0,56 96, 6,6 7 CMP80S 7, 0,5 9 6,8 0,0 6 CMP80M 5 0,5 9 0,5,6 6 CMP80L,5 0, 99, 9,6 6 CMP00S,9 0,5 88,8, 7 CMP00M,05 0, 95,5 7,8 8,5 7 CMP00L,9 0, ,6 7 CMP0S,9 7,5,7 0, 0,95 CMP0M 6 9,9 56,0 0,8 0,95 CMP50S 7,6 6,9 0,8,, CMP50M 0,5 5,8 66,9 0,7,, CMP50L,6,57 68,7 0,98,, CMP6S 8,, 6 5,0,9 7 9, CMP6M 9,8,8 67 6,7,6 9, 7 CMP6L 7,,07 7 8,5,0 9, CMP7S 7, 0,7 59 9, 7 CMP7M,55 0, ,,5 7 CMP7L,5 0, 6, 6,6 7 CMP80S,05 0, 59 6,8 0,0 6 CMP80M,5 0,8 6 0,5,6 6 CMP80L,5 0,085 67, 9,6 6 CMP00S,68 0,086 58,8, 7 CMP00M, 0, ,8 8,5 7 CMP00L 0,8 0, ,6,8 7 7 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

73 Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens CMP-motoren kva i P f n Hz 8 n nom L R U p0 koud m bmot J bmot M B M B Motor rpm mh Ω V kg 0 - kgm Nm CMP0S,9 7,5,7 0, 0,95 CMP0M,95 8,5,0 0,8 0,95 CMP50S,5 7, 8,5,9 0,8,, CMP50M, 50,5,9 0,7,, CMP50L 8,,9 5,7 0,98,, CMP6S,, 50 5,0,9 7 9, 6000 CMP6M 5,9 0,9 5 6,7,6 9, 7 CMP6L 0,6 5 8,5,0 9, 7 CMP7S,5 0,95 5 9, 7 CMP7M,55 0,05,5 0,,5 7 CMP7L,8 0,5 8, 6,6 7 CMP80S,8 0,6 6 CMP80M, 0,087 8 CMP80L 0,8 0,05 50 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 7

74 8 kva i P f n Hz Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens CMP-motoren Synchrone servomotoren met 0V-systeemspanning n nom M Motor 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR m J mot rpm Nm A Nm A Nm A kg 0 - kgm CMP0S 0,5,,9 6,, 0, CMP0M 0,8,,8 6,89,6 0,5 CMP50S,,6 5, 9,8, 0, CMP50M,,8 0, 7,05, 0,67 CMP50L,,8 5,,, 0,9 CMP6S,9,6,,65,0,5 CMP6M 5, 6,5, 8, 5,7,9 000 CMP6L 7, 8,76 0, 5,59 7,5,69 CMP7S 6, 8,7 9, 8,7,8 7,0 CMP7M 9,, 0,8 68,7 9, 8,,08 CMP7L, 6,8 6,9 0 7, 6,8 CMP80S, 7,7, 8 8,5,5,8 8,78 CMP80M 8,7,5 6,6 7 6,5,9 CMP80L 7,5, , 8, CMP00S 5,5, 68, 7 9,8 9,59 CMP00M ,8 6,9 CMP0S 0,5,,9 6,, 0, CMP0M 0,8,5,8 9,6 0,5 CMP50S,,6 5,,75, 0, CMP50M,,05 0,,, 0,67 CMP50L, 5,5 5,,, 0,9 CMP6S,9 5,5,,5,0,5 500 CMP6M 5, 9,78, 58,7 5,7,9 CMP6L 7,,0 0, 7,07 7,5,69 CMP7S 6,,8 9, 67 8,7 7, 7,0 CMP7M 9, 9, 0,8 0,7 8 8,,08 CMP80S, 7, 9 8,5 7,8 8,78 CMP80M 8,7 5 6, ,5,9 CMP00S 5,5 5,5 68, 00 9,8 9,59 CMP0S 0,5,6,9 6,8, 0, CMP0M 0,8,9,8,5,6 0,5 CMP50S,,07 5, 8,5, 0, CMP50M, 5,5 0,,5, 0, CMP50L, 7,6 5, 5,, 0,9 CMP6S,9 6,78, 0,7,0,5 CMP6M 5,,06, 7,6 5,7,9 CMP7S 6, 7 9, 89 8,7 7,0 CMP80S, 5,5, 68 8,5 8,5,8 8,78 7 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

