Technische handleiding

Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Elektrocilinder CMS Uitgave 05/2007 11562684 / NL Technische handleiding

SEW-EURODRIVE Driving the world

Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen... 4 1.1 Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften... 4 1.2 Verklaring van de symbolen... 5 2 Veiligheidsaanwijzingen... 6 3 Constructie van de motor... 8 3.1 Uitvoeringsvarianten... 8 3.2 Werkingsprincipe... 9 3.3 Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder... 10 3.4 Typeaanduiding... 12 3.5 Typeplaatje... 13 3.6 Mechanische en elektrische kenmerken... 14 3.7 Werkingsprincipe kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging... 17 3.8 Sperlucht... 18 4 Mechanische installatie... 19 4.1 Voordat u begint... 19 4.2 Voorbereiding... 19 4.3 Inbouw van de elektrocilinders... 20 4.4 Inbouwmaten CMS50S... 21 4.5 Inbouwmaten CMS71L... 24 4.6 Inbouwsituatie (klant)... 26 5 Elektrische installatie... 34 5.1 Connectormontage... 34 5.2 Aanwijzingen voor de bedrading... 36 5.3 Elektrocilinder en encodersysteem aansluiten via connectoren SM.. / SB... 37 5.4 Vermogenskabel... 38 5.5 Feedbackkabel... 43 5.6 Contrastekercombinaties... 49 5.7 Kabelspecificatie... 50 5.8 Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE... 59 5.9 Montage vermogensconnectoren... 62 5.10 Rem... 65 5.11 Motorbeveiliging... 66 6 Inbedrijfstelling... 68 6.1 Voorwaarden voor de inbedrijfstelling... 68 7 Storingen tijdens bedrijf... 69 7.1 Storingen aan de motor... 69 7.2 Storingen bij bedrijf met servoregelaar... 70 7.3 Storingen aan de rem... 70 7.4 Klantenservice... 70 8 Inspectie / onderhoud... 71 8.1 Algemene onderhoudswerkzaamheden... 71 8.2 Smering van de wormwielaandrijving... 71 8.3 Smeermiddel voor kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging... 73 8.4 Nasmeringstermijn... 73 8.5 Smeerinrichting alleen voor bouwgrootte CMS71... 75 8.6 Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control..77 9 Technische gegevens... 82 9.1 Technische gegevens elektrocilinder CMS50S... 82 9.2 Technische gegevens elektrocilinder CMS71L... 83 9.3 Technische gegevens elektrocilinder CMS71M... 84 9.4 Rem... 84 10 Conformiteitsverklaring... 85 11 Index... 86 Technische handleiding Elektrocilinder CMS 3

1 Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften 1 Belangrijke aanwijzingen 1.1 Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften 1.1.1 Onderdeel van het product Deze technische handleiding maakt deel uit van de elektrocilinder CMS en bevat belangrijke aanwijzingen voor werking en onderhoud. De technische handleiding is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan de elektrocilinder CMS uitvoeren. 1.1.2 Toepassing conform de voorschriften Met toepassing conform de voorschriften wordt de procedure bedoeld die in de technische handleiding beschreven staat. De elektrocilinders van de serie CMS zijn door motoren aangedreven apparaten voor industriële installaties. Andere motorbelastingen dan de toegestane belasting, alsook andere toepassingsgebieden dan industriële installaties zijn alleen toegestaan in overleg met SEW-EURODRIVE. De inbedrijfstelling (conform het gebruiksdoel) is pas toegestaan nadat is vastgesteld dat de machine aan EMC-richtlijn 89/336/EG voldoet en dat de conformiteit van het eindproduct met machinerichtlijn 89/392/EG vaststaat (met inachtneming van EN 60204). 1.1.3 Gekwalificeerd personeel De elektrocilinder CMS kan een gevaar vormen voor personen en goederen. Daarom mogen alle montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden alleen worden uitgevoerd door geschoold personeel dat bekend is met de mogelijke gevaren. Het personeel moet de kwalificaties bezitten die voor de desbetreffende werkzaamheden vereist zijn en vertrouwd zijn met de montage, installatie, inbedrijfstelling en werking van het product. Het personeel moet de technische handleiding en vooral de veiligheidsaanwijzingen daarom zorgvuldig lezen, begrijpen en opvolgen. 1.1.4 Garantie Onvakkundige handelingen en alle andere handelingen die niet in deze technische handleiding worden beschreven, kunnen gevolgen hebben voor de eigenschappen van het product. In dergelijke gevallen verliest u elk recht op garantie bij SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG. 1.1.5 Productnamen en handelsmerken De in deze technische handleiding genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. 1.1.6 Verwijdering Dit product bestaat uit: ijzer; aluminium; koper; kunststof; elektronische onderdelen. Voer de onderdelen overeenkomstig de geldende voorschriften af. 4 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Belangrijke aanwijzingen Verklaring van de symbolen 1 1.2 Verklaring van de symbolen Neem de onderstaande veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen altijd in acht! Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van de aandrijving en de omgeving. Gebruikerstips en nuttige informatie. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 5

2 Veiligheidsaanwijzingen 2 Veiligheidsaanwijzingen Veiligheidsfuncties De elektrocilinders CMS mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren! Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen! Algemene aanwijzingen Lees de veiligheidsaanwijzingen zorgvuldig door. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze technische handleiding. Controleer de levering bij ontvangst op eventuele transportschade. Stel de leverancier direct op de hoogte als u beschadigingen ontdekt. Houd hierbij de bijgevoegde technische handleidingen aan. De elektrocilinder CMS voldoet aan de eisen conform artikel 4 van EMC-richtlijn 89/336/EEC. SEW-EURODRIVE is niet verantwoordelijk voor gemodificeerde, gewijzigde of omgebouwde apparatuur. Er mogen alleen onderdelen en accessoires worden gebruikt die zijn vervaardigd overeenkomstig de specificaties van SEW-EURODRIVE. Lees de installatieaanwijzingen en bedieningsinstructies zorgvuldig door voordat u de elektrocilinder CMS installeert, in bedrijf stelt of repareert. Alle werkzaamheden ten behoeve van transport, opslag, opstelling/montage, aansluiting, inbedrijfstelling en onderhoud mogen alleen door gekwalificeerd, vakkundig personeel worden verricht. Let op de voor de installatie geldende specifieke bepalingen en vereisten. In principe mogen er geen veiligheidsvoorzieningen verwijderd of buiten bedrijf gesteld worden. Als u tijdens het bedrijf veranderingen aan de elektrocilinder constateert, zoals een verhoogde bedrijfstemperatuur of veranderde motorgeluiden, dient u de elektrocilinder meteen buiten werking te stellen. Voer werkzaamheden aan de elektrocilinder alleen uit als deze stilstaat. Beveilig de elektrocilinder tegen onbedoeld inschakelen! Toepassingsomgeving Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: toepassing in omgevingen met explosiegevaar; toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, enzovoort. Neem hierover contact op met SEW-EURODRIVE; gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de normen van EN 50178 overschrijden. 6 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Veiligheidsaanwijzingen 2 Transport / opslag Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling moet eventueel worden opgeschort. Gebruik, indien nodig, geschikte en voldoende bemeten transportmiddelen. Verwijder de aanwezige transportbeveiligingen vóór de inbedrijfstelling. Gebruiksinstructies Gevaar voor brandwonden! U kunt zich branden als u de elektrocilinder CMS aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de elektrocilinder CMS kan hoger dan 65 C worden. Om verbranding te voorkomen: raak de elektrocilinder CMS in geen geval aan tijdens het bedrijf of de afkoelingsfase na uitschakeling. Let er bij hijswerkapplicaties op dat het aan te houden lastkoppel van de toepassing kleiner dient te zijn dan het houdkoppel van de toegepaste remmen. Let op de projecteringsvoorschriften. De gebruikte spillen zijn niet zelfremmend. Gevaar voor pletten! Door onoordeelkundig gebruik, foute installatie of bediening bestaat gevaar te worden geplet door de hijsbeweging van de spil. Mechanische installatie Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Mechanische installatie"! Inspectie / onderhoud Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Inspectie/onderhoud"! Technische handleiding Elektrocilinder CMS 7

