Over Betuwe College. Lego Mindstorm project

Maat: px

Weergave met pagina beginnen:

Download "Over Betuwe College. Lego Mindstorm project"

Guus Hermans
8 jaren geleden
Aantal bezoeken:

2 Inhoudsopgave 1 Het aansluiten van onderdelen De lego software Het programeerscherm Programma naar NXT Introductie tot programmeren De druksensor De motor Ontdekken Opdracht één Opdracht twee

.. 6 3 Introductie tot programmeren.... 7 3.1 De druksensor.... 7 3.2 De motor.

3 1 Het aansluiten van onderdelen. De apparaten zijn al gebouwd volgens de lego handleiding. Tijdens het project kan het zijn dat je dingen moet veranderen. Zorg aan het einde van de les dat de robot weer kan werken zoals in de basisopstelling Let op sluit nog niks aan! Een overzicht hoe je sensors en motoren/lampjes aansluit. A, B, C aansluiting motor en/of lampjes. 1, 2, 3, 4 aansluiting: Druksensor Geluidsensor Lichtsensor Ultrasoon sensor

Zorg aan het einde van de les dat de robot weer kan werken zoals in de basisopstelling Let op sluit nog niks

4 2 De lego software. Start de lego software vanuit het opstartscherm bij het vak natuurkunde. Het onderstaande scherm verschijnt 1) Vul hier druksensor in. 2) Klik op go >>

2.1 Het programeerscherm. Het programmeerscherm: A) Actie voor output (motor). B) Opnemen afspelen. C) geluid. D) Beeldscherm (grafisch en tekst) E) Sensor keuze voor input 1. Tijd 2.

5 2.1 Het programeerscherm. Het programmeerscherm: A) Actie voor output (motor). B) Opnemen afspelen. C) geluid. D) Beeldscherm (grafisch en tekst) E) Sensor keuze voor input 1. Tijd 2. Druk/tastsensor 3. Lichtsensor 4. Geluidsensor 5. Ultrasoon / afstandsensor F) Herhaling Herhaalt een bepaalde programmeer actie een bepaalde tijd. G) Schakeloptie Keuze optie om verschillende acties uit te Voeren

Druk/tastsensor 3. Lichtsensor 4. Geluidsensor 5.

6 2.2 Programma naar NXT Rechts onder op het hoofdscherm zie je onderstaande afbeelding. Hieronder staat de betekenis van elke knop. NXT scherm Download en start programma Download Programma Stop nxt Start nxt

7 3 Introductie tot programmeren. 3.1 De druksensor. Druk op de button E de zandloper en kies voor de druk / tast sensor A B C D Ingang waar sensor op is aangesloten E F G Kies actie waar nxt moet reageren als sensor bediend wordt Andere sensor keuze Kies hier voor het indrukken van de sensor. Om het te controleren moeten we aan de uitgang nog iets aansluiten. We beginnen met de motors de al aangesloten is op poort B en C

aangesloten E F G Kies actie waar nxt moet reageren als sensor bediend wordt Andere sensor keuze Kies

8 3.2 De motor. Klik op button A en plaats deze achter het sensor icoon. De richting of stoppen. Kies hier één of meerdere motoren en de poorten Het vermogen / snelheid van de motor Kies hier het aantal en de eenheid. Kies hier een eventueel snelheidsverschil tussen de motoren Rem na actie of vrije loop Zend de actie naar de NXT Download Programma Let op! Bij een foute programmering krijg je een melding dat er geen connectie is.

9 4 Ontdekken Het doel is om stap voor stap er achter te komen hoe verschillende sensoren werken. Ga niet te snel zelf experimenteren maar maak eerst de opdrachten. Bij deel 2 kan jezelf een opdracht maken of een van de opdrachten kiezen. Klik op de orange toets of play toets om het programma te starten. De naam van je programma staat ook in beeld. 4.1 Opdracht één. Stop button van programma. 1. Laat de motor een keer rechtsom zijn as draaien bij het indrukken van de schakelaar. 2. Laat de motor een keer linksom zijn as draaien bij het loslaten van de schakelaar. 3. Bestuurder het verschil tussen remmen en vrijloop. 4. Maak nu een schakeling die continu blijft werken en bij het indrukken 1 maal links om draait en bij het loslaten een maal rechts om draait. Tip gebruik de herhaling (F) en schakeloptie (G). 5. Bouw nu een auto die bij het indrukken van de schakelaar achtjes gaat rijden. Probeer de auto zo in te regelen dat hij zo goed mogelijk op dezelfde plaats blijft.

1 Opdracht één. Stop button van programma. 1. Laat de motor een keer rechtsom zijn as draaien bij het indrukken van de schakelaar. 2.

10 4.2 Opdracht twee. 6. Start in de robot educator. Onder de kop: Kies Kies voor het bouwen het apparaat. voor het programmeren. 7. Start. 8. Maak nu opdracht 9 t/m 17 achter elkaar.

Vergelijkbare documenten

De interface (stuurmodule)

4 Bij Lego NXT Schrijf de juiste benaming bij de invoer-, verwerkings- en uitvoerorganen van de Lego NXT Invoer Verwerking Uitvoer De interface (stuurmodule) Het centrale gedeelte van de computer waar