Bedieningshandleiding Christiaens Group Stapelaar en Ontstapelaar

Transcriptie

1 Bedieningshandleiding Christiaens Group Stapelaar en Ontstapelaar Auteur: Cor Janssens Robotics & Material handling Datum: Versie: 0.1

2 VOORWOORD Deze handleiding is een leidraad voor het bedienen van de Christiaens Group Stapelaar en Ontstapelaar. Na het lezen van deze handleiding zullen alle facetten van de visualisatie hiervan bekend zijn. Problemen tijdens het proces kunnen dan worden geconstateerd en in veel gevallen kan er zelf actie ondernomen worden om deze problemen op te lossen. Alarmmeldingen en waarschuwingen kunnen eenvoudig worden afgelezen en via diverse gebruiksvriendelijke menu s kan de oorzaak van het probleem worden opgespoord. Dit gebeurd o.a. via statusmeldingen die per component opgevraagd kunnen worden. Alle mogelijkheden van het programma worden geïllustreerd met overzichtschermen en status schermen, waardoor de werking nog beter wordt aangegeven. M.b.v. deze handleiding kunnen dan alle opties en mogelijkheden doorlopen worden. Het bedieningspaneel is zodanig ontworpen, dat op een eenvoudige, doch doeltreffende manier bediening mogelijk is. Voordat u het proces opstart, wordt er nog aangegeven hoe u de machine gebruiksklaar maakt. 1

3 INHOUDSOPGAVE BEDIENINGSHANDLEIDING... 1 VOORWOORD... 1 MACHINE BEDRIJFSKLAAR MAKEN... 3 ALVORENS TE STARTEN INSCHAKELEN VAN DE MACHINE... 3 WERKEN MET DE MACHINE... 4 UITSCHAKELEN VAN DE MACHINE... 4 BETEKENIS KNOPPEN EN LICHTSIGNALEN BETEKENIS LICHTSIGNALEN ONTSTAPELAAR... 5 BETEKENIS LICHTSIGNALEN STAPELAAR... 5 UITLEG SCHERMEN STARTPAGINA ONTSTAPELAAR/STAPELAAR... 6 ONDERHOUD PAGINA ONTSTAPELAAR/STAPELAAR BEDIENING STARTPAGINA ONTSTAPELAAR/STAPELAAR... 8 ONDERHOUD PAGINA ONTSTAPELAAR/STAPELAAR UITLEG STAPPEN ONTSTAPELAAR UITLEG STAPPEN STAPELAAR UITLEG OVERIGE STAPPEN ONTSTAPELAAR EN STAPELAAR GEGEVENS STAPPEN STATUS ALGEMEEN STATUS ANALOGE I/O

4 MACHINE BEDRIJFSKLAAR MAKEN. ALVORENS TE STARTEN. Waarschuwing! Voordat u het Stapelaar- ontstapelaar systeem op gaat starten dient u ten alle tijden de volgende punten in acht te nemen. Waarschuwing! Schakel de machine alleen in nadat u zich ervan overtuigd hebt dat er zich geen personen in gevaarlijke zones bevinden. Waarschuwing! Het is ten strengste verboden handelingen te verrichten in de besturingskast. Deze zijn alleen toegestaan door, daarvoor gekwalificeerd technische personeel en/of de fabrikant. Derhalve dient de besturingskast ten alle tijden afgesloten te zijn. Voor handelingen aan de machine zie Bijlage 1 Bedieningshandleiding van deze documentatie. Controleer of er zich geen kratjes op de afvoerbaan bevinden, indien wel, deze verwijderen. Schakel de hoofdschakelaar in. Controleer of de persluchtschakelaar open staat. INSCHAKELEN VAN DE MACHINE Nadat de hoofdschakelaar op de besturingskast in stand "I" ON is gezet, wordt de besturing ingeschakeld en zal deze een aantal interne controles uitvoeren en vervolgens het beeldscherm activeren. Na deze acties verschijnt het scherm Startpagina Stapelaar/Ontstapelaar. De machine staat nu in de rustpositie en is gereed voor de visuele controle. ATTENTIE de machine nog NIET STARTEN. De machine is gereed voor ingebruikname. 3

5 WERKEN MET DE MACHINE Waarschuwing! De machine is volautomatisch. Tijdens de RUN is beperkt toezicht van een bedienaar noodzakelijk. STARTEN VAN DE MACHINE. Druk op de reset knop. Druk op start I. De gele lamp brandt. STOPPEN VAN DE MACHINE Druk op stop O. Op het bedieningscherm verschijnt de volgende pop-up: Druk op OK UITSCHAKELEN VAN DE MACHINE Stop de machine (zie "Stoppen van de machine" hierboven). Schakel de machine uit met de hoofdschakelaar. 4

