Systeemhandboek MOVITRAC B

Transcriptie

1 Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Systeemhandboek MOVITRAC B Uitgave 09/ / NL

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Systeembeschrijving MOVITRAC B Apparaatuitvoeringen Systeemoverzicht MOVITRAC B De apparatuur in één oogopslag Functies/uitrusting MOVITOOLS MotionStudio Technische gegevens CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick Algemene technische gegevens MOVITRAC B, elektronische gegevens MOVITRAC B elektronische gegevens voor functionele veiligheid Technische gegevens MOVITRAC B Frontmodules Programmeerapparaat DBG60B Inbouwbehuizing DBM60B/DKG60B voor DBG60B Parametermodule UBP11A Setpointinstelmodule MBG11A Optie interface-omvormer type UWS11A Interface-omvormer UWS21B Interface-omvormer USB11A Remweerstanden BW Aanraakbeveiliging BS Aanbouw van remweerstanden FKB10B FKB11/12/13B voor de onderbouw van remweerstanden Draagrailbevestiging FHS11B/12B/13B Netsmoorspoelen ND Netfilter NF Klapferrieten ULF11A Ferrietkernen HD EMC-module FKE12B / FKE13B Uitgangsfilter HF Veldbusaansluiting MOVI-PLC Besturingstechniek Geschakelde voeding UWU52A Parameters Toelichting bij de parameters Configuratie Schematisch overzicht Opties voor standaardtoepassingen Beschrijving van de toepassingen Toerental/koppel-karakteristiek Motorkeuze Overbelastbaarheid Belastbaarheid van de regelaars bij lage uitgangsfrequenties Configuratie van explosiebeveiligde asynchrone draaistroommotoren van de categorie Selectie van de remweerstand Systeemhandboek MOVITRAC B 3

4 Inhoudsopgave 4.10 Aansluiting van draaistroomremmotoren Net- en motoraansluiting Meermotorenaandrijving/groepsaandrijving Netsmoorspoelen Elektromagnetische compatibiliteit EMC Uitgangsfilter HF Elektronicakabels en signaalopwekking Externe voeding DC 24 V Omschakeling parameterset Prioriteit van de bedrijfstoestanden en verband van de besturingscommando's PI-regelaar Toepassingsvoorbeelden Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Garantieaanspraken Beperking van aansprakelijkheid Auteursrechtelijke opmerking Productnamen en handelsmerken Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Algemeen Doelgroep Toepassing conform de voorschriften Relevante documenten Transport/opslag Opstelling Elektrische aansluiting Veilige scheiding Bedrijf Temperatuur van het apparaat Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 0XS / 0S / 0L Bouwgrootte 1 / 2S / Bouwgrootte Bouwgrootte 4 / Typeaanduiding Typeplaatje Installatie Aanbevolen gereedschap Installatievoorschriften Installatie van de optionele vermogenscomponenten UL-conforme installatie Accessoires Voorwaarden voor installatie Cold Plate (alleen bouwgrootte 0) EMC-condensatoren deactiveren (alleen bouwgrootte 0) Systeemhandboek MOVITRAC B

5 Inhoudsopgave 8.8 Aansluitschema Temperatuurvoeler TF en bimetaalschakelaar TH Aansluiting remweerstand BW..-P / BW..-T / BW.. op X3 / X Aansluiting van de remgelijkrichter Installatie FIO11B/21B, FSC11B/12B en FSE24B Installatie setpointinstelmodule MBG11A Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen Motor starten Inbedrijfstelling van explosiebeveiligde asynchrone draaistroommotoren van categorie 2 (94/9/EG) Korte beschrijving inbedrijfstelling in fabrieksinstelling Programmeerapparaat FBG11B Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS MotionStudio Externe setpointinstelling Parameterlijst Bedrijf Dataopslag Returncodes (r-19 r-38) Statusindicaties Programmeerapparaat DBG60B Service/foutenlijst Informatie over het apparaat Foutenlijst (F00 F113) Elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V Langdurige opslag Adressenopgave Index Systeemhandboek MOVITRAC B 5

6 1 kva i P f n Hz Systeembeschrijving MOVITRAC B Apparaatuitvoeringen 1 Systeembeschrijving MOVITRAC B Compact en rendabel: MOVITRAC B de standaardregelaar. 1.1 Apparaatuitvoeringen De frequentieregelaars MOVITRAC B kunnen telkens in drie uitvoeringen worden geleverd. Standaarduitvoering Technologie-uitvoering Uitvoering met gelakte printerplaten Standaarduitvoering De apparaten zijn standaard uitgerust met de geïntegreerde positioneer- en volgordebesturing IPOS plus. MOVITRAC B kan worden uitgebreid met de aangeboden opties. De standaarduitvoering kunt u herkennen aan de cijfers "00" aan het einde van de typeaanduiding. 6 Systeemhandboek MOVITRAC B

7 Systeembeschrijving MOVITRAC B Apparaatuitvoeringen kva i P f n Hz Technologie-uitvoering Naast de eigenschappen van de standaarduitvoering kunt u met de apparaten in de technologie-uitvoering ook de in de engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio beschikbare applicatiemodule gebruiken. De technologie-uitvoering kunt u herkennen aan de cijfers "0T" aan het einde van de typeaanduiding. In MOVITOOLS MotionStudio wordt deze uitvoering onder "Apparaatgegevens" vermeld als "Apparaatuitvoering: Technologie" Uitvoering met gelakte printerplaten De apparaten zijn bedoeld voor gebruik onder zware omstandigheden. Door de laklaag op de printplaten ontstaat een hogere weerstand tegen omgevingsinvloeden. De uitvoering met gelakte printplaten kunt u herkennen aan de cijfers "00/L" aan het einde van de typeaanduiding. Systeemhandboek MOVITRAC B 7

8 1 kva i P f n Hz Systeembeschrijving MOVITRAC B Systeemoverzicht MOVITRAC B 1.2 Systeemoverzicht MOVITRAC B Programmeerapparaat DBG60B Digitale module FIO21B Analoge module FIO11B EtherCAT FSE24B Frontoptie programmeerapparaat FBG11B 1 x V 3 x AC V 3 x AC V Netsmoorspoel ND Netfilter NF MOVITRAC B MC07B..-2B1 MOVITRAC B MC07B Bedieningspanelen DOP Frontmodule communicatie FSC11B / 12B Optiekaarten: DFP21B MOVI-PLC Gateway UOH11B Remweerstand BW met onderbouwoptie FKB Interface-omvormer USB11A, UWS11A, UWS21B Setpointinstelmodule MGB11A Draagrailbevestiging FHS EMC-module FKE Remweerstand BW Uitgangsfilter HF Ferrietkern HD MOVITOOLS MotionStudio Netaansluiting Netsmoorspoel ND Netfilter NF Vermogensaansluiting Uitgangsfilter HF Ferrietkern HD Remweerstand BW Frontmodules Programmeerapparaat FBG11B Analoge module FIO11B of Digitale module FIO21B of Communicatie FSC11B/FSC12B EtherCAT FSE24B Optiekaarten Veldbusoptie DFx Besturing MOVI-PLC Installatie Draagrailbevestiging FHS Onderbouwoptie voor remweerstand FKB EMC-module FKE Software MOVITOOLS MotionStudio 8 Systeemhandboek MOVITRAC B

9 Systeembeschrijving MOVITRAC B De apparatuur in één oogopslag kva i P f n Hz De apparatuur in één oogopslag 230 V 1-fasig 230 V 3-fasig 400 V 3-fasig Type MOVITRAC B 0,25 kw / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2B ,37 kw / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2B ,55 kw / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2B ,75 kw / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2B ,1 kw / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2B ,5 kw / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2B ,2 kw / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2B ,25 kw / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2A ,37 kw / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2A ,55 kw / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2A3-4-00/S0 0,75 kw / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2A3-4-00/S0 1,1 kw / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2A3-4-00/S0 Netaansluiting Motorvermogen Nominaal uitgangsvermogen Bouwgrootte 1,5 kw / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2A3-4-00/S0 0L 2,2 kw / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2A3-4-00/S0 3,7 kw / 5,0 HP AC 14,5 A MC07B0037-2A ,5 kw / 7,4 HP AC 22 A MC07B0055-2A ,5 kw / 10 HP AC 29 A MC07B0075-2A kw / 15 HP AC 42 A MC07B kw / 20 HP AC 54 A MC07B kw / 30 HP AC 80 A MC07B kw / 40 HP AC 95 A MC07B ,25 kw / 0,34 HP AC 1,0 A MC07B0003-5A ,37 kw / 0,50 HP AC 1,6 A MC07B0004-5A ,55 kw / 0,74 HP AC 2,0 A MC07B0005-5A3-4-00/S0 0,75 kw / 1,0 HP AC 2,4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0 1,1 kw / 1,5 HP AC 3,1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0 1,5 kw / 2,0 HP AC 4,0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0 2,2 kw / 3,0 HP AC 5,5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0 3,0 kw / 4,0 HP AC 7,0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0 0L 4,0 kw / 5,4 HP AC 9,5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0 5,5 kw / 7,4 HP AC 12,5 A MC07B0055-5A ,5 kw / 10 HP AC 16 A MC07B0075-5A S 11 kw / 15 HP AC 24 A MC07B0110-5A kw / 20 HP AC 32 A MC07B kw / 30 HP AC 46 A MC07B kw / 40 HP AC 60 A MC07B kw / 50 HP AC 73 A MC07B kw / 60 HP AC 89 A MC07B kw / 74 HP AC 105 A MC07B kw / 100 HP AC 130 A MC07B XS 0S 0L 0XS 0S 0XS 0S Systeemhandboek MOVITRAC B 9

10 1 kva i P f n Hz Systeembeschrijving MOVITRAC B Functies/uitrusting 1.4 Functies/uitrusting De frequentieregelaars MOVITRAC B onderscheiden zich door de volgende kenmerken: Apparaateigenschappen Groot spanningsbereik: 230V-apparatuur voor het spanningsbereik 1 AC V, 50/60 Hz 230V-apparatuur voor het spanningsbereik 3 AC V, 50/60 Hz 400/500V-apparatuur voor het spanningsbereik 3 AC V, 50/60 Hz Overbelastbaarheid: 125% I nom continu bedrijf 150% I N gedurende minstens 60 s Nominaal bedrijf tot omgevingstemperatuur â = 50 C, bedrijf tot omgevingstemperatuur â = 60 C mogelijk met stroomreductie. Toerentalbereik rpm Bereik van de uitgangsfrequentie: VFC: Hz V/f: Hz Geschikt voor 4-kwadrant bedrijf door geïntegreerde remchopper. Compacte bouwvorm voor minimaal benodigd schakelkastoppervlak en optimaal gebruik van het schakelkastvolume. Apparaten met de functie "STO" (veilig uitgeschakeld koppel): Apparaatvariant -S0: 3 AC V, 0,55 4,0 kw (0,74 5,4 HP) 3 AC V, 0,55 2,2 kw (0,74 3,0 HP) Standaardapparaat: 3 AC V, 5,5 75 kw (7,4 100 HP) STO (vanaf BG1 standaard, voor BG0 alleen bij -S0-apparaten) volgens EN Categorie 3, performance level d conform EN ISO Geïntegreerd EMC-netfilter om de aangegeven grenswaardeklassen aan de netzijde aan te houden / C1/C2 conform EN : Bouwgrootte 0 2: C2 zonder extra maatregelen Bouwgrootte 0 5: C1 met overeenkomstige filters/klapferrieten In-/uitgangen parametreerbaar 1 analoge ingang 6 binaire ingangen 3 binaire uitgangen, waarvan 1 relaisuitgang optioneel: 1 extra analoge ingang / 1 extra analoge uitgang Voeding en verwerking voor TF (PTC-temperatuurvoelers) geïntegreerd voor de temperatuurbewaking van de motor. Verwerking van TH voor de temperatuurbewaking van de motor geïntegreerd. 10 Systeemhandboek MOVITRAC B

11 Systeembeschrijving MOVITRAC B Functies/uitrusting kva i P f n Hz 1 Optioneel programmeerapparaat voor de weergave van setpoints en voor de parametrering 7-segments display met vijf tekens 9 leds voor de weergave van de geselecteerde symbolen 6 bedieningstoetsen 1 setpointinstelmodule om het toerental in te stellen Databeveiliging parameterset Remweerstand bij bouwgrootte 0 optioneel voor onderbouw. Afneembare signaalklemmen Bouwgrootte 0: afneembare vermogensklemmen en signaalklemmen EMC-condensator isoleerbaar voor verminderde lekstromen en voor gebruik op het IT-stelsel installatie "Cold Plate" mogelijk grote lengte motorkabel Vanaf bouwgrootte 2S: bedrijf op netterugvoeding MDR mogelijk (zie systeemhandboek "MOVIDRIVE MDR60A netterugvoeding") Besturing Regelmethode V/f-besturing of VFC Automatische remgelijkrichteraansturing door de regelaar Stilstandstroomfunctie voor: snelstart verwarmingsstroom om bij lage temperaturen condens in de motor te voorkomen Vangfunctie om de regelaar op de nog draaiende motor bij te schakelen Geschikt voor hijswerken Gelijkstroomremmen voor het vertragen van de motor in 1-kwadrant-bedrijf Slipcompensatie voor een hoge stationaire toerentalnauwkeurigheid Kipbeveiliging van de motor door glijdende stroombegrenzing in het veldverzwakkingsbereik Twee complete motorparametersets Fabrieksinstelling kan opnieuw geactiveerd worden Parameterblokkering om wijziging van parameters te voorkomen Beveiligingsfuncties voor de beveiliging tegen overstroom aardsluiting overbelasting te hoge temperatuur van de regelaar te hoge temperatuur van de motor (TF/TH) Systeemhandboek MOVITRAC B 11

12 1 kva i P f n Hz Systeembeschrijving MOVITRAC B Functies/uitrusting Toerentalbewaking en bewaking van het motorische en generatorische maximumvermogen Vijf foutgeheugens met alle ten tijde van het optreden van de fout relevante bedrijfsgegevens Uniforme bediening, parametrering en dezelfde apparaataansluittechniek voor de gehele serie MOVITRAC B Parametreerbare signaalmeldingen (toerental) Energiebesparingsfunctie om de magnetisatiestroom automatisch te optimaliseren Setpointtechniek Motorpotentiometer Externe opgave van setpoints: 0 10 V (één richting en twee richtingen) 0 20 ma 4 20 ma 10 V tot +10 V twee richtingen met FIO11B 6 vaste setpoints Frequentie-ingang Optionele communicatie/bediening Op CAN gebaseerde systeembus (SBus) voor verbinding van max. 64 MOVITRAC B apparaten CANopen-protocol DS301 V4 RS485-interface Eenvoudige parametrering en inbedrijfstelling via het optionele programmeerapparaat of de pc-software MOVITOOLS MotionStudio Veldbus-interfaces voor PROFIBUS DeviceNet INTERBUS CANopen Industrial Ethernet: EtherCAT PROFINET EtherNet/IP Modbus/TCP 12 Systeemhandboek MOVITRAC B

13 Systeembeschrijving MOVITRAC B MOVITOOLS MotionStudio kva i P f n Hz Applicatiemodules Applicatiemodules maken deel uit van de software MOVITOOLS MotionStudio en kunnen met MOVITRAC B in de Technologie-uitvoering (...-0T) gebruikt worden. De applicatiehandboeken kunt u ook via de SEW-website als pdf-bestand downloaden Weinig schadelijke stoffen De frequentieregelaars MOVITRAC B worden met bijzonder weinig schadelijke stoffen geproduceerd, maar natuurlijk wel met behoud van de beste kwaliteit. Het bijzondere hierbij is de primaire verwerking van loodvrij soldeermateriaal bij de productie van elektronische producten. Deze loodvrije soldeerprocessen zijn in overeenstemming met de EU-richtlijn "RoHS" en de wetgeving inzake elektronische apparatuur. 1.5 MOVITOOLS MotionStudio Het programma MOVITOOLS MotionStudio bevat: Parameterboom Inbedrijfstelling SCOPE Application Builder Databeheer U kunt met MOVITRAC B de volgende functies uitvoeren: In bedrijf stellen Parametreren Visualiseren/diagnosticeren SCOPE SCOPE voor MOVITOOLS MotionStudio is een oscilloscoopprogramma voor SEW-regelaars. Met SCOPE kunt u zelfstandig aandrijvingen optimaliseren. De regelaar registreert bijv. reacties op setpoint-veranderingen in real time. U kunt deze informatie naar de pc doorsturen en daar grafisch weergeven. SCOPE stelt maximaal acht analoge en digitale meetgrootheden ter beschikking in verschillend gekleurde curven. U kunt de schaal zowel in horizontale als in verticale zin naar keuze uitrekken en samendrukken. SCOPE biedt ook de mogelijkheid om digitale in- en uitgangssignalen van de regelaar te registreren. Zo kunt u complete programmasequenties van de overkoepelende besturing vastleggen en vervolgens analyseren. SCOPE ondersteunt eenvoudige documentatie van de ingestelde parameters en van de geregistreerde meetgegevens met: Opslaan Metawaarden Afdrukken Systeemhandboek MOVITRAC B 13

14 1 kva i P f n Hz Systeembeschrijving MOVITRAC B MOVITOOLS MotionStudio Met de online-hulpfuncties krijgt u gemakkelijk inzicht in de werkwijze met SCOPE. SCOPE is een Multi-Document-Interface (MDI-applicatie). Hiermee kunt u meerdere sets gegevens gelijktijdig inzien en analyseren. SCOPE geeft iedere nieuwe set gegevens in een nieuw venster weer. Alle instellingen voor de weergave en voor de bewerking van de set gegevens werken alleen in het actieve venster. 14 Systeemhandboek MOVITRAC B

15 Technische gegevens CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick kva i P f n Hz 2 2 Technische gegevens 2.1 CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick CE-merk De frequentieregelaars MOVITRAC B voldoen aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De frequentieregelaars MOVITRAC zijn bestemd als componenten voor de inbouw in machines en installaties. Zij voldoen aan de EMC-productnorm EN Regelbare elektrische aandrijfsystemen. Bij inachtneming van de installatievoorschriften wordt voldaan aan de desbetreffende voorwaarden voor het CE-merk van de gehele hiermee uitgeruste machine/installatie op basis van de EMC-richtlijn 2004/108/EG. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-conforme installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. In een gespecificeerde proefopstelling is aangetoond dat aan grenswaardeklassen C2 en C1 is voldaan. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hierover meer informatie ter beschikking. Het CE-merk op het typeplaatje staat voor de conformiteit met de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. SEW-EURODRIVE geeft op verzoek een conformiteitsverklaring af UL-goedkeuring / CSA / GOST-R-certificaat / C-Tick De UL- en cul-goedkeuring (VS) zijn verleend voor de volgende MOVITRAC B: 230 V / 1-fasig 230 V / 3-fasig US 400/500 V / 3-fasig LISTED cul is gelijkgesteld aan de goedkeuring volgens CSA. Het GOST-R-certificaat (Rusland) is verstrekt voor de serie MOVITRAC B. C-Tick certificeert de conformiteit met de ACMA (Australian Communications and Media Authority). De apparaten V en V zijn voorzien van het C-Tick-label. Systeemhandboek MOVITRAC B 15

16 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Algemene technische gegevens 2.2 Algemene technische gegevens De volgende technische gegevens gelden voor alle frequentieregelaars van de serie MOVITRAC B, ongeacht hun bouwgrootte en vermogen. MOVITRAC B Alle bouwgrootten Storingsimmuniteit Voldoet aan EN Storingsemissie bij EMC-conforme installatie (aan netzijde) Aardlekstroom Omgevingstemperatuur â A (tot 60 C met stroomreductie) Derating omgevingstemperatuur (stroomreductie) Klimaatklasse Opslagtemperatuur Transporttemperatuur Conform grenswaardeklasse 1) Bouwgrootte 0 2: C2 zonder extra maatregelen Bouwgrootte 0 5: C1 met overeenkomstige filters/klapferrieten C1/C2 conform EN > 3,5 ma 230 V, 0,25 2,2 kw (0,34 3,0 HP) / 400/500 V, 0,25 4,0 kw (0,34 5,4 HP) Met overbelastbaarheid (max. 150% I nom gedurende 60 s): I D = 100% I nom / f PWM = 4 khz: 10 C tot +40 C Zonder overbelastbaarheid: I D = 100% I nom / f PWM = 4 khz: 10 C tot +50 C I D = 100% I nom / f PWM = 8 khz: 10 C tot +40 C I D = 125% I nom / f PWM = 4 khz: 10 C tot +40 C V, 3,7 30 kw (5,0 40 HP) / 400/500 V, 5,5 75 kw (7,4 100 HP) Met overbelastbaarheid (max. 150% I nom gedurende 60 s): I D = 100% I nom / f PWM = 4 khz: 0 C tot +40 C Zonder overbelastbaarheid: I D = 100% I nom / f PWM = 4 khz: 0 C tot +50 C I D = 100% I nom / f PWM = 8 khz: 0 C tot +40 C I D = 125% I nom / f PWM = 4 khz: 0 C tot +40 C Montageplaat bij "cold plate" < 70 C 2,5% I nom per K bij 40 C tot 50 C 3% I nom per K bij 50 C tot 60 C EN , klasse 3K3 25 C tot +75 C 25 C tot +75 C Type koeling Eigen koeling: 230 V: 0,75 kw (1,0 HP) 400/500 V: 1,1 kw (1,5 HP) Onafhankelijke koeling: 230 V: 1,1 kw (1,5 HP) 400/500 V: 1,5 kw (3,0 HP) (temperatuurgeregelde ventilator, aanspreekdrempel bij 45 C) Beschermingsgraad EN (NEMA 1) Bouwgrootte 0 3: IP20 Bouwgrootte 4 5 vermogensaansluitingen: IP00 Met gemonteerde, meegeleverde afdekking van plexiglas en gemonteerde krimpkous (niet meegeleverd): IP10 Continubedrijf Bedrijfssoort Overspanningscategorie III volgens IEC (VDE ) Netspanningstolerantie EN 50160: ±10% Verontreinigingsklasse 2 volgens IEC (VDE ) Bescherming tegen mechanisch actieve stoffen Bescherming tegen chemisch actieve stoffen 3S1 3C2 16 Systeemhandboek MOVITRAC B

17 Technische gegevens Algemene technische gegevens kva i P f n Hz 2 MOVITRAC B Opstellingshoogte Tot h 1000 m (3281 ft) zonder beperkingen Bij h 1000m (3281 ft) gelden de volgende beperkingen: Van 1000 m (3281 ft) tot max m (13120 ft): I nom -reductie van 1% per 100 m (328 ft) Van 2000 m (6562 ft) tot max m (13120 ft): De veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen is vanaf 2000 m niet meer gegarandeerd. Daarvoor zijn externe maatregelen vereist (IEC / EN ) Er moet een inrichting voor de overspanningsbeveiliging worden voorgeschakeld om overspanning van categorie III tot categorie II te reduceren. Afmetingen Conform DIN ISO 276-v Bouwgrootte 0: beperkingen voor continubedrijf met 125% I nom Alle bouwgrootten Maximale omgevingstemperatuur â A : 40 C Geen draagrailmontage/weerstand onder apparaat gemonteerd Bij V: van netsmoorspoel ND voorzien 1) Om de EMC-grenswaardeklasse na te leven is een elektrische installatie conform de voorschriften vereist. Neem deze installatievoorschriften in acht. Systeemhandboek MOVITRAC B 17

18 2 kva i P f n Hz Technische gegevens MOVITRAC B, elektronische gegevens 2.3 MOVITRAC B, elektronische gegevens Functie Klem Aanduiding Setpoint-ingang (differentiële ingang) X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 Binaire ingangen X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 X12:5 X12,6 Voedingsspanning voor TF Hulpspanningsuitgang / externe voeding 1) REF1 AI11 (+) AI12 ( ) GND DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF Standaard Foutreset Rechts/stop Links/stop Vrijgave/stop n11/n21 n12/n22 Gegevens +10 V, I max = 3 ma 0 10 V (R i > 200 kω) 0 20 ma / 4 20 ma (R i = 250 Ω), Resolutie 10 bits, scancyclus 1 ms, nauwkeurigheid ±100 mv, 200 μa GND = referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal R i = 3 kω, I E = 10 ma, scancyclus 5 ms, plc-compatibel Signaalniveau conform EN , type 1 of 3: 11 tot 30 V 1 / contact gesloten 3 tot +5 V 0 / contact open X12:2 / DI01 vast bezet met Rechts/stop X12:5 / DI04 te gebruiken als frequentie-ingang X12:6 / DI05 te gebruiken als TF-ingang X12:7 VOTF Speciale karakteristiek voor TF volgens DIN EN / uitschakelwaarde 3 kω X12:8 24VIO Hulpspanningsuitgang: U = DC 24 V, stroombelastbaarheid I max = 50 ma Externe voeding: U = DC 24 V 15% / +20% volgens EN zie hoofdstuk Configuratie / Externe DC 24Vvoeding Referentieklem X12:9 GND Referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal Binaire uitgangen X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 Relaisuitgang X13:5 X13:6 X13:7 GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC Rem gelicht Bedrijfsgereed 1) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd met externe spanning worden gevoed. Plc-compatibel, aanspreektijd 5 ms, I max DO02 = 150 ma, I max DO03 = 50 ma, kortsluitvast en bestand tegen externe spanning van 30 V GND = referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal Gemeenschappelijk relaiscontact Maakcontact Verbreekcontact Belastbaarheid: U max = 30 V, I max = 800 ma Veiligheidscontact Zie hoofdstuk "MOVITRAC B elektronische gegevens voor functionele veiligheid" ( pag. 19). Reactietijden klemmen Binaire in- en uitgangsklemmen worden elke 5 ms geactualiseerd. Maximale kabeldoorsnede Striplengte Aanhaalmoment 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen X10 / X12 / X13: 5 mm FSC11B/12B / FIO11B/21B / FSE24B: 7 mm X10 / X12 / X13: 0,25 Nm FSC11B/12B / FIO11B/21B / FSE24B: 0,22 0,25 Nm 18 Systeemhandboek MOVITRAC B

19 Technische gegevens MOVITRAC B elektronische gegevens voor functionele veiligheid kva i P f n Hz Benodigd DC 24V-vermogen voor 24V-hulpbedrijf Bouwgrootte Benodigd vermogen basisapparaat 1) 0 MC07B W 0 MC07B..-S0 12 W 1, 2S, 2 17 W 3 23 W 4, 5 25 W DBG60B FIO11B Veldbusoptie 2)3) DHP11B 3) DHE21B / 41B 3) FSE24B 1 W 2 W 3 W 4,5 W 8,5 W 1,2 W 1) Inclusief FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A/USB11A). Let op de extra belasting van de binaire uitgangen met 2,4 W per 100 ma. 2) Veldbusopties zijn: DFP21B, DFD11B, DFE11B, etc. 3) Deze opties moeten ALTIJD een extra externe voeding hebben. 2.4 MOVITRAC B elektronische gegevens voor functionele veiligheid Veiligheidsingang X17 voor apparaten met ingebouwde functionele veiligheid: Klem Aanduiding X17:1 GND: referentiepotentiaal voor X17:2 X17:2 VO24: U OUT = DC 24 V, alleen voor voeding van X17:4 op hetzelfde apparaat, niet toegestaan voor voeding van andere apparaten X17:3 SOV24: referentiepotentiaal voor DC +24V-ingang "STO" (veiligheidscontact) X17:4 SVI24: DC +24V-ingang "STO" (veiligheidscontact) Toegestane kabeldoorsnede 1 ader per klem: 0,75 1,5 mm 2 (AWG21 15) 2 aders per klem: 0,75 1,0 mm 2 (AWG21 17) Aanhaalmoment min. 0,22 Nm max. 0,25 Nm Bouwgrootte Ingangscapaciteit Min. Typ. Max. 24V-veiligheidsspanning DC 19,2 V DC 24 V DC 30 V Vermogensopname X17:4 0S / 0L 27 µf 3 W µf 5 W 2 / 2S 270 µf 6 W µf 7,5 W µf 8 W µf 10 W Tijdsduur van het uitschakelen 0 20 ms van de 24V-veiligheidsspanning op MOVITRAC B tot aan de uitschakeling van de impulspatronen op de eindtrap t uitschakel ms Tijdsduur tot hernieuwde start 200 ms Systeemhandboek MOVITRAC B 19

20 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B 2.5 Technische gegevens MOVITRAC B Overzicht MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Netaansluiting 400/500 V / 3-fasig 0XS 0S 0L 2S ,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 3,0 / 4,0 4,0 / 5,4 5,5 / 7,4 7,5 / / / / / / / 60 Vermogen kw / HP 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 Bouwgrootte Vermogen kw / HP 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 Netaansluiting 230 V / 1-fasig Bouwgrootte 0XS 0S 0L Netaansluiting 230 V / 3-fasig Bouwgrootte 0XS 0S 0L Vermogen kw / HP 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 3,7 / 5,0 5,5 / 7,4 7,5 / / / / / / / Systeemhandboek MOVITRAC B

21 Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HP Alle maten in mm (in). 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasig net) A A Artikelnummer (zonder "Veilige stop") INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 0,9 A AC 1,1 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I net I net 125 P s P s 125 R BW_min 0,25 kw / 0,34 HP 0,37 kw / 0,50 HP AC 1,0 A AC 1,3 A 0,7 kva 0,9 kva 68 Ω AC 1,4 A AC 1,8 A 0,37 kw / 0,50 HP 0,55 kw / 0,74 HP AC 1,6 A AC 2,0 A 1,1 kva 1,4 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 35 W 35 W 40 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie / Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,3 kg / 2,9 lb 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. Systeemhandboek MOVITRAC B 21

22 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0S / 0,55 / 0,75 / 1,1 / 1,5 kw / 0,74 / 1,0 / 1,5 / 2,0 HP Alle maten in mm (in). 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-fasig net) A3-4-x A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Artikelnummer basisapparaat (-00) Artikelnummer "Veilige stop" (-S0 1) ) INGANG 2) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,6 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane waarde remweerstand (4-kwadrantbedrijf) ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min P V P V 125 0,55 kw / 0,74 HP 0,75 kw / 1,0 HP AC 2,0 A AC 2,5 A 1,4 kva 1,7 kva 40 W 45 W 0,75 kw / 1,0 HP 1,1 kw / 1,5 HP AC 2,4 A AC 3,0 A 1,7 kva 2,1 kva 45 W 50 W 68 Ω AC 2,8 A AC 3,5 A 1,1 kw / 1,5 HP 1,5 kw / 2,0 HP AC 3,1 A AC 3,9 A 2,1 kva 2,7 kva 50 W 60 W AC 3,6 A AC 4,5 A 1,5 kw / 2,0 HP 2,2 kw / 3,0 HP AC 4,0 A AC 5,0 A 2,8 kva 3,5 kva Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 12 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,5 kg / 3,3 lb 1) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd door extern DC 24V-voedingsapparaat gevoed worden. 2) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 60 W 75 W 22 Systeemhandboek MOVITRAC B

23 Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L / 2,2 / 3,0 / 4,0 kw / 3,0 / 4,0 / 5,4 HP Alle maten in mm (in). 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-fasig net) A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Artikelnummer basisapparaat (-00) Artikelnummer "Veilige stop" (-S0 1) ) INGANG 2) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min P V P V 125 2,2 kw / 3,0 HP 3,0 kw / 4,0 HP AC 5,5 A AC 6,9 A 3,8 kva 4,8 kva 80 W 95 W 3,0 kw / 4,0 HP 4,0 kw / 5,4 HP AC 7,0 A AC 8,8 A 4,8 kva 6,1 kva 68 Ω 95 W 120 W AC 8,6 A AC 10,7 A 4,0 kw / 5,4 HP 5,5 kw / 7,4 HP AC 9,5 A AC 11,9 A 6,6 kva 8,2 kva 125 W 180 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 18 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Gewicht m 2,1 kg / 4,6 in 1) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd door extern DC 24V-voedingsapparaat gevoed worden. 2) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. Systeemhandboek MOVITRAC B 23

24 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 2S / 5,5 / 7,5 kw / 7,4 / 10 HP 105 (4.13) 70 (2.8) 238 (9.37) * 234 (9.21) 325 (12.8) 335 (13.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasig net) A A Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) 7 (0.3) I net I net 125 AC 11,3 A AC 14,1 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane waarde remweerstand (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min 5,5 kw / 7,4 HP 7,5 kw / 10 HP AC 12,5 A AC 15,6 A 8,7 kva 10,8 kva 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 47 Ω AC 14,4 A AC 18,0 A 7,5 kw / 10 HP 11 kw / 15 HP AC 16 A AC 20 A 11,1 kva 13,9 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 290 W 290 W 370 W Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 80 m 3 /h Klemmendoorsnede/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Afmetingen B H D 105 mm 335 mm 238 mm (4,13 in 13,2 in 9,37 in) Gewicht m 5,0 kg / 11 lb 24 Systeemhandboek MOVITRAC B

25 Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 400/500 V / 3 fasig / bouwgrootte 2 / 11 kw / 15 HP 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) * 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasig net) A Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 21,6 A AC 27,0 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min 11 kw / 15 HP 15 kw / 20 HP AC 24 A AC 30 A 16,6 kva 20,8 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 500 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 80 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 1,5 Nm / 13 lb in Afmetingen B H D 130 mm 335 mm 229 mm (5,12 in 13,2 in 9,02 in) Gewicht m 6,6 kg / 15 lb 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 22 Ω Systeemhandboek MOVITRAC B 25

26 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 3 / 15 / 22 / 30 kw / 20 / 30 / 40 HP 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasig net) Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) 7 (0.3) I net I net 125 AC 28,8 A AC 36,0 A AC 41,4 A AC 51,7 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s kw / 20 HP 22 kw / 30 HP AC 32 A AC 40 A 22,2 kva 27,7 kva 22 kw / 30 HP 30 kw / 40 HP AC 46 A AC 57,5 A 31,9 kva 39,8 kva R BW_min 15 Ω 12 Ω 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. AC 54,0 A AC 67,5 A 30 kw / 40 HP 37 kw / 50 HP AC 60 A AC 75 A 41,6 kva 52,0 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 690 W 750 W 940 W 950 W 1250 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 180 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 6 mm 2 / AWG10 10 mm 2 / AWG8 16 mm 2 / AWG6 3,5 Nm / 31 lb in Afmetingen B H D 200 mm 465 mm 251 mm (7,87 in 18,3 in 9,88 in) Gewicht m 15 kg / 33 lb 26 Systeemhandboek MOVITRAC B

27 Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 4 / 37 / 45 kw / 50 / 60 HP 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) 7 (0.3) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasig net) Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 65,7 A AC 81,9 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min 37 kw / 50 HP 45 kw / 60 HP AC 73 A AC 91,3 A 50,6 kva 63,2 kva 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 6 Ω AC 80,1 A AC 100,1 A 45 kw / 60 HP 55 kw / 74 HP AC 89 A AC 111,3 A 61,7 kva 77,1 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 1450 W 1400 W 1820 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 180 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 25 mm 2 / AWG4 35 mm 2 / AWG2 14 Nm / 120 lb in Afmetingen B H D 280 mm 522 mm 250 mm (11,0 in 20,6 in 9,84 in) Gewicht m 27 kg / 60 lb Systeemhandboek MOVITRAC B 27

28 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 5 / 55 / 75 kw / 74 / 100 HP 280 (11.0) 140 (5.51) 330 (13.0) 590 (23.2) 610 (24.0) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (3-fasig net) Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 94,5 A AC 118,1 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s kw / 74 HP 75 kw / 100 HP AC 105 A AC 131 A 73,5 kva 90,8 kva 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. AC 117 A AC 146,3 A 75 kw / 100 HP 90 kw / 120 HP AC 130 A AC 162 A 91,0 kva 112,2 kva R BW_min 6 Ω 4 Ω ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 2020 W 2000 W 2300 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 360 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 35 mm 2 / AWG2 50 mm 2 / AWG0 14 Nm / 120 lb in Afmetingen B H D 280 mm 610 mm 330 mm (11,0 in 24,0 in 13,0 in) Gewicht m 35 kg / 77 lb 28 Systeemhandboek MOVITRAC B

29 Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HP 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (1-fasig net) B B Artikelnummer (zonder "Veilige stop") INGANG Nominale netspanning U net 1 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 1 x AC 230 V) I net I net 125 AC 4,3 A AC 5,5 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min 0,25 kw / 0,34 HP 0,37 kw / 0,50 HP AC 1,7 A AC 2,1 A 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω AC 6,1 A AC 7,5 A 0,37 kw / 0,50 HP 0,55 kw / 0,74 HP AC 2,5 A AC 3,1 A 1,0 kva 1,3 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 35 W 35 W 45 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie / Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,3 kg / 2,9 lb Systeemhandboek MOVITRAC B 29

30 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0S / 0,55 / 0,75 kw / 0,74 / 1,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (1-fasig net) B B Artikelnummer (zonder "Veilige stop") INGANG Nominale netspanning U net 1 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 1 x AC 230 V) I net I net 125 AC 8,5 A AC 10,2 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min 0,55 kw / 0,74 HP 0,75 kw / 1,0 HP AC 3,3 A AC 4,1 A 1,4 kva 1,7 kva 27 Ω AC 9,9 A AC 11,8 A 0,75 kw / 1,0 HP 1,1 kw / 1,5 HP AC 4,2 A AC 5,3 A 1,7 kva 2,1 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 50 W 50 W 65 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie / Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,5 kg / 3,3 lb 30 Systeemhandboek MOVITRAC B

31 Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kw / 1,5 / 2,0 / 3,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) (6.280) * * Met optiekaart FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (1-fasig net) B B B Artikelnummer (zonder "Veilige stop") INGANG Nominale netspanning U net 1 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 1 x AC 230 V) I net I net 125 AC 13,4 A AC 16,8 A AC 16,7 A AC 20,7 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min P V P V 125 1,1 kw / 1,5 HP 1,5 kw / 2,0 HP AC 5,7 A AC 7,1 A 2,3 kva 2,9 kva 70 W 90 W 1,5 kw / 2,0 HP 2,2 kw / 3,0 HP AC 7,3 A AC 9,1 A 3,0 kva 3,7 kva 27 Ω 90 W 110 W AC 19,7 A AC 24,3 A 2,2 kw / 3,0 HP 3,0 kw / 4,0 HP AC 8,6 A AC 10,8 A 3,5 kva 4,3 kva 105 W 132 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 18 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Gewicht m 2,2 kg / 4,9 lb Systeemhandboek MOVITRAC B 31

32 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HP 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-fasig net) A A Artikelnummer (zonder "Veilige stop") INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 1 x AC 230 V) I net I net 125 AC 1,6 A AC 1,9 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min 0,25 kw / 0,34 HP 0,37 kw / 0,50 HP AC 1,7 A AC 2,1 A 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω AC 2,0 A AC 2,4 A 0,37 kw / 0,50 HP 0,55 kw / 0,74 HP AC 2,5 A AC 3,1 A 1,0 kva 1,3 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 40 W 40 W 50 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie / Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,3 kg / 2,9 lb 32 Systeemhandboek MOVITRAC B

33 Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0S / 0,55 / 0,75 kw / 0,74 / 1,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-fasig net) A3-4-x A3-4-x0 Artikelnummer basisapparaat (-00) Artikelnummer "Veilige stop" (-S0 1) ) INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 1 x AC 230 V) I net I net 125 AC 2,8 A AC 3,4 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min 0,55 kw / 0,74 HP 0,75 kw / 1,0 HP AC 3,3 A AC 4,1 A 1,4 kva 1,7 kva 1) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd door extern DC 24V-voedingsapparaat gevoed worden. 27 Ω AC 3,3 A AC 4,1 A 0,75 kw / 1,0 HP 1,1 kw / 1,5 HP AC 4,2 A AC 5,3 A 1,7 kva 2,1 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 60 W 60 W 75 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie / Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,5 kg / 3,3 lb Systeemhandboek MOVITRAC B 33

34 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kw / 1,5 / 2,0 / 3,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-fasig net) A A A Artikelnummer standaarduitvoering (-00) Artikelnummer "Veilige techniek" (-S0 1) ) INGANG ) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd door extern DC 24V-voedingsapparaat gevoed worden Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) I net I net 125 AC 5,1 A AC 6,3 A AC 6,4 A AC 7,9 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min P V P V 125 1,1 kw / 1,5 HP 1,5 kw / 2,0 HP AC 5,7 A AC 7,1 A 2,3 kva 2,9 kva 75 W 90 W 1,5 kw / 2,0 HP 2,2 kw / 3,0 HP AC 7,3 A AC 9,1 A 3,0 kva 3,7 kva 27 Ω 90 W 110 W AC 7,6 A AC 9,5 A 2,2 kw / 3,0 HP 3,0 kw / 4,0 HP AC 8,6 A AC 10,8 A 3,5 kva 4,3 kva 105 W 140 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 18 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Gewicht m 2,2 kg / 4,9 lb 34 Systeemhandboek MOVITRAC B

35 Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 1 / 3,7 kw / 5,0 HP * * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasig net) A Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) I net I net 125 AC 12,9 A AC 16,1 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min 3,7 kw / 5,0 HP 5,5 kw / 7,4 HP AC 14,5 A AC 18,1 A 5,8 kva 7,3 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 270 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 40 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Afmetingen B H D 105 mm 315 mm 173 mm (4,13 in 12,4 in 6,81 in) Gewicht m 3,5 kg / 7,7 lb 27 Ω Systeemhandboek MOVITRAC B 35

36 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 2 / 5,5 / 7,5 kw / 7,4 / 10 HP 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasig net) A A Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) I net I net 125 AC 19,5 A AC 24,4 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min 5,5 kw / 7,4 HP 7,5 kw / 10 HP AC 22 A AC 27,5 A 8,8 kva 11,0 kva 12 Ω AC 27,4 A AC 34,3 A 7,5 kw / 10 HP 11 kw / 15 HP AC 29 A AC 36,3 A 11,6 kva 14,5 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 375 W 380 W 475 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 80 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 1,5 Nm / 13 lb in Afmetingen B H D 130 mm 335 mm 229 mm (5,12 in 13,2 in 9,02 in) Gewicht m 6,6 kg / 15 lb 36 Systeemhandboek MOVITRAC B

37 Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 3 / 11 / 15 kw / 15 / 20 HP * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasig net) Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) I net I net 125 AC 40,0 A AC 50,0 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s kw / 15 HP 15 kw / 20 HP AC 42 A AC 52,5 A 16,8 kva 21,0 kva AC 48,6 A AC 60,8 A 15 kw / 20 HP 22 kw / 30 HP AC 54 A AC 67,5 A 21,6 kva 26,9 kva R BW_min 7,5 Ω 5,6 Ω ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 720 W 720 W 900 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 180 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 6 mm 2 / AWG10 10 mm 2 / AWG8 3,5 Nm / 31 lb in Afmetingen B H D 200 mm 465 mm 251 mm (7,87 in 18,3 in 9,88 in) Gewicht m 15 kg / 33 lb Systeemhandboek MOVITRAC B 37

38 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 4 / 22 / 30 kw / 30 / 40 HP 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (3-fasig net) Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5% Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) I net I net 125 AC 72 A AC 90 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 P s P s 125 R BW_min 22 kw / 30 HP 30 kw / 40 HP AC 80 A AC 100 A 31,9 kva 39,9 kva 3 Ω AC 86 A AC 107 A 30 kw / 40 HP 37 kw / 50 HP AC 95 A AC 118,8 A 37,9 kva 47,4 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 1400 W 1300 W 1700 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 180 m 3 /h Stroombegrenzing 150% I nom voor minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 25 mm 2 / AWG4 35 mm 2 / AWG2 14 Nm / 120 lb in Afmetingen B H D 280 mm 522 mm 250 mm (11,0 in 20,6 in 9,84 in) Gewicht m 27 kg / 60 lb 38 Systeemhandboek MOVITRAC B

39 Technische gegevens Frontmodules kva i P f n Hz Frontmodules Bij MOVITRAC B zijn er twee insteekplaatsen voor direct aansluitbare modules waarmee u vele extra functies kunt uitvoeren. AANWIJZING De modules kunnen alleen op de daarvoor bestemde insteekplaats worden aangebracht. Slechts één module per insteekplaats mogelijk (de modules FIO11B, FSC11B/12B en FSE24B worden op dezelfde bevestigingsplaats gemonteerd en kunnen daarom niet tegelijkertijd worden gebruikt). A B Insteekplaats A is gereserveerd voor FBG11B. Insteekplaats B is bestemd voor één van de volgende modules: FSC11B/12B FSE24B FIO11B/21B Systeemhandboek MOVITRAC B 39

40 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Frontmodules Programmeerapparaat FBG11B Artikelnummer: Beschrijving De frontmodule FBG11B kan worden gebruikt voor de eenvoudige diagnose en inbedrijfstelling. [1] [1] Led-indicatie Functies Weergave van proceswaarden en statusindicaties Controleren van het foutengeheugen en foutreset Weergave en instellen van de parameters Dataopslag en overdracht van parametersets Eenvoudig inbedrijfstellingsmenu voor SEW- en niet-sew-motoren Handmatige besturing van de MOVITRAC B Uitrusting 7-segments display met vijf tekens / 6 toetsen / 8 pictogrammen / setpointinstelmodule Keuze tussen kort menu en uitgebreid menu Op de regelaar in te pluggen (in bedrijf) Beschermingsgraad IP20 (EN 60529) LED-indicatie bij gestart IPOS-programma 40 Systeemhandboek MOVITRAC B

41 Technische gegevens Frontmodules kva i P f n Hz Analoge module FIO11B Artikelnummer: Beschrijving De analoge module FIO11B vult het basisapparaat met de volgende interfaces aan: Setpoint-ingang Analoge uitgang RS485-interface X44 FIO11B X45 HL X Elektronische gegevens analoge module FIO11B Functie Klem Aanduiding Gegevens Setpoint-ingang 1) X40:1 AI2: Spanningsingang 10 tot +10 V X40:2 GND: Referentiepotentiaal R i > 40 kω Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Nauwkeurigheid ±100 mv, 200 μa Analoge uitgang / alternatief als stroomuitgang of spanningsuitgang RS485-interface X40:3 X40:4 X40:5 X45:H X45:L X45: Ø X44 RJ10 GND: referentiepotentiaal AOV1: spanningsuitgang AOC1: stroomuitgang ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Referentiepotentiaal Service-interface 0 tot 10 V / I max = 2 ma 0 (4) 20 ma Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Kortsluitvast en bestand tegen externe spanning tot 30 V Weerstand belasting R L 750 Ω Nauwkeurigheid ±100 mv, 200 μa EIA-standaard, 9,6 kbaud, maximaal 32 deelnemers Maximale kabellengte 200 m (656 ft) Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd Aansluiting: Alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor eenstationsverbinding Maximale kabellengte 3 m (10 ft) X44 en X45 zijn parallel geschakeld in de FIO11B. 1) Als de setpoint-ingang niet wordt gebruikt, dient deze op GND gezet te worden. Anders wordt automatisch een gemeten ingangsspanning van -1 tot +1 V ingesteld. De klemmendoorsnede voor alle klemmen van de FIO11B is: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen Systeemhandboek MOVITRAC B 41

42 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Frontmodules Digitale module FIO21B Artikelnummer Beschrijving De digitale module FIO21B breidt het basisapparaat met de volgende interfaces uit: 7 extra binaire ingangen DI10 DI16 RS485-service-interface Op CAN gebaseerde systeembus SBus (ondersteunde protocollen: MOVILINK, CANopen) X44 FIO21B X46 X Elektronische gegevens digitale module FIO21B Functie Klem Aanduiding Gegevens Binaire ingangen X42:1 X42:2 X42:3 X42:4 X42:5 X42:6 X42:7 Service-interface X44 RJ10 Systeembus SBus X46:1 X46:2 X46:3 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 Service-interface SC11: CAN High SC12: CAN Low GND: Referentiepotentiaal R i = 3 kω, IE = 10 ma, scancyclus 5 ms, plc-compatibel Signaalniveau conform EN type 1 of type 3: 11 tot 30 V: contact gesloten 3 tot +5 V: contact open Af fabriek op "Geen functie" EIA-norm, 9,6 kbaud Aansluiting: alleen voor servicedoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding Maximale kabellengte 3 m (10 ft) CAN-bus overeenkomstig CAN-specificatie 2,0, deel A en B Overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers Busafsluiting met meegeleverde 120Ω-weerstand tussen SC11 en SC12 mogelijk De klemmendoorsnede voor alle klemmen van de FIO21B is: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen 42 Systeemhandboek MOVITRAC B

43 Technische gegevens Frontmodules kva i P f n Hz Communicatiemodule FSC11B Artikelnummer: Beschrijving De communicatiemodule FSC11B leidt de communicatie-interfaces van de MOVITRAC B naar buiten, voor de communicatie met plc, MOVITRAC B, MOVIDRIVE, pc of bedieningspaneel. De volgende interfaces staan hiervoor ter beschikking: RS485 Op CAN gebaseerde systeembus (SBus) (ondersteunde protocollen: MOVILINK / CANopen) S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Elektronische gegevens communicatiemodule FSC11B Functie Klem Aanduiding Gegevens Systeembus (SBus) RS485- interface X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referentiepotentiaal SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: referentiepotentiaal 24VIO: Hulpspanning / externe voeding ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Referentiepotentiaal Service-interface CAN-bus volgens CAN-specificatie 2,0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers, afsluitweerstand (120 Ω) bij te schakelen via DIP-switch S1 EIA-standaard, 9,6 kbaud, maximaal 32 deelnemers Maximale kabellengte 200 m (656 ft) Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd Aansluiting: alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding, maximale kabellengte 3 m (10 ft) X44 en X45 zijn parallel geschakeld in de FSC. De klemmendoorsnede voor alle klemmen van de FSC11B is: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen Systeemhandboek MOVITRAC B 43

44 1 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Frontmodules Communicatiemodule FSC12B Artikelnummer: X44 FSC12B X45 X46 S2 S ON CTS ON CTS S1 Function 1: ML/CANop 2: 125kBaud 3: 250kBaud 4: 500kBaud 5: 1 MBaud 6: F1 7: F2 8: R- Term S2 Addr. 1: 2 0 2: 2 1 3: 2 2 4: 2 3 5: 2 4 6: 2 5 7: 2 6 8: 2 7 FSC12B X46 1: CAN+ 2: CAN- 3: Gnd 4: CAN+ 5: CAN- 6: Gnd 7: 24V IO HL Beschrijving De communicatiemodule FSC11B leidt de communicatie-interfaces van de MOVITRAC B naar buiten, voor de communicatie met plc, MOVITRAC B, MOVIDRIVE, pc of bedieningspaneel. De volgende interfaces staan hiervoor ter beschikking: RS485 Op CAN gebaseerde systeembus (SBus) (ondersteunde protocollen: MOVILINK / CANopen) Met behulp van DIP-switches kunnen de volgende communicatieparameters worden ingesteld: Profiel (MOVILINK, CANopen) Baudrate Adres 44 Systeemhandboek MOVITRAC B