75 Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens CMP-motoren kva i P f n Hz 8 n nom L R U p0 koud m bmot J bmot M B M B Motor rpm mh Ω V kg 0 - kgm Nm CMP0S,9 7,5,7 0, 0,95 CMP0M,95 8,5,0 0,8 0,95 CMP50S,5 7,9 50,,9 0,8,, CMP50M,5, 5,7,9 0,7,, CMP50L 9,8, 55,7,7 0,98,, CMP6S,56 5 5,0,9 7 9, CMP6M 7,, 57 6,7,6 9, CMP6L,5 0, ,5,0 9, 7 CMP7S 5 0,85 9,5 9, 7 CMP7M,5 0,6 8,7 0,,5 7 CMP7L, 0,6 5,7, 6,6 7 CMP80S, 0,66 5,5 6,8 0,0 6 CMP80M,6 0, 5, 0,5,6 6 CMP80L, 0,07 57, 9,6 6 CMP00S,9 0,066 50,5,8, 7 CMP00M 0,9 0,05 5, 7,8 8,5 7 CMP0S,9 7,5,7 0, 0,95 CMP0M 8, 7,85 5,7,0 0,8 0,95 CMP50S,,7 5,9,9 0,8,, CMP50M 6,8,68 7,9,9 0,7,, CMP50L,75, 8,7,7 0,98,, CMP6S 6,,09 7, 5,0,9 7 9, 500 CMP6M 0,6 7 6,7,6 9, 7 CMP6L, 0, 0,9 8,5,0 9, 7 CMP7S, 0,5, 9, 7 CMP7M,6 0,7, 0,,5 7 CMP80S 0,98 0,07,7 6,8 0,0 6 CMP80M 0,7 0,05 5,9 0,5,6 6 CMP00S 0,5 0,07,7,8, 7 CMP0S 7,9 9,9,,7 0, 0,95 CMP0M,,8 7,8,0 0,8 0,95 CMP50S 6,9 6,8,9 0,8,, CMP50M,95,0 9,9 0,7,, 6000 CMP50L,55 0,6 8,,7 0,98,, CMP6S,7 0,67 8,7 5,0,9 7 9, CMP6M,96 0,95 0 6,7,6 9, 7 CMP7S, 0, 5, 9, 7 CMP80S 0,58 0,05 5,7 6,8 0,0 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

76 8 kva i P f n Hz Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens CMPZ-motoren 8. Technische gegevens CMPZ-motoren Synchrone servomotoren met 00V-systeemspanning n nom M 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR m J mot Motor rpm Nm A Nm A Nm A kg 0 - kgm CMPZ7S 6,, 9, 7 8,7,6 8,6 9, CMPZ7M 9, 5 0,8 6,7 7, 0 0,7 CMPZ7L, 6, 6,9 9 0,,7 CMPZ80S, 6,9, 8,7 9,5 5,8 7,8 000 CMPZ80M 8,7 9, 6,6 8 7, 9,5 0, CMPZ80L 7,5, , 6,5 CMPZ00S 5,5, 68, 9 6 8,8, 79,76 CMPZ00M, , 9, 86,66 CMPZ00L 7,8 78,8 70,5 9 00, CMPZ7S 6,,9 9, 5 8,7 6,7 8,6 9, CMPZ7M 9, 7,5 0,8 9,7 0,9 0 0,7 CMPZ7L, 9, 6,9 58 5,,7 CMPZ80S, 0, 7 8,5,8 5,8 7,8 000 CMPZ80M 8,7, 6, , 9,5 0, CMPZ80L 7,5 8, , 6,5 CMPZ00S 5,5 9,6 68, 7 6 7,5, 79,76 CMPZ00M, , 86,66 CMPZ00L 7, 78, , CMPZ7S 6, 7, 9, 8 8,7 9,9 8,6 9, CMPZ7M 9, 0,9 0,8 57,7 5,9 0 0,7 CMPZ7L,, 6,9 87,5,7 CMPZ80S, 5,, 7 8,5 5,8 7,8 500 CMPZ80M 8,7 0, 6, ,5 0, CMPZ80L 7,5 7, ,5, 6,5 CMPZ00S 5,5 0 68, 6,5, 79,76 CMPZ00M, , 86,66 CMPZ00L 7 8, 78, , CMPZ7S 6, 9,6 9, 50 8,7, 8,6 9, CMPZ7M 9,,7 0,8 76,7,5 0 0, CMPZ7L, 8,8 6,9 5 0,7 CMPZ80S, 0, 95 8,5 7,5 5,8 7,8 CMPZ80M 8,7 6, 6, ,5 0, CMPZ80L 7,5 7,6 07 5, 6,5 76 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

