Aanvulling op de technische handleiding. Elektrocilinder CMS. Uitgave 11/ / NL

Transcriptie

1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Elektrocilinder CMS Uitgave 11/ / NL Aanvulling op de technische handleiding

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Mechanische installatie Aanwijzing Mechanische slagbegrenzing Berekening van de slaglengte Nieuwe slaglengten CMS50S Positie van de CMS50-aanbouwcomponenten Positie van de CMS71-aanbouwcomponenten Bedrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-Control Star-Vario Star-Control Technische gegevens CMS Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS 3

4 1 Mechanische installatie Aanwijzing 1 Mechanische installatie 1.1 Aanwijzing Voor de technische handleiding "Elektrocilinder CMS", artikelnr , uitgave 05/07 geldt een aantal aanvullingen dat hier wordt beschreven. Maak in het vervolg gebruik van deze gegevens. Dit document dient niet ter vervanging van de uitgebreide technische handleiding! 1.2 Mechanische slagbegrenzing De CMS-slag kan aangepast worden aan de wensen van de klant door middel van passende maatregelen, bijv. door eindposities, buffers of schokbrekers in ingetrokken of uitgestuurde stand te begrenzen. De door de klant aangebrachte mechanische eindpositiebegrenzingen moeten in staat zijn de reactiekrachten en kinetische energie die bij de beweging in de eindpositiebegrenzing ontstaan, zo ver te verminderen dat de maximaal toegestane stuwkracht van de CMS niet overschreden wordt. Daarvoor zijn zachte, dempende elementen nodig die de energie afbouwen en vervolgens de mechanische eindpositie begrenzen. Over het algemeen moeten buffers of schokdempers worden gebruikt die overeenkomstig gedimensioneerd zijn. 4 Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS

5 Mechanische installatie Berekening van de slaglengte Berekening van de slaglengte De nominale slaglengte (H CMS ), bijv. CMS71L slag 200 mm, is slechts beperkt beschikbaar voor de klantapplicatie, omdat de veiligheidsafstanden (S) tot de eindposities de effectieve slag (H eff ) verkort. [M] [S] [Heff] [T] [S] [A] [H eff ] Effectieve slag [A] Afstand tussen eindposities [H CMS ] Nominale verplaatsing CMS [T] Deelbreedte [S] Veiligheidsafstand [M] Massa Berekening bruikbare slag Een effectieve slag kan op de volgende manier worden berekend: H eff = A - T - 2 x S of H eff = H CMS - 2 x S Æ H eff < H CMS Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS 5

6 1 Mechanische installatie Nieuwe slaglengten CMS50S 1.4 Nieuwe slaglengten CMS50S De CMS50S wordt nu met de nieuwe slaglengten van 70 mm en 300 mm aangeboden. Raadpleeg hoofdstuk 2 voor de elektrische en mechanische gegevens Inbouwgrootte bij een slaglengte van 70 mm R21 257,5 (smeerpositie) 221,5 (slag 70 mm) ,5 7±0,02 60,9 118,5 73 Ø 16 H7 47,5 174 (174 + X) 42 ±0,02 X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201 Afsluitstoppen voor smeerpunt Kegelsmeernippel DIN71478-H1 64,5 Connector max. 270 te verdraaien Connector, signaal 21-0, M16/14 mm diep 6 M8 Ø 10 H7 Connector, vermogen Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS

7 Mechanische installatie Nieuwe slaglengten CMS50S Inbouwgrootte bij een slaglengte van 300 mm R21 602,5 (smeerpositie) 451,5 (slag 300 mm) ,5 7±0,02 60,9 118,5 73 Ø 16 H7 47,5 404 (404 + X) 42 ±0,02 X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201 Afsluitstoppen voor smeerpunt Kegelsmeernippel DIN71478-H1 179,5 Connector max. 270 te verdraaien Connector, signaal 21-0, M16/14 mm diep 6 M8 Ø 10 H7 Connector, vermogen Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS 7

8 1 Mechanische installatie Positie van de CMS50-aanbouwcomponenten 1.5 Positie van de CMS50-aanbouwcomponenten AANWIJZING De standaardpositie van de aanbouwcomponenten is 270. De basis is de basisstekkerpositie van 270. Het A-lagerschild en de dekschijf kunnen alleen tegelijkertijd gedraaid worden! 180 Stekkerpositie 270 (basis) 180 Aanbouwpositie B-kant (A-lagerschild) 180 Smeerpunt aanbouw Aanbouwpositie B-kant (dekschijf) Aanbouwpositie A-kant Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS

9 Mechanische installatie Positie van de CMS71-aanbouwcomponenten Positie van de CMS71-aanbouwcomponenten AANWIJZING De standaardpositie van de aanbouwcomponenten is 270. De basis is de basisstekkerpositie van 270. De aanbouw van een smeermiddelinrichting is alleen mogelijk bij een smeerpuntinstelling van Aanbouwpositie B-kant Stekkerpositie 270 (basis) 180 Smeerpunt aanbouw Positie sperluchtaansluiting Aanbouwpositie A-kant Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS 9

