Ontwerp van een inspectierobot voor trace en kwaliteitsbepaling van kleine leidingen
|
|
|
- René Bernard Pauwels
- 8 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 Ontwerp van een inspectierobot voor trace en kwaliteitsbepaling van kleine leidingen Pipe Inspection Robot for AuTonomous Exploration (PIRATE) Het Nationale Buisleidingen Platform, 26 April 2012 Edwin Dertien Control Engineering, University of Twente, The Netherlands 03/24/2011 <title here>
2 PIRATE 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
3 Inhoud PIRATE project modelvorming (trace bepaling) sensoren (kwaliteitsmeting) recente ontwikkelingen 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
4 Doel van het onderzoeksproject Inspectie van het lagedruk-net op stadsniveau (straatniveau) Ontwerp van een mechanisch systeem (robot) geschikt om door het gegeven net te bewegen 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
5 Onderzoekspartners 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
6 Vereisten voor de robot Werkgebied: het lagedruknet - ( km) Diameters in het bereik mm Hellingen van 45º Scherpe 90º bochten, T-stukken PE, PVC en grijs gietijzer 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
7 Vereisten voor het systeem autonome werking (geen communicatie) snelheid: 8 cm / sec meerdere sensoren voor navigatie en kwaliteitsbepaling meerdere uren autonome werking (laag energieverbruik) Infrastructuur: oplaadpunten, invoersluizen 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
8 Sensoren visuele inspectie (obstakels, vuil, stof, vocht) vervorming (drukbelasting, puntbelasting) lekken (met geluid) mogelijke andere sensoren (ultrasoon, MFL) 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
9 Vergelijkbare systemen PIG s Rioolinspectie Autonome buisinspectie platforms 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
10 Uitdaging voor dit project mm 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
11 Mechatronisch concept Robot op wielen Modulair systeem Benut de ruimte in een buis maximaal 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
12 Mechatronisch concept Klemmen en rijden 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
13 Mechatronisch concept 'Trein' bestaande uit 7 modules 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
14 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
15 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
16 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
17 Mechatronisch design twee aangedreven wielen vier klemmende gewrichten een rotatiegewricht (midden) gedistribueerd regelsysteem (modulair) 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
18 Besturingselektronica ARM7, 60MHz radio (kort bereik) SD geheugenkaart temperatuursensor versnellingsopnemer afmeting: 30 x 40 mm 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
19 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
20 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
21 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
22 Video 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
23 Inhoud PIRATE project modelvorming (trace bepaling) sensoren (kwaliteitsmeting) recente ontwikkelingen 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
24 Wereldmodel PIRATE heeft een wereldmodel nodig voor navigatie Gebruik alle beschikbare gegevens Integreer gevens van verschillende sensoren (sensorfusion) 'state' data van de robot (toestand: alle hoeken, hoeksnelheden) gegevens van een optisch sensorsyteem combineer met de bekende gegevens over het netwerk (map) CML (concurrent Mapping and Localization) 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
25 Robot toestand (state) Draadloze verbinding (voor test situatie) Gebruik deze data in een simulatie omgeving Metingen Wereldmodel Feedback naar de Operator 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
26 Communicatie 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
27 Wereldmodel 3D model in 20sim omgeving Bepaal hoek tussen twee virtuele buis-segmenten Buis diameter bepaald door klem-hoek van de robot 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
28 Robot in simulatie omgeving 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
29 Robot in simulatie omgeving 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
30 Types segmenten 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
31 Inhoud PIRATE project modelvorming (trace bepaling) sensoren (kwaliteitsmeting) recente ontwikkelingen 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
32 Sensoren visie (obstakels, stof, vuil, vocht) vervorming (punt (inslag) en drukvervorming) lekken (met ultrasoongeluid) 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
33 Sensor voor vervormingsmeting 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
34 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
35 Principe 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
36 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
37 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
38 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
39 Visiesysteem Integreer de beeldgegevens in het wereldmodel aparte camera-probe detecteer obstakels en bochtstukken combineer deze data met odometrie (wielomwenteling) en intertiaalmeting (versnellingsopnemer) 'Wereldmodel' = tracebepaling! 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
40 Sensor test systeem 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
41 Sensor test systeem in 100mm buis 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
42 Beeldverwerking 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