77 Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens CMPZ-motoren kva i P f n Hz 8 n nom L Motor R U p0 koud ΔLB ) m bmot J bmot M B M B ΔLBS ) rpm mh Ω V mm kg 0 - kgm Nm mm CMPZ7S,5,8 8 6,6,,0 0 58,5 CMPZ7M,5,87 7 6,6,6, ,5 CMPZ7L 6,, 6,6 5,6,9 0 58,5 CMPZ80S 5,, 75, 0,8 0, , 000 CMPZ80M 0,5 0, ,,5, , CMPZ80L 7,6 0, 9 75, 9, 0, , CMPZ00S 8,5 0, 0 96,,7 8, , CMPZ00M 6,6 0, 96, 9,7 9, , CMPZ00L,5 0, , 9,5 0, , CMPZ7S 5,7,8 87,5 6,6,,0 0 58,5 CMPZ7M 9,7 0,8 85 6,6,6, ,5 CMPZ7L 7, 0, ,6 5,6,9 0 58,5 CMPZ80S 7, 0,5 9 75, 0,8 0, , 000 CMPZ80M 5 0,5 9 75,,5, , CMPZ80L,5 0, 99 75, 9, 0, , CMPZ00S,9 0, ,,7 8, , CMPZ00M,05 0, 95,5 96, 9,7 9, , CMPZ00L,9 0, , 9,5 0, , CMPZ7S 7, 0,7 59 6,6,,0 0 58,5 CMPZ7M,55 0, ,6,6, ,5 CMPZ7L,5 0, 6 6,6 5,6,9 0 58,5 CMPZ80S,05 0, 59 75, 0,8 0, , 500 CMPZ80M,5 0,8 6 75,,5, , CMPZ80L,5 0, , 9, 0, , CMPZ00S,68 0, ,,7 8, , CMPZ00M, 0, , 9,7 9, , CMPZ00L 0,8 0, , 9,5 0, , CMPZ7S,5 0,95 5 6,6,,0 0 58,5 CMPZ7M,55 0,05,5 6,6,6, , CMPZ7L,8 0,5 8 6,6 5,6,9 0 58,5 CMPZ80S,8 0,6 6 75, 6, CMPZ80M, 0, , 6, CMPZ80L 0,8 0, , 6, ) Lengteverschil van CMPZ..-motor t.o.v. de desbetreffende CMP..-motor ) Lengteverschil van CMPZ../BY-remmotor t.o.v. de overeenkomstige CMP../BP-remmotor Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

78 8 kva i P f n Hz Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens van de extra voorzieningen 8. Technische gegevens van de extra voorzieningen 8.. BP-rem Remcombinaties Afhankelijk van de motorgrootte kan de rem BP voor de volgende nominale toerentallen en remkoppels gebruikt worden: Motortype Remtype M B Nm CMP0 BP0 0,95 M B Nm CMP50S,, BP0 CMP50M/L,, CMP6S 7 9, BP09 CMP6M/L 9, 7 CMP7S 7 BP CMP7M/L 7 CMP80S 5 BP CMP80M/L 5 CMP00S 7 BP5 CMP00M/L 7 Toerentalklasse 000, 500, , 000, 500, , 000, 500 M B M B Remkoppel, voorkeur Remkoppel optioneel Aanspreek- en invaltijden Remtype t ms t ms BP0 0 5 BP BP BP 80 5 BP 80 5 BP5 0 5 t t = aanspreektijd = invaltijd AANWIJZING De aanspreek- en invaltijden zijn richtwaarden en zijn bepaald bij het maximumremkoppel. Mogelijke reactietijden van schakelelementen of besturingen zijn hierbij niet meeberekend. 78 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

79 Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens van de extra voorzieningen kva i P f n Hz 8 Bedrijfsstroomwaarden voor BP-rem BP0 BP0 BP09 BP BP BP5 Max. remkoppel in Nm 0,95, 9, 7 Remvermogen in W 7 0, 6 9,5 8 Nominale spanning U nom V DC I A DC I A DC I A DC I A DC I A DC I A DC (,6 6,) 0,9 0, 0,67 0,8,7,8 I U nom Bedrijfsstroom Nominale spanning (nominaal spanningsbereik) Weerstanden van de BP-remspoelen Voor het openen van de rem hoeft bij de configuratie van de V-voeding geen stroomreserve meeberekend te worden, d.w.z. de verhouding tussen inschakelstroom en bedrijfsstroom is. BP0 BP0 BP09 BP BP BP5 Max. remkoppel in Nm 0,95, 9, 7 Remvermogen in W 7 0, 6 9,5 8 Nominale spanning U nom V DC (,6 6,) R Ω R Ω R Ω 8 56,5 5 9, 0,5 7, R Ω R Ω R Ω R Spoelweerstand bij 0 C U nom Nominale spanning (nominaal spanningsbereik) Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

80 8 kva i P f n Hz Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens van de extra voorzieningen 8.. BY-rem Schakelfrequentie Om te voorkomen dat de BY-rem ontoelaatbaar warm wordt, mogen de volgende nullastschakelfrequenties Z 0 niet worden overschreden. Rem Nullastschakelfrequentie BY 700 /h BY 500 /h BY8 600 /h Remcombinaties Afhankelijk van de motorgrootte kan de rem BY voor de volgende nominale toerentallen en remkoppels gebruikt worden: Motortype Remtype M B Nm M B Nm CMPZ7S 0 BY CMPZ7M/L 0 CMPZ80S 8 0 BY CMPZ80M/L 0 8 CMPZ00S 55 0 BY8 CMPZ00M/L Toerentalklasse 000, 000, 500, , 000, , 000, 500 M B M B Remkoppel, voorkeur Remkoppel, optioneel Aanspreek- en invaltijden Remtype t ms t ms t ms BY 5 0 BY BY t t t Aanspreektijd Invaltijd AC/DC Invaltijd AC AANWIJZING De aanspreek- en invaltijden zijn richtwaarden en zijn bepaald bij het maximumremkoppel. Mogelijke reactietijden van schakelelementen of besturingen zijn hierbij niet meeberekend. 80 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