3 Constructie van de motor Uitvoeringsvarianten 3 Constructie van de motor 3.1 Uitvoeringsvarianten SEW-EURODRIVE onderscheidt twee productuitvoeringen bij electrocilinders: 3.1.1 CMS50S 61946AXX 3.1.2 CMS71L/M 61947AAXX 8 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Constructie van de motor Werkingsprincipe 3 3.2 Werkingsprincipe 3.2.1 Algemeen Als basis voor de elektrocilinderserie CMS wordt gebruik gemaakt van synchrone servomotoren uit de motorserie SEW-CM. De levensduur van de elektrocilinder (schroefdraadspil en lager) moet worden berekend, omdat deze afhankelijk is van de belastings- en bewegingscyclus. De elecktrocilinders zijn uitgerust met een resolver als toerental- en positie-encoder. Optioneel kan ook gebruik worden gemaakt van de absolute encoder (HIPERFACE -encoder). In combinatie met een servoregelaar kan de gebruiker de acceleratie, de snelheid, de positie en het krachtprofiel zelf instellen. De herhalingsnauwkeurigheid, bij constante kracht en temperatuur, bedraagt 5/100 mm. De elektrocilinders zijn verkrijgbaar met of zonder rem (uitsluitend houdrem). De motor wordt uitsluitend met connector (geen klemmenkast) geleverd. Als connector kan het connectortype SM of SB uit de motorserie DS56 en CMP worden gebruikt (voor resolver, HIPERFACE -encoder en vermogen). 3.2.2 CMS50S Als aandrijving wordt een CMP50S-servomotor gebruikt. Een voorzetstuk met wormwielaandrijving en geleiding wordt met flenzen op de eenheid bevestigd. Alle onderdelen en opties van de motor, afgezien van het flenslagerschild en de rotor (want groter lager), worden door de CMP overgenomen. De aandrijving wordt standaard via het flenslagerschild aan de A-zijde van de motor aan de configuratie van de klant aangepast. De rotor doet de schroefdraadspil draaien terwijl de moer vaststaat. De moer wordt met montagemoeren aan een behuizing van geperst aluminium bevestigd. De moer en zuigerstang zijn met elkaar verbonden. De zuigerstang heeft een glad en roestwerend oppervlak van uitstekende kwaliteit en is afgedicht. De scharnierkop is met schroeven aan de zuigerstang bevestigd. De spilmoer bevat een smeermiddelreservoir om het nasmeringsinterval te verlengen. Daarnaast bestaat de mogelijkheid na te smeren door middel van een interne smeernippel. 3.2.3 CMS71L/M Als basis voor de elektrocilinderserie CMS71L/M wordt gebruik gemaakt van synchrone servomotoren uit de motorserie SEW-CM. De rotors hebben de vorm van een holle as. Aan de rotor is de spilmoer van de kogelomloopspil of van de overbrenging met planetaire rollen bevestigd. Afhankelijk van de draairichting van de motor loopt de schroefdraadspil uit of in de rotor. Om te voorkomen dat hij verdraait, moet de schroefdraadspil daarbij worden vastgezet, zodat de draaibeweging van de rotor (spilmoer) in een lineaire beweging kan worden omgezet. De schroefdraadspil wordt door middel van een harmonica beschermt tegen "grof" vuil. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 9

3 Constructie van de motor Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder 3.3 Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder 3.3.1 CMS50S De onderstaande afbeelding moet als voorbeeldschets worden gezien. Ze dient als hulpmiddel bij de onderdelenlijsten. Afwijkingen al naar gelang bouwgrootte en uitvoering zijn mogelijk! [4] [5] [2] [3] [13] [14] [1] [11] [12] [10] [6] [8] [9] [7] [21] [22] [24] [25] [23] [20] [16] [17] [19] [18] [15] [16] [28] [27] [29] [30] [26] [34] [33] [31] [32] 61798AXX [1] Reactiearm [10] Rotor met magneet [19] Draadring [28] Voedingsconnector [2] Montagemoeren [11] Stelmoer [20] Aanbouwbehuizing [29] Stiftcontact [3] Zuigerstang [12] Zeskantmoer [21] Afsluitschroef [30] Signaalconnector [4] Zeskantmoer [13] Smeernippel [22] Dekschijf [31] Resolver [5] Scharnierkop [14] Wormwieloverbrenging [23] Geleidering [32] Vlakke afdichting [6] Compensatieplaat [15] Vlakke afdichting [24] Afdichtingen A-zijde [33] Rem [7] Compensatieplaat [16] Passchroeven [25] Verwijderaar [34] Statorbehuizing [8] Groefkogellager [17] B-lagerschild [26] Deksel B-zijde [9] Compensatieplaat [18] Schuin kogellager [27] Absolute encoder 10 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Constructie van de motor Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder 3 3.3.2 Bouwgrootte CMS71L/M De onderstaande afbeelding moet als voorbeeldschets worden gezien. Ze dient als hulpmiddel bij de onderdelenlijsten. Afwijkingen al naar gelang bouwgrootte en uitvoering zijn mogelijk! [4] [14b] [15] [2] [15] [1] [14a] [12] [30] [29] [30] [31] [10] [11] [3] [32] [27] [20] [26] [33] [24] [25] [34] [8] [7] [6] [23] [9] [20] [17] [18] [1] [20] [22] [21] [15] [5] [19] [16] [17] 61783AXX [1] Rem [10] Zeskantbout [19] Encoderhuis [29] Schijf [2] Rotor met magneet [11] Schotelverenpakket [20] O-ring [30] Slangklem [3] Aanslag [12] Wormwieloverbrenging [21] B-lagerschild [31] Harmonica [4] Adapterflens [14a] Scharnierkop star (standaard) [22] Schuin kogellager [32] Smeernippel [5] Resolver [14b] Scharnierkop cardankoppeling [23] Stator, compleet [33] 2 x askeerring [6] Signaalconnector [15] Bus [24] Spanring [7] Voedingsconnector [16] Deksel B-zijde [25] Compensatieplaat [8] Stiftcontact [17] Vlakke afdichting [26] Groefkogellager [9] Absolute encoder [18] Afstandsschijf [27] Dekschijf Technische handleiding Elektrocilinder CMS 11