43 Beeld in verschillende obstakels Gebruik beeld in obstakels als 'navigatiepunten' 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
44 90 graden bocht (simulatie) 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
45 verwacht beeld voor 90 graden bocht 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
46 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
47 Meting en Recept 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
48 T-stuk 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
49 Camera T-stuk 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
50 Metingen in het T-stuk 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
51 Conclusie meetsysteem Camerasysteem is geschikt om zeer kleine obstakels en afwijkingen t.o.v. een cirkelvorm (<0.5 mm) te meten Door de meting in de tijd te combineren met odometrie (wielomwenteling) en intertiaal meting kan een model van de buisleiding gemaakt worden. Dit is voor korte lengtes getest. Aan combinatie met de toestand-gegevens uit de robot zelf wordt gewerkt. Vervolgstap: integratie van het camerasysteem met de robot. 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
52 Inhoud PIRATE project modelvorming (trace bepaling) sensoren (kwaliteitsmeting) recente ontwikkelingen 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
53 Nieuwe ontwikkeling Integratie van beide aanpakken voor het maken van een wereldmodel Herontwerp met rapid prototyping techniek Objet 3D printer, Trotec Lasersnijder Akoestische lekmeting (bij KIWA) (duur)test bij een testnet bij KIWA) Integratie van camerasysteem met de robot TI OMAP processors with integrated DSP Communicatiesysteem bedraad (tethered) 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
54 3D geprint prototype Alle wielen aangedreven universeel module-ontwerp (identieke modules) deze robot kan vertikaal klimmen! 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
55 Snelle ontwerpcyclus door 3D print 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
56 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
57 Conclusie Veelbelovend mechatronisch concept Robot kan voortbewegen door de gestelde beperkingen in het net (bijna) klaar om in een testnetwerk te experimenteren Simulatieomgeving voor meerdere doeleinden Presentatie van meetresultaten Visualisatie van trace en robot Start voor 'cockpit' voor de operator Geschikt beeldverwerkings-systeem navigatie inspectie Interessante productiemethode Licht gewicht, makkelijk reproduceerbaar 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
58 PIRATE 03/24/2011 PIRATE Nationaal Buisleidingen Platform 26 april
Robots op inspectie in drinkwaterleidingen
Drinkwatersector ontwikkelt prototype Robots op inspectie in drinkwaterleidingen Peter van Thienen (KWR Watercycle Research Institute), Maurits Maks (KWR Watercycle Research Institute, Wetsus), Doekle
De rollende donut. Achtergrond. Bio Inspired Technology 3/15/2006
De rollende donut Dit artikel beschrijft de ontwikkeling van gewone colonoscoop tot een autonome darminspectierobot. De darminspectierobot is uitgerust met een tweetal donuts die voor de voortbeweging
Sensoren bereik. Display status
Algemeen installatiediagram LED Digitale display Display Hoofdunit Bij het achteruit rijden zal het display weergeven: 1.5m Veilig Groen 1.3-1.4m Veilig Groen 1.0-1.2m Veilig Groen 0.7-0.9m Alarm Geel
Uitdagingen bij de ontwikkeling van draadloze producten D&E event FHI ( s Hertogenbosch) 9 oktober 2013
Uitdagingen bij de ontwikkeling van draadloze producten D&E event FHI ( s Hertogenbosch) 9 oktober 2013 Uitdagingen bij de ontwikkeling van draadloze producten Welkom Productontwikkelproces volgen: Inhoud
Eenparige cirkelvormige beweging
Eenparige cirkelvormige beweging Inleidende proef Begrip eenparige cirkelvormige beweging (ECB) definitie Een beweging gebeurt eenparig cirkelvormig als de beweging in dezelfde zin gebeurt, op een cirkelbaan
HP-L-8.9 LASERSCANNER
PRODUCT BROCHURE HP-L-8.9 LASERSCANNER Kostenefficiënte laserscanner voor de ROMER Absolute Arm LASERSCANNEN TOEGANKELIJK MAKEN VOOR IEDEREEN De HP-L-8.9 is een betaalbare 3D laserscanoplossing die de
Medical and Modular Robotics
Programma Mechatronica Forum Medical and Modular Robotics Tijd Zaal: S.046 Zaal: S.047 Zaal: Grand Café 12.30-13.30 Inlooplunch met demonstratievideo s 13.30-13.45 Opening Mechatronica Forum: Medical and
LEDLine Lineair Profielsysteem
LEDLine Lineair Profielsysteem LEDSign LEDLine Lineair Profiel Systeem is een energie-efficiënte, weinig onderhoud alternatief voor traditionele lineaire fluorescente in diverse industriële, commerciële
Akoestisch Comfort. Visueel en akoestisch comfort.
Akoestisch Comfort Visueel en akoestisch comfort. Akoestisch Comfort Swell Disq Desk Splitt Call Fuze Patch Tone Chat In-Zee. Visueel en akoestisch comfort. Wat doe je met een ruimte? Beter gezegd: wat
PVC buizen voor binnen en buitenriolering
PVC buizen voor binnen en buitenriolering 00003 32x3,0 5 2,47 00004 PVC meerlagen buis 40x3,0 5 3,0 00005 KOMO L=5mtr grijs 50x3,0 5 4,02 00007 75x3,0 5 6,02 300 PVC meerlagen buis 0 5 9,89 2002 KOMO L=5mtr
BBR programmeren met Ardublock
BBR programmeren met Ardublock Robotkamp 2017 www.e2cre8.be VTI Torhout Middenschool Sint-Rembert 1 Motoren Beide motoren kunnen: Vooruit of achteruit draaien Versnellen of vertragen van 0 tot 255 Let
Workshop FLL. Leer robots programmeren. Marieke Peelen Lennart de Graaf Daryo Verouden -
Workshop FLL Leer robots programmeren Marieke Peelen Lennart de Graaf Daryo Verouden - 1 Student-coaches 2 FIRST LEGO League 3 FLL Core values We zijn een team We doen zelf het werk met hulp van onze coaches.