81 Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren Technische gegevens van de extra voorzieningen kva i P f n Hz 8 Bedrijfsstroomwaarden van de BY-rem De volgende tabellen laten de bedrijfsstromen van de remmen bij verschillende spanningen zien. De volgende waarden worden aangegeven: verhouding van de inschakelstroom I B /I H ; I B = lichtstroom, I H = houdstroom houdstroom I H nominale spanning U nom De lichtstroom I B (= inschakelstroom) vloeit kortstondig (ca. 0 ms) bij het lichten van de rem of bij spanningsdalingen tot onder de 70% van de nominale spanning. De waarden voor de houdstroom I H zijn effectieve waarden (bij DC V rekenkundig gemiddelde). Gebruik geschikte meetinstrumenten voor het meten van de stroom. BY BY BY8 Max. remkoppel in Nm Remvermogen in W Inschakelstroomverhouding I B /I H resp. I B /I G 5 Nominale spanning U nom IH I G I H I G I H I G VAC V DC A AC A DC A AC A DC A AC A DC,05,,6 (,6 6,) 0 (99 ) 0,5 0,58 0,69 0 (8 ) 0,9 0,6 0,05 00 (80 ) 0,07 0,7 0,7 60 ( 8) 0,095 0, 0,5 I H I G U nom Houdstroom, effectieve waarde in de voedingskabel naar de SEW-remgelijkrichter Gelijkstroom bij directe gelijkspanningsvoeding Nominale spanning (nominaal spanningsbereik) Weerstanden van de BY-remspoelen BY BY BY8 Max. remkoppel in Nm Remvermogen in W Nominale spanning U nom V AC V DC RB Ω R T Ω (,6 6,) 5, 0,,,8, 0 (99 ) 6, 6,7 5,5 0 (8 ) (80 ) ( 8) R B Lostrekspoel weerstand bij 0 C R T Deelspoel weerstand bij 0 C U nom Nominale spanning (nominaal spanningsbereik) R B Ω R T Ω R B Ω R T Ω Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 8

82 9 Bedrijfsstoringen Klantenservice 9 Bedrijfsstoringen VOORZICHTIG! De oppervlaktetemperatuur van servomotoren kan tijdens het bedrijf meer dan 00 C bedragen. Verbrandingsgevaar. Raak de servomotor in geen geval tijdens het bedrijf of tijdens het afkoelen na de uitschakeling aan. LET OP! Door het ondeskundig verhelpen van storingen kan de servomotor beschadigd raken. Mogelijk materiële schade. Let op de volgende aanwijzingen. De bouwelementen kunnen mechanisch belast zijn. Voordat de servomotor wordt gedemonteerd, moet de constructie van de klant worden ondersteund en geborgd. Schakel de servomotor en de rem spanningsloos, voordat u met de werkzaamheden begint. Beveilig de servomotor tegen onbedoelde inschakeling! Gebruik uitsluitend originele onderdelen die voorkomen in de geldige onderdelenlijst! Neem absoluut de veiligheidsaanwijzingen in de afzonderlijke hoofdstukken in acht! 9. Klantenservice Als u de hulp van onze klantenservice wenst, verzoeken wij u de volgende gegevens te verstrekken: alle gegevens op het typeplaatje aard en omvang van de storing tijdstip en omstandigheden van de storing vermoedelijke oorzaak 8 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