3 Constructie van de motor Typeaanduiding 3.4 Typeaanduiding Voorbeeld: elektrocilinder CMS71L CMS 71L /B /TF /RH1M /SB /KGT KGT kogelschroefdraad Optie: PGT planeetwieloverbrenging SM.. connector Optie: SB.. connector RH1M - Resolver Optie: AS1H-encoder HIPERFACE Multiturn Standaardvoorziening temperatuurvoeler TF Optie: bimetaalschakelaar TH / temperatuurvoeler KTY Motoroptie rem Bouwgrootte 71L Elektrocilinders Aanduidingen voor extra opties CMS71L: KG = cardankoppeling SV = smeersysteem Vario SV = smeersysteem Control 12 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Constructie van de motor Typeplaatje 3 3.5 Typeplaatje Voorbeeld: elektrocilinder CMS71L 76646 Bruchsal/Germany CMS 71L/B/TF/AS1H/SB10/KGT 01.12345678.01.0001.06 9.5 6.2 Typ Nr. Mo M max n N Bremse Spindel Masse Nm Io A U max 400 31.4 Nm I max 25.0 A F max 17.0 3000 1/min n 3000 max 1/min f 150 N 24 V 19 Nm KGT P 10 mm/umdr. Hub 200 17 F kg Isol. Kl. 3 IEC 34 IP 45 V kn Hz mm Schmierstoff Fuchs RENOLIT CX-TOM 15 0594 927 0 Permanentmagnet Made in Germany 60187AXX Typ Nr. M o I 0 U max M max I max F max n N n max f N Bremse Spindel P Hub Masse Isol.Kl. IP Schmierstoff Motortype Productienummer Stilstandskoppel (thermisch continu koppel bij lage toerentallen) Stilstandstroom Maximaal toegestane spanning Maximaal motorkoppel Maximaal toegestane motorstroom Maximale aanzetkracht Nominaal toerental Maximumtoerental Nominale frequentie Nominale remspanning / remkoppel Schroefdraadspil Spilspoed Slaglengte Massa Isolatieklasse Beschermingsgraad Smeermiddel Technische handleiding Elektrocilinder CMS 13

3 Constructie van de motor Mechanische en elektrische kenmerken 3.6 Mechanische en elektrische kenmerken 3.6.1 CMS50S CMS50S Uitvoering Standaard Optioneel Beschermingsgraad IP65 Isolatieklasse F Motorbeveiliging KTY Omgevingstemperatuur 20 C tot +40 C Montagepositie Naar keuze Naar keuze Normering CE VDE CSA (op aanvraag) NEMA (op aanvraag) UL (op aanvraag) Ruisgedrag / EN 60034 wordt onderschreden Feedback Resolver 2-polig RH1M Absolute encoder AS1H Rem B (24V-houdrem) Koeling eigen convectie Arrêteerkoppel  1,5% M 0 Smering door behuizingsboring kegelsmeernippel DIN 71412 Montage centrale flensaanbouw, scharnieroog Flensaanbouw, zwenklager Uitvoering Soort wormwieloverbrenging Positioneernauwkeurigheid (herhalingsnauwkeurigheid) bij constante kracht en constante temperatuur Maximale kracht Nominale aanzetkracht CMS50S Kogelomloopspil (KGT) ± 0,05 mm 5,3 kn 1,3 kn Nominaal toerental 3000 / 4500 Spilspoed Slaglengte Spilbescherming Houdrem Feedback 5 mm/omwenteling 70 mm / 150 mm (300 mm in voorbereiding). Gladde as met afdichting 4,3 Nm RH1M AS1H 14 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Constructie van de motor Mechanische en elektrische kenmerken 3 3.6.2 CMS71L Uitvoering Standaard Beschermingsgraad IP45 (IP65) 1) 1) Voor elektrische componenten CMS71L Optioneel Isolatieklasse F Motorbeveiliging TF TH / KTY Omgevingstemperatuur 20 C tot +40 C Montagepositie Naar keuze Naar keuze Normering CE VDE CSA (op aanvraag) NEMA (op aanvraag) UL (op aanvraag) Ruisgedrag / EN 60034 wordt onderschreden Feedback Resolver 2-polig RH1M Absolute encoder AS1H Rem B (24V-houdrem) Koeling eigen convectie Arrêteerkoppel  3% M 0 Smering Vaste smeeraansluiting met kegelsmeernippel DIN 71412 Permanent smeersysteem Firma Perma Montage Star Cardankoppeling Uitvoering Soort schroefdraadoverbrenging Positioneernauwkeurigheid (herhalingsnauwkeurigheid) bij constante kracht en constante temperatuur CMS71L Kogelomloopspil (KGT) Planeetwieloverbrenging (PGT) ± 0,05 mm Maximale kracht Kogelomloopspil (KGT) 17 kn (max. M = 31,4 Nm) Planeetwieloverbrenging (PGT) 20 kn (grens mechanische belasting) Nominale aanzetkracht 1) Kogelomloopspil (KGT) 4 kn Planeetwieloverbrenging (PGT) 8 kn Nominaal toerental 2000 / 3000 / 4500 Spilspoed Kogelomloopspil (KGT) 10 mm/omwenteling Planeetwieloverbrenging (PGT) 5 mm/omwenteling Slaglengte 200 mm, 350 mm Spilbescherming Harmonica Houdrem 19 Nm Feedback RH1M AS1H 1) Toerental 5 tot 50 1/min Technische handleiding Elektrocilinder CMS 15

3 Constructie van de motor Mechanische en elektrische kenmerken 3.6.3 CMS71M CMS71M Uitvoering Lastangenuitvoering Optioneel Beschermingsgraad IP45 (IP65) 1) Isolatieklasse F Motorbeveiliging KTY Omgevingstemperatuur 20 C tot +40 C Montagepositie Naar keuze Normering CE VDE Ruisgedrag / EN 60034 wordt onderschreden Feedback Resolver 2-polig RH1M Rem Zonder rem B (24V-houdrem) Koeling eigen convectie Arrêteerkoppel  3% M 0 Smering Vaste smeeraansluiting met kegelsmeernippel DIN 71412 Montage Speciale aanbouwcomponenten 1) Voor elektrische componenten Uitvoering lastangen Soort schroefdraadoverbrenging Positioneernauwkeurigheid (herhalingsnauwkeurigheid) bij constante kracht en constante temperatuur Maximale kracht Nominale aanzetkracht 1) 1) Toerental 5 tot 50 1/min CMS71M Planeetwieloverbrenging (PGT) ± 0,05 mm 20 kn (grens mechanische belasting) 5,3 kn Nominaal toerental 3000 Spilspoed Slaglengte Spilbescherming Houdrem Feedback 5 mm/omwenteling 155 mm Harmonica 1,2 Nm RH1M 16 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Constructie van de motor Werkingsprincipe kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging 3 3.7 Werkingsprincipe kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging Bij de elektrocilinder worden de volgende twee soorten wormwieloverbrenging onderscheiden: 3.7.1 Kogelomloopspil (KGT) De kogelomloopspil wordt gebruikt bij de elektrocilinder CMS50S en CMS71L. 59566AXX Bij de kogelomloopspil wordt de last van de schroefdraadspil via de kogels op de moer overgebracht (krachtoverbrenging door kogels). 3.7.2 Planeetwieloverbrenging (PGT) De planeetwieloverbrenging wordt toegepast bij de elektrocilinder CMS71L/M. Geprefereerd toepassingsgebied: bij kleine aanzetsnelheden en grote krachten bij ongunstige belastingsverhoudingen zoals ponsen 59565AXX Bij planeetwieloverbrenging wordt de last van de schroefdraadspil via de balvormige schroefdraadflanken door wielen op de moer overgebracht (krachtoverbrenging door de planeetwielen). Technische handleiding Elektrocilinder CMS 17

