Gebruikershandleiding

Transcriptie

1 Gebruikershandleiding

2 1. Bouw S-tablet 1.1 De 3 delen van de informatieverwerking: Invoer: 2 vaste invoerorganen: drukknop en schuifschakelaar 2 aansluitmogelijkheden: extra invoerorganen Impulsgenerator: frequentie 1 impuls /s (aanpasbaar via module TELLER in software ROBOMATIC) Uitvoer: kleur stekkerbussen: groen 4 vaste uitvoerorganen: relais (max 1A 12V), rode led1, witte led2, zoemer 1 aansluitmogelijkheid: extra uitvoerorganen (5V) Verwerking: kleur stekkerbussen: geel 3 poorten: NOT, AND en OR kleur stekkerbussen: blauw Gebruikershandleiding

3 1.2 De drie delen van het sturen: Gebruikershandleiding

4 1.3 De 3 didactische niveaus S-tablet autonoom gebruiken in het segment beslissen Met Robomatic kan je programma s opstellen en simuleren Met de combinatie S-tablet en Robomatic kan je sturingen uitvoeren in realiteit 2. Werking van het beslissingsdeel 2.1 Stroomvoorziening Het beslissingsdeel van de S-tablet werkt autonoom op 7,5/9 V via de meegeleverde adapter of kan je met de USB A-B kabel aansluiten op de pc. Gebruikershandleiding

5 2.2 Aansluiten extra in- en uitvoerorganen Sensoren en actuatoren kunnen met 2 snoertjes ingeplugd worden in de rode en zwarte stekkerbussen naast de aanduidingen In1 of In2 en UIT. Het maken van schakelingen verloopt verder zoals bij de vaste in- en uitvoerorganen. 3. Werking teller- en geheugendeel 3.1 Stroomvoorziening (Alleen) Via adapter: - bij autonoom gebruik: wanneer de S-tablet gebruikt wordt zonder pc. - bij het sturen van motoren via de uitgangen G8-G4-G2-G1 is de extra aansluiting van de adapter noodzakelijk naast de usb-verbinding. Gebruikershandleiding

6 Via USB-kabel: Telkens de S-tablet gebruikt wordt in combinatie met de software Robomatic moet de USBkabel verbonden worden tussen S-tablet en pc. Via de USB-aansluiting van de S-tablet met de pc verloopt niet alleen het dataverkeer maar wordt de S-tablet ook voorzien van stroom. De aansluiting van de adapter in combinatie met de usb-kabel is niet wenselijk, tenzij motoren gestuurd worden. 3.2 Bouw Tellerdeel reset: de teller komt op 0 zodra er stroom(1) toekomt aan de resetstekkerbus tel: de teller verhoogt met 1 waarde bij elke impuls aan de tellerstekkerbus vergelijk: de stekkerbus vergelijk komt onder stroom(1) zodra de ingestelde vergelijkwaarde in de tellermodule van Robomatic bereikt en overschreden wordt. bank 0/1: bepaalt het actieve programma. Bank 0 is actief tot de stekkerbus stroom(1) ontvangt. Gebruikershandleiding

7 3.3 Bouw Geheugendeel Uitgangen G8, G4, G2 en G1: worden gestuurd vanuit Robomatic: modules Binair en Verkeerslicht. De spanning aan de uitgangen is voldoende voor ledtoepassingen en het sturen van de uitvoerorganen op het beslissingsdeel van de S-tablet en sommige (extra)uitvoerorganen. Uitgangen M1 en M2: worden gestuurd vanuit Robomatic: modules Binair, Roboto en Motoren. 4. Software Robomatic Het softwarepakket bevat 6 modules Gebruikershandleiding

8 4.1 Programma s opstellen en simuleren 1. Commando s: afhankelijk van module zijn de geheugeninhouden met gebruiksvriendelijke knoppen in te voeren. 2. Bank 0 en Bank 1 De actieve bank is aangeduid in het blauw en kan gewijzigd worden met de knoppen -doorlopend: het programma wordt herhaald -wachten: het programma houdt het laatste programma commando actief -snelheid: het programma kan sneller of trager uitgevoerd worden: ¼, ½, 2, 4, Programmeervenster: starten en simuleren van het programma op scherm Gebruikershandleiding

9 4.2. Met de combinatie S-tablet en Robomatic kan je sturingen uitvoeren in realiteit. Robomatic verbinden met de S-tablet: 4. Knop poortinstellingen: verbinding maken/verbreken Robomatic / S-tablet 5. - poort: de pc zoekt zelf de poort waarop USB-kabel van de S-tablet is aangesloten. De gebruiker kan ook handmatige een gewenste poort selecteren. - Ververs poorten: vorige poortaansluiting in geheugen wissen - Detecteer poort: pc zoekt naar poort waarop de S-tablet is aangesloten Gebruikershandleiding

10 6. Teller: -niet verbonden: segmenten in grijswaarde -verbonden: zwarte cijfers 7. Reset: teller resetten: dubbelklik op balk Reset teller, resetten kan ook op S-tablet (vb drukknop R-stekkerbus) 8. Oplichtende controlelampjes bij stroom(1) aan respectievelijke stekkerbussen op S-tablet Vergelijk: de vergelijkstekkerbus op S-tablet geeft stroom(1) zodra de ingestelde vergelijkwaarde bereikt is. - Frequentie: aantal impulsen per seconde instelbaar van 1 tot 5 impulsen/seconde Uitgevoerde operationele tests werking Bouw volgende testschakeling OK Drukknop Relais ingang Schuifschakelaar Led1 Led2 Zoemer Gebruikershandleiding

11 Impulsgenerator Stekkerbussen Extra Invoer 1 Indien u niet beschikt over een extra invoerorgaan: Stekkerbussen Extra Invoer 2 Indien u niet beschikt over een extra invoerorgaan: Stekkerbussen Extra Uitvoer Indien u niet beschikt over een extra invoerorgaan: Gebruikershandleiding

12 Not-poort And-poort Or-poort - Sluit de S-tablet aan op de computer met de USB kabel - Inloggen op de computer - Installeer en activeer de software Robomatic - Open de module Teller Display, verbinding maken via knop, juiste poort detecteren. Automatisch tellen van impulsen Frequentie: 1-5 Gebruikershandleiding

13 Tellen met schuifschakelaar op S-tablet Resetten via drukknop Resetten met Reset teller -balk Vergelijkwaarde instellen op 5 Tellen tot 6 Wisselen Bank 0/1 met schuifschakelaar Activeren Module Binair Programmeren in Bank 0 en Bank 1 Stekkerbussen G8 G4 G2 G1 voor ledtoepassingen Indien u niet beschikt over dit Gebruikershandleiding

14 extra uitvoerorgaan: Activeren Module Motoren Programmeren in Bank 0 Uitgang M1 en M2 voor motoren Gebruikershandleiding

15 5. Overzicht datastroom Gebruikershandleiding