45 Technische gegevens Frontmodules kva i P f n Hz 2 Elektronische gegevens communicatiemodule FSC12B Functie Systeembus (SBus) RS485- interface Klem/ schakelaar X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 Aanduiding SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referentiepotentiaal SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referentiepotentiaal 24VIO: Hulpspanning / externe voeding ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Referentiepotentiaal Service-interface Gegevens CAN-bus volgens CAN-specificatie 2,0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers, afsluitweerstand (120 Ω) bij te schakelen via DIP-switch S1:8 (achterzijde) EIA-standaard, 9,6 kbaud, maximaal 32 deelnemers Maximale kabellengte 200 m (656 ft) Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd Aansluiting: alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding, maximale kabellengte 3 m (10 ft) X44 en X45 zijn parallel geschakeld in de FSC. DIP-switch S2 Adres Binair gecodeerd: 1:2 0 ; 2:2 1 ; 3:2 2 Voorbeeld: adres 9: S2:1 en S2:4 = ON Toegestaan adresbereik: 0 63 (MOVILINK : S1/1 = OFF) (CANopen: S1:1 = ON) S1 S1:1 CAN-profiel S1:2 125 kbaud S1:3 250 kbaud S1:4 500 kbaud S1:5 1 MBaud S1:6 F1 S1:7 F2 S1:8 Afsluitweerstand OFF = MOVILINK, ON = CANopen S1:2 S1:5 Baudrate: er mag precies één baudrate worden gekozen S1:6 S1:7 F1 en F2 zijn gereserveerd en mogen niet worden gebruikt S1:8 schakelt 120Ω-busafsluiting tussen CAN high en CAN low De klemmendoorsnede voor alle klemmen van de FIO11B is: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen De vooraf ingestelde waarden voor alle DIP-switches is OFF. Zodoende gelden de waarden die in parameter P88. zijn ingevoerd. Als geen of meerdere baudrates via de DIP-switches S1:2 S1:5 worden gekozen, wordt de in parameter P884 ingestelde baudrate gebruikt. Als er via DIP-switch S2 een ongeldig adres wordt ingesteld, gelden de in parameter P881 en P886 ingestelde adressen. Voorbeelden van ongeldige adressen: Adres > 63 in het MOVILINK -profiel (S1:1 = OFF) of Adres > 127 of adres = 0 in het CANopen-profiel (S1:1 = ON) De FSC12B wordt pas vanaf MOVITRAC -firmware ondersteund. Bij oudere firmwareversies is geen communicatie via CAN mogelijk. SEW-EURODRIVE adviseert de engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio vanaf versie 5.70 te gebruiken. Systeemhandboek MOVITRAC B 45

46 1 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Frontmodules EtherCAT-module FSE24B Artikelnummer: Beschrijving De communicatiemodule EtherCAT FSE24B vult het basisapparaat met de volgende interfaces aan: EtherCAT RS485-service-interface X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X44 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT S1 S ON CTS ON CTS Device-ID S1 S2 1 : : : : : : : : : : : : : : : : 2 15 FSE24B X47 Ethercat X30 24V IO: 1 Gnd: 2 IN OUT X47 EtherCAT X30 IN X30 OUT Elektronische gegevens EtherCAT FSE24B Functie Klem Aanduiding Gegevens EtherCAT X30 IN Inkomende en doorsturende Fast Ethernet (100 MBaud, full-duplex) X30 OUT EtherCAT- Autocrossing (2 RJ45) verbinding IEC 61158, IEC Externe voeding X47:1 X47:2 24 V IO GND V = DC 24 V ( 15%, +20%) Via X47 wordt de FSE24B en ook de MOVITRAC B met 24 V gevoed Als alternatief kan de FSE24B ook alleen via de MOVITRAC B worden gevoed Met de DIP-switches S1 en S2 kan binair gecodeerd een apparaat-id worden ingesteld die in MOVITOOLS MotionStudio in parametergroep P09. (busdiagnose) in de parameterboom kan worden uitgelezen. Als alternatief kan deze apparaat-id via index 10497, subindex 3 worden afgelezen. Voor de weergave van de uitgebreide diagnoseparameters in parametergroep P09. van de parameterboom is de engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio, versie 5.70 of hoger, vereist. 46 Systeemhandboek MOVITRAC B

47 Technische gegevens Programmeerapparaat DBG60B kva i P f n Hz Programmeerapparaat DBG60B Beschrijving MOVITRAC is als basisapparaat zonder programmeerapparaat DBG60B uitgevoerd en kan optioneel worden uitgebreid door middel van het programmeerapparaat. Programmeerapparaat Taalvarianten Artikelnummer DBG60B-01 DBG60B-02 DBG60B-03 DBG60B-04 DE / EN / FR / IT / ES / PT / NL (Duits / Engels / Frans / Italiaans / Spaans/ Portugees / Nederlands) DE / EN / FR / FI / SV / DA / TR (Duits / Engels / Frans / Fins / Zweeds / Deens / Turks) DE / EN / FR / RU / PL / CS (Duits / Engels / Frans / Russisch / Pools / Tsjechisch) DE / EN / FR / ZH (Duits / Engels / Frans / Chinees) Montageset deur 1) Beschrijving (= omvang van de levering) Artikelnummer DBM60B Inbouwbehuizing voor DBG60B (IP65) Verlengkabel DKG60B, lengte 5 m (20 ft) Verlengkabel Beschrijving (= omvang van de levering) Artikelnummer DKG60B Lengte 5 m (20 ft) aderige, afgeschermde kabel ) Het programmeerapparaat DBG60B is niet bij de levering inbegrepen en moet afzonderlijk worden besteld. Functies Weergave van proceswaarden en statusindicaties Statusindicaties van de binaire in-/uitgangen Opvragen van het foutengeheugen en foutreset Uitlezen en instellen van de bedrijfsparameters en service-parameters Dataopslag en overdracht van parametersets naar andere MOVIDRIVE 's Gemakkelijk inbedrijfstellingsmenu voor de bedrijfstoestand VFC Handmatige besturing van de MOVIDRIVE B en de MOVITRAC B Handmatige bediening van de MOVIMOT ( Documentatie Decentrale techniek) Systeemhandboek MOVITRAC B 47

48 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Programmeerapparaat DBG60B Functies Weergave van proceswaarden en statusindicaties Statusindicaties van de binaire in-/uitgangen Opvragen van het foutengeheugen en foutreset Weergeven en instellen van de bedrijfsparameters en serviceparameters Databeveiliging en overdracht van parametersets naar andere MOVITRAC B's Comfortabel inbedrijfstellingsmenu Handmatige besturing van de MOVITRAC B Uitrusting Verlicht display met niet-gecodeerde tekst, verschillende talen instelbaar Toetsenbord met 21 toetsen Keuze tussen gebruikersmenu, uitvoerig parametermenu en inbedrijfstellingsmenu in de bedrijfssoort VFC (CFC- en SERVO-inbedrijfstelling met DBG60B niet mogelijk) Aansluitbaar op MOVIDRIVE Aansluiting via verlengkabel DKG60B (5 m (20 ft)) mogelijk Beschermingsgraad IP40 (EN 60529) AANWIJZING De opties programmeerapparaat DBG60B en interface-omvormer worden op dezelfde insteekplaats voor regelaars (XT) aangesloten en kunnen daarom niet tegelijkertijd worden gebruikt. Uitrusting Verlicht display met niet-gecodeerde tekst, max. zeven talen instelbaar Toetsenbord met 21 toetsen Aansluiting via verlengkabel DKG60B (5 m (20 ft)) mogelijk Beschermingsgraad IP40 (EN 60529) AANWIJZING De optie programmeerapparaat DBG60B wordt aangesloten op de frontmodule communicatie FSC11B/12B, FSE24B of FIO11B/FIO21B. Bij het gebruik van DBG60B mag de MOVITRAC B niet gelijktijdig via RS485 worden gekoppeld Functies Weergave van proceswaarden en statusindicaties Statusindicaties van de binaire in-/uitgangen Opvragen van het foutengeheugen en foutreset Weergeven en instellen van de bedrijfsparameters en serviceparameters Databeveiliging en overdracht van parametersets naar andere MOVITRAC B's Comfortabel inbedrijfstellingsmenu Handmatige besturing van de MOVITRAC B 48 Systeemhandboek MOVITRAC B

49 Technische gegevens Programmeerapparaat DBG60B kva i P f n Hz Uitrusting Verlicht display met niet-gecodeerde tekst, max. zeven talen instelbaar Toetsenbord met 21 toetsen Aansluiting via verlengkabel DKG60B (5 m (20 ft)) mogelijk Beschermingsgraad IP40 (EN 60529) AANWIJZING De optie programmeerapparaat DBG60B wordt aangesloten op de frontmodule communicatie FSC11B/12B, FSE24B of FIO11B/FIO21B. Bij het gebruik van DBG60B mag de MOVITRAC B niet gelijktijdig via RS485 worden gekoppeld Maatschets DBG60B De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien. 135 (5.31) 45 (1.8) 18 (0.71) Maten in mm (in) Systeemhandboek MOVITRAC B 49

50 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Inbouwbehuizing DBM60B/DKG60B voor DBG60B 2.8 Inbouwbehuizing DBM60B/DKG60B voor DBG60B Beschrijving Voor de afzonderlijke montage van het programmeerapparaat DBG60B (bijv. in de deur van de schakelkast) kan de optie DBM60B worden gebruikt. De optie DBM60B bestaat uit een inbouwbehuizing met beschermingsgraad IP65 en een verlengkabel DKG60B van 5 m (20 ft). Artikelnummers DBM60B DKG60B Maatschets DBM60B/DKG60B De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien. 16 (0.63) Ø4 (0.2) 54 (2.15) 26 (1.0) 67 (2.6) 139 (5.47) 151 (5.94) R5 Maten in mm (in) Systeemhandboek MOVITRAC B

51 Technische gegevens Parametermodule UBP11A kva i P f n Hz Parametermodule UBP11A Artikelnummer Beschrijving Opslaan van data uit de regelaar in de parametermodule Opslaan van gegevens uit de parametermodule in de regelaar Weergave van de bedrijfstoestand Betekenis van de led: Groen: gegevens beschikbaar Groen knipperend: gegevensoverdracht actief Geel: geen gegevens beschikbaar Rood: kopieerfout AANWIJZING De parametermodule UBP11A wordt aangesloten op de frontmodule communicatie FSC11B/12B, FSE24B of FIO11B/FIO21B. Bij het gebruik van UBP11A mag de MOVITRAC B niet gelijktijdig via RS485 worden gekoppeld. Systeemhandboek MOVITRAC B 51

52 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Setpointinstelmodule MBG11A 2.10 Setpointinstelmodule MBG11A Artikelnummer Beschrijving De setpointinstelmodule MBG11A heeft twee toetsen en een display. Daarmee kan het toerental nauwkeurig op afstand worden ingesteld tussen 100% tot +100% n max (P302). Er kunnen maximaal 31 MOVITRAC s tegelijkertijd worden aangestuurd (broadcasting). Voor de setpointinstelmodule MBG11A is de frontmodule FSC11B/12B of FIO11B nodig Maten en aansluitingen Alle maten in mm (in). 70 (2.8)( (1.5) [1] [1] [2] [2] 28 (1.1) M4 [1] [1] 60 (2.4) 88 (3.5) 90 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) MBG11A 24V RS+ RS- [1] Draadgat aan de achterzijde [2] Bevestigingsgaten voor M4-schroeven Systeemhandboek MOVITRAC B

53 Technische gegevens Optie interface-omvormer type UWS11A kva i P f n Hz Technische gegevens Artikelnummer Ingangsspanning DC 24 V ± 25% Stroomverbruik ca. 70 ma Setpointresolutie 1% Seriële interface 1) RS485 voor aansluiting van max. 31 MOVITRAC -regelaars (max. 200 m (656 ft), 9600 baud) Beschermingsgraad IP65 Omgevingstemperatuur 15 C tot +60 C Afmetingen 90 mm 70 mm 38 mm (3,5 in 2,8 in 1,5 in) 1) Met geïntegreerde, dynamische afsluitweerstand 2.11 Optie interface-omvormer type UWS11A AANWIJZING Voor de aansluiting van de UWS11A is de FSC11B/12B of FIO11B vereist Artikelnummer X Beschrijving Met de optie UWS11A worden RS232-signalen, bijv. van de pc, omgezet in RS485-signalen. Deze RS485-signalen kunnen vervolgens doorgestuurd worden naar RS485-interface van de MOVITRAC. De optie UWS11A heeft een DC 24V-voeding (I max = DC 50 ma) nodig RS232-interface De UWS11A en pc worden verbonden met een in de handel verkrijgbare, seriële interfacekabel (afgeschermd!) RS485-interface Via de RS485-interface van de UWS11A kunnen max. 32 MOVITRAC in een netwerk worden opgenomen voor communicatiedoeleinden (max. leidinglengte in totaal 200 m (656 ft)). Er zijn vaste dynamische afsluitweerstanden ingebouwd; daarom mogen er geen externe afsluitweerstanden worden aangesloten! Toegestane kabeldoorsnede: 1 ader per klem 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 12) 2 aders per klem 0,20 1 mm 2 (AWG 24 17) Systeemhandboek MOVITRAC B 53

54 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Optie interface-omvormer type UWS11A Maatschets UWS11A X1:RS X2:RS V RS+ RS- 75 (3.0) UWS 5 (0.2) 68 (2.7) 22.5 (0.88) 83 (3.3) Maten in mm (in) Technische gegevens De optie UWS11A wordt in de schakelkast op een draagrail (EN ,5) gemonteerd. UWS11A Artikelnummer X Omgevingstemperatuur 0 C tot 40 C Opslagtemperatuur 25 C tot +70 C (conform EN , klasse 3K3) Beschermingsgraad IP20 Spanningsvoeding DC 24 V (I max = 50 ma) Stroomverbruik max. DC 50 ma Gewicht 150 g (0,35 lb) Afmetingen 83 mm 75 mm 22,5 mm (3,3 in 3,0 in 0,88 in) 54 Systeemhandboek MOVITRAC B

55 Technische gegevens Optie interface-omvormer type UWS11A kva i P f n Hz 2 Maatschets UWS11A X1:RS X2:RS V RS+ RS- 75 (3.0) UWS 5 (0.2) 68 (2.7) 22.5 (0.88) 83 (3.3) Maten in mm (in) De optie UWS11A wordt in de schakelkast op een draagrail (EN ,5) gemonteerd. Systeemhandboek MOVITRAC B 55

56 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Interface-omvormer UWS21B 2.12 Interface-omvormer UWS21B AANWIJZING Voor de aansluiting van de UWS21B is de FSC11B/12B, FSE24B of FIO11B/21B vereist Artikelnummer Beschrijving Met de optie UWS21B worden RS232-signalen, bijv. van de pc, omgezet in RS485- signalen. Deze RS485-signalen kunnen vervolgens doorgestuurd worden naar insteekplaats XT van de MOVITRAC RS232-interface De UWS21B en pc worden verbonden met een in de handel verkrijgbare, seriële interfacekabel (afgeschermd!) RS485-interface De UWS21B en MOVITRAC B worden verbonden door middel van een seriële interfacekabel met RJ10-stekers Omvang van de levering De levering voor de optie UWS21B bestaat uit: apparaat UWS21B seriële interfacekabel met 9-polige Sub-D-bus en 9-polige Sub-D-connector voor de verbinding van UWS21B met pc seriële interfacekabel met twee RJ10-stekers voor de verbinding van UWS21B met MOVITRAC B CD-ROM met engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio Maatschets UWS21B 25 (0.98) 96 (3.8) 90 (3.5) 43 (1.7) Maten in mm (in) Systeemhandboek MOVITRAC B

57 Technische gegevens Interface-omvormer UWS21B kva i P f n Hz Technische gegevens UWS21B Artikelnummer Omgevingstemperatuur 0 C tot 40 C Opslagtemperatuur 25 C tot +70 C (conform EN , klasse 3K3) Beschermingsgraad IP20 Gewicht 300 g (0,7 lb) Afmetingen 96 mm 43 mm 25 mm (3,8 in 1,7 in 0,98 in) Maatschets UWS21B 25 (0.98) 96 (3.8) 90 (3.5) 43 (1.7) Maten in mm (in) Systeemhandboek MOVITRAC B 57

58 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Interface-omvormer USB11A 2.13 Interface-omvormer USB11A AANWIJZING Voor de aansluiting van de USB11A is de FSC11B/12B, FSE24B of FIO11B/21B vereist Artikelnummer Omschrijving Met de optie USB11A kan een pc of laptop met USB-interface worden verbonden met insteekplaats XT van de MOVITRAC B. De interface-omvormer USB11A ondersteunt USB1.1 en USB USB11A pc De verbinding USB11A pc wordt uitgevoerd met een in de handel verkrijgbare, afgeschermde USB-aansluitkabel type USB A-B RS485-interface De USB11A en MOVITRAC B worden verbonden door middel van een seriële interfacekabel met RJ10-stekers MOVITRAC USB11A De MOVITRAC B en USB11A worden verbonden door middel van een seriële interfacekabel met RJ10-stekers Omvang van de levering De levering voor de optie USB11A bestaat uit: Interface-omvormer USB11A USB-aansluitkabel voor de verbinding van USB11A met de pc Seriële interfacekabel met twee RJ10-stekers voor de verbinding van MOVITRAC B met USB11A CD-ROM met drivers en engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio 58 Systeemhandboek MOVITRAC B

59 Technische gegevens Interface-omvormer USB11A kva i P f n Hz Maatschets Maten in mm (in) 25 (0.98) 92.5 (3.64) 90 (3.0) 43 (1.7) Maten in mm (in) Technische gegevens USB11A Artikelnummer Omgevingstemperatuur 0 tot 40 C Opslagtemperatuur 25 C tot +70 C (conform EN , klasse 3K3) Beschermingsgraad IP20 Gewicht 300 g (0,7 lb) Afmetingen 92,5 mm x 43 mm x 25 mm (3,64 in x 1,7 in x 0,98 in) Systeemhandboek MOVITRAC B 59

60 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Remweerstanden BW 2.14 Remweerstanden BW Algemeen UL- en culgoedkeuring De remweerstanden zijn afgestemd op de regelaarserie MOVITRAC B. Het type koeling is KS = zelfkoeling (luchtkoeling). Het oppervlak van de weerstanden bereikt bij belasting met P nom hoge temperaturen. Hiermee moet men rekening houden bij de plaats van opstelling. Gebruikelijk is om de remweerstanden daarom op het dak van de schakelkast te monteren. Vanaf een omgevingsgtemperatuur van 45 C moet voor een belastings-derating van 4% per 10 K gezorgd worden. De maximale omgevingstemperatuur van 80 C mag niet worden overschreden. Let bij de montage in de schakelkast op de maximaal toegestane temperatuur van andere componenten (bijv. MOVITRAC B). De remweerstanden van het type BW.. zijn conform UL en cul toegestaan in combinatie met de frequentieregelaars MOVITRAC B. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hiervan een certificaat ter beschikking. De remweerstanden BW..-T en BW..-P hebben een van de MOVITRAC B-regelaar onafhankelijke cruus-goedkeuring PTC-remweerstanden Let bij PTC-remweerstanden op de volgende punten: Alleen bij toepassingen met weinig generatorische energie aan te bevelen. De weerstand beveiligt zichzelf omkeerbaar tegen overbelasting door sprongsgewijs hoogohmig te worden en geen energie meer op te nemen. De regelaar wordt dan met de fout "Remchopper" (fout F04) uitgeschakeld Toewijzing van de PTC-remweerstanden: Type remweerstand BW1 BW2 BW3 BW4 Artikelnummer Omgevingstemperatuur â A 25 C tot +60 C Voor MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) 60 Systeemhandboek MOVITRAC B

61 Technische gegevens Remweerstanden BW kva i P f n Hz Vlakke bouwvorm De weerstanden in vlakke bouwvorm hebben beschermingsgraad IP54 en een interne thermische overbelastingsbeveiliging (niet uitwisselbaar). U kunt de weerstanden al naargelang het type als volgt monteren: Met draagrailbevestiging FHS of montage FKB onder het koellichaam. Eronder bevestigde remweerstanden bereiken het aangegeven ID-vermogen niet. De opties FHS en FKB zijn alleen voor de remweerstanden BW en BW geschikt. Met een aanrakingsbeveiliging BS op een draagrail. Let op: de belastbaarheid geldt voor een horizontale ruimtelijke positie [2]. Bij een verticale ruimtelijke positie [1] zijn de waarden 10% lager. [1] [2] V Type remweerstand BW BW Artikelnummer % ID 50% ID 25% ID 12% ID 6% ID 230 W 310 W 410 W 550 W 980 W 450 W 610 W 840 W 1200 W 2360 W Weerstandswaarde R BW 27 Ω ±10% 27 Ω ±10% Uitschakelstroom 1,0 A 1,4 A Omgevingstemperatuur â A 20 C tot +45 C Voor MOVITRAC B 230 V /500 V Type remweerstand BW BW Artikelnummer % ID 50% ID 25% ID 12% ID 6% ID 230 W 310 W 420 W 580 W 1000 W 450 W 600 W 830 W 1110 W 2000 W Weerstandswaarde R BW 72 Ω ±10% 72 Ω ±10% Uitschakelstroom 0,6 A 1,0 A Omgevingstemperatuur â A 20 C tot +45 C Voor MOVITRAC B 400/500 V Systeemhandboek MOVITRAC B 61

62 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Remweerstanden BW Draadweerstanden en lamellenweerstanden Behuizing van plaatstaal (IP20) die aan het montagevlak open is. De piekbelastbaarheid van de draad- en lamellenweerstanden is groter dan bij de remweerstanden in vlakke bouwvorm ( hoofdstuk "Selectie van de remweerstand"). In de remweerstand BW..-T is een temperatuurschakelaar geïntegreerd. In de remweerstand BW..-P is een thermisch overstroomrelais geïntegreerd. SEW-EURODRIVE raadt aan om de draad- en lamellenweerstanden extra te beveiligen tegen overbelasting met een bimetaalrelais met een uitschakelkarakteristiek van de uitschakelklasse 10 of 10A (conform EN ). Stel de uitschakelstroom in op de waarde I F ( volgende tabellen). Gebruik geen elektronische of elektromagnetische beveiligingen: deze kunnen al bij kortstondige, nog toelaatbare overschrijding van de stroom uitschakelen. Bij remweerstanden van de serie BW..-T/BW..-P kan als alternatief voor een bimetaalrelais de geïntegreerde temperatuurvoeler of het overstroomrelais met een tweeaderige, afgeschermde kabel worden aangesloten. Bij de remweerstanden BW..-T en BW..-P kunnen de kabels aan de voor- of achterkant ingevoerd worden ( maatschets remweerstanden BW.. / BW..-T / BW..-P). Gebruik blindstoppen voor de niet aangesloten draadgaten. Het oppervlak van de weerstanden bereikt bij belasting met P nom hoge temperaturen. Hiermee moet men rekening houden bij de plaats van opstelling. Gebruikelijk is om de remweerstanden daarom op het dak van de schakelkast te monteren. De in de volgende tabellen genoemde vermogensspecificaties geven de belastbaarheid van de remweerstanden afhankelijk van de inschakelduur aan. De inschakelduur (ID) van de remweerstand in % is gebaseerd op een cyclusduur 120 s. 62 Systeemhandboek MOVITRAC B

63 Technische gegevens Remweerstanden BW kva i P f n Hz V Type BW BW BW BW BW BW BW BW Artikelnummer Artikelnummer type BW...-T Artikelnummer type BW...-P % ID 50% ID 25% ID 12% ID 6% ID 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 7,2 kw 8,7 kw 1) 1,5 kw 2,7 kw 4,8 kw 9,0 kw 12,8 kw 1) 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 7,5 kw 12,8 kw 1) 12,8 kw 1) 12,8 kw 1) 12,8 kw 1) 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 19,2 kw 1) 19,2 kw 1) 10 kw 17 kw 19,2 kw 1) 19,2 kw 1) 19,2 kw 1) Weerstand 27 Ω ±10% 18 Ω ±10% 12 Ω ±10% Uitschakelstroom I F 4,7 A 6,7 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A 14,4 A 20,4 A 28,9 A Aansluitingen keramische klemmen 2,5 mm 2 bout M8 (AWG12) Aanhaalmoment 0,5 Nm / 4 lb in 6 Nm / 50 lb in Bouwwijze draadweerstand lamellenweerstand Voor MOVITRAC B parallel bij / ) Fysieke vermogensbegrenzing op basis van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde. Type BW BW BW BW BW915 BW106 BW206 Artikelnummer Artikelnummer type BW...-T % ID 50% ID 25% ID 12% ID 6% ID 0,3 kw 0,5 kw 1,0 kw 1,7 kw 2,8 kw 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,5 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 5,9 kw 1) 5,9 kw 1) 2,6 kw 4,6 kw 5,9 kw 1) 5,9 kw 1) 5,9 kw 1) 15,3 kw 15,3 kw 15,3 kw 1) 15,3 kw 1) 15,3 kw 1) 13 kw 24 kw 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) 18 kw 32 kw 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) Weerstand 39 Ω ±10% 15 Ω ±10% 6 Ω ±10% Uitschakelstroom I F 2,8 A 3,9 A 5,5 A 8,1 A 28 A 38 A 42 A Aansluitingen keramische klemmen 2,5 mm 2 (AWG12) bout M8 Aanhaalmoment 0,5 Nm / 4 lb in 6 Nm / 50 lb in Bouwwijze draadweerstand lamellenweerstand Voor MOVITRAC B x parallel bij ) Fysieke vermogensbegrenzing op basis van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde / 2 parallel bij 0220/0300 Systeemhandboek MOVITRAC B 63

64 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Remweerstanden BW 400 V Type BW BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Artikelnummer X Artikelnummer type BW...-T % ID 50% ID 25% ID 12% ID 6% ID 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 0,8 kw 1,4 kw 2,6 kw 4,8 kw 7,6 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 6,7 kw 10 kw 1) 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 11 kw 2,0 kw 3,8 kw 6,4 kw 12 kw 19 kw 4,0 kw 7,6 kw 12,8 kw 20 kw 1) 20 kw 1) Weerstand 100 Ω ±10% 68 Ω ±10% 47 Ω ±10% Uitschakelstroom I F 2,4 A 3,4 A 4,2 A 5 A 6,5 A 9,2 A Aansluitingen keramische klemmen 2,5 mm 2 (AWG12) keramische klemmen 10 mm 2 (AWG8) Aanhaalmoment 0,5 Nm / 4 lb in 1,6 Nm / 14 lb in Bouwwijze draadweerstand Voor MOVITRAC B / ) Fysieke vermogensbegrenzing op basis van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde. Type BW BW BW BW BW BW Artikelnummer Artikelnummer type BW...-T Artikelnummer type BW...-P 100% ID 50% ID 25% ID 12% ID 6% ID 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 7,0 kw 11,4 kw 2,6 kw 4,6 kw 8,3 kw 15,3 kw 24,0 kw 1) 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 24,0 kw 1) 24,0 kw 1) 1,5 kw 2,5 kw 4,5 kw 6,7 kw 11,4 kw 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 15,7 kw 26,6 kw 7,5 kw 12,7 kw 22,5 kw 33,7 kw 52,2 kw 1) Weerstand 39 Ω ±10% 18 Ω ±10% Uitschakelstroom I F 5,5 A 8,1 A 11,3 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A Aansluitingen keramische klemmen 2,5 mm 2 (AWG12) bout M8 keramische klemmen 2,5 mm 2 (AWG12) bout M8 Aanhaalmoment 0,5 Nm / 4 lb in 6 Nm / 50 lb in 1,0 Nm / 8,9 lb in 6 Nm / 50 lb in Bouwwijze draadweerstand lamellenweerstand Voor MOVITRAC B / ) Fysieke vermogensbegrenzing op basis van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde. Type BW915 BW BW BW BW0106 BW206 Artikelnummer Artikelnummer type BW...-T Artikelnummer type BW...-P 100% ID 50% ID 25% ID 12% ID 6% ID 16 kw 27 kw 45 kw 1) 45 kw 1) 45 kw 1) 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 38,0 kw 10 kw 17 kw 30 kw 45 kw 56 kw 1) 13,5 kw 23 kw 40 kw 61 kw 102 kw 18 kw 30,6 kw 54 kw 81 kw 136,8 kw Weerstand 15 Ω ±10% 12 Ω ±10% 6 Ω ±10% Uitschakelstroom I F 32,6 A 14,4 A 20,4 A 28,8 A 47,4 A 54,7 A Aansluitingen bout M8 Aanhaalmoment 6 Nm / 50 lb in Bouwwijze lamellenweerstand Voor MOVITRAC B ) Fysieke vermogensbegrenzing op basis van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde. 64 Systeemhandboek MOVITRAC B

65 Technische gegevens Remweerstanden BW kva i P f n Hz Maatschets remweerstanden BW... / BW...-T / BW...-P De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien. 1 6 a M B b A 12 C d c C C B A ' a A M12 BW... : 1 = vlakke bouwvorm De aansluitkabel is 500 mm (19,7 in) lang. Bij de levering zijn vier draadstiften M4 in de uitvoering 1 en 2 inbegrepen. 2 = lamellenweerstand 3 = draadweerstand 4 = draadweerstand met temperatuurschakelaar (-T/-P) De kabels (X) kunnen van beide kanten worden ingevoerd. X B B d a 10 A c C c 8 a A M Type BW... Bouwvorm Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingen mm (in) Kabelwartel Gewicht kg (lb) BW..-T/ BW...-P A/A' B C a b/c d BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW T (21,6) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 80 (3,1) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,0 (6,6) BW (14,4) 120 4,72) 185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 3,5 (7,7) BW168-T (17,7) 120 (4,72) 185?(7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,6 (7,9) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 4,3 (9,5) BW268-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 4,3 (9,5) BW147-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (26,2) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 6,1 (13) BW247-T (29,5) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 9,2 (20) BW (26,4) 145 (5,71) 340 (13,4) 630 (24,8) 300 (11,8) 6,5 (0,26) PG13,5 13,2 (29,1) BW347-T (29,5) 210 (8,27) 185 (7,28) 630 (24,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 12,4 (27,3) BW (11,3) 120 (4,72) 92 (3,6) 230 (9,06) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 1,5 (3,3) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW T (25,6) 120 (4,72) 275 (10,8) 530 (20,9) 240 (9,45) 6,5 (0,26) M12 + M25 7,5 (17) BW (24,4) 120 (4,72) 92 (3,6) 544 (21,4) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 4,0 (8,8) BW P (25,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 530 (20,9) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 5,8 (13) BW (11,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW P 2 295/355 (11,6)/(14) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 21 (46) BW T (11,6) 270 (10,6) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 9,0 (20) BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 18,5 (40,8) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) Systeemhandboek MOVITRAC B 65

66 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Aanraakbeveiliging BS... Type BW Beschrijving Voor de remweerstanden in vlakke bouwvorm is een aanraakbeveiliging BS.. verkrijgbaar. Bouwvorm Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingen mm (in) Kabelwartel Gewicht kg (lb) BW..-T/ BW...-P A/A' B C a b/c d BW915-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770 (30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 30 (66) BW106-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770(30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 32 (71) BW206-T (39,2) 270 (10,6) 490 (19,3) 970 (38,2) 380 (15) 10,5 (0,41) - 40 (88) Maatschets PTC-remweerstanden L1 11 (0.43) 4.5 ±0.1 (0.18 ±0.004) 1 (0.04) >0 34 ±0.3 (1.3 ±0.01) L (L4) (L3) L2 max. 14 (0.55) Type L1 L2 L3 L4 L BW1 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW2 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) BW3 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW4 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) 2.15 Aanraakbeveiliging BS... Aanraakbeveiliging BS003 BS005 Artikelnummer X Voor remweerstand BW BW BW BW BW Systeemhandboek MOVITRAC B

67 Technische gegevens Aanraakbeveiliging BS... kva i P f n Hz Maatschets BS [1] Tule [2] Draagrailbevestiging Type Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Gewicht kg (lb) A B C b d e a x BS (2,4) 160 (6,3) 146 (5,75) 125 (4,92) 40 (1,6) 20 (0,79) 6 (0,2) 17,5 (0,69) 0,35 (0,77) BS (2,4) 160 (6,3) 252 (9,92) 125 (4,92) 4 (1,6) 20 (0,79) 6 (0,2) 17,5 (0,69) 0,5 (1) Draagrailmontage Voor de draagrailmontage van de aanraakbeveiliging is als accessoire een draagrailbevestiging HS001, artikelnummer , verkrijgbaar bij SEW-EURODRIVE B.V. Systeemhandboek MOVITRAC B 67

68 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Aanbouw van remweerstanden FKB10B 2.16 Aanbouw van remweerstanden FKB10B Type Artikelnummer Bouwgrootte 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW Maatschets voor bouwgrootte 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) FKB11/12/13B voor de onderbouw van remweerstanden De FKB..B is bedoeld om remweerstanden onder de regelaar te monteren. Type Artikelnummer Bouwgrootte Remweerstand 230 V 400/500 V FKB11B XS, 0S BW4 BW2 FKB12B S FKB13B L BW BW Onder de regelaar bevestigde remweerstanden bereiken het aangegeven continu inschakelvermogen niet. 68 Systeemhandboek MOVITRAC B

69 Technische gegevens FKB11/12/13B voor de onderbouw van remweerstanden kva i P f n Hz Maatschets a 185 (7.28) 21.5 (0.846) b d M MOVITRAC B bouwgrootte Afmetingen in mm (in) a b d 0XS 55 (2,2) 196 (7,72) 220 (8,66) 0S 80 (3,1) 196 (7,72) 220 (8,66) 0L 80 (3,1) 284,5 (11,20) 308,5 (12,15) Systeemhandboek MOVITRAC B 69

70 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Draagrailbevestiging FHS11B/12B/13B 2.18 Draagrailbevestiging FHS11B/12B/13B De FHS is bedoeld voor de draagrailbevestiging van frequentieregelaars MOVITRAC B en voor de montage van weerstanden onder de regelaar. Type Artikelnummer Bouwgrootte Remweerstand 230 V 400/500 V FHS11B XS BW4 BW2 FHS12B S FHS13B L BW BW Maatschets Alle maten in mm (in). a 196 (7.72) 5 (0.2) b d e 4.5 (0.18) 32.5 (1.28) 10 (0.39) MOVITRAC B bouwgrootte Afmetingen in mm (in) a b d e 0XS 55 (2,2) 171,5 (6,752) 220 (8,66) 7,5 (0,30) 0S 80 (3,1) 171,5 (6,752) 220 (8,66) 32,5 (1,28) 0L 80 (3,1) 260,3 (10,25) 308,5 (12,15) 32,5 (1,28) 70 Systeemhandboek MOVITRAC B

71 Technische gegevens Netsmoorspoelen ND kva i P f n Hz Netsmoorspoelen ND Het gebruik van netsmoorspoelen is optioneel: Ter ondersteuning van de overspanningsbeveiliging Voor het afvlakken van de netstroom, vermindering van harmonischen Ter bescherming bij vervormde netspanning Voor de begrenzing van de laadstroom bij meerdere parallel geschakelde regelaars en een gemeenschappelijke netmagneetschakelaar aan de ingang (nominale stroom van de netsmoorspoel = som van de nominale regelaarstroomwaarden). De netsmoorspoelen ND.. hebben een van MOVITRAC onafhankelijke cruus-toelating. Type netsmoorspoel ND ND Artikelnummer Nominale spanning U nom 1 AC 230 V ± 10% Omgevingstemperatuur C 25 C tot +45 C Beschermingsgraad IP00 (EN 60529) Nominale stroom I nom AC 10 A AC 20 A Vermogensverlies 6 W 10 W bij I nom P V Inductiviteit L nom 3 mh 1,5 mh Klemmenbord 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) Aanhaalmoment 0,6 Nm / 5 lb in 1,5 Nm / 13 lb in Passend bij MOVITRAC B 230 V 1-fase Type netsmoorspoel ND ND ND ND Artikelnummer Nominale spanning U nom 3 AC V ± 10% Omgevingstemperatuur C 25 C tot +45 C Beschermingsgraad IP00 (EN 60529) Nominale stroom I nom AC 20 A AC 45 A AC 85 A AC 150 A Vermogensverlies 10 W 15 W 25 W 65 W bij I nom P V Inductiviteit L nom 0,1 mh Klemmenbord 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) 35 mm 2 (AWG2) Bout M10/PE: M8 Aanhaalmoment 0,6 0,8 Nm / 5 7 lb in 2,5 Nm / 22 lb in 3,2 3,7 Nm / lb in Bout M10: 10 Nm / 89 lb in PE: 6 Nm / 50 lb in Passend bij MOVITRAC B 3-fasig 100% I nom /500 V 125% I nom fasig 230 V 100% I nom % I nom Systeemhandboek MOVITRAC B 71

72 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Netsmoorspoelen ND Maatschets netsmoorspoel ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085.. A c a c B b [1] 1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2 [1] C [1] Ruimte voor montageklemmen Ingang: 1U1, 1V1, 1W1 Montagepositie naar keuze Uitgang: 1U2, 1V2, 1W2 Type Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Maat van gat (in) Gewicht netsmoorspoel A B C a b c kg (lb) ND (3,3) 60 (2,4) 120 (4,72) 50 (2) (1,2 1,7) 5 10 (0,2 0,39) 0,5 (1) ND ND (4,92) 95 (3,7) 170 (6,69) 84 (3,3) (2,2 3) 6 (0,24) 2,5 (5,5) ND (7,28) 115 (4,53) 235 (9,25) 136 (5,35) (2,2 3,5) 7 (0,28) 8 (18) Maatschets netsmoorspoel ND150.. C c c a b A B Type Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Maat van gat (in) Gewicht netsmoorspoel A B C a b c kg (lb) ND (10) 140 (5,51) 230 (9,06) 170 (6,69) 77 (3) 8 (0,31) 17 (37) 72 Systeemhandboek MOVITRAC B

73 Technische gegevens Netfilter NF kva i P f n Hz Netfilter NF Ter onderdrukking van de storingsemissie aan de netzijde van regelaars. Tussen netfilter NF... en MOVITRAC mag niet worden geschakeld. De netfilters NF... hebben een van MOVITRAC onafhankelijke cruus-toelating. Type NF NF NF NF NF Artikelnummer X Nominale spanning 3 AC V ± 10% Omgevingstemperatuur 25 C tot +45 C Beschermingsgraad IP20 (EN 60529) Nominale stroom AC 9 A AC 14 A AC 18 A AC 35 A AC 48 A Verliesvermogen 6 W 9 W 12 W 15 W 22 W Aardlekstroom 25 ma 25 ma 25 ma 25 ma 40 ma Aansluitingen PE-schroef 4 mm 2 (AWG10) M5 10 mm 2 (AWG8) M5/M6 Aanhaalmoment 0,6 0,8 Nm / 5 7 lb in 1,8 Nm / 16 lb in Passend bij MOVITRAC B 3 400/500 V 100% I nom / / % I nom / V 100% I nom 0015 / / % I nom / 0075 Type NF NF NF NF Artikelnummer Nominale spanning 3 AC V ± 10% Omgevingstemperatuur 25 C tot +45 C Beschermingsgraad IP20 (EN 60529) Nominale stroom AC 63 A AC 85 A AC 115 A AC 150 A Verliesvermogen 30 W 35 W 60 W 90 W Aardlekstroom 30 ma 30 ma 30 ma 30 ma Aansluitingen PE-schroef 16 mm 2 (AWG6) M6 35 mm 2 (AWG2) M8 50 mm 2 (AWG1/0) M10 50 mm 2 (AWG1/0) M10 Aanhaalmoment 3 Nm / 30 lb in 3,7 Nm / 33 lb in Passend bij MOVITRAC B 3 400/500 V 100% I nom / % I nom / / V 100% I nom % I nom 0110 / / 0300 Systeemhandboek MOVITRAC B 73

74 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Netfilter NF Maatschets netfilter NF NF A a C C L3 L2 L1 LINE B b LOAD L3' L2' L1' Montagepositie naar keuze Type Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Maat van gat (in) PEaansluiting kg (lb) Gewicht netfilter A B C a b c NF (7,68) 180 (7,09) 0,8 (2) 55 (2,2) NF (8,86) 80 (3,1) 20 (0,78) 210 (8,27) 0,9 (2) M5 NF (1,97) 255 (10) 240 (9,45) 5,5 (0,22) 1,1 (2,4) NF (10,8) 255 (10) 1,7 (3,7) 60 (2,36) 30 (1,18) NF (12,4) 100 (3,94) 295 (11,6) 2,1 (4,6) M6 NF (10,2) 235 (9,25) 2,4 (5,3) 90 (3,54) 60 (2,36) NF (12,6) 140 (5,51) M8 3,5 (7,7) 6,5 (0,26) NF (10) 4,8 (11) 100 (3,94) 330 (13) 155 (6,1) 65 (2,56) M10 NF ,6 (12,3) 74 Systeemhandboek MOVITRAC B

75 Technische gegevens Klapferrieten ULF11A kva i P f n Hz Klapferrieten ULF11A Artikelnummer: (3 stuks) Beschrijving Met klapferrieten kan de storingsemissie van de netvoedingskabel worden verkleind. De klapferrieten zijn alleen bestemd voor gebruik bij 1-fasige apparaten. Bij de levering zijn drie klapferrieten inbegrepen, die volgens de installatievoorschriften aangebracht dienen te worden Technische gegevens Voor kabeldoorsnede Opslagtemperatuur Bedrijfstemperatuur 10,5 12,5 mm (0,413 0,492 in) 40 C tot +85 C 25 C tot +105 C Maatschets Alle maten in mm (in). C D B A Type Hoofdafmetingen in mm (in) A B C D ULF11A 37,6 (1,48) 33,5 (1,32) 28,8 (1,13) Ø 13,0 (0,512) Systeemhandboek MOVITRAC B 75

76 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Ferrietkernen HD 2.22 Ferrietkernen HD Met een ferrietkern kunt u de storingsemissie van de onafgeschermde motorkabel verminderen. Type ferrietkern HD001 HD002 HD003 Artikelnummer Max. vermogensverlies 15 W 8 W 30 W P Vmax Gewicht 0,5 kg (1 lb) 0,2 kg (0,4 lb) 1,1 kg (2,4 lb) Voor kabeldoorsneden 1,5 16 mm 2 AWG16 6 1,5 mm 2 AWG16 16 mm 2 AWG6 Type ferrietkern HD012 HD100 HD101 Artikelnummer Nominale stroom AC 12 A Verliesvermogen 11 W 20 W (bij nominale stroom) Omgevingstemperatuur 10 C tot +60 C Derating 3% I nom bij 40 C tot 60 C Beschermingsgraad IP20 Aansluiting net en motor 4 mm 2 Schroefklemmen 4 mm 2 (AWG 10) Aansluiting regelaar AWG12 Kabels met adereindhulzen Massa 0,55 kg (1,2 lb) 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb) Geschikt voor montage onder de regelaar bij bouwgrootte niet geschikt voor montage onder regelaar Voor MOVITRAC B..-5A / 0008 / 0011 / / 0030 / 0040 Voor MOVITRAC B..-2A / / 0015 / S 0L Maatschets HD001 HD003 De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien: A C d HD001 HD002 HD003 c a b B Type ferrietkern Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Binnen-Ø mm (in) Maat van gat (in) Gewicht A B C a b d c kg (lb) HD (4,76) 64 (2,5) 131 (5,16) 80 (3,1) 50 (2,0) 50 (2,0) 0,5 (1) 5,8 (0,23) HD (2,6) 49 (1,9) 73 (2,9) 44 (1,7) 38 (1,5) 23 (0,91) 0,2 (0,4) HD (6,69) 64 (2,5) 185 (7,28) 120 (4,72) 50 (2,0) 88 (3,5) 7,0 (0,28) 1,1 (2,4) 76 Systeemhandboek MOVITRAC B

77 Technische gegevens Ferrietkernen HD kva i P f n Hz Maatschets HD012 De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien: 24 (0.94) 158 (6.22) 178 (7.01) 130 (5.12) 5 (0.2) [1] 45 (1.8) 5 (0.2) [1] Lengte = 100 mm (3,94 in) 80 (3.1) Systeemhandboek MOVITRAC B 77

78 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Ferrietkernen HD Maatschets HD100 / HD101 De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien. 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * Met frontmodule FSE24B + 4 mm (0,16 in) Type ferrietkern MOVITRAC B Hoofdafmetingen in mm (in) b d e HD100 Bouwgrootte 0S 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) HD101 Bouwgrootte 0L 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) 78 Systeemhandboek MOVITRAC B

79 Technische gegevens EMC-module FKE12B / FKE13B kva i P f n Hz EMC-module FKE12B / FKE13B De EMC-module kan aan de in- en uitgang voor grenswaardeklasse C1 (B) zorgen. De EMC-module is ontworpen voor 100%-bedrijf en 125%-bedrijf Technische gegevens Type FKE12B FKE13B Artikelnummer Nominale spanning 3 AC V Spanningsverlies in het filter < 1% (bij nominale stroom) Nominale stroom AC 12 A Vermogensverlies (bij nominale 20 W stroom) Omgevingstemperatuur 10 C tot +60 C Derating 3% I nom bij 40 C tot 60 C Beschermingsgraad IP20 Aansluiting voeding en motor Schroefklemmen 4 mm 2 (AWG10) Aansluiting regelaar Kabels met adereindhulzen Massa 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb) Geschikt voor montage onder de 0S 0L regelaar bij bouwgrootte Bij MOVITRAC B...-5A / 0008 / 0011 / / 0030 / 0040 Bij MOVITRAC B...-2A / / 0015 / 0022 Systeemhandboek MOVITRAC B 79

80 2 kva i P f n Hz Technische gegevens EMC-module FKE12B / FKE13B Maatschets EMC-module FKE12B / FKE13B Alle maten in mm (in). 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * Met frontmodule FSE24B + 4 mm (0,16 in) EMC-module MOVITRAC B Hoofdafmetingen in mm (in) b d e FKE12B Bouwgrootte 0S 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) FKE13B Bouwgrootte 0L 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) 80 Systeemhandboek MOVITRAC B

81 Technische gegevens Uitgangsfilter HF... kva i P f n Hz Uitgangsfilter HF... Uitgangsfilter HF... zijn sinusfilters om de uitgangsspanning van regelaars af te vlakken. De uitgangsfilters HF... (behalve HF en HF ) zijn toegelaten volgens UL/cUL in combinatie met MOVITRAC. Uitgangsfilters HF.. worden toegepast: Bij groepsaandrijvingen (meerdere parallelle motortoevoerleidingen); de laadstroom in de motorkabels wordt onderdrukt. Voor de beveiliging van de isolatie van de motorwikkeling van niet-sew-motoren, die niet geschikt zijn voor regelaars. Voor de beveiliging tegen overspanningspieken bij lange motortoevoerleidingen (> 100 m). Neem de onderstaande aanwijzingen in acht: AANWIJZINGEN Uitgangsfilters mogen alleen worden toegepast in de bedrijfssoorten VFC en V/f. Uitgangsfilters mogen niet bij hijswerken worden toegepast. Let bij de configuratie van de aandrijving op het spanningsverlies in het uitgangsfilter en de daarmee gepaard gaande reductie van het beschikbare motorkoppel. Dit geldt met name bij AC 230V-apparaten met uitgangsfilter. Type uitgangsfilter HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) Artikelnummer X X Nominale spanning U nom 3 AC V, 50/60 Hz 2) Aardlekstroom bij U nom ΔI 0 ma Vermogensverlies bij I nom P V 25 W 35 W 55 W 65 W 90 W 115 W Storingsemissie via niet-afgeschermde motortoevoerleiding Conform grenswaardeklasse C1/C2 volgens EN ) Omgevingstemperatuur â U 0 C tot +45 C (reductie: 3% I nom per K tot max. 60 C) Beschermingsgraad (EN 60529) IP20 Aansluitingen/ aanhaalmoment Aansluitbout M4 1,6 Nm ±20% Gewicht 3,1 kg (6,8 lb) 4,4 kg (9,7 lb) 10,8 kg (23,8 lb) Toewijzing AC 400/500V-apparatuur Spanningsverlies bij I nom ΔU < 6,5% (7,5%) bij AC 400 V / < 4% (5%) bij AC 500 V bij f Amax = 50 Hz (60 Hz) Nominale doorgangsstroom I nom 400 V (bij U net = 3 x AC 400 V) Nominale doorgangsstroom I nom 500 V (bij U net = 3 x AC 500 V) AC 2,5 A AC 2 A AC 4 A AC 3 A AC 6 A AC 5 A AC 8 A AC 6 A AC 10 A AC 8 A AC 12 A AC 10 A Nominaal bedrijf (100%) 3) / Verhoogd vermogen (125%) 3) / / Toewijzing AC 230V-apparatuur Spanningsverlies bij I nom ΔU < 18,5% (19%) bij AC 230 V bij f Amax = 50 Hz (60 Hz) Nominale doorgangsstroom I nom 230 V AC 4,3 A AC 6,5 A AC 10,8 A AC 13 A AC 17,3 A AC 22 A (bij U net = 3 x AC 230 V) Nominaal bedrijf (100%) 3) 0015/ Verhoogd vermogen (125%) 3) 0015/ ) Toegelaten overeenkomstig UL/cUL in combinatie met applicatieregelaars MOVITRAC. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hiervan een certificaat ter beschikking. 2) Boven f A = 60 Hz geldt voor de nominale doorgangsstroom I nom een reductie van 6% I nom per 10 Hz. 3) Met inachtneming van het hoofdstuk over de EMC-conforme installatie volgens EN in de SEW-documentatie Systeemhandboek MOVITRAC B 81

82 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Uitgangsfilter HF... Type uitgangsfilter HF ) HF ) HF ) HF ) HF HF Artikelnummer X Nominale spanning U nom 3 AC V, 50/60 Hz 2) Aardlekstroom bij U nom ΔI 0 ma Vermogensverlies bij I nom P V 135 W 90 W 120 W 200 W 400 W 860 W Storingsemissie via niet-afgeschermde motortoevoerleiding Conform grenswaardeklasse C1/C2 volgens EN ) Omgevingstemperatuur â U 0 C tot +45 C (reductie: 3% I nom per K tot max. 60 C) 25 C tot +85 C Beschermingsgraad (EN 60529) IP20 IP20 IP10 IP00 Aansluitingen/ aanhaalmoment Gewicht Aansluitbout M4 1,6 Nm ±20% 10,8 kg (23,8 lb) 15,9 kg (35,1 lb) 35 mm 2 (AWG 2) 3,2 Nm 16,5 kg (36,4 lb) 23 kg (51 lb) 32 kg (71 lb) Aansluitbout M10/ 70 mm 2 (AWG 3/0) 30 Nm (270 lb in) 85,3 kg (188 lb) Toewijzing AC 400/500V-apparatuur Spanningsverlies bij I nom ΔU < 6,5% (7,5%) bij AC 400 V / < 4% (5%) bij AC 500 V bij f Amax = 50 Hz (60 Hz) Nominale doorgangsstroom I nom 400 V (bij U net = 3 x AC 400 V) Nominale doorgangsstroom I nom AC 16 A AC 13 A AC 23 A AC 19 A AC 33 A AC 26 A AC 47 A AC 38 A AC 90 A AC 72 A AC 180 A AC 180 A 500 V (bij U net = 3 x AC 500 V) Nominaal bedrijf (100%) 3) / Verhoogd vermogen (125%) 3) / /0450/ ) / /0370/0 450/0550/ / /0750 Toewijzing AC 230V-apparatuur Spanningsverlies bij I nom ΔU < 18,5% (19%) bij AC 230 V bij f Amax = 50 Hz (60 Hz) Nominale doorgangsstroom I nom 230 V (bij U net = 3 x AC 230 V) AC 29 A AC 42 A AC 56,5 A AC 82,6 A AC 156 A - Nominaal bedrijf (100%) 3) / Verhoogd vermogen (125%) 3) / /0300-1) Toegelaten overeenkomstig UL/cUL in combinatie met applicatieregelaars MOVITRAC. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hiervan een certificaat ter beschikking. 2) Boven f A = 60 Hz geldt voor de nominale stroom I nom een reductie van 6% I nom per 10 Hz. 3) Met inachtneming van het hoofdstuk over de EMC-conforme installatie volgens EN in de SEW-documentatie 4) Voor het bedrijf op deze MOVITRAC -apparaten twee uitgangsfilters HF parallel aansluiten. 82 Systeemhandboek MOVITRAC B