IMET HALF-AUTOMATISCHE BANDZAAGMACHINE
IMET HALF-AUTOMATISCHE BANDZAAGMACHINE Hydraulische half-automatische bandzaagmachine Verstekzagen 0 tot 60 links (BS 300/60 SHI) en 0 tot 45 rechts Hydraulische machineklem met regelbare geleidingen,
Ondergronds watermanagement
Ondergronds watermanagement niet langer meer uit het zicht, uit het hart Ruben Houmes NU-adviesbureau Aanleiding Vragen gemeente Goes Vulling rioolleiding Geautomatiseerde metingen grondwaterstanden Overstortgebeurtenissen
Windows Phone 8S HTC
Een nieuwe, meer persoonlijke user interface Design DNA van HTC HTC Proprietary and Confidential De lichtste Windows Phone met Beats Audio Iconisch Design HTC ontwierp de Windows Phone 8S door het virtuele
Akoestisch Comfort. Visueel en akoestisch comfort. Lees meer info op onze website
Akoestisch Comfort Visueel en akoestisch comfort. Lees meer info op onze website www.meinema.nl Akoestisch Comfort Swell Disq Desk Splitt Call Fuze Patch Tone Chat Wat doe je met een ruimte? Beter gezegd:
E-ELT, DE UITDAGING VAN HET MAKEN VAN EEN BETAALBARE 50 MM DIKKE SPIEGEL VAN Ø39M.
E-ELT, DE UITDAGING VAN HET MAKEN VAN EEN BETAALBARE 50 MM DIKKE SPIEGEL VAN Ø39M. ir. Jan Nijenhuis Courtesy ESO HISTORISCHE ONTWIKKELING Trends: Steeds groter. Segmentering i.v.m. kostenreductie. Actieve
Programmeren met lego mindstorms.
Programmeren met lego mindstorms. Servo-motoren: zorgen voor de beweging van de wielen. Kleine motor: kan een hendel op en neer laten bewegen. Infraroodsensor: kan afstanden meten en vergelijken. EV3-blok:
Enjoy intelligent life. Robot Grasmaaiers
Enjoy intelligent life Robot Grasmaaiers CATALOGUS 2016 Spike wielen ROB Stop Knop Veiligheids handgreep Bots sensor Regen sensor Oplaad punten Beschermings vleugels 32cm Maaibreedte 32cm 32cm maaibreedte
PE buizen en koppelingen
PE buizen en koppelingen PE buizen en koppelingen Referentie Code Beschrijving Hoeveelheid / st R22 212 307 BUIS PE 100 25x2,0 PN12 100 m 110 212 004 BUIS PE 100 32x2,0 PN10 50 m 68 212 007 BUIS PE 100
ANOUK ROUMANS TO CODE OR NOT TO CODE.
ANOUK ROUMANS ANOUK ROUMANS TO CODE OR NOT TO CODE. 00 HOOFDVRAAG 00 HOOFDVRAAG Is het relevant voor een UX-designer om development kennis te hebben op gebied van apps? 00 INHOUDSOPGAVE 00 INHOUDSOPGAVE
Inleiding 4 Algemene montage instructies 5 CLIMAFLEX -accessoires 6-7 Isoleren tijdens de montage van het leidingsysteem 8 Isoleren na de montage van
Montagehandleiding 2-3 INHOUDSOPGAVE Inleiding 4 Algemene montage instructies 5 CLIMAFLEX -accessoires 6-7 Isoleren tijdens de montage van het leidingsysteem 8 Isoleren na de montage van het leidingsysteem
Dennis Wagenaar 19-03-10 v 1.1
Analyserapport Save Energy Leiden Dennis Wagenaar 19-03-10 v 1.1 Inhoudsopgave Inleiding...3 1. Huidige situatie...4 2. Doelgroep...4 3. Concurrentie analyse...5 4. Prototype...6 5. Usecase diagrammen...7
Draadloze sensoren in machines en productielijnen
Draadloze sensoren in machines en productielijnen Presentatie High Tech Equipment Engineering Februari 2011 Presentatie inhoud Wireless Value Ontwerp aspecten bij draadloze systemen Waar en waarom een
De TRUMPF 3D laser systemen. Van applicatie ontwikkeling tot en met productie
De TRUMPF 3D laser systemen STAP IN DE 3D WERELD VAN TRUMPF: Van applicatie ontwikkeling tot en met productie Met de TRUMPF TruLaser Robot en de TRUMPF TruLaser Cell bieden wij u op het gebied van lasersnijden
DIGITAAL PRINTEN DIGITAAL PAPIER BARIET PAPIER LAMINEREN **
formaat (BxL) DIGITAAL PRINTEN Alle afdrukken worden gemaakt met een Grootformaat Inkjet printer van Epson (7900). Deze beschikt over 10 Ultrachrome K3 inkt kleuren en levert prachtige hoogstaande resultaten
Parkeer hulpsystemen en camerasystemen
Parkeer hulpsystemen en camerasystemen Artikel nummer: 1250000 Bruto ex btw 83.19 Losse SMOS inbouw camera kleur zwart. Camera + 7,5 meter aansluitdraad voorzien van mail tulip stekker welke rechtstreeks
+31 (0) E:
Infrarood thermometer met digitale camera PCE-IVT 1 infrarood thermometer met professionele digitale camera voor contactloze metingen met instelbare emissiegraad / extra indicatie van temperatuur en vochtigheid
Leveren en plaatsen van een waterlekdetektie systeem TraceTek.