6 BETEKENIS KNOPPEN EN LICHTSIGNALEN. Noodstop Gele lamp Touchscreen Resetknop Aan/Uit knop Witte lamp AAN WITTE LAMP UIT BETEKENIS LICHTSIGNALEN ONTSTAPELAAR Aan Uit Knippert Ontstapelaar onder spanning Gele lamp Witte lamp Blauwe lamp Buffer vol, afvoer niet mogelijk Gele lamp Witte lamp Noodstop Gele lamp *) *) Op de Startpagina Ontstapelaar knippert ook de alarm knop. BETEKENIS LICHTSIGNALEN STAPELAAR Aan Uit Knippert Stapelaar onder spanning Gele lamp Witte lamp Blauwe lamp Buffer vol, stapelen mogelijk Gele lamp Witte lamp Buffer vol, afvoer niet mogelijk Witte lamp Gele lamp Blauwe lamp Noodstop Gele lamp *) *) Op de Startpagina Stapelaar knippert ook de alarm knop. 5

7 UITLEG SCHERMEN. STARTPAGINA ONTSTAPELAAR/STAPELAAR De indeling en bediening van de Startpagina Ontstapelaar en Stapelaar zijn grotendeels hetzelfde, m.u.v. de betekenis van de nummers 2, 4 en Statusblok: Statusblok: Statusblok: Statusblok: Statusblok: Contact gegevens Christiaens Group Toont de stappen, die de Ontstapelaar/Stapelaar tijdens in bedrijf doorloopt Toont de algemene alarmen en storingen Ontstapelaar: Toont stappen die stapel aanvoer doorloopt tijdens in bedrijf Stapelaar : Toont stappen die afvoerbaan doorloopt tijdens in bedrijf Weergave datum en tijd Contact gegevens R & M Bij storing knippert deze knop. Druk op de knop om naar de storingmeldingspagina te gaan Toont status veiligheidscircuit 9 Naar de helppagina van de Start pagina Ontstapelaar/Stapelaar 10 Statusblok: Ontstapelaar: Toont stappen die stapel aanvoer doorloopt tijdens in bedrijf Stapelaar: Toont de actuele stapelhoogte 11 Naar de onderhoudspagina 12 Wisselen van taal 13 Statusblok: PLC/HMI software versie 6

8 ONDERHOUD PAGINA ONTSTAPELAAR/STAPELAAR De indeling en bediening van de Onderhoud pagina van de Ontstapelaar en Stapelaar zijn v.w.b. de Onderhoud pagina hetzelfde Naar de status van de digitale Inputs en Outputs Naar de status van de stappen Naar de status van de Ontstapelaar en Stapelaar Naar de status algemeen Naar de status van de analoge Inputs en Outputs Toont de locatie van de luchtverzorging Naar instelling datum en tijd Naar de Help pagina van de Onderhoud pagina 9 Terug naar de Onderhoud pagina 10 Naar de instellingen van het bedieningsscherm 11 Over op handbediening 7

9 BEDIENING. STARTPAGINA ONTSTAPELAAR/STAPELAAR Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: Druk op X de pop-up verdwijnt 2 Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: Druk op X de pop-up verdwijnt 3 Druk op deze knop en de Onderhoud pagina verschijnt. (Zie pag. 11) 8

10 4 Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: Druk op X de pop-up verdwijnt Bij het opstarten van de Ontstapelaar en Stapelaar is de standaard ingestelde taal: Duits. Voor de Nederlandse taal, druk op de Nederlandse vlag. Voor de Engels taal, druk op de Engelse vlag. 5 Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: Druk op deze knop om naar het vervolg van de Help Startpagina te gaan. Druk op X de pop-up verdwijnt. Druk op deze knop om naar de vorige pagina terug te keren. 9

11 6 Alarm knop. Bij storing knippert deze knop. Druk op de knop en het volgende scherm verschijnt: Alle inactieve meldingen wissen Een regel omlaag Een regel omhoog Naar Help Storingsmeldingen Terug naar Startpagina Ontstapelaar/Stapelaar Door op een melding, in het scherm te drukken, verandert deze regel van kleur, vervolgens is het mogelijk met de knoppen omlaag en omhoog door de meldingen te scrollen. Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: Druk op X de pop-up verdwijnt Voor afhandeling van de alarmmeldingen zie Bijlage 2 van de Gebruikersdocumentatie Christiaens Group 10

12 ONDERHOUD PAGINA ONTSTAPELAAR/STAPELAAR Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: Digitale I/O Ontstapelaar Digitale I/O Stapelaar In deze schermen staan alle digitale in- en uitgangen van de Ontstapelaar en Stapelaar. Brand het rode lampje, dan is in- of uitgang niet actief. Is het lampje groen, dan is de in- of uitgang actief. Om terug te keren naar de Onderhoud pagina druk op X 11

13 2 Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: Status stappen Ontstapelaar Status stappen Stapelaar In de laatste kolom van deze schermen worden de stappen getoond Voor uitleg van de stappen D402, D403, D412 zie pag. 16 Voor uitleg van de stappen D401, D404 zie pag. 17 Voor uitleg van de stappen D400, D405 zie pag. 18 Om terug te keren naar de Onderhoud pagina druk op X 3 Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: RST [Reset] Stappen op nul. Gewenste waarden handmatig invoeren. De gegevens worden uit de PLC opgehaald. De ingevulde gegevens uit het vak hierboven worden opgeslagen in de PLC. Statusmeldingen en stappen. Rode lamp: inactief. Groene lamp: actief. Voor de stappen D402, D403, D412 zie: pag. 16 Om terug te keren naar de Onderhoud pagina druk op X 12