3 Constructie van de motor Sperlucht 3.8 Sperlucht Af fabriek is de aandrijving standaard voorzien van een sperluchtaansluiting [1] schroefdraad G1/8 (niet bij de CMS71M). Zo kan de elektrocilinder vooral in stoffige omgevingen worden ingezet. Daartoe kan de ruimte die door de harmonica wordt omsloten [2] onder geringe onderdruk (max. 0,5 bar) worden gebracht. Door de onderdruk wordt voorkomen dat stof e.d. de motor binnendringt. [1] [2] [1] Sperluchtaansluiting [2] Harmonica 61004AXX De vereiste doorstroomhoeveelheid perslucht (V sperlucht ) is afhankelijk van de bewegingssnelheid (v) van de wormwielaandrijving. V sperlucht à 300 x V Doorstroomhoeveelheid V sperlucht [liter/min] Bewegingssnelheid v [m/s] Daardoor weet u zeker dat bij het uitrijden genoeg perslucht nastroomt en er geen onderdruk in de ruimte [2] ontstaat. De perslucht moet vrij van olie en droog zijn, conform DIN-ISO 8573-1 Klasse 3 (zoals gebruikelijk in persluchtnetten). Voorbeeld: Bewegingssnelheid: 0,5 m/s V sperlucht à 300 x 0,5 m/s à 150/min 18 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Mechanische installatie Voordat u begint 4 4 Mechanische installatie Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2! 4.1 Voordat u begint De aandrijving mag alleen worden gemonteerd als de specificaties op het typeplaatje van de aandrijving of de uitgangsspanning van de frequentieregelaar overeenstemmen met het elektriciteitsnet; de aandrijving onbeschadigd is (geen schade door transport of opslag); gecontroleerd is of aan de volgende voorwaarden is voldaan: omgevingstemperatuur tussen 20 C en +40 C; geen oliën, zuren, gassen, dampen, stralingen, enz.; plaatsingshoogte max. 1000 m boven zeeniveau; speciale uitvoering: aandrijving is aangepast aan omgeving. 4.2 Voorbereiding Langdurige opslag van elektrocilinders Let op de kortere vetgebruiksduur van de kogellagers na opslagtijden van meer dan een jaar. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 19

4 Mechanische installatie Inbouw van de elektrocilinders 4.3 Inbouw van de elektrocilinders Gevaar voor brandwonden! U kunt zich branden als u de elektrocilinder CMS aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de elektrocilinder CMS kan hoger dan 65 C worden. Beschermingsmaatregelen treffen tegen onbedoeld aanraken. Harmonica en schroefdraadspil beschermen tegen mechanische schade! Vermijd stoten en slagen op het spileinde. 4.3.1 Inbouwsituatie De schroefdraadspil mag niet worden belast met dwarskrachten en buigmomenten. Lijn de elektrocilinder en het lastwerktuig zorgvuldig uit om de spil niet ontoelaatbaar te belasten (let op de toelaatbare axiale krachten!). Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 4.6 De elektrocilinder mag alleen in een vlakke, schokvrije en torsiestijve fundering worden ingebouwd. De gebruiker dient zich te overtuigen van de vrijloop en beweeglijkheid van het toegepaste druklager. 20 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Mechanische installatie Inbouwmaten CMS50S 4 4.4 Inbouwmaten CMS50S 4.4.1 Standaardlevering Op de volgende afbeelding ziet u de standaardlevering van de elektrocilinder CMS50S. 377.5 (Smeerpositie) 301.5 (Hub 150mm) 65 236.5 7±0.02 60.9 R21 118.5 73 Ø 16 H7 47.5 254 (254 + X) 42 ±0.02 X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201 Afsluitstoppen voor smeerpunt Kegelsmeernippel DIN71478-H1 104.5 Connector max. 270 te verdraaien Connector, signaal 21-0.12 0 18 74 M16/14 mm diep 6 M8 Ø 10 H7 Connector, vermogen 60195ANL Voor de bevestiging van de flens- of zwenklageraaanbouw vindt u vier passchroeven bijgevoegd. Passchroeven 16 M8 10f9 7 16 13 61536AXX Technische handleiding Elektrocilinder CMS 21

4 Mechanische installatie Inbouwmaten CMS50S 4.4.2 Extra aanbouwvoorzieningen Flensaanbouw Op de volgende 3 afbeeldingen ziet u de aanbouwmogelijkheden van de elektrocilinder. Deze wordt met de grijs gemarkeerde aanbouwcomponenten aan een aanbouwvlak bevestigd. De aanbouwcomponenten zijn te monteren in stappen van 90. 270 180 0 90 te monteren in stappen van 4 x 90 236.5 ±0.2 te monteren in stappen van 4 x 90 60.9 R21 (38.5) M8 mogelijke aanbouwvarianten: voor en in het midden 38.5 ±0.1 2x zeskantbouten DIN ISO 4014 M8x70 90 2x passchroef (aanhaalmoment 12Nm) DIN ISO 7379 M8x29-12.9 74 94 ±0.1 114 118.5 Ø 16 H7 10 72 ±0.1 73 M16/14 mm diep 21 0-0.12 47 254 (254 + X) De flensaanbouwset bestaat uit de volgende delen: X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201 61493ANL Flensaanbouwset (SEW-artikelnr.: 1333 3305) 4x Gewicht: 0,65 kg 2x 2x 22 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Mechanische installatie Inbouwmaten CMS50S 4 Zwenklageraanbouw Op de volgende afbeeldingen ziet u de aanbouwmogelijkheid van de elektrocilinder. Deze wordt met de grijs gemarkeerde aanbouwcomponenten aan een aanbouwvlak bevestigd. 301+ (Hub 150mm) 64.5 236.5 60.9 R21 118.5 Ø 16 H7 47 254 M8 10 72 ±0.1 X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201 73 (254 + X) 2x Bouten Ø 16f6 M16/14 mm diep 21-0.12 0 74 20 114 134 ±0.1 154 2x passchroef (aanhaalmoment 12Nm) DIN ISO 7379 M8x29-12.9 2x zeskantbout DIN ISO 4014 M8x70 61498ANL Voor de afgebeelde zwenklageraanbouw zijn de volgende delen nodig: Zwenklageraanbouwset (SEW-artikelnr.: 1333 3313) Flensaanbouwset (SEW-artikelnr.: 1333 3305) Gewicht: 0,23 kg 4x Gewicht: 0,65 kg 2x 2x 2x Technische handleiding Elektrocilinder CMS 23

30 0-0.1 30 0-0.1 54 92 208.5 55 79 4 Mechanische installatie Inbouwmaten CMS71L 4.5 Inbouwmaten CMS71L 4.5.1 CMS71L/B/RH1M (resolver) Voor uitvoeringen met of zonder rem, cq. starre koppeling of cardankoppeling gelden dezelfde inbouwmaten. Cardankoppeling optioneel Smeermiddelinrichting, optioneel 42 85 63 47 39 Ø 32 H9 31 116 155 R34 +2 0 117 37 598 +2 0 Ø 32 H9 12x45 Connector max. 270 te verdraaien Connector, vermogen Smeerpunt G1/4" Kegelsmeernippel DIN 71412-H1 72.8 74 62 49 Sperluchtaansluiting G1/8" Connector, signaal 537 (737 uitgeschoven) Nominale verplaatsing 200 Hijsspeelruimte ± 2 mm (tot mechanische aanslag) 60220ANL 24 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

-0.1-0.1 54 92 208.5 55 79 Mechanische installatie Inbouwmaten CMS71L 4 4.5.2 CMS71L/B/AS1H (absolute encoder) Voor uitvoeringen met of zonder rem, cq. starre koppeling of cardankoppeling gelden dezelfde inbouwmaten. Bij uitvoeringsvarianten met absolute encoder is de totale lengte 34 mm meer! Cardankoppeling optioneel Smeermiddelinrichting, optioneel 42 85 63 80.5 39 Ø 32 H9 31 116 155 R34 +2 0 117 37 632 +2 0 Ø 32 H9 12x45 Connector max. 270 te verdraaien Smeerpunt G1/4" Kegelsmeernippel DIN 71412-H1 Connector, vermogen 72.8 74 62 49 Sperluchtaansluiting G1/8" 30 0 30 0 Connector, signaal 571 (771 uitgeschoven) Nominale verplaatsing 200 Hijsspeelruimte ± 2 mm (tot mechanische aanslag) 60212ANL Technische handleiding Elektrocilinder CMS 25