Leveren en plaatsen van een waterlekdetektie systeem TraceTek. Om waterlekken op een eenvoudige maar zeer efficiënte manier te detecteren bestaat het lekdetektiesysteem uit een modulair kabelsysteem en
Compact & stuurbaar - om eenvoudig verder te komen!
Compact & stuurbaar - om eenvoudig verder te komen! Kwaliteit is alles wat U ziet. Het ROVVER Systeem - compact en wendbaar De modulaire opbouw van het ROVVER systeem biedt de mogelijkheid om de camerawagen
ROBOT EN MENS FEITEN EN FABELS. Maarten Braadbaart Product Manager SICK B.V. Maarten.braadbaart@sick.nl
ROBOT EN MENS FEITEN EN FABELS Maarten Braadbaart Product Manager SICK B.V. Maarten.braadbaart@sick.nl COLLABORATIVE ROBOT 2 COLLABORATIVE ROBOT? 3 COLLABORATIVE ROBOT? 4 HUMAN ROBOT COLLABORATION APPLICATIE
FLEXIBELE TRANSPORTROBOTS 4/04/2017
FLEXIBELE TRANSPORTROBOTS 4/04/2017 WORDEN ROBOTS IN DE LOGISTIEK REALITEIT? LUC PLEYSIER 4/04/2017 Agenda Intro robotica Objectieven en project verloop Flexibele transportrobots Innovatieve oplossingen
In opdracht van: Keimpe de Heer 29 januari Hazal Ates Iris Haima Hedwig Klamer Jan van Steenbergen
In opdracht van: Keimpe de Heer 29 januari 2016 Hazal Ates Iris Haima Hedwig Klamer Jan van Steenbergen 1. Inleiding 1 2. Ontwikkeling van het idee 2 3. Prototyping 3 4. Het maken 4 5. Test en conclusie
DIGITAAL PRINTEN DIGITAAL PAPIER BARIET PAPIER LAMINEREN **
formaat (BxL) DIGITAAL PRINTEN Prijslijst van 23 april 2014 Alle afdrukken worden gemaakt met een Grootformaat Inkjet printer van Epson (7900). Deze beschikt over 10 Ultrachrome K3 inkt kleuren en levert
Waarvoor zijn we hier?
Kick-off woensdag 17 februari 2010 Even voorstellen... Website: http://www.ieeesb.ugent.be/nl/robot/2010 Contact: Francis.wyffels@UGent.be en Tim.Waegeman@UGent.be De wedstrijdjury voor al uw vragen:
Lente Campagne 2010. Prijzen geldig tot 30-06-2010
Lente Campagne 2010 Prijzen geldig tot 30-06-2010 CAMERA INSPECTIE SeeSnake * Een inspectie systeem voor 40 mm 90 leidingen! Het nieuwe microdrain Inspectie systeem betekent een grote stap voorwaarts in
Erik Hulshof Eelco Wiersma Mark van Schie Roos van der Zanden
Eindpresentatie PRB01 Inhoudsopgave Concepten - Concepten - Conclusie (feedback tussenpresentatie) Voorlopig ontwerp - Voorlopig Ontwerp - Conclusie (feedback Smartfloor/AMF) Definitief ontwerp - Definitief
Parallelle meting van CO/CO 2. in de omgeving. testo 315-3: Meten van de omgevingslucht volgens de Europese norm EN 50543.