83 Technische gegevens Uitgangsfilter HF... kva i P f n Hz Maatschetsen uitgangsfilter HF De volgende afbeeldingen laten de mechanische maten in mm (in) zien. HF008/015/022/ HF040/055/ MOVIDRIVE MOVIDRIVE M ~ U2 V2 W2 B b B b V5 U1 V1 W MOVITRAC c A C c a A C Toegestaan is alleen de in de maatschets weergegeven montagepositie. Bevestigingsmaten mm (in) Maat van gat (in) Vrije ruimte ventilatie 1) mm (in) Hoofdafmetingen mm (in) Type uitgangsfilter A B C a b c boven onder HF008/015/022/ (3,1) 286 (11,3) 176 (6,93) (10,4) 7 (0,3) 100 (3,94) 100 (3,94) HF040/055/ (5,31) 296 (11,7) 216 (8,5) 70 (2,8) 283 (11,1) 1) Geen vrije ruimte aan de zijkant vereist; de apparaten mogen tegen elkaar aan worden gemonteerd. HF B b c UVW a A Toegestaan is alleen de in de maatschets weergegeven montagepositie. C Type uitgangsfilter Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Maat van gat (in) Vrije ruimte ventilatie mm (in) A B C a b c boven onder HF (18,3) 385 (15,2) 240 (9,45) 436 (17,2) 220 (8,66) 8,5 (0,33) 100 (3,94) 100 (3,94) Systeemhandboek MOVITRAC B 83

84 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Uitgangsfilter HF Maatschetsen uitgangsfilter HF De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien. b b1 c c B U V W a a1 A C C Type Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Inbouwpositie Standaardinbouw dwars Maat van gat (in) A B C/C1 a b a1 a2 c Vrije ruimte ventilatie mm (in) aan zijkant boven onder HF HF (5,71) HF (7,48) 284 (11,2) 300 (11,8) 365/390 (14,4/15,4) 385/400 (15,2/15,7) 268 (10,6) 284 (11,2) 60 (2,4) 80 (3,1) 210 (8,27) 334 (13,1) 6,5 (0,26) elk 30 (1,2) 150 (5,91) 150 (5,91) d U2 V2 W2 C U1 V1 W1 c a A b B De ringkabelschoen moet direct op de koperen strip zijn aangebracht. Toegestaan is alleen de in de maatschets weergegeven montagepositie. Type uitgangsfilter HF Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) A B C a b c 480 (18,9) 260 (10,2) 510 (20,1) 430 (16,9) 180 (7,1) Maat van gat (in) 18 x 13 (0,71 x 0,51) d 11 (0,43) Vrije ruimte ventilatie mm (in) aan boven onder zijkant elk 192 (7,6) 510 (20,1) 510 (20,1) 84 Systeemhandboek MOVITRAC B

85 Technische gegevens Veldbusaansluiting kva i P f n Hz Veldbusaansluiting Veldbusgateways De veldbusgateways zetten standaardveldbussen om op de SEW-SBus. Hierbij kunnen maximaal acht regelaars met een gateway worden aangesproken. De besturing (plc of pc) en de frequentieregelaar MOVITRAC B wisselen via de veldbus procesdata zoals het stuurwoord of het toerental uit. Om de MOVITRAC B op de veldbusgateways aan te sluiten is de communicatiemodule FSC11B/12B vereist. Deze is ook nodig als de gateway in de regelaar wordt geïntegreerd. De module FIO11B kan niet voor de aansluiting worden gebruikt. In principe kunt u via de SBus ook andere SEW-apparaten (bijv. de applicatieregelaar MOVIDRIVE ) aan de veldbus koppelen en gebruiken. De gateway-functionaliteit is beschikbaar in twee versies: Geïntegreerd in de regelaar: de DF..B-veldbusinterface is in de MOVITRAC B gemonteerd. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe 1 MOVITRAC B SPS / PLC SBus In de eigen behuizing: de DF..B-veldbusinterface is in een UOH11B-behuizing gemonteerd. Voor INTERBUS is de gateway UFI11A verkrijgbaar. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe MOVITRAC B SPS / PLC SBus Systeemhandboek MOVITRAC B 85

86 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Veldbusaansluiting AANWIJZING Als af fabriek in een MOVITRAC B een veldbusinterface is gemonteerd, is het SBusadres P881 af fabriek reeds op "1" ingesteld. Bij een MOVITRAC B zonder veldbusinterface is het SBus-adres P881 af fabriek op "0" ingesteld. Voor de aansluiting op veldbussen zijn gateways voor de volgende bussystemen beschikbaar. Bus Eigen behuizing Geïntegreerd in regelaar 1) PROFIBUS DFP21B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFP21B DeviceNet DFD11B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFD11B EtherCAT 2) DFE24B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE24B PROFINET DFE32B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE32B EtherNet/IP + Modbus/TCP DFE33B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE33B PROFIBUS / PROFIsafe DFS11B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFS11B PROFINET / PROFIsafe DFS21B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFS21B INTERBUS UFI11A ( ) 1) Integratie in regelaar niet bij bouwgrootte 0XS. 2) Als alternatief kunt u ook elk MOVITRAC B-apparaat via een frontmodule FSE24B op een EtherCATnetwerk aansluiten. Bij een MOVITRAC B met een ingebouwde optiekaart wordt een aansluitkabel voor de SBus-verbinding meegeleverd. Als de gateways door MOVITRAC B worden gevoed, moet de MOVITRAC B zelf van DC 24 V op klem X12,8 en X12,9 voorzien worden. Werkingsprincipe De veldbusgateways zijn voorzien van gestandaardiseerde interfaces. Sluit de ondergeschikte MOVITRAC B-apparaten via de apparaatsysteembus (SBus) aan op de veldbusgateway. Vooraanzicht MOVITRAC B / UOH11B H1 H2 X24 Beschrijving Led H1 (rood) Led H2 (groen) X24 X-terminal Functie Systeemfout (alleen voor gatewayfunctionaliteit) Gereserveerd RS485-interface voor diagnose via pc en MOVITOOLS MotionStudio 86 Systeemhandboek MOVITRAC B

87 Technische gegevens Veldbusaansluiting kva i P f n Hz 2 Maatschets UOH Alle maten in mm (in). 5.5 (0.22) 4.5 (0.18) 28 (1.1) 224 (8.82) (10.14) (9.232) 185 (7.28) 30 (1.2) 22.5 (0.886) 100 (3.94) Systeemhandboek MOVITRAC B 87

88 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Veldbusaansluiting Veldbusinterface DFP21B voor PROFIBUS Beschrijving Met de optie DFP21B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via PROFIBUS DP en DP-V1 mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1" in acht. Elektronische gegevens Optie DFP21B X30 DFP21B AS RUN BUS FAULT 0 1 Externe voeding via X26 PROFIBUS-protocolvarianten Automatische baudrateherkenning U = DC 24 V ( 15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W PROFIBUS DP en DP-V1 volgens IEC ,6 kbaud 12 MBaud Aansluittechniek Via 9-polige Sub-D-connector Stekerbezetting volgens IEC Busafsluiting Stationsadres Naam van het GSD-bestand DP-identificatienummer Toepassingsspecifieke parametreringsdata (Set-Prm-User- Data) DP-configuraties voor DDLM_Chk_Cfg Diagnosedata Niet geïntegreerd, moet met passende PROFIBUS-connector met bij te schakelen afsluitweerstanden gerealiseerd worden , met DIP-switsches instelbaar SEW_6009,GSD 6009 hex = dec Lengte 3 byte Hex-parametrering 00,00,00 Zie document "Veldbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1". Standaarddiagnose 6 bytes 88 Systeemhandboek MOVITRAC B

89 Technische gegevens Veldbusaansluiting kva i P f n Hz Veldbusinterface DFD11B voor DeviceNet Beschrijving Met de optie DFD11B kan de frequentieregelaar MOVITRAC B vanwege de krachtige universele veldbusinterface via het open en gestandaardiseerde veldbussysteem DeviceNet aan overkoepelende automatiseringssystemen worden gekoppeld. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFD11B DeviceNet" in acht. Elektronische gegevens Optie DFD11B Externe voeding via X26 Communicatieprotocol Aantal procesdatawoorden U = DC 24 V ( 15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Master-slave-verbinding ingesteld volgens DeviceNet-specificatie versie 2.0 Met DIP-switches instelbaar: 1 24 procesdatawoorden bij Polled-I/O 1 4 procesdatawoorden bij Bit-Strobe I/O Baudrate 125, 250 of 500 kbaud, instelbaar met DIP-switches Buskabellengte Voor Thick Cable volgens DeviceNet-specificatie 2,0 appendix B: 500 m (1640 ft) bij 125 kbaud 250 m (820 ft) bij 250 kbaud 100 m (656 ft) bij 500 kbaud Overdrachtsniveau ISO V Aansluittechniek 5-polige Phoenix-Combicon-klem Stekerbezetting volgens DeviceNet-specificatie MAC-ID 0 63, met DIP-switches instelbaar Max. 64 deelnemers Ondersteunde instructies Naam van het EDS-bestand Polled I/O Bit-Strobe I/O Explicit messages: Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Reset Allocate_MS_Connection_Set Release_MS_Connection_Set SEW_GATEWAY_DFD11B.eds Systeemhandboek MOVITRAC B 89

90 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Veldbusaansluiting Veldbusinterface DFE24B voor EtherCAT Beschrijving Met de optie DFE24B kan de frequentieregelaar MOVITRAC B vanwege zijn krachtige universele veldbusinterface via EtherCAT aan overkoepelende automatiseringssystemen gekoppeld worden. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFE24B EtherCAT" in acht. In plaats van de DFE24B kan ook de frontmodule FSE24B ( pag. 46) worden gebruikt. Deze heeft meer functies en heeft ook geen extra FSC11B nodig. Per MOVITRAC B- apparaat is een FSE24B vereist. Elektronische gegevens Optie DFE24B Externe voeding via X26 U = DC 24 V ( 15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Standaards IEC 61158, IEC Baudrate 100 Mbaud full-duplex Aansluitmethode 2 RJ45 (8 8 modular jack) Busafsluiting Niet geïntegreerd, omdat busafsluiting automatisch wordt geactiveerd. OSI Layer 1/2 Ethernet II stationsadres Instelling via EtherCAT-master ( weergave met P093) Naam van het SEW_DFE24B.xml XML-bestand Vendor ID 0x59 (CANopenVendor ID) EtherCATdiensten CoE (CANopen via EtherCAT) VoE (Simple MOVILINK-protocol via EtherCAT) 90 Systeemhandboek MOVITRAC B

91 Technische gegevens Veldbusaansluiting kva i P f n Hz Veldbusinterface DFE32B voor PROFINET IO RT Beschrijving Met de optie DFE32B kan de frequentieregelaar MOVITRAC B vanwege zijn krachtige universele veldbusinterface via PROFINET IO RT aan overkoepelende automatiseringssystemen gekoppeld worden. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO" in acht. Elektronische gegevens Optie DFE32B Externe voeding via X26 U = DC 24 V ( 15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Applicatieprotocollen PROFINET IO (ethernetframes met frame-identificatie 8892 hex ) voor de besturing en parametrering van de applicatieregelaar. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose met een webbrowser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protocol dat door MOVITOOLS MotionStudio wordt gebruikt. Gebruikte poortnummers 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernetinstructies ARP ICMP (Ping) OSI-layer 1/2 Ethernet II Baudrate 100 Mbaud bij full-duplexmethode Aansluittechniek 2 RJ45 met interne switch en autocrossing Adressering 4 bytes IP-adres en/of MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Fabrikant-ID (vendor-id) 010A hex Naam van het GSD-bestand GSML-V2,1-SEW-DFE-DFS-2Ports-YYYYMMTT.xml Systeemhandboek MOVITRAC B 91

92 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Veldbusaansluiting Veldbusinterface DFE33B voor EtherNet/IP en Modbus/TCP Beschrijving Met de optie EtherNet/IP DFE33B kan de frequentieregelaar MOVITRAC B vanwege zijn krachtige universele veldbusinterface via EtherNet/IP aan overkoepelende automatiseringssystemen gekoppeld worden. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFE33B EtherNet/IP" in acht. Elektronische gegevens Optie DFE33B DFE33B xx xx xx xx MODULE STATUS NETWORK STATUS ETHERNET/IP Externe voeding U = DC 24 V ( 15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Applicatieprotocol EtherNet/IP (Industrial Protocol) of Modbus/TCP voor de besturing en parametrering van de regelaar. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose met een webbrowser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protocol dat door MOVITOOLS MotionStudio wordt gebruikt. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) voor de automatische toewijzing van de adresparameters. Gebruikte poortnummers Ethernetinstructies ISO/OSI-layer 1/2 ISO/OSI-layer 4/5 Automatische baudrateherkenning Aansluittechniek Adressering Fabrikant-ID (vendor-id) Hulpmiddelen voor de inbedrijfstelling Firmwareversie van de MOVITRAC B Naam van het EDS-bestand EtherNet/IP (TCP) 2222 EtherNet/IP (UDP) 502 Modbus/TCP 300 SMLP (TCP, UDP) 80 HTTP 67 / 68 DHCP ARP ICMP (Ping) Ethernet II TCP/IP en UDP/IP 10 / 100 MBaud 2 RJ45 met interne switch en autocrossing 4 bytes IP-adres en/of MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx) 013B hex (EtherNet/IP) "SEW-EURODRIVE" (Modbus/TCP) Softwarepakket MOVITOOLS MotionStudio vanaf versie 5.40 Er is geen bijzondere firmwareversie nodig. SEW_GATEWAY_DFE33B.eds 92 Systeemhandboek MOVITRAC B

93 Technische gegevens Veldbusaansluiting kva i P f n Hz Veldbusinterface DFS11B voor PROFIBUS/PROFIsafe Beschrijving Met de optie DFS11B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via PROFIBUS met PROFIsafe mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe " in acht. Elektronische gegevens Optie DFS11B Externe voeding via X26 PROFIBUSprotocolvarianten Automatische baudrateherkenning U = DC 24 V ( 15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W PROFIBUS DP en DP-V1 volgens IEC ,6 kbaud 12 MBaud Aansluittechniek Via 9-polige Sub-D-connector Stekerbezetting volgens IEC Busafsluiting Stationsadres F-adres Naam van het GSD-bestand DP-identificatienummer Toepassingsspecifieke parametreringsdata (Set-Prm- UserData) DP-configuraties voor DDLM_Chk_Cfg Diagnosedata Niet geïntegreerd, moet met passende PROFIBUS-connector met bij te schakelen afsluitweerstanden gerealiseerd worden , met DIP-switsches instelbaar , met DIP-switsches instelbaar SEW_6009,GSD 6009 hex = dec Lengte 3 byte Hex-parametrering 00,00,00 Zie document "Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe ". Standaarddiagnose 6 bytes VOORZICHTIG! Met behulp van PROFIsafe -interfaces kunnen op de veiligheid gerichte toepassingen worden gerealiseerd. Neem hiervoor het document "Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe " in acht. Systeemhandboek MOVITRAC B 93

94 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Veldbusaansluiting Veldbusinterface DFS21B voor PROFINET/PROFIsafe Beschrijving Met de optie DFS21B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC,dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via PROFINET IO RT met PROFIsafe mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFS21B PROFINET met PROFIsafe " in acht. Elektronische gegevens Optie DFS21B Externe voeding via X26 U = DC 24 V ( 15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Applicatieprotocollen PROFINET IO (ethernetframes met frame-identificatie 8892 hex ) voor de besturing en parametrering van de applicatieregelaar. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose met een webbrowser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protocol dat door MOVITOOLS MotionStudio wordt gebruikt. Gebruikte poortnummers 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernetinstructies ARP ICMP (Ping) OSI-layer 1/2 Ethernet II Baudrate 100 Mbaud bij full-duplexmethode Aansluittechniek 2 RJ45 met interne switch en autocrossing Adressering 4 bytes IP-adres en/of MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) F-adres , met DIP-switsches instelbaar Fabrikant-ID (vendor-id) 010A hex Naam van het GSD-bestand GSML-V2,1-SEW-DFE-DFS-2Ports-YYYYMMTT.xml VOORZICHTIG! Met behulp van PROFIsafe -interfaces kunnen op de veiligheid gerichte toepassingen worden gerealiseerd. Neem hiervoor het document "Veldbusinterface DF21B PROFINET met PROFIsafe " in acht. 94 Systeemhandboek MOVITRAC B

95 Technische gegevens MOVI-PLC kva i P f n Hz MOVI-PLC Apparaatuitvoeringen De besturing MOVI-PLC is beschikbaar in verschillende uitvoeringen die zich onderscheiden door de uitvoerbaarheid van modules uit verschillende bibliotheken. Neem voor de installatie het document "Besturing MOVI-PLC " in acht. Apparaatuitvoering MOVI-PLC MOVI-PLC DHP11B-T0 basic DHP11B-T1 1) MOVI-PLC advanced DHP11B-T2 1) DHE21B/41B Beschrijving Besturing MOVI-PLC basic Technologie-uitvoering I maakt naast uitvoering T0 o.a. curveschijf en synchroonloop mogelijk. Technologie-uitvoering II maakt naast uitvoering T1 o.a. handling mogelijk. Functionaliteit van MOVI-PLC basic, bovendien enorme vermogensreserves en zeer snelle interfaces. 1) De uitvoeringen T1 en T2 zijn in combinatie met MOVITRAC B slechts beperkt zinvol. Overleg met SEW- EURODRIVE B.V Omschrijving Met de besturing MOVI-PLC basic DHP11B biedt SEW-EURODRIVE in zijn assortiment een volgens IEC en PLCopen vrij programmeerbare besturing aan. De optie DHP11B wordt af fabriek geïntegreerd (niet in bouwgrootte 0XS) of in een eigen UOH-behuizing geleverd. Een apparaat met deze optie kan alleen door SEW- EURODRIVE worden uitgebreid. De besturing MOVI-PLC DHP11B.. is uitgerust met een PROFIBUS DP-V1 slave-interface, twee SBus-interfaces (CAN), RS485 en acht digitale in-/uitgangen, waarvan vijf geschikt zijn voor interrupts. De DHP11B kan gelijktijdig twaalf apparaten aansturen (MOVIDRIVE, MOVITRAC, MOVIMOT ). Systeemhandboek MOVITRAC B 95

96 2 kva i P f n Hz Technische gegevens MOVI-PLC Elektronische gegevens DHP11B Elektronische gegevens MOVI-PLC basic DHP11B: Statusindicaties Leds voor voeding I/O firmware programma PROFIBUS systeembussen Veldbus PROFIBUS DP en DPV1 volgens IEC Automatische baudrateherkenning van 9,6 kbaud tot 12 Mbaud Busafsluiting met een geschikte steker realiseren GSD-bestand SEW_6007,GSD DP-identificatienummer 6007 hex (24579 dec ) Maximaal 32 procesdata Systeembus Twee systeembussen (CAN) voor de aansturing van twaalf regelaars en CANopen I/O-modules CAN-laag 2 (SCOM cyclisch, acyclisch) of via het SEW- MOVILINK -protocol Baudrate: 125 kbaud 1 MBaud Busafsluiting extern Adresbereik: Engineering Via RS485, PROFIBUS en de systeembussen Paneelfunctie Via RS485 en CAN 2 (in voorbereiding) Aansluittechniek PROFIBUS: 9-polige Sub-D-connector volgens IEC Systeembussen en I/O: insteekbare klemmen RS485: RJ10 Binaire in-/ uitgangen Acht I/O's volgens IEC , als in- of uitgang te configureren, daarvan vijf geschikt voor interrupts Geheugen Programma: 512 KByte Gegevens: 128 KByte Retain: 24 KByte Hulpmiddelen voor de inbedrijfstelling Programmeertalen AWL ST KOP FUP CFC AS Bibliotheken voor geoptimaliseerde aansturing van de regelaars 96 Systeemhandboek MOVITRAC B

97 Technische gegevens MOVI-PLC kva i P f n Hz Elektronische gegevens DHE21B/41B Elektronische gegevens MOVI-PLC basic DHE21B/41B: Optie DHE21B/41B Artikelnummer Optie DHE21B: Optie DHE41B: Elektrische voeding X26: U = DC 24 V ( 15% / +20%) DGND moet worden geaard (PELV) Vermogensopname: P max = 8,5 W I max = 600 ma X31: binaire in- en uitgangen moeten apart met DC 24 V worden gevoed. Potentiaalniveaus De optie DHE21B/41B heeft de volgende potentiaalniveaus: Potentiaal besturing / CAN 1 / COM1 Potentiaal COM2 Potentiaal binaire in- en uitgangen Potentiaal systeembus CAN 2 Geheugen Retaindata: 32 KByte Systeemvariabelen (retain): 8 KByte Programmageheugen: DHE21B: 2 MByte (voor gebruikersprogramma, incl. IEC-bibliotheken) DHE41B: 6 MByte (voor gebruikersprogramma, incl. IEC-bibliotheken) Datageheugen: DHE21B: 4 MByte (voor IEC-toepassing) DHE41B: 8 MByte (voor IEC-toepassing) Systeemhandboek MOVITRAC B 97

98 2 kva i P f n Hz Technische gegevens MOVI-PLC Optie DHE21B/41B Systeembus CAN 2 X32:1 X32:3 Systeembus CAN 1 X33:1 X33:3 Systeembussen CAN 1 en CAN 2 volgens CAN-specificatie 2,0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO De systeembus CAN 2 is galvanisch gescheiden. Max. 64 deelnemers per CAN-systeembus Max. 64 SCOM transmit-objecten / 32 receive-objecten per CAN-systeembus Adresbereik Baudrate: 125 kbaud 1 MBaud Als X32 of X33 de busafsluiting is, moet u een externe afsluitweerstand (120 Ω) aansluiten. U kunt de stekers X32 of X33 loshalen zonder onderbreking van de systeembus. De systeembus kan functioneren in laag 2 (SCOM cyclisch, acyclisch) of conform het SEW-MOVILINK -protocol. Ethernet 1 X36 Systeembus, gereserveerd Ethernet 2 X37 TCP/IP Aansluitmogelijkheden: engineering-pc, andere besturing, intranet USB USB 1.0 voor de aansluiting van een engineering-pc (in voorbereiding) RS485-interface COM1/2 X34:1 X34:4 Om een bedieningspaneel DOP11A/B of een motorreductor met een geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT aan te sluiten I/O-norm, 57,6 / 9,6 kbaud, max. kabellengte in totaal 200 m Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd SD-geheugenkaart Pc-leesbaar Bevat: firmware IEC-programma data Min. geheugen van 128 MB Uitvoeringen, artikelnummers en functies: OMH41B-T0: Functies: beheer toerentalregeling, positionering, bijv. met de bibliotheek MPLCMotion_MDX OMH41B-T1: Functies: bovendien bijv. curvenschijf, elektronische reductor, nokschakeling OMH41B-T2: Functies: bovendien bijv. handling Engineering De engineering wordt uitgevoerd via een van de volgende interfaces: Ethernet 2 (X37) In voorbereiding: USB (X35) De engineering van alle op de besturing MOVI-PLC advanced DHE41B aangesloten SEWcomponenten kan via de besturing MOVI-PLC advanced DHE41B worden uitgevoerd. De engineering van de besturing MOVI-PLC advanced DHE41B kan niet via de regelaars worden uitgevoerd. Engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio met PLC-Editor 98 Systeemhandboek MOVITRAC B

99 Technische gegevens Besturingstechniek kva i P f n Hz Besturingstechniek De besturingstechniek bij SEW-EURODRIVE bestaat uit een schaalbare module van controllers die ofwel in IEC kunnen worden geprogrammeerd (MOVI-PLC ) of via vooraf samengestelde applicatiemodules (CCU) worden geconfigureerd. De controllers kunnen ofwel direct als optiekaart in het apparaat worden geïntegreerd of als compacte besturing (UOH-behuizing) willekeurige SEW-aandrijfelektronica aansturen. SEW-EURODRIVE adviseert voor MOVITRAC B de vermogensklasse basic en standard, omdat deze bestemd zijn voor toepassingen met gecoördineerde afzonderlijke asbewegingen van max. zestien assen Vrij programmeerbare motion control-besturing (MOVI-PLC ) Met behulp van SD-kaarten van het type OMH41B kan de controller als vrij programmeerbare motion control-besturing MOVI-PLC worden gebruikt. MOVI-PLC is een serie programmeerbare motion control-besturingen. Deze plc maakt een eenvoudige en krachtige automatisering van aandrijfoplossingen, de logicaverwerking en volgordebesturingen mogelijk met behulp van programmeertalen volgens de norm IEC , MOVI-PLC is universeel door de geoptimaliseerde aansturing van het hele assortiment SEW-regelaars en de eenvoudige upgrade naar een krachtigere MOVI-PLC vanwege het universele sequentiële vermogen van de programma's. MOVI-PLC is schaalbaar door de meerdere verschillende hardwareplatforms (standard, advanced, etc.) en modulaire softwareconcepten (bibliotheken voor vele toepassingen). MOVI-PLC is krachtig door de uitgebreide technologieën (bijv. nokkenschijf, synchroonloop) en de besturing van veeleisende toepassingen (bijv. handling). Vermogensklasse MOVI-PLC standard Met de controller DH.21B is het mogelijk om gecoördineerde afzonderlijke asbewegingen uit te voeren en externe in- en uitgangen en de Drive Operator Panel (DOP) te integreren. Hierdoor is de optie DH.21B geschikt als modulebesturing en als standalone besturing voor machines van gemiddelde complexiteit Configureerbare applicatiecontroller (CCU) Met behulp van SD-kaarten van het type OMC41B kan de controller worden gebruikt als configureerbare applicatiecontroller (CCU). Hiermee kunnen alleen door SEW- EURODRIVE gemaakte, gestandardiseerde applicatiemodules worden uitgevoerd. De applicatiemodules kunnen via een grafische configuratie snel en eenvoudig in bedrijf worden gesteld. Deze functionaliteit van een overkoepelende besturing wordt ter beschikking gesteld door een gedefinieerde procesdata-interface. Voor de ondersteuning bij de inbedrijfstelling is een procesdatamonitor met besturingsbedrijf beschikbaar. Vermogensklasse CCU Standard De vermogensklasse CCU Standard is voor applicatiemodules met functies voor afzonderlijke assen en gemiddelde reactietijden. Er kunnen maximaal zestien assen op een configureerbare applicatiecontroller worden aangesloten. De volgende applicatiemodules zijn beschikbaar en kunnen via het tool "AxisConfigurator" in bedrijf worden gesteld: Instelling van het toerental Nokpositionering Systeemhandboek MOVITRAC B 99

100 2 kva i P f n Hz Technische gegevens Besturingstechniek Apparaatuitvoeringen Als optiekaart Optiekaart MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Controller Standard DHE21B-T0 Beschrijving MOVI-PLC basic Controller met geïntegreerde Ethernet-interface (protocollen UDP, TCP/IP) voor de automatisering van gecoördineerde, afzonderlijke asbewegingen. USB-interface voor engineering en SD-kaart voor eenvoudig databeheer. Als compacte besturing in de UOH-behuizing Optiekaart MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Controller Standard DHE21B-T0 Controller DHF21B-T0 Controller DHR21B-T0 Beschrijving MOVI-PLC basic Controller met geïntegreerde Ethernet-interface (protocollen UDP, TCP/IP) voor de automatisering van gecoördineerde, afzonderlijke asbewegingen. USB-interface voor engineering en SD-kaart voor eenvoudig databeheer. Net als DHE21B, maar bovendien met de veldbus-slave-interfaces Profibus en DeviceNet. Net als DHE21B, maar bovendien met de Industrial-Ethernet-interfaces PROFINET, Ethernet IP en Modbus TCP Documentatie bij MOVI-PLC Gedetailleerde informatie over de functionaliteit, configuratie en technische gegevens vindt u in de volgende documenten: Handboek "Controller DHE21B / DHF21B / DHR21B (standard), DHE41B / DHF41B / DHR41B (advanced) Handboek "Besturing MOVI-PLC basic DHP11B.." 100 Systeemhandboek MOVITRAC B

101 Technische gegevens Geschakelde voeding UWU52A kva i P f n Hz Geschakelde voeding UWU52A Technische gegevens Geschakelde voeding UWU52A Artikelnummer Ingangsspanning 1 AC V Spanningsbereik AC V, DC V Frequentie 50/60 Hz Maximale nullaststroom AC 40 ma Nominale ingangsstroom bij 1 AC 110 V bij 1 AC 230 V AC 1,04 A AC 0,63 A Uitgangsspanning DC 24 V ( 1% / +3%) Nominale uitgangsstroom bij 40 C bij 55 C Resterende rimpel Stoorspanning Verliesvermogen Gewicht Bedrijfstemperatuur DC 2,5 A DC 2,0 A < 50 mv < 120 mv < 5,5 W 0,23 kg (0,51 lb) 0 C tot 55 C (condensvorming niet toegestaan) Beschermingsgraad IP20 (EN 60529) Beschermingsklasse I Aansluiting Schroefklemmen voor kabeldiameter 0,20 mm 2 2,5 mm 2 (AWG24 AWG13) Aanhaalmoment 0,4 0,5 Nm Maatschets Alle maten in mm (in). 38 (1.5) 109 (4.29) 101 (3.98) 76 (3.0) EN 60715TM35 4 (0.2) Systeemhandboek MOVITRAC B 101

102 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters 3 Parameters Normaal gesproken stelt u de parameters alleen in bij de inbedrijfstelling en servicewerkzaamheden. De parameters van de MOVITRAC B kunnen op verschillende manieren ingesteld worden: met het programmeerapparaat met het pc-programma MOVITOOLS MotionStudio via de RS485-interface kopiëren van de parameters met het programmeerapparaat 3.1 Toelichting bij de parameters Als er een keuzemogelijkheid bestaat, dan wordt de fabrieksinstelling onderstreept weergegeven. De parameters voor de inbedrijfstelling van de motor worden beschreven in het hoofdstuk "Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG" ( pag. 253). De parameters kunnen als volgt op het programmeerapparaat FBG11B geselecteerd worden: Selectie in het uitgebreide FBG11B-menu Selectie in het korte FBG11B-menu en in het uitgebreide FBG11B-menu Directe selectie in het programmeerapparaat FBG11B en in het uitgebreide FBG11B-menu Selectie binnen de FBG-motorinbedrijfstelling De volgende symbolen lichten de parameters toe: 1 2 AUTO Deze parameters kunnen omgeschakeld worden en staan in parameterset 1 en 2 ter beschikking. Deze parameters kunnen alleen worden veranderd bij regelaarstatus "GEBLOKK." (= eindtrap hoogohmig). De inbedrijfstellingsfunctie verandert deze parameter automatisch. 102 Systeemhandboek MOVITRAC B

103 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P Parametergroep 0.. Displaywaarde Parametergroep 00. Proceswaarden P000 Toerental Het weergegeven toerental is het berekende actuele toerental in rpm. (met voorteken) P001 Gebruikersdisplay voor DBG11B P002 Frequentie (met voorteken) Het gebruikersdisplay wordt bepaald door de volgende parameters: P850 Schaleringsfactor teller P851 Schaleringsfactor noemer P852 Gebruikerseenheid Uitgangsfrequentie van de regelaar in Hz P004 Uitgangsstroom (waarde) P005 Wattstroom (met voorteken) P008 Tussenkringspanning Schijnstroom in % I nom van de nominale apparaatstroom Weergegeven in % I nom Wattstroom van 0 200% van de nominale stroom van het apparaat. Bij koppel in positieve draairichting is de displaywaarde positief, bij koppel in negatieve draairichting negatief. Tussenkringspanning in V P009 Uitgangsstroom Schijnstroom aan de uitgang van de regelaar, weergegeven in AC A Parametergroep 01. Statusindicaties P010 Toestand van de eindtrap van het apparaat: Regelaarstatus GEBLOKK. VRIJGEGEV. Systeemhandboek MOVITRAC B 103

104 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P011 Bedrijfstoestand P012 Foutstatus P013 Actuele parameterset P014 Koellichaamtemperatuur De volgende bedrijfstoestanden zijn mogelijk: 24V-BEDRIJF REGELAARBLOKK. GEEN VRIJGAVE STILSTANDSTROOM VRIJGAVE FABRIEKSINSTELL. FOUT VEILIGE STOP Foutnummer en fout in niet-gecodeerde tekst Parameterset 1 of 2 Koellichaamtemperatuur van de regelaar in C Parametergroep 02. Analoge setpoints P020 Analoge Spanning 0 10 V op de analoge ingang AI1, ingang AI1 Bij S11 = "AAN" en P112 AI1 Bedrijfssoort: = NMAX, 0 20 ma: weergave 0 10 V = = 0 20 ma = NMAX, 4 20 ma: weergave 2 10 V = = 4 20 ma P021 Analoge ingang AI2 (optioneel) Spanning in V ( 10 tot +10 V) Parametergroep 03. Binaire ingangen P030 Binaire Toestand van binaire ingang DI00 (foutreset) ingang DI00 P031 Binaire ingang DI01 P032 Binaire ingang DI02 P033 Binaire ingang DI03 Toestand van binaire ingang DI01 (vast geprogrammeerd: Rechts/stop) Toestand van binaire ingang DI02 (Links/stop) Toestand van binaire ingang DI03 (Vrijgave) 104 Systeemhandboek MOVITRAC B

105 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P034 Binaire ingang DI04 P035 Binaire ingang DI05 P039 Binaire ingangen DI00 DI05 Toestand van binaire ingang DI04 (n11/n21) Toestand van binaire ingang DI05 (n12/n22) Verzamelde weergave van de binaire ingangen Parametergroep 04. Binaire ingangen optie P040 Binaire Toestand van binaire ingang DI10 (Geen functie) ingang DI10 P041 Binaire ingang DI11 P042 Binaire ingang DI12 P043 Binaire ingang DI13 P044 Binaire ingang DI14 P045 Binaire ingang DI15 P046 Binaire ingang DI16 P048 Binaire ingangen DI10 DI16 Toestand van binaire ingang DI11 (Geen functie) Toestand van binaire ingang DI12 (Geen functie) Toestand van binaire ingang DI13 (Geen functie) Toestand van binaire ingang DI14 (Geen functie) Toestand van binaire ingang DI15 (Geen functie) Toestand van binaire ingang DI16 (Geen functie) Verzamelde weergave van de binaire ingangen Parametergroep 05. Binaire uitgangen P051 Binaire Toestand van binaire uitgang DO01 (/STORING) uitgang DO01 P052 Binaire uitgang DO02 P053 Binaire uitgang DO03 P059 Binaire uitgangen DO01 DO03 Toestand van binaire uitgang DO02 (REM GELICHT) Toestand van de binaire uitgang DO03 (BEDRIJFSGEREED) Verzamelde weergave van de binaire uitgangen Systeemhandboek MOVITRAC B 105

106 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters Parametergroep 07. Apparaatgegevens P070 Weergave van het apparaattype, bijv. MC07B0008-2B1 Apparaattype P071 Nominale uitgangsstroom P072 Frontmodule P073 Firmware frontmodule P076 Firmware basisapparaat P077 Firmware DBG Weergave van de nominale stroom van het apparaat in A Weergave van de frontmodule Artikelnummer en versie van firmware voor frontmodule Artikelnummer en versie van de firmware Artikelnummer en versie van de firmware Parametergroep 08. Foutgeheugen P080 P084 Fouten t-0 tot t-4 Programmeerapparaat FBG11B: alleen fout t-0 (P080) Het apparaat slaat op het moment van de fout de volgende informatie op. MOVI- TOOLS MotionStudio kan deze informatie naar behoefte weergeven: P036/P053 Status van de binaire ingangen/binaire uitgangen P013 Actuele parameterset P011 Bedrijfstoestand van de regelaar P010 Regelaarstatus P014 Koellichaamtemperatuur P000 Toerental P004 Uitgangsstroom P005 Wattstroom Apparaatbelasting P008 Tussenkringspanning Parametergroep 09. Busdiagnose P090 PDconfiguratie Weergave van de procesdataconfiguratie, geldt alleen voor FSE24 P091 Type veldbus P092 Baudrate veldbus P093 Adres veldbus P094 PO1 setpoint Weergave van het veldbustype, geldt alleen voor FSE24 Baudrate in kbaud, geldt alleen voor FSE24 Weergave van het adres, geldt alleen voor FSE24 Procesdata-uitgangswoord 1, setpoint in hex 106 Systeemhandboek MOVITRAC B

107 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P095 PO2 setpoint Procesdata-uitgangswoord 2, setpoint in hex P096 PO3 setpoint Procesdata-uitgangswoord 3, setpoint in hex P097 PI1 actuele waarde P098 PI2 actuele waarde P099 PI3 actuele waarde Procesdata-ingangswoord 1, actuele waarde in hex Procesdata-ingangswoord 2, actuele waarde in hex Procesdata-ingangswoord 3, actuele waarde in hex Weergave van de busstatus, geldt alleen voor FSE24 Weergave van de apparaat-id, geldt alleen voor FSE Parametergroep 1.. Setpoints/integratoren Parametergroep 10. Setpointselectie/frequentie-ingang P100 Setpointbron 0 / Bipolair / Vast setpoint Het setpoint komt van de analoge ingang of van de vaste setpoints. Het apparaat verwerkt de vaste setpoints op basis van het voorteken. Bij een draadbreuk wordt het toerental begrensd door het ingestelde maximumtoerental P302/P312, 1 / Unipolair / Vast setpoint Het setpoint komt van de analoge ingang of van de vaste setpoints. Het apparaat verwerkt de vaste setpoints op basis van de waarde. De binaire ingangen bepalen de draairichting. 2 / RS485 / Vast setpoint Het setpoint komt van de RS485-interface. Het voorteken van het setpoint bepaalt de draairichting. 4 / Motorpotentiometer / Vast setpoint Stel het setpoint in met de overeenkomstig geprogrammeerde klemmen Motorpotentiometer omhoog en Motorpotentiometer omlaag. Deze motorpotentiometer is een virtuele potentiometer en komt niet overeen met de setpoint-potentiometer op het apparaat. 6 / Vast setpoint + AI1 De som van het geselecteerde vaste setpoint en de analoge ingang AI1 vormen het setpoint. De binaire ingangen bepalen de draairichting. Verder geldt P112 AI1 bedrijfssoort. Systeemhandboek MOVITRAC B 107

108 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters 7 / Vast setpoint AI1 De waarde op de analoge ingang AI1 dient als factor voor het geselecteerde vaste setpoint (0 10 V = 0 100%). Als geen vast setpoint is geselecteerd, is n min actief. De binaire ingangen bepalen de draairichting. 8 / MASTER SBus1 Het setpoint komt van de master in het master/slave-bedrijf via systeembus 1, Zie P75x Master/slave-functie. 9 / MASTER-RS485 Het setpoint komt van de master in het master/slave-bedrijf via de RS485-interface. Zie P75x Master/slave-functie. 10 / SBus 1 / Vast setpoint De systeembus bepaalt het setpoint. Het voorteken van het setpoint bepaalt de draairichting. 11 / Ingang frequentiesetpoint / Vast setpoint De frequentie bij de binaire ingang DI04 bepaalt het setpoint. De pulsbreedteverhouding (pulsbreedte van het high- en low-signaal) is optimaal 1:1, Hierbij wordt zowel de stijgende als de dalende flank van het ingangssignaal geregistreerd. Via P102 Frequentieschalering ( pag. 253) kan de ingangsfrequentie ingesteld worden waarbij het systeemsetpoint 100% bereikt wordt. De draairichting wordt ingesteld via de binaire ingangen Rechts/stop en Links/stop. Frequentieschalering Minimale reactietijd (wachttijd) Resolutie frequentie-ingang khz 20 ms 50 Hz 12,5 24,99 khz 40 ms 25 Hz 10 12,49 khz 60 ms 16,7 Hz 1 9,99 khz 500 ms 2 Hz 14 / Bipolair AI2 / Vast setpoint Het setpoint komt van de optionele analoge ingang AI2 of van de vaste setpoints. Het apparaat verwerkt de vaste setpoints op basis van het voorteken. 108 Systeemhandboek MOVITRAC B

109 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P101 Stuurbon 0 / Klemmen De binaire ingangen bepalen de besturing. 1 / RS485 De RS485-interface en de binaire ingangen bepalen de besturing. 3 / SBus De systeembus en de binaire ingangen bepalen de besturing. 4 / 3-Wire-Control Het principe 3-Wire-Control bepaalt de besturing. De vrijgave- en draairichtingssignalen van de regelaar reageren dan flankgestuurd. Starttoets Rechts met maakcontact aansluiten op binaire ingang "Rechts/stop". Starttoets Links met maakcontact aansluiten op binaire ingang "Links/stop". Stoptoets met verbreekcontact aansluiten op "Vrijgave/stop". Als Rechts en Links gelijktijdig geschakeld worden, decelereert de aandrijving langs de deceleratie-integrator P131/P141. Als de stuurbron 3-wire-control actief is en de aandrijving door een startflank gestart is, kunt u de aandrijving bij vrijgegeven RUN-STOP-toetsen met de STOP-toets laten stoppen. Daarna kunt u de aandrijving met de RUN-toets weer starten zonder dat er opnieuw een startflank nodig is. Als u de aandrijving met de stoptoets laat stoppen, slaat het apparaat een startflank op. Als u vervolgens de RUN-toets indrukt, geeft het apparaat de aandrijving direct vrij. Stuurbron 3-wire-control X12:2 X12: X12:3 X12:4 X10 X10: f A Hz X12:2 Rechts/stop CW Rechtsom X12:3 Links/stop CCW Linksom X12:4 Vrijgave/stop t11 [1] t11 op X10 Setpoint-ingang AI t11 [2] t11 neer f A Uitgangsfrequentie t13 Stop-integrator f 0 Start-/stopfrequentie Systeemhandboek MOVITRAC B 109

110 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P102 Frequentieschalering f FI1max Instelbereik: 0, ,00 khz P103 FI1- referentie 0 / n max 1 / n ref P104 Setpointreferentietoerental en analoge ingangen Setpoint-referentietoerental n referentie voor frequentie-ingang FI1 en analoge ingangen AI1 en AI2 Instelbereik: rpm P105 AI1-draadbreukherkenning Draadbreukherkenning is er alleen bij bedrijfssoort 4 20 ma. 0 / Geen reactie 2 / Directe stop/storing De regelaar voert een directe uitschakeling uit met foutmelding. De regelaar blokkeert de eindtrap en de rem valt in. De regelaar neemt de gereedmelding terug en activeert de geprogrammeerde storingsuitgang. Een hernieuwde start is pas mogelijk als er een foutreset is uitgevoerd waarbij de regelaar opnieuw wordt geïnitialiseerd. 4 / Snelstop/storing De regelaar remt de aandrijving af langs de ingestelde stop-integrator (P136/P146). In het 2-kwadrantbedrijf remt de regelaar met DC-remmen. Na het bereiken van het stoptoerental blokkeert de regelaar de eindtrap en valt de rem in. De fout wordt onmiddellijk gemeld. De regelaar neemt de gereedmelding terug en activeert de geprogrammeerde storingsuitgang. Een herstart is pas mogelijk als er een foutreset is uitgevoerd waarbij de regelaar opnieuw wordt geïnitialiseerd. 7 / Snelstop/waarschuwing De foutreactie komt overeen met die van Snelstop/storing. Het enige verschil is dat de regelaar de gereedmelding niet terugneemt en de storingsuitgang activeert. Frequentie-ingang FI1-karakteristiek De frequentie-ingang kan met een karakteristiek worden geparametreerd: FI1 bedrijfssoort Maximumtoerental Setpoint-referentietoerental Ingangswaarde Normering 0 f FI1max (P102) genormeerde ingangswaarde % genormeerd setpoint 100% % FI1- karakteristiek Toerentalsetpoint in rpm 110 Systeemhandboek MOVITRAC B

111 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P106 FI1- karakteristiek x1 Instelbereik: 0 100% P107 FI1- karakteristiek y1 Instelbereik: % P108 FI1- karakteristiek x2 Instelbereik: 0 100% P109 FI1- karakteristiek y2 Instelbereik: % Met de twee coördinaten x1/y1 en x2/y2 wordt een 2-punts karakteristiek beschreven die de frequentie-ingang FI1 bepaalt. Genormeerd setpoint +100% Fabrieksinstelling 0% 0 Hz Voorbeeld Ingangswaarde +100% f FI1max Systeemhandboek MOVITRAC B 111

112 3 kva i P f n Hz Parameters Toelichting bij de parameters Parametergroep 11. Analoge ingang 1 (0 10 V) De analoge ingang kan met een karakteristiek worden geparametreerd. Maximumtoerental AI1 bedrijfssoort Setpoint-referentietoerental Ingangswaarde 0 10 V Normering genormeerde ingangswaarde % genormeerd setpoint 100 % % AI1- karakteristiek Toerentalsetpoint in rpm Toerentalsetpoint in % PI-regelaar setpoint in % P112 AI1 bedrijfssoort P116 AI1- karakteristiek x1 1 / 10 V, referentie maximumtoerental Spanningsingang met referentie n max (0 10 V = 0 n max ). U kunt de karakteristiek aanpassen met AI1 schalering. Schakelaar S11 = V. 5 / 0 20 ma, referentie maximumtoerental Stroomingang 0 20 ma = 0 n max. P110 AI1 schalering is niet actief. Schakelaar S11 = ma. 6 / 4 20 ma, referentie maximumtoerental Stroomingang 4 20 ma = 0 n max. P110 AI1 schalering is niet actief. Schakelaar S11 = ma. 7 / 0 10 V, n-referentie 8 / 0 20 ma, n-referentie 9 / 4 20 ma, n-referentie Instelbereik: 0 100% P117 AI1- karakteristiek y1 Instelbereik: % P118 AI1- karakteristiek x2 Instelbereik: 0 100% 112 Systeemhandboek MOVITRAC B

113 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P119 AI1- karakteristiek y2 Instelbereik: % Met de twee coördinaten x1/y1 en x2/y2 wordt een 2-punts karakteristiek beschreven die de analoge ingang AI1 verwerkt. Genormeerd setpoint +100% 0% 0 V 0 ma 4 ma Fabrieksinstelling Voorbeeld P121 Optelling FBG-setpointinstelmodule Ingangswaarde +100% 10 V 20 ma Parametergroep 12. Analoge ingang AI2 / FBG-setpointinstelmodule (optie) De analoge ingang AI2 is alleen met een optionele analoge module (FIO11B) beschikbaar. Maximumtoerental Ingangswaarde 10 V 0 10 V Normering genormeerde ingangswaarde 100% % genormeerde ingangswaarde 100% % AI2- karakteristiek Toerentalsetpoint in rpm Toerentalsetpoint in % PI-regelaar setpoint in % P120 AI2 bedrijfssoort 0 / Geen functie Het setpoint aan de analoge ingang AI2 wordt niet gebruikt. 1 / 0 ±10 V + setpoint / 100% komt overeen met n max Het verwerkte setpoint op AI2 wordt met het juiste voorteken bij setpoint 1 (= AI1) opgeteld. 2 / 0 10 V stroombegrenzing / 100% komt overeen met I max De ingang functioneert als externe stroombegrenzing. 0 / Uit Het apparaat houdt geen rekening met de waarde van de setpointinstelmodule van het programmeerapparaat FBG11. 1 / On De waarde van de setpointinstelmodule van programmeerapparaat FBG11 wordt bij de ingestelde setpointbron Bipolair / Vast setpoint, Unipolair / Vast setpoint, RS485 / Vast setpoint, Frequentie-ingang / Vast setpoint of SBUS / Vast setpoint opgeteld. De optelling heeft ook invloed op vaste setpoints. 2 / Aan (zonder vast setpoint) De waarde van de setpointinstelmodule van programmeerapparaat FBG11 wordt bij de ingestelde setpointbron Bipolair / Vast setpoint, Unipolair / Vast setpoint, RS485 / Vast setpoint, Frequentie-ingang / Vast setpoint of SBUS / Vast setpoint opgeteld. De optelling heeft geen invloed op vaste setpoints. Systeemhandboek MOVITRAC B 113

114 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P122 Draairichting FBG handbedrijf P126 AI2- karakteristiek x1 Instelling van het setpoint met de setpointinstelmodule van het programmeerapparaat FBG11 in de FBG handbediening. 0 / Unipolair rechts Instelbaar toerental: 0 tot +n max. 1 / Unipolair links Instelbaar toerental: 0 tot -n max. 2 / Bipolair rechts en links Instelbaar toerental: n max tot +n max. Instelbereik: % ( V) P127 AI2 karakteristiek y1 Instelbereik: % ( n max 0 +n max / 0 I max ) P128 AI2 karakteristiek x2 Instelbereik: % ( V) P127 AI2 karakteristiek y2 Instelbereik: % ( n max 0 +n max / 0 I max ) Met de twee coördinaten x1/y1 en x2/y2 wordt de karakteristiek beschreven waarmee de analoge ingang wordt verwerkt. Genormeerd setpoint +100 % Fabrieksinstelling 100% 10 V 0% 0 V Voorbeeld Ingangswaarde +100% +10 V 100% 114 Systeemhandboek MOVITRAC B

115 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 Parametergroep 13. / 14. Toerentalintegratoren 1 /2 De integratortijden hebben betrekking op een setpointverandering van Δn = 3000 rpm. De integratoren t11/t21 op en t11/t21 neer zijn actief bij een verandering van het setpoint. Bij het wegnemen van de vrijgave met de STOP/RESET-toets of via klemmen is de stopintegrator t13/t23 actief. P130/P140 Integrator t11/t21 op Instelbereik: s; acceleratie-integrator 1 2 P131/P141 Integrator t11/t21 neer Instelbereik: s; deceleratie-integrator 1 2 P134/P144 Integrator t12/t22 op = neer 1 2 P135/P145 S-patroon t12/t Instelbereik: s Voor deze integrator geldt op = neer en Rechts = Links. De integratoren t12/t22 worden geactiveerd door een binaire ingang ( P601 P608) die geprogrammeerd is met de functie "Omschakeling toerentalintegratoren". Functie is alleen bij de selectie van t12/t22 actief. Instelbereik: 0 / 1 / 2 / 3 (0 = uit, 1 = zwak, 2 = medium, 3 = sterk) De tweede integrator (t12/t22) van parameterset 1 en 2 kan met drie curvegraden afgerond worden, zodat de acceleratie van de aandrijving zachter is. Effect van het S-patroon: U E Setpointinstelling Zonder S-patroon Met S-patroon Een begonnen S-patroon wordt onderbroken door de stop-integrator t13/t23 en de omschakeling naar integrator t11/t121, Het wegnemen van het setpoint of een stop via de ingangsklemmen leidt er toe dat de begonnen S-curve beëindigd wordt. De aandrijving kan zodoende ondanks het wegnemen van het setpoint toch nog accelereren. t P136/P146 Stopintegrator t13/t23 op = neer Instelbereik: s Stopintegrator bij het omschakelen naar de bedrijfstoestand "GEEN VRIJGAVE". 1 2 Systeemhandboek MOVITRAC B 115