4 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) 4.6 Inbouwsituatie (klant) 4.6.1 Montagevoorschriften CMS50S Geen radiale krachten op de aandrijving Zwenklager Geen door externe factoren bepaalde lagering. Bij gebruik van zwenklagers zijn extra aanbouwcomponenten niet toegestaan. Zwenklager Scharnieren vrij houden, niet inklemmen. 26 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) 4 Geen radiale krachten op de aandrijving Geen krachten en koppels uitoefenen via scharnieronderdelen. M F M F Geen offset inbouwdelen. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 27

4 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) Geen koppelbelasting uitoefenen via de zuigerstang M 28 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) 4 4.6.2 Montagevoorschriften CMS71L/M Geen radiale krachten op de aandrijving Geen extra fixaties of steunen (door externe factoren bepaald) Scharnieren vrij houden, niet inklemmen. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 29

4 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) Geen krachten en koppels uitoefenen via de scharnieronderdelen. M F M F Geen offset inbouwplaatsen, zie montagetoleranties in hoofdstuk 4.6.4. Koppel (verdraaid) geborgd inbouwen. 30 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) 4 Horizontale inbouwpositie Uitsluitend bij een horizontale inbouwpositie met de optie smeerinrichting is deze aan de zijkant of onderkant te plaatsen. Als een dergelijke inbouwsituatie onvermijdelijk is, gelieve u ruggespraak te houden met SEW-EURODRIVE. 61504AXX 4.6.3 Toleranties van de aanbouwgeometrie CMS50S (klant) In de volgende grafiek ziet u de inbouwsituatie voor de beide aanbouwzijdes van de aandrijving. 0.1 A 3 21 +0.1 0 Ø16h7 A 3 0.1 A 0.2 A 61542AXX Technische handleiding Elektrocilinder CMS 31

4 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) 4.6.4 Toleranties van de aanbouwgeometrie CMS71L/M (klant) In de volgende grafiek ziet u de inbouwsituatie voor de beide aanbouwzijdes van de aandrijving. Geldt logischerwijs ook voor de CMS71M met speciale aanbouwcomponenten. Standaard CMS71L Ø32h7 Ø32h7 0.1 A Ra 0.4 0.02 ± 0.2 C [1] Ra 0.4 0.02 0.05 A B A 30 +0.1 30 +0.1 C [2] [2] 59351AXX [1] [2] Elektrocilinder CMS Componenten klant U moet op het volgende letten: maximale asafwijking tussen A-B ±0,2 mm; de componenten van de klant moeten voldoen aan de hierboven beschreven eisen; overleg met SEW-EURODRIVE als de montagetoleranties niet in acht kunnen worden genomen. Eventueel kan een elektrocilinder met cardankoppeling uitkomst bieden bij een dergelijke inbouwsituatie. 32 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) 4 Cardankoppeling ± 0.5 C 3 3 * 31 61543AXX U moet op het volgende letten: * bij een cardankoppeling is ±3 mogelijk maximale asafwijking tussen A-B ±0,5 mm Technische handleiding Elektrocilinder CMS 33

5 Elektrische installatie Connectormontage 5 Elektrische installatie Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2! Pas voor het schakelen van de rem contacten van de gebruikscategorie AC-3 volgens EN 60947-4-1 toe. Bij elektrocilinders die op een regelaar zijn aangesloten moeten de aansluitvoorschriften van de fabrikant van de frequentieregelaar worden aangehouden. Raadpleeg altijd de technische handleiding van de servoregelaar. 5.1 Connectormontage Niet voor CMS71M met speciale steker. De kabelinvoer van de vermogens- en signaalleidingen verloopt via instelbare haakse connectoren. Als u de contrasteker hebt aangebracht, kan de haakse connector zonder extra gereedschap worden uitgelijnd. Een koppel van ongeveer 10 Nm is nodig om de connector uit te lijnen. Onjuiste montage kan leiden tot beschadiging van de connector! Als u de connector vastdraait op een verkeerde insteekpositie kan het contactblok losraken, waardoor de connector onherstelbaar wordt beschadigd. Let bij het plaatsen van vermogens- en signaalconnectoren op de volgende punten: controleer of de insteekpositie correct is; controleer of de vergrendelnok in de juiste stand staat; controleer of de connectorvergrendeling zonder grote krachtsinspanning kan worden gedraaid. Let op de toegestane buigradius van de kabels. De haakse connectoren kunnen worden gedraaid totdat ze de gewenste positie hebben bereikt. De draaibaarheid van de connector is alleen bedoeld voor de installatie en de aansluiting op de motor. Het is niet de bedoeling dat de connector regelmatig wordt gedraaid nadat deze is geïnstalleerd. 34 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Elektrische installatie Connectormontage 5 Positievoorbeelden voor de instelbare connectorverbinding [1] 61829AXX [1] Bij levering = standaardconnectorpositie "A" Technische handleiding Elektrocilinder CMS 35

5 Elektrische installatie Aanwijzingen voor de bedrading 5.2 Aanwijzingen voor de bedrading Beschermen van remaansturingen tegen storingen Om remaansturingen te beveiligen tegen beïnvloeding door storingen mogen onafgeschermde remleidingen niet gemeenschappelijk met leidingen met geschakeld vermogen in één kabel gelegd worden. Kabels met geschakelde spanning zijn vooral: kabels aan de uitgang van frequentie- en servoregelaars, stroomregelaars, softstarters en remapparatuur; kabels naar remweerstanden e.d. Beschermen van motorbeveiliging sapparatuur tegen storingen Leg de aansluiting van de KTY gescheiden van andere vermogenskabels, met een afstand van minimaal 200 mm. De aansluiting mag alleen samen met andere vermogenskabels worden gelegd als óf de KTY-leiding óf de vermogenskabel afgeschermd is. Om motorbeveiligingsapparatuur (temperatuurvoelers TF of KTY) te beveiligen tegen storingen mogen separaat afgeschermde voedingsleidingen samen met vermogenskabels in één kabel worden aangebracht; niet-afgeschermde voedingsleidingen niet samen met leidingen met geschakelde spanning in één kabel worden aangebracht. EMC-maatregelen De elektrocilinder van SEW-EURODRIVE is als component voor de inbouw in machines en installaties bestemd. De fabrikant van de machine of installatie is verantwoordelijk voor de naleving van EMC-richtlijn 89/336/EEG. Uitgebreide informatie over dit thema vindt u in de SEW-brochure "Aandrijftechniek in de praktijk, het selecteren van aandrijvingen" en in "Aandrijftechniek in de praktijk deel 9, EMC in de aandrijftechniek". 36 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Elektrische installatie Elektrocilinder en encodersysteem aansluiten via connectoren SM.. / SB.. 5 5.3 Elektrocilinder en encodersysteem aansluiten via connectoren SM.. / SB.. De elektrocilinders worden met het connectorsysteem SM.. / SB.. afgeleverd. In de basisuitvoering levert SEW-EURODRIVE de elektrocilinders met motorzijdige contactdoos en zonder contrasteker. Het encodersysteem wordt met een separate 12-polige ronde connector aangesloten. De standaard geleverde connectoren kunnen worden gedraaid. Door ze te draaien kunnen de connectoren aangepast worden aan de inbouwvereisten van de klant. Geprefabriceerde kabels Voor de aansluiting met het connectorsysteem SM.. / SB.. zijn geprefabriceerde kabels van SEW-EURODRIVE verkrijgbaar. De kabels die gebruikt worden bij elektrocilinders komen overeen met de remmotorkabels van de DFS-motoren. De adermarkering en de contactbezetting worden in de volgende tabellen aangegeven. De connectoren worden afgebeeld met de aansluiting van de connector op de kabel aan de aansluitzijde (achterzijde). Als u zelf uw kabels aansluit: In het hoofdstuk "Appendix" is de montage van de vermogensconnectoren en de signaalconnectoren beschreven. De buscontacten voor de motoraansluiting zijn als crimpcontacten uitgevoerd. Gebruik voor het crimpen alleen daarvoor geschikt gereedschap. Verwijder de isolatie van aders overeenkomstig hoofdstuk "Appendix", paragraaf "Montage vermogensconnectoren of signaalconnectoren". Werk de aansluitingen met krimpkousen af. Demonteer onjuist gemonteerde buscontacten alleen met geschikt gereedschap. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 37