Parallelle meting van CO/CO 2 in de omgeving testo 315-3: Meten van de omgevingslucht volgens de Europese norm EN 50543. testo 315-3 Waar kan de testo 315-3 gebruikt worden? Bij omgevingsmetingen, wanneer
Hevel bij regenwaterputten
Hevel bij regenwaterputten Ik heb thuis 2 regenwaterputten geplaatst met daartussen een hevelsysteem. Hierdoor stijgt en zakt het water in de 2 putten gelijktijdig. De watertoevoer van de dakgoten komt
Specialist in camerasystemen voor bouwkranen
Specialist in camerasystemen voor bouwkranen BCS (Bouwkraan Camera Systemen) is gespecialiseerd in camera systemen voor alle voorkomende kranen in de havens, industrie en bouw. Onze ruime praktijkervaring,
DJI Phantom 4 RTK specificaties
DJI Phantom 4 RTK specificaties Phantom 4 RTK drone Takeoff gewicht Diagonale afstand Maximale vlieghoogte Maximale opstijg snelheid Maximale afdalingssnelheid Maximale snelheid Maximale vluchttijd 1391
Aan de slag met LEGO Mindstorms in STEM. Dennis Van Landeghem Educatief medewerker. dennis@technopolis.be www.technopolis.be
1 Aan de slag met LEGO Mindstorms in STEM Dennis Van Landeghem Educatief medewerker dennis@technopolis.be www.technopolis.be 2 Aan de slag met LEGO Mindstorms in STEM 3 Welkom LEGO EV3 training en gebruik
Beachvlaggen en accessoires. Beachvlaggen met je eigen print! Leverbaar in 5 modellen. Reclame
Beachvlaggen met je eigen print! everbaar in 5 modellen Reclame Beachvlaggen en accessoires Beachvlaggen zijn de ideale oplossing voor reclame op elke locatie, zowel binnen als buiten. Eenvoudig te monteren,
Monitoring Damwandproef. Lezingen avond KIVI Eemdijk
Monitoring Damwandproef Remco Ophof Projectmanager Geomonitoring Fugro NL Land BV 2 Scope of Work Fugro Werkzaamheden in 4 fasen opgedeeld: 1. Grondonderzoek en aanbrengen Consolidatie Monitoring (voorjaar
Telemetrie. Kadering/Probleemstelling: Containers (glasbollen, ) worden geledigd per route (of ze nu vol zijn of niet) Onnodige ledigingen
TELEMETRIE Telemetrie Kadering/Probleemstelling: Containers (glasbollen, ) worden geledigd per route (of ze nu vol zijn of niet) Onnodige ledigingen Onnodig gebruik van middelen Overvolle containers onnodige
We measure it. Drukmeter Voor de gas- en waterinstallateurs testo 312-2 HPA testo 312-3 testo 312-4 BAR C www.testo.nl
Drukmeter Voor de gas- en waterinstallateurs testo 312-2 testo 312-3 testo 312-4 HPA BAR C www.testo.nl testo 312-2 / testo 312-3 Drukmeter voor gas- en waterinstallateurs testo 312-2 testo 312-2, nauwkeurige
NIEUW! O MAX UW INSTRUMENTEN ALTIJD IN TOPCONDITIE! Huug Uilenbroek, Federmann opticiens - Haarlem
NIEUW! O MAX UW INSTRUMENTEN ALTIJD IN DITIE! Huug Uilenbroek, Federmann opticiens - Haarlem productinformatie O MAX Bescherm uw waardevolle instrumenten met de nieuwe ServicePacks van O Max Een jaarlijkse
Inspectierobot voor gasleidingen
C.J.A. Pulles, november 2015 Partner for progress Inspectierobot voor gasleidingen Van idee naar prototype Inhoud Verleden Heden Verwachtingen Kiwa 2015 2 Ca 10 jaar geleden Aanleiding Discussie over veiligheid
GROUNDWATER IS OUR BUSINESS
GRUNDWATER IS UR BUSINESS Mini-Diver Kostenefficiënt De Mini-Diver is gebaseerd op een ingenieus en bewezen concept en geldt als een zeer betrouwbaar instrument voor autonome metingen en registratie van
Robots in de Bouw. Kees van Hee. Stubeco 30-10-2014
Robots in de Bouw Kees van Hee Stubeco 30-10-2014 Agenda Wat is een robot? Voorbeelden van robots in de bouw Teleoperated Service Robots Rose: service robot voor de zorg Stand van de technologie Andere
ManSafe SRL. Automatisch valstopapparaat geschikt voor industriële toepassingen
ManSafe SRL Automatisch valstopapparaat geschikt voor industriële toepassingen Een robuust en duurzaam apparaat Latchways heeft naast een futuristisch design het unieke ontwerp gecombineerd met onderdelen
Koppelen van werelden!