116 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P139/P149 Integratorbewaking 1/2 1 2 Instelbereik: Ja/Nee Als de deceleratie-integratoren veel korter worden insteld dan fysiek mogelijk is in de installatie, wordt de nog draaiende aandrijving na afloop van de bewakingstijd uitgeschakeld. Naast de foutmelding leidt dit ook tot een verhoogde slijtage van de rem. Verder moet de instelling van de betreffende integrator verhoogd worden als de timeout van de integrator definitief door een niet verplaatsbare ingestelde integrator opduikt. Deze parameter is een extra bewakingsfunctie voor de toerentalbewaking. Deze geldt echter alleen voor de deceleratie-integrator. Deze kan bijv. bij een niet gewenste toerentalbewaking de deceleratie-, stop- of noodstop-integrator bewaken. Parametergroep 15. Functie van de motorpotentiomenter Zie ook P100 Setpointbron. De integratortijden hebben betrekking op een setpointverandering van Δn = 3000 rpm. P150 Integrator t3 op = neer P152 Laatste setpoint opslaan Instelbereik: 0, s De integrator is actief bij het gebruik van de klemfuncties Motorpotentiometer op en Motorpotentiometer neer. Off/Uit De regelaar start met n min : na uitschakeling en inschakeling van de voeding na het wegnemen van de vrijgave Als de motorpotentiometer voortdurend gebruikt wordt om het toerental in te stellen, moet u P152 Laatste setpoint opslaan op "Uit" zetten. Anders verschijnt na ca keer opslaan de foutmelding F25 EEPROM. Opslaan alleen bij setpointwijziging. Na het deselecteren van een vast setpoint wordt het vaste setpoint als motorpotentiometerwaarde overgenomen. On/Aan De regelaar start met het laatst ingestelde motorpotentiometer-setpoint: na uitschakeling en inschakeling van de voeding na het wegnemen van de vrijgave Na het deselecteren van een vast setpoint wordt de oude motorpotentiometerwaarde weer overgenomen. Parametergroep 16. / 17. Vaste setpoints 1/2 U kunt de vaste setpoints via de binaire ingangen DI02 DI05 met de argumenten n11/n21 of n12/n22 en OMSCH. VAST SETPT activeren (parameter P60_). Activeer de vaste setpoints n13/n23 door twee binaire ingangen met de functies n11/n21 en n12/n22 te programmeren en op beide een 1-signaal te zetten. P160/P170 Intern setpoint n11/n21 Instelbereik: rpm 116 Systeemhandboek MOVITRAC B

117 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P161/P171 Intern setpoint n12/n22 Instelbereik: rpm P162 P172 Intern setpoint n13/n23 Instelbereik: rpm P163/P173 n11/n21 PI-regelaar P164/P174 n12/n22 PI-regelaar P165/P175 n13/n23 PI-regelaar Instelbereik: %. Zie hoofdstuk "PI-regelaar" ( pag. 186). Instelbereik: %. Zie hoofdstuk "PI-regelaar" ( pag. 186). Instelbereik: %. Zie hoofdstuk "PI-regelaar" ( pag. 186) Parametergroep 2.. Regelaarparameters Parametergroep 25. PI-regelaar Toelichtingen bij de parameters vindt u in het hoofdstuk "PI-regelaar" ( pag. 186). PI-regelaar P250 PI-regelaar Normaal Geïnverteerd 1-1 P251 P-versterking P252 I-aandeel P301/311 n max P302/312 n min Setpoint % Actuele waarde AI1 % - x Regelverschil n max n min Instelwaarde Toerentalsetpoint (waarde) P250 PI-regelaar 0 / Uit PI-regelaar uitgeschakeld. 1 / Normaal PI-regelaar normaal ingeschakeld. 2 / Geïnverteerd PI-regelaar geïnverteerd ingeschakeld. P251 P-versterking Instelbereik: P252 I-aandeel Instelbereik: s Systeemhandboek MOVITRAC B 117

118 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters Parametergroep 3.. Motorparameters Pas de regelaar met deze parametergroep aan op de motor. Parametergroep 30. / 31. Begrenzingen 1/2 P300/P310 Start-/ stoptoerental 1/2 1 2 AUTO Instelbereik: rpm Als het toerentalsetpoint boven het start-/stoptoerental ligt, vindt de vrijgave plaats met het start-/stoptoerental. De overgang naar het toerentalsetpoint vindt plaats met de actieve toerentalintegrator. Als het toerentalsetpoint onder het start-/stoptoerental ligt, wordt het setpoint onmiddellijk actief. Bij de bedrijfssoort VFC & hijswerk vindt de vrijgave altijd plaats met het nominale motorsliptoerental. Het start-/stoptoertental wordt bij de inbedrijfstelling ingesteld op 50% van het nominale sliptoerental van de aangesloten motor. Bij de uitvoering van een stopcommando bepaalt deze instelling ook het kleinste toerental, waarbij dan de stroominjectie in de motor wordt uitgeschakeld of de na-magnetisatie geactiveerd wordt en de rem invalt. P301/P311 Minimumtoerental 1/2 1 2 AUTO P302/P312 Maximumtoerental 1/2 1 2 AUTO Instelbereik: rpm Toerentalwaarde die ook bij de setpointinstelling nul niet onderschreden kan worden. Het minimumtoerental is ook geldig als n min < n start / stop is ingesteld. Let op: Bij een geactiveerde hijswerkfunctie is het kleinste toerental 15 rpm, ook als n min lager is ingesteld. Om de eindschakelaars ook met lagere snelheden te kunnen verlaten, is n min niet actief als de hardware-eindschakelaar bereikt is. Instelbereik: rpm Een opgegeven setpoint kan de hier ingestelde waarde niet overschrijden. Als u n min > n max instelt, geldt de in n max ingestelde waarde voor het minimumtoerental en het maximumtoerental. In de bedrijfssoort VFC en VFC + DC-REMMEN mag u als maximumtoerental, afhankelijk van het aantal polen, de volgende waarden invoeren: 2-polig: maximaal 5500 rpm 4-polig: maximaal 4000 rpm 6-polig: maximaal 2600 rpm 8-polig: maximaal 2000 rpm Als u hogere waarden invoert, verschijnt eventueel fout F08 Toerentalbewaking. Bij het verrichten van de inbedrijfstelling zet de regelaar het maximumtoerental automatisch op het knikpunttoerental. 118 Systeemhandboek MOVITRAC B

119 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P303/P313 Stroomgrens 1/2 1 2 AUTO Instelbereik: 0 150% I nom De interne stroombegrenzing heeft betrekking op de schijnstroom, dus op de uitgangsstroom van de regelaar. In het veldverzwakkingsgebied verlaagt de regelaar automatisch intern de stroombegrenzing. Daarmee realiseert de regelaar een kipbeveiliging voor de motor. Als de hijswerkfunctie geactiveerd is, wordt een stroomgrens, die lager is dan de nominale motorstroom, genegeerd. Parametergroep 32. / 33. Motorafstelling 1/2 Gebruik de functie P320/P330 Automatische afstelling alleen bij het bedrijf met één motor. U kunt deze functie voor alle motoren en voor elke regelmethode toepassen. De regelaar kalibreert de motor tijdens de voormagnetisatie en stelt de parameter P322/P332 IxR-afstelling in. De waarden worden vluchtig opgeslagen. De motor wordt niet gekalibreerd als: P320/P330 Automatische afstelling = "Uit". Bedrijfssoort VFC & Vangen is geactiveerd. De ingestelde voormagnetisatietijd meer dan 30 ms korter is dan de bij de inbedrijfstelling berekende voormagnetisatietijd. Als de automatische afstelling wordt uitgeschakeld, worden de laatst gemeten waarden niet vluchtig opgeslagen. De fabrieksinstelling van de parameters P321 P324/P331 P334 is afhankelijk van de motor. P320/P330 Automatische afstelling 1/2 1 2 Off/Uit Geen automatische afstelling: de regelaar kalibreert de motor niet. On/Aan Automatische afstelling: de regelaar kalibreert de motor steeds als naar de bedrijfstoestand "VRIJGAVE" wordt omgeschakeld. AUTO P321/P331 Boost 1/2 1 2 AUTO P322/P332 IxR-afstelling 1/2 Instelbereik: 0 100% De waarde wordt bij de inbedrijfstelling berekend. Voor VFC-bedrijfssoorten is de waarde "0". Een handmatige instelling is over het algemeen niet noodzakelijk. In speciale gevallen is een handmatige instelling nodig om het losbreekkoppel te verhogen; hierbij zijn instelwaarden van maximaal 30% van IxR zinvol. Voor V/f-bedrijfssoorten wordt eenderde van IxR ingesteld. In speciale gevallen is een handmatige instelling nodig om het losbreekkoppel te verhogen; hierbij zijn instelwaarden van maximaal 60% van IxR zinvol. Instelbereik: 0 100% Bij P320 / P330 Automatische afstelling = "Aan" stelt de regelaar de waarde automatisch in. Alleen specialisten mogen deze parameter ter optimalisatie handmatig wijzigen. 1 2 AUTO Systeemhandboek MOVITRAC B 119

120 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P323/P333 Voormagnetisatietijd 1/2 Instelbereik: 0 2 s Als u de regelaar vrijgeeft, zorgt de voormagnetisatie voor de opbouw van een magnetisch veld in de motor. 1 2 AUTO P324/P334 Slipcompensatie 1/2 1 2 AUTO Instelbereik: rpm De slipcompensatie verhoogt de toerentalnauwkeurigheid van de motor. Voer bij een handmatige instelling de nominale slip van de aangesloten motor in. Voer een waarde in die niet meer dan 20% van de nominale slip afwijkt om typische toleranties van de motor te compenseren. De slipcompensatie is berekend voor een verhouding van het massatraagheidsmoment last/motor die kleiner is dan 10, Als deze verhouding groter is en de aandrijving oscilleert, moet de slipcompensatie gereduceerd worden of eventueel zelfs op "0" gezet worden. Parametergroep 34.. Motorbeveiliging P340/P342 Motorbeveiliging 1/2 1 2 Instelbereik: UIT / AAN ASYNCHROON Afhankelijk van de aangesloten motor (synchrone of asynchrone motor) heeft deze functie het hierna beschreven effect. UIT: Functie niet actief AAN ASYNCHROON: MOVITRAC B voert bij activering van deze functie elektronisch de thermische beveiliging van de aangesloten motor uit. De motorbeveiligingsfunctie is meestal vergelijkbaar met een gebruikelijke thermische beveiliging (motorbeveiligingsschakelaar) en houdt bovendien rekening met de toerentalafhankelijke koeling door de eigen ventilator. De belasting van de motor wordt bepaald door de uitgangsstroom van de regelaar, het type koeling, het motortoerental en de tijd. Als basis voor het thermische motormodel dienen de bij de inbedrijfstelling (MOVITOOLS MotionStudio/DBG60B) ingevoerde motorspecificaties en het in acht nemen van de voor de motor voorgeschreven bedrijfsvoorwaarden. AANWIJZING Als de motor ook beveiligd moet worden tegen uitval van de ventilator, verstopping van de luchtwegen o.i.d., dan moeten als beveiliging PTC-temperatuurvoelers of bimetaalschakelaars TH worden gebruikt. 120 Systeemhandboek MOVITRAC B

121 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 De volgende meld- en indicatiefuncties zijn in combinatie met de motorbeveiliging beschikbaar: Parameters Meld- en indicatiefunctie P006/P007 Motorbelasting 1/2 Indicatie van de motorbelasting voor parameterset 1/2 P832 Reactie MOTOROVERBELASTING Foutreactie van de regelaar bij het bereieken P006/P007 Motorbelasting 1/2 van 100%. Noodstop/storing Hiervoor moeten de volgende parameters worden ingesteld: Parameters P341/P343 Type koeling 1/2 Binaire uitgang programmeerbaar op: /Motorbelasting 1 /Motorbelasting 2 Instelling/betekenis Eigen koeling of onafhankelijk aangedreven koeling Waarschuwing vooraf, indien P006/P007 Motorbelasting 1/2 de waarde van 100% overschrijdt. In dit geval wordt de geprogrammeerde uitgang op "0" = 0 V gezet. Let op: door het uitschakelen van de regelaar (netvoeding en 24V-extern) wordt de motorbelasting altijd weer op "0" teruggezet, d.w.z. na de herinschakeling wordt geen rekening gehouden met een reeds aanwezige opwarming van de motor. De motorbeveiligingsfunctie verwerkt de belasting van de aangesloten motoren voor beide parametersets afzonderlijk. Als slechts één motor vast op de regelaar is aangesloten en de functie "Omschakeling parameterset" alleen voor besturingstechnische doeleinden wordt gebruikt, mag de motorbeveiligingsfunctie niet worden gebruikt. Bij groepsaandrijvingen kan de motorbeveiligingsfunctie evenmin worden gebruikt, omdat niet elke individuele motor betrouwbaar beveiligd kan worden. Systeemhandboek MOVITRAC B 121

122 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P341/P343 Type koeling 1/2 1 2 P345/P346 I nom -UL-bewaking 1 2 AUTO Instelbereik: EIGEN VENTILATIE / ONAFHANKELIJK AANGEDREVEN VENTILATIE Om de berekening van de thermische belasting van de motor, zoals beschreven onder P340/P342 Motorbeveiliging 1/2, zo precies mogelijk te kunnen uitvoeren, is het noodzakelijk te weten wat het type koeling van de motor is. Instelbereik: 0,1 500 A Deze functie kan niet uitgeschakeld worden. De fabrieksinstelling is afhankelijk van het nominale vermogen van de MOVITRAC B en wordt ingesteld op de nominale stroom van de SEW-motor met hetzelfde vermogen. Bij 150% nominale stroom van de motor schakelt de regelaar na 5 minuten uit. Bij 500% nominale stroom van de motor schakelt de regelaar na 20 seconden uit Parametergroep 4.. Referentiemeldingen De volgende referentiewaarden dienen voor de registratie en melding van bepaalde bedrijfstoestanden. Via binaire uitgangen kunnen alle meldingen van parametergroep 4.. worden weergegeven. Als de regelaar na het inschakelen Bedrijfsgereed heeft gemeld en er geen foutindicatie aanwezig is, zijn de meldingen geldig. 122 Systeemhandboek MOVITRAC B

123 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 Parametergroep 40. Toerentalreferentiemelding Als het toerental kleiner of groter is dan het ingestelde referentietoerental, geeft de regelaar bij P403 "1"de melding "1" weer. Toerentalreferentiemelding P400 Toerentalreferentiewaarde Instelbereik: rpm P401 Hysterese Instelbereik: rpm P402 Vertragingstijd Instelbereik: s P403 Melding = "1" bij 0 / n < n ref 1 / n > n ref Systeemhandboek MOVITRAC B 123

124 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters Parametergroep 43. Stroomreferentiemelding Melding als de uitgangsstroom groter of kleiner is dan de referentiewaarde. I I ref P431 P430 t -I ref P432 1 P433: I > I ref 0 t 1 P433: I < I ref 0 t P430 Stroomreferentiewaarde Instelbereik: % I nom P431 Hysterese Instelbereik: % I nom P432 Deceleratietijd Instelbereik: s P433 Melding = "1" bij 0 / I < I ref 1 / I > I ref Parametergroep 44. Imax-melding Melding als de regelaar de stroombegrenzing heeft bereikt. P440 Hysterese Instelbereik: % I nom P441 Vertragingstijd Instelbereik: s P442 Melding = "1" bij 0 / I = I max 1 / I < I max 124 Systeemhandboek MOVITRAC B

125 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 Parametergroep 45. PI-regelaar_referentiemelding Zie ook hoofdstuk "PI-regelaar/referentiemelding" ( pag. 189). Deze parameters bepalen, of en hoe de PI-referentiemelding aanspreekt. P450 Referentie actuele PI-waarde 0,0 100,0% P451 Melding = "1" bij 0 / Actuele PI-waarde < PI-ref 1 / Actuele PI-waarde > PI-ref Parametergroep 5.. Controlefuncties Parametergroep 50. Toerentalbewakingen 1/2 De aandrijving bereikt de door het setpoint opgevraagde toerental alleen als zij een voldoende groot koppel heeft. Als de regelaar P303 Stroomgrens bereikt, gaat deze ervan uit dat hij het gewenste toerental niet bereikt. Als de regelaar langer dan P501 Vertragingstijd de stroomgrens overschrijdt, wordt de toerentalbewaking geactiveerd. P500/P502 Toerentalbewaking 1/2 Off/Uit On / Motorisch / Generatorisch Functie van de toerentalbewaking in het motorische en generatorische bedrijf van de motor 1 2 P501/P503 Vertragingstijd 1/2 1 2 Instelbereik: s Tijdens acceleratie- en deceleratieprocessen of bij belastingspieken kan de ingestelde stroomgrens kortstondig bereikt worden. Door de vertragingstijd in te stellen kan voorkomen worden, dat de toerentalbewaking ongewild gevoelig aangesproken wordt. De bewaking spreekt aan als de stroomgrens voor de duur van de vertragingstijd bereikt wordt. Systeemhandboek MOVITRAC B 125

126 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters Parametergroep 54. Reductor-/motorbewakingen Met deze parameters wordt de reactie ingesteld die bij een probleem aan de motor of reductor wordt geactiveerd. Hiervoor moeten de binaire ingangen dienovereenkomstig worden geprogrammeerd. De foutreacties worden in de regelaartoestand Regelaarblokkering of Geen vrijgave geactiveerd. De meldingen aan de binaire ingangen worden met een tijdconstante van 10 s gefilterd. Het signaal moet dus minstens 10 s op de ingang staan. Reactie Beschrijving 0 / Geen reactie Er wordt geen fout weergegeven en geen foutreactie uitgevoerd. De gemelde fout wordt volledig genegeerd. 1 / Fout weergeven De fout wordt weergegeven en de storingsuitgang wordt geactiveerd (indien geprogrammeerd). Het apparaat voert echter geen andere foutreacties uit. De fout kan worden gereset (klem, RS485, veldbus, auto-reset). 2 / Directe stop / Storing De regelaar wordt onmiddellijk met een foutmelding uitgeschakeld. De eindtrap wordt geblokkeerd en de rem valt in. De gereedmelding wordt geannuleerd en de storingsuitgang wordt geactiveerd, indien geprogrammeerd. Een hernieuwde start is pas mogelijk nadat er een foutreset is uitgevoerd, waarbij de regelaar opnieuw wordt geïnitialiseerd. 4 / Snelstop / Storing De aandrijving wordt afgeremd langs de ingestelde snelstop-integrator t13/t23, Zodra het stoptoerental is bereikt, wordt de eindtrap geblokkeerd en valt de rem in. De fout wordt onmiddellijk gemeld. De gereedmelding wordt geannuleerd en de storingsuitgang wordt geactiveerd, indien geprogrammeerd. Een hernieuwde start is pas mogelijk nadat er een foutreset is uitgevoerd, waarbij de regelaar opnieuw wordt geïnitialiseerd. 7 / Snelstop / Waarschuwing De aandrijving wordt afgeremd langs de ingestelde snelstop-integrator t13/t23, Zodra het stoptoerental is bereikt, wordt de eindtrap geblokkeerd en valt de rem in. De fout wordt onmiddellijk gemeld. De storing wordt via de klem gemeld, indien geprogrammeerd. De gereedmelding wordt niet weggenomen. Als de fout door een interne procedure of door een foutreset wordt verholpen, loopt de aandrijving opnieuw aan zonder het apparaat opnieuw te initialiseren. P540 Reactie aandrijftrilling / Waarschuwing Fout weergeven Als de trillingssensor van de aandrijving een waarschuwing meldt, voert de regelaar de ingestelde reactie uit. P541 Reactie aandrijftrilling / Fout Snelstop / Waarschuwing Als de trillingssensor van de aandrijving een fout meldt, voert de regelaar de ingestelde reactie uit. P542 Reactie olieveroudering / Waarschuwing Fout weergeven Als de olieverouderingssensor een waarschuwing meldt, voert de regelaar de ingestelde reactie uit. P543 Reactie olieveroudering / Fout Fout weergeven Als de olieverouderingssensor een fout meldt, voert de regelaar de ingestelde reactie uit. 126 Systeemhandboek MOVITRAC B

127 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P544 Olieveroudering / Te hoge temperatuur Fout weergeven Als de olieverouderingssensor overtemperatuur meldt, voert de regelaar de ingestelde reactie uit. P545 Olieveroudering / Gereedmelding Fout weergeven Als de olieverouderingssensor de gereedmelding annuleert, voert de regelaar de ingestelde reactie uit. P549 Reactie remslijtage Fout weergeven Als de sensor voor remslijtage wordt geactiveerd, voert de regelaar de ingestelde reactie uit. Parametergroep 56. Stroombegrenzing Ex e-motor De parametergroep P56, Stroombegrenzing Ex e-motor bevat display- en instelwaarden die karakteristiek zijn voor de functie "Stroombegrenzing in de Ex e-motor aan de regelaar". De fabrieksinstelling is steeds onderstreept weergegeven. De fabrieksinstellingen gelden voor de toestand bij levering. Frequenties die kleiner zijn dan frequentie A en groter dan de nominale motorfrequentie, zijn permanent ontoelaatbaar. De volgende formule geldt altijd: frequentie A < frequentie B < frequentie C < frequentie D < frequentie E Voor externe Ex-motoren moeten de instellingen handmatig worden uitgevoerd. Stroombegrenzing l grens 1.5 l C l 1 l nom(motor) lü B l 2 C l ü D Afhankelijk van motortype A Toegestaan bereik continue stroom E f A f B f C f kantel f D f E f/hz P560 Stroomgrens Ex e-motor AUTO Deze functie is automatisch actief als er eerst een Ex-e-motor in bedrijf gesteld is. Instelbereik: Aan / Uit Aan: stroombegrenzing voor Ex e-motoren actief (stroomgrens A < stroomgrens B < stroomgrens C) Door de inbedrijfstelling wordt bij de motoren die voor het Ex-e-bedrijf zijn geselecteerd en toegelaten, de stroombegrenzing voor Ex-e-motoren geactiveerd. Systeemhandboek MOVITRAC B 127

128 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P561 Frequentie A AUTO P562 Stroomgrens A AUTO P563 Frequentie B AUTO P564 Stroomgrens B AUTO P565 Frequentie C AUTO P566 Stroomgrens C AUTO P567 Frequentie D AUTO P568 Stroomgrens D AUTO Instelbereik: Hz Waarde voor minimale bedrijfsfrequentie f A. De duur van het bedrijf bij bedrijfsfrequentie A is 60 seconden, onafhankelijk van de stroomwaarde. Na afloop van deze periode wordt de regelaar uitgeschakeld en geeft deze de foutmelding F110 Ex-e-beveiliging uit. Instelbereik: % Stroomgrens die bij bedrijfsfrequentie f A wordt toegelaten. Het verloop tussen stroomgrens A en stroomgrens B is lineair. Instelbereik: Hz Waarde voor bedrijfsfrequentie f B Instelbereik: % Stroomgrens die bij bedrijfsfrequentie f B wordt toegelaten. Het verloop tussen stroomgrens B en stroomgrens C is lineair. Instelbereik: Hz Waarde voor bedrijfsfrequentie f C Instelbereik: % Stroomgrens die bij bedrijfsfrequentie f C wordt toegelaten. Het verloop tussen stroomgrens C en stroomgrens D is lineair. Instelbereik: Hz Waarde voor bedrijfsfrequentie f D Instelbereik: % Stroomgrens die bij bedrijfsfrequentie f D wordt toegelaten. Het verloop tussen stroomgrens D en stroomgrens E is lineair. Parametergroep 57. Motorbeveiliging P570 Frequentie E Instelbereik: Hz AUTO P571 Stroomgrens E Instelbereik: % Stroomgrens die bij bedrijfsfrequentie f E wordt toegelaten. AUTO 128 Systeemhandboek MOVITRAC B

129 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P Parametergroep 6.. Klembezetting Parametergroep 60. Binaire ingangen DI01 is vast bezet met Rechts/stop. Reactie Effect bij Actief bij regelaarstatus 0-signaal 1-signaal Geblokkeerd Vrijgegeven 0: Geen functie 1: Vrijgave/stop Stop bij Stop-integrator Vrijgave Nee Ja P136/P146 2: Rechts/stop Stop bij t11/t21 Vrijgave rechtsom Nee Ja 3: Links/stop Stop bij t11/t21 Vrijgave linksom Nee Ja 4: n11/n21 Alleen externe setpoints Vast setpoint geselecteerd Nee Ja 5: n12/n22 Alleen externe setpoints Zie hieronder Nee Ja 6: Omschakeling vast setpoint Vaste setpoints van de actieve parameterset gekozen Vaste setpoints Vaste setpoints van de niet-actieve parameterset gekozen 7: Omschakeling parameterset Parameterset 1 Parameterset 2 Ja Nee 8: Omschakeling integrator t11/t21 actief t12/t22 actief Ja Ja 9: Motorpotentiometer op Setpoint verhogen Nee Ja 10: Motorpotentiometer neer Externe fout (F26) Nee Ja 11: /Externe fout Reset bij positieve flank Ja Ja ("0" naar "1") 12: Foutreset Master/slave-bedrijf Slave-vrijloop Ja Ja 19: Slave-vrijloop Niet overnemen Setpoint overnemen Nee Ja 20: Overname setpoint actief Externe fout (F26) Nee Ja 26: TF-melding (alleen bij DI05) Te hoge temperatuur Nee Ja motor 27: Trilling / waarschuwing Sensor meldt Ja Ja waarschuwing 28: Trilling / fout Sensor meldt fout Ja Ja 29: Remslijtage Rem is versleten Ja Ja 30: /Regelaarblokkering Geblokkeerd Vrijgave Ja Ja 33: Olieveroudering / waarschuwing Sensor meldt Ja Ja waarschuwing 34: Olieveroudering / fout Sensor meldt fout Ja Ja 35: Olieveroudering / te hoge temperatuur Sensor meldt te hoge temperatuur Ja Ja 36: Olieveroudering / gereed Sensor is niet gereed Ja Ja Ja Ja Vaste setpoints n11/n21 = "0" en n12/n22 = "0": n11/n21 = "1" en n12/n22 = "0": n11/n21 = "0" en n12/n22 = "1": n11/n21 = "1" en n12/n22 = "1": Beschrijving alleen externe setpoints n11/n21 n12/n22 n13/n23 Systeemhandboek MOVITRAC B 129

130 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P601 Binaire ingang DI02 Links/stop P602 Binaire ingang DI03 Vrijgave P603 Binaire ingang DI04 n11/n21 P604 Binaire ingang DI05 n12/n22 P608 Binaire ingang DI050 Foutreset Parametergroep 61. Binaire ingangen optie P610 Binaire Geen functie ingang DI10 P611 Binaire ingang DI11 Geen functie P612 Binaire ingang DI12 Geen functie 130 Systeemhandboek MOVITRAC B

131 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P613 Binaire ingang DI13 Geen functie P614 Binaire ingang DI14 Geen functie P615 Binaire ingang DI15 Geen functie P616 Binaire ingang DI16 Geen functie Systeemhandboek MOVITRAC B 131

132 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters Parametergroep 62. Binaire uitgangen basisapparaat Voor de aansturing van de remgelijkrichter alleen de binaire uitgang DO02 gebruiken. Reactie Effect bij 0-signaal 1-signaal 0: Geen functie 1: /Storing Verzamelstoringsmelding 2: Bedrijfsgereed Niet bedrijfsgereed Bedrijfsgereed 3: Eindtrap aan Apparaat geblokkeerd Apparaat vrijgegeven en motor wordt bekrachtigd 4: Draaiveld aan Geen draaiveld Roterend draaiveld 5: Rem gelicht Rem is ingevallen Rem is gelicht (niet bij DO03) 8: Parameterset 1 actief 2 actief 9: Toerentalreferentiemelding n > n ref / n < n ref (P403) n < n ref / n > n ref (P403) 11: Vergelijking setpoint-actuele waarde n n setp n = n setp Melding, indien het toerental gelijk of niet gelijk is aan het toerentalsetpoint is. rpm n setp 100 rpm t 1 s 1 Melding = "1" bij n = n setp 0 t 12: Stroomreferentiemelding I > I ref / I < I ref (P433) I < I ref / I > I ref (P433) 13: Imax-melding I < I max / I = I max (P442) I = I max / I < I max (P442) 21: IPOS-uitgang Afhankelijk van IPOS-programma 22: /IPOS-storing Storingsmelding IPOS 23: Referentie actuele waarde PI-regelaar Actuele waarde bij PI-regeling heeft de ingestelde drempel overschreden 24: Ex-e-stroomgrens actief Stroomgrens niet actief Stroomgrens actief 26: S-patroon wordt gegenereerd S-patroon wordt niet berekend S-patroon wordt berekend 27: Veilige stop De weergave "Veilige stop" heeft geen veiligheidsfunctie en mag niet voor de veiligheid gebruikt worden. 30: /Ixt-waarschuwing Normaal bedrijf Ixt > 115% 31: /Ixt-storing Normaal bedrijf Ixt > 125% 132 Systeemhandboek MOVITRAC B

133 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P620 Binaire uitgang DO01 /STORING P621 Binaire uitgang DO02 REM GELICHT P622 Binaire uitgang DO03 GEREED (selectie 5 (REM GELICHT) niet mogelijk) Parametergroep 64. Analoge uitgangen AO1 (optioneel) De analoge uitgang AO1 is alleen met een optionele analoge module (FIO11B) beschikbaar. Uitvoerwaarde 100% = rpm Hz 0 100% = 0 150% I nom = 0 150% apparaatbelasting Normering gerelateerde uitvoerwaarde 100% % AO1- karakteristiek Uitvoer 0 10 V 0 / 4 20 ma P640 AO1 analoge uitgang 0 / Geen functie De door de karakteristiek gewaardeerde waarde 0% wordt weergegeven. 1 / Ingang lineaire generator (waarde) Toerentalsetpoint bij de ingang van de interne lineaire generator 100% komt overeen met 3000 rpm 2 / Toerentalsetpoint (waarde) Geldig toerentalsetpoint (uitgang lineaire generator of instelling van de overkoepelende besturing) 100% komt overeen met 3000 rpm 3 / Actueel toerental (waarde) Draaiveldfrequentie 100% komt overeen met 3000 rpm 4 / Actuele frequentie (waarde) 100% komt overeen met 100 Hz Systeemhandboek MOVITRAC B 133

134 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P641 AO1 referentie 5 / Uitgangsstroom (waarde) Schijnstroom 100% komt overeen met 150% I nom 6 / Wattstroom (waarde) 100% komt overeen met 150% I nom 7 / Apparaatbelasting Momentele apparaatbelasting 100% komt overeen met 150% I nom apparaatbelasting 11 / Actueel toerental (met voorteken) ±100% komt overeen met ±3000 rpm 12 / Actuele frequentie (met voorteken) Draaiveldfrequentie ±100% komt overeen met ±100 Hz 0 / 3000 rpm, 100 Hz, 150% 1 / n max 2 / n setp-ref P642 AO1 bedrijfssoort P646 AO1 karakteristiek x1 P647 AO1 karakteristiek y1 0 / Geen functie Uitgave: altijd 0 V of 0 ma 2 / 0 20 ma / 100% komt overeen met 20 ma 3 / 4 20 ma / 100% komt overeen met 20 ma 4 / 0 10 V / 100% komt overeen met 10 V % 3000 rpm rpm 100 Hz Hz 0 100% I nom 0 100% = 0 150% apparaatbelasting % P648 AO1 karakteristiek x % 3000 rpm rpm 100 Hz Hz 0 100% I nom 0 100% = 0 150% apparaatbelasting 134 Systeemhandboek MOVITRAC B

135 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P649 AO1 karakteristiek y % Met de twee coördinaten x1/y1 en x2/y2 wordt de karakteristiek beschreven, waarmee de analoge uitgang wordt geëvalueerd. Uitvoer +100% +10 V +20 ma (x2/y2) 100% 3000 rpm 100 Hz 150% I nom n max n setp-ref Voorbeeld (x1/y1) 0% 0 V 0/4 ma Fabrieksinstelling 0% 0 rpm 0 Hz 0% Uitvoerwaardewert +100% rpm +100 Hz +150% I nom +n max +n setp-ref Parametergroep 7.. Besturingsfuncties Binnen parametergroep 7.. worden alle instellingen m.b.t. de fundamentele besturingseigenschappen van de regelaar vastgelegd. De parametergroep bevat functies die de regelaar bij activering automatisch uitvoert. Parametergroep 70. Bedrijfssoort 1/2 Met deze parameter wordt de principiële bedrijfssoort van de regelaar ingesteld. Instelling op het programmeerapparaat. VFC / V/f-karakteristiek: Standaardinstelling voor asynchrone motoren. Geschikt voor algemene toepassingen zoals transportbanden, rijwerken en hijswerken met contragewicht. VFC & hijswerk: De hijswerkfunctie zorgt automatisch voor alle functies die nodig zijn voor het bedrijf van een niet-uitgebalanceerd hijswerk. Om veiligheidsredenen moeten vooral de bewakingsfuncties, die het onbedoeld starten van de aandrijving kunnen voorkomen, geactiveerd worden. Bewakingsfuncties zijn: Bewaking van de uitgangsstroom gedurende de voormagnetisatiefase Voorkoming van het doorzakken bij het lichten van de rem Het apparaat herkent de volgende onjuistheden en geeft deze aan met de volgende fout: Onderbreking van twee of drie motorfasen: fout F82 Uitgang open Te korte voormagnetisatietijd resp. onjuiste combinatie van motor en regelaar: fout F81 Startvoorwaarde Uitval van een motorfase door actieve toerentalbewaking (P500/P502): fout F08 Toerentalbewaking Systeemhandboek MOVITRAC B 135

136 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters Let op! De besturing dient zodanig uitgevoerd te worden, dat de draairichting van de aandrijving alleen vanuit stilstand gewijzigd kan worden. In de bedrijfssoort VFC & Hijswerk moeten het signaal "Rechts/stop" voor beweging omhoog en het signaal "Links/stop" voor beweging omlaag worden ingesteld. Een 1-fasige motoruitval wordt niet altijd betrouwbaar herkend. SEW-EURODRIVE adviseert dringend de toerentalbewaking te activeren. Voorwaarde voor de correcte werking van de hijswerkfunctie: besturing van de motorrem via de regelaar. Door de parameters P500/P502 en P501/P503 te wijzigen wordt de toerentalbewaking ingesteld. Bij het deactiveren of instellen van een te grote vertragingstijd kan het doorzakken van hijswerken niet veilig voorkomen worden. VFC & gelijkstroomremmen / V/f-karakteristiek & gelijkstroomremmen: met DC-remmen remt de asynchrone motor door een stroominjectie. Hierbij remt de motor zonder remweerstand aan de regelaar. De volgende grafiek laat het verloop van het remkoppel zien bij remstroom gelijk aan nominale motorstroom. M/M N Hz f N f Tijdens het remmen injecteert de regelaar een constante stroom met een draaiveldfrequentie van 5 Hz. Het remkoppel is in stilstand "0". Bij een laag toerental treedt een groot remkoppel op; bij een hoger toerental wordt het remkoppel kleiner. De remtijd en zodoende de duur van de remstroom is afhankelijk van de belasting aan de motor. Bij een draaiveldfrequentie van de motor van 5 Hz stopt het DC-remmen. De motor stopt langs de stop-integrator. De stroominjectie is gelijk aan de nominale motorstroom. De regelaar begrenst de stroom principieel tot maximaal 125% I nom. Zie de remfunctie voor het aansturen van de rem. 136 Systeemhandboek MOVITRAC B

137 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 Met DC-remmen kunt u geen gecontroleerde stop uitvoeren of een bepaalde integrator volgen. De belangrijkste toepassing is een drastische verkorting van het uitlopen van motoren. De volgende grafiek laat het remverloop zien. f f1 t13 5 Hz t [1] 1 t B 0 n 1 = toerentalsetpoint [1] = vrijgave t13 = stopintegrator t B = remfase t VFC & vangen: Met de vangfunctie kan de regelaar aan een draaiende motor worden bijgeschakeld. Vooral bij aandrijvingen die niet actief geremd zijn, lang uitlopen of door het stromende medium meebewogen worden, zoals bijv. pompen en ventilatoren. De maximale vangtijd bedraagt ca. 200 ms. In de bedrijfssoort "Vangen" is P320 Automatische afstelling gedeactiveerd. Voor de uitvoering van de vangfunctie is het van belang dat de IxR-waarde P322 (statorweerstand) goed ingesteld is. Inbedrijfstelling van een SEW-motor: de IxR-waarde is ingesteld voor een bedrijfswarme SEW-motor. Als het vangen plaatsvindt met een koude motor, dient deze waarde verlaagd te worden. Bij de inbedrijfstelling van een niet-sew-motor met MOVITOOLS MotionStudio wordt de IxR-waarde bij de inbedrijfstelling gemeten n 1 = toerentalsetpoint n M = motortoerental [1] = vrijgave De vangfunctie werkt niet als op de regelaar een uitgangsfilter is aangesloten. Systeemhandboek MOVITRAC B 137

138 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P700/P701 Bedrijfssoort 1/2 1 2 AUTO 0 / VFC (veldgeoriënteerde regelmethode Voltage Mode Flux Control) 2 / VFC & hijswerk (veldgeoriënteerde regelmethode voor hijswerktoepassingen, alleen in MOVITOOLS MotionStudio instelbaar) 3 / VFC & gelijkstroomremmen (veldgeoriënteerde regelmethode met gelijkstroomremmen) 4 / VFC & vangfunctie (veldgeoriënteerde regelmethode met vangfunctie) 21 / V/f-karakteristiek (spannings-/frequentiegestuurde regelmethode) 22 / V/f & gelijkstroomremmen (spannings-/frequentiegestuurde regelmethode met gelijkstroomremmen) Parametergroep 71. Stilstandsstroom 1/2 De regelaar injecteert met de stilstandstroomfunctie gedurende de motorstilstand een stroom in de motor. De regelaar kan daardoor de volgende functies uitvoeren: De stilstandsstroom voorkomt bij een lage omgevingstemperatuur van de motor condensvorming en vastvriezen (vooral van de schijfrem). Stel de grootte van de stroom zodanig in dat de motor niet oververhit raakt. Aanbeveling: motorbehuizing handwarm. Als u de stilstandsstroom activeert, kan de motor zonder voormagnetisatietijd gestart worden. Aanbeveling: bij hijswerken instelling op "45 50%". In de bedrijfssoort VFC & hijswerk en VFC n-regeling & hijswerk wordt de nominale magnetisatiestroom altijd geïnjecteerd als P710 Stilstandsstroom geactiveerd is. In de andere bedrijfssoorten is er alleen een snelstart als de ingestelde stilstandsstroom groter of gelijk aan de nominale magnetisatiestroom is. U kunt de functie Stilstandsstroom met P710 = "0" deactiveren. Stel de stilstandsstroom in % van de nominale motorstroom in. De stilstandsstroom kan de stroomgrens (P303) niet overschrijden. Als de stilstandsstroomfunctie geactiveerd is, blijft de eindtrap ook in de toestand "Geen vrijgave" vrijgegeven voor de injectie van de motorstilstandsstroom. De stilstandsstroom wordt niet uitgeschakeld door het indrukken van de stop-/resettoets. De stillstandsstroom kan alleen worden uitgeschakeld door "/REGELAARBLOKKE- RING" = "0" of een veilige stop. U moet een ingangsklem met regelaarblokkering programmeren voor de stilstandsstroomfunctie geactiveerd wordt. Anders levert de eindtrap onmiddellijk stroom. P710/P711 Stilstandsstroom 1/2 0 50% I mot Systeemhandboek MOVITRAC B

139 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 Parametergroep 72. Setpoint-stopfunctie 1/2 Met de P720/P723 Setpoint-stopfunctie geeft u de regelaar automatisch vrij afhankelijk van het hoofdsetpoint. De regelaar wordt met alle noodzakelijke functies, zoals voormagnetisatie en remaansturing, vrijgegeven. Geef de aandrijving in ieder geval ook via de klemmen vrij. P720/P723 Setpointstopfunctie 1/2 Off/Uit On/Aan 1 2 P721/P724 Stopsetpoint 1/ rpm 1 2 P722/725 Start-offset 1/ rpm 1 2 Parametergroep 73, Remfunctie 1/2 De MOVITRAC B-regelaars kunnen een aan de motor gemonteerde rem aansturen. De remfunctie werkt op de met de functie "/REM" (24V = rem gelicht) geprogrammeerde binaire uitgang. Gebruik DO02 voor de remaansturing. Bij "/REGELAARBLOKKERING" = "0" valt de rem altijd in. Vrijgave "1" "0" n n setp Voormagnetisatietijd Remlichttijd Reminvaltijd t Namagnetisatietijd t t n start-stop 0 "1" /REM "0" Eindtrap Aan "1" "0" Draaiveld Aan "1" "0" t t t t Systeemhandboek MOVITRAC B 139

140 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P731/P734 Remlichttijd 1/2 1 2 Instelbereik: 0 2 s Met deze parameter wordt vastgelegd hoe lang de motor, na afloop van de voormagnetisatietijd, nog stil blijft staan en hoe lang de rem daardoor de tijd heeft om te lichten. P732/P735 Reminvaltijd 1/2 1 2 Instelbereik: 0 2 s Stel hier de tijd in die de mechanische rem nodig heeft om in te vallen. Met deze parameter wordt met name bij hijswerken voorkomen dat de aandrijving doorzakt. Parametergroep 74. Toerentalsprong Het sprongsetpoint en sprongvenster zijn getalwaarden en hebben bij de activering automatisch effect op positieve en negatieve setpoints. De functie wordt gedeactiveerd als "Sprongsetpoint" op "0" wordt gezet. Uitgangstoerental P740/P742 n-setpoint P741/P743 n-setpoint positief en negatief n-setpoint (ingang integrator) Integratoren t11/t12 n-setpoint (uitgang integrator) Door de functie "Toerentaluitschakeling" kan vermeden worden dat het motortoerental blijft hangen binnen een bepaald toerentalvenster. Vooral bij machines met uitgesproken mechanische resonanties worden daardoor trillingen en geluiden onderdrukt. P740/P742 Sprongsetpoint 1/2 Instelbereik: rpm 1 2 P741/P743 Sprongvenster 1/2 Instelbereik: rpm Systeemhandboek MOVITRAC B

141 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 Parametergroep 75. Master/slave-functie Met de master/slave-functie kunnen functies, zoals de toerentalgelijkloop, automatisch worden uitgevoerd. Als communicatieverbinding kan de RS485-interface of de systeembusinterface worden gebruikt. Op de slave moet dan P100 Setpointbron = Master-SBus of P100 Setpointbron = Master-RS485 worden ingesteld. De procesuitgangsdata PO1 PO3 (P870, P871, P872) worden automatisch door de firmware ingesteld. Via een programmeerbare klemfunctie "Slave-vrijloop" P60x Binaire ingangen basisapparaat is het mogelijk de slave van het hoofdsetpoint van de master te scheiden en op een lokale besturingsmodus (zoals stuurbron bipolair/vast setpoint) te zetten. Bij de slave worden de procesdata (P87x) worden automatisch als volgt bezet: PO1 = stuurwoord 1 PO2 = toerental PO3 = IPOS PO-data PI1 = statuswoord 1 PI2 = toerental PI3 = IPOS PI-data Master P750 Slave-setpoint RS-485 / SBus Slave-vrijloop Slave P751 Schalering slave-setpoint P100 Setpointbron P101 Stuurbon = Master SBus = Master RS-485 = bipolair setpoint/ vast setpoint Bij P100 = master, vrijgave door master = ingangsklemmen P811 RS485-groepsadres of P882 SBus-groepsadres moeten bij de master en de slave op dezelfde waarde worden ingesteld. Bij het master/slavebedrijf via de RS485-interface P811 RS485-groepsadres op een waarde groter dan 100 instellen. Bij het bedrijf via de systeembus (bijv. master/slave-bedrijf) moeten de busafsluitweerstanden aan het fysieke begin en einde van de systeembus worden geactiveerd. AANWIJZING Instelling van het setpoint via RS485: Als de master het setpoint voor de slaves opgeeft via de RS485, voert de MOVITRAC B de masterfunctie op de RS485-interface uit, nadat parameter P750 Slave-setpoint op de waarde "Toerental RS485" is gezet. Omdat MOVITRAC B slechts één RS485-interface heeft, wordt de communicatie met MotionStudio wordt afgebroken als MOVITRAC B als RS485-master is geactiveerd. Systeemhandboek MOVITRAC B 141

142 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters Om de verbinding met MotionStudio weer tot stand te brengen moet P750 Slave-setpoint weer op "MASTER-SLAVE UIT" worden gezet. Hiervoor moet zowel de 24Vhulpspanning als de netspanning op de MOVITRAC B uitgeschakeld worden. Daarna moet de 24V-hulpspanning of de netspanning weer worden bijgeschakeld. Na de herinschakeling kan P750 Slave-setpoint binnen een periode van 30 seconden weer via MotionStudio worden gewijzigd. Met behulp van het handprogrammeerapparaat FBG11B kan P750 te allen tijde (zonder uit- en inschakeling van de spanning) worden gewijzigd. Na de instelling van parameter P750 op "MASTER- SLAVE UIT" kan MotionStudio weer als master op de RS485-interface functioneren. Bovendien kan MotionStudio via een veldbusgateway UOH/DFxxxx worden verbonden. In deze combinatie kan MOVITRAC B als master op de RS485-interface worden gebruikt. Controle van de verbinding Systeembus (SBus): bij een communicatieverbinding via de SBus is P883 Time-outperiode SBus actief. Als P883 Time-outperiode SBus op "0" gezet is, wordt de dataoverdracht niet via de SBus bewaakt. RS485-interface: bij een communicatieverbinding via de RS485-interface is de controle van de verbinding altijd actief; P812 RS485 Time-outperiode heeft geen functie. Binnen het vaste tijdsinterval van t = 500 ms moeten de slaveregelaars een geldig RS485-telegram ontvangen. Als deze periode wordt overschreden, worden de slaveaandrijvingen langs de noodstop-integrator gestopt met de foutmelding F43 Timeout RS485. Overzicht van de functies bij master/slave-bedrijf Toerentalgelijkloop: Master Slave Master gestuurd Slave gestuurd P750 Slave-setpoint: P100 Setpointbron: TOERENT. (RS485+SBus) MASTER-SBus MASTER-RS485 P700 Bedrijfssoort 1: P700 Bedrijfssoort 1: VFC VFC & hijswerk V/f-karakteristiek V/f & DC-remmen VFC VFC & hijswerk V/f-karakteristiek V/f & DC-remmen P750 Slavesetpoint P750 Schalering slave-setpoint Op de master wordt ingesteld welk setpoint aan de slave wordt overgedragen. Op de slave moet de instelling "MASTER-SLAVE OFF" behouden blijven. 0: MASTER-SLAVE UIT 1: TOERENTAL (RS485) 2: TOERENTAL (SBus1) 3: TOERENTAL (RS485 + SBus) Instelbereik: Met deze instelling in de slave wordt het door de master overgedragen setpoint met deze factor vermenigvuldigd. 142 Systeemhandboek MOVITRAC B

143 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 Parametergroep 76. Handbediening P760 Vergrendeling RUN/STOPtoetsen Off/Uit (RUN/STOP-toetsen zijn geactiveerd en kunnen gebruikt worden voor het starten en stoppen van de motor) On/Aan (RUN/STOP-toetsen zijn vergrendeld en hebben dus geen functie) Zie ook hoofdstuk "Externe setpointinstelling" ( pag. 264). Parametergroep 77. Energiebesparingsfunctie De energiebesparingsfunctie kan worden geactiveerd voor de bedrijfssoorten VFC / VFC & VANGEN / V/f-KARAKTERISTIEK. De vermogensopname van de motor kan bij nullast met max. 70% worden verlaagd. Let op de volgende beperkingen: De energiebesparingsfunctie is alleen van voordeel bij deelbelasting. Tijdens het bedrijf mogen geen grotere belastingssprongen optreden. Energiebesparing is mogelijk bij het gebruik van pompen, ventilatoren, transportbanden enz. Bij deze methode wordt de magnetisatie van de asynchrone motor, afhankelijk van de belasting, geregeld door de verhouding tussen spanning en frequentie aan te passen; de motor wordt lager gemagnetiseerd. P770 Energiebesparingsfunctie Off/Uit On/Aan Parametergroep 8.. Apparaatfuncties Parametergroep 80. Setup P800 Kort menu Long (alleen FBG11B) Short Met P800 Kort menu kan omgeschakeld worden tussen het af fabriek ingestelde korte menu en het uitgebreide parametermenu. P801 Taal DBG60B P802 Fabrieksinstelling Instelling van de taal alleen bij programmeerapparaat DBG60B No/Nee (geen fabrieksinstelling doorvoeren) Std/Standaard (fabrieksinstelling doorvoeren) All/Toestand bij levering (voor inbedrijfstelling van IEC-motoren) NEMA/Toestand bij levering NEMA (voor inbedrijfstelling van NEMA-motoren) Met P802 Fabrieksinstelling kan de in de EPROM opgeslagen fabrieksinstelling voor bijna alle parameters teruggezet worden. Door de fabrieksinstelling te activeren worden bijna alle parameterwaarden overschreven. Sla de ingestelde waarden met behulp van MOVITOOLS MotionStudio op voordat u de fabrieksinstelling doorvoert. Na de fabrieksinstelling moet u de parameterwaarden en de klembezetting weer aanpassen aan de vereisten. De statistische gegevens moeten afzonderlijk met P804 Reset statistische gegevens gereset worden. Als u de parameter op "Ja" zet, wordt de fabrieksinstelling uitgevoerd. Het display geeft gedurende deze tijd SEt weer. De regelaar geeft na het beëindigen van de fabrieksinstelling weer de voorafgaande bedrijfstoestand aan. P802 Fabrieksinstelling gaat vanzelf terug naar "Nee". Door Toestand bij levering te kiezen worden alle parameters teruggezet. Systeemhandboek MOVITRAC B 143

144 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P803 Parameterblokkering P804 Reset statistische gegevens P805 Nominale netspanning Off/Uit (alle parameters kunnen worden gewijzigd) On/Aan (alleen P803 en P840 kunnen worden gewijzigd) Door P803 Parameterblokkering op "Aan" te zetten kan voorkomen worden dat alle parameters gewijzigd worden. Uitzonderingen zijn P840 Handmatige reset en P803 zelf. De parameterblokkering is bijvoorbeeld zinvol na een geoptimaliseerde instelling van de MOVITRAC B. De parameters kunnen weer worden gewijzigd door P803 Parameterblokkering op "Uit" te zetten. De parameterblokkering geldt ook voor parameterwijzigingen via de interfaces RS485 en SBus. Geen actie (er wordt geen reset doorgevoerd) Foutgeheugen (de inhoud van het foutgeheugen wordt gereset.) Met P804 Reset statistische gegevens kunt u de in de EEPROM opgeslagen statistische gegevens (foutgeheugen) resetten. Een fabrieksinstelling beïnvloedt deze gegevens niet. Na het beëindigen van de reset gaat de parameter vanzelf weer naar "Nee". Instelbereik: V Begrenst de uitgangsspanning van de regelaar. P806 Kopie DBG naar MOVITRAC B P807 Kopie MOVITRAC B naar DBG P808 24VIO-hulpspanningsuitgang Ja/Nee De in de DBG60B aanwezige parameterdata wordt naar de MOVITRAC B gestuurd. Ja/Nee De in de MOVITRAC B aanwezige parameterdata worden naar de DBG60B overgedragen. 0/Uit: 24 V is uitgeschakeld 1/Aan: 24 V is ingeschakeld P809 IPOSvrijgave Met deze parameter kan de geïntegreerde positionerings- en volgordebesturing worden geactiveerd. Parametergroep 81. Seriële communicatie P810 RS485-adres Instelbereik: 0 99 Met P810 kan het adres van de MOVITRAC B ingesteld worden voor communicatie via de seriële interface. Bij de levering heeft de MOVITRAC B altijd het adres "0". SEW-EURODRIVE adviseert het adres "0" niet te gebruiken om bij seriële communicatie met meerdere regelaars botsingen in de dataoverdracht te voorkomen. P811 RS485- groepsadres Instelbereik: P812 RS485 time-outperiode Instelbereik: s P819 Time-out veldbus Weergaveparameter voor de EtherCAT-master ingestelde time-outperiode in s. 144 Systeemhandboek MOVITRAC B