5 Elektrische installatie Vermogenskabel 5.4 Vermogenskabel 5.4.1 Structuur van de motor- en remmotorkabels [1] [2] [6] [5] X [3] 500 ±5 [4] 54069AXX [1] [2] [3] [4] [5] [6] Steker: Intercontec BSTA 078 Logo: SEW-EURODRIVE Typeplaatje Kabellengte  10 m: tolerantie +200 mm Kabellengte à 10 m: tolerantie +2% Toegestane kabellengte conform technische documenten Geprefabriceerd kabeleinde voor regelaar Het benodigde aansluitmateriaal wordt bij de kabel geleverd Afscherming ca. 20 mm + 5 mm omgeslagen Aansluiting aan de motorzijde De vermogenskabels zijn aan de motorzijde uitgerust met een 8-polige stekerverbinding en buscontacten. De afscherming is conform de EMC-norm verbonden met de stekerbehuizing. Alle stekerverbindingen dichten de steker aan het kabeleinde af met een lamellenafdichting en zorgen voor een trekontlasting conform EN 61884. Aansluiting aan de versterkerzijde De enkele aders van de vermogens- en remleidingvermogenskabels zijn vrijgemaakt en de afscherming is voorbereid voor aansluiting in de schakelkast. De kabel moet aan de versterkerzijde echter nog worden gereedgemaakt. Het hiervoor benodigde aansluitmateriaal wordt in een apart zakje bij de kabel geleverd. Aansluitmateriaal Het volgende aansluitmateriaal wordt meegeleverd afhankelijk van de aderdoorsneden voor de aansluitingen op de vermogensklemmen van de regelaar: Zakje nr. 1 2 3 Inhoud 4 x adereindhulzen 1,5 mm 2, geïsoleerd 4 x M6 U-kabelschoenen 1,5 mm 2 4 x adereindhulzen 2,5 mm 2, geïsoleerd 4 x M6 U-kabelschoenen 2,5 mm 2 4 x adereindhulzen 4 mm 2, geïsoleerd 4 x M6 U-kabelschoenen 4 mm 2 38 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Elektrische installatie Vermogenskabel 5 5.4.2 Motorkabel X 54619AXX Pinbezetting motorkabel W1 PE V1 Connector Contact Kleur kabelader Bezetting Extra BSTA 078 2 3 4 D C B 1 (BK) zwart U 2 (GN/YE) groen/geel PE 3 (BK) zwart W 4 (BK) zwart V Zakje met klein materiaal U1 1 A Aanzicht X Type stekerverbinding Aantal aders en leidingdoorsnede Artikelnummer Aanlegmethode SM 11 4 x 1,5 mm 2 0590 4544 Vaste aanleg SM 11 4 x 1,5 mm 2 0590 6245 Aanleg in kabelrups SM12 4 x 2,5 mm 2 0590 4552 Vaste aanleg SM12 4 x 2,5 mm 2 0590 6253 Aanleg in kabelrups SM14 4 x 4 mm 2 0590 4560 Vaste aanleg SM14 4 x 4 mm 2 0590 4803 Aanleg in kabelrups Technische handleiding Elektrocilinder CMS 39

5 Elektrische installatie Vermogenskabel Motorverlengkabel X Y 54878AXX Pinbezetting van motorverlengkabel Connector Contact Kleur kabelader Bezetting Contact Connector BSTA 078 1 (BK/WH) U 1 BKUA 199 4 Zwart met V 4 witte cijfers W/3 BK/- 3 U, V, W W 3 BK/- 3 D PE C 2 4 V/2 B 1 A U/1 2 (GR/YE) Groen/geel PE 2 BK/+ BK/+ D C 3 4 2 B A 1 W/3 PE V/2 U/1 Aanzicht X Aanzicht Y Type stekerverbinding Aantal aders en leidingdoorsnede Artikelnummer Aanlegmethode SM11 4 x 1,5 mm 2 1333 2457 Aanleg in kabelrups SM12 4 x 2,5 mm 2 1333 2465 Aanleg in kabelrups SM14 4 x 4 mm 2 1333 2473 Aanleg in kabelrups 40 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Elektrische installatie Vermogenskabel 5 5.4.3 Remmotorkabel X 500 ±5 54620AXX Pinbezetting remmotorkabel W1 PE V1 U1 Connector Contact Kleur kabelader Bezetting Extra BSTA 078 2 3 D 4 1 A Aanzicht X C B Type stekerverbinding Aantal aders en leidingdoorsnede Artikelnummer Aanlegmethode SB 11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1332 4853 Vaste aanleg SB 11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 1221 Aanleg in kabelrups SB12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2139 Vaste aanleg SB12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2155 Aanleg in kabelrups SB14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2147 Vaste aanleg SB14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2163 Aanleg in kabelrups BK/- BK/+ 1 4 (BK/WH) Zwart met witte letters U, V, W U V 3 W 2 (GN/YE) groen/geel PE A n. c. B n. c. C (BK/WH) Zwart met witte 2 D cijfers 1, 2, 3 1 Zakje met klein materiaal Technische handleiding Elektrocilinder CMS 41

5 Elektrische installatie Vermogenskabel Remmotorverlengkabel X Y 54878AXX Pinbezetting remmotorverlengkabel PE V/2 U/1 2 Connector Contact Kleur kabelader Bezetting Contact Connector BSTA 078 3 1 4 D A C B Aanzicht X BK/+ W/3 BK/- 1 (BK/WH) U 1 BKUA 199 4 Zwart met V 4 witte cijfers 3 U, V, W W 3 BK/- 2 (GN/YE) groen/geel PE 2 D BK/+ C 3 A n. c. A 4 2 B n. c. B B C (BK/WH) Zwart met 2 C A 1 witte cijfers 1, 2, 3 D 1 D Aanzicht Y W/3 PE V/2 U/1 Type stekerverbinding Aantal aders en leidingdoorsnede Artikelnummer Aanlegmethode SB11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2481 Aanleg in kabelrups SM12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2503 Aanleg in kabelrups SM14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2511 Aanleg in kabelrups 42 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Elektrische installatie Feedbackkabel 5 5.5 Feedbackkabel 5.5.1 Structuur van de feedbackkabel voor resolvers, HIPERFACE -encoders [1] [2] [5] X [3] Y [4] 54635AXX [1] [2] [3] [4] [5] Steker: Intercontec ASTA Logo: SEW-EURODRIVE Typeplaatje Kabellengte  10 m: tolerantie +200 mm Kabellengte à 10 m: tolerantie +2% Toegestane kabellengte conform technische documenten. Sub-D-connector Aansluiting aan de motorzijde Aan de motorzijde wordt voor RH.M / AS1H / ES1H een 12-polige EMC-signaalsteker met buscontacten van Intercontec gebruikt. De afscherming is volgens de EMC-norm verbonden met de behuizing. Alle stekerverbindingen dichten de steker aan het kabeleinde af met een lamellenafdichting. Aansluiting aan de versterkerzijde Aan de regelaarzijde wordt een in de handel verkrijgbare Sub-D-EMC-connector met stiftcontacten geplaatst. Er wordt een bij de servoversterker passende 9- of 15-polige steker gebruikt. Hybride kabel Op de buitenmantel is aan de motor- en versterkerzijde een typeplaatje aangebracht met het artikelnummer en het logo van de fabrikant. De lengte van de bestelde kabel en de toegestane tolerantie zijn als volgt van elkaar afhankelijk: kabellengte  10 m: tolerantie 200 mm. kabellengte à 10 m: tolerantie +2%. Raadpleeg het systeemhandboek van de servoversterker om de maximale kabellengte te bepalen. Zorg er bij het ontwerp voor dat de omgeving voldoet aan de EMC-norm. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 43