10 2 I 0 Bedrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-Control Star-Vario 2 Bedrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-Control De inhoud van dit hoofdstuk is een uittreksel uit de actuele technische handleiding van perma. SEW-EURODRIVE is niet verantwoordelijk voor de juistheid en volledigheid. De inachtneming van de aanwijzingen in de uitgebreide technische handleiding van de smeermiddelinrichting Star-Vario en Star-Control van de firma perma-tec GmbH & Co KG is een voorwaarde voor een storingsvrije werking en de honorering van eventuele garantieaanspraken. 2.1 Star-Vario Tijdens bedrijf Let bij het bedrijf van de smeermiddelinrichting Star-Vario op de volgende punten: Voer tijdens het bedrijf regelmatig controles uit. Let daarbij in het bijzonder op lekkages en de status van de smeermiddelinrichting (raadpleeg hoofdstuk van de technische handleiding van SEW). Als er storingen optreden, raadpleeg de foutentabel in paragraaf Indien de storingen niet verholpen kunnen worden, kunt u contact opnemen met de serviceafdeling van Vector. Controleer regelmatig het niveau in de transparante LC-eenheid. 1) Indien er na de inbedrijfstelling wijzigingen aangebracht moeten worden in de instellingen, dient u paragraaf te raadplegen. Wijzig nooit de instellingen van de 4-voudige codeerschakelaar tijdens het bedrijf of na de inbedrijfstelling! Wijzigen van de instellingen De instellingen van de looptijd en de grootte van de LC-eenheid kunnen alleen uitgevoerd worden als een nieuwe LC-eenheid gebruikt wordt. Indien de instelling tijdens het bedrijf resp. na de inbedrijfstelling gewijzigd moet worden, moet een nieuwe, volledig gevulde LC-eenheid en een nieuwe batterijset gebruikt worden. Indien de instelling tijdens het bedrijf gewijzigd wordt, worden de besturing en de bewakingselektronica gestoord. Zodoende kan perma-tec geen garantie bieden voor een nauwkeurige smering. Gebruik na elke wijziging in de instellingen een nieuwe, volledig gevulde LC-eenheid en een nieuwe batterijset. Gebruik nooit een reeds gedeeltelijk lege LC-eenheid. 1) Smeermiddelenreservoir 10 Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS

11 Bedrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-Control Star-Vario I Storingen Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Smeermiddelinrichting functioneert niet De smeermiddelinrichting geeft door rood en groen knipperende led aan dat het afgifte-einde bereikt is, maar dat de LC-eenheid nog niet leeg is Smeermiddelinrichting geeft niet de volledige inhoud af De smeermiddelinrichting geeft door groen knipperende led aan dat het systeem actief is, maar dat de LC-eenheid leeg is De smeermiddelinrichting geeft door rood knipperende led aan dat er een systeemstoring is Schakelaar op het deksel staat op "OFF" Geen batterijen in aandrijfsysteem Gebruikte batterijen opnieuw gebruikt Onderdelen zijn niet correct aan elkaar bevestigd Instellingen zijn gewijzigd tijdens het bedrijf of zijn verkeerd geselecteerd bij de inbedrijfstelling Oude batterijen gebruikt Apparaat langere tijd gebruikt onder -10 C Instellingen zijn gewijzigd tijdens het bedrijf of zijn verkeerd geselecteerd bij de inbedrijfstelling Instellingen zijn gewijzigd tijdens het bedrijf of zijn verkeerd geselecteerd bij de inbedrijfstelling Leidingen of aansluitingen zijn verstopt De tegendruk is te groot Schakelaar op ON zetten Batterijen plaatsen Nieuwe batterijen plaatsen Onderdelen juist samenvoegen of beter vastschroeven Volle LC-eenheid en nieuwe batterijen plaatsen Æ opnieuw starten Nieuwe batterijen plaatsen Apparaat alleen gebruiken bij aangegeven temperatuurbereik Volle LC-eenheid en nieuwe batterijen plaatsen Æ opnieuw starten Volle LC-eenheid en nieuwe batterijen plaatsen Æ opnieuw starten Leidingen of aansluitingen reinigen, apparaat uit- en inschakelen Tegendruk verminderen Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS 11