145 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 Parametergroep 82. Rembedrijf 1/2 Met P820/P821 kan het 4-kwadrantbedrijf in- en uitgeschakeld worden. Als u op de MOVITRAC B een remweerstand aansluit, is het 4-kwadrantbedrijf mogelijk. Als op de MOVITRAC B geen remweerstand wordt aangesloten en het 4-kwadrantbedrijf dus niet mogelijk is, moet P820/P821 op "Uit" gezet worden. De MOVITRAC B probeert in deze bedrijfssoort de deceleratie-integrator te verlengen. Daardoor wordt het generatorische vermogen niet te groot en blijft de tussenkringspanning onder de uitschakeldrempel. Als het generatorische vermogen, ondanks verlengde deceleratie-integratoren, te groot wordt, kan het voorkomen dat de MOVITRAC B met fout F07 Overspanning tussenkring uitgeschakeld wordt. In dit geval moeten de deceleratie-integratoren handmatig verlengd worden (P131). Stel daarom geen onrealistisch korte deceleratie-integrator in! Als u de integrator te kort instelt en de realiseerbare integrator de ingestelde waarde duidelijk overschrijdt, reageert het apparaat met de foutmelding F34 Time-out integrator. P820/P kwadrantbedrijf 1/2 Off/Uit On/Aan 1 2 Parametergroep 83. Foutreacties De fout "EXT. FOUT" wordt alleen in de regelaarstatus "VRIJGEGEVEN" geactiveerd. Met P830 kan de foutreactie geprogrammeerd worden, die via een op "/EXT. FOUT" geprogrammeerde ingangsklem geactiveerd wordt. P830 Reactie klem "Externe fout" 2 / Directe stop / Storing (onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling) Deze foutreactie leidt tot een onmiddellijke vergrendeling van de eindtrap met gelijktijdige aansturing van de remuitgang, zodat er een beschikbare rem invalt. De regelaar geeft de storingsmelding en annuleert de bedrijfsgereedmelding. Deze status kan uitsluitend door een expliciete foutreset worden verlaten. Systeemhandboek MOVITRAC B 145

146 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P833 Reactie time-out RS485 4 / Snelstop / Storing (stop met vergrendeling) (fabrieksinstelling voor P830) Deze foutreactie leidt tot een stop op de ingestelde stop-integrator (P136/P146). De tijdsduur van deze foutstop wordt bewaakt. Als de aandrijving binnen een ingesteld tijdsinterval niet het start-/stoptoerental bereikt, gaat deze naar de foutstatus, wordt de eindtrap geblokkeerd en wordt een beschikbare rem geactiveerd. De foutmelding F34 Time-out integrator wordt gegenereerd en de oorspronkelijke foutmelding wordt overschreven. Als de aandrijving het start-/stoptoerental bereikt, wordt naar de foutstatus omgeschakeld, de rem geactiveerd en de eindtrap geblokkeerd. De storingsmelding wordt geactiveerd en de bedrijfsgereedmelding wordt geannuleerd. Deze status kan uitsluitend door een expliciete foutreset worden verlaten. 7 / Snelstop / Waarschuwing (fabrieksinstelling voor P833/P836) Bij time-out RS485 / SBus (stop zonder vergrendeling): Als de regelaar via een communicatie-interface (RS485 of SBus) wordt aangestuurd en de netvoeding uit- en weer ingeschakeld is, blijft de vrijgave inactief tot de regelaar via de met time-out bewaakte communicatie weer geldige data ontvangt. Bij andere fouten (stop met vergrendeling): De foutreactie komt overeen met die van Snelstop/Storing. Het enige verschil is dat de regelaar de gereedmelding niet terugneemt en de storingsuitgang activeert. Foutenlijst F31: Foutreactie: stop met vergrendeling (gereedmelding wordt niet teruggenomen) Beschrijving: Zie parameter P830 Reactie klem "Externe fout". P836 Reactie time-out SBus Beschrijving: Zie parameter P830 Reactie klem "Externe fout". Parametergroep 84. Resetgedrag P840 Handmatige reset Ja De MOVITRAC B zet de aanwezige fout terug. Na een uitgevoerde reset staat P840 weer automatisch op "Nee". Als alle benodigde signalen na een doorgevoerde reset aanwezig zijn, loopt de motor direct weer aan naar het opgegeven setpoint. Als er geen fout aanwezig is, heeft het activeren van de handmatige reset geen effect. Nee Geen reset. Parameter P840 komt overeen met de STOP/RESET-toets. 146 Systeemhandboek MOVITRAC B

147 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P841 Auto-reset P842 Herstarttijd Aan De auto-resetfunctie wordt geactiveerd. Deze functie voert bij een fout na P842 Herstarttijd zelfstandig een apparaatreset uit. In een auto-resetfase zijn maximaal vijf autoresets mogelijk. Als er vijf fouten optreden die door een auto-reset worden teruggezet, is er geen auto-reset meer mogelijk totdat één van de volgende gevallen optreedt: handmatige reset via de ingangsklem handmatige reset via de seriële interface (SHELL, DBG60B, overkoepelende besturing) overgang naar het 24V-hulpbedrijf of complete uitschakeling van de regelaar handmatige reset via de resetknop van de FBG11B Daarna zijn er weer vijf auto-resets mogelijk. GEVAAR! Gevaar voor letsel als de motor na een automatische reset vanzelf aanloopt. Dood of zwaar lichamelijk letsel. Gebruik geen automatische reset bij aandrijvingen, waarvan het zelfstandig aanlopen een gevaar vormt voor personen of apparaten. Voer een handmatige reset uit. Uit Geen auto-reset. Instelbereik: s Met P842 Herstarttijd wordt de wachttijd ingesteld die na het optreden van een fout tot aan de uitvoering van een auto-reset moet verstrijken. Parametergroep 85, Schalering actuele waarde toerental Met de Schalering actuele waarde toerental wordt een gebruikerspecifieke weergaveparameter P001 Gebruikersdisplay vastgelegd. Dit gebruikersdisplay moet bijvoorbeeld in 1/s weergegeven worden. Daarvoor is een schaalfactor van 1/60 vereist. De schaleringsfactor teller moet dus op "1" worden gezet en de schaleringsfactor noemer op "60". In P852 Gebruikersdisplay wordt de schaleringseenheid 1/s ingevoerd. De volgende afbeelding laat een voorbeeld van de schalering van de actuele toerentalwaarde zien: Actuele toerentalwaarde (1500 rpm) P850 1 = P P GEBRUIK[1/s ] P850 Schaleringsfactor teller Instelbereik: P851 Schaleringsfactor noemer Instelbereik: Systeemhandboek MOVITRAC B 147

148 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P852 Gebruikerseenheid P853 Geschaald toerental FBG rpm Maximaal acht ASCII-tekens, wordt in P001 Gebruikersdisplay weergegeven. Met P853 wordt vastgelegd wat weergegeven wordt op het basisdisplay van de FBG. 0 / Toerental = motortoerental 1 / Geschaald toerental = motortoerental P850 / P851 2 / H0 [ ] = positieve waarden 0 tot / H0 [ ] = gesigneerde waarden 9999 tot / H0 = speciaal formaat De instellingen 2 tot 4 kunnen alleen via MOVITOOLS MotionStudio worden uitgevoerd en alleen als P809 IPOS-vrijgave op "Aan" staat. Bit 16 Bit 21 Bit 20 Bit 17 Bit 22 Bit 18 Bit 19 Via variabele H0 kan de weergave worden gestuurd: Low word : 7-segments-posities (posities 2 5) High word (bit 16 22): afzonderlijke aansturing van segmenten van positie 1 (links) Bij de instelwaarden 2 4 branden bovendien alle vier de decimale punten. Parametergroep 86. Modulatie 1/2 Met P860/P861 kan de nominale modulatiefrequentie op de regelaaruitgang worden ingesteld. Als P862/P863 op "Uit" staat, kan de modulatiefrequentie, al naargelang de apparaatbelasting, zich automatisch veranderen. P860/P861 PWMfrequentie 1/2 1 2 P862/P863 PWM vast 1/2 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz On/Aan (geen automatische verandering van de modulatiefrequentie door de regelaar) Off/Uit (automatische verandering van de modulatiefrequentie door de regelaar, afhankelijk van de belasting) Systeemhandboek MOVITRAC B

149 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 Parametergroep 87. Parametrering procesdata Meer informatie hierover vindt u in het handboek "MOVITRAC B communicatie". Met P870 P872 kan de inhoud van de procesuitgangsdatawoorden PO1 PO3 worden gedefinieerd. Deze definitie is noodzakelijk, opdat de MOVITRAC B de corresponderende setpoints kan toewijzen. De volgende toewijzing van de PO's staan ter beschikking: Reactie Beschrijving 0 / Geen functie De inhoud van het procesuitgangsdatawoord wordt genegeerd 1 / Toerentalsetpoint Instelling toerentalsetpoint in rpm 5 / Max. toerental Maximumtoerental (P302) 8 / Integrator Integratortijd voor opgegeven setpoint (P130/P131) 9 / Stuurwoord 1 Besturingssignalen voor Start/Stop / Stuurwoord 2 Besturingssignalen voor Start/Stop / Toerentalsetpoint % Instelling van een toerentalsetpoint in % van P / IPOS PO-data Opgave van een 16-bits, gecodeerde waarde voor IPOS plus 13 / Setpoint PI-regelaar % Setpoint PI-regelaar P870 Setpointbeschrijving PO1 Stuurwoord 1 P871 Setpointbeschrijving PO2 Toerental P872 Setpointbeschrijving PO3 Geen functie Met P873 P875 kan de inhoud van de procesingangsdatawoorden PI1 PI3 worden gedefinieerd. Deze definitie is noodzakelijk, opdat de MOVITRAC B de corresponderende actuele waarden kan toewijzen. De volgende toewijzingen van de PI's staan ter beschikking: Bezetting Beschrijving 0 / Geen functie De inhoud van het procesingangsdatawoord is 0000 hex 1 / Actueel toerental Actuele toerentalwaarde in rpm 2 / Uitgangsstroom Momentele wattstroom van de regelaar in % van I nom 3 / Wattstroom Momentele uitgangsstroom van de regelaar in % van I nom 6 / Statuswoord 1 Statusinformatie van de regelaar 7 / Statuswoord 2 Statusinformatie van de regelaar 8 / Actueel toerental % Momentele toerentalwaarde in % van P302 9 / IPOS PI-data IPOS-procesingangsdata 10 / PI-regelaar actuele waarde % Actuele waarde van de PI-regelaar Systeemhandboek MOVITRAC B 149

150 3 P6.. P60. P600 Parameters Toelichting bij de parameters P873 Beschrijving actuele waarde PI1 STATUSWOORD 1 P874 Beschrijving actuele waarde PI2 TOERENTAL P875 Beschrijving actuele waarde PI3 UITGANGSSTROOM P876 PO-data vrijgeven No/Nee De laatst geldige procesuitgangsdata blijven actief. Yes/Ja De als laatste door de veldbusbesturing verzonden procesuitgangsdata worden actief. Parametergroep 88. Seriële communicatie SBus P880 SBus Instelbereik SBus protocol 0/MoviLink 1/CANopen FSE stelt de parameter in. Bij FSC12B heeft de instelling via de DIP-switch voorrang. P881 SBus-adres Instelbereik: 0 63 Met P881 kunt u het systeembusadres van de MOVITRAC B instellen. Met dit adres kan de MOVITRAC B bijv. met pc, plc of MOVIDRIVE via de systeembus communiceren. FSE stelt de parameter in. Bij de levering heeft de MOVITRAC B altijd het adres "0". SEW-EURODRIVE adviseert het adres "0" niet te gebruiken om bij seriële communicatie met meerdere regelaars botsingen in de dataoverdracht te voorkomen. Bij FSC12B heeft de instelling via de DIP-switch voorrang. P882 SBusgroepsadres Instelbereik: 0 63 Met P882 is het mogelijk meerdere MOVITRAC B's met betrekking tot de communicatie via de SBus-interface in één groep te plaatsen. U kunt alle MOVITRAC B's met hetzelfde SBus-groepsadres en dus met één multicast-telegram via dit adres aanspreken. De via het groepsadres ontvangen data worden niet door de MOVITRAC B bevestigd. Met behulp van het SBus-groepsadres is het bijvoorbeeld mogelijk setpointinstellingen in een keer naar een MOVITRAC B-regelaargroep te sturen. Een regelaar met het groepsadres "0" is niet aan een groep toegekend. 150 Systeemhandboek MOVITRAC B

151 Parameters Toelichting bij de parameters P6.. P60. P600 3 P883 Timeoutperiode SBus P884 Baudrate SBus P886 CANopenadres Instelbereik: s Met P883 wordt de bewakingstijd voor de dataoverdracht via de systeembus ingesteld. Als gedurende de in P815 ingestelde periode geen data via de veldbus overdragen worden, voert de MOVITRAC B de foutreactie Stop/storing uit. Als P883 op de waarde "0" wordt ingesteld, wordt de dataoverdracht op de systeembus niet bewaakt. Stel met P816 de overdrachtssnelheid van de systeembus in. 125/125 kbaud 250/250 kbaud 500/500 kbaud 1000/1000 kbaud Bij FSC12B heeft de instelling via de DIP-switch voorrang. Instelbereik: Met P886 wordt het adres voor de seriële communicatie met de SBus ingesteld. Bij FSC12B heeft de instelling via de DIP-switch voorrang. Systeemhandboek MOVITRAC B 151

152 4 Configuratie Schematisch overzicht 4 Configuratie 4.1 Schematisch overzicht Achterhalen van Technische gegevens en eisen Randvoorwaarden Systeemkoppeling Berekening van de relevante toepassingsgegevens Stationair, dynamisch, generatorisch vermogen Toerentallen Selectie van de reductor Vastleggen van reductoruitvoering, reductorgrootte, overbrengingsverhouding Controleer de reductorbelasting (M amax M a (t)) Selectie van de motor Omrekenen van koppel en toerental naar de motoras Vastleggen van de motor Controleren van Maximaal optredend koppel M max < 1,5 M nom Vereist motortoerental < n nom Thermische belasting met inachtneming van regelbereik en inschakelduur Selectie van de MOVITRAC B-frequentieregelaar Combinatie motor/regelaar Continu vermogen, piekvermogen Installatievoorwaarden Optie programmeerapparaat FBG11B Optie programmeerapparaat DBG60B met niet-gecodeerde tekst Optie communicatie FSC11B/21B Optie analoge module FIO11B Optie digitale module FIO21B Optie EtherCAT FSE24B Optie interface-omvormer UWS11A / UWS21B / USB11A Selectie van de remweerstand Aan de hand van het berekende generatorische vermogen en de inschakelduur Samenstelling van de componenten Netsmoorspoel, ferrietkern, aanraakbeveiliging Controleren of aan alle eisen voldaan wordt. 152 Systeemhandboek MOVITRAC B

153 Configuratie Opties voor standaardtoepassingen Opties voor standaardtoepassingen De opties voor eenvoudige toepassingen vindt u in de volgende tabel. Voorwaarden voor eenvoudige toepassingen zijn: Verticale beweging: de remtijd is kleiner dan 25% van de inschakelduur ID en niet langer dan 30 s Horizontale beweging: de remtijd is kleiner dan 12% van de inschakelduur ID en niet langer dan 15 s Type MC07B 230 V 1-fasig 230 V 3-fasig 400 V 3-fasig Remweerstand Horizontale Verticale beweging beweging Ferrietkern 0003 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD012 1) Om grenswaardeklasse C1 te bereiken zijn extra componenten nodig. Netfilter Geïntegreerd 1) 0004 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD012 Geïntegreerd 1) 0022 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD003 NF BW BW HD003 NF BW106 2 BW106 HD003 NF BW106 2 BW106 HD003 NF BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW168 HD BW BW168 HD012 Geïntegreerd 1) 0030 BW BW268 HD BW168 BW268 HD BW147 BW247 HD BW147 BW347 HD BW BW HD BW BW HD003 NF BW BW HD003 NF BW BW915 HD003 NF BW BW106 HD003 NF BW106 BW206 HD003 NF BW106 BW206 HD003 NF BW106 3 BW HD003 NF Systeemhandboek MOVITRAC B 153

154 4 Configuratie Beschrijving van de toepassingen 4.3 Beschrijving van de toepassingen Configuratie van rijwerken De motorbelasting in de dynamische trajecten bepaalt de te dimensioneren piekbelasting van de motor. De thermische belasting bepaalt het benodigde continue vermogen van de motor. Bepaal de thermische belasting uit de bewegingscyclus. Het verloop van het toerental bepaalt in hoge mate de zelfkoeling van de motor Configuratie van hijswerken Bij de dimensionering van hijswerken worden in de praktijk bijzondere thermische en veiligheidstechnische criteria gehanteerd. U dient de besturing zo uitgevoerd te worden, dat de draairichting van de aandrijving alleen vanuit stilstand gewijzigd kan worden. In de bedrijfssoort VFC & Hijswerk moeten het signaal "Rechts/stop" voor beweging omhoog en het signaal "Links/stop" voor beweging omlaag worden ingesteld. Let op! Door de parameters P500/P502 en P501/P503 te wijzigen wordt de toerentalbewaking ingesteld. Bij het deactiveren of instellen van een te grote vertragingstijd kan het doorzakken van hijswerken niet veilig voorkomen worden. Thermische optiek Startkoppel Hijswerken hebben in tegenstelling tot rijwerken bij constante snelheid ca % van het nominale motorkoppel nodig. De motor heeft bij acceleratie met maximale belasting en hijsrichting omhoog het hoogste bedrijfskoppel nodig. Bepaal de 4-polige motorreductor in principe op een maximumtoerental van: 2100 rpm (70 Hz) bij knikpunttoerental 1500 rpm (50 Hz) 2500 rpm (83 Hz) bij knikpunttoerental 1800 rpm (60 Hz) Het toerental van de ingaande as is daardoor verhoogd tot het 1,4-voudige. Daarom moet de overbrengingsverhouding van de reductor ook 1,4 maal hoger zijn. Door deze maatregel verliest de motor in het veldverzwakkingsgebied (50 70 Hz of Hz) geen koppel aan de uitgaande as. De aandrijving compenseert het evenredig met het toerental afnemende koppel door de grotere overbrengingsverhouding van de reductor. Bovendien krijgt de motor een 1,4-voudig groter aanloopkoppel. Verdere voordelen zijn het grotere regelbereik en de betere zelfkoeling van de motor. 154 Systeemhandboek MOVITRAC B

155 Configuratie Beschrijving van de toepassingen 4 Spannings/toerental-karakteristiek voor hijswerken rpm rpm a = aanbevolen spannings/toerental-karakteristiek en het resulterende verloop van het koppel B = koppel-reservegebied Selecteer het motorvermogen bij hijswerken overeenkomstig de belastingssoort: S1 (100% ID): kies het motorvermogen 1 typesprong groter dan het geselecteerde regelaarvermogen, bijv. bij een langer hijstraject of continue verticale transporten. S3 (40% ID): Kies het motorvermogen overeenkomstig het geselecteerde regelaarvermogen. Activeer de hijswerkfunctie onafhankelijk van de bovengenoemde richtlijnen door de bedrijfssoort P700 = VFC & hijswerk te selecteren. Systeemhandboek MOVITRAC B 155

156 4 Configuratie Toerental/koppel-karakteristiek 4.4 Toerental/koppel-karakteristiek De toerental/koppel-karakteristiek ziet er als volgt uit: M P M N P N 1.6 M max % 50 % 75 % 100 % 125 % 150 % 175 % 200 % n n N [1] M bij S1 100% ID [2] P bij S1 100% ID Bij karakteristiek 1: De aandrijving kan onder 20 Hz niet met het nominale motorkoppel worden belast. Door het gereduceerde toerental wordt de zelfkoeling van de motor kleiner, waardoor de motor ontoelaatbaar hoog verwarmd zou worden. Deze grens wordt niet bepaald door de regelaar; motoren met voldoende onafhankelijk aangedreven koeling kunnen ook onder 20 Hz met het nominale koppel worden belast. 156 Systeemhandboek MOVITRAC B

157 Configuratie Motorkeuze Motorkeuze Basisadviezen Gebruik alleen motoren met tenminste isolatieklasse 155 (F). Gebruik temperatuurvoelers TF of bimetaalschakelaars TH. Gebruik bij voorkeur 4-polige motoren. Dit geldt vooral voor de toepassing van motorreductoren vanwege de verticale inbouwpositie met hoge olievullingsgraad. Bij 2-polige motoren worden de woelingsverliezen erg groot Spannings/frequentie-karakteristiek De V/f-bedrijfssoorten sturen de asynchrone motor aan volgens een belastingsafhankelijke spannings/frequentie-karakteristiek. In de VFC-bedrijfssoorten wordt voortdurend het motormodel berekend. Stel de karakteristiek bij de inbedrijfstelling in met nominale motorspanning en nominale motorfrequentie. De instelling bepaalt de toerentalafhankelijke koppel- en vermogenskarakteristiek van de asynchrone motor. De volgende afbeelding toont voorbeelden van de spannings/frequentie-karakteristieken van een draaistroommotor 230 / 400 V, 50 Hz. V Hz Sterschakeling; 400 V, 50 Hz 2 Driehoekschakeling; 230 V, 50 Hz 3 Driehoekschakeling; 400 V, 87 Hz (inbedrijfstelling 230 V, 50 Hz) De uitgangsspanning van de MOVITRAC B wordt begrensd door de aangesloten voedingsspanning Dynamische toepassingen Voor dynamische toepassingen heeft u een aandrijving nodig, waarbij de nominale stroom van de regelaar groter is dan de nominale motorstroom. Stel de volgende parameters zodanig in, dat de motor maximaal 150% van het nominale motorkoppel kan ontwikkelen: P303 Stroomgrens P324 Slipcompensatie Verhoog deze parameters voor dynamische toepassingen handmatig tot waarden die ca. 1,4 maal zo hoog liggen. Systeemhandboek MOVITRAC B 157

158 4 Configuratie Motorkeuze Regelaar/motor-combinaties De 4-polige DT/DV-motoren (1500 rpm) zijn opgeslagen in de MOVITRAC B in de fabrieksinstelling. U kunt aan de regelaars ook motoren met één typesprong verschil toekennen. Bij kleinere motoren kunnen beperkingen in de regelmethode optreden. MOVITRAC B Toerental in rpm bij 50 Hz Toerental in rpm bij 60 Hz MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B Aanbevolen nominale motorvermogen P nom 0,25 kw (0,34 HP) 0,37 kw (0,50 HP) 0,55 kw (0,74 HP) 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) 55 kw (74 HP) 75 kw (100 HP) 158 Systeemhandboek MOVITRAC B

159 Configuratie Overbelastbaarheid Overbelastbaarheid De MOVITRAC B-frequentieregelaars berekenen permanent de belasting van de eindtrap van de regelaar (apparaatbelasting). Deze kunnen in elke bedrijfsstatus het maximale vermogen leveren. De toelaatbare continue uitgangsstroom is afhankelijk van: Omgevingstemperatuur Koellichaamtemperatuur Netspanning PWM-frequentie Als er een PWM-frequentie > 4 khz wordt ingesteld en P862/P863PWM vast 1/2 op "Uit" is ingesteld, dan reduceert de regelaar bij een overbelasting van het apparaat vanzelf de PWM-frequentie. Als de regelaar hoger belast wordt dan toegestaan is, reageert deze met de foutmelding F44 Apparaatbelasting en directe uitschakeling. Overbelastbaarheid bij 40 C Overbelastbaarheid bij 25 C Bouwgrootte 0XS 0S < 1,5 kw 0S 1,5 kw 0L 1 2S T (min) , Systeemhandboek MOVITRAC B 159

160 4 Configuratie Belastbaarheid van de regelaars bij lage uitgangsfrequenties 4.7 Belastbaarheid van de regelaars bij lage uitgangsfrequenties Het thermische model van de MOVITRAC B realiseert een dynamische begrenzing van de maximale uitgangsstroom. Bij een hoge belasting staat het thermische model bij uitgangsfrequenties lager dan 2 Hz daarom alleen een nominale stroom van minder dan 100% toe. Configureer bij dergelijke bedrijfstoestanden de gemiddelde uitgangsstroom van de regelaar op max. 70% van de nominale stroom van de regelaar. AANWIJZING De uitgangsfrequentie van de regelaar is samengesteld uit de draaifrequentie (= toerental) en de slipfrequentie. Gegarandeerde continue stromen in relatie tot de uitgangsfrequentie: Configuratie van explosiebeveiligde asynchrone draaistroommotoren van de categorie 2 Explosiebeveiligde draaistroommotoren van SEW-EURODRIVE, die met MOVITRAC B-regelaars in bedrijf gesteld worden, moeten volgens het typeplaatje en het EG-prototypecertificering voor dit gebruik toegelaten zijn. 160 Systeemhandboek MOVITRAC B

161 Configuratie Selectie van de remweerstand Selectie van de remweerstand GEVAAR! Op de toevoerleidingen van de remweerstand staat hoge gelijkspanning (ca. DC 900 V). Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. De leidingen voor de remweerstand moeten geschikt zijn voor deze hoge gelijkspanning. Installeer de kabels van de remweerstand volgens de voorschriften. WAARSCHUWING! De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P nom hoge temperaturen. Verbrandings- en brandgevaar. Kies een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden op de schakelkast worden gemonteerd. Raak de remweerstanden niet aan. AANWIJZINGEN De gegevens gelden voor de remweerstanden BW.., BW..-T en BW..-P. Vanaf een omgevingsgtemperatuur van 45 C moet voor de remweerstanden BW.., BW..-T en BW..-P voor een belastings-derating van 4% per 10 K gezorgd worden. De maximale omgevingstemperatuur van 80 C mag niet worden overschreden. Door middel van het geïntegreerde temperatuurrelais wordt de overbelastingsfactor van de remweerstanden BW..-T en BW..-P begrensd: BW..-T tot overbelastingsfactor 12 BW..-P tot overbelastingsfactor 40 De maximaal toelaatbare kabellengte tussen MOVITRAC B en remweerstand bedraagt 100 m (328 ft). Parallelschakeling Bij enkele regelaar-/weerstandscombinaties moeten twee remweerstanden parallel geschakeld worden. In dit geval moet de uitschakelstroom dan op het bimetaalrelais worden ingesteld op de dubbele waarde I F in de tabel. Piekvermogen van de rem Vanwege de tussenkringspanning en de weerstandswaarde kan het piekremvermogen kleiner zijn dan de belastbaarheid van de remweerstand. De formule voor de berekening van het piekremvermogen is: P max = U 2 DC /R U DC is de maximaal toegestane tussenkringspanning. Ze bedraagt Bij 400/500V-apparatuur: DC 970 V Bij 230V-apparatuur: DC 485 V Systeemhandboek MOVITRAC B 161

162 4 Configuratie Selectie van de remweerstand De volgende tabel geeft aan welk rempiekvermogen bij de verschillende weerstandswaarden mogelijk zijn. Weerstand in Ω Piekvermogen van de rem in kw 400/500V-apparatuur 230V-apparatuur 100 9, , , , , ,8 8, , , ,4 19,6 9 (2 18 Ω parallel) 26, , Belastbaarheid PTC-remweerstanden Het volgende diagram laat de belastbaarheid van de remweerstanden BW1 BW4 per remactie zien: BW2 BW BW1 BW3 J [1] [2] [3] c/h [1] Remintegrator 10 s [2] Remintegrator 4 s [3] Remintegrator 0,2 s c/h Schakelingen per uur 162 Systeemhandboek MOVITRAC B

163 Configuratie Selectie van de remweerstand 4 Voorbeeldberekening Gegeven: Gemiddeld remvermogen: 0,25 kw Remintegrator: 2 s 200 remacties per uur Procedure: Energie uit vermogen van de remintegrator berekenen: W = P t = kw 2 s = 500 J Voor de remintegrator van 2 s kan in het diagram de remintegrator [3] (0,2 s) worden gebruikt. Gebruik de karakteristiek met de kortere remintegrator, omdat een kortere remintegrator op meer vermogen duidt. Het diagram staat bij de remintegrator 0,2 s bij 200 schakelingen per uur een vermogen van 580 J toe. De benodigde 500 J kunnen in dit geval met de BW2/BW4 worden afgevoerd Belastbaarheid vlakke bouwvorm, draadweerstanden, lamellenweerstanden Bij remacties binnen de cyclusduur T D (standaard: T D 120 s) kan met het ID-remvermogen het daaruit resulterende continuvermogen van de weerstand (100% ID-vermogen) aan de hand van vermogensdiagrammen bepaald worden. De rechter Y-as geeft het volledige ID-vermogen aan. Let bij het vaststellen van de belastbaarheid op het van de tussenkringspanning afhangende piekvermogen van de rem. Vermogensdiagram vlakke bouwvorm Vermogensdiagram voor remweerstanden in vlakke bouwvorm: P 1 / kw BW BW P 2 (100% ID) / kw 0.2 0, P 1 = kortstondig vermogen P 2 = continuvermogen ID = inschakelduur van de remweerstand ID / % Systeemhandboek MOVITRAC B 163

164 4 Configuratie Selectie van de remweerstand Overbelastingsfactor afhankelijk van de inschakelduur voor draadweerstanden: K % 6% 10% 25% 40% 60% 100% ID / % Inschakelduur ID 1% 3% 6% 15% 25% 40% 60% 80% 100% Overbelastingsfactor K ,5 5 3,2 2,2 1,5 1,12 1 Overbelastingsfactor draadweerstanden Overbelastingsfactor lamellenweerstanden Overbelastingsfactor afhankelijk van de inschakelduur voor lamellenweerstanden: K % 6% 10% 20% 40% 60% 100% ID / % Inschakelduur ID 1% 3% 6% 15% 25% 40% 60% 80% 100% Overbelastingsfactor K , ,2 1,5 1, Systeemhandboek MOVITRAC B

165 Configuratie Selectie van de remweerstand 4 Voorbeeldberekening Gegeven: Piekvermogen van de rem 13 kw Gemiddeld remvermogen 6,5 kw Inschakelduur ID 6% Gevraagd: Remweerstand BW.. Procedure Eerst wordt het 100% ID-vermogen voor draad- en lamellenweerstanden berekend met de volgende formule: gemiddeld remvermogen / overbelastingsfactor (draad- / lamellenweerstand) Raadpleeg de betreffende diagrammen voor de overbelastingsfactor (draad- of lamellenweerstand) bij een inschakelduur ID van 6%. Resultaten: 100% ID-vermogen voor draadweerstanden: 685 W. 100% ID-vermogen voor lamellenweerstanden: 856 W. Bij het gebruik van een MC07B..-5A3 (AC 400/500V-apparatuur) bedraagt de maximale remweerstand 72 Ω bij een piekvermogen van de rem van 13 kw (zie tabel piekvermogen van de rem). Selecteer de passende remweerstand uit de overzichtstabellen aan de hand van de volgende punten: maximale remweerstand toegepast MOVITRAC B-apparaat Resultaat bij het gebruik van bijv. MC07B0110-5A3: BW Systeemhandboek MOVITRAC B 165

166 4 Configuratie Aansluiting van draaistroomremmotoren 4.10 Aansluiting van draaistroomremmotoren Uitvoerige aanwijzingen over het SEW-remsysteem vindt u in de catalogus "Motorreductoren", die u bij SEW-EURODRIVE kunt bestellen. SEW-remsystemen zijn gelijkstroombekrachtigde platenremmen, die elektromagnetisch gelicht worden en door veerdruk remmen. Een remaansturing voedt de rem met gelijkspanning. AANWIJZING De remaansturing moet bij bedrijf met een regelaar een eigen voedingsleiding krijgen; de voeding met de motorspanning is niet toelaatbaar! Remgelijkrichter De remgelijkrichter, die ervoor zorgt dat de rem invalt, kan op twee manieren worden uitgeschakeld: 1. Wisselstroomzijdige uitschakeling 2. Gelijk-en wisselstroomzijdige uitschakeling (snellere uitschakeling) Pas altijd gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem toe bij: alle hijstoepassingen Rem aansturen Rem altijd met binaire uitgang DOØ2 "/Rem" aansturen, niet met plc! De binaire uitgang DOØ2 "/Rem" is uitgevoerd als uitgang voor het schakelen van een relais met vrijloopdiode met een stuurspanning van DC 24 V / max. 150 ma / 3,6 W. Daarmee kan direct een magneetschakelaar met DC 24V-spoelspanning of de remgelijkrichter aangestuurd worden. Met deze magneetschakelaar wordt de rem geschakeld. De instellingen van de remparameters voor de 2- en 4-polige motoren van SEW- EURODRIVE worden verricht door de inbedrijfstellingsfunctie in het programmeerapparaat FBG11B en in de software MOVITOOLS MotionStudio. Bij motoren met een hoger pooltal van SEW-EURODRIVE en bij niet-sew-motoren moeten de remparameters (P73_) met de hand ingesteld worden Remparameters AANWIJZING De remparameters zijn aangepast aan de in het aansluitschema vermelde remaansturing. Bij een te korte instelling van de remlicht- en -invaltijd, bijv. bij lange reactietijden in de remaansturing, kan dat bijvoorbeeld tot het doorzakken van hijswerken leiden. 166 Systeemhandboek MOVITRAC B

167 Configuratie Net- en motoraansluiting Net- en motoraansluiting Toegestane elektriciteitsnetten AANWIJZINGEN Netsystemen met een geaard sterpunt MOVITRAC B is geschikt voor het bedrijf op TN- en TT-stelsels met een direct geaard sterpunt. Netsystemen met een niet-geaard sterpunt Bij het bedrijf op netsystemen met een niet-geaard sterpunt (IT-stelsels) adviseert SEW-EURODRIVE isolatiebewakingsrelais volgens de PCM-methode (pulscodemeetmethode) te gebruiken. Zo wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd. Voedingsnetten met geaarde buitengeleiders De regelaars mogen alleen op voedingsnetten met een geaarde buitengeleider worden aangesloten met een maximale spanning tussen fase en aarde van AC 300 V Netmagneetschakelaar en netsmeltveiligheden Netmagneetschakelaar Alleen netmagneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (EN ) toepassen. Inschakelen van het net De tijdsduur tussen twee netinschakelingen dient voor 1-fasige apparaten AC 230 V minimaal 120 s te zijn. U N 120 s t Houd voor 3-fasige apparaten een minimale uitschakeltijd van 10 s aan. Systeemhandboek MOVITRAC B 167

168 4 Configuratie Net- en motoraansluiting Schakel de netvoeding niet vaker dan één keer per minuut in of uit. U N 10 s t AANWIJZING Gebruik de netmagneetschakelaar K11 niet voor het tipbedrijf, maar alleen voor het in- en uitschakelen van de regelaar. Gebruik voor tipbedrijf de commando's: Vrijgave/stop Rechts/stop Links/stop Netsmeltveiligheden Typen smeltveiligheden: Typen kabelbeveiliging van de bedrijfsklassen gl, gg: Nominale spanning van de smeltveiligheid nominale netspanning De nominale stroom van de smeltveiligheid moet al naargelang de belasting van de regelaar op minstens 100% of 125% van de nominale stroom van de regelaar worden zijn berekend. Kabelbeveiligingsschakelaar met de eigenschappen B, C: Nominale spanning van de leidingbeveiligingsschakelaar nominale spanning van de netvoeding De nominale stromen van de leidingbeveiligingsschakelaars moeten 10% hoger liggen dan de nominale stroom van de regelaar. 168 Systeemhandboek MOVITRAC B

169 Configuratie Net- en motoraansluiting Kabelbeveiliging en aderdoorsnede Let bij de beveiliging en selectie van de kabeldoorsneden op de voorschriften van het betreffende land en de specifieke installatievoorschriften. Let indien nodig ook op de aanwijzingen voor de UL-genormeerde installatie. Bij de toepassing van meerdere 1-fasige apparaten moet de gemeenschappelijke nulleider altijd gedimensioneerd zijn voor de som van de stroomwaarden. Dimensioneer deze ook voor de totale stroom als u de apparaten verdeeld over de drie netfasen aansluit, omdat de derde netstroomharmonische er altijd bij opgeteld wordt. Selecteer de kabeldoorsnede van de motorkabel zodanig dat het spanningsverlies zo laag mogelijk is. Een te groot spanningsverlies zorgt ervoor dat de motor niet het gehele koppel bereikt. Kleinste buigruimte (EN ) Krachtens EN dient de afstand tussen een vermogensaansluitklem en een obstakel waarop de draad is gericht vanaf de vermogensaansluitklem minstens overeen te komen met de in de volgende tabel genoemde waarde. Kabeldoorsnede in mm 2 Kleinste buigruimte in mm Draden per aansluitklem Voorstel voor een typische installatie, SI-eenheden Bij de toepassing van koperen aders met PVC-isolatie en het leggen in kabelgoten bij een omgevingstemperatuur van 25 C en bij nominale netstromen van 100% van de nominale regelaarstroom stelt SEW-EURODRIVE de volgende kabeldoorsneden en beveiligingen voor: MOVITRAC B V fasig Kabelbeveiliging C16 1) / gl16 / K16 C32 2) / gl25 / K25 / D20 Voedingskabel 1,5 mm 2 4 mm 2 PE-geleider 2 1,5 mm mm 2 Motorkabel 1,5 mm 2 1,5 mm 2 Doorsnede aansluitklemmen Afneembaar klemmenbord 4 mm 2 adereindhuls DIN van het vermogensdeel 1) Als tussen het uit- en inschakelen minstens twee minuten zit: B16 2) Als tussen het uit- en inschakelen minstens twee minuten zit: B32 MOVITRAC B V fasig Kabelbeveiliging 10 A 16 A Voedingskabel 1,5 mm 2 4 mm 2 PE-geleider 2 1,5 mm mm 2 Motorkabel 1,5 mm 2 1,5 mm 2 Doorsnede aansluitklemmen Afneembaar klemmenbord 4 mm 2 adereindhuls DIN van het vermogensdeel Systeemhandboek MOVITRAC B 169

170 4 Configuratie Net- en motoraansluiting MOVITRAC B V Smeltveiligheden F11/F12/F13 I nom 25 A 25 A 35 A 50 A 63 A 80 A 100 A Voedingskabel L1/L2/L3 4 mm 2 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 25 mm 2 35 mm mm PE-geleider mm mm mm mm mm mm mm mm 2 16 mm 2 Motorkabel U/V/W 4 mm 2 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 25 mm 2 35 mm 2 Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel Afneembare serieklem 4 mm 2 adereindhuls DIN Combischroef M4 met klembeugel 4 mm 2 adereindhuls DIN mm 2 perskabelschoen DIN Combischroef M6 met ring max. 25 mm 2 Perskabelschoen DIN Bout M10 met moer max. 70 mm 2 Perskabelschoen DIN MOVITRAC B 400 / 500 V fasig Kabelbeveiliging 10 A 16 A 16 A 16 A Voedingskabel 1,5 mm 2 1,5 mm 2 1,5 mm 2 PE-geleider 2 1,5 mm 2 2 1,5 mm mm 2 2 1,5 mm 1 10 mm 2 2 1,5 mm 1 10 mm 2 Motorkabel 1,5 mm 2 1,5 mm 2 2,5 mm 2 Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel Afneembaar klemmenbord 4 mm 2 adereindhuls DIN Combischroef M4 met klembeugel 4 mm 2 adereindhuls DIN MOVITRAC B 400/500 V fasig Kabelbeveiliging 25 A 35 A 50 A 63 A Voedingskabel 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 PE-geleider 2 4 mm mm mm mm mm mm 2 Motorkabel 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel Combischroef M4 met klembeugel 4 mm 2 adereindhuls DIN mm 2 perskabelschoen DIN Combischroef M6 met ring max. 25 mm 2 Perskabelschoen DIN MOVITRAC B 400/500 V fasig Kabelbeveiliging 80 A 100 A 100 A 125 A Voedingskabel 25 mm 2 35 mm 2 35 mm 2 50 mm 2 PE-geleider 1 16 mm 2 25 mm 2 Motorkabel 25 mm 2 35 mm 2 35 mm 2 50 mm 2 Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel Bout: M10 met moer max. 70 mm 2 Perskabelschoen: DIN Systeemhandboek MOVITRAC B

171 Configuratie Net- en motoraansluiting 4 Voorstel voor typische installatie, USA NEC MOVITRAC B V fasig Kabelbeveiliging C16 1) / gl16 / K16 C32 2) / gl25 / K25 / D20 Voedingskabel AWG16 AWG12 PE-geleider 2 AWG16 2 AWG12 Motorkabel AWG16 AWG16 Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel 1) Als tussen het uit- en inschakelen minstens twee minuten zit: B16 2) Als tussen het uit- en inschakelen minstens twee minuten zit: B32 Afneembare serieklem AWG10 adereindhuls MOVITRAC B V fasig Kabelbeveiliging 10 A 16 A Voedingskabel AWG16 AWG12 PE-geleider 2 AWG16 2 AWG12 Motorkabel AWG16 AWG16 Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel Afneembare serieklem AWG10 adereindhuls MOVITRAC B V Smeltveiligheden F11/F12/F13 I nom 25 A 25 A 35 A 50 A 63 A 80 A 100 A Voedingskabel L1/L2/L3 AWG12 AWG12 AWG10 AWG6 AWG4 AWG4 AWG3 PE-geleider AWG12 AWG12 AWG10 AWG10 AWG8 AWG8 AWG6 Motorkabel U/V/W AWG12 AWG10 AWG10 AWG6 AWG4 AWG4 AWG3 Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel Afneembare serieklem AWG10 Adereindhuls Combischroef M4 met klembeugel AWG10 adereindhuls AWG10 perskabelschoen Combischroef M6 met ring max. AWG10 perskabelschoen Bout M10 met moer max. AWG2/0 perskabelschoen MOVITRAC B 400/500 V Bouwgrootte 0 1 Smeltveiligheden F11/F12/F13 I nom 6 A 10 A 15 A Voedingskabel L1/L2/L3 AWG14 AWG14 PE-geleider AWG14 AWG14 Motorkabel U/V/W AWG14 AWG14 Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel Afneembare serieklem AWG10 adereindhuls Afneembare serieklem AWG10 adereindhuls MOVITRAC B 400/500 V Bouwgrootte 2 3 Smeltveiligheden F11/F12/F13 I nom 20 A 30 A 40 A 60 A 80 A Voedingskabel L1/L2/L3 AWG12 AWG10 AWG8 AWG6 AWG4 PE-geleider AWG12 AWG10 AWG10 AWG8 Motorkabel U/V/W AWG12 AWG10 AWG8 AWG6 AWG4 Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel Combischroef M4 met klembeugel AWG10 adereindhuls AWG10 perskabelschoen Combischroef M6 met ring max. AWG4 perskabelschoen Systeemhandboek MOVITRAC B 171

172 4 Configuratie Net- en motoraansluiting MOVITRAC B 400/500 V Bouwgrootte 4 5 Smeltveiligheden F11/F12/F13 I nom 90 A 110 A 150 A 175 A Voedingskabel L1/L2/L3 AWG4 AWG3 AWG1 AWG2/0 PE-geleider AWG8 AWG6 AWG6 AWG6 Motorkabel U/V/W AWG4 AWG3 AWG1 AWG2/0 Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel Bout M10 met moer max. AWG2/0 perskabelschoen Motorkabellengte De maximale lengte van de motorkabel is afhankelijk van: kabeltype spanningsverlies over de leiding ingestelde PWM-frequentie toepassing van een uitgangsfilter Als u een uitgangsfilter plaatst, zijn de grenswaarden in de tabellen niet van toepassing. De lengte van de motorkabel wordt dan uitsluitend begrensd door het spanningsverlies in de motorkabel. MOVITRAC B Toegestane maximale lengte van de motorkabel m (ft) Bouwgrootte 0XS / 0S / 0L 2S S 0075 / 2 / 3 / 4 / 5 Spanning U net Afgeschermde kabel Niet-afgeschermde kabel 1) Standaardinstelling AANWIJZING 4 khz 1) 8 khz 12 khz 16 khz 4 khz 1) 8 khz 12 khz 16 khz 3 AC 400 V 3 AC 230 V 1 AC 230 V 100 (328) 70 (230) 50 (160) 40 (130) 200 (656) 140 (459) 100 (328) 80 ( AC 500 V 3 AC 400 V (125% I nom ) 50 (160) 35 (110) 25 (82) 25 (82) 100 (328) 70 (230) 50 (160) 50 (160) 3 AC 230 V 3 AC 400/500 V 300 (984) 250 (820) 200 (656) 150 (492) 900 (2950) 750 (2460) 600 (1970) 450 (1480) 400 (1310) 300 (984) 250 (820) 200 (656) 1200 (3937) 900 (2950) 750 (2460) 600 (1970) Gebruik bij lange motorkabels geen aardlekschakelaar. De aardlekstromen die door de kabelcapaciteit ontstaan, kunnen tot een ongewenste uitschakeling leiden. 172 Systeemhandboek MOVITRAC B

173 Configuratie Net- en motoraansluiting Spanningsverlies Selecteer de kabeldoorsnede van de motorkabel zodanig dat het spanningsverlies zo laag mogelijk is. Een te groot spanningsverlies zorgt ervoor dat de motor niet het gehele koppel bereikt. Met de volgende tabellen kunt u het te verwachten spanningsverlies bepalen. Bij kortere kabels kunt u het spanningsverlies evenredig aan de lengte omrekenen. Belasting met I / A = Kabeldoorsnede Koper Spanningsverlies Δ U / V bij lengte = 100 m (328 ft) en â = 70 C 1,5 mm 2 5,3 8 10,6 13,3 17,3 21,3 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 2,5 mm 2 3,2 4,8 6,4 8,1 10,4 12,8 16 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 4 mm 2 1,9 2,8 3,8 4,7 6,5 8, ,5 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 6 mm 2 4,4 5,3 6,4 8,3 9,9 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 10 mm 2 3,2 4,0 5,0 6,0 8,2 10,2 1) 1) 1) 1) 1) 16 mm 2 3,3 3,9 5,2 6,5 7,9 10,0 1) 1) 1) 25 mm 2 2,5 3,3 4,1 5,1 6,4 8,0 1) 1) 35 mm 2 2,9 3,6 4,6 5,7 7,2 8,6 50 mm 2 4,0 5,0 6,0 1) Belasting overeenkomstig VDE 0100 deel 430 niet toegestaan. Belasting met I / A = Kabeldoorsnede Koper Spanningsverlies Δ U / V bij lengte = 100 m (328 ft) en â = 70 C AWG16 7,0 10,5 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG14 4,2 6,3 8,4 10,5 13,6 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG12 2,6 3,9 5,2 6,4 8,4 10,3 12,9 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG10 5,6 6,9 8,7 10,8 13,0 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG8 4,5 5,6 7,0 8,4 11,2 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG6 4,3 5,1 6,9 8,6 10,8 13,7 1) 1) 1) AWG4 3,2 4,3 5,4 6,8 8,7 10,8 13,5 1) AWG3 2,6 3,4 4,3 5,1 6,9 8,6 10,7 12,8 AWG2 3,4 4,2 5,4 6,8 8,5 10,2 AWG1 3,4 4,3 5,4 6,8 8,1 AWG1/0 2,6 3,4 4,3 5,4 6,8 AWG2/0 2,7 3,4 4,3 5,1 1) Meer dan 3% spanningsverlies in relatie tot U net = AC 460 V. Systeemhandboek MOVITRAC B 173

174 4 Configuratie Meermotorenaandrijving/groepsaandrijving 4.12 Meermotorenaandrijving/groepsaandrijving Groepsaandrijvingen zijn mechanisch losgekoppeld van elkaar (bijv. verschillende transportbanden). De regelaar werkt in deze bedrijfssoort zonder slipcompensatie en met een constante V/f-verhouding. Meermotorenaandrijvingen zijn mechanisch met elkaar verbonden (bijv. kettingaandrijving met meerdere motoren). Let op de aanwijzingen in het document "Meermotorenaandrijvingen". WAARSCHUWING! Bij het schakelen tussen aandrijvingen ontstaan stroompieken. Mogelijk materiële schade of uitschakeling met fout F01 Overstroom. Schakel alleen op de uitgang van de frequentieregelaar als de eindtrap is geblokkeerd Motorstroom De som van de motorstroomwaarden mag de nominale uitgangsstroom van de regelaar niet overschrijden Motorkabel De toelaatbare totale lengte van alle parallel aangesloten motorkabels kan als volgt worden berekend: I Itotaal x max n l totaal = totale kabellengte van de parallel aangesloten motorkabels l max = aanbevolen maximumlengte van de motorkabel bij afzonderlijke aandrijving n = aantal parallel aangesloten motoren Motorgrootte De motoren van een groep mogen niet meer dan drie typegrootten uit elkaar liggen Uitgangsfilter Bij groepen vanaf drie of vier motoren adviseert SEW-EURODRIVE een uitgangsfilter HF te gebruiken. De toepassing van een uitgangsfilter HF is noodzakelijk als de maximale lengte van de motorkabel (l max ) volgens de tabel wordt overschreden. Dit is mogelijk bij grote groepen (n) of grote parallel aangesloten motorkabellengten (l totaal ). Dan wordt de maximale motorkabellengte begrensd door het spanningsverlies in de motorkabel en niet door de grenswaarde volgens de tabel. De som van de nominale motorstroomwaarden mag niet groter zijn dan de nominale doorgangsstroom van het uitgangsfilter. 174 Systeemhandboek MOVITRAC B

175 Configuratie Netsmoorspoelen Netsmoorspoelen Het gebruik van netsmoorspoelen is optioneel voor de: ondersteuning van de overspanningsbeveiliging voor het afvlakken van de netstroom, vermindering van de harmonischen bescherming bij vervormde netspanning begrenzing van de laadstroom bij meerdere parallel aangesloten regelaars aan de ingang en de gemeenschappelijke netbeveiliging (nominale stroom van de netsmoorspoel = som van de regelaarstroomwaarden) fasige regelaars De toepassing is vereist: bij een netinductiviteit < 100 µh per lijn bij het gebruik van meerdere, gelijktijdig geschakelde apparaten. De netsmoorspoel begrenst de door het schakelen veroorzaakte overspanning. De toepassing is optioneel voor de: vermindering van de netharmonischen ondersteuning van de overspanningsbeveiliging Aansluiting van meerdere eenfaseregelaars op een driefasenetsmoorspoel De voorwaarden voor de aansluiting van meerdere 1-fasige regelaars op een 3-fasige netsmoorspoel zijn: De netmagneetschakelaar moet geschikt zijn voor de totale stroom. De voorzekering moet overeenkomen met de nominale stroomsterkte van de netsmoorspoel. De symmetrische aansluiting van de MOVITRAC B op de netsmoorspoel fasige regelaars Het gebruik is vereist bij de toepassing van vijf of meer gelijktijdig geschakelde regelaars. De netsmoorspoel begrenst de door het schakelen veroorzaakte overspanning. De toepassing is optioneel voor de ondersteuning van de overspanningsbeveiliging. Systeemhandboek MOVITRAC B 175