5 Elektrische installatie Feedbackkabel 5.5.2 Resolverkabel RH.M X Y 54704AXX Contactbezetting resolverkabel RH.M voor MOVIDRIVE MDX60B/61B Motoraansluitingszijde ASTA 021FR 198 921 9 12-polig met buscontacten 9 8 1 E 2 7 12 10 3 6 11 5 4 Aanzicht X Stekerverbindingen Contactnummer 1 R1 (referentie +) (PK) roze R1 (referentie +) 3 2 R2 (referentie -) (GY) grijs R2 (referentie -) 8 3 S1 (cosinus +) (RD) rood S1 (cosinus +) 2 4 S3 (cosinus -) (BU) blauw S3 (cosinus -) 7 5 S2 (sinus +) (YE) geel S2 (sinus +) 1 6 S4 (sinus -) (GN) groen S4 (sinus -) 6 7 n. c. 8 n. c. 9 TF / KTY + (BN) bruin / (VT) violet TF (KTY+) 9 10 TF / KTY (WH) wit / (BK) zwart TF/ KTY 5 11 n. c. 12 n. c. n. c. 4 Aansluiting MOVIDRIVE MDX..B Omschrijving Kleur kabelader Omschrijving Contactnummer Stekerverbindingen 6 9 Sub-D 9-polig 1 5 Aanzicht Y Aanleg Artikelnummer Vaste aanleg 0199 4875 Aanleg in kabelrups 0199 3194 44 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Elektrische installatie Feedbackkabel 5 Resolverkabel stekerverbinding RH.M voor MOVIAXIS MX X Y 54629AXX Contactbezetting resolverkabel connector RH.M voor MOVIAXIS MX Motoraansluitingszijde ASTA 021FR 198 921 9 12-polig met buscontacten 9 8 1 E 2 7 12 10 3 6 11 5 4 Aanzicht X Stekerverbindingen Contactnummer 1 R1 (referentie +) (PK) roze R1 (referentie +) 5 2 R2 (referentie -) (GY) grijs R2 (referentie -) 13 3 S1 (cosinus +) (RD) rood S1 (cosinus +) 2 4 S3 (cosinus -) (BU) blauw S3 (cosinus -) 10 5 S2 (sinus +) (YE) geel S2 (sinus +) 1 6 S4 (sinus -) (GN) groen S4 (sinus -) 9 7 n. c. n. c. 3 8 n. c. n. c. 4 9 TF / KTY + (BN) bruin / (VT) violet 1) TF / KTY + 14 10 TF / KTY - (WH) wit / (BK) zwart 1) TF / KTY - 6 11 n. c. n. c. 7 12 n. c. n. c. 8 n. c. 11 n. c. 12 n. c. 15 1) Dubbele bezetting om de doorsnede te verhogen Aansluiting MOVIAXIS MX Omschrijving Kleur kabelader Omschrijving Contactnummer Stekerverbindingen 9 15 Sub-D 15-polig 1 8 Aanzicht Y Alle connectoren worden weergegeven met aanzicht op de contactzijde. Aanleg Artikelnummer Vaste aanleg 1332 7429 Aanleg in kabelrups 1332 7437 Technische handleiding Elektrocilinder CMS 45

5 Elektrische installatie Feedbackkabel Verlengkabel voor resolver RH.M X Y 54630AXX Pinbezetting verlengkabel voor resolver RH.M ASTA 021FR 198 673 2 12-polig met buscontacten 9 8 1 E 2 7 12 10 3 6 11 5 4 Aanzicht X Stekerverbindingen Contactnummer Omschrijving Kleur kabelader Omschrijving Contactnummer Stekerverbindingen 1 R1 (referentie +) (PK) roze R1 (referentie +) 1 AKUA 020MR 2 R1 (referentie -) (GY) grijs R1 (referentie -) 2 3 S1 (cosinus +) (RD) rood S1 (cosinus +) 3 4 S3 (cosinus -) (BU) blauw S3 (cosinus -) 4 5 S2 (sinus +) (YE) geel S2 (sinus +) 5 6 S4 (sinus -) (GN) groen S4 (sinus -) 6 7 n. c. n. c. 7 8 n. c. n. c. 8 9 TF / KTY + (BN) bruin / (VT) violet 1) TF / KTY + 9 10 TF / KTY - (WH) wit / (BK) zwart 1) TF / KTY - 10 11 n. c. n. c. 11 12 n. c. n. c. 12 1) Dubbele bezetting om de doorsnede te verhogen 199 647 9 12-polig met stiftcontacten P Aanzicht Y De verlengkabel heeft dezelfde pintoewijzing voor alle contacten. Aanleg Artikelnummer Vaste aanleg 0199 5421 Aanleg in kabelrups 0199 5413 46 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Elektrische installatie Feedbackkabel 5 5.5.3 Kabel voor connector HIPERFACE -encoder voor MOVIDRIVE B en MOVIAXIS MX Connector HIPERFACE -encoder voor MOVIDRIVE B en MOVIAXIS MX X Y 54629AXX Pinbezetting van de kabel voor HIPERFACE -encoder AS1H / ES1H Motoraansluitingszijde Aansluiting van MOVIAXIS ASTA 021FR 198 921 9 12-polig met buscontacten 9 8 1 E 2 7 12 10 3 6 11 5 4 Aanzicht X Stekerverbindingen Contactnummer 1 n. c. n. c. n. c. 3 2 n. c. n. c. n. c. 5 3 S1 (cosinus +) (RD) rood S1 (cosinus +) 1 4 S3 (cosinus -) (BU) blauw S3 (cosinus -) 9 5 S2 (sinus +) (YE) geel S2 (sinus +) 2 6 S4 (sinus -) (GN) groen S4 (sinus -) 10 7 DATA- (VT) paars DATA- 12 8 DATA+ (BK) zwart DATA+ 4 9 TF / KTY + (BN) bruin TF / KTY + 14 10 TF / KTY - (WH) wit TF / KTY - 6 11 GND (GY/PK) grijs/rose 1) GND 8 12 U s (RD/BU) rood/blauw 1) U s 15 n. c. 7 n. c. 11 n. c. 13 1) Dubbele bezetting om de doorsnede te verhogen MX MOVIDRIVE MDX..B Omschrijving Kleur kabelader Omschrijving Contactnummer Stekerverbindingen 15 Sub-D 15-polig 9 1 8 Aanzicht Y Aanleg Artikelnummer Vaste aanleg 1332 4535 Aanleg in kabelrups 1332 4551 Technische handleiding Elektrocilinder CMS 47