12 2 I 0 Bedrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-Control Star-Control 2.2 Star-Control Tijdens bedrijf Let bij het bedrijf van de smeermiddelinrichting op de volgende punten. Voer tijdens het bedrijf regelmatig controles uit. Let daarbij in het bijzonder op lekkages en de status van de smeermiddelinrichting (raadpleeg hoofdstuk van de technische handleiding van SEW). Controleer regelmatig het niveau in de transparante LC-eenheid. 1) Als er storingen optreden, raadpleeg de foutentabel in paragraaf Indien de storingen niet verholpen kunnen worden,kunt u contact opnemen met de serviceafdeling van Vector. Indien er na de inbedrijfstelling wijzigingen aangebracht moeten worden in de instellingen, dient u paragraaf te raadplegen! Wijzigen van het afgiftevolume na inbedrijfstelling 1. Verwijder de stekker uit het apparaat. 2. Schroef de dispenser van het smeerpunt Draai de LC-eenheid van de aandrijving. 4. Stel de codeerschakelaar VOL in op deze positie 5. Aan de onderzijde van de aandrijving komt er een witte stift uit. Deze moet ingedrukt en vastgehouden worden. 6. Sluit nu de aandrijving aan op de voeding. 7. Zodra de motor begint te lopen, kunt u de stift loslaten en de stekker weer uit de aandrijving trekken. 8. Voer nu de gewenste instelling in van de codeerschakelaars "TIME" en "VOL". 9. Druk nogmaals op de stift aan de onderzijde van de aandrijving en houd deze ingedrukt. 10.Sluit de aandrijving aan op de voeding. 11.De stift na 3 seconden loslaten en de stekker weer uit de aandrijving trekken. 12.Monteer de aandrijving. Bij deze procedure kan de aanduiding dat de aangebrachte LC-eenheid leeg is, fout zijn! Daarom moet het einde van de smeerperiode handmatig bewaakt worden. 1) Smeermiddelenreservoir 12 Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS

13 Bedrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-Control Star-Control I Storingen Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Smeermiddelinrichting functioneert niet De smeermiddelinrichting geeft door groen knipperende led aan dat het systeem actief is, maar dat de LC-eenheid leeg is De smeermiddelinrichting geeft door rood knipperende led aan dat er een systeemstoring is Smeermiddelinrichting geeft te snel af De smeermiddelinrichting geeft door rood en groen knipperende led aan dat het afgifte-einde bereikt is, maar dat de LC-eenheid nog niet leeg is Smeermiddelinrichting geeft niet het gewijzigde afgiftevolume af Kabel verkeerd aangesloten kabelbreuk geen spanning Relais in de machine defect Instelling van de VOL -schakelaar niet gelijk aan aangebrachte LC-eenheid Gedeeltelijk gevulde LC-eenheid uitgewisseld door een bijna lege LC-eenheid Leidingen en/of aansluitingen zijn eventueel verstopt De tegendruk is te groot Positie van de spanningskeuzeschakelaar Positie van de Time -schakelaar Instelling van de VOL -schakelaar niet gelijk aan aangebrachte LC-eenheid Een bijna lege LC-eenheid werd uitgewisseld door een gedeeltelijk gevulde LC-eenheid Kabel aansluiten volgens aansluitgegevens Aansluitgegevens controleren Spanning op stekker controleren, nieuwe kabel aansluiten Controleer de voeding. Aantal aangesloten perma Star-Control te groot Relais uitwisselen Volle LC-eenheid plaatsen Leidingen of aansluitingen reinigen, apparaat uit- en inschakelen Tegendruk verminderen Schakelaarstand corrigeren Volle LC-eenheid plaatsen Wijziging van de schakelaarstand onjuist Zie hoofdstuk Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS 13

14 3 kva i P f n Hz Technische gegevens CMS50 3 Technische gegevens 3.1 CMS Elektrische gegevens Slaglengte 70 mm Æ maximaal mechanisch toerental 4500 rpm Slaglengte 300 mm Æ maximaal mechanisch toerental 2500 rpm Nominaal toerental n N 3000 rpm 4500 rpm Slaglengte 70 mm 300 mm 70 mm 300 mm Stilstandskoppel M 0 [Nm] 1,3 1,3 Stilstandstroom I 0 [A] 0,96 1,32 Max. koppel M DYN [Nm] 5,2 5,2 Max. stroom I max [A] 5,1 7,0 Massatraagheidsmoment zonder rem 1) J mot [10-4 kgm 2 ] 0,54 0,61 0,54 0,61 Massatraagheidsmoment met rem J motb [10-4 kgm 2 ] 0,60 0,67 0,60 0,67 Massatraagheidsmoment van de spil J spil [10-4 kgm 2 ] 0,12 0,19 0,12 0,19 Remkoppel M B [Nm] 4,3 4,3 Inductiviteit L 1 [mh] Ohmse weerstand R 1 [m] 22,49 11,6 Geïnduceerde spanning U p0 [V/1000 rpm] ) voor motor en spil tezamen Mechanische gegevens Nominaal toerental n N 3000 rpm 4500 rpm Slaglengte 70 mm 300 mm 70 mm 300 mm Spilspoed P [mm] 5 5 Spildiameter D [mm] Maximale continue stuwkracht F [N] Maximale voortstuwingskracht 1) F max [N] Gewicht, variant zonder rem m [kg] 5,8 7,8 5,8 7,8 Gewicht, variant met rem m B [kg] 6,4 8,4 6,4 8,4 1) Afhankelijk van de maximale versterkerstroom, dynamische en statische belasting van de spindel; neem voor de projectconfiguratie met maximale kracht contact met SEW-EURODRIVE op. 14 Aanvulling op de technische handleiding Elektrocilinder CMS

15 SEW-EURODRIVE Driving the world

16 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com