83 Bedrijfsstoringen Storingen aan de servomotor 9 9. Storingen aan de servomotor Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Voedingskabel onderbroken Aansluitingen controleren en evt. corrigeren Smeltveiligheid doorgebrand Smeltveiligheid vervangen Motor loopt niet aan. Motorbeveiliging controleren op juiste instelling en eventuele fouten verhelpen Motorbeveiliging is geactiveerd Regelaar defect, overbelast, verkeerd aangesloten of verkeerd ingesteld Regelaar en bedrading controleren Verkeerde draairichting Verkeerde setpointpolariteit Regelaar en setpoints controleren Motor bromt en neemt veel stroom op Motor wordt te warm (temperatuur meten, duidelijk hoger dan 00 C) Geluiden bij het draaien van de motor Aandrijving geblokkeerd Aandrijving controleren Rem licht niet Zie hoofdstuk "Storingen aan de rem" ( pag. 8) Storing in encoderkabel Encoderkabel controleren Regelaar verkeerd ingesteld Regelaar controleren Overbelasting Omgevingstemperatuur te hoog Koeling onvoldoende Onafhankelijk aangedreven ventilator draait niet Nominale bedrijfssoort (S tot S0, EN 600) overschreden, bijvoorbeeld door een te hoog effectief koppel Regelaar niet geoptimaliseerd Lagerbeschadiging Trillen van de roterende delen Bij onafhankelijk aangedreven ventilator: voorwerpen in de koelluchtkanalen Vermogensmeting uitvoeren en evt. grotere motor gebruiken of belasting reduceren, bewegingsprofiel controleren Toegestaan temperatuurbereik controleren Koelluchttoevoer verbeteren of koelluchtkanalen vrijmaken, evt. onafhankelijk aangedreven koelluchtventilator aanbrengen Aansluiting controleren en eventueel corrigeren Pas de nominale bedrijfssoort van de motor aan de vereiste bedrijfsomstandigheden aan. Raadpleeg eventueel een deskundige om de juiste aandrijving te bepalen Regelaar controleren Overleg met de klantenservice van Vector Aandrijftechniek Motor vervangen Oorzaak, bijv. onbalans, verhelpen Koelluchtkanalen reinigen 9. Storingen in de encoder Bij het gebruik van de BY-rem moet de lichtspleet worden gemeten volgens de intervallen die in het hoofdstuk "Inspectie/onderhoud" ( pag. 65) worden vermeld. Een lichtspleet die de maximaal toegestane waarde overschrijdt, kan encoderfouten veroorzaken of de encoder beschadigen. Storingen in de encoder worden met een desbetreffende foutmelding uitgegeven op de regelaar. 9. Storingen aan de servoregelaar AANWIJZING Bij het bedrijf van de servomotor met een servoregelaar kunnen ook de in de hoofdstukken "Storingen bij de servomotor" en "Storingen aan de rem" beschreven symptomen optreden. In de technische handleiding van de servoregelaar worden de opgetreden problemen en aanwijzingen om deze te verhelpen beschreven. Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 8

84 9 Bedrijfsstoringen Storingen aan de rem 9.5 Storingen aan de rem 9.5. Rem BP Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Rem licht niet Motor remt niet Geluiden/knarsen in de buurt van de rem Rem verkeerd aangesloten Max. toelaatbare lichtspleet overschreden vanwege slijtage van de remvoering Verkeerde spanning op de remaansturing, bijv. spanningsverlies in de voedingskabel > 0% Remspoel heeft sluiting in de wikkeling of met het huis. Remvoering versleten Remkoppel verkeerd Remparameters in de regelaar verkeerd ingesteld Aansluiting van de rem controleren Overleg met Vector Aandrijftechniek Motor vervangen Spanning op de motoraansluiting controleren: Voor juiste aansluitspanning zorgen, kabeldoorsnede controleren Overleg met Vector Aandrijftechniek Overleg met Vector Aandrijftechniek Motor vervangen Overleg met Vector Aandrijftechniek Motor vervangen Remlicht- en invaltijden controleren 9.5. Rem BY Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Rem licht niet Motor remt niet Rem valt vertraagd in Geluiden/knarsen in de buurt van de rem Remaansturing is uitgevallen Rem verkeerd aangesloten Max. toelaatbare lichtspleet overschreden vanwege slijtage van de remvoering Remspoel heeft sluiting in de wikkeling of met het huis. Remvoering versleten Remkoppel verkeerd Handlichter niet juist ingesteld Rem wordt aan de wisselspanningszijde geschakeld Remparameters in de regelaar verkeerd ingesteld Remaansturing vervangen, inwendige weerstand en isolatie van de remspoel controleren, schakelapparatuur controleren Aansluiting van de rem controleren Overleg met Vector Aandrijftechniek Remschijf laten vervangen door SEW-gekwalificeerd personeel Schakelapparatuur controleren Complete rem met remaansturing vervangen (overleg met Vector Aandrijftechniek) Overleg met Vector Aandrijftechniek Remschijf laten vervangen door SEW-gekwalificeerd personeel Overleg met Vector Aandrijftechniek Remschijf laten vervangen door SEW-gekwalificeerd personeel Stelmoeren juist instellen Aan de gelijk- en wisselspanningszijde schakelen; zie aansluitschema Remlicht- en invaltijden controleren 9.6 Afvoer Dit product bestaat uit: ijzer aluminium koper kunststof elektronische onderdelen Voer de onderdelen overeenkomstig de geldende voorschriften af. 8 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

85 Conformiteitsverklaring Afvoer 0 0 Conformiteitsverklaring EG-conformiteitsverklaring Bruchsal Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

86 0 Conformiteitsverklaring Afvoer EG-conformiteitsverklaring Bruchsal Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen 86 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

