Botlek Studiegroep - Machine vision in de praktijk. ing. Simon Mingaars Consultant Pliant BV

Transcriptie

1 Botlek Studiegroep - Machine vision in de praktijk ing. Simon Mingaars Consultant Pliant BV

2 Machine vision in de praktijk Introductie Pliant Machine vision technieken Beweging in de markt 3D technieken in de praktijk Machine learning (Deep Learning, AI) in de praktijk Vragen

3 Introductie Pliant Robotisering Machine Vision technologie 3D Totaaloplossing 2017Platform technologie Software 2009 pointcloud Tuinbouw Offshore Besturingstechniek verwerking Signaal Industrie Visserij Recycling Breda - Berkel en Rodenrijs

4 Introductie Pliant Bachmann SICK Turck Batenburg Data Vision ifm MVTec ABB Wenglor

5 Machine vision technieken 2D - RGB (kleur) of Monochroom (z/w) - Area of Linescan - Free running of trigger/encoder 3D - Stereovision - Structured/Patterned Light - ToF (Time-Of-Flight) - Laser Triangulatie - Laser scanning - Simulatie omgeving Machine learning: - Neural networks (CNN) - Deep learning - AI - Big Data

6 Beweging in de markt - Technische mogelijkheden is drijvende factor naar nieuwe oplossingen - 3D sensoren - Machine learning - Prijs van kleinere sensoren blijven dalen - Steeds meer mogelijk met kleinere sensoren door mobiele markt - Camera producenten maken/gaan hier gebruik van (maken). - Smart camera s in de lift, maar plafond nog steeds zichtbaar.

7 3D technieken voor en nadelen 3D - Stereovision - Structured/Patterned Light - ToF (Time-Of-Flight) - Laser Triangulatie - Laser scanning - Simulatie omgeving

8 3D technieken in de praktijk Casus 1 - Volumebepaling bietenberg Huidige werkwijze: - Handmatige meting: - Langzaam - Onnauwkeurig - Lage frequentie - Grote marge in productieberekening - Ingewikkelde logistieke planning Oplossingen: 1. Drone 2. 2D Camera s 3. Laser scanner

9 3D technieken in de praktijk Casus III Malinspectie Huidige werkwijze: - Visuele inspectie - Onnauwkeurig - Afhankelijk van menselijke factoren Oplossing: Lasertriangulatie

10 3D technieken in de praktijk Casus II Monopile positionering Huidige werkwijze: - Handmatige meting - Langzaam - Onnauwkeurig - Lage meetfrequentie Oplossing: 360 Laser scanner - Tot 0.05 graden nauwkeurig - Motion gecompenseerd (golven, trillingen, torderingen etc) - Wereldcoordinaten (GPS, GNSS) - Betrouwbaar in alle weercontities

11 3D technieken in de praktijk Casus III Staal afmeting controle Huidige werkwijze: - Steekproefgewijze visuele inspectie (schuifmaat) - Onnauwkeurig - Afhankelijk van menselijke factoren Oplossing: Lasertriangulatie

12 3D technieken in de praktijk Casus IV Box fitting - Moeilijke verifiëring blokken positie (onder water, visuele obstructie) Huidige werkwijze: - Handmatig - Visuele verificatie - Langzaam - Afhankelijk van menselijke - factoren Oplossing: Time-of-Flight

13 Machine learning Machine learning - AI - Machine Learning - Convolutional Neural Network - Deep learning - Big Data

14 Machine learning AI: 1948: Alan Turing s Abstract Machine 1951: Claude Shannon's maze-solving robots ("electronic rats") - Deep learning Bijv CNN of RNN Machine learning (Neural Network): 1955: Arthur Samuel's Checkers, the world's first self-learning program, and the first implementation of the alpha-beta algorithm - Convolutional Neural Network (CNN) 1979: Kunihiko Fukushima's convolutional neural network - Big Data ImageNet

15 Machine learning in de praktijk Feature herkenning- Gasfles classificatie: Huidige werkwijze: - Handmatig - Onnauwkeurig - Geen productie informatie Oplossing CNN classificatie: Detecteert: - Gasfles type - Roest - Deformatie

16 Machine learning in de praktijk Feature herkenning- Komkommer classificatie Huidige werkwijze: - Handmatig - Langzaam - Onnauwkeurig - Geen productie informatie Oplossing CNN classificatie: Detecteert: - Categorieën Kasse A/B/C - Rot - Schimmel - Rupsen

17 Machine learning in de praktijk OCR: MNIST dataset Halcon 13: OCR tools: 0.65% error rate Slimme prullenbak afval classificatie: Gebruikt van Darknet en VGG-16 op een Raspberry Pi

18 Bedankt voor uw aandacht Vragen, Opmerkingen, Interesse? / info@pliant.nu

19 Referenties