Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service MOVITRAC B. Correcties. Uitgave 07/ / NL

Transcriptie

1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service MOVITRAC B Uitgave 07/ / NL Correcties

2 1 Aanwijzingen 1 Aanwijzingen AANWIJZINGEN Deze aanvullende informatie dient niet ter vervanging van de uitgebreide technische handleiding! De installatie mag alleen in bedrijf gesteld worden door elektrotechnisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en volgende documenten: Technische handleiding MOVITRAC B Technische handleiding explosiebeveiligde draaistroommotoren, asynchrone servomotoren De hoofdstukken zijn voorlopig genummerd. In de volgende uitgave van het systeemhandboek wordt de informatie juist ingedeeld. 2 2 Correctieblad MOVITRAC B

3 Systeembeschrijving MOVITRAC 3.3 De apparatuur in één oogopslag kva i P f n Hz 3 3 Systeembeschrijving MOVITRAC 3.3 De apparatuur in één oogopslag 230 V, 1-fasig 230 V, 3-fasig 400 V, 3-fasig Type MOVITRAC B 0,25 kw / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2B ,37 kw / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2B ,55 kw / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2B ,75 kw / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2B ,1 kw / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2B ,5 kw / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2B ,2 kw / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2B ,25 kw / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2A ,37 kw / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2A ,55 kw / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2A ,75 kw / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2A ,1 kw / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2A Netaansluiting Motorvermogen Nominaal uitgangsvermogen Bouwgrootte 1,5 kw / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2A L 2,2 kw / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2A ,7 kw / 5,0 HP AC 14,5 A MC07B0037-2A ,5 kw / 7,4 HP AC 22 A MC07B0055-2A ,5 kw / 10 HP AC 29 A MC07B0075-2A kw / 15 HP AC 42 A MC07B kw / 20 HP AC 54 A MC07B kw / 30 HP AC 80 A MC07B kw / 40 HP AC 95 A MC07B ,25 kw / 0,34 HP AC 1,0 A MC07B0003-5A ,37 kw / 0,50 HP AC 1,6 A MC07B0004-5A ,55 kw / 0,74 HP AC 2,0 A MC07B0005-5A3-4-00/S0 0,75 kw / 1,0 HP AC 2,4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0 1,1 kw / 1,5 HP AC 3,1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0 0S 1,5 kw / 2,0 HP AC 4,0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0 2,2 kw / 3,0 HP AC 5,5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0 3,0 kw / 4,0 HP AC 7,0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0 0L 4,0 kw / 5,4 HP AC 9,5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0 5,5 kw / 7,4 HP AC 12,5 A MC07B0055-5A ,5 kw / 10 HP AC 16 A MC07B0075-5A S 11 kw / 15 HP AC 24 A MC07B0110-5A kw / 20 HP AC 32 A MC07B kw / 30 HP AC 46 A MC07B kw / 40 HP AC 60 A MC07B kw / 50 HP AC 73 A MC07B kw / 60 HP AC 89 A MC07B kw / 74 HP AC 105 A MC07B kw / 100 HP AC 130 A MC07B XS 0S 0L 0XS 0S 0XS Correctieblad MOVITRAC B 3

4 4 kva i P f n Hz Technische gegevens Remweerstanden 4.14 serie serie BW BW 4 Technische gegevens 4.14 Remweerstanden serie BW Algemeen UL- en culgoedkeuring De remweerstanden van het type BW... zijn conform UL en cul toegestaan in combinatie met de frequentieregelaars MOVITRAC. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hiervan een certificaat ter beschikking. De remweerstanden BW..-T en BW..-P hebben, onafhankelijk van de MOVITRAC -regelaar, een cruus-goedkeuring PTC-remweerstanden Let bij PTC-remweerstanden op de volgende punten: Bij applicaties met weinig generatorische energie wordt het 4-kwadrantbedrijf aanbevolen. De weerstand beveiligt zichzelf tegen generatorische overbelasting, doordat deze sprongsgewijs hoogohmig wordt en geen energie meer opneemt. De regelaar wordt dan met de fout "Remchopper" (foutcode 04) uitgeschakeld. Toewijzing van de PTC-remweerstanden: Type remweerstand BW1 BW2 BW3 BW4 Artikelnummer Omgevingstemperatuur â A 25 C tot +60 C ( 13 F tot 140 F) Voor MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) 4.16 Aanbouw van PTC-remweerstanden FKB10B Voor bouwgrootte 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) Type Artikelnummer Bouwgrootte 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW1 4 Correctieblad MOVITRAC B