87 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Fabriek / Industriële tandwielkast Service Competence Center Bruchsal Bruchsal Midden Noord Oost Zuid West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße D-7666 Bruchsal Postfach 0 D-766 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.0 D-7666 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 0- D-08 Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg D-089 Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-8555 Kirchheim (bij München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße D-076 Langenfeld (bij Düsseldorf) Elektronisch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße D-7666 Bruchsal Drive Service Hotline / uurs-service Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrijk Fabriek Verkoop Service Haguenau SEW-USOCOME 8-5 route de Soufflenheim B. P. 085 F Haguenau Cedex Fabriek Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 069 F-5760 Forbach Cedex Assemblage Verkoop Service Bordeaux Lyon Nantes Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 6 avenue de Magellan - B. P. 8 F-607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-690 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt rue des Fontenelles F-0 Le Bignon SEW-USOCOME Zone industrielle rue Denis Papin F-7790 Verneuil I'Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

88 Adressenopgave Algerije Verkoop Alger REDUCOM Sarl 6, rue des Frères Zaghnoune Bellevue 600 El Harrach Alger Tel Fax info@reducom-dz.com Argentinië Assemblage Verkoop Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 5 Ruta Panamericana Km 7,5 69 Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar Australië Assemblage Verkoop Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 7 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 0 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 6 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au België Assemblage Verkoop Service Brussel SEW-EURODRIVE n.v. Researchpark Haasrode 060 Evenementenlaan 7 BE-00 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Service Competence Center Industriële tandwielkast SEW-EURODRIVE n.v. Rue de Parc Industriel, BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Brazilië Fabriek Verkoop Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 5 - Rodovia Presidente Dutra Km 08 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax sew@sew.com.br Bulgarije Verkoop Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str. BG-606 Sofia Tel Fax bever@bever.bg Canada Assemblage Verkoop Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 0 Walker Drive Bramalea, ON L6T W SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 788 Honeyman Street Delta, BC VG G Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel Fax l.watson@sew-eurodrive.ca Tel Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca 88 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

89 Adressenopgave Chili Assemblage Verkoop Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 95 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl China Fabriek Assemblage Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang Wuhan Xi'An SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 6, 7th Avenue, TEDA Tianjin 0057 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd., Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 50 SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 5050 SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 0A-, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 0 SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 0A-, 6th Road No. 59, the th Quanli Road, WEDA 0056 Wuhan SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. Jinye nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An Andere adressen van service-werkplaatsen in China op aanvraag. Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Tel Fax wuhan@sew-eurodrive.cn Tel Fax xian@sew-eurodrive.cn Colombia Assemblage Verkoop Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle No. -60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Denemarken Assemblage Verkoop Service Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 8-0 DK-670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Egypte Verkoop Service Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee EE-750 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

90 Adressenopgave Finland Assemblage Verkoop Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie FIN-5860 Hollola Tel Fax sew@sew.fi Fabriek Assemblage Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-0600 Karkkila, 060 Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabon Verkoop Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 889 Libreville Gabun Griekenland Verkoop Athene Christ. Boznos & Son S.A., K. Mavromichali Street P.O. Box 806 GR-855 Piraeus Tel Fax esg_services@yahoo.fr Tel Fax info@boznos.gr Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate Normanton West Yorkshire WF6 QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Drive Service Hotline / uurs-service Tel Hong Kong Assemblage Verkoop Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No., Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Hongarije Verkoop Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-07 Budapest Kunigunda u. 8 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu Ierland Verkoop Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 8 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin Tel Fax info@alperton.ie India Geregistreerd Bureau Assemblage Verkoop Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No., GIDC POR Ramangamdi Vadodara - 9 Gujarat Tel , Fax , salesvadodara@seweurodriveindia.com Assemblage Verkoop Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K/, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax saleschennai@seweurodriveindia.com 90 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

91 Adressenopgave Israël Verkoop Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italië Assemblage Verkoop Service Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini, I-000 Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Ivoorkust Verkoop Abidjan SICA Société industrielle & commerciale pour l'afrique 65, Boulevard de Marseille 6 BP 5 Abidjan 6 Tel Fax sicamot@aviso.ci Japan Assemblage Verkoop Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 50-, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kameroen Verkoop Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 0 Douala Kazachstan Verkoop Alma-Ata ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.райымбека, г. Алматы Республика Казахстан Tel Fax +7 7 electrojemba@yahoo.fr Тел. +7 (77) 880 Факс +7 (77) 88 sew@sew-eurodrive.kz Kroatië Verkoop Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 0 HR Zagreb Tel Fax kompeks@inet.hr Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna C LV-07 Riga Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 808 Bourj Hammoud, Beirut Jordanië Koeweit Saoedi-Arabië Syrië Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax ssacar@inco.com.lb Tel Fax info@medrives.com Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 9