14 Weergave actuele stapelhoogte. RST [Reset] Stappen op nul. De ingevulde gegevens uit het vak hierboven worden opgeslagen in de PLC. Gewenste waarden handmatig invoeren. De gegevens worden uit de PLC opgehaald. RST [Reset] Stapelhoogte resetten naar 0 Statusmeldingen en stappen. Rode lamp: inactief. Groene lamp: actief. Voor de stappen D401, D404 zie: pag. 17 Bewegingstijd van 1 stapel cyclus 4 Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: Ontstapelaar Stapelaar Voor uitleg stappen zie pag

15 5 Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: Ontstapelaar Stapelaar In deze schermen staan alle analoge in- en uitgangen van de Ontstapelaar en Stapelaar. Brand het rode lampje, dan is in- of uitgang niet actief. Is het lampje groen, dan is de in- of uitgang actief. Voor uitleg stappen zie pag Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: Ontstapelaar Stapelaar 14

16 7 Druk op deze knop, er verschijnt een scherm waarin u de datum en tijd kunt instellen. 8 Druk op deze knop en de volgende pop-up verschijnt: De indeling van de Help Onderhoud pagina is voor de Ontstapelaar en Stapelaar identiek. 9 Druk op deze knop om terug te keren naar de Onderhoud pagina. 10 Naar de instellingen van het bedieningsscherm 11 Over op handbediening Door op deze knop te drukken schakelt de Ontstapelaar of Stapelaar van automatisch naar handbediend. De grijze knop verandert in : De Ontstapelaar of Stapelaar staat nu op hand. 15

17 UITLEG STAPPEN ONTSTAPELAAR Stap Ontstapelaar D = Initiële stap 0010 = Controle transportbaan 0011 = Homen 0012 = Homen 0013 = Homen 0020 = Product aanwezig 0021 = Wacht op product in ontstapelaar 0025 = Product aanwezig 0030 = Actuator pos = Actuator drive 0041 = Actuator pos OK 0042 = Grijper uit 0050 = Actuator pos = Actuator drive 0052 = Actuator pos OK 0060 = Afzet positie vrij 0070 = Actuator oppak 0071 = Actuator drive 0072 = Actuator pos OK 0080 = Grijper in 0200 = Stoppen ontstapelaar 0201 = Actuator oppak 0202 = Actuator drive 0203 = Ontstapelaar gestopt 0300 = Handbediening 0301 = Handbediening, baan gestart 1000 = Noodstop 1001 = Buffer vol, wacht op reset Stap stapel aanvoer D = Initiële stap 0001 = Start 0002 = Noodstop Stap stopper D = Initiële stap 0005 = Stopper hoog 0010 = Stopper laag 0011 = Stopper hoog 0012 = Invoeren stapel 0013 = Stopper hoog 16

18 UITLEG STAPPEN STAPELAAR Stap Stapelaar D = Initiële stap 0010 = Controle transportbaan 0011 = Homen 0012 = Homen 0013 = Homen 0020 = Wacht op kratten aanwezig 0040 = Positie 2 actief 0050 = Actuator drive 0051 = Actuator pos OK 0060 = Wacht op kratten aanwezig 0070 = Positie 1 actief 0080 = Actuator drive 0081 = Grijper openen 0090 = Positie 0 actief 0100 = Actuator drive 0101 = Actuator pos OK 0110 = Afvoeren stapels 0111 = Bedien stoppers 0112 = Reset teller 0113 = Wacht op kratten aanwezig 0200 = Wachten op bevestiging baan vrij 0201 = Positie 0 actief 0202 = Actuator drive 0203 = Actuator pos OK 0300 = Handbediening 0301 = Handbediening, baan gestart 1000 = Noodstop actief 1001 = Buffer vol, wacht op reset Stap afvoerbaan D = Initiële stap 0001 = Start 0002 = Noodstop 17

19 UITLEG OVERIGE STAPPEN ONTSTAPELAAR EN STAPELAAR GEGEVENS STAPPEN. D = Actief D = Actief STATUS ALGEMEEN. D = OK 001 = Input waarde kan 1 te hoog 002 = Input waarde kan 2 te hoog 004 = Output kan te hoog 008 = Ongebruikt 016 = EEPROM fout 032 = Ververs tijd of <1 - > = Hardware error 128 = Communicatie data error D8289 D1000 Gewenste snelheid Ontstapelaar/Stapelaar D1002 Stapel stappen Ontstapelaar Stapel hoogte Stapelaar D1004 Wachttijd 2 e krat Ontstapelaar/Stapelaar 051 = Model code STATUS ANALOGE I/O. D8280 Waarde input kan Bandsnelheid D8284 Kan 1 standaard 1 Aan te passen tot max 4096 D8281 Waarde input kan 2 Altijd 0 D8285 Kan 2 standaard 1 Aan te passen tot max 4096 D8282 Analoge output waarde Max