Robots in de Bouw. Kees van Hee. Stubeco

Maat: px

Weergave met pagina beginnen:

Download "Robots in de Bouw. Kees van Hee. Stubeco 30-10-2014"

Tessa Tine van der Woude
8 jaren geleden
Aantal bezoeken:

1 Robots in de Bouw Kees van Hee Stubeco

2 Agenda Wat is een robot? Voorbeelden van robots in de bouw Teleoperated Service Robots Rose: service robot voor de zorg Stand van de technologie Andere toepassingen service robots Hoe realiseren we zulke innovaties? 2

3 Wat is een robot Brede definitie: cyber physical system: computer gestuurd fysisch systeem Smalle definitie: computer gestuurd systeem dat kan handelen als een mens: Platvorm dat zichzelf kan verplaatsen Armen met handen waarmee het objecten kan pakken, plaatsen en bewerken Sensoren waarmee het kan waarnemen Dus web crawlers, search engines etc zijn geen robots 3

zichzelf kan verplaatsen Armen met handen waarmee het objecten kan pakken, plaatsen en

4 Brede definitie Voorbeelden: Agv Zelfrijdende auto 3D printer Drone 4

5 Smalle definitie: 3 typen Industrie robot: Vervangt een mens Humanoid robot: Lijkt op een mens Service robot: Werkt als een mens 5

6 Service vs Industriële robots Service Willekeurige taken Niet routinematig Relatief langzaam Gemiddeld nauwkeurig Visual servoing, krachtgestuurd Navigeren In een mensomgeving (intrinsiek veilig) Industrieel Vast geprogrammeerde taken Routinematig Hoge snelheid Zeer nauwkeurig Positie gestuurd Statisch of over vaste geleiding Industriële omgeving in een veiligheidskooi

(intrinsiek veilig) Industrieel Vast geprogrammeerde taken Routinematig Hoge snelheid Zeer

7 Teleoperated Service Robots Twee componenten: cockpit en service robot Service robot moet in principe alle menslijke handelingen kunnen verrichten Altijd een mens in the loop : operator kan besturing overnemen Combinatie van kunstmatige en natuurlijke intelligentie 7 network

kunnen verrichten Altijd een mens in the loop : operator kan

8 Wat service robots nog meer kunnen... Service robots kunnen wel meer dan een mens: bewegen met meer kracht bewegen met grotere of kleinere snelheid bewegen over grotere afstand bewegen met meer precisie ze kunnen handelingen in veelvoud uitvoeren werken op een plaats waar een mens niet kan leven Men kan ze programmeren voor speciale taken Ze kunnen leren van voorbeeld-handelingen

kleinere snelheid bewegen over grotere afstand bewegen met meer precisie ze kunnen handelingen

9 Voorbeelden teleoperations

10 Rose: service robot voor de zorg 10

11 Zorg-op-afstand: Nu Video communicatie Monitoring Alarmering, signalering Alleen informatie uitwisseling; Geen fysieke interventies bij de zorg-client. Mextal, Marcel Gielen 11

12 Systeem concept Robotica in combinatie met Domotica! 12

13 Use Cases Schakelaar bedienen Openen van deuren Alarm Magnetron maaltijd Drankje inschenken Ontbijt klaar zetten 13

14 En meer Electronic Reminder Medicijn gebruik Communiceren Eenvoudige maaltijden Basic persoonlijke verzorging Lichte schoonmaak taken Vaatwasser in/uit ruimen 14

15 Ontwikkeling is Experiment Driven Proeftuinen: Testen van ontwikkelde functies Inspiratie voor nieuwe functies Business Process Reengineering! Motiveren van toekomstige cliënten 15

16 Stand van de technologie (1) Challenges voor 4 belangrijke functies: Navigeren (platform) Manipuleren (armen) Observeren (sensoren) Leren (complexe taken) Echte High Tech: geavanceerde wiskunde en mechanica, regeltheorie, kunstmatige intelligentie, beeldverwerking, software engineering, mechatronica 16

(complexe taken) Echte High Tech: geavanceerde wiskunde en mechanica,

17 Waar ben ik? Navigatie Odometrie: uit wielbewegingen Observatie met lasers en 3d-camera s Hoe kom ik daar? Doel op kaart of camerabeeld Padplanning (zoeken in een graaf) Obstakels herkennen Visual servoing 17

18 Manipulatie Complexe armen handbewegingen Compliant bewegen: b.v. voor deuren openen Uit eindpostie de posities van de links bepalen Padplannen: nu vaak met randomized methoden Pakken: Haptische feedback (force feedback) Grijptechnieken (vacuum zuigen, statische electriciteit) 18

Padplannen: nu vaak met randomized methoden Pakken: Haptische feedback

19 Observatie Kijken met de 3-d camera: light encoding Geen pixels maar point cloud en voxel Object herkenning: uit eenzijdig beeld het hele object proberen te identificeren World database met van alle objecten een model Dit alles real time voor visual servoing! 19

het hele object proberen te identificeren World database met van

20 Wat moet hij leren? Leren Waar hij is, hoe ergens te komen Hoe iets te manipuleren (pakken/neer te zetten/monteren) Hoe iets te herkennen Complexe taken: straatje leggen, ramen zemen Hoe kan hij leren? Programmeren door operator Door nabootsen van handbesturing Door automatisch redeneren 20

(pakken/neer te zetten/monteren) Hoe iets te herkennen Complexe taken:

21 Bouw: Toepassingen voor de bouwwereld Metselen, tegels zetten Stratenmaken Bouw-elementen plaatsen Kranen en graafmachines op afstand Onderhoud: Ramen zemen Riolen reinigen Lampen wisselen Beveiliging 21

22 22

23 23

24 Lichte logistiek: Andere toepassingen pakjes bezorgen in een woonwijk of kantoor Voedsel, wasgoed etc halen en brengen in zorginstelling Bedienen in café en restaurant Begeleiden van gehandicapten Blinden begeleiden Rolstoelnavigatie 24

25 Hoe realiseren we zulke innovaties? Een goede Business Case is essentieel: Kosten: Operatortijd Afschrijving robot Onderhoud robot Opbrengsten: Arbeidbesparing (incl reistijd besparing) Kwaliteit van het werk (minder fouten, sneller) Vergroting veiligheid 25

26 Hindernissen Weerstand bij stakeholders (o.a. personeel) Eerste jaren kinderziekten kostbaar leerproces Ondernemers mentaliteit: Waarom zelf investeren als ik ook kan wachten tot een ander de kinderziekten heeft betaald? 26

27 Vragen Reikt de planningshorizon van een bouwer niet verder dan zijn project (en)? Is de bouw te reactief: Pas wat doen als de klant er om vraagt?? 27

28 Dank voor uw aandacht! 28

Vergelijkbare documenten

Robots in de thuiszorg?? Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant

Robots in de thuiszorg?? Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant Son, 30 november 2012 Vooroordelen Ik heb liever een warme arm van de zuster om me heen Het