5 Elektrische installatie Feedbackkabel Verlengkabels voor HIPERFACE -encoder AS1H / ES1H X Y 54634AXX Pinbezetting van de verlengkabel voor HIPERFACE -encoder AS1H / ES1H ASTA 021FR 198 673 2 12-polig met buscontacten 9 8 1 E 2 7 12 10 3 6 11 5 4 Aanzicht X Stekerverbindingen Contactnummer Omschrijving Kleur kabelader Omschrijving Contactnummer Stekerverbindingen 1 n. c. n. c. 1 AKUA 020MR 2 n. c. n. c. 2 199 647 9 3 S1 (cosinus +) (RD) rood S1 (cosinus +) 3 4 S3 (cosinus -) (BU) blauw S3 (cosinus -) 4 12-polig met stiftcontacten 5 S2 (sinus +) (YE) geel S2 (sinus +) 5 6 S4 (sinus -) (GN) groen S4 (sinus -) 6 7 DATA- (VT) paars DATA- 7 P 8 DATA+ (BK) zwart DATA+ 8 9 TF / KTY + (BN) bruin TF / KTY + 9 10 TF / KTY - (WH) wit TF / KTY - 10 11 GND (GY/PK) grijs/roze / (PK) roze GND 11 12 U s (RD/BU) rood/blauw / (GY) grijs U s 12 Aanzicht Y De verlengkabel heeft dezelfde pintoewijzing voor alle contacten. Aanleg Artikelnummer Vaste aanleg 0199 5391 Aanleg in kabelrups 0199 5405 48 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Elektrische installatie Contrastekercombinaties 5 5.6 Contrastekercombinaties Contrastekers zijn niet bij de levering inbegrepen en moeten afzonderlijk worden besteld. De contrastekers zijn afhankelijk van de kabeldoorsnede te bestellen. Vaste aanleg Kabeltype Kabeldoorsnede Artikelnummer Vermogensconnectoren 4 x 1,5 mm 2 0198 6740 Motorkabel 4 x 2,5 mm 2 0198 6740 4 x 4 mm 2 0199 1639 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0198 6740 Remmotorkabel 1) 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0198 6740 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0199 1639 Aanleg in kabelrups Motorkabel Remmotorkabel 1) 1) 3-aderige kabel: slechts twee aders worden gebruikt 4 x 1,5 mm 2 0198 6740 4 x 2,5 mm 2 0198 9197 4 x 4 mm 2 0199 1639 2 4 x 1,5 mm + 2 x 1 mm 2 0198 9197 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0198 9197 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0199 1639 Vaste aanleg en aanleg in kabelrups Kabeltype Kabeldoorsnede Artikelnummer Signaalconnector 0198 6732 Encoderkabel 6 x 2 x 0,25 mm 2 De complete set contrastekers bevat altijd de volgende onderdelen: feedback-/vermogensconnector; isolerende inzetstukken; buscontacten. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 49

5 Elektrische installatie Kabelspecificatie 5.7 Kabelspecificatie 5.7.1 Vaste aanleg motorkabel Fabrikant: HELUKABEL Aanlegmethode Vast Kabeldoorsnede 4 x 1,5 mm 2 4 x 2,5 mm 2 4 x 4 mm 2 4 x 6 mm 2 4 x 10 mm 2 Fabrikant HELUKABEL Omschrijving van de fabrikant Bedrijfsspanning U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Temperatuurbereik [ C] Vaste aanleg -40 tot +80 Maximale temperatuur [ C] +80 Minimale buigradius [mm] 45 55 65 71,5 85 Diameter D [mm] 9,0 ± 0,2 11 ± 0,2 13 ± 0,2 14,3 ± 0,3 17,0 ± 0,6 Adermarkering BK met opschrift WH + GN/YE Mantelkleur Oranje als RAL 2003 Goedkeuring(en) DESINA / VDE / UL Bedrijfscapaciteit ader/afscherming [nf/km] 110 110 118 125 125 Bedrijfscapaciteit ader/ader [nf/km] 70 70 75 80 80 Halogeenvrij Nee Siliconenvrij Ja CFK-vrij Ja Inwendige isolatie (ader) PP Uitwendige isolatie PVC (mantel) Niet ontvlambaar/zelfdovend Nee Materiaal geleider Cu Afscherming Cu-vertind Gewicht (kabel) [kg/km] 134 202 262 332 601 50 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

Elektrische installatie Kabelspecificatie 5 Fabrikant: Lapp Niet voor nieuwe constructies! Aanlegmethode Vast Kabeldoorsnede 4 1,5 mm 2 4 2,5 mm 2 4 4 mm 2 Fabrikant Omschrijving van de fabrikant Eenheid Lapp PVC / C / TPE Bedrijfsspanning: U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Temperatuurbereik [ C] Vaste aanleg -10 tot +90 Maximale temperatuur [ C] 90 90 90 Minimale buigradius [mm] 44 48 56 Diameter D [mm] 9,3 ± 0,3 10 ± 0,3 12,3 ± 0,3 Adermarkering BK met opschrift WH + GN / YE Mantelkleur Oranje als RAL 2003 Goedkeuring(en) Bedrijfscapaciteit ader / afscherming [nf / km] 135 DESINA / VDE / UL 140 150 Bedrijfscapaciteit ader / ader [nf / km] 75 85 90 Halogeenvrij Nee Siliconenvrij Ja CFK-vrij Nee Inwendige isolatie (ader) TPE Uitwendige isolatie (mantel) PVC Niet ontvlambaar / zelfdovend Nee Materiaal geleider Cu Afscherming Cu-vertind Gewicht (kabel) [kg / km] 196 254 371 Technische handleiding Elektrocilinder CMS 51

5 Elektrische installatie Kabelspecificatie 5.7.2 Aanleg motorkabels in kabelrups Fabrikant: Nexans Aanlegmethode Kabelrups Kabeldoorsnede 4 x 1,5 mm 2 4 x 2,5 mm 2 4 x 4 mm 2 4 x 6 mm 2 4 x 10 mm 2 Fabrikant Nexans Omschrijving van de PSL(LC)C11Y-J 4 x... mm 2 PSL11YC11Y-J 4 x... mm 2 fabrikant Bedrijfsspanning U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Temperatuurbereik [ C] -20 tot +60 Maximale temperatuur [ C] + 90 (geleider) Minimale buigradius [mm] 130 140 130 155 180 Diameter D [mm] 12,3 ± 1,0 15 ± 1,5 13,1 ± 0,4 15,3 ± 0,4 17,7 ± 0,5 Maximale acceleratie [m/s 2 ] 20 Maximale snelheid [m/min] 200 bij een traject van max. 5 m Adermarkering BK met opschrift WH + GN/YE Mantelkleur Oranje als RAL 2003 Goedkeuring(en) DESINA / VDE / UL / Bedrijfscapaciteit ader/afscherming [nf/km] 95 95 170 170 170 Bedrijfscapaciteit ader/ader [nf/km] 65 65 95 95 95 Halogeenvrij Ja Siliconenvrij Ja CFK-vrij Ja Inwendige isolatie (ader) Polyolefin TPM Uitwendige isolatie TPU (PUR) (mantel) Niet ontvlambaar/zelfdovend Ja Materiaal geleider E-Cu blank Afscherming Gevlochten Cu-vertinde afscherming (optische bedekking > 85%) Gewicht (kabel) [kg/km] 190 300 320 420 640 Minimale buigcycli à 5 miljoen 52 Technische handleiding Elektrocilinder CMS