Opgave 1 Opbouwen van een stappenmotor-systeem

Transcriptie

1 Opgave 1 Opbouwen van een stappenmotor-systeem Leerdoelen Na het voltooien van deze opgave: Ben je bekend met het veilig opbouwen van een stappenmotor systeem Ben je bekend met de basisprincipes van schema lezen en bouwen hiervan. Probleembeschrijving Een stappenmotor-systeem moet opgebouwd worden uit afzonderlijke componenten. De motorcontroller, stappenmotor, roterende aandrijving, bedieningpaneel moeten volgens het elektrisch schema aangesloten worden om een betrouwbare werking van het systeem te garanderen. Situatieschets Stappenmotor-system Festo Didactic GmbH & Co. KG

2 Projectopdracht 1. Kenmerken van de onderdelen beschrijven. 2. Opbouwen van het stappenmotor-systeem. Hulpmiddelen Technische gegevens o Elektrisch schema (blz. 6) o Overzichttekening (blz. 5) Werkinstructies (blz. 4) Waarschuwing De elektrische voeding mag niet worden ingeschakeld voordat alle aansluitingen zijn aangesloten en nagekeken door de docent. De voeding moet weer uitgeschakeld worden zodra de opgave is voltooid en voordat de componenten worden gedemonteerd. 2 Festo Didactic GmbH & Co. KG

3 Kenmerken van de onderdelen beschrijven Noteer in onderstaande tabel de gegevens van de stappenmotor. Informatie over de kenmerken van onderdelen vindt je in de databladen. Parameters Waarde Nominale spanning 48 V DC Nominale stroom 5 A Koppel bij stilstand 0.8 Nm Staphoek 1,8 ±5% Massatraagheidsmoment 0.29 kgcm 2 Noteer in onderstaande tabel de gegevens van de motorcontroller. Informatie over de kenmerken van onderdelen vindt je in de databladen. Parameters Waarde Voedingsspanning 48 V DC Nominale uitgangsstroom [Motor X6] 0.2 A Uitgangsspanning [Motor X6] 8 A eff Aantal digitale schakeluitgangen [X1.1 en X1.2] 4 Signaal van de analoge ingangen [X1.3] V Opbouwen van het stappenmotor-systeem 3. Aansluiten van de motor. Zorg ervoor dat de voeding is uitgeschakeld. Schakel de voedingsspanning van het besturingsgedeelte (24V/DC) uit. Bevestig de motor op de roterende aandrijving met behulp van de borgschroeven en monteer de motormodule op een profiel plaat. Sluit de motorkabel en de encoderkabel aan op de motorcontroller. Sluit de motorkabel aan de motoraansluiting [Motor X6] op het paneel en draai deze vast. 4. Aansluiten van de motorcontroller. Connect the controller unit to the 24 V power supply unit using 4 mm safety plug connectors. Sluit de motorcontroller aan op een uitgeschakelde 24V/DC voeding met behulp van 4mm veiligheidsmeetsnoeren. Gebruik hiervoor het elektrisch schema (blz. 6). Festo Didactic GmbH & Co. KG

4 5. Aansluiten op de PC. Sluit de seriële interface kabel aan op de COM poort van de PC. Gebruik eventueel een USB naar RS232 adapter. Sluit de seriële interface kabel aan op de COM poort van de PC. Eventueel met een USB adapter. Sluit de seriële interface kabel aan op de sub-d connector [X5 Serial] van de motorcontroller. 6. Controleren van de systeemstatus. Zet de "controller enable"schakelaar uit (schakelaar omhoog) Controleer alle aansluitingen nog eens. Schakel de voedingsspanning (24V/DC) van de apparatuur aan. De READY-LED aan de voorkant van de motorcontroller moet nu oplichten. 7. Systeem uitschakelen. Controleer de schakelaars van het bedieningspaneel Zet de schakelaar [Power Enable] en [Controler Enable] uit (schakelaar omhoog) Zet de schakelaar [Stop] en [Start] uit (schakelaar omhoog). Simulatieschakelaar voor eindschakelaars [Limit0] en [Limit1] zijn uit (schakelaar omhoog). Potentiometer voor de analoge ingang 0 [A in 0] geheel linksom draaien (stand 0V). Keuzeschakelaar voor de aansturing [Analog / Digital] staat op digitaal (schakelaar omlaag). Keuzeschakelaar voor de ingangen [Internal / external] staat ingesteld voor de ingangssimulator op het paneel; [internal] (schakelaar omhoog). ). Schakel het systeem uit. Schakel de voedingsspanning (24V/DC) uit. Opmerking Als de LED [READY] niet brandt, is er een storing. Het 7- segment display geeft een reeks getallen, Dit is het nummer van de foutmelding. U moet de oorzaak van deze storing corrigeren. Zie de bedrijfsmodi en foutmeldingen in hoofdstuk 8.2 van de handleiding "Motorcontroller CMMS-ST-...". 4 Festo Didactic GmbH & Co. KG

5 Elektrisch schema (Nog aanpassen) Festo Didactic GmbH & Co. KG