5 Parameters Toelichting bij de parameters kva i P f n Hz 5 5 Parameters 5.1 Toelichting bij de parameters Nr. FBG Naam Omschrijving 5.. Monitoring functions 56. Current limit Ex-e motor De parametergroep P56. Current Limitation Ex-e Motor bevat weergave- en instelwaarden die karakteristiek zijn voor de functie "Stroombegrenzing in de Ex-e-motor aan de regelaar". De fabrieksinstelling is steeds vetgedrukt. De fabrieksinstellingen gelden voor de toestand bij levering. Frequenties die kleiner zijn dan frequentie A en groter dan de nominale motorfrequentie, zijn permanent ontoelaatbaar. De volgende regels gelden altijd: frequentie A < frequentie B < frequentie C < nominale motorfrequentie stroomgrens A < stroomgrens B < stroomgrens C 560 Current limit Ex-e motor Instelbereik: On / Off ON: stroombegrenzing voor Ex-e-motoren actief. Door de inbedrijfstelling wordt bij de motoren die voor het Ex-e-bedrijf zijn geselecteerd en toegelaten, de stroombegrenzing voor Ex-e-motoren geactiveerd. 561 Frequency A Instelbereik: Hz Waarde voor minimale bedrijfsfrequentie f A. De duur van het bedrijf bij bedrijfsfrequentie A is 60 seconden, onafhankelijk van de stroomwaarde. Na afloop van deze periode wordt de regelaar uitgeschakeld en de foutmelding "F110 Ex-e-beveiliging" uitgegeven. 562 Current limit A Instelbereik: % Stroomgrens die bij bedrijfsfrequentie f A wordt toegelaten. Het verloop tussen stroomgrens A en stroomgrens B is lineair. 563 AUTO Frequency B Instelbereik: Hz Waarde voor bedrijfsfrequentie f B 564 Current limit B Instelbereik: % Stroomgrens die bij bedrijfsfrequentie f B wordt toegelaten. Het verloop tussen stroomgrens B en stroomgrens C is lineair. 565 Frequency C Instelbereik: Hz Waarde voor bedrijfsfrequentie f C 566 Current limit C Instelbereik: % Stroomgrens die tussen bedrijfsfrequentie f C en de nominale motorfrequentie is toegelaten. De nominale motorfrequentie bij sterschakeling is 50 Hz, bij driehoekschakeling 87 Hz. Na de inbedrijfstelling met een Ex-e-motor komt stroomgrens C bij benadering overeen met de nominale motorstroom I nom. Correctieblad MOVITRAC B 5

6 5 kva i P n f Hz Parameters Toelichting bij de parameters Nr. FBG Naam Omschrijving 7.. Control functions 75. Master/slave function Met de master-slave-functie kunnen functies, zoals de toerentalsynchroniteit, automatisch worden uitgevoerd. Als communicatieverbinding kan de RS-485-interface of de systeembusinterface worden gebruikt. In dat geval moet op de slave P100 Setpoint source = master SBus of P100 Setpoint source = master RS-485 worden ingesteld. De procesuitgangsdata PO1 PO3 (P870, P871, P872) worden automatisch door de firmware ingesteld. Via een programmeerbare klemfunctie "Slave free run" (P60x Binary inputs basic unit) is het mogelijk om de slave te scheiden van de wenswaarde van de master en naar een lokale besturingsmodus (zoals control source bipolar/fixed setpoint) om te schakelen. De procesdata P87x worden bij de slave automatisch als volgt bezet: PO1 = stuurwoord 1 PO2 = toerental PO3 = IPOS PO-data PI1 = statuswoord 1 PI2 = toerental PI3 = IPOS PI-data Master P750 Slave setpoint RS-485 / SBus Slave free run Slave P751 Schalering Slave setpoint P100 Setpoint source P101 Control source = master SBus = master RS-485 = bipolar setpoint/ fixed setpoint Bij P100 = master vrijgave door master = ingangsklemmen P811 RS-485 Group address of P882 SBus Group address moeten bij de master en de slave op dezelfde waarde worden ingesteld. Stel bij het master-slave-bedrijf via de RS-485-interface voor P811 RS-485 Group address een grotere waarde dan 100 in. Bij het bedrijf via de systeembus (bijv. master-slave-bedrijf) moeten de busafsluitweerstanden bij het fysieke begin en einde van de systeembus worden geactiveerd. Instelling van het setpoint via RS-485: Als de master het setpoint voor de slaves opgeeft via de RS-485, neemt de MOVITRAC B de masterfunctie op de RS-485-interface over, nadat parameter 750 op de waarde "Speed RS-485" is ingesteld. De communicatie met MotionStudio wordt afgebroken nadat MOVITRAC B als RS-485-master is geactiveerd, omdat deze slechts één RS-485-interface heeft. De verbinding met MotionStudio kan hersteld worden door parameter 750 weer via een FBG11B-programmeerapparaat op de waarde "Master/slave off" te zetten. Daarna kan MotionStudio weer als master op de RS-485-interface worden gebruikt. Bovendien kan MotionStudio via een veldbusgateway UOH/DFxxxx worden verbonden. In deze combinatie kan MOVITRAC B als master op de RS-485-interface worden gebruikt. 6 Correctieblad MOVITRAC B