Koppelen van werelden! Maakindustrie Nefit-Bosch Simulatie Ergo-Design Industriële Automatisering Hollander Techniek Nefit 2 Doelstelling Verkorten Time-to-Market bij Request for Change Case Nefit Verschillende
LogTag Recorders. Praxas B.V. www.praxas.com info@praxas.com +31 (0)76 5040 268 7
7 staat voor levering van hoge prestaties, hoge kwaliteit en scherpgeprijsde elektronische recorders. is ontworpen om aan de wereldwijde vraag naar hoog presterende recorders te voldoen. Het combineren
Foto en Specificaties
Foto en Specificaties 5,3 inch TFT IPS with qhd resolution (960 x 540) - Android OS, v4.1 (Jelly Bean) - Intern geheugen: 16GB storage, 1 GB RAM - CPU: Dual-core 1.2 GHz Cortex-A9 Processor - Chipset:
Trekvaste PVC verbindingen Type 3, 4 en 5. trekvaste. het. PVC verbindingen. voor drinkwater en riool
Trekvaste PVC verbindingen Type 3, 4 en 5 het trekvaste PVC verbindingen voor drinkwater en riool tijdwinst door installatiegemak Het antwoord op uitdagingen De aanleg van PVC Drukleidingen voor drinkwater
voorbeeld Zonnewagen Aantekeningen voor de leerkracht
Wetenschap Energie omzetting Energie overbrenging Krachten en beweging Wetenschappelijk onderzoek Design en technologie Verbeteringen door technisch design Onderdelen aan elkaar monteren Evalueren Mechanismen
hydraulisch functioneren
Invloed van zetting op het hydraulisch functioneren Aanleiding van onderzoek inspecties Onderzoek Toetsingscriteria Beoordelen Maatregelen Uitvoeren Inspecties BAA BAB BAC BAD BAE BAF BAG BAH BAI BAJ BAK
Smart Lighting Systems
Smart Lighting Systems SMART LIGHTING SYSTEMS Slimme verlichting nodig voor een tunnel, onderdoorgang of buitenterrein? Het verlichten van een tunnel, parkeerplaats of bouwput kan tegenwoordig efficiënter
Jojanneke Dirksen. Invloed van zetting op de riolering
Jojanneke Dirksen Invloed van zetting op de riolering 10 januari 22 maart 2011 2011 Aanleiding onderzoek Kwaliteit riool inspecties Riool inspectie in Nederland - Inspectie = onderzoek - Belangrijkste
STILLE DUNNE TOPLAGEN: PROEFPROJECT N19 KASTERLEE
STILLE DUNNE TOPLAGEN: PROEFPROJECT N19 KASTERLEE Barbara Vanhooreweder, Anneleen Bergiers, Luc Goubert 12 september 2013 Overzicht Deze presentatie : aspect geluid Volgende presentatie van J. De Visscher
Prototype Darth Vader half maart 2017 definitieve mechanische ontwerpen
Omschrijving bij bestellijst project Robot Brainbox Robot Prototype Darth Vader half maart 2017 definitieve mechanische ontwerpen De elektronica is volledig getest en klaar om in productie te gaan. We
Mindstorms-Ev3 Robot
Oefening 1: bouw de robot zie het boekje Mindstorms-Ev3 Robot blz. 4 tot blz. 38 blz. 42 tot blz. 46 blz. 54 tot blz. 67 blz. 69 tot blz. 71 blz. 77 tot blz. 79 Geen gyroscoop (blz. 48) sensor bouwen en
Meetmethode voor het meten van deformaties in kunststofleidingsystemen. Werkgroep 7 NBN EN 13508-2
Meetmethode voor het meten van deformaties in kunststofleidingsystemen Werkgroep 7 NBN EN 13508-2 Beschrijving voor het uitvoeren van metingen van deformaties in kunststofleidingsystemen. Omschrijving
LEDline lineair systeem
LEDSign LEDLine Lineair Profiel Systeem is een energie-efficiënte, weinig onderhoud alternatief voor traditionele lineaire fluorescente in diverse industriële-, commerciële- en lichte assemblagewerkzaamheden.
Productsheet 7 inch Icom versie 1
Productsheet 7 inch Icom versie 1 Inhoud Documenteigenschappen... 3 Historie... 3 Disclaimer... 3 Inleiding... 4 Functionaliteit... 4 Requirements... 4 Hardware... 5 Software... 5 Compatibility... 6 Documentatie...
40 % instrumentarium en inzetten KORTING NAJAARSACTIE* Precieze force-feedback van het distale werkgedeelte. Meer dan 7000 mogelijke combinaties.