176 4 Configuratie Elektromagnetische compatibiliteit EMC 4.14 Elektromagnetische compatibiliteit EMC Frequentieregelaars MOVITRAC B zijn componenten van machines en installaties. Zij voldoen aan de EMC-productnorm EN Regelbare elektrische aandrijfsystemen. Als u de machine/installatie wilt voorzien van frequentieregelaars volgens de EMC-richtlijn 2004/108/EG, dient u de aanwijzingen voor een EMC-genormeerde installatie in acht te nemen. Grenswaardeklasse conform EN Oude grenswaardeklasse volgens EN 55011/EN C2 A C1 B Storingsimmuniteit MOVITRAC B voldoet met betrekking tot de storingsimmuniteit minstens aan de eisen van EN , Storingsemissie De storingsemissie van MOVITRAC B is aangetoond aan de hand van typische opstellingen. Door de naleving van de grenswaarden kunnen de apparaten zowel in een industriële omgeving als in een woonwijk worden toegepast. Afhankelijk van de nagestreefde grenswaardeklasse worden de volgende maatregelen aanbevolen. In een industriële omgeving worden hogere storingsniveaus toegelaten. In een industriële omgeving kunt u, afhankelijk van de situatie van het voedingsnet en de installatieconfiguratie, de volgende maatregelen achterwege laten. Grenswaardeklasse Voor de EMC-genormeerde installatie zijn er al naargelang de installatieconfiguratie de volgende oplossingen. De installatie moet EMC-genormeerd zijn. Grenswaardeklasse C1 en C2 volgens EN Grenswaardeklasse Bouwgrootte V, 1-fasig Aan de ingang C2 C1 Kabelgebonden Geen extra filtering vereist Geen extra filtering vereist Stralingsgebonden Klapferrieten 1) 1) Drie klapferrieten ULF11A via de voedingskabels L en N (zonder PE) Aan de uitgang Ferrietkern HD012/HD100/HD101, afgeschermde motorkabel of uitgangsfilter HF Afgeschermde motorkabel Grenswaardeklasse Bouwgrootte 0 400/500 V / 230 V, 3-fasig Aan de ingang Aan de uitgang C2 C1 Geen extra filtering vereist Netfilter NF Ferrietkern HD012/HD100/HD101, afgeschermde motorkabel of uitgangsfilter HF Ferrietkern HD012/HD100/HD101 of afgeschermde motorkabel EMC-module FKE 176 Systeemhandboek MOVITRAC B

177 Configuratie Elektromagnetische compatibiliteit EMC 4 Grenswaardeklasse Bouwgrootte 1 / 2S / 2 400/500 V / 230 V, 3-fasig Aan de ingang Aan de uitgang C2 C1 Geen extra filtering vereist Netfilter NF Ferrietkern HD of afgeschermde motorkabel of uitgangsfilter HF Ferrietkern HD of afgeschermde motorkabel Grenswaardeklasse Bouwgrootte 3 / 4 / 5 400/500 V / 230 V, 3-fasig Aan de ingang Aan de uitgang C2 C1 Netfilter NF Ferrietkern HD of afgeschermde motorkabel of uitgangsfilter HF Ferrietkern HD of afgeschermde motorkabel Aansluiting Voor een EMC-genormeerde aansluiting dient u het hoofdstuk "Installatie" in acht te nemen IT-stelsels AANWIJZINGEN Er zijn geen EMC-grenswaarden gespecificeerd voor de storingsemissie bij stroomstelsels zonder geaard sterpunt (IT-stelsels). De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt. Bij bouwgrootte 0 kunt u de EMC-ontstoringscondensatoren deactiveren. Zie hoofdstuk "Installatie / Installatie voor IT-stelsels". Bij isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode is het niet noodzakelijk om de ontstoringscondensatoren te deactiveren Aardlekstromen veroorzaakt door de regelaar In normaal bedrijf kunnen lekstromen 3,5 ma optreden. De lekstromen worden hoofdzakelijk bepaald door de: hoogte van de tussenkringspanning PWM-frequentie toegepaste motorkabels en hun lengte toegepaste motor Vermindering van de aardlekstromen (alleen bouwgrootte 0) Om de aardlekstromen in de regelaar bij inschakeling van het net te verminderen, kunnen de ontstoringscondensatoren t.o.v. PE worden gedeactiveerd (zie hoofdstuk "Installatie/Installatie voor IT-stelsels"). Als de ontstoringscondensatoren zijn gedeactiveerd, is het EMC-filter niet meer actief. SEW-EURODRIVE adviseert om in plaats van aardlekschakelaars andere maatregelen voor de persoonsbeveiliging te gebruiken (bijv. conform EN , EN 50178, EN ). Systeemhandboek MOVITRAC B 177

178 4 Configuratie Uitgangsfilter HF 4.15 Uitgangsfilter HF Belangrijke aanwijzingen Let bij de toepassing van uitgangsfilters op de volgende aanwijzingen: Uitgangsfilters mogen niet bij hijswerken worden toegepast. Let bij de configuratie van de aandrijving op het spanningsverlies in het uitgangsfilter en de daarmee verbonden reductie van het beschikbare motorkoppel. Dit geldt met name bij AC 230V-apparaten met uitgangsfilter. Met een uitgangsfilter HF is de vangfunctie niet mogelijk Installatie, aansluiting en bedrijf AANWIJZINGEN Uitgangsfilter naast de bijbehorende regelaar inbouwen. Onder en boven het uitgangsfilter een vrije ventilatieruimte aanhouden van minstens 100 mm (3,94 in); zijdelingse vrije ruimte is niet noodzakelijk. De leiding tussen regelaar en uitgangsfilter beperken tot de noodzakelijke lengte. Maximaal 1 m (3 ft) bij niet-afgeschermde motorkabels en 10 m (33 ft) bij afgeschermde kabels. Bij gebruik van een uitgangsfilter is een niet-afgeschermde motorkabel voldoende. Let op de volgende aanwijzingen als u zowel een uitgangsfilter als een afgeschermde kabel toepast: De maximaal toelaatbare motorkabellengte zonder U Z -koppeling is 20 m (66 ft). Bij een motorkabel die langer is dan 20 m (66 ft), is een U Z -koppeling vereist. Let op de aanwijzingen "Bedrijf met U Z -koppeling" op de volgende pagina. De nominale doorgangsstroom van het uitgangsfilter moet groter zijn dan of gelijk zijn aan de uitgangsstroom van de regelaar. Let er hierbij op dat de geprojecteerde uitgangsstroom van de regelaar 100% I nom (= nominale uitgangsstroom) of 125% I nom (= continue uitgangsstroom) bedraagt. Bij bedrijf van een groep motoren aan een regelaar kunnen verschillende motoren samen aan een uitgangsfilter worden aangesloten. De som van de nominale motorstromen mag de nominale doorgangsstroom van het uitgangsfilter niet overschrijden. De parallelschakeling van twee gelijke uitgangsfilters aan de uitgang van één regelaar voor de verhoging van de nominale doorgangsstroom is toegestaan. Sluit bij de uitgangsfilters dan de gelijknamige aansluitingen parallel aan. Vooral bij bedrijf met f PWM = 4 khz kan in het uitgangsfilter aanzienlijk veel geruis ontstaan (magnetische samentrekking). In een geluidsgevoelige omgeving adviseert SEW-EURODRIVE het bedrijf met f PWM = 12 khz (of 16 khz) en U Z -koppeling. Zie dan de aanwijzingen bij de U Z -koppeling. Bij het bedrijf van de regelaar met f PWM = 4 of 8 khz mag aansluiting V5 van het uitgangsfilter (bij HF..-503) of 7 (bij HF..-403) niet worden aangesloten (geen U Z - koppeling). Bij apparaten van bouwgrootte 0XS mag geen U Z -koppeling tot stand worden gebracht. 178 Systeemhandboek MOVITRAC B

179 Configuratie Uitgangsfilter HF U Z -koppeling Bedrijf zonder U Z -koppeling: Alleen voor de PWM-frequenties 4 of 8 khz toegestaan. X1 B X2/3 +R Bedrijf met U Z -koppeling Verbinding regelaar klem +R met HF klem V5 of HF klem 7 AANWIJZINGEN Geoptimaliseerde filterfunctie t.o.v. aarde. Verbeterde filterwerking in het laagfrequente gebied ( 150 khz). Alleen voor de PWM-frequenties 12 of 16 khz toegestaan. Houd er rekening mee dat bij bedrijf met 12 of 16 khz grotere verliezen ontstaan in de regelaar (= vermogensreductie). PWM vast = AAN instellen, automatisch reduceren van de PWM-frequentie door de regelaar moet worden tegengegaan. Bij HF moet u er beslist op letten dat de U Z -koppeling alleen bij U net AC 400 V is toegestaan, niet bij U net = AC 500 V. Door de U Z -koppeling wordt de belasting van de regelaar verhoogd. Daardoor wordt de vraag naar de uitgangsstroom van de regelaar, in relatie tot de nominale uitgangsstroom van de regelaar, overeenkomstig de volgende tabel verhoogd. f PWM U net = 3 AC 230 V U net = 3 AC 400 V U net = 3 AC 500 V 12 khz 4% 12% 15% 16 khz 3% 8% 12% Systeemhandboek MOVITRAC B 179

180 4 Configuratie Uitgangsfilter HF Door de hogere stroombehoefte wordt de regelaar extra belast. Houd hiermee rekening bij de selectie van de aandrijving. Door dit te negeren kan de regelaar uitschakelen op overbelasting. X1 B X2/3 +R AANWIJZINGEN Bij apparaten van bouwgrootte 0XS mag geen U Z -koppeling tot stand worden gebracht. Bij HF is geen U Z -koppeling mogelijk. 180 Systeemhandboek MOVITRAC B

181 Configuratie Uitgangsfilter HF 4 De selectie van de PWM-frequentie en de controle van de regelaar zijn in de volgende afbeelding samengevat. Geluidgevoelige omgeving waarin HF wordt toegepast (niet motor!) Ja Selectie van PWM-frequentie en U z -koppeling Nee Uitvoering motorkabel Afgeschermd Niet afgeschermd Motorkabellengte alleen door spanningsverlies beperkt < 20 m Lengte van motorkabel (ook totale lengte bij groepsaandrijving) > 20 m Hoge EMC-eisen Geoptimaliseerde filtering t.o.v. aarde Ja Nee Motorkabellengte alleen door spanningsverlies beperkt Zonder Uz-koppeling: (P862) PWM-frequentie 4 / 8 khz Met Uz-koppeling: (P860) PWM-frequentie 12/16 khz (P862) PWM-frequentie = VAST 3 x AC 230 V Netspanning? 3 x AC 500 V 3 x AC 400 V FR-uitgangsstroom wordt niet hoger (u = 0) FR-uitgangsstroom wordt hoger met u = 4% (12 khz) u = 3% (16 khz) FR-uitgangsstroom wordt hoger met u = 12% (12 khz) u = 8% (16 khz) HF niet toegestaan FR-uitgangsstroom wordt hoger met u = 15% (12 khz) u = 12% (16 khz) Vereiste uitgangsstroom = (1+u) x motorstroom Controle van de frequentieregelaar (FR) en selectie van het HF-filter Minimalisering van de FR-uitgangsstroom in acht nemen. Vereisten: vermogensreductie door PWM-frequentie, omgevingstemperatuur, continu stroomverbruik, Zie hoofdstuk "Configuratie" in systeemhandboek FR groter selecteren Nee FR-uitgangsstroom groot genoeg? Ja HF-uitgangsfilter afhankelijk van de motorstroom uit tabel (hfst. "Technische gegevens en maatschetsen - uitgangsfilter HF...) selecteren. Let op: I HF_nom I nom_motor I motor Systeemhandboek MOVITRAC B 181

182 4 Configuratie Elektronicakabels en signaalopwekking 4.16 Elektronicakabels en signaalopwekking Kabeltype De elektronicaklemmen zijn geschikt voor: Doorsneden tot 1,5 mm 2 (AWG16) zonder adereindhulzen Doorsneden tot 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen Gebruik standaard afgeschermde leidingen. Aard de afscherming aan beide zijden. Leg de elektronicakabels gescheiden van de vermogenskabels en stuurstroomleidingen of leidingen voor de remweerstanden V-leidingen De 0V-leidingen GND mogen in principe niet geschakeld worden. 0V-leidingen van verschillende elektrisch met elkaar verbonden apparaten niet doorlussen van het ene naar het andere apparaat, maar stervormig bedraden. Dit betekent: de apparaten in naast liggende schakelkastvelden inbouwen en niet op grote afstanden plaatsen de 0V-leidingen vanuit een centrale locatie met minstens 1 mm 2 (AWG17) doorsnede langs de kortste weg naar elk afzonderlijk apparaat voeren Interface-relais Voor de galvanische scheiding van de binaire ingangen en binaire uitgangen t.o.v. de functionele aarding kunnen interface-relais worden toegepast. Gebruik alleen interfacerelais met gesloten, stofdichte elektronicacontacten. De relais moeten geschikt zijn voor het schakelen van kleine spannings- en stroomwaarden (5 30 V, 0,1 20 ma) Externe voeding DC 24 V De interne voeding is voldoende voor het basisapparaat en de binaire uitgangen tot 200 ma (DO02: 150 ma; DO03: 50 ma). FBG11B, FSC11B/12B en FSE24B met de opties DBG60B, USB11A of UWS21A/UWS21B kunnen eveneens gevoed worden door de interne voeding. De MOVITRAC B kan via een externe DC 24V-voeding worden gevoed. Dit is bijvoorbeeld bij busbedrijf zinvol. Deze voeding moet groot genoeg zijn om ook de digitale uitgangen te laten functioneren. Veldbusopties hebben altijd een externe voeding nodig. In dat geval moet het externe DC 24V-voedingsapparaat altijd vóór de netmagneetschakelaar ingeschakeld en na de netmagneetschakelaar uitgeschakeld worden. De DC 24V-spanningsuitgang kan met P808 worden uitgeschakeld. Externe voeding blijft hierdoor mogelijk. Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd met externe spanning worden gevoed. 182 Systeemhandboek MOVITRAC B

183 Configuratie Externe voeding DC 24 V 4 Benodigd DC 24V-vermogen MOVITRAC B: Bouwgrootte Bouwgrootte 0 MC07B..-00 Bouwgrootte 0 MC07B..- S0 4) Benodigd vermogen basisapparaat 1) 5 W 12 W 5) 1, 2S, 2 17 W 6) 3 23 W 6) 4, 5 25 W 6) DBG60B FIO11B/ FIO21B Veldbusoptie 2)3) DHP11B 3) DHE21B/ DHE41B FSE24B 1 W 2 W 3 W 4,5 W 8,5 W 1,2 W 1) Inclusief FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A/USB11A). Let op de extra belasting van de binaire uitgangen met 2,4 W per 100 ma. 2) Veldbusopties zijn: DFP21B, DFD11B, DFE11B, etc. 3) Deze opties moeten altijd extern worden gevoed. 4) Het apparaattype MC07B..-S0 kan via X17:1 en X17:2 door een extern DC 24V-voedingsapparaat gevoed worden. 5) Daarvan 3 W benodigd vermogen voor de eindtrap via X17:3 SOV24, X17:4 SVI24, 6) Inclusief stroomverbruik voor veilige stop (X17) AANWIJZING Zorg er bij de toepassing van een hulpspanning voor de hulpvoeding op VIO24 voor dat de hulpspanning in de netvoeding altijd aanwezig is, of schakel P808 uit, omdat de andere op VIO24 aangesloten apparaten in het netbedrijf zonder hulpspanning anders door de MOVITRAC B worden gevoed. De maximale stroombelasting voor het doorlussen van de hulpvoeding van VIO24 / basisapparaat naar VIO24 / FSC/FIO bedraagt 1 A Voorbeeld MC07B0015-5A3-4-00/DFP21B met de opties FSC11B en FBG11B. De binaire ingangen DI01 (Rechts/stop) en DI03 (Vrijgave) worden door de MOVITRAC B van spanning voorzien. De motorrem wordt via DO02 aangestuurd, de remspoel van het remrelais heeft bij DC 24 V 100 ma nodig. Het storingsmeldingscontact via DO00 wordt door de overkoepelende plc verwerkt bij een stroomverbruik van 50 ma. Berekening van het totale benodigde vermogen: Benodigd vermogen van het basisapparaat (incl. FSC11B en voeding van de binaire ingangen): 5 W Benodigd vermogen van de veldbusoptie DFP21B: 3 W Benodigd vermogen van de remspoel: 0 W, omdat de uitgang in het DC 24V-bedrijf 0-actief is. Benodigd vermogen van het storingsmeldingscontact: 24 V x 0,05 A = 1,2 W Het totale benodigde vermogen is 9,2 W, die van een externe DC 24V-voeding in de hulpvoeding moet komen. Systeemhandboek MOVITRAC B 183

184 4 Configuratie Omschakeling parameterset 4.18 Omschakeling parameterset Met deze functie kunnen op één regelaar twee motoren met twee verschillende parametersets worden aangestuurd. De parametersets worden omgeschakeld via een binaire ingang of veldbus. Hiervoor moet een binaire ingang op de functie "Omschakeling parameterset" ( P60./P61.) geprogrammeerd worden. In de regelaarstatus GEBLOKKEERD kan tussen parameterset 1 en 2 omgeschakeld worden. Effect bij Functie "0"-signaal "1"-signaal PARAM.OMSCH. Parameterset 1 actief Parameterset 2 actief AANWIJZING Als er twee afwisselend draaiende motoren door één regelaar worden aangestuurd met toepassing van de functie omschakeling parameterset moet voor elk van de twee motorkabels een elektromagnetische omschakelaar worden aangebracht. Schakel de elektromagnetische omschakelaar alleen als het apparaat geblokkeerd is Prioriteit van de bedrijfstoestanden en verband van de besturingscommando's Prioriteit van de bedrijfstoestanden De volgende afbeelding laat de prioriteit van de bedrijfstoestanden zien: Prioriteit hoog Regelaarblokkering Snelstop Stop laag Vrijgave Systeemhandboek MOVITRAC B

185 Configuratie Prioriteit van de bedrijfstoestanden en verband van de besturingscommando's Verbinding van de besturingssignalen De besturingssignalen hebben de volgende waarden: Regelaarblokkering Snelstop Stop Zij worden geactiveerd via: Binaire ingangen Stuurwoordverwerking bus, indien P101 Stuurbron op RS485 of is ingesteld IPOS plus -stuurwoord H484 (alleen bij LOGODrive-apparaten) De onderstaande tabel laat de verbinding van de besturingssignalen zien. "/Rechts/stop" is vast geprogrammeerd op binaire ingang DIØ1, De andere besturingssignalen zijn alleen actief als een binaire ingang op deze functie is geprogrammeerd ( parameter P60,). /Regelaarblokkering Vrijgave/ snelstop Binaire ingang is geprogrammeerd met Rechts/Stop (DI01) Links/stop Regelaarstatus 0 1) 1) 1) 1 0 2) 2) Geblokkeerd Vrijgave rechtsom Vrijgave linksom 1) Niet relevant als binaire ingang op regelaarblokkering is geprogrammeerd en "/Regelaarblokkering" = "0" 2) Niet relevant als "Vrijgave/snelstop)" = "0" Zodra één van de drie verwerkingsblokken een besturingscommando met een hogere prioriteit activeert (bijv. "Snelstop" of "/Regelaarblokkering"), treedt deze in werking. Over het algemeen blijven de binaire ingangen ook bij de besturing van de regelaar via de procesdata (P101 Stuurbron = RS485 of SBus) actief. Op de veiligheid gerichte functies zoals "/Regelaarblokkering" en "Geen vrijgave" worden zowel door de Klemmenstrook als door de veldbus op dezelfde manier verwerkt. Voor de aansturing via de veldbus moet de applicatieregelaar absoluut via een klem RECHTS of LINKS worden vrijgegeven. De klem RECHTS of LINKS heeft hierbij geen invloed op de draairichting. Deze wordt bepaald door het voorteken van het toerentalsetpoint. Alle andere functies, die zowel via klemmen als via het stuurwoord of het IPOS plus - stuurwoord geactiveerd kunnen worden, hebben een OR-koppeling voor de verwerking. Systeemhandboek MOVITRAC B 185

186 4 Configuratie PI-regelaar Koppeling van de besturingssignalen van ingangsklemmen en SBus Geen vrijgave Vrijgave Snelstop Regelaarblokkering Fout Aandrijfbesturing en statusindicatie Klemmen Rechts/stop = 0 Links/stop = 0 Vrijgave/stop = 0 BUS OR Snelstop = 0 BUS AND OR Klemmen Regelaarblokkering = 0 BUS AND OR Fout niet bedrijfsgereed IPOS-stuurwoord OR IPOS IPOS IPOS-stuurwoord IPOS-stuurwoord Om veiligheidstechnische redenen is het basisstuurblok zo gedefinieerd dat de regelaar met de stuurwoordinstelling 0000 hex de veilige toestand "Geen vrijgave" inneemt, omdat alle gebruikelijke veldbusmastersystemen de uitgangen bij een fout definitief op 0000 hex terugzetten. De regelaar voert in dat geval een snelstop uit en activeert vervolgens de mechanische rem PI-regelaar De volgende afbeelding laat het opbouwprincipe van een PI-regelaar zien. PI-regelaar Instelwaarde d Setpoint w (ingangssignaal) - Regelverschil e Instelwaarde u Regeltraject + Actuele waarde y (regelwaarde) Setpoint w (ingangssignaal): Parameter P100 Setpointbron. Zie hoofdstuk "Setpointinstelling" ( pag. 188). Instelwaarde u Toerental Actuele waarde y Terugkoppeling via analoge ingang AI1, Zie hoofdstuk "Bepaling actuele (regelwaarde) waarde" ( pag. 189). U kunt de geïmplementeerde PI-regelaar gebruiken voor de temperatuurregeling, drukregeling of andere toepassingen. De PI-regelaar kan in- en uitgeschakeld worden. 186 Systeemhandboek MOVITRAC B

187 Configuratie PI-regelaar 4 Blokschema voor de implementatie van de PI-regelaar P250 PI-regelaar Normaal Geïnverteerd 1-1 P251 P-versterking P252 I-aandeel P301/311 n max P302/312 n min Setpoint % Actuele waarde AI1 % - x Regelverschil n max n min Instelwaarde Toerentalsetpoint (waarde) Sluit de actuele waarde van de sensor (temperatuur, druk, enz.) aan op analoge ingang AI1, U kunt de actuele waarde schaleren en van een offset voorzien en zo het werkgebied van de PI-regelaar aanpassen. U kunt het setpoint van de PI-regelaar met een van de zes programmeerbare vaste setpoints instellen of via de RS485-interface of de veldbus (SBus) invoeren (P100 Setpointbron). Bovendien is het mogelijk om het setpoint met de lokale setpointpotentiometer in te stellen. De instelwaarde van de PI-regelaar is een toerentalsetpoint dat begrensd is tot het minimum- en maximumtoerental (P301 Minimumtoerental 1 en P302 Maximumtoerental 1). Als de PI-regelaar actief is, heeft het instellen van de integratortijden van het toerental geen effect Parametrering De standaardinstellingen van de parameters hieronder zijn onderstreept Activeren van de PI-regelaar Schakel de PI-regelaar uit en in met parameter P250, Als u de PI-regelaar inschakelt, zijn de in het begin genoemde instellingen van de setpoints en actuele waarden actief. De instelling Normaal verhoogt bij een positief regelverschil de instelwaarde; bij een negatief regelverschil wordt deze verlaagd. De instelling Geïnverteerd verhoogt bij een negatief regelverschil de instelwaarde; bij een positief regelverschil wordt deze verlaagd. P250 PI-regelaar Uit Normaal Geïnverteerd Regelaarparameters U kunt de regelaar met de volgende instellingen aanpassen aan de applicatie: P251 P-versterking Stapgrootte: 0,01 P252 I-aandeel s Bereik: 0 0,01 0,99 1,0 9, Stapgrootte: I-aandeel UIT 0,01 0, Systeemhandboek MOVITRAC B 187

188 4 Configuratie PI-regelaar Setpointinstelling Als setpointbron zijn de volgende instellingen mogelijk. U kunt de setpointbron met parameter P100 selecteren. Unipolair/vast setpoint: zolang er geen vast setpoint wordt geselecteerd, geldt het setpoint "0". De FBG-setpointinstelmodule kan met P121 bij het setpoint "0" of het vaste setpoint worden opgeteld. P163/164/165 setpoint n11/12/13 geschaleerd PI-regelaar [0 100%] stapgrootte: 0,1% P173/174/175 setpoint n21/22/23 geschaleerd PI-regelaar [0 100%] stapgrootte: 0,1% Bedrijf met optionele tweede analoge ingang (FIO11B): Het setpoint van analoge ingang AI2 geldt zolang er geen vast setpoint wordt geselecteerd. De FBG-setpointinstelmodule kan met P121 bij de AI1 of het vaste setpoint worden opgeteld. Vast setpoint geselecteerd AI2 0 1 Setpoint PI-regelaar Vast setpoint RS485/vast setpoint SBus 1/vast setpoint: geef het setpoint op en stel het met de volgende busparameters in: P870/871/872 Setpointbeschrijving PO1/PO2/PO3 [PI-regelaar setpoint %] PO1/PO2/PO3 = = 0 100% PI-regelaar setpoint Het opgegeven setpoint is altijd unipolair. De regelaar begrenst negatieve setpoints bijv. via RS485 of Sbus tot "0". Vast setpoint geselecteerd POsetpoint % % 0% Setpoint PI-regelaar % Vast setpoint % n setp > 0: draairichting rechts n setp < 0: draairichting links Voor alle setpointbronnen: de FBG-setpointinstelmodule kan met P121 bij het setpoint of het vaste setpoint worden opgeteld. De instellingen Bipolair/vast setpoint, Motorpotentiometer/vast setpoint en Vast setpoint + AI1 en Vast setpoint AI1 zijn niet actief. Als u deze instelt, geeft de regelaar altijd het setpoint "0" op. 188 Systeemhandboek MOVITRAC B

189 Configuratie PI-regelaar 4 Frequentie-ingang/vast setpoint Vast setpoint geselecteerd FI1 0 1 Setpoint PI-regelaar Vast setpoint Bepaling van de actuele waarde De unipolaire ingang AI1 is de ingang voor de actuele waarde. Met P112 AI1 bedrijfssoort kan de bedrijfssoort voor de actuele waarde worden ingesteld (zie ook parameters P116 P119): 0 10 V: bij gebruik als spanningsingang geldt: 0 10 V = 0 100% actuele waarde PI-regelaar 0 20 ma: bij gebruik als stroomingang geldt: 0 20 ma = 0 100% actuele waarde PI-regelaar 4 20 ma: bij gebruik als stroomingang geldt: 4 20 ma = 0 100% actuele waarde PI-regelaar Referentiemelding Met deze parameter kan een referentiemelding voor de actuele waarde van de PI-regelaar worden geprogrammeerd. Daarmee kan bijvoorbeeld de grenswaarde van de actuele waarde worden bewaakt. P450 Referentie actuele PI-waarde 0 100% Stapgrootte: 0,1% P451 Melding = "1" bij actuele PI-waarde < PI-referentie actuele PI-waarde > PI-referentie Om de referentiemelding uit te geven moet u een binaire uitgangsklem programmeren met "Referentie actuele waarde PI-regelaar". De referentiemelding werkt met een hysterese van 5%. De referentiemelding komt zonder vertraging en meldt "1" afhankelijk van P451. U moet de binaire uitgang DO01 P620, DO02 P621 of DO03 P622 programmeren op Referentie actuele waarde PI-regelaar. Systeemhandboek MOVITRAC B 189

190 4 Configuratie PI-regelaar Regelaarbesturing U kunt de draairichting bepalen met de klemmen voor de draairichting "Rechts/Stop" en "Links/Stop". Bij de vrijgave verhoogt de regelaar het toerental tot het minimumtoerental P301 bereikt wordt met de toerentalintegrator P130, Vanaf het bereiken van het minimumtoerental wordt de PI-regeling actief. De instelwaarde van de PI-regelaar bepaalt direct het toerentalsetpoint. Als u de klem RECHTS/LINKS wegneemt, deactiveert de regelaar de PI-regeling en slaat deze het I-aandeel van de PI-regelaar op. Het toerental wordt langs de toerentalintegrator (P131) verlaagd. Als u de regelaar vrijgeeft, voor de aandrijving zijn stoptoerental heeft bereikt, wordt de PI-regelaar weer actief met het actuele setpoint. Als u de regelaar stopt met de klem "Vrijgave/Stop", decelereert de aandrijving langs de stopintegrator. De regelaar slaat het I-aandeel van de regelaar op. Bij setpointbron RS485 of SBUS wordt de draairichting bepaald door de waarde van het PO-gegeven. "PI-REGELAAR %" en de waarde van het PO-gegeven "PI-REGELAAR %" functioneren als setpoint voor de PI-regelaar. 190 Systeemhandboek MOVITRAC B

191 Configuratie Toepassingsvoorbeelden Toepassingsvoorbeelden Alle volgende toepassingsvoorbeelden vereisen een inbedrijfstelling zoals voorgeschreven in het hoofdstuk "Inbedrijfstelling" Externe setpointpotentiometer De externe setpointpotentiometer functioneert niet bij geactiveerd handbedrijf. Sluit een externe setpointpotentiometer als volgt aan: De weerstandswaarde van de externe setpointpotentiometer R moet 3 kω bedragen. R REF1 AI11 AI12 GND X10: DI00 DI01 DI02 DI X12: DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND Setpointverwerking Gebruik van AI1 als 0 10 V spanningsingang, geen vast setpoint geselecteerd, frequentieregelaar vrijgegeven. X1 P116 Y1 P117 X2 P118 Y2 P119 U AI1 Setpointbron Toerentalsetpoint Diagram 100% / n max Bipolair 0% 100% 100% 100% 0 V 5 V 10 V n min 50% n max n max 50 % / n max /2 n min 0 % 0 rpm 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V Systeemhandboek MOVITRAC B 191

192 4 Configuratie Toepassingsvoorbeelden X1 P116 Y1 P117 X2 P118 Y2 P119 U AI1 Setpointbron Toerentalsetpoint Diagram 100% / n max 50 % / n max /2 Bipolair 0% 100% 100% 100% 0 V 5 V 10 V n max n min / +n min +n max 0 % 0 rpm 0 V n min -n min 100% / 10 V -50 % / n max /2-100% / n max 100% / n max Unipolair 0% 100% 100% 100% 0 V 5 V 10 V n min 50% n max n max 50 % / n max /2 n min 0 % 0 rpm 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V 100% / n max Unipolair 0% 0% 100% 0% 0 V 5 V 10 V n max 50% n max n min 50 % / n max /2 n min 0 % 0 rpm 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V 192 Systeemhandboek MOVITRAC B

193 RUN STOP RESET Configuratie Toepassingsvoorbeelden Toerentalgestuurd roerwerk Bij deze toepassing kunt u het toerental met de FBG instelmodule aansturen Met het programmeerapparaat bestuurt u: Reset Start Stop Toerentalbesturing Om het roerwerk te bedienen, moet u het symbool "FBG-setpointinstelmodule" selecteren. Parameters Pas de volgende parameters voor het roerwerk aan: P122 Draairichting FBG handbedrijf Integrator t11 op (wijziging via symbool op programmeerapparaat of parameter P130) Integrator t11 neer (wijziging via symbool op programmeerapparaat of parameter P131) P301 Minimumtoerental 1/2 P302 Maximumtoerental 1/2 P860 PWM-frequentie 1/2 Systeemhandboek MOVITRAC B 193

194 RUN STOP RESET 4 Configuratie Toepassingsvoorbeelden Positioneren van een wagen Principe Positioneren van een wagen met hoge en lage snelheid, positiebepaling met initiatoren. De nood-uitschakeling moet via een separaat veiligheidscircuit worden gewaarborgd. Bouw een remweerstand in. Voer een inbedrijfstelling uit voor de bedrijfssoort VFC Systeemhandboek MOVITRAC B

195 Configuratie Toepassingsvoorbeelden 4 Klemmen Hoge snelheid: DI04 = 1 en DI05 = 1 Lage snelheid: DI04 = 1 en DI05 = 0 Schakeling van de elektronicaklemmen met DI01 = rechts/stop DI02 = links/stop DI03 = vrijgave DO01-C en DO01-NO = "Storing" DO02 = rem S1 PLC DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND X12: K1 GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC X13: K1 is de remmagneetschakelaar, S1 het storingslampje. De volgende signalen tussen de overkoepelende besturing plc en de MOVITRAC B zijn relevant. X12:2: draairichting rechts X12:3: draairichting links X12:4: start/stop X12:5: hoge snelheid X12:6: lage/hoge snelheid X12:8: 24 V X13:6: geen storing X13:2: rem gelicht Parameters De volgende parameters zijn relevant voor deze toepassing. Controleer of u de waarden van de fabrieksinstelling ongewijzigd kunt overnemen. P601 Binaire ingang DI02: links/stop P602 Binaire ingang DI03: vrijgave P603 Binaire ingang DI04: n11/n21 P604 Binaire ingang DI05: n12/n22 P620 Binaire uitgang DO01: storing P621 Binaire uitgang DO02: rem gelicht Systeemhandboek MOVITRAC B 195

196 4 Configuratie Toepassingsvoorbeelden PI-regelaar Hier is het blokschema weergegeven van het regelcircuit met PI-regelaar van het voorbeeld van een drukregeling. MOVITRAC B Regelafwijking Frequentie stroom/spanning Toerental/ koppel Druk Setpoint + Geëvalueerde actuele waarde - PI-regelaar Actuele waarde Motor Apparaatsignaal stroom/spanning Compressor Druksensor Systeemhandboek MOVITRAC B

197 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie 5 5 Algemene aanwijzingen 5.1 Gebruik van de documentatie Deze documentatie maakt deel uit van het product en bevat belangrijke aanwijzingen voor het bedrijf en de service. De documentatie is geschreven voor alle personen die installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan het product uitvoeren. De documentatie moet leesbaar en toegankelijk zijn. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsmede personen die zelfstandig aan de installatie werken de documentatie helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW-EURODRIVE B.V. 5.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Betekenis van de signaalwoorden De volgende tabel laat de ernst van het gevaar en de betekenis van de signaalwoorden zien voor veiligheidsaanwijzingen, aanwijzingen voor materiële schade en overige aanwijzingen. Signaalwoord Toelichting Gevolgen bij niet-inachtneming GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel LET OP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip: Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen De thematische veiligheidsaanwijzingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte pictogrammen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen De geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de gevaarlijke handeling ingebed. Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. Systeemhandboek MOVITRAC B 197

198 5 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken 5.3 Garantieaanspraken De naleving van de MOVITRAC B-documentatie is voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst de documentatie, voordat u met het apparaat gaat werken! 5.4 Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de MOVITRAC B-documentatie is basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf van de MOVITRAC B en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het nietnaleven van de documentatie. In dergelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten. 5.5 Auteursrechtelijke opmerking 2011 SEW-EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) verveelvuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik zijn in welke vorm dan ook verboden. 5.6 Productnamen en handelsmerken De in dit document genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. 198 Systeemhandboek MOVITRAC B

199 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen 6 6 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding volledig gelezen en begrepen hebben. Neem contact op met SEW-EURODRIVE B.V. als er onduidelijkheden zijn of er behoefte is aan meer informatie. 6.1 Inleidende opmerkingen De volgende veiligheidsaanwijzingen hebben in eerste instantie betrekking op de toepassing van frequentieregelaars. Bij het gebruik van aandrijvingen met motoren of motorreductoren dienen tevens de veiligheidsaanwijzingen voor motoren en reductoren in de bijbehorende technische handleiding in acht genomen te worden. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze technische handleiding. 6.2 Algemeen Tijdens bedrijf kunnen de frequentieregelaars, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningsvoerende en ongeïsoleerde onderdelen bevatten. Dood of zwaar letsel. Alle werkzaamheden ten behoeve van transport, opslag, opstelling en montage, aansluiting, inbedrijfstelling en onderhoud mogen alleen door gekwalificeerd vakpersoneel worden verricht met de onvoorwaardelijke inachtneming van de: bijbehorende uitvoerige technische handleiding(en) waarschuwings- en veiligheidsstickers op de motor/motorreductor alle andere, bij de aandrijving horende configuratiedocumenten, inbedrijfstellingsvoorschriften en schakelschema's voor de installatie specifieke bepalingen en eisen nationale/regionale voorschriften voor veiligheid en ongevallenpreventie Nooit beschadigde producten installeren. Beschadigingen onmiddellijk bij het transportbedrijf melden. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat gevaar voor ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. Raadpleeg de documentatie voor meer informatie. Systeemhandboek MOVITRAC B 199

200 6 Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep 6.3 Doelgroep Mechanische werkzaamheden mogen alleen door geschoold personeel worden verricht. Geschoold vakpersoneel in de zin van deze technische handleiding zijn personen die vertrouwd zijn met het opbouwen, mechanisch installeren, verhelpen van storingen en onderhouden van het product, en over de volgende kwalificaties beschikken: succesvol afgesloten scholing op het gebied van mechanica (bijvoorbeeld als mecanicien of mechatronicus) kennis van deze technische handleiding Elektrotechnische werkzaamheden mogen alleen door een geschoolde elektricien worden verricht. Elektriciens in de zin van deze technische handleiding zijn personen die vertrouwd zijn met het elektrisch installeren, in bedrijf stellen, verhelpen van storingen en onderhouden van het product, en over de volgende kwalificaties beschikken: succesvol afgesloten scholing op het gebied van elektrotechniek (bijvoorbeeld als elektronicus of mechatronicus) kennis van deze technische handleiding Alle werkzaamheden in de overige afdelingen transport, opslag, bedrijf en afvoer mogen uitsluitend worden uitgevoerd door goed opgeleide personen. 6.4 Toepassing conform de voorschriften Frequentiereglaars zijn componenten voor de aansturing van asynchrone draaistroommotoren. Frequentieregelaars zijn bestemd voor de inbouw in elektrische installaties of machines. Sluit nooit capacitieve belastingen op frequentieregelaars aan. Het bedrijf met capacitieve belastingen veroorzaakt overspanning en kan het apparaat beschadigen. Als de frequentieregelaars in EU/EFTA-landen in roulatie gebracht worden, gelden de volgende normen: Bij inbouw in machines is de inbedrijfstelling van de frequentieregelaars (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine voldoet aan de bepalingen van richtlijn 2006/42/EG (machinerichtlijn); met inachtneming van EN 60204, De inbedrijfstelling (d.w.z. ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan, indien de EMC-richtlijn (2004/108/EG) in acht wordt genomen. De frequentieregelaars voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De geharmoniseerde normen van de serie EN / DIN VDE T105 in combinatie met EN /VDE 0660 deel 500 en EN 60146/VDE 0558 zijn van toepassing op de frequentieregelaars. De technische gegevens en de aansluitvoorwaarden vindt u op het typeplaatje en in de technische handleiding. 200 Systeemhandboek MOVITRAC B

201 Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten Veiligheidsfuncties Frequentieregelaars van SEW-EURODRIVE mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Bij gebruik van de functie "Veilige stop" dienen de volgende documenten in acht genomen te worden: MOVITRAC B/Functionele veiligheid Deze documenten staan ter beschikking op de internetpagina van SEW-EURODRIVE B.V. onder "Documentatie \ Software \ CAD" Inhoud van het document Dit document bevat voorwaarden en aanvullingen van MOVITRAC B in toepassingen die op de veiligeheid gericht zijn. Het systeem bestaat uit een frequentieregelaar met een asynchrone motor en een externe op veiligheid geteste uitschakelinrichting. 6.5 Relevante documenten Dit document is een aanvulling op de technische handleiding MOVITRAC B en beperkt de gebruiksaanwijzingen tot de volgende regels. Dit document mag alleen met de volgende documenten gebruikt worden: compacte technische handleiding MOVITRAC B handboek MOVITRAC B Communicatie het desbetreffende handboek van de gebruikte optiekaart 6.6 Transport/opslag Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling dient eventueel uitgesteld te worden. Houd u aan de klimaatvoorwaarden volgens het hoofdstuk "Algemene technische gegevens" ( pag. 16). Systeemhandboek MOVITRAC B 201

202 6 Veiligheidsaanwijzingen Opstelling 6.7 Opstelling De apparaten moeten overeenkomstig de voorschriften in deze technische handleiding opgesteld en gekoeld worden. Beveilig de frequentiereglaars tegen ontoelaatbare belasting. Tijdens het transport en gebruik mogen er geen componenten worden verbogen en/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak geen elektronische componenten en contacten aan. Frequentieregelaars bevatten componenten die gevoelig zijn voor elektrostatische energie en snel beschadigd kunnen raken door ondeskundig gebruik. Elektrische componenten mogen niet mechanisch beschadigd of vernield worden. Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, etc. (de frequentiereglaar mag alleen in klimaatklasse 3K3 volgens EN gebruikt worden) toepassing in niet-stationaire toepassingen waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de normen van EN overschrijden 6.8 Elektrische aansluiting Neem bij werkzaamheden aan onder spanning staande frequentieregelaars de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3 in Duitsland) in acht. Neem bij het installeren de voorschriften voor kabeldoorsneden, beveiligingen en aardverbindingen in acht. Verdere aanwijzingen met betrekking tot dit onderwerp vindt u in de technische handleiding. Raadpleeg deze technische handleiding voor aanwijzingen over de EMC-genormeerde installatie, zoals het afschermen, aarden, plaatsen van filters en leggen van leidingen. De fabrikant van de installatie of machine is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving vereiste grenswaarden. Zorg voor veiligheidsmaatregelen en -voorzieningen conform de geldende voorschriften (bijv. EN of EN ). Aard het apparaat. 6.9 Veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen volgens EN , Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de vereisten voor een veilige scheiding voldoen. 202 Systeemhandboek MOVITRAC B

203 Veiligheidsaanwijzingen Bedrijf Bedrijf Installaties met ingebouwde frequentieregelaars moeten eventueel met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgerust overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet binnen tien minuten nadat de frequentieregelaars van de voedingsspanning zijn gescheiden aan, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Neem hiervoor de desbetreffende informatiestickers op de frequentieregelaar in acht. Houd tijdens het bedrijf alle afdekkingen en behuizingen gesloten. Als de bedrijfleds en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Mechanische blokkeringen of apparaatinterne veiligheidsfuncties kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet voordat u de storing verhelpt het apparaat van het net gescheiden worden Temperatuur van het apparaat Frequentieregelaars van MOVITRAC B worden over het algemeen gebruikt met remweerstanden. De remweerstanden worden meestal op het dak van de schakelkast gemonteerd. De remweerstanden kunnen een oppervlaktetemperatuur van aanzienlijk meer dan 70 C bereiken. Raak de remweerstanden in geen geval aan wanneer de servoversterker in bedrijf is of als deze is uitgeschakeld maar nog moet afkoelen. Systeemhandboek MOVITRAC B 203

204 7 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 0XS / 0S / 0L 7 Opbouw van het apparaat 7.1 Bouwgrootte 0XS / 0S / 0L [1] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X1: netaansluiting: 3-fasig: L1 / L2 / L3 1-fasig: L / N [2] Bevestigingslip [3] PE-aansluiting [4] Schermplaat voor motorkabel, daaronder bevestigingslip [5] X2: motoraansluiting U / V / W / remaansluiting +R / R [6] X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen MC07B...-S0: bouwgrootte 0S / 0L, 400/500 V) [7] X13: binaire uitgangen [8] X12: binaire ingangen [9] X10: analoge ingang [10] Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang (bij BG 0XS en 0S achter de afneembare steker) [11] Plaats voor optiekaart (kan niet achteraf ingebouwd worden / niet voor BG0XS) [12] Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module [13] Optioneel programmeerapparaat, opgestoken [14] Status-led (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat) 204 Systeemhandboek MOVITRAC B

205 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 1 / 2S / Bouwgrootte 1 / 2S / 2 [1] [2] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3] [1] X1: netaansluiting 3-fasig: L1 / L2 / L3 / PE-schroef [2] X4: tussenkringaansluiting -U Z /+U Z [3] X3: aansluiting remweerstand R+ / R / PE [4] Elektronicaschermklem [5] X2: motoraansluiting U / V / W / PE-schroef [6] X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen 400/500 V) [7] X13: binaire uitgangen [8] X12: binaire ingangen [9] X10: analoge ingang [10] Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang [11] Plaats voor optiekaart (niet achteraf aan te brengen) [12] Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module [13] Optioneel programmeerapparaat, aangesloten [14] Status-led (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat) Systeemhandboek MOVITRAC B 205

206 7 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte Bouwgrootte 3 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 3-fasig: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: tussenkringaansluiting -U Z /+U Z [4] X3: aansluiting remweerstand R+ (8)/R (9) en PE-aansluiting [5] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: PE-aansluiting [7] Elektronicaschermklem [8] X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen 400/500 V) [9] X13: binaire uitgangen [10] X12: binaire ingangen [11] X10: analoge ingang [12] Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang [13] Plaats voor optiekaart (niet achteraf aan te brengen) [14] Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module [15] Optioneel programmeerapparaat, aangesloten [16] Status-led (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat) 206 Systeemhandboek MOVITRAC B

207 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 4 / Bouwgrootte 4 / 5 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 3-fasig: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: tussenkringaansluiting U Z /+U Z en PE-aansluiting [4] X3: aansluiting remweerstand R+ (8)/R (9) en PE-aansluiting [5] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: PE-aansluiting [7] Elektronicaschermklem [8] X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen 400/500 V) [9] X13: binaire uitgangen [10] X12: binaire ingangen [11] X10: analoge ingang [12] Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang [13] Plaats voor optiekaart (niet achteraf aan te brengen) [14] Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module [15] Optioneel programmeerapparaat, aangesloten [16] Status-led (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat) Systeemhandboek MOVITRAC B 207

208 7 Opbouw van het apparaat Typeaanduiding 7.5 Typeaanduiding Onderstaande afbeelding laat een typeaanduiding zien: MC 07 B B /T Uitvoering Uitvoering /T = technologieapparaat /L = lak (gedeeltelijk gelakte printplaten) /S = SBus-adres 1 00 = standaard S0 = veilige stop Kwadranten 4 = 4Q (met remchopper) Aansluittype 3 = 3-fasig / 1 = 1-fasig Radio-ontstoring 0 = geen radio-ontstoring A = ontstoringsgraad C2 B = ontstoringsgraad C1 Aansluitspanning Aanbevolen motorvermogen 2 = AC V 5 = AC V 0022 = 2,2 kw Versie B Serie en generatie Type MOVITRAC 7.6 Typeplaatje De volgende afbeelding laat een typeplaatje zien: Ingang U Nominale netspanning I Nominale netstroom 100%-bedrijf f Nominale netfrequentie Uitgang U Uitgangsspanning 100%-bedrijf I Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf f Uitgangsfrequentie T Omgevingstemperatuur P motor Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf De apparaatstatus staat boven de onderste barcode en geeft een beschrijving van de hardware- en softwareversies van het apparaat Systeemhandboek MOVITRAC B

209 Installatie Aanbevolen gereedschap 8 8 Installatie GEVAAR! De oppervlakken van het koellichaam kunnen meer dan 70 C zijn. Verbrandingsgevaar. Koellichaam niet aanraken. 8.1 Aanbevolen gereedschap Gebruik voor de aansluiting van de elektronicaklemmenstrook X10 / X12 / X13 een schroevendraaier met een breedte van 2,5 mm. 8.2 Installatievoorschriften Plaatsen van de frontmodules Plaats de frontmodules als volgt: FIO 11B FIO 21B FSC 11B FSC 12B FSE 24B Systeemhandboek MOVITRAC B 209

210 8 Installatie Installatievoorschriften Minimale vrije ruimte en ruimtelijke positie Houd voor een goede koeling boven en onder de behuizing een vrije ruimte van 100 mm (3,94 in) aan. Aan de zijkant is geen vrije ruimte vereist; de apparaten mogen tegen elkaar geplaatst worden. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie niet door leidingen en ander installatiemateriaal wordt gehinderd. Voorkom dat het apparaat wordt opgewarmd door de warme lucht die door andere apparatuur wordt afgegeven. Monteer de apparatuur uitsluitend verticaal. De apparatuur mag niet liggend, dwars of ondersteboven worden ingebouwd. Door een goede warmteafvoer aan de achterkant van het koellichaam is de thermische belasting van het apparaat kleiner. 100 mm (3.94 in) 100 mm (3.94 in) Gescheiden kabelgoten Leg de vermogenskabels en elektronicakabels in gescheiden kabelgoten EMC-conforme installatie Behalve de voedingskabel moeten alle leidingen afgeschermd zijn. Bij de motorkabel kunt u voor het bereiken van de grenswaarden voor de storingsemissie als alternatief voor het scherm de optie HD.. (ferrietkern) gebruiken. Bij het gebruik van afgeschermde motorkabels, zoals geprefabriceerde motorkabels van SEW-EURODRIVE, moeten de onafgeschermde aders tussen de afscherming en aansluitklem van de regelaar zo kort mogelijk gehouden worden. Aard de afscherming aan beide zijden langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding. Aard bij dubbel afgeschermde kabels de buitenste afscherming aan de zijde van de regelaar en de binnenste afscherming aan de andere zijde Systeemhandboek MOVITRAC B

211 Installatie Installatievoorschriften 8 U kunt ook geaarde kabelgoten van staal of metalen buizen gebruiken om de leidingen af te schermen. De vermogens- en stuurstroomkabels moeten hierbij gescheiden worden gelegd. Zorg ervoor dat de regelaar en alle bijbehorende apparatuur worden voorzien van een aarding die geschikt is voor hoge frequenties via een vlak metalen contact van de apparaatbehuizing met massa, bijvoorbeeld de ongelakte montageplaat van de schakelkast. AANWIJZING MOVITRAC B is een product met beperkte verkrijgbaarheid volgens EN , Dit product kan EMC-storingen veroorzaken. In dit geval moet de exploitant eventueel passende maatregelen treffen. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "Aandrijftechniek in de praktijk: EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE Bedrijf met IT-stelsels SEW adviseert om bij netsystemen met een niet-geaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethoden toe te passen. Hierdoor wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd. SEW adviseert om bij bouwgrootte 0 de ontstoringsfilters met de meegeleverde isolatieringen te deactiveren (zie Deactiveren van de EMC-condensatoren (alleen bouwgrootte 0) ( pag. 227)) Gebruikscategorie van de magneetschakelaars Gebruik alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (EN ) Vereiste doorsneden Voedingskabel: doorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom I net bij nominale belasting Motorkabel: doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom I nom Elektronicakabels: maximaal 1,5 mm 2 (AWG16) zonder adereindhulzen 1) maximaal 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen Kabellengten voor afzonderlijke aandrijvingen De kabellengten zijn afhankelijk van de PWM-frequentie. De toegestane lengten van de motorkabels worden in het hoofdstuk "Configuratie" vermeld Apparaatuitgang Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motor) aan. 1) Kabels met dunne aders mogen niet zonder adereindhulzen gemonteerd worden. Systeemhandboek MOVITRAC B 211

212 8 Installatie Installatievoorschriften Aansluiting remweerstand Kort de kabels in tot de benodigde lengte. Gebruik twee strak getwiste leidingen of één tweeaderige, afgeschermde vermogenskabel. Doorsnede overeenkomstig de nominale uitgangsstroom van de regelaar. Beveilig de remweerstand met een bimetaalrelais, uitschakelklasse 10 of 10A (aansluitschema). Stel de uitschakelstroom in overeenkomstig de technische gegevens van de remweerstand. Bij remweerstanden van de serie BW..-T kan als alternatief voor een bimetaalrelais de geïntegreerde temperatuurschakelaar met een tweeaderige, afgeschermde kabel worden aangesloten. Remweerstanden met een vlakke bouwvorm hebben een inwendige thermische overbelastingsbeveiliging (niet verwisselbare smeltzekering). Monteer de remweerstanden in vlakke bouwvorm met een bijpassende aanraakbeveiliging Installatie remweerstand Op de voedingskabels naar de remweerstand staat bij nominaal bedrijf een hoge gelijkspanning (ca. DC 900 V). De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P nom hoge temperaturen. Kies daarom een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden bovenop de schakelkast worden gemonteerd Binaire uitgangen De binaire uitgangen zijn kortsluitvast en bestand tegen externe spanningen tot 30 V. Een hogere externe spanning kan de binaire uitgangen beschadigen Storingsemissie Gebruik voor installaties conform de EMC-normen afgeschermde motorkabels of uitgangssmoorspoelen HD. 212 Systeemhandboek MOVITRAC B

