practicum Frequentieregelaar V2
manuals Siemens heeft vele en zeer uitgebreide handleidingen ter beschikking gesteld om de eigenschappen van de regelaar eigen te maken. Elke handleiding bestaat uit vele bladzijden: www.rogierhaas.com/g120parameters.pdf www.rogierhaas.com/g120handleiding.pdf www.rogierhaas.com/bop.pdf - Sluit de frequentieregelaar aan op het 400V-net en sluit de KA-motor aan op de frequentieregelaar. LET OP!! Verwissel NIET de ingangen met de uitgangen. Raadpleeg de handleiding bij twijfel. instellen bedieningspaneel De regelaar is voor vele toepassingen met het bedieningspaneel in te stellen, te programmeren en te bedienen. Zie het onderstaande menu. De eerste stap betreft het resetten van de drive. Parameters van eerdere instellingen worden gewist. - Reset de drive op 2 manieren door gebruik te maken van het bedieningspaneel. Dat gaat via de optie SETUP en later via de optie EXTRAS. - Maak een foto van het motorplaatje. Hierop staan de parameters van de KA-motor. Gebruik deze waarden bij het invoeren in de frequentieregelaar.
Voer bij de optie Setpoint de volgende instellingen in en gebruik de waarden van het motorplaatje: -op Europese stand en niet in USA-stand -kwatt ipv paardenkrachten -motorspanning (p304), motorstroom (p305), motorvermogen (p307), motortoerental (p311), motoridentificatie (p1900) =3, macpar (p15)=standaard, minimaal toerental (p1080)=100 rpm, ramp up time (p1120)=15, ramp down (p1121)=20, finish=ok - Zet via het paneel de regelaar op handbediening en test deze. (zelf ontdekken) -laat de motor andersom draaien. (dit bleek uit de eerste tests geen makkelijke opgave) -noteer de actuele waarden in je schrift volgens onderstaande tabel bij een setpoint van: 120rpm, 200 rpm, 500 rpm, 1000 rpm, 1500 rpm. U(eff)= i(eff)= [V] [A] f= [Hz] dc-link= [V] - Opdracht voor jezelf: teken de V/f-grafiek (zie hoorcollege) -verander de ramp-up en ramp-downtijd in 2,5 seconden en test de werking. (niet korter, want dan kan de as breken ivm massatraagheid) Vragen: -waarom kan in bedrijf niets in de setup worden veranderd?
Parametreren dmv Siemens Starter Siemens heeft een zogenaamd allesoverkoepelende software ontworpen, die Starter heet. Starter is te downloaden van de Siemens-site (via google) en te installeren op een Windows-10- laptop. LET OP: het bestand is groter dan 2Gbyte en het installeren duurt vele uren!! - Reset de drive opnieuw handmatig zoals op pagina x is omschreven Start het programma Starter op en maak mbv de wizard een nieuw project aan.
Belangrijk zijn de juiste gegevens over het type regelaar, de zogenaamde intelligentie, die over de drive waakt. Dit is terug te vinden op de regelaar zelf. LET OP: in de onderstaande afbeelding wordt de verkeerde regelaar geselecteerd. Bedoeling is dat je dat zelf weet te vinden. Ook de juiste versie moet worden gelecteerd. Het is wat onduidelijk, maar uit het gegevensplaatje valt de versie 4.6 terug te lezen. (op de afbeelding van hiernaast is wederom de verkeerde drive geselecteerd)
Nu de juiste gegevens zijn ingevoerd, kan het project worden opgeslagen. Het intelligente deel is gekozen. Nu moet de brute IGBT-kracht worden aangeroepen door te dubbelklikken op single drive unit :
Aan het einde volgt een compleet overzicht van de instellingen. Zet een vinkje bij de optie commissioning wizard Er zijn meerdere manieren om de motor aan te sturen. Indien niet duidelijk is wat de motor aan zal gaan sturen: kies optie 0
Voor het type motor wordt opie 1 gekozen. De motor wordt in driehoek aangesloten. (zie hoorcolege) Vul vervolgens de juiste parameters in. (motorplaatje) Indien je de muis over de parameters heen beweegt, dan zie je meerdere opties.
De motor is nu klaar om geidentificeerd te worden. De mooist beschikbare optie is nummer 3. Deze kan niet altijd worden gebruikt ivm het aan te drijven werktuig. Ook hier voer je de juiste waarden in. Om de toepassing te beschermen is het raadzaam de ramp-up en ramp-downtime op minimaal 2,5 seconden te zetten. Na de complete calculatie kan daadwerkelijk met het systeem worden gestart.
Klik nu op het gele blokje uit het bovenste menu uiteraard moeten de kabels zijn aangesloten en de software op de laptop zijn opgestart. Kies als optie device. Nu ontstaat in de alarmmeldingen de onderstaande optie.
De drive wordt nu handmatig aangezet om deze te testen. Dit is een gevaarlijke optie, indien een werktuig is aangesloten. Deze gaat meedraaien ongeacht de beveiligingen. Klik op assume control priority en accepteer de melding. Zet de enables aan en zet met de muis de motor aan het toerental kan eenvoudig worden aangepast. (let op de muisbewegingen de motor volgt nu ook jouw plotselinge bewegingen) Hint: gebruik een externe muis. De ingebouwde muis van de laptop kan niet omgaan met de optredende EMC-storing.
Inputs en outputs potentiometeraansluitingen De drive heeft vele inputs en outputs om te kunnen communiceren met de omgeving. Nu willen we de drive bedienen met de potentiometer. Sluit de potentiometer aan volgens het schema op de klemmenstrook van de regelaar. (waarschijnlijk is dat al gedaan)
Kies de optie INPUTS/OUTPUTS Met de schaalfactor en smoothing kun je de eigenschappen in de aansturing van de frequentieregelaar wijzigen. - In dit voorbeeld moet de motor 2 kanten op kunnen draaien. Zo zou de motor kunnen worden toegepast in een Electric Vehicle. Het is zeker belangrijk dat dit geleidelijk aan moet worden ingesteld (smoothing) Pas de scaling en smoothing zodanig aan, zoals een EV-producent (Tesla) het zou kunnen implementeren. Test de werking en pas deze naar wens aan. - Technisch gezien kan de motor net zo snel vooruit als achteruit. Toch wil de producent de snelheid in de achteruitgang beperken. Stel deze beperking in en test deze. Door middel van slip compensatie kan de regelaar inschatten in hoeverre geanticipeerd moet worden op snelheidsvariaties bij wisselende belasting. - Zet de slipcompensatie uit en kijk naar de werking. Zet de slipcompensatie maximaal en test opnieuw.