instrumentarium en inzetten 40 % KORTING Precieze force-feedback van het distale werkgedeelte. Meer dan 7000 mogelijke combinaties. Modulair concept biedt gemak en een duurzame investering. Uitwisselbaarheid
DCA bewaring in de praktijk. Bewaring bij de laagst mogelijke zuurstofgehalte geeft de beste fruitkwaliteit (bron : FBR Wageningen)
Bewaring bij de laagst mogelijke zuurstofgehalte geeft de beste fruitkwaliteit (bron : FBR Wageningen) DCA bewaring o.b.v. ethanol-meting - ethanol tester - DCS automatic - DCS Pro DCA bewaring stelt eisen
AWADOCK NEW GENERATION
oplossingen voor zadelstukken Awadock INHOUD pagina Principes: Doorboren - Schroeven - Afdichten...123 Presentatie....124 Een kogelgewricht voor meer flexibiliteit...125 Werkingsprincipe....126 Awadock
04.2013 AAnsluitingen
Aansluitingen Aansluiten door aanboren op het werk 1. Gresindrukmof C (met inlegring) 150 en 200 op wanddiktes vanaf 40 mm Gresbuizen volgens EN295 en ZP WN295 Mofbuizen Doorpersbuizen Diameter Indrukmof
Rolweerstand van personenwagens op betonwegen
Rolweerstand van personenwagens op betonwegen Wim Kramer Cement&BetonCentrum ir. Fred Reinink M+P Raadgevende ingenieurs bv ir. Jan Hooghwerff M+P Raadgevende ingenieurs bv Samenvatting In 2013 is een
natuurkunde havo 2019-II
Hyperloop Een hyperloop is een figuur 1 toekomstontwerp voor snel transport over lange afstanden. Hierbij reizen passagiers in een zogenaamde pod met hoge snelheid door een buis. Zie figuur 1. Om de ontwikkeling
PLAN VAN AANPAK. Door Maarten Vermeulen, Tuyen Phan en Mo Coenraads
PLAN VAN AANPAK Door Maarten Vermeulen, Tuyen Phan en Mo Coenraads Project 2 TINPRJ01-2 Werkgever: Gerard van Kruining Hogeschool Rotterdam 16-11-2015 Project: ActivityBot Bedrijf: Supermarkt x 17-11-2016
WATERSTAND DATALOGGERS
WATERSTAND DATALGGERS TD-Diver Hoogwaardige lange-termijn prestatie De TD-Diver is gebaseerd op een ingenieus en bewezen concept en geldt als een zeer betrouwbaar instrument voor autonome metingen en registratie
USE CASE Robotinspectie van leidingen
Project Smart Tooling In de procesindustrie is het zichtbaar dat veel installaties verouderen en dat er steeds strengere regels zijn op het gebied van veiligheid en milieu. Eigenaren van installaties zijn
voor de realisatie van field proven, robuuste, precieze en economische 3D visie systemen voor robot picking en 3D vorm inspectie
Do s en dont s voor de realisatie van field proven, robuuste, precieze en economische 3D visie systemen voor robot picking en 3D vorm inspectie Do s en dont s voor de realisatie van field proven, robuuste,
Uiterst nauwkeurige thermometer
Uiterst nauwkeurige thermometer testo 720 Uiterst geschikt voor metingen in een laboratorium of in de industrie C Continue weergave van de max-/min.- waarden Akoestisch alarm (grenswaarde instelbaar) De
G A M E SC OREN ME T S PO R E N
G A M E SC OREN ME T S PO R E N RICHAR D D E RIJK, EDI TH PH IL IPSEN PRORAIL / RAILWAYLAB 11 november 2015 INTRODUCTIE ProRail is verantwoordelijk voor het spoorwegnet van Nederland. We verdelen als onafhankelijke
LiBorg 2.0: een robot die on the fly omgevingen in kaart brengt
Editie oktober 2018 Smart Industries LiBorg 2.0: een robot die on the fly omgevingen in kaart brengt Het in kaart brengen van bijv. tunnels of industriële gebouwen is vandaag een tijdrovende en dure klus.
GEBRUIKSAANWIJZING Materiaaldiktemeter PCE-TG 50
PCE Brookhuis B.V. Institutenweg 15 7521 PH Enschede The Netherlands Telefoon: +31 (0)900 1200 003 Fax: +31 53 430 36 46 info@pcebenelux.nl www.pce-instruments.com/dutch GEBRUIKSAANWIJZING Materiaaldiktemeter
De nieuwe Hydrovar generatie: Toegenomen flexibiliteit en besturing
De nieuwe Hydrovar generatie: Toegenomen flexibiliteit en besturing De nieuwe generatie Hydrovar drukverhogingssets brengt pompen naar een hoger niveau van flexibiliteit en efficiëntie. Montage op de
oplossing van 3M Een nieuwe innovatieve om vuil en vocht buiten de deur te houden 3M Commercial Care 3M Nomad Entreematten - Modulaire entreematten
3M Commercial Care 3M Nomad Entreematten - Modulaire entreematten Een nieuwe innovatieve oplossing van 3M om vuil en vocht buiten de deur te houden 3 Inrichtingsvoorstel van 3M Een zeer fraai en nieuw
Brink Renovent. www.atc-ventilation.be
Brink Renovent www.atc-ventilation.be Renovent A B Brink Renovent Excellent 180 pagina 3 A+ A Brink Renovent Excellent 300/400/450 pagina 7 A+ A pagina 11 Brink Renovent Sky Brink Renovent Excellent 180
Stevig gebouwd: De rubberen afwerking van het lcd-scherm en de basis dempt de schokken en biedt zo de beste bescherming tegen vallen.