213 Installatie Installatievoorschriften Geschakelde inductiviteiten VOORZICHTIG! Geschakelde inductiviteiten. Gevaar: functiestoringen/materiële schade. de afstand van geschakelde inductiviteiten tot de regelaar moet ten minste 150 mm (5,91 in) bedragen. Gebruik ontstoringsmodules voor de ontstoring van: magneetschakelaars relais magneetkleppen Ontstoringsmodules zijn bijvoorbeeld dioden, varistoren of RC-elementen: Ontstoringsmodules mogen niet rechtstreeks op de MOVITRAC B worden aangesloten. Sluit de ontstoringsmodules zo dicht mogelijk bij de inductiviteit aan Netfilter Bij de frequentieregelaars MOVITRAC B is tot 11 kw standaard een netfilter ingebouwd. Zonder extra maatregelen voldoen deze netzijdig aan de volgende grenswaardeklasse volgens EN : 1-fasige aansluiting: C1 kabelgebonden 3-fasige aansluiting: C2 Er zijn geen EMC-grenswaarden gespecificeerd voor de storingsemissie bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels). De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt Kabelbeveiliging en aardlekschakelaars Installeer de smeltveiligheden aan het begin van de voedingskabel achter de railsysteemaftakking (zie aansluitschema basisapparaat). SEW-EURODRIVE adviseert om geen aardlekschakelaars te gebruiken. Als de toepassing van een aardlekschakelaar (FI) toch vereist is voor de directe of indirecte aanraakbeveiliging, moet de volgende aanwijzing in acht worden genomen: WAARSCHUWING! Verkeerd type aardlekschakelaar geïnstalleerd. Dood of zwaar lichamelijk letsel De MOVITRAC B kan gelijkstroom in de veiligheidsaardleiding veroorzaken. Als voor de bescherming in het geval van een directe of indirecte aanraakbeveiliging een aardlekschakelaar (RCD) of een aardlekbewakingsapparaat (RCM) wordt gebruikt, is aan de voedingszijde van de MOVITRAC slechts één RCD of RCM van het type B toegestaan. Systeemhandboek MOVITRAC B 213

214 8 Installatie Installatie van de optionele vermogenscomponenten PE-netaansluiting volgens EN Bij een normale werking kunnen aardlekstromen 3,5 ma optreden. Voor een veilige PE-aansluiting moet u op het volgende letten: Voedingskabel < 10 mm 2 : tweede PE-geleider met dezelfde doorsnede als de voedingskabel parallel aan de aardleiding via gescheiden klemmen of koperen aardleiding met een doorsnede van 10 mm 2 Voedingskabel mm 2 : koperen aardleiding met de doorsnede van de voedingskabel Voedingskabel mm 2 : koperen aardleiding met een doorsnede van 16 mm 2 Voedingskabel > 35 mm 2 : koperen aardleiding met de halve doorsnede van de voedingskabel 8.3 Installatie van de optionele vermogenscomponenten Netmagneetschakelaar voor meerdere apparaten Voorschakeling van een netsmoorspoel om de inschakelstroom te beperken: Bij vijf of meer 3-fasige apparaten Bij twee of meer 1-fasige apparaten Netsmoorspoel ND Aansluiting netsmoorspoel serie ND B Systeemhandboek MOVITRAC B

215 Installatie Installatie van de optionele vermogenscomponenten Netfilter NF Door middel van netfilter NF kan bij MOVITRAC B, bouwgrootte 0 tot 4, grenswaardeklasse C1/B worden aangehouden. VOORZICHTIG Mogelijke materiële schade Vernieling van de ingangstrap. Tussen het netfilter en de MOVITRAC B mag niet worden geschakeld. Monteer het netfilter vlakbij de regelaar, maar buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Houd de kabel tussen het netfilter en de regelaar zo kort mogelijk. De lengte mag max. 400 mm (15,7 in) bedragen. Niet-afgeschermde, getwiste kabels zijn voldoende. Gebruik voor de voeding eveneens onafgeschermde leidingen. Aansluiting netfilter NF B Klapferrieten ULF11A Plaats de netkabel (L en N) in de klapferrieten en duw de klapferrieten samen tot ze vastklikken. In een gespecificeerde proefopstelling is aangetoond dat aan EMC-grenswaardeklasse C1 is voldaan. Klasse C1 voor storingsstraling wordt nageleefd door de vakkundige installatie van de klapferrieten ULF11A. Systeemhandboek MOVITRAC B 215

216 8 Installatie Installatie van de optionele vermogenscomponenten Uitgangsfilter HF AANWIJZING Uitgangsfilter naast de bijbehorende regelaar inbouwen. Onder en boven het uitgangsfilter een vrije ventilatieruimte aanhouden van minstens 100 mm (3,94 in); aan de zijkanten is geen vrije ruimte nodig. Beperk de kabel tussen de regelaar en het uitgangsfilter tot de minimaal benodigde lengte. Maximaal 1 m (3 ft) bij een niet-afgeschermde motorkabel en 10 m (33 ft) bij een afgeschermde leiding. Bij bedrijf van een groep motoren aan een regelaar kunnen meerdere motoren samen op een uitgangsfilter worden aangesloten. De som van de nominale motorstromen mag de nominale doorgangsstroom van het uitgangsfilter niet overschrijden. De parallelschakeling van twee gelijke uitgangsfilters aan de uitgang van één regelaar voor de verdubbeling van de nominale doorgangsstroom is toegestaan. Sluit bij de uitgangsfilters dan de gelijknamige aansluitingen parallel aan. Als de regelaar gebruikt wordt met f PWM = 4 of 8 khz, mag aansluiting V5 van het uitgangsfilter (bij HF..-503) of 7 (bij HF..-403) niet worden aangesloten. Bij apparaten van bouwgrootte 0XS mag geen U Z -koppeling tot stand worden gebracht. Aansluiting uitgangsfilter HF zonder U Z -koppeling (PWM-frequentie slechts 4 of 8 khz) X1 B X2/3 +R Aansluiting uitgangsfilter HF met U Z -koppeling (PWM-frequentie slechts 12 of 16 khz) X1 B X2/3 +R Systeemhandboek MOVITRAC B

217 Installatie Installatie van de optionele vermogenscomponenten Ferrietkern HD Monteer de ferrietkern vlakbij de MOVITRAC B, maar buiten de minimaal benodigde vrije ruimte. Voer alle drie de fasen (niet PE!) altijd samen door de ferrietkern. Bij een afgeschermde kabel mag de afscherming niet door de ferrietkern gevoerd worden. Bij de ferrietkern HD moet u de kabel vijf maal door de kern voeren. n = Bij een grote kabeldiameter kunt u minder dan vijf wikkelingen doorvoeren en in plaats daarvan twee of drie ferrietkernen in serie schakelen. SEW-EURODRIVE adviseert om bij twee ferrietkernen vier wikkelingen en bij drie ferrietkernen drie wikkelingen in serie te schakelen. Installatie ferrietkern HD012: Bouw de ferrietkern onder de bijbehorende regelaar in. Houd onder en boven de ferrietkern een vrije ventilatieruimte van minstens 100 mm (3,94 in) aan. Houd aan de zijkanten een vrije ruimte van 10 mm (0,39 in) aan. Voor de aansluiting van de aardleiding worden drie gemarkeerde, alternatieve aansluitmogelijkheden gegeven. U kunt de PE-geleider van de motorkabel rechtstreeks op de frequentieregelaar aansluiten. Systeemhandboek MOVITRAC B 217

218 8 Installatie Installatie van de optionele vermogenscomponenten Installatie ferrietkern HD100/HD101 Monteer de ferrietkern HD100/HD101 met behulp van de meegeleverde schroeven samen met de frequentieregelaar MOVITRAC B op het geleidende inbouwoppervlak in de schakelkast. De aansluitingen U / V / W zijn voorzien van de opdruk U / V / W en moeten dienovereenkomstig worden aangesloten EMC-module FKE12B/FKE13B Monteer de EMC-module met behulp van de meegeleverde schroeven samen met de frequentieregelaar MOVITRAC B op het geleidende inbouwoppervlak in de schakelkast. De aansluitingen U / V / W zijn voorzien van de opdruk U / V / W en moeten dienovereenkomstig worden aangesloten. De aansluitingen L1/ L2/ L3 (bruin/oranje/wit) kunnen in willekeurige volgorde worden aangesloten. L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE FKE MOVITRAC B U V W PE U V W PE M 3 ~ Systeemhandboek MOVITRAC B

219 Installatie Installatie van de optionele vermogenscomponenten PTC-remweerstand BW1/BW3 met FKB10B De PTC-remweerstanden BW1 en BW3 [1] kunnen met een optionele bevestigingshoek FKB10B [2], artikelnummer , op de afschermingsplaat onder de regelaar gemonteerd worden. [1] [2] Systeemhandboek MOVITRAC B 219

220 8 Installatie UL-conforme installatie Weerstanden in vlakke bouwvorm met FKB11B/FKB12B/FKB13B en FHS11B/FHS12B/FHS13B Installeer de remweerstanden in vlakke bouwvorm als volgt: FKB11B/FKB12B/FKB13B: bevestiging aan de achterwand van de schakelkast FHS11B/FHS12B/FHS13B: bevestiging met bevestigingsrail FKB11B FKB12B FKB13B FHS11B FHS12B FHS13B UL-conforme installatie Voor UL-conforme installaties dienen de volgende aanwijzingen in acht te worden genomen: Gebruik als aansluitkabels alleen koperen leidingen met het volgende temperatuurbereik: MOVITRAC B : temperatuurbereik 60/75 C MOVITRAC B 0370 en 0450: temperatuurbereik 75 C Noodzakelijke aanhaalmomenten van de MOVITRAC B-vermogensklemmen: zie technische gegevens. De regelaars mogen alleen op elektriciteitsnetten worden aangesloten met een maximale spanning tussen fase en aarde van AC 300 V. De regelaar mag alleen op IT-stelsels worden aangesloten als zowel in bedrijf als bij storingen de spanning tussen fase en aarde niet hoger dan AC 300 V kan worden. Sluit frequentieregelaars MOVITRAC B alleen op elektriciteitsnetten aan die maximale waarden kunnen leveren zoals die in de volgende tabel worden genoemd. Gebruik alleen smeltveiligheden. De vermogensgegevens van de smeltveiligheden mogen de waarden in de volgende tabel niet overschrijden. 220 Systeemhandboek MOVITRAC B

221 Installatie UL-conforme installatie Maximale waarden/smeltveiligheden Voor een UL-conforme installatie dienen de volgende maximale waarden en smeltveiligheden aangehouden te worden: 230V-apparatuur/1-fasig Maximale netstroom Maximale netspanning Smeltveiligheden 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 230V-apparatuur/3-fasig Maximale netstroom Maximale netspanning Smeltveiligheden 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 20 A / 250 V 0037 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 240 V 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V 225 A / 250 V 0220 / 0300 AC A AC 240 V 350 A / 250 V 400/500V-apparatuur Maximale netstroom Maximale netspanning Smeltveiligheden 0003 / 0004 / 0005 / 0008 / AC 5000 A AC 500 V 15 A / 600 V 0011 / / 0030 / 0040 AC 5000 A AC 500 V 20 A / 600 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 500 V 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V 110 A / 600 V 0150 / 0220 AC 5000 A AC 500 V 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V 225 A / 600 V 0370 / 0450 AC A AC 500 V 350 A / 600 V 0550 / 0750 AC A AC 500 V 500 A / 600 V AANWIJZING Gebruik als externe DC 24V-spanningsbron alleen geteste apparatuur met een begrensde uitgangsspanning (U max = DC 30 V) en een begrensde uitgangsstroom (I 8 A). De UL-goedkeuring geldt niet voor elektriciteitsnetten met een ongeaard sterpunt (IT-stelsels). Systeemhandboek MOVITRAC B 221

222 8 Installatie Accessoires 8.5 Accessoires Omvang van levering accessoires Bij de levering is een zakje met accessoires inbegrepen, waarvan de inhoud afhangt van de bouwgrootte van de regelaar. Accessoires voor bouwgrootte 0: Omvang levering van accessoires voor bouwgrootte 0XS / 0S / 0L 1 2S / 5 Afschermingsplaat voor besturingselektronica met twee klem en bout [1] Drie stekers elektronicaklemmen [2] Aardklemmen met bouten [4] Afschermingsplaat voor vermogensdeel met klemmen en bouten [3] Stekers voor net (2- of 3-polig) en motor [5] Kunststof isoleringen met sticker [6] Afschermingsplaat voor vermogensdeel zonder bouten Aanraakbeveiliging Afschermingsplaat voor vermogensdeel met bouten Bevestigingslippen Aanraakbeveiliging Systeemhandboek MOVITRAC B

223 Installatie Accessoires Installatie afschermingsplaat voor besturingselektronica (alle bouwgrootten) Bij de MOVITRAC B wordt standaard een afschermingsplaat voor de besturingselektronica met een bevestigingsbout meegeleverd. Monteer de afschermingsplaat voor de besturingselektronica als volgt: 1. Draai eerst de bout [1] los. 2. Schuif de schermklem in de sleuf van de kunstof behuizing. 3. Schroef de schermklem vast. [1] Installatie afschermingsplaat voor vermogensdeel Bouwgrootte 0 Bij bouwgrootte 0 van de MOVITRAC B wordt standaard een afschermingsplaat voor het vermogensdeel met twee bevestigingsbouten geleverd. Monteer de afschermingsplaat voor het vermogensdeel met de beide bevestigingsbouten. [1] [2] [1] PE-aansluiting [2] Afschermingsplaat Systeemhandboek MOVITRAC B 223

224 8 Installatie Accessoires Bouwgrootte 1 Bij MOVITRAC B, bouwgrootte 1, wordt standaard een afschermingsplaat voor het vermogensdeel meegeleverd. Monteer deze afschermingsplaat voor het vermogensdeel met de beide bevestigingsbouten van het apparaat. [1] [2] [1] Schermklem [2] PE-aansluiting Bouwgrootte 2S / 2 Bij MOVITRAC B, bouwgrootte 2S/2, wordt standaard een afschermingsplaat voor het vermogensdeel met twee bevestigingsbouten meegeleverd. Monteer de afschermingsplaat voor het vermogensdeel met de beide bevestigingsbouten. De afbeelding laat bouwgrootte 2 zien. [1] Schermklem [2] PE-aansluiting Met de afschermingsplaat voor het vermogensdeel kan de afscherming van de motoren remweerstandskabel uiterst eenvoudig gemonteerd worden. Sluit de PE-kabel en de afscherming aan zoals in de afbeeldingen wordt weergegeven. Bouwgrootte 3 5 Bij MOVITRAC B, bouwgrootte 3 5, worden geen afschermingsplaten voor het vermogensdeel meegeleverd. Gebruik voor de montage van de afscherming van de motoren remkabels in de handel verkrijgbare schermklemmen. Aard de afscherming zo dicht mogelijk bij de regelaar. 224 Systeemhandboek MOVITRAC B

225 Installatie Accessoires Installatie aanraakbeveiliging GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanrakingsbeveiliging in bedrijf. Bouwgrootte 2S Bij MOVITRAC B, bouwgrootte 2S, worden standaard twee aanraakbeveiligingen voor de tussenkring- en remweerstandsklemmen meegeleverd. Zonder aanraakbeveiliging heeft MOVITRAC B, bouwgrootte 2S, beschermingsgraad IP10 en met aanraakbeveiliging beschermingsgraad IP20. Installeer de aanraakbeveiliging volgens onderstaande afbeelding: -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Systeemhandboek MOVITRAC B 225

226 8 Installatie Accessoires Bouwgrootte 4 / 5 Bij bouwgrootte 4 / 5 van de MOVITRAC B worden standaard twee aanraakbeveiligingen met acht bevestigingsbouten meegeleverd. Monteer de aanraakbeveiliging op de beide afdekkappen voor de klemmen van het vermogensdeel. Aanraakbeveiliging voor MOVITRAC B, bouwgrootte 4 / 5: [2] [1] [3] De aanraakbeveiliging bestaat uit de volgende onderdelen: [1] Afdekplaat [2] Afdekkap voor de aansluitingen [3] Afdekplaatje (alleen bij bouwgrootte 4) De apparaten MOVITRAC B, bouwgrootte 4 / 5 voldoen alleen onder de volgende voorwaarden aan beschermingsgraad IP10: De aanraakbeveiliging is compleet gemonteerd. De krimpkous is op alle vermogensklemmen (X1, X2, X3, X4) gemonteerd. AANWIJZING Als aan de hierboven genoemde voorwaarden niet wordt voldaan, hebben de apparaten MOVITRAC B, bouwgrootte 4 en 5, beschermingsgraad IP Systeemhandboek MOVITRAC B

227 Installatie Voorwaarden voor installatie Cold Plate (alleen bouwgrootte 0) Voorwaarden voor installatie Cold Plate (alleen bouwgrootte 0) Het vermogensverlies van de frequentieregelaars kan worden afgevoerd via koelers, die met verschillende koelmiddelen werken (lucht, water, olie, enz.). Dit kan bijv. in krappe inbouwruimten zinvol zijn. Als de gebruikelijke installatievoorschriften (40 C/100 mm (3,94 in) boven en onder) in acht worden genomen, is de cold plate-techniek niet vereist. Een goede thermische koppeling aan de koeler is belangrijk voor een veilige werking van de frequentieregelaars: Het contactvlak tussen koeler en frequentieregelaar moet even groot zijn als de koelplaat van de frequentieregelaar. Vlak contactvlak, afwijking maximaal 0,05 mm (0,0002 in). Verbind koeler en koelplaat met alle voorgeschreven boutverbindingen. De temperatuur van de montageplaat mag tijdens bedrijf maar 70 C bedragen. Hiervoor moet het koelmiddel zorgen. Installatie cold plate is niet mogelijk met FHS of FKB. 8.7 EMC-condensatoren deactiveren (alleen bouwgrootte 0) GEVAAR! Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24V-voeding en de netspanning uit. Wacht 10 minuten. Controleer of het apparaat spanningsloos is. Ontlaad u door passende maatregelen te nemen (anti-statische band, geleidend schoeisel, enz.) voordat u de kap verwijdert. Pak het apparaat alleen vast bij het frame en het koellichaam. Raak geen elektronische componenten aan. De ombouw mag alleen door elektrotechnisch geschoold personeel worden uitgevoerd. Nadat het apparaat is omgebouwd, moet het worden gemarkeerd met de bijgeleverde sticker uit het accessoirezakje. Ga als volgt te werk als u de EMC-condensatoren van de frequentieregelaar MOVITRAC B wilt deactiveren: 1. Open het apparaat: Trek alle stekers los. Verwijder de elektronicaschermklem. Verwijder de bevestigingsbout van de behuizing, die zich in het midden aan de voorkant van de behuizing bevindt. Verwijder de behuizing. Systeemhandboek MOVITRAC B 227

228 8 Installatie EMC-condensatoren deactiveren (alleen bouwgrootte 0) 2. Verwijder de twee bouten [A] waarmee de printplaat is bevestigd. 3. Steek de bouten in de meegeleverde kunststof isolatieringen [B]. 4. Schroef de bouten weer op het apparaat [C]. 5. Sluit het apparaat. 6. Markeer het apparaat met de meegeleverde sticker. [A] [A] [B] [C] [C] Als de EMC-condensatoren gedeactiveerd zijn, vloeien er geen lekstromen meer doorheen. Houd er rekening mee dat de lekstromen hoofdzakelijk worden bepaald door de hoogte van de tussenkringspanning, de PWM-frequentie, de gebruikte motorkabel, de lengte van deze kabel en de gebruikte motor. AANWIJZING IT-stelsels Er zijn geen EMC-grenswaarden gespecificeerd voor de storingsemissie bij stroomstelsels zonder geaard sterpunt (IT-stelsels). Als de ontstoringscondensatoren zijn gedeactiveerd, is het EMC-filter niet meer actief. 228 Systeemhandboek MOVITRAC B

229 Installatie Aansluitschema Aansluitschema 1 x AC 230 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF PE [1] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSC11B X45 X46 HL Omschakeling I-signaal È U-signaal* 0 10 V* 0 20 ma; 4 20 ma Referentiepotentiaal analoge signalen Foutreset* Rechts/stop Links/stop* Vrijgave/stop* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* Voedingsspanning voor TF/TH [2] +24V-ingang/-uitgang (uitschakelbaar met P808) Referentiepotentiaal binaire signalen } REF1 24VIO 0 V +10 V 0 (4) 20 ma Overkoepelende besturing Binaire ingang Binaire uitgangen Referentie binaire uitgangen X17 "Veilige stop" 3 x 400 V: 5,5 75 kw, standaard 3 x 400 V: 0,55 4,0 kw, MC07B..-S0 3 x 230 V: 3,7 30 kw, standaard 3 x 230 V: 0,55 2,2 kw, MC07B..-S0 X17: DGND VO24 SOV24 SVI PE [1] Referentiepotentiaal Rem gelicht* Bedrijfsgereed* Referentiepotentiaal Relaiscontact/storing* Maakcontact relais Verbreekcontact relais PE X2 X3 [1] Æ Paragraaf "Aansluiting remweerstand BW.. / BW..-T / BW..-P" Æ Paragraaf "Aansluiting van de remgelijkrichter" 3-fasig PE * = fabrieksinstelling [1] Bij de bouwgrootten 1, 2S en 2 is behalve de voedings- en motoraansluitklemmen [X1]/[X2] geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PE-klem naast de tussenkringaansluiting [X4] (alleen bij bouwgrootte 1 5 aanwezig). Bij BG0 is de plaat de PE-aansluiting. [2] Het apparaattype MC07B..-S0 moet altijd met externe spanning worden gevoed. X4 is alleen bij bouwgrootte 1 tot 5 aanwezig. Vanaf bouwgrootte 3 zijn er twee extra PE-klemmen. Systeemhandboek MOVITRAC B 229

230 8 Installatie Temperatuurvoeler TF en bimetaalschakelaar TH 8.9 Temperatuurvoeler TF en bimetaalschakelaar TH De temperatuur van de wikkeling wordt met temperatuurvoelers TF of bimetaalschakelaars TH bewaakt. Sluit de TF of TH aan op de TF-uitgang VOTF en TF-ingang DI05TF van de MOVITRAC B. Zet de binaire ingang DI05TF op TF-melding. De thermische bewaking wordt dan verricht door de MOVITRAC B; er is geen extra bewakingsapparaat nodig. Bimetaalschakelaar TH kunt u ook op 24VIO en een binaire ingang aansluiten. Parametreer de binaire ingang op "/Externe fout" Aansluiting remweerstand BW..-P / BW..-T / BW.. op X3 / X2 WAARSCHUWING! De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P nom hoge temperaturen. Verbrandings- en brandgevaar. Kies een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden op de schakelkast worden gemonteerd. Raak de remweerstanden niet aan. X2/X3: +R -R PE X2/X3: +R -R PE 8 9 X2/X3: +R -R PE 8 9 F16 K11 BW..-P F16 K RB1 RB2 BW..-T T2 T 1 K11 BW Programmeer een klem op "/Regelaarblokkering". K11 moet geopend worden en de "/Regelaarblokkering" moet een "0"-signaal ontvangen als: BW..-P: het hulpcontact wordt geactiveerd BW..-T: de interne temperatuurschakelaar wordt geactiveerd BW..: het externe bimetaalrelais F16 wordt geactiveerd Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! 230 Systeemhandboek MOVITRAC B

231 Installatie Aansluiting van de remgelijkrichter 8 Overbelastingsbeveiliging voor remweerstanden BW: Type remweerstand constructief bepaald Overbelastingsbeveiliging interne temperatuurschakelaar (..T /..P) extern bimetaalrelais (F16) BW.. Vereist BW..-T 1) / BW..-P Een van beide opties (interne temperatuurschakelaar/ extern bimetaalrelais) is vereist. BW / BW Voldoende Toegestaan BW1 BW4 Voldoende 1) Toegestane montage: op horizontale of verticale oppervlakken met klemmen aan de onderkant en geperforeerd plaatstaal van boven en onderen. Niet-toegestane montage: op verticale oppervlakken met klemmen aan de bovenzijde, rechts of links Aansluiting van de remgelijkrichter AANWIJZING Voor de aansluiting van de remgelijkrichter is een afzonderlijke voedingskabel vereist. Voeding via de motorspanning is niet toegestaan! Gebruik voor K11 en K12 alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3, Zorg altijd voor gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem toe bij: alle hijstoepassingen aandrijvingen die een snelle remreactietijd vereisen Bij inbouw van de remgelijkrichter in de schakelkast: leg de aansluitleidingen tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels. Ze mogen alleen samen met andere kabels worden gelegd als de andere kabels afgeschermd zijn. Systeemhandboek MOVITRAC B 231

232 8 Installatie Aansluiting van de remgelijkrichter Aansluitschema's DOØ2 GND Gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling Gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling Wisselstroomzijdige uitschakeling Let bij remmen zonder BG/BGE of BME op de desbetreffende aansluitvoorschriften. Uitvoerige informatie over de SEW-remmen vindt u in de brochure "Aandrijftechniek in de praktijk: SEW-platenremmen". 232 Systeemhandboek MOVITRAC B

233 EtherCAT Installatie Installatie FIO11B/21B, FSC11B/12B en FSE24B Installatie FIO11B/21B, FSC11B/12B en FSE24B De basisapparaten kunnen uitgebreid worden met de modules FIO11B/21B, FSC11B/12B en FSE24B. S1 S2 ON X44 X44 X44 OFF X44 X44 FIO11B X45 X40 FIO21B X46 X42 FSC11B X45 X46 FSC12B X45 X46 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT HL HL HL HL X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X47 X30 IN X30 OUT Aansluiting/type module FIO11B FIO21B FSC11B/12B FSE24B Analoge Digitale Communicatie Communicatie module module Analoge ingang/uitgang X40 Ja Nee Nee Nee Binaire ingangen X42 Nee Ja Nee Nee RS485 voor diagnose (RJ10) X44 Ja Ja Ja Ja RS485 klemaansluiting X45 Ja Nee Ja Nee SBus-klemaansluiting X46 Nee Ja Ja Nee EtherCAT-koppeling (2 RJ45) X30 Nee Nee Nee Ja Bevestiging en installatie van de frontmodules Bevestig de optie altijd met de meegeleverde bout aan het apparaat. Monteer bij bouwgrootte 0 eerst de afstandsbout. Vanaf bouwgrootte 1 is de bout reeds gemonteerd. Door het gebruik van de bout wordt een hoogfrequente EMC-verbinding tussen basisapparaat en optie gewaarborgd. Functie Klem Beschrijving Data FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B Serviceinterface Via RJ10-stekerverbinding RS485- interface X44 Alleen voor servicedoeleinden Maximale kabellengte 3 m (304,80 cm) X45:H X45:L ST11: RS485+ ST12: RS485 Met X44 parallel geschakeld X45: GND: referentiepotentiaal Ja Ja Ja Ja Ja Nee Ja Nee FSE24B Systeemhandboek MOVITRAC B 233

234 8 Installatie Installatie FIO11B/21B, FSC11B/12B en FSE24B Functie Klem Beschrijving Data FIO11B FIO21B FSC11B/ FSE24B 12B Systeembus X46:1 SC11: SBus High CAN-bus overeenkomstig Nee Ja 1) Ja 2) Nee X46:2 SC12: SBus Low CAN-specificatie 2.0, deel A en B X46:3 GND: referentiepotentiaal Max. 64 deelnemers X46:4 SC21: SBus High Nee Nee Ja 3) Nee X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: referentiepotentiaal DC 24 V X46:7 24VIO: hulpspanning/externe voeding Nee Nee Ja Nee DC 24 V X47:1 24VIO: externe voeding X47:2 GND: referentiepotentiaal EtherCAT X30: in Via twee RJ45- X30: out stekerverbindingen Analoge ingang Analoge uitgang Binaire ingangen X40:1 AI2: spanningsingang X40:2 GND: referentiepotentiaal X40:3 GND: referentiepotentiaal X40:4 AOV1: spanningsuitgang X40:5 AOI1: stroomuitgang Nee Nee Nee Alleen ingang Fast Ethernet Nee Nee Nee Ja 10 tot +10 V R i > 40 kω Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Nauwkeurigheid ±100 mv 0 tot +10 V I max = 2 ma 0 (4) 20 ma Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Kortsluitvast en bestand tegen externe spanning tot 30 V Nauwkeurigheid ±100 mv X42:1 X42:2 X42:3 DI10 DI11 DI12 R i = 3 kω, I E = 10 ma, scancyclus 5 ms, plc-compatibel X42:4 DI13 X42:5 DI14 X42:6 DI15 X42:7 DI16 1) Busafsluiting met meegeleverde 120Ω-weerstand tussen SC11 en SC12 mogelijk. 2) Afsluitweerstand van 120 Ω bijschakelbaar via DIP-switch; SC21 en SC22 zijn dan gedeactiveerd. 3) Afsluitweerstand 120 Ω bij te schakelen met DIP-schakelaar Ja Nee Nee Nee Ja Nee Nee Nee Nee Ja Nee Nee 234 Systeemhandboek MOVITRAC B

235 Installatie Installatie FIO11B/21B, FSC11B/12B en FSE24B 8 Het potentieel DC 24 V van X46:7 en X47:1 is identiek aan X12:8 van het basisapparaat. Alle GND-klemmen van het apparaat zijn met elkaar en met PE verbonden. Kabelspecificatie Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede 0,25 0,75 mm 2 (AWG23 AWG18) leidingweerstand 120 Ω bij 1 MHz kabelcapaciteit 40 pf/m bij 1 khz Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. Afscherming aarden Bevestig de afscherming met een groot contactoppervlak aan beide zijden op de elektronicaschermklem van de regelaar en de masterbesturing. Als de kabel afgeschermd is, hoeft bij een verbinding tussen MOVITRAC B en gateways of tussen MOVITRAC B en MOVITRAC B geen massaverbinding aangebracht te worden. Een 2-aderige kabel is in dit geval toegestaan. Bij een verbinding tussen MOVIDRIVE B en MOVITRAC B dient er altijd op gelet te worden dat de potentiaalscheiding tussen het referentiepotentiaal DGND en aarde bij de MOVIDRIVE B wordt opgeheven. VOORZICHTIG Potentiaalverschil Mogelijke gevolgen zijn storingen, vernieling van het apparaat, etc. Tussen de aangesloten apparaten mag geen potentiaalverschil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte kabel te verbinden. AANWIJZING De frontmodules FIO21B en FSE24B hebben een 24V-voeding nodig. Als er geen externe voeding wordt aangesloten, mag parameter P808 24VIO-hulpspanningsuitgang niet worden uitgeschakeld. Systeemhandboek MOVITRAC B 235

236 8 Installatie Installatie FIO11B/21B, FSC11B/12B en FSE24B Schakeling analoge module FIO11B Analoge ingang AI1 Analoge uitgang AO1 Bipolair Unipolair Stroomuitgang AOC1 Spanningsuitgang AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL GND A RL V 10 V (extern) +10 V (extern) +10 V extern of X10:1 GND R L 750 Ω Schakeling digitale module FIO21B X46 X42 CAN + CAN GND DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 HL DC 24 V V Systeemhandboek MOVITRAC B

237 Installatie Installatie FIO11B/21B, FSC11B/12B en FSE24B Installatie RS485-interface op FSC11B/12B Met de RS485-interface kunt u maximaal 32 MOVITRAC B-apparaten met elkaar verbinden. RS485-verbinding MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 10 ST AANWIJZING Afsluitweerstand: er zijn vaste dynamische afsluitweerstanden ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! Kabellengte De toegestane totale kabellengte bedraagt 200 m. U dient een afgeschermde kabel te gebruiken Installatie systeembus (SBus) op FSC11B/12B Via de systeembus (SBus) kunnen maximaal 64 CAN-busdeelnemers worden geadresseerd. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek conform ISO 11898, FSC11 FSC12 FSC11/12 FSC11 FSC12 S1 S1:8 X46:1;:2 X46:4;:5 X46:4;5 Off CAN 1 CAN 1 CAN 1 On CAN 1 afgesloten CAN 1 afgesloten S2 is bij de FSC11B gereserveerd en moet altijd op "Off" staan. Bij een MOVITRAC B met een ingebouwde optiekaart wordt een aansluitkabel voor de SBus-verbinding meegeleverd. Systeemhandboek MOVITRAC B 237

238 8 Installatie Installatie FIO11B/21B, FSC11B/12B en FSE24B Systembusverbinding MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC Systeembusverbinding MOVITRAC B met UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B / 12B X45 HL X Systeemhandboek MOVITRAC B

239 Installatie Installatie FIO11B/21B, FSC11B/12B en FSE24B 8 Systeembusverbinding MOVITRAC B met DFx/UOH11B gateways of DFx in MOVITRAC B ingebouwd UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL V GND Kabellengte De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P884): 125 kbaud: 500 m (1640 ft) 250 kbaud: 250 m (820 ft) 500 kbaud: 100 m (328 ft) 1000 kbaud: 25 m (82 ft) U dient een afgeschermde kabel te gebruiken. AANWIJZINGEN Afsluitweerstand: schakel zowel aan het begin als aan het einde van de systeembusverbinding altijd de systeembusafsluitweerstand bij (S1 = ON). Bij de apparaten die ertussen liggen, schakelt u de afsluitweerstand uit (S1 = OFF). Bepaalde apparaten hebben een vast geïntegreerde afsluitweerstand. Deze kan niet worden uitgeschakeld. Bij de UFx- en DFx/UOH-gateways is dit het geval. Deze gateways vormen het einde van de fysieke kabel. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! Systeemhandboek MOVITRAC B 239

240 8 Installatie Installatie setpointinstelmodule MBG11A Kabelspecificatie Afscherming aarden Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede 0,25 0,75 mm 2 (AWG23 AWG18) leidingweerstand 120 Ω bij 1 MHz kabelcapaciteit 40 pf/m bij 1 khz Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. Bevestig de afscherming met een groot contactoppervlak aan beide zijden op de elektronicaschermklem van de regelaar en de masterbesturing. Als de kabel afgeschermd is, hoeft bij een verbinding tussen MOVITRAC B en gateways of tussen MOVITRAC B en MOVITRAC B geen massaverbinding aangebracht te worden. Een 2-aderige kabel is in dit geval toegestaan. Bij een verbinding tussen MOVIDRIVE B en MOVITRAC B dient er altijd op gelet te worden dat de potentiaalscheiding tussen het referentiepotentiaal DGND en aarde bij de MOVIDRIVE B wordt opgeheven Installatie setpointinstelmodule MBG11A A: Montage van achteren met vier draadgaten B: Montage van voren met twee bevestigingsgaten A B A A B 28 (1.1) A M4 A B 60 (2.4) 88 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) Systeemhandboek MOVITRAC B

241 Installatie Installatie setpointinstelmodule MBG11A Aansluiting MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL MBG11A Systeemhandboek MOVITRAC B 241

242 9 I 0 Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling 9 Inbedrijfstelling 9.1 Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanraakbeveiliging in bedrijf Voorwaarde Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste configuratie van de aandrijving. De MOVITRAC B-frequentieregelaars worden standaard in bedrijf gesteld in de besturingsmethode V/f volgens de vermogensreeks van de SEW-motoren (4-polig, 50 Hz). Zo kunt u de aangepaste motor van SEW-EURODRIVE zonder configuratie in bedrijf stellen en starten Hijswerktoepassingen GEVAAR! Levensgevaar door vallend hijswerk. Dood of zwaar letsel. MOVITRAC B kan in hijstoepassingen gebruikt worden. MOVITRAC B mag niet als veiligheidsvoorziening worden gebruikt. Gebruik als veiligheidsinrichting bewakingssystemen of mechanische beveiligingen. 9.2 Voorbereiding en hulpmiddelen Controleer de installatie. GEVAAR! Letselgevaar door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zwaar letsel. Voorkom dat de motor onbedoeld aanloopt, bijvoorbeeld door het elektronicaklemmenblok X12 los te maken. Afhankelijk van de applicatie dienen extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen, bijv. bewakingssystemen of mechanische beveiligingsinrichtingen. 242 Systeemhandboek MOVITRAC B

243 Inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen I Voorbereiding en hulpmiddelen bij inbedrijfstelling in fabrieksinstelling Sluit de netvoeding en de motor aan. Sluit de signaalklemmen aan. Schakel de netspanning in Voorbereiding en hulpmiddelen bij inbedrijfstelling met programmeerapparaat of pc Sluit de netvoeding en de motor aan. Sluit geen signaalklemmen aan, zodat de regelaar niet vrijgegeven kan worden! Schakel de netvoeding in. Displayweergave Stop. Programmeer de signaalklemmen. Stel de parameters in (bijv. integratoren). Controleer de ingestelde klembezetting (P601 P622). Schakel de netspanning uit. Sluit de signaalklemmen aan. Schakel de netvoeding in. AANWIJZING Als u een inbedrijfstelling verricht, verandert de regelaar automatisch parameterwaarden. Systeemhandboek MOVITRAC B 243

244 9 I 0 Inbedrijfstelling Motor starten 9.3 Motor starten Let erop dat u het handbedrijf moet verlaten, voordat de motor via de klemmen vrijgegeven kan worden Analoge setpointinstelling De volgende tabel laat zien welke signalen bij de setpointinstelling "Unipolair/vast setpoint" (P100) op de klemmen X11:2 (AI1) en X12:1 X12:4 (DIØØ DIØ3) moeten staan om de aandrijving met een analoge setpointinstelling aan te sturen. Functie X11:2 (AI11) Analoge ingang n1 1) Geen standaardinstelling X12:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering 1) X12:2 (DIØ1) Rechts/ stop X12:3 (DIØ2) Links/ stop X12:4 (DIØ3) Vrijgave/ stop X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 Regelaarblokkering X 0 X X X 0 0 Stop X 1 X X Vrijgave en stop X Rechtsom met 50% 5 V n max Rechtsom met n max 10 V Linksom met 50% 5 V n max Linksom met n max 10 V = 0-signaal 1 = 1-signaal X = niet relevant 244 Systeemhandboek MOVITRAC B

245 Inbedrijfstelling Motor starten I 0 9 Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de motor gestart wordt met de signalen op de klemmen X12:1 X12:4 en met analoge setpoints. De binaire ingang X10:3 (DOØ2 "/Rem") wordt gebruikt om de magneetschakelaar voor de rem K12 te schakelen. 1 Ingang DIØØ /Regelaarblokkering 0 Ingang DIØ1 Rechts/stop Ingang DIØ2 Links/stop Ingang DIØ3 Vrijgave/ stop Uitgang DOØ2 /Rem V Analoge ingang n1 (AI11) 5V 0V t t t t t t Toerental n max t11 op t11 neer 50 % n max n n min start-stop 0-50 % n max t11 op t11 op t11 neer t11 neer Stopintegrator t13 t -n max AANWIJZING Bij een regelaarblokkering krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit. Systeemhandboek MOVITRAC B 245

246 9 I 0 Inbedrijfstelling Motor starten Vaste setpoints De volgende tabel laat zien welke signalen bij de setpointinstelling "Unipolair/vast setpoint" (P100) op de klemmen X12:1 X12:6 (DIØØ DIØ5) moeten staan om de aandrijving met de vaste setpoints aan te sturen. Functie X12:2 (DIØ1) Rechts/ stop X12:3 (DIØ2) Links/ stop X12:4 (DIØ3) Vrijgave/stop X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 X12:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering Regelaarblokkering 0 X X X X X Stop 1 X X 0 X X Vrijgave en stop X X Rechtsom met n Rechtsom met n Rechtsom met n Linksom met n = 0-signaal 1 = 1-signaal X = niet relevant 246 Systeemhandboek MOVITRAC B

247 Inbedrijfstelling Motor starten I 0 9 Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de aandrijving gestart wordt met de signalen op de klemmen X12:1 X12:6 en met de interne vaste setpoints. De binaire ingang X10:3 (DOØ2 "/Rem") wordt gebruikt om de magneetschakelaar voor de rem K12 te schakelen. 1 Ingang DIØØ /Regelaarblokkering 0 Ingang DIØ1 Rechts/stop Ingang DIØ2 Links/stop Ingang DIØ3 Vrijgave/ stop Ingang DIØ4 n11/n21 Ingang DIØ5 n12/n22 Uitgang DOØ2 /Rem t t t t t t t Toerental n13 n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 op t11 op t11 op t11 neer t11 neer t Stopintegrator t AANWIJZING Bij een regelaarblokkering krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit. Systeemhandboek MOVITRAC B 247

248 9 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van explosiebeveiligde asynchrone draaistroommotoren van categorie 2 (94/9/EG) 9.4 Inbedrijfstelling van explosiebeveiligde asynchrone draaistroommotoren van categorie 2 (94/9/EG) Explosiebeveiligde draaistroommotoren van SEW-EURODRIVE, die met MOVITRAC B in bedrijf gesteld worden, moeten volgens het typeplaatje en EG-prototypetestcertificaat voor dit gebruik toegelaten zijn. Een gecertificeerde veiligheidsinrichting voert, in combinatie met temperatuurvoelers in de motor, de beveiliging voor het bedrijf in de Ex-zone uit. De stroombegrenzingsfunctie in MOVITRAC B voorkomt dat de veiligheidsinrichting wordt aangesproken, d.w.z. de motor wordt tegen ontoelaatbare oververhitting beschermd ( volgende afbeelding). Stroombegrenzing l grens 1.5 l C l 1 l nom(motor) lü B l 2 C l ü D Afhankelijk van motortype A Toegestaan bereik continue stroom E f A f B f C f kantel f D f E f/hz Gebruik de software MOVITOOLS MotionStudio voor de inbedrijfstelling. Door de inbedrijfstelling worden de parameters P560 P566 bij de voor het Ex-e-bedrijf geselecteerde en toegelaten SEW-motoren automatisch geactiveerd. Na de inbedrijfstelling kan P560 alleen worden geactiveerd als daarvoor een voor het Ex-e-bedrijf toegelaten motor in bedrijf gesteld is. Na de inbedrijfstelling van de motor is stroombegrenzing I 1 actief. De stroombegrenzing I 2 beschrijft de continu toegelaten stroom (gearceerd bereik). De inbedrijfstellingsparameters en -waarden kunnen met MOVITOOLS MotionStudio worden gedocumenteerd. Zij worden weergegeven in het veld "ATEX information". AANWIJZING Meer informatie vindt u in de technische handleiding "Explosiebeveiligde draaistroommotoren, asynchrone servomotoren". 248 Systeemhandboek MOVITRAC B

249 Inbedrijfstelling Korte beschrijving inbedrijfstelling in fabrieksinstelling I Korte beschrijving inbedrijfstelling in fabrieksinstelling De frequentieregelaar MOVITRAC B kan rechtstreeks op een motor met hetzelfde vermogen worden aangesloten. Bijvoorbeeld: een motor met een vermogen van 1,5 kw (2,0 HP) kan rechtstreeks op een MC07B0015 worden aangesloten Procedure 1. Sluit de motor aan op de MOVITRAC B (klem X2). 2. Sluit optioneel een remweerstand aan (klem X2/X3). 3. De volgende signaalklemmen moeten door uw besturingssysteem worden aangestuurd: Vrijgave DIØ3 Naar keuze Rechts/stop DIØ1 of Links/stop DIØ2 Setpoint: Analoge ingang (X10) en/of DIØ4 = n11 = 150 rpm en/of DIØ5 = n12 = 750 rpm en/of DIØ4 + DIØ5 = n13 = 1500 rpm Bij een remmotor: DOØ2 = remaansturing via remgelijkrichter 4. U kunt optioneel de volgende signaalklemmen aansluiten: DIØØ = foutreset DOØ1 = /Storing (uitgevoerd als relaiscontact) DOØ3 = bedrijfsklaar 5. Controleer de besturing op de gewenste functionaliteit. 6. Sluit de frequentieregelaar aan op de netspanning (X1). 3 x 400/500 V AC / PE 3-fasig Omschakeling I-signaal U-signaal* n13 = n11 + n12 X2 X3 PE } V* ma Referentiepotentiaal analoge signalen Foutreset* Rechts/stop Links/stop* Vrijgave/stop* Voedingsspanning voor TF/TH +24 V ingang/uitgang Referentiepotentiaal binaire signalen Referentiepotentiaal Rem gelicht* Bedrijfsgereed* Referentiepotentiaal Relaiscontact/storing* Maakcontact relais Verbreekcontact relais M 3-fasig 1 x 230 V AC / N / PE 1-fasig PE REF1 GND 24VIO = Schermklem = Fabrieksinstelling Aanwijzingen De functies van de signaalklemmen en de setpointinstellingen kunnen met behulp van het programmeerapparaat FBG11B of een pc worden gewijzigd. Voor de aansluiting van een pc zijn de frontmodule FSC11B en een van de volgende interface-omvormers nodig: UWS21B/UWS11A/USB11A. Systeemhandboek MOVITRAC B 249

250 9 I 0 Inbedrijfstelling Programmeerapparaat FBG11B 9.6 Programmeerapparaat FBG11B Plaats van de toetsen en pictogrammen op het programmeerapparaat: [1] [1] Led-indicatie als IPOS-programma gestart is Functies van het programmeerapparaat Met de toetsen UP/DOWN/OUT/ENTER kunt u in het menu navigeren. Met de toetsen RUN en STOP/RESET kunt u de aandrijving aansturen. Met de setpointinstelmodule kan het setpoint worden ingesteld. Met UP/DOWN kunt u symbolen selecteren en waarden wijzigen. out RUN STOP RESET Enter Met OUT/ENTER kunnen symbolen of parametermenu's worden geactiveerd en gedeactiveerd. RUN om de aandrijving te starten. Met STOP/RESET kunt u fouten resetten en de aandrijving stoppen. STOP RESET RUN De toets STOP/RESET heeft voorrang op vrijgave via de klemmen of vrijgave via de interface. Als u een aandrijving laat stoppen met de STOP/RESET-toets, moet u deze met de RUN-toets weer vrijgeven. AANWIJZING Als de netvoeding wordt uitgeschakeld, is de vergrendeling door de STOP/RESETtoets opgeheven! Nadat er een fout is opgetreden en een foutreactie is geprogrammeerd, kunt u met de STOP/RESET-toets een reset uitvoeren. De aandrijving is dan geblokkeerd en u moet deze met de RUN-toets vrijgeven. Met parameter P760 kunt u de STOP-functie via FBG11B deactiveren. Als u de aandrijving met de STOP/RESET-toets laat stoppen, knippert de weergave Stop. Dit betekent dat u de aandrijving met de toets RUN moet vrijgeven. Nadat de parameterset naar MOVITRAC B is gekopieerd, is het apparaat eveneens gestopt. 250 Systeemhandboek MOVITRAC B

251 Inbedrijfstelling Programmeerapparaat FBG11B I Basisbediening van het programmeerapparaat FBG11B Niveau 1 Niveau 2 Weergave regelaarstatus toerental Weergave Integrator op out Enter Integrator op wijzigen Enter Waarde wijzigen / overnemen Weergave integrator neer out Enter Integrator neer wijzigen Enter Waarde wijzigen / overnemen Menu vaste setpoints Wijzigingsmodus Selectie menu vaste setpoints out Enter out Enter Enter Waarde wijzigen / overnemen Weergave Maximaal setpoint out Enter Maximumtoerental Enter wijzigen [rpm] Waarde wijzigen / overnemen Selectie parametermenu out Enter Parametermenu out Enter Wijzigingsmodus Enter Waarde wijzigen / overnemen Selectie motorinbedrijfstelling Parameterset 1 out Enter Menu motorinbedrijfstelling Selectie motorinbedrijfstelling Parameterset 2 out Enter Menu 2 motorinbedrijfstelling Selectie dataopslag out Enter Menu dataopslag Selectie FBGsetpointinstelmodule out Enter FBG-setpointinstelmodule Weergave ingangsfrequentie Weergave uitgangsstroom Systeemhandboek MOVITRAC B 251

252 9 I 0 Inbedrijfstelling Programmeerapparaat FBG11B Menu-navigatie Parameters wijzigen Statusindicaties Foutindicatie Als u een symbool selecteert, gaat de in het symbool geïntegreerde led branden. Bij pictogrammen die alleen weergavewaarden aangeven, verschijnt onmiddellijk de actuele waarde op het display. Als u een symbool heeft geselecteerd en de ENTER-toets heeft ingedrukt, kunt u de gewenste parameter selecteren. Om de parameterwaarde te wijzigen moet u de ENTER-toets nog een keer indrukken. Als de waarde en de led in het desbetreffende symbool knipperen, kan de waarde worden gewijzigd. Als nogmaals op de ENTER-toets drukt, wordt de waarde actief en knippert deze niet meer. Als de status "aandrijving vrijgegeven" is, geeft de display het berekende actuele toerental weer. Als er een fout optreedt, verandert de weergave en verschijnt er een knipperende foutcode, bijvoorbeeld F-11 (foutenlijst in het hoofdstuk "Service/Foutenlijst"). Dit is echter niet het geval als de inbedrijfstelling actief is. Waarschuwingen Omschakeling parametermenu Kort Lang Enkele parameters mogen niet in alle bedrijfsmodi worden gewijzigd. Als u dit toch probeert, verschijnt de weergave r-19 r-32, Het display geeft een code weer die overeenkomt met de desbetreffende actie, bijvoorbeeld r-28 (regelaarblokkering vereist). In het hoofdstuk "Bedrijf" vindt u de lijst met waarschuwingen. Met parameter P800 kan tussen het korte menu en het uitgebreide menu worden omgeschakeld. In de parameterbeschrijving en de parameterlijst wordt aangegegeven welke parameters via het korte en het uitgebreide menu toegankelijk zijn. 252 Systeemhandboek MOVITRAC B

253 Inbedrijfstelling Programmeerapparaat FBG11B I Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG11B Niveau 2 Niveau 3 Motorselectie: SEW-DT/DV-motor Niveau 1 out Enter Niet-SE W-motor SEW-DRS-motor out Enter SEW-DRE-motor out Enter Bedrijfssoort selecteren: V/f-karakteristiek V/f + gelijkstroomremmen out out Enter Enter VFC VFC gelijkstroomremmen VFC vangfunctie VFC hijswerk Vermogen in KW HP = kw x 1.33 out Enter Motorspanning V out Enter Nominale motorfrequentie Hz out Enter Nominaal motortoerental rpm ( ) out out Enter Enter Nominale motorstroom A cos phi alleen bij niet-sew-motorinbedrijfstelling aanwezig (motor = nosew) out Enter 4Q-bedrijf out Enter Aantal motoren voor meermotorenaandrijvingen Systeemhandboek MOVITRAC B 253

254 9 I 0 Inbedrijfstelling Programmeerapparaat FBG11B Benodigde data Inbedrijfstelling activeren Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: Motortype (SEW-motor of motor van ander fabrikaat) Motordata nominale spanning en frequentie bovendien bij niet-sew-motoren: nominale stroom, nominaal vermogen, vermogensfactor cos φ en nominaal toerental Nominale netspanning Voorwaarden: Aandrijving "Geen vrijgave": Stop Als een kleinere of grotere motor wordt aangesloten (maximaal één typenummer verschil), moet u de waarde selecteren die het dichtst bij het nominale motorvermogen komt. De inbedrijfstelling is pas voltooid als u met de OUT-toets naar het niveau van het hoofdmenu terugkeert. De inbedrijfstelling kan alleen met motorparameterset 1 worden uitgevoerd. Bedijfssoort V/f AANWIJZING De inbedrijfstelling van de SEW-motor is ontworpen voor 4-polige motoren. Het kan zinvol zijn om 2-polige of 6-polige SEW-motoren als niet-sew-motor in bedrijf te stellen. De standaardinstelling voor deze bedrijfssoort is V/f. Gebruik deze bedrijfssoort als u geen speciale vereisten voor de toerentalkwaliteit heeft, en bij toepassingen die een maximale uitgangsfrequentie van meer dan 150 Hz vereisen. Bedrijfssoort VFC U moet de regelaar in de bedrijfssoort VFC of VFC en gelijkstroomremmen in bedrijf stellen voor: hoog koppel continubedrijf bij lage frequenties nauwkeurige slipcompensatie dynamischer gedrag Hiervoor moet u bij de inbedrijfstelling onder het punt P01 de bedrijfssoort VFC of VFC & gelijkstroomremmen selecteren. 254 Systeemhandboek MOVITRAC B