92 Adressenopgave Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Statybininku 06C LT-6 Alytus Tel Fax irmantas@irseva.lt Luxemburg Assemblage Verkoop Service Brussel SEW-EURODRIVE n.v. Researchpark Haasrode 060 Evenementenlaan 7 BE-00 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Maleisië Assemblage Verkoop Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 9, Taman Johor Jaya 8000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Verkoop Service Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Z.I. Sud Ouest - Lot 8 ème étage Mohammedia 880 Tel /8 Fax sew@sew-eurodrive.ma Mexico Assemblage Verkoop Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM-988-M9 Tequisquiapan No. 0 Parque Industrial Quéretaro C.P. 760 Quéretaro, México Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Assemblage Verkoop Service Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 75 NL-0 AS Rotterdam Postbus 0085 NL-00 AB Rotterdam Tel Fax Service: 0800-SEWHELP info@sew-eurodrive.nl Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 0 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Noorwegen Assemblage Verkoop Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 7 N-599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Oekraïne Assemblage Verkoop Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja -B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua 9 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

93 Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse A-0 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Pakistan Verkoop Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/, st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax seweurodrive@cyber.net.pk Peru Assemblage Verkoop Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 0- Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Assemblage Verkoop Service Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-9-58 Łódź Service Tel / 6765 Fax Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Linia serwisowa Hotline H Tel (+8 60 SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl Portugal Assemblage Verkoop Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 5 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Roemenië Verkoop Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Rusland Assemblage Verkoop Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Senegal Verkoop Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 5, Dakar Servië Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 8a PC Košum, IV sprat SRB-000 Beograd Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel / Fax office@dipar.rs Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00 9

94 Adressenopgave Singapore Assemblage Verkoop Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive Jurong Industrial Estate Singapore 686 Tel Fax Slovenië Verkoop Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Slowakije Verkoop Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 0 SK-8 06 Bratislava Žilina Banská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 7 SK-00 0 Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97 Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 6 SK-00 0 Košice Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Spanje Assemblage Verkoop Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 0 E-870 Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Thailand Assemblage Verkoop Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/56, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 0000 Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tjechische Republiek Verkoop Praag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 59 CZ-6000 Praha 6 - Vokovice Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira Lot No Fouchana Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax tms@tms.com.tn Turkije Assemblage Verkoop Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Şirketi Gebze Organize Sanayi Bölgesi 00.Sokak No:0 TR-80 Gebze KOCAELİ Tel Fax sew@sew-eurodrive.com.tr 9 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

95 Adressenopgave Venezuela Assemblage Verkoop Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No., Galpon 8-9 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax Verenigde Arabische Emiraten Verkoop Sharjah Service Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box 0709 Sharjah Tel Fax copam_me@eim.ae Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Zuidoosten Noordoosten Middenwesten Zuidwesten Westen SEW-EURODRIVE INC. 95 Old Spartanburg Highway P.O. Box 58 Lyman, S.C. 965 SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 07 High Hill Road, P.O. Box 8 Bridgeport, New Jersey 080 SEW-EURODRIVE INC. 00 West Main Street Troy, Ohio 57 SEW-EURODRIVE INC. 950 Platinum Way Dallas, Texas 757 SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA 95 Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR cslyman@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Vietnam Verkoop Ho Chi Minhstad Alle branches behalve haven, mijnbouw en offshore: Nam Trung Co., Ltd 50 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 9 Tran Minh Quyen Street District 0, Ho Chi Minh City Hanoi Haven, mijnbouw en offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/ Bach Dang Street, Ward 0, Tan Binh District, Ho Chi Minh City Nam Trung Co., Ltd R.05B Tung Duc Building Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City Wit-Rusland Verkoop Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 6 BY-00 Minsk Tel Fax namtrungco@hcm.vnn.vn truongtantam@namtrung.com.vn khanh-nguyen@namtrung.com.vn Tel Fax totien@ducvietint.com Tel Fax namtrunghn@hn.vnn.vn Tel / Fax sales@sew.by Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

96 Adressenopgave Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. Johannesburg 0 P.O.Box 9000 Bertsham 0 Tel Fax info@sew.co.za Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 6556 Chempet 7 Cape Town Tel Fax Telex cfoster@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 0, Ashwood 605 Tel Fax cdejager@sew.co.za Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 9 Nelspruit 00 Tel Fax robermeyer@sew.co.za Zuid-Korea Assemblage Verkoop Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 60-, Banweol Industrial Estate 08-, Shingil-Dong Ansan 5-0 Tel Fax master.korea@sew-eurodrive.com Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 70 -, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Zweden Assemblage Verkoop Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-550 Jönköping Box 00 S-5500 Jönköping Tel Fax jonkoping@sew.se Zwitserland Assemblage Verkoop Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 0 CH- Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch 96 Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