7 Configuratie 6.21 Configuratie van de motoren voor explosieveilige zones 6 6 Configuratie 6.21 Configuratie van de motoren voor explosieveilige zones Alleen de volgende explosiebeveiligde draaistroommotoren van SEW-EURODRIVE kunnen met MOVITRAC B in bedrijf gesteld worden: edt71d4, edt80k4, edt80n4, edt90s4, edt90l4, edv100m4, edv100l4, edv112m4, edv132s4, edv132m4, edv132ml4, edv160m4, edv160l4, edv180m4, edv180l4 De hierboven genoemde motoren worden in bedrijf gesteld door de motortypen in MOVITOOLS MotionStudio te selecteren. Functie MOVITRAC B: Een gecertificeerde veiligheidsinrichting voert, in combinatie met temperatuurvoelers in de motor, de beveiliging voor het bedrijf in de Ex-zone uit. De stroombegrenzingsfunctie in MOVITRAC B voorkomt dat de veiligheidsinrichting wordt aangesproken, d.w.z. de motor wordt tegen ontoelaatbare oververhitting beschermd (Æ volgende afbeelding). Stroombegrenzing 1,5 I nom (motor) I 1 I nom (motor) Io B I 2 C Io Afhankelijk van motortype A Toegestaan continuestroombereik f A f B f C f kantel f/hz Na de inbedrijfstelling van de motor is stroombegrenzing I 1 actief. De stroombegrenzing I 2 beschrijft de continu toegelaten stroom (gearceerd bereik). De stroombegrenzingsfunctie kan bij de inbedrijfstelling van toegelaten Ex-e-motoren of via parameter P560 Current Limitation Ex-e Motor worden geactiveerd. Correctieblad MOVITRAC B 7

8 Configuratie 67 Configuratie 6.21 Configuratie van de van motoren de motoren voor explosieveilige voor explosieveilige zones zones De stroombegrenzingskarakteristiek wordt gedefinieerd door de werkpunten A, B en C. De volgende parameters worden bij de inbedrijfstelling vooraf ingesteld: Stroombegrenzingskarakteristiek Parameter Punt A Punt B Punt C Frequentie [Hz] P561 P563 P565 Stroomgrens in % van I nom P562 P564 P566 7 Het bedrijf boven het toegestane continuestroombereik is gedurende 60 seconden toegestaan. Om een plotselinge reductie van de stroombegrenzing en dus koppelimpulsen te voorkomen, wordt na ca. 50 seconden de stroom binnen 10 seconden langs een integrator gereduceerd tot de toegestane waarde. De stroomwaarde kan pas na een hersteltijd van 10 minuten weer opnieuw worden verhoogd tot boven het toegestane bereik. Het bedrijf onder 5 Hz is gedurende één minuut toegestaan. Daarna wordt het apparaat op grond van een fout met F110 Ex-e protection uitgeschakeld, waarop de foutreactie Stop met vergrendeling volgt. De binaire uitgangen P62_ kunnen op "Ex-e current limit active" worden geparametreerd. Voorwaarden voor het instellen van de binaire uitgang ("1"-signaal): stroomgrens 1 overschreden hersteltijd nog niet afgelopen bedrijf < 5 Hz gedurende langer dan één minuut De stroom-tijdbewaking wordt door een foutreset niet gereset. De stroom-tijdbewaking is zowel bij netbedrijf als bij DC 24V-hulpvoeding actief. Als de netspanning zonder DC 24V-hulpvoeding wordt uitgeschakeld, wordt de bewakingsfunctie volledig gereset. 8 Correctieblad MOVITRAC B

9 Installatie 8.2 Installatie van optionele vermogenscomponenten 8 8 Installatie 8.2 Installatie van optionele vermogenscomponenten Installatie ferrietkern HD Installatie ferrietkern HD100/HD101 Monteer de ferrietkern HD100/HD101 met behulp van de meegeleverde schroeven samen met de frequentieregelaar MOVITRAC B op het geleidende inbouwoppervlak in de schakelkast. De aansluitingen U / V / W zijn voorzien van de opdruk U / V / W en moeten dienovereenkomstig worden aangesloten. Correctieblad MOVITRAC B 9

10 9 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling 9.15 van motoren van motoren voor explosieveilige voor zones zones 9 Inbedrijfstelling 9.15 Inbedrijfstelling van motoren voor explosieveilige zones Gebruik de software MOVITOOLS MotionStudio voor de inbedrijfstelling. Door de inbedrijfstelling worden de parameters P560 P566 bij de voor het Ex-e-bedrijf geselecteerde en toegelaten SEW-motoren automatisch geactiveerd. Na de inbedrijfstelling kan P560 alleen worden geactiveerd als daarvoor een voor het Ex-e-bedrijf toegelaten motor in bedrijf gesteld is. De inbedrijfstellingsparameters en -waarden kunnen met MOVITOOLS MotionStudio worden gedocumenteerd. Zij worden weergegeven in het veld "ATEX information". 10 Correctieblad MOVITRAC B

11 SEW-EURODRIVE Driving the world

12 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com