Dell Chromebook 11 Superieure duurzaamheid en ontwerp Schoolbestendig: De Dell Chromebook 11 is MIL-STD (Amerikaanse militaire standaard) getest op duurzaamheid, druk, temperatuur, vochtigheid, schokken
GENNY MOBILITY NEDERLAND
Over Genny 2.0 GENNY MOBILITY NEDERLAND 088-0123090 info@gennymobilitynederland.nl www.gennymobility.nl Bezoekadressen Postadres Piet Heinkade 25 Postbus 2054 1019 BR, Amsterdam 5202 CB, s-hertogenbosch
HYDROVAR. toegenomen flexibiliteit en besturing met De nieuwe generatie
HYDROVAR toegenomen flexibiliteit en besturing met De nieuwe generatie Hydrovar pompbesturing maakt pompen flexibeler en efficiënter m Wand- of motormontage m Meer flexibiliteit m Kostenbesparend m Hitech
WARMTE TERUGWINNING UIT DOUCHEWATER (WTWD/200/300/ZB) Zie ook: Energiebesparing door terugwinning van warmte uit douchewater.
WARMTE TERUGWINNING UIT DOUCHEWATER (WTWD/200/300/ZB) Zie ook: Energiebesparing door terugwinning van warmte uit douchewater. Voor een grotere lengte, trek steeds 20 cm af van de binnenbuis voor de lengte
Gebruiksaanwijzing Ultrasone wanddiktemeter TM 8812
Gebruiksaanwijzing Ultrasone wanddiktemeter TM 8812 BESCHRIJVING De wanddiktemeter is klein van formaat, licht in gewicht en eenvoudig mee te nemen. Hoewel complex en geavanceerd, is het apparaat eenvoudig
Het gebruik van het opmeettoestel en het bepalen van morfologische uitzonderingen.
Het gebruik van het opmeettoestel en het bepalen van morfologische uitzonderingen. UCI Fietsmetingen Het kennen van de afmetingen van de fiets is nog steeds noodzakelijk. Het opmeettoestel is enkel een
ARCHOS Diamond Plus: Perfectie met een groter scherm
ARCHOS Diamond Plus: Perfectie met een groter scherm Amsterdam, 1 september 2015 - Na het succes van de eerste Diamond smartphone is ARCHOS verheugd om een tweede Diamond smartphone te annonceren: de ARCHOS
DRAADLOZE ROOK EN HITTE DETECTOR MSD300_NL 03/12
MSD-300 DRAADLOZE ROOK EN HITTE DETECTOR MSD300_NL 03/12 De MSD-300 Multi sensor detector kan als er zichtbare rook en/of temperatuurstijging is, een vroeg stadium van brand detecteren. Deze kan standalone
Industrie & Veiligheid Delft 3 november ISO in de praktijk
Industrie & Veiligheid Delft 3 november 2017 ISO 14119 in de praktijk 1 EN-ISO14119 00:00 00:02 Introductie spreker 00:02 00:05 Dit is wat u weet na deze lezing 00:05 00:10 Redundantie is de oplossing
THE EASY WAY OF WORKING MONITORARMEN 4
1 THE EASY WAY OF WORKING MONITORARMEN 4 Van de Scheur is een betrouwbare leverancier van ergonomische producten voor de computerwerkplek. Wij stellen de klant centraal bij het vinden van oplossingen voor
Windows Phone 8X HTC. De enige Windows Phone met Beats Audio
De enige Windows Phone met Beats Audio Windows Phone 8S HTC Een nieuwe, meer persoonlijke user interface Design DNA van HTC HTC Proprietary and Confidential De enige Windows Phone met Beats Audio Iconisch
Tapes. www.wiltec.nl. Tapes
63 Tape is tape hoor je vaak, maar niets is minder waar. Tussen de verschillende soorten en kwaliteiten tapes zijn grote verschillen aanwezig. Het gebruiken van een verkeerde tape in uw productieproces
De mbot. Je wilt zeker meteen al aan de slag. Maar voordat we beginnen moet je 3 dingen weten.
De mbot De mbot is een robot die je helemaal zelf kunt programmeren. Hij kan rijden, geluid maken, heeft verschillende kleuren lampjes, kan lijnen op de grond volgen en heeft zelfs een ultrasonische module!
Hoofdafmetingen ligfiets
Hoofdafmetingen ligfiets Modulegroep: BT/MT groep B Vak: Construeren III Datum: 9-12-2016 Er is gekozen voor het ontwerpen van een ligfiets, dit omdat er met de benen meer kracht geleverd kan worden dan
Hardheidsmeter Hartip MH180
Hardheidsmeter Hartip MH180 Compacte kunststof behuizing, geschikt voor werken onder ongunstige condities. Werkt onder elke hoek, ook ondersteboven Groot meetbereik voor alle metalen. Directe weergave
Wat is een robot? Artificiële Intelligentie 1. Robots. Soorten robots. Sensoren. Afstandsensoren. Beeldvorming. Hoofdstuk 25 uit Russell & Norvig
Wat is een robot? Een robot is een fysisch systeem wat in staat is zijn waar te nemen en te manipuleren. Artificiële Intelligentie 1 Robots Hoofdstuk 25 uit Russell & Norvig Soorten robots Manipulators.