Colibri-L MDT36012 Indexeertafel Indexeertafel met stappenmotor en geïntegreerde positie sturing

Maat: px

Weergave met pagina beginnen:

Download "Colibri-L MDT36012 Indexeertafel Indexeertafel met stappenmotor en geïntegreerde positie sturing"

Maarten Hans Meyer
7 jaren geleden
Aantal bezoeken:

1 36012 Colibri-L MDT36012 Indexeertafel Indexeertafel met stappenmotor en geïntegreerde positie sturing Beschrijving De Indexeertafel met spelingsarme wormwiel-reductiekast, is uitermate geschikt voor nauwkeurige rotatie positionering van producten en meet-componenten (zoals laser, sensoren, eindschakelaars, camera's, etc). De Indexeertafel wordt direct aangedreven door een stappenmotor met geïntegreerde positie sturing. De lagering van de aandrijf-as geeft radiaal veel omloop nauwkeurigheid. Eventuele bekabeling kan door het grote gat in de holle as, doorgevoerd worden. De positie van de schijf is vrijprogrammeerbaar, dankzij het instellen van het referentiepunt. Eigenschappen: Behuizing en schijf zijn vervaardigd uit geanodiseerd aluminium. Holle as is vervaardigd uit RVS. Spelingsarme wormwiel-reductiekast, met voorgespannen wormwiel. Torsiestijve klemkoppeling draagt zorg voor absoluut spelingsvrije koppel-overdracht. Optioneel: montage van benaderingssensor (INS-S-M8-St) incl sensorhouder. Colibri stappenmotor-aandrijving (Nema 17) direct gekoppeld. De aansturing van de geïntegreerde positie sturing is uitgevoerd met eenvoudige digitale 24 V signalen. Hiermee is de Indexeertafel uitermate geschikt voor positioneer-applicaties in productieautomatisering. Optioneel kan de Indexeertafel ook uitgerust worden met businterfaces zoals RS485, CANopen, of Profibus. Zodat ook complexere positioneer-vraagstukken gerealiseerd kunnen worden. Algemene Technische Gegevens Stuurspanning: Motorspanning: max. Fasenstroom: Bus-interface: Reductiekast overbrenging: 55:1 Omdraai speling <0,1 max. ingangstoerental Toel.uitgangskoppel Toel. Omkeerkoppel M2: + 24 tot +36 V DC + 24 tot +48 V DC Instelbaar tot 3A Standaard: Digitaal I/O-BAC, Takt/Draairichting-BAC, Optioneel: Profibus-DP, CANopen, RS485-BAC 600 omw/min 3 Nm 3 Nm Colibri-L MDT36012 Stand: blad 1 van 5

2 Uitvoeringen Varianten: Digitaal I/O-BAC Profibus-DP CANopen RS485 -BAC Uitvoering: Optie keuze De in te stellen waarden worden opgeslagen in de Colibri-besturing(max. aantal bewegingsprofielen 31). 5 binair gecodeerde "inputs" kunnen in willekeurige volgorde worden geselecteerd, en gestart. Optie afloop Een programma dat is opgeslagen in de Colibri-besturing wordt uitgevoerd via "Start". Invoer per regel in te stellen. Drukmerk sturing Tijdens de beweging wordt de positionering bepaald door een drukmerk. De aandrijving beweegt totdat de input "Drukmerk" hoog wordt en stopt dan. Analoge snelheid De snelheid kan over een extern analoog signaal 0-24V (Potentiometer of een analoge uitgang van een externe besturing) aangestuurd worden. Daardoor kan de snelheid eenvoudig extern ingesteld en aangepast worden. Analoge positie (Positie trim) De positie kan over een extern analoog signaal 0-24V (Potentiometer of een analoge uitgang van een externe besturing) aangestuurd worden. (Bijv. 0V = 0mm.24V=240mm) Takt/Richting-BAC De Colibri-besturing kan direct een Takt- en Richtingssignaal van een externe besturing verwerken. De volgende bedrijfsmodi zijn beschikbaar: (1)-stap-bedrijf, (1/2)-stap-bedrijf, (1/4) -stap-bedrijf en (1/8)-stap-bedrijf Aansturing via Profibus Aansturing via CANopen Aansturing via RS485-BAC Colibri-L MDT36012 Stand: blad 2 van 5

3 Maatblad: Colibri-L MDT36012 Stand: blad 3 van 5

4 Toebehoren: Omschrjving: Omschrijving: Artikelnummer Aansluitkabel 15-pol. SUB-D HD kabel Geschikt voor kabelrups; lengte 5m VANKA15BHD0500 RS232/Profibus VKAKOPBUXX0300 USB/CAN VKAKOPCCANU301 USB/TTL VKAKOTTLUSB000 RS232/RS485 VKAKOPCSSUAG01 Bus-interface adapter Y-Adapter voor VADAP15TTL0901 Benaderingssensor Benaderingssensor INS-S-M8-St VINSSM8ST00000 Sensorhouder De Sensorhouder MDT dient tbv bevestiging van de inductieve Benaderingssensor INS-S-M8-St aan de Indexeertafel VMDTSH Colibri-L MDT36012 Stand: blad 4 van 5

5 Inbedrijfstelling / comissioning! Let op! Deze regels dienen strikt te worden nageleefd!! Dit apparaat is alleen geschikt voor gebruik zoals omschreven in de documentatie. Voor toepassingen die niet zijn omschreven, of niet met de leverancier zijn overeengekomen (bv. speelgoed), wordt geen aansprakelijkheid aanvaard.! Werkzaamheden aan de apparatuur of de installie mogen alleen worden uitgevoerd, als de spanning/stroomtoevoer is afgesloten.! De connectoren mogen alleen worden aangesloten of geïnstalleerd als de spanning/stroomtoevoer is afgesloten.! Let op de pin-bezetting, kabel lengte en kabel doorsnede, zoals gespecificeerd in de handleiding.! Controleer uw voedingsspanning volgens deze datasheet.! Door onjuiste verbinding, omgekeerde polariteit van de aansluitingen, of overbelasting, kan het apparaat worden beschadigd.! Als verschillende motoren worden aangesloten op een voeding, controleer dan de aanbevolen aansluitwaarde van de voeding!! De voeding (0V) moet worden verbonden met een afgeschermde weerstand.! De afgeschermde weerstand dient correct aangesloten te worden.! De motor en aansluit kabels moeten worden afgeschermd. De kabel-mantel moet worden aangesloten om te verzekeren van de onderdrukking van radiostoringen!! De motor kan onder bepaalde omstandigheden zeer warm worden, dus let op tijdens montage dat de motor is afgeschermd tegen contact!! De roterende as en de daarop gemonteerde delen kunnen gevaarlijk zijn. Het apparaat en alle onderdelen die zijn gekoppeld aan de as dienen te worden afgeschermd tegen aanraking, zodat geen gevaar kan ontstaan!! Klappen op de motor-as beschadigen de motor! Colibri-L MDT36012 Stand: blad 5 van 5

Vergelijkbare documenten

Opgave 1 Opbouwen van een stappenmotor-systeem

Opgave 1 Opbouwen van een stappenmotor-systeem Leerdoelen Na het voltooien van deze opgave: Ben je bekend met het veilig opbouwen van een stappenmotor systeem Ben je bekend met de basisprincipes van schema