97 Index Index A Aansluitschema's van de remaansturing BP-rem klemmenkast...6 BMV CMP50, CMP6...6 BMV CMP7 CMP BS CMP50, CMP6...7 BS CMP7 CMP Aansluitschema's van de remaansturing BP-rem - stekerverbinding...8 BMV...8 BS...8 Aansluitschema's van de remaansturing BY-rem - klemmenkast...8 BME...8 BMH...9 BMK...50 BMP...9 BSG...5 Aansluitschema's van de remaansturing BY-rem - stekerverbinding...9 BME...9 BMH...0 BMK... BMKB... BMP...0 BMV... BSG... Aansluitschema's van de stekerverbindingen...5 gebruikte symbolen...5 signaalconnector encoders ESH, ASH, AK0H, EK0H, AKH, EKH...7 signaalconnector resolver RHM...7 vermogensconnector SM/SB (M) BP-rem...5 vermogensconnector SM/SB (M) BY-rem...5 vermogensconnector SMB/SBB (M0) BP-rem...6 vermogensconnector SMB/SBB (M0) BY-rem...6 Aansluitvariant klemmenkast... Aanwijzingen aanduiding in de documentatie...6 bedrading...7 Aanwijzingen voor de bedrading...7 Algemene veiligheidsaanwijzingen...8 Auteursrechtelijke opmerking...7 B Bedrijfsstoringen... 8 storingen aan de rem... 8 storingen aan de servomotor... 8 storingen aan de servoregelaar... 8 Bedrijfsstroomwaarden voor BP-rem Benodigde gereedschappen/hulpmiddelen... Beveiliging tegen storingen in de remaansturing... 7 BP-rem bedrijfsstroomwaarden BP-rem aansluiten... 5 aanspreek- en invaltijden beschrijving van de houdrem BP... 5 weerstanden van de BP-remspoelen BY-rem handremlichter handremlichter achteraf monteren... 6 remkoppel wijzigen... 6 spoelhuis vervangen... 6 vervangen van de remschijven BY-rem aansluiten... 5 aansluiting van de weerstandsspoelen... 5 aanspreek- en invaltijden bedrijfsstroomwaarden van de BY-rem... 8 beschrijving van de stoprem BY... 5 weerstanden van de BY-remspoelen... 8 C Conformiteitsverklaring E Elektrische aansluiting... Elektrische installatie... 7 Encoderkabel... G Geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen... 6 Geprefabriceerde kabels... H Handremlichter, ombouwset... 6 I Inbedrijfstelling tijdens de inbedrijfstelling vóór de inbedrijfstelling Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

98 Index Inspectie/onderhoud...58 aanwijzingen voor de BY-rem...60 handremlichter...67 handremlichter achteraf monteren...6 remkoppel wijzigen...6 spoelhuis vervangen...6 vervangen van de remschijven...60 Isolatieweerstand... K Kabel voor onafhankelijk aangedreven ventilator... Klemmenkast, aansluitvariant... L Langdurige opslag... M Mechanische installatie... Motor opstelling... Motor en encodersysteem aansluiten encoderkabel... geprefabriceerde kabels... kabel voor onafhankelijk aangedreven ventilator... relatie tussen contrasteker en kabeldoorsnede en crimpbereik... stekerverbinding aan kabelzijde...0 vermogenskabels en stekerverbindingen CMP-motoren... vermogenskabels en stekerverbindingen CMPZ-motoren... vervangen remmotorkabels... Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS... CMP50 en CMP6... CMP7 CMP vermogensaansluiting op de klemmenkast..5 Motor en encodersysteem aansluiten met stekerverbinding SM. / SB....0 Motorbeveiliging...8 O Ombouwset handremlichter...6 Onafhankelijk aangedreven ventilator VR... 5, 55 elektrische aansluiting...55 mechanische installatie...5 ombouwset voor CMP50 CMP Opbouw van de synchrone servomotoren... 5 CMP0 CMP CMP7 CMP00/BP... 6 CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR... 7 Opslag... Opstellen in vochtige ruimten... Opstelling..., Opstelling buiten... P Productienummer... 0 R Reiniging Relevante documenten... Remaansturing directe V-aansturing... 9 Remaansturing, beveiliging tegen storingen... 7 S Signaalwoorden in veiligheidsaanwijzingen... 6 Stekerposities... 8 Stekerverbinding aan kabelzijde... 0 T Technische gegevens van de CMP- en CMPZ-servomotoren CMP-motoren CMPZ-motoren Temperatuursensor KTY... 5 Thematische veiligheidsaanwijzingen... 6 Thermische motorbeveiliging... 8, 5 temperatuurvoeler KTY Toepassing conform de voorschriften... Toleranties bij montagewerkzaamheden... Transport... Typeaanduiding aansluitvarianten... encoder... 0 mechanische aanbouwcomponenten... 0 temperatuurvoelers en temperatuurmeting... 0 ventilatie... Typeaanduiding van de stekerverbindingen... 0 Typeplaatje... 8 Typeplaatje van een servomotor Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ7 00

99 Index V Veiligheidsaanwijzingen aanduiding in de documentatie...6 algemeen...8 bedrijf... elektrische aansluiting... opbouw van de geïntegreerde...6 opbouw van de thematische...6 opstelling... toepassing conform de voorschriften... transport... Vermogenskabels CMP-motoren... Vermogenskabels CMPZ-motoren... Technische handleiding Synchrone servomotoren CMP0 00, CMPZ

100

101

102

103

104 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com