255 Inbedrijfstelling Programmeerapparaat FBG11B I 0 9 Inbedrijfstelling meermotorenaandrijving Inbedrijfstelling groepsaandrijving Inbedrijfstelling bij groot massatraagheidsmoment zoals bij pompen en ventilatoren Meermotorenaandrijvingen zijn mechanisch met elkaar verbonden, bijv. kettingaandrijving met meerdere motoren. Let op de aanwijzingen in het handboek "MOVIDRIVE Meermotorenaandrijvingen". Groepsaandrijvingen zijn mechanisch losgekoppeld van elkaar (bijv. verschillende transportbanden). De regelaar werkt in deze bedrijfssoort zonder slipcompensatie en met een constante V/f-verhouding. Let op de aanwijzingen in het handboek "MOVIDRIVE Meermotorenaandrijvingen". De slipcompensatie is berekend voor een kleinere verhouding van het massatraagheidsmoment last/motor dan 10, Indien deze verhouding groter is en de aandrijving oscilleert, moet de slipcompensatie gereduceerd of eventueel zelfs op 0 gezet worden Handbedrijf met FBG11B-setpointinstelmodule FBG11B-setpointinstelmodule van het programmeerapparaat (lokaal handbedrijf): led knippert. De enige relevante grootheden in de bedrijfssoort "FBG setpointinstelmodule" zijn: P122 Draairichting FBG handbedrijf toets RUN en toets STOP/RESET setpointinstelmodule (potentiometer) Als de FBG-setpointinstelmodule geactiveerd is, knippert het symbool. U kunt het kleinste toerental met P301 Minimumtoerental en het grootste toerental door het symbool n max begrenzen. Na een fout kunt u met de toets STOP/RESET via de klem of via de interface resetten. Nadat er is gereset, is de bedrijfssoort "Handbediende setpointinstelmodule" weer actief. De aandrijving blijft stilstaan. Op het display knippert Stop om aan te geven dat u de aandrijving met de toets RUN weer moet vrijgeven. De parameter P760 Locking RUN/STOP keys is niet in de bedrijfssoort "Handbediende setpointinstelmodule" actief. Als u het programmeerapparaat FBG11B verwijdert, wordt een stopreactie geactiveerd. Systeemhandboek MOVITRAC B 255

256 9 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 9.7 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Benodigde gegevens Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: Motortype (SEW-motor of motor van ander fabrikaat) Motordata nominale spanning en frequentie bovendien bij niet-sew-motoren: nominale stroom, nominaal vermogen, vermogensfactor cos φ en nominaal toerental Nominale netspanning Gewenste taal selecteren In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven waarmee u een taal kunt selecteren. [1] [2] [4] [3] [1] -toets Eén menuregel naar boven [2] OK-toets Invoer bevestigen [3] -toets Eén menuregel naar onder [4] Talentoets Er verschijnt een lijst met beschikbare talen. Als het apparaat voor het eerst ingeschakeld wordt of nadat de fabrieksinstelling van de DBG60B geactiveerd is, verschijnt de volgende tekst gedurende enige seconden op het display: SEW EURODRIVE 256 Systeemhandboek MOVITRAC B

257 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I 0 9 Vervolgens verschijnt in het display het symbool voor de taalselectie. Ga als volgt te werk, om de gewenste taal te kiezen: Druk op de talentoets. Op het display verschijnt een lijst met beschikbare talen. Selecteer met de toetsen / de gewenste taal. Bevestig de geselecteerde taal met de OK-toets. Het basisdisplay wordt weergegeven in de door u gekozen taal Inbedrijfstelling In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven die u bij de inbedrijfstelling nodig hebt. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] -toets Een menuregel naar boven [2] OK-toets Invoer bevestigen [3] Contexttoets Contextmenu activeren [4] -toets Een menuregel naar onder [5] -toets Veranderen van menu, weergavemodus bewerkingsmodus [6] DEL-toets Inbedrijfstelling annuleren of beëindigen Systeemhandboek MOVITRAC B 257

258 9 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Inbedrijfstellingsprocedure 1. Zet een "0"-signaal op klem X12:2 (DIØ1 "/RECHTS/STOP"), bijv. door elektronicaklemmenblok X12 los te maken. 0.00rpm 0.000amp REGELAARBLOKK. 2. Activeer het contextmenu door op de contexttoets te drukken. PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS BASISDISPLAY 3. Blader met de -toets omlaag tot de menuregel "STARTUP" is geselecteerd. HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MDX 4. Druk op de OK-toets om de inbedrijfstelling te starten. De eerste parameter verschijnt. Het programmeerapparaat bevindt zich in de weergavemodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer. Ga met de -toets naar de bewerkingsmodus. De knipperende cursor verdwijnt. Selecteer "PARAMETERSET 1" of "PARAME- TERSET 2" met de -toets of de -toets. Bevestig de selectie met de OK-toets. Ga met de -toets terug naar de weergavemodus. De knipperende cursor verschijnt weer. Selecteer de volgende parameter met de -toets. INBEDRIJFSTELL. WORDT VOORBEREID C00*INBEDRIJFSTL PARAMETERSET 1 PARAMETERSET 2 5. Stel het motortype in. C22*MOTOREN ENKELE MOTOR IDENT. MOTOREN VERSCH. MOTOREN 6. Stel de gewenste bedrijfssoort in. Selecteer de volgende parameter met de -toets. Voor het activeren van de vangfunctie of de hijswerkfunctie dient de bedrijfssoort VFC gebruikt te worden. C01*BEDR.SOORT1 STANDAARD V/f VFC1 a. Bij selectie van de bedrijfssoort STANDAARD V/f: C28*DC-REMMEN NEE JA b. Bij selectie van de bedrijfssoort VFC: C36*WERKWIJZE TOERENTALREG. HIJSWERK DC-REMMEN VANGFUNCTIE 258 Systeemhandboek MOVITRAC B

259 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I Selecteer het motortype. Als er een 2- of 4-polige motor van SEW-EURODRIVE is aangesloten, selecteert u de juiste motor in de selectietabel. Als er een niet-sew-motor of een SEW-motor met meer dan 4 polen is aangesloten, selecteert u in de selectietabel de optie "NIET-SEW MOTOR". Selecteer de volgende parameter met de -toets. C02*MOTORTYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYPE 1 NIET-SEW MOTOR DT63K4/DR63S4 8. Voer op basis van het typeplaatje van de motor de nominale motorspanning voor het gekozen type aansluiting in. C03* V NOM. MOTORSPAN ,000 Voorbeeld: typeplaatje 230Ö/400Õ 50 Hz Õ-schakeling voer "400 V" in. Ö-schakeling/knikpunt bij 50 Hz voer "230 V" in. Ö-schakeling/knikpunt bij 87 Hz voer eveneens "230 V" in. Stel na de inbedrijfstelling echter eerst parameter P302 "MAXIMUMTOERENTAL 1" op de waarde voor 87 Hz in. Start vervolgens de aandrijving. Voorbeeld: typeplaatje 400Ö/690Õ 50 Hz Alleen Δ-schakeling mogelijk voer "400 V" in. Õ-schakeling niet mogelijk. Selecteer de volgende parameter met de -toets. 9. Voer de op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale frequentie in. Voorbeeld: 230Ö/400Õ50 Hz Voer "50 Hz" voor de Õ- en Ö-schakeling in. C04* Hz NOM. MOTORFREQ.1 +50,000 Selecteer de volgende parameter met de -toets. BIJ SEW-MOTOREN 10. De motorwaarden voor 2- en 4-polige SEW-motoren zijn opgeslagen en hoeven niet te worden ingevoerd. C47*4Q-BEDRIJF NEE JA Systeemhandboek MOVITRAC B 259

260 9 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B BIJ NIET-SEW-MOTOREN 10. Voer de volgende motorgegevens van het typeplaatje in: C10* nominale motorstroom, aansluittype Õ of Ö in acht nemen. C11* nominaal motorvermogen C12* vermogensfactor cos φ C13* nominaal motortoerental C47*4Q-BEDRIJF NEE JA 11. Voer de nominale spanning van het net in (C05* bij SEW-motor, C14* bij niet-sew-motor). C05* V NOM. NETSPANNING Start de berekening van de inbedrijfstellingsdata met "YES". Deze procedure duurt enige seconden. C06*CALCULATION NEE JA BIJ SEW-MOTOREN 12. De berekening wordt doorgevoerd. Vervolgens gaat u automatisch naar de volgende menuregel. C06*SAVE NEE JA BIJ NIET-SEW-MOTOREN 12. Bij niet-sew-motoren is voor de berekening een kalibratieprocedure noodzakelijk: De motor wordt automatisch bekrachtigd. 13. Stel "OPSLAAN" in op "JA". De gegevens (motorparameters) worden naar het permanente geheugen van de MOVITRAC B gekopieerd. DATA WORDEN GEKOPIEERD De inbedrijfstelling is voltooid. Ga met de DEL-toets terug naar het contextmenu. HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MC07B 15. Blader met de -toets omlaag tot de menuoptie "EXIT" is geselecteerd. APP.INSTELLING VERLATEN 16. Bevestig uw keuze met de OK-toets. Het basisdisplay verschijnt. 0.00rpm 0.000Amp REGELAARBLOKK. GEVAAR! Onjuiste parameterinstellingen door ongeschikte datasets. Dood of zwaar letsel. Controleer of de gekopieerde dataset geschikt is voor de toepassing. 260 Systeemhandboek MOVITRAC B

261 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I 0 9 Parameterinstellingen die afwijken van de fabrieksinstelling invoeren in de paramereterlijst. Stel bij niet-sew-motoren de juiste reminvaltijd (P732/P735) in. Neem voor het starten van de motor de aanwijzingen in het hoofdstuk "Starten van de motor" in acht. Stel bij Δ-schakeling en knikpunt bij 87 Hz de parameter P302/P312 "Maximumtoerental 1/2" in op de waarde voor 87 Hz Inbedrijfstelling met 87 Hz-karakteristiek Voor de inbedrijfstelling met de 87 Hz-karakteristiek geeft u de motorgegevens in driehoekschakeling op. Na de inbedrijfstelling zet u het maximumtoerental met parameter P302 en/of P312 op de waarde voor 87 Hz. Voorbeeld Voor een motor met nominaal toerental 1420 rpm, nominale spanning U nom = 230/400 V, nominale frequentie 50 Hz en inbedrijfstelling in driehoekschakeling/knikpunt bij 87 Hz voert u de volgende inbedrijfstellingsgegevens in: Nominale motorspanning Nominale motorfrequentie Maximumtoerental (knikpunttoerental) 230 V 50 Hz 2470 rpm Parameters instellen Ga in deze volgorde te werk om de parameters in te stellen: Roep het contextmenu op met de contexttoets. Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Bevestig de selectie met de OK-toets. Het programmeerapparaat bevindt zich nu in de parametermodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer. Ga met de -toets naar de bewerkingsmodus. De knipperende cursor verdwijnt. Gebruik de -toets of de -toets om de juiste parameterwaarde te selecteren of in te stellen. Bevestig de selectie of instelling met de OK-toets. Gebruik de -toets om terug te keren naar de parametermodus. De knipperende cursor verschijnt weer. Selecteer de volgende parameter met de -toets. Systeemhandboek MOVITRAC B 261

262 9 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Handbedrijf Met de functie handbedrijf kan de regelaar worden aangestuurd via het programmeerapparaat DBG60B (contextmenu Manual operation). De binaire ingangen zijn dan, met uitzondering van een "/Regelaarblokkering", gedurende het handbedrijf inactief. Een binaire ingang "/Regelaarblokkering" moet een "1"-signaal krijgen om de aandrijving in handbedrijf te kunnen starten. De draairichting wordt niet bepaald door de binaire ingangen "Rechts/stop" of "Links/stop", maar door de keuze van de draairichting met het programmeerapparaat DBG60B. Voer hiervoor het gewenste toerental in en gebruik de voortekens (+/ ) om de gewenste draairichting (+ = rechtsom/ = linksom) in te voeren. Het handbedrijf blijft ook na het uitschakelen en inschakelen van de netvoeding actief, maar de regelaar is dan geblokkeerd. Met de RUN-toets activeert u de vrijgave en de start met n min in de gekozen draairichting. Met de - en -toetsen kunt u het toerental verhogen of verlagen. AANWIJZING Als het handbedrijf wordt beëindigd, zijn de signalen op de binaire ingangen onmiddellijk actief. Een binaire ingang /Regelaarblokkering hoeft niet "1"-"0"-"1" geschakeld te worden. De aandrijving kan op basis van de signalen op de binaire ingangen en de setpointbronnen starten. GEVAAR! Gevaar voor beknelling door ongecontroleerd aanlopen van de motor. Dood of zwaar letsel. Voorkom dat de motor onbedoeld aanloopt, bijvoorbeeld door het elektronicaklemmenblok X12 los te maken. Afhankelijk van de toepassing er extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen. 262 Systeemhandboek MOVITRAC B

263 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS MotionStudio I Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS MotionStudio Start MOVITOOLS MotionStudio via het startmenu van Windows: Programs / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Als u op de knop [Scan] klikt, ziet u in MOVITOOLS MotionStudio een overzicht van alle aangesloten apparaten in een boomstructuur Als u met de rechtermuisknop op een van de apparaten klikt, kunt u bijvoorbeeld de inbedrijfstelling uitvoeren. Meer informatie vindt u in de on-line Help. Systeemhandboek MOVITRAC B 263

264 9 I 0 Inbedrijfstelling Externe setpointinstelling 9.9 Externe setpointinstelling Externe setpointinstelling Besturing via: klemmen seriële interface setpointpotentiometer op AI11/AI Gewenste draairichting U kunt de gewenste draairichting instellen met: "Rechts/stop" en "Links/stop" bij P101 Stuurbron = klemmen of P101 Stuurbron = 3 wire-control De polariteit van het setpoint in het procesdatawoord bij P101 Stuurbron = RS485 of SBUS en P100 Setpointbron = RS485 of SBUS Toerentalsetpoint Het toerentalsetpoint kan ingesteld worden met: Setpointinstelmodule (als P121 Optelling FBG setpointinstelmodule op AAN staat) P100 Setpointbron vaste setpoints vaste setpoints met analoge ingang procesdatawoord van SBus of RS485 motorpotentiometer Vrijgave draairichting met RS485 of SBus Unipolaire setpointbronnen: Unipolair / vast setpoint Motorpotentiometer / vast setpoint Vast setpoint + AI1 Vast setpoint * AI1 Ingang frequentiesetpoint / vast setpoint De draairichting wordt bepaald door de klemmen CW of CCW. Bipolaire setpointbronnen: Bipolair / vast setpoint RS485 / vast setpoint SBus 1 / vast setpoint De draairichting wordt bepaald door het setpoint. Klem CW of CCW is voor de vrijgave vereist. 264 Systeemhandboek MOVITRAC B

265 Inbedrijfstelling Externe setpointinstelling I Inbedrijfstelling voor setpointinstelmodule MBG11A Het is niet mogelijk om de communicatie tussen MOVITRAC B / MBG11A en MOVITRAC B / pc gelijktijdig via RS485 op te bouwen. De MBG11A kan voor maximaal 31 MOVITRAC B-apparaten gelijktijdig een setpoint instellen. Parameterinstellingen Ingangsklemmen Instellingen voor procesdatawoord De volgende parameters moeten, afwijkend van de fabrieksinstelling, in de MOVITRAC B worden ingesteld. Als u een FBG11B gebruikt voor de parametrering, dient de waarde tussen haakjes gebruikt te worden. P100 Setpointbron: RS485 (2) P101 Stuurbron: RS485 (1) P871 Setpointbeschrijving PO2: op "Toerental %", vervolgens P876 PO-data vrijgeven op "Ja" Het toerental wordt nu weergegeven: -100% tot +100% komt overeen met n max tot +n max. Op de volgende ingangsklemmen moet 24 V staan: DI01 Rechts/stop: positieve + negatieve draairichting mogelijk door selectie van het voorteken op de MBG11A DI03 Vrijgave/stop Als het procesdatawoord PO2 niet wordt gewijzigd, kan de MBG11B ook worden gebruikt. Dan is de omrekening 1% = 32 rpm. Dit is het resultaat van de vergelijking 4000 hex = 100% toerental. De desbetreffende waarde vindt u in de volgende tabellen. PO2 = toerental (standaardparametrering P871 = toerental) Procent Hex Decimaal Toerental 1% A4 hex 164 dec 32 10% 666 hex 1638 dec % 1000 hex 4096 dec 819,2 33% 1555 hex 5461 dec 1092,3 50% 2000 hex 8192 dec 1638,4 75% 3000 hex dec 2457,6 100% 4000 hex dec 3276,8 PO2 = toerental % (gewijzigde parametrering P871 = toerental %) Procent Hex Decimaal Toerental 1% A4 hex 164 dec n_max / % 666 hex 1638 dec n_max / 10 25% 1000 hex 4096 dec n_max / 4 33% 1555 hex 5461 dec n_max / 3 50% 2000 hex 8192 dec n_max / 2 75% 3000 hex dec n_max / 1, % 4000 hex dec n_max Systeemhandboek MOVITRAC B 265

266 9 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst 9.10 Parameterlijst Alle parameters die u ook met het programmeerapparaat kunt opvragen en wijzigen, zijn in de kolom "FBG" (programmeerapparaat) als volgt gemarkeerd: Selectie in het uitgebreide menu (P800 = long) Selectie in het korte of in het uitgebreide menu (P800 = short) Weergave in het pictogrammenmenu in het programmeerapparaat FBG11B Selectie binnen de FBG motorinbedrijfstelling Als er een keuzemogelijkheid bestaat, dan wordt de fabrieksinstelling onderstreept weergegeven. Nr. FBG Index Naam Bereik/fabrieksinstelling dec. Display MOVITOOLS MotionStudio 0.. Displaywaarden (alleen leesbaar) 00, Proceswaarden Toerental (met voorteken) rpm Gebruikersdisplay voor DBG11B Tekst Frequentie (met voorteken) Hz Uitgangsstroom (waarde) % I nom Wattstroom (met voorteken) % I nom Tussenkringspanning V Uitgangsstroom A 01. Statusindicaties Regelaarstatus Tekst Bedrijfstoestand Tekst Foutstatus Tekst Actuele parameterset Actuele parameterset Koellichaamtemperatuur C 02. Analoge setpoints Analoge ingang AI1 V Analoge ingang AI2 (optioneel) V 03. Binaire ingangen (zie ook parameter P60,) Binaire ingang DI00 Foutreset Binaire ingang DI01 Rechts/stop (vast gedefinieerd) Binaire ingang DI02 Links/stop Binaire ingang DI03 Vrijgave/stop Binaire ingang DI04 n11/n Binaire ingang DI05 n12/n Binaire ingangen DI00 DI05 Verzamelde weergave van de binaire ingangen 266 Systeemhandboek MOVITRAC B

267 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 0 9 Nr. FBG Index dec. 04. Binaire ingangen optie (zie ook parameter P60,) 040 Binaire ingang DI10 Geen functie 041 Binaire ingang DI11 Geen functie 042 Binaire ingang DI12 Geen functie 043 Binaire ingang DI13 Geen functie 044 Binaire ingang DI14 Geen functie 045 Binaire ingang DI15 Geen functie 046 Binaire ingang DI16 Geen functie Binaire ingangen DI10 DI Binaire uitgangen (zie ook parameter P62.) Binaire uitgang DO01 /Storing Binaire uitgang DO02 Rem gelicht Binaire uitgang DO03 Bedrijfsgereed Binaire uitgangen DO01 DO Apparaatgegevens Verzamelde weergave van de binaire ingangen Verzamelde weergave van de binaire uitgangen Apparaattype Tekst Nominale uitgangsstroom A Frontmodule Firmware frontmodule Firmware basisapparaat Artikelnummer en versie 077 Firmware DBG Alleen in DBG60B 08. Foutgeheugen Busdiagnose Naam Fout t-0 t-4 Foutcode Achtergrondinformatie over in het verleden opgetreden fouten PD-configuratie Type veldbus Baudrate veldbus Adres veldbus PO1 setpoint hex PO 2 setpoint hex PO 3 setpoint hex PI 1 actuele waarde hex PI 2 actuele waarde hex PI 3 actuele waarde hex Busstatus Apparaatidentificatie Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio Systeemhandboek MOVITRAC B 267

268 9 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. Naam 1.. Setpoints/integratoren (op FBG alleen parameterset 1) 10. Setpointselectie/frequentie-ingang Setpointbron Bipolair/vast setpoint Unipolair/vast setpoint RS485/vast setpoint Motorpotentiometer/vast setpoint Vast setpoint + AI1 Vast setpoint * AI1 MASTER SBus1 MASTER-RS485 SBus 1/vast setpoint Ingang frequentiesetpoint/vast setpoint Bipolair AI2/vast setpoint Stuurbron Klemmen RS485 SBus 1 3-wire control Frequentieschalering 0, ,00 khz FI1-referentie Setpoint-referentietoerental n ref Draadbreukherkenning FI1-karakeristiek x % n max n ref rpm FI1-karakteristiek y1 100% % FI1-karakteristiek x % FI1-karakteristiek y2 100% % 11. Analoge ingang 1 (0 10 V) AI1 bedrijfssoort AI1-karakteristiek x % Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio AI1-karakteristiek y1 100% % AI1-karakteristiek x % AI1-karakteristiek y2 100% % Geen reactie Directe stop/storing Snelstop/storing Snelstop/waarschuwing 10 V, referentie maximumtoerental 0 20 ma, referentie maximumtoerental 4 20 ma, referentie maximumtoerental 0 10 V, n-referentie 0 20 ma, n-referentie 4 20 ma, n-referentie 268 Systeemhandboek MOVITRAC B

269 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 0 9 Nr. FBG Index dec. 12. Analoge ingang AI2 / FBG-setpointinstelmodule (optie) AI2 bedrijfssoort Optelling FBG-setpointinstelmodule Draairichting FBG handbedrijf Geen functie 0 ±10 V + setpoint 0 10 V stroombegrenzing Uit Aan Aan (zonder vast setpoint) Unipolair rechtsom Unipolair linksom Bipolair rechtsom en linksom AI2-karakteristiek x1 100% % ( 10 V V) AI2-karakteristiek y1 100% % ( n max 0 +n max / 0 I max ) AI2-karakteristiek x2 100% % ( 10 V V) AI2-karakteristiek y2 100% % ( n max 0 +n max / 0 I max ) 13. / 14. Toerentalintegratoren 1/2 130 / / Integrator t11/t21 omhoog 0, s / / Integrator t11/t21 omlaag 0, s / / 8482 Integrator t12 / t22 0, s 135 / / / / / / 8929 Naam S-patroon t12 / t Stopintegrator t13/t23 0, s Integratorbewaking 1/2 0 1 Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio Uit Zwak Middel Sterk JA NEE 15. Motorpotentiometer Integrator t3 omhoog = 0, s omlaag Laaste setpoint opslaan off on Uit Aan 16. / 17. Vaste setpoints 160 / / Intern setpoint n11 / n rpm / / Intern setpoint n12 / n rpm / / Intern setpoint n13 / n rpm / / n11/n21 PI-regelaar % / / n12/n22 PI-regelaar % / / 8819 n13/n23 PI-regelaar % Systeemhandboek MOVITRAC B 269

270 9 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. Naam 2.. Regelaarparameters 25. PI-regelaar PI-regelaar Uit Normaal Geïnverteerd PI-versterking I-aandeel s 3.. Motorparameters (op FBG alleen parameterset 1) 30. / 31. Begrenzingen 1/2 300 / / Start-/stoptoerental 1 / rpm / / Minimumtoerental 1 / rpm / / Maximumtoerental 1 / rpm / / 8522 Stroomgrens 1 / % I nom 32. / 33. Motorcompensatie 1/2 320 / / 8528 Automatische afstelling 1/2 off on Uit Aan 321 / / Boost 1/ % / / IxR-afstelling 1/ % / / Voormagnetisatietijd 1/2 0 2 s / / Slipcompensatie 1/ rpm I nom -UL-bewaking Motorbeveiliging 1 UIT / AAN ASYNCHROON Type koeling 1 EIGEN VENTILATIE / ONAFHANKELIJK AANGEDREVEN VENTILATIE Motorbeveiliging 2 UIT / AAN ASYNCHROON Type koeling 2 EIGEN VENTILATIE / ONAFHANKELIJK AANGEDREVEN VENTILATIE 345 / / 9115 I nom -U L -bewaking 1/2 0,1 500 A 4.. Referentiesignalen 40. Toerentalreferentiemelding Toerentalreferentiewaarde rpm Hysterese rpm Deceleratietijd s Melding = "1" bij 0 1 Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio n < n ref n > n ref 270 Systeemhandboek MOVITRAC B

271 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 0 9 Nr. FBG Index dec. Naam 43. Stroomreferentiemelding Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio Stroomreferentiewaarde % I nom Hysterese % I nom Deceleratietijd s Melding = "1" bij I max -melding I < I ref I > I ref Hysterese % I nom Deceleratietijd s Melding = "1" bij 0 1 I < I max I > I max 45. Referentiemelding PI-regelaar Referentie PI actuele 0,0 100,0% waarde Melding = "1" bij 0 1 Actuele waarde PI < PI-ref Actuele waarde PI > PI-ref 5.. Controlefuncties (op FBG alleen parameterset 1) 50. Toerentalbewakingen 1 / / / / / 8560 Toerentalbewaking 1 / Deceleratietijd 1/2 54. Reductor-/motorbewaking Reactie aandrijftrilling/waarschuwing s Uit Motorisch/generatorisch 1 Fout weergeven Reactie aandrijftrilling/fout 7 Snelstop/waarschuwing Reactie olieveroudering/ fout Reactie olieveroudering/ waarschuwing Olieveroudering/te hoge temperatuur Olieveroudering/ gereedmelding 1 Fout weergeven 1 Fout weergeven 1 Fout weergeven 1 Fout weergeven Reactie remslijtage 1 Fout weergeven 56. Stroombegrenzing Ex-e-motor Stroomgrens Ex-e-motor AAN / UIT Frequentie A Hz Stroomgrens A % Frequentie B Hz Stroomgrens B % Frequentie C Hz Stroomgrens C % Frequentie D Hz Stroomgrens D % Systeemhandboek MOVITRAC B 271

272 9 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. Naam 57. Motorbeveiliging Frequentie E Hz Stroomgrens E % 6.. Klembezetting 60. Binaire ingangen Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Binaire ingangen optie Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Binaire uitgangen Bezetting binaire uitgang DO Bezetting binaire uitgang DO Bezetting binaire uitgang DO03 Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 19: 20: 26: 27: 28: 29: 30: 33: 34: 35: 36: Geen functie Vrijgave/stop (fabrieksinstelling DI03) Rechts/stop Links/stop (fabrieksinstelling DI02) n11/n21 (fabrieksinstelling DI04) n12/n22 (fabrieksinstelling DI05) n13 = n11 + n12 Omschakelen vast setpoint Omschakeling parameterset Omschakeling integrator Motorpotentiometer op Motorpotentiometer neer /Externe fout Foutreset (fabrieksinstelling DI00) Slave-vrijloop Overname setpoint actief TF-melding (alleen met DI05) Trilling/waarschuwing Trilling/fout Remslijtage Regelaarblokkering Olieveroudering/waarschuwing Olieveroudering/fout Olieveroudering/te hoge temperatuur Olieveroudering/gereed Geen functie /Storing (fabrieksinstelling DO01) Bedrijfsgereed (fabrieksinstelling DO03) Eindtrap aan Draaiveld aan Rem gelicht (fabrieksinstelling DO02 / niet bij DO03) Parameterset Toerentalreferentiemelding Vergelijking setpoint-actuele waarde Stroomreferentiemelding Imax-melding IPOS-uitgang /IPOS-storing Referentie actuele waarde PI-regelaar Ex-e-stroomgrens actief Veilige stop Ixt-waarschuwing Ixt-storing 272 Systeemhandboek MOVITRAC B

273 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 0 9 Nr. FBG Index dec. 64. Analoge uitgangen AO1 (optioneel) AO1 analoge uitgang AO1-referentie AO1 bedrijfssoort Geen functie Integrator-ingang Toerentalsetpoint Actueel toerental Actuele frequentie Uitgangsstroom Wattstroom Apparaatbelasting Actueel toerental (met voorteken) Actuele frequentie (met voorteken) 3000 rpm, 100 Hz, 150% n max n set-ref Geen functie 0 20 ma 4 20 ma 0 10 V AO1-karakteristiek x1 100% % AO1-karakteristiek y % AO1-karakteristiek x2 100% % AO1-karakteristiek y % 7.. Controlefuncties (op FBG alleen parameterset 1) 70. Berdrijfssoorten 1 / / / 8575 Naam Bedrijfssoort 1 / Stilstandstroom 1 / / / 8577 Stilstandstroom 1 / Setpoint-stopfunctie 1 / 2 Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio 0 50% I mot VFC VFC & hijswerk VFC & gelijkstroommremmen VFC & vangfunctie V/f-karakteristiek V/f & gelijkstroomremmen 720 / / / / / / Remfunctie 1 / / / / / 8587 Setpoint-stopfunctie 1 / 2 Stopsetpoint 1 / 2 Startoffset 1 / 2 Remlichttijd 1/2 Reminvaltijd 1 / 2 off on Uit Aan rpm rpm 0 2 s 0 2 s Systeemhandboek MOVITRAC B 273

274 9 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. Naam 74. Toerentalsprong 740 / / Sprongsetpoint 1 / rpm / / Sprongvenster 1 / rpm Master/slave-functie Slave-setpoint Master/slave uit Toerental RS485 Toerental SBus Toerental RS485 + SBus Schalering slave-setpoint 1, Handbediening Vergrendeling toetsen RUN / STOP/RESET 77. Energiebesparingsfunctie off on Energiebesparingsfunctie off on 8.. Apparaatfuncties (op FBG alleen parameterset 1) 80. Setup 800 Kort menu LonG Short 801 Taal DBG Fabrieksinstelling no Std ALL nema Parameterblokkering off on Reset statistische gegevens Uit Aan Uit Aan Nee Standaard Toestand bij levering Toestand bij levering NEMA Uit Aan Geen actie Foutgeheugen Nominale netspanning V 806 Kopie DBG MOVITRAC B 807 Kopie MOVITRAC B DBG V-uitgangsspanning Off On Ja Nee Ja Nee Uit Aan IPOS-vrijgave Uit Aan 81. Seriële communicatie RS485-adres 0 99 Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio RS485-groepsadres RS485 time-outperiode s Time-out veldbus Weergave van de time-out veldbus 274 Systeemhandboek MOVITRAC B

275 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 0 9 Nr. FBG Index dec. Naam 82. Rembedrijf 1 / / / kwadrantbedrijf 1 / 2 off on 83. Foutreacties Reactie klem "Externe fout" Reactie time-out RS Reactie time-out SBus 84. Resetgedrag Uit Aan Handmatige reset Ja Nee Auto-reset Off On Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio Directe stop/storing Snelstop/storing (fabrieksinstelling P830) Snelstop/waarschuwing (fabrieksinstelling P833 / P836) Uit Aan Herstarttijd s 85. Schalering actuele waarde toerental Schaleringsfactor teller (alleen in te stellen via SHELL) Schaleringsfactor (alleen in te stellen via SHELL) denominator / 8773 Gebruikerseenheid Tekst Geschaald toerental FBG Modulatie 1 / / / 8621 PWM-frequentie 1 / / / 8752 PWM vast 1/2 87. Parametrering procesdata on off Setpointbeschrijving PO1 Setpointbeschrijving PO2 Setpointbeschrijving PO Beschrijving actuele waarde PI Beschrijving actuele waarde PI Beschrijving actuele waarde PI PO-data vrijgeven No Yes Toerental Geschaald toerental 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Aan Uit Geen functie (fabrieksinstelling P872) Setpointtoerental (fabrieksinstelling P871) Max. toerental Integrator Stuurwoord 1 (fabrieksinstelling P870) Stuurwoord 2 Toerentalsetpoint % PO-data IPOS Setpoint PI-regelaar % Geen functie Actueel toerental (fabrieksinstelling P874) Uitgangsstroom (fabrieksinstelling P875) Wattstroom Statuswoord 1 (fabrieksinstelling P873) Statuswoord 2 Actueel toerental % IPOS PI-data Actuele waarde PI-regelaar % Nee Ja Systeemhandboek MOVITRAC B 275

276 9 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. Naam 88. Seriële communicatie SBus SBus protocol 0 / MOVILINK 1 / CANopen Adres SBus Groepsadres SBus Time-outperiode SBus s SBus baudrate CANopen-adres Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1 MBaud 276 Systeemhandboek MOVITRAC B

277 Bedrijf Dataopslag Bedrijf 10.1 Dataopslag Dataopslag met FBG11B Met het programmeerapparaat FBG11B kunt u parameterdata van MOVITRAC B opslaan in het programmeerapparaat of vanuit het programmeerapparaat in MOVITRAC B oproepen. Controleer of de gewenste dataset naar de regelaar is gekopieerd. Dataopslag met FBG11B Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Selectie dataopslag out Enter Enter Enter Parametergegevens van FBG11B MOVITRAC B Laden starten Enter Opslaan starten Enter Parametergegevens van MOVITRAC B FBG11B Na het kopiëren van data is de MOVITRAC B geblokkeerd. De geblokkeerde toestand is herkenbaar aan een knipperende STOP in de statusindicatie. Bovendien knippert de status-led langzaam geel. De blokkering kan door een van onderstaande handelingen opgeheven worden: Druk de RUN-toets op de FBG11B in. Schakel de netvoeding uit, wacht tien seconden en schakel de netvoeding dan weer in Dataopslag met DBG60B Kopieer de parameterset van de MOVITRAC B naar het programmeerapparaat DBG60B. U kunt dit op een van de volgende manieren doen: Roep in het contextmenu het menupunt "KOPIE NAAR DBG" op. Bevestig uw keuze met de OK-toets. De parameterset wordt van de MOVITRAC B naar de DBG60B gekopieerd. Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Selecteer parameter P807 Kopie MOVITRAC B DBG. De parameterset wordt van de MOVITRAC B naar de DBG60B gekopieerd Dataopslag met UBP11A Kopieer de parameterset van de MOVITRAC B naar de parametermodule UBP11A. Druk hiervoor de toets onderaan de module in, die alleen met een scherp voorwerp ingedrukt kan worden. Systeemhandboek MOVITRAC B 277

278 10 Bedrijf Returncodes (r-19 r-38) Dataopslag met MOVITOOLS MotionStudio Als data met MOVITIOOLS MotionStudio naar de frequentie-omvormer MOVITRAC B worden overgedragen, moet de regelaar vervolgens als volgt weer worden vrijgegeven: Selecteer het apparaat in het netwerk. Open het contextmenu met de rechter muisknop. Selecteer het menu [RUN/STOP via de software-keypad] [1]. Selecteer in de software-keypad [RUN] [2]. [1] [2] Returncodes (r-19 r-38) Returncodes bij het invoeren/wijzigen van een apparaatparameter in de FBG11B: Nr. Aanduiding Betekenis 18 Alleen leestoegang Parameter kan niet worden gewijzigd 19 Parameterblokkering geactiveerd Wijziging van parameters niet mogelijk 20 Fabrieksinstelling actief Wijziging van parameters niet mogelijk 23 Optiekaart ontbreekt Vereiste optiekaart voor deze functie ontbreekt 27 Optiekaart ontbreekt Vereiste optiekaart voor deze functie ontbreekt 28 Regelaarblokkering noodzakelijk Regelaarblokkering noodzakelijk 29 Ongeldige waarde voor parameter Ongeldige waarde voor parameter Ongeldige selectie van het FBG-handbedrijf, omdat pc-handbedrijf actief is. 32 Vrijgave U kunt de functie niet uitvoeren in de status VRIJGAVE 34 Fout in de procedure Fout bij het opslaan in FBG11B. Inbedrijfstelling met FBG niet plaatsgevonden. Inbedrijfstelling met MotionStudio uitvoeren of motor opnieuw selecteren. 38 FBG11B verkeerde dataset Opgeslagen dataset past niet bij het apparaat 278 Systeemhandboek MOVITRAC B

279 Bedrijf Statusindicaties Statusindicaties Basisapparaat/programmeerapparaat FBG11B De statusindicaties op het apparaat zijn als volgt: Toestand Indicatie (optioneel met programmeerapparaat FBG11B) Knippercode statusled in het basisapparaat "VRIJGAVE" Toerental Groen, brandt continu 4 "VRIJGAVE" aan de stroombegrenzing Toerental knippert Groen, knippert snel "STILSTANDSTROOM" dc Groen, knippert langzaam 3 "GEEN VRIJGAVE" Stop Geel, brandt continu 2 "FABRIEKSINSTELL." SEt Geel, knippert snel 8 "REGELAARBLOKK." off Geel, knippert snel 1 "24V-BEDRIJF" 24U knipperend Geel, knippert langzaam 0 "VEILIGE STOP" 1) FBG-handbedrijf actief of regelaar door STOP-toets gestopt U knipperend of 24U knipperend Pictogram FBG-handbedrijf of "Stop" knipperend Geel, knippert langzaam 17 Geel, lang aan, kort uit Time-out Fout 43/47 Groen/geel, knipperen Kopiëren Fout 97 Rood/geel, knipperen Systeemfout Fout 10 / / 25 / 32 / Rood, brandt continu 37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94 Overspanning / fase-uitval Fouten 4 / 6 / 7 Rood, knippert langzaam Overbelasting Fouten 1 / 3 / 11 / 44 / 84 Rood, knippert snel Bewaking Fouten 8 / 26 / 34 / 81 / 82 Rood, knippert 2x Motorbeveiliging Fouten 31 / 84 Rood, knippert 3x 1) "U" knipperend (status 17) indien aangesloten op netvoeding, "24U" knipperend (status 0) indien in hulpbedrijf. Apparaatstatus (high-byte in statuswoord 1) WAARSCHUWING! Onjuiste interpretatie van indicatie U = "Veilige stop" actief Dood of zwaar lichamelijk letsel. De indicatie U = "Veilige stop" is niet op de veiligheid gericht en mag niet worden gebruikt als veiligheidsinrichting. Systeemhandboek MOVITRAC B 279

280 10 Bedrijf Statusindicaties Oorzaken van de regelaarblokkering (OFF) De mogelijke oorzaken van de regelaarblokkering (OFF) zijn: Binaire ingangsklem (DI00, DI02 DI05) op regelaarblokkering geprogrammeerd en actief. Regelaarblokkering door het pc-handbedrijf via MOVITOOLS MotionStudio. Tijdelijke regelaarblokkering: wordt geactiveerd als bij een wijziging van parameter P100 Setpointbron direct een vrijgave zou plaatsvinden. De tijdelijke regelaarblokkering wordt gewist, zodra het vrijgavesignaal voor het eerst wordt gereset. Regelaarblokkering via IPOS-controlewoord H484 gezet Status binaire ingangen/binaire uitgangen De volgende parameters bevinden zich in het parametermenu als weergaveparameters: P039 Binaire ingangen basisapparaat P048 Binaire ingangen optie P059 Binaire uitgangen De status wordt binair weergegeven. Aan iedere binaire ingang of uitgang zijn twee verticaal boven elkaar liggende segmenten van het 7-segments display toegewezen. Hierbij brandt het bovenste segment als de binaire ingang of uitgang gezet is; het onderste segment brandt als de binaire ingang of uitgang niet gezet is. De twee 7-segments displays aan de rechterkant geven aan of P039 (di = binaire ingangen basisapparaat), P048 (di = binaire ingangen optie) of P059 (do = binaire uitgangen) wordt uitgegeven. 1 0 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI DO03 DO02 DO Als er geen FIO21B met binaire ingangen beschikbaar is, geeft het display dl - aan. 280 Systeemhandboek MOVITRAC B

281 Bedrijf Programmeerapparaat DBG60B Programmeerapparaat DBG60B Basisdisplay 0.00rpm 0.000Amp REGELAARBLOKK. 0.00rpm 0.000amp GEEN VRIJGAVE Weergave bij /REGELAARBLOKK. = "0". Weergave bij niet-vrijgegeven regelaar ("VRIJGAVE/STOP" = "0") rpm 0.990Amp VRIJGAVE (VFC) Uitlezing bij vrijgegeven regelaar OPMERKING 6: WAARDE TE GROOT Informatiemelding (DEL)=Quit FOUT 9 INBEDRIJFSTELL. Foutindicatie Systeemhandboek MOVITRAC B 281

282 10 Bedrijf Programmeerapparaat DBG60B Informatiemeldingen Informatiemeldingen op de DBG60B (gedurende ca. 2 s) of in MOVITOOLS MotionStudio / SHELL (te bevestigen melding): Nr. Tekst DBG60B/SHELL Omschrijving 1 ONGELDIGE INDEX De via de interface aangesproken index is niet aanwezig. 2 NIET GEIMPLEM. Er is geprobeerd een niet geïmplementeerde functie uit te voeren. Er is een verkeerde communicatie-instructie geselecteerd. Handbedrijf is via een ongeldige interface (bijv. veldbus) geselecteerd. 3 WRD ALLEEN LEESB Er is geprobeerd een Read-only-waarde te wijzigen. 4 PARAM. GEBLOKK. Parameterblokkering P803 = "AAN", parameter kan niet worden gewijzigd. 5 SETUP ACTIEF Er is geprobeerd parameters te wijzigen terwijl de fabrieksinstelling actief was. 6 WAARDE TE GROOT Er is geprobeerd een te grote waarde in te voeren. 7 WAARDE TE KLEIN Er is geprobeerd een te kleine waarde in te voeren. 8 KAART. ONTBREEKT Voor de geselecteerde functie ontbreekt de vereiste optiekaart ALLEEN VIA ST1 Het handbedrijf moet via X13:ST11/ST12 (RS485) worden beëindigd. 11 ALLEEN TERMINAL Het handbedrijf moet via TERMINAL (DBG60B of UWS21B) worden beëindigd. 12 GEEN TOEGANG Toegang tot geselecteerde parameter is geweigerd. 13 GEEN REG.BLOKK ONGELDIGE WAARDE 16 PAR. NIET OPGESL. 17 REGEL.VRIJGEGEV. Voor de geselecteerde functie moet klem DIØØ "/Regelaarblokkering" = "0" worden ingesteld. Er is geprobeerd een ongeldige waarde in te voeren. Overloop van EEPROM-buffer, bijv. door cyclische schrijftoegang. Parameter wordt niet remanent opgeslagen in de EEPROM na uitval van de netvoeding. De te wijzigen parameter kan alleen in de status "REGELAAR- BLOKK." worden ingesteld. Er is geprobeerd in vrijgegeven bedrijf naar handbedrijf over te schakelen. 282 Systeemhandboek MOVITRAC B

283 Bedrijf Programmeerapparaat DBG60B Functies van het programmeerapparaat DBG60B Toetsfuncties DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] STOP-toets Stop [2] -toets Pijl omhoog, een menuregel naar boven [3] RUN-toets Start [4] OK-toets OK, invoer bevestigen [5] Contexttoets Contextmenu activeren [6] -toets Pijl omlaag, een menuregel naar beneden [7].-toets Decimale komma [8] ±-toets Voorteken wijzigen [9] Toets 0 9 Cijfers 0 9 [10] -toets Menu wijzigen [11] Talentoets Taal selecteren [12] DEL-toets Laatste invoer wissen Kopieerfunctie van de DBG60B Met het programmeerapparaat DBG60B kunnen complete parametersets van een MOVITRAC B naar andere MOVITRAC B-apparaten worden gekopieerd. Ga daartoe als volgt te werk: Selecteer in het contextmenu de menuoptie "KOPIE NAAR DBG". Bevestig uw keuze met de OK-toets. Plaats het programmeerapparaat na het kopiëren op de andere regelaar. Selecteer in het contextmenu de menuoptie "KOPIE NAAR MC07B". Bevestig uw keuze met de OK-toets. Systeemhandboek MOVITRAC B 283

284 10 Bedrijf Programmeerapparaat DBG60B Parametermodus DBG60B Ga op de volgende manier te werk om de parameters in de parametermodus in te stellen: 1. Activeer het contextmenu door op de contexttoets te drukken. De menuoptie "PARAMETERMODUS" staat op de eerste regel. PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS BASISDISPLAY 2. Druk op de OK-toets om de PARAMETERMODUS te starten. De eerste indicatieparameter P000 "TOE- RENTAL" verschijnt. Selecteer de parameter-hoofdgroepen 0 tot 9 met de -toets of de -toets. P 000 rpm TOERENTAL +0.0 REGELAARBLOKK. 3. Gebruik de -toets of de -toets om de gewenste parameter-hoofdgroep te selecteren. De knipperende cursor staat onder het getal van de parameterhoofdgroep. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 4. Activeer de selectie van de parameter-subgroep door in de gewenste parameter-hoofdgroep op de OK-toets te drukken. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 5. Gebruik de -toets of de -toets om de gewenste parameter-subgroep te selecteren. De knipperende cursor staat onder het getal van de parameter-subgroep. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 6. Activeer de selectie van de parameters in de gewenste parameter-subgroep door op de OK-toets te drukken. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 7. Selecteer de gewenste parameter met de -toets of de -toets. De knipperende cursor staat onder het derde cijfer van het parameternummer. \ 132 s T11 UP CCW REGELAARBLOKK. 8. Activeer de instelmodus voor de geselecteerde parameter door op de OK-toets te drukken. De cursor staat onder de parameterwaarde. \ 132 s T11 UP CCW +0.13_ REGELAARBLOKK. 9. Stel de de gewenste parameterwaarde in met de - toets of de -toets. \ 132 s T11 UP CCW +0.20_ REGELAARBLOKK. 10. Bevestig de instelling met de OK-toets en verlaat de instelmodus met de -toets. De knipperende cursor staat weer onder het derde cijfer van het parameternummer. \ 132 s T11 UP CCW REGELAARBLOKK. 284 Systeemhandboek MOVITRAC B

285 Bedrijf Programmeerapparaat DBG60B Selecteer een andere parameter met de -toets of de -toets of keer met de DEL-toets weer terug naar het menu van de parameter-subgroepen. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 12. Selecteer een andere parameter-subgroep met de -toets of de -toets of keer met de DEL-toets weer terug naar het menu van de parameter-hoofdgroepen. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 13. Ga met de contexttoets terug naar het contextmenu. PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS BASISDISPLAY Parameters uit het gebruikersmenu verwijderen Wake upparameters Ga in deze volgorde te werk om parameters uit het gebruikersmenu te verwijderen: Roep het contextmenu op met de contexttoets. Selecteer de menuoptie "GEBRUI- KERSMENU". Selecteer de parameter die verwijderd dient te worden. Bevestig uw keuze met de OK-toets. Ga met de contexttoets terug naar het contextmenu. Selecteer in het contextmenu de menuoptie "Pxxx VERWIJDER.". In plaats van "xxx" wordt de eerder geselecteerde parameter weergegeven. Bevestig uw keuze met de OK-toets. De geselecteerde parameter wordt uit het gebruikersmenu verwijderd. De wake up-parameter wordt op het display van de DBG60B weergegeven, nadat het apparaat is ingeschakeld. De wake up-parameter is na levering de basisuitlezing (fabrieksinstelling). U kunt de wake up-parameter zelf instellen. Mogelijke wake up-parameters zijn: Parameter ( parametermodus) Parameters uit het gebruikersmenu ( gebruikersmenu) Basisuitlezing Ga als volgt te werk om een wake up-parameter op te slaan: Selecteer eerst de gewenste parameter in de parametermodus. Selecteer vervolgens in het contextmenu de menuregel "XXXX WAKE UP". In plaats van "XXXX" wordt de geselecteerde wake up-parameter weergegeven. Bevestig uw keuze met de OK-toets. Systeemhandboek MOVITRAC B 285

286 11 Service/foutenlijst Informatie over het apparaat 11 Service/foutenlijst 11.1 Informatie over het apparaat Foutgeheugen De regelaar slaat de foutmelding op in het foutgeheugen P080, De regelaar slaat een nieuwe fout pas op als de foutmelding is bevestigd. Het lokale bedieningspaneel laat de laatst opgetreden fout zien. Daardoor zijn de in P080 opgeslagen waarde en de op het bedieningspaneel weergegeven waarde bij dubbele fouten verschillend. Dit is bijvoorbeeld het geval bij F07 Overspanning tussenkring en vervolgens F34 Time-out integrator. Op het moment van de storing slaat de regelaar de volgende informatie op: opgetreden fout status van de binaire in-/uitgangen bedrijfsstatus van de regelaar status van de regelaar temperatuur koellichaam toerental uitgangsstroom effectieve stroom belasting van het apparaat tussenkringspanning Uitschakelreacties Afhankelijk van de aard van de storing zijn er drie uitschakelreacties: Directe stop/storing (onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling) Deze foutreactie leidt tot een onmiddellijke vergrendeling van de eindtrap met gelijktijdige aansturing van de remuitgang, zodat er een beschikbare rem invalt. De "storingsmelding" wordt opgeslagen en de melding "bedrijfsgereed" wordt teruggenomen. Deze status kan uitsluitend door een expliciete foutreset worden verlaten. Snelstop/storing (stop met vergrendeling) Deze foutreactie leidt tot een stop langs de ingestelde stop-integrator (P136/P146). De tijdsduur van deze foutstop wordt bewaakt. Als de aandrijving niet binnen een ingesteld tijdsinterval het start-/stoptoerental bereikt, wordt naar de foutstatus omgeschakeld, de eindtrap geblokkeerd en een beschikbare rem geactiveerd. De foutmelding F34 Time-out integrator wordt gegenereerd. De oorspronkelijke foutmelding wordt overschreven. Als de aandrijving het start-/stoptoerental bereikt, wordt naar de foutstatus omgeschakeld, de rem geactiveerd en de eindtrap geblokkeerd. De "storingsmelding" wordt vastgelegd en de "bedrijfsgereedmelding" wordt teruggenomen. Deze status kan uitsluitend door een expliciete foutreset worden verlaten. 286 Systeemhandboek MOVITRAC B

287 Service/foutenlijst Foutenlijst (F00 F113) 11 Snelstop/waarschuwing (stop zonder vergrendeling) De foutreactie komt overeen met die van Snelstop/storing. Het enige verschil is dat de regelaar de gereedmelding niet terugneemt, maar de storingsuitgang activeert. Bij time-out RS485/SBus: Als de regelaar via een communicatie-interface (RS485 of SBus) wordt aangestuurd en de netvoeding uit- en weer ingeschakeld is, blijft de vrijgave inactief tot de regelaar via de met time-out bewaakte communicatie weer geldige data ontvangt. Als de communicatie weer tot stand is gebracht, wordt de foutmelding zelf teruggezet Reset Reset basisapparaat Reset programmeerapparaat Reset interface Een foutmelding kan als volgt worden teruggezet: Reset via ingangsklemmen met een overeenkomstig geprogrammeerde binaire ingang (DIØØ, DIØ2 DIØ5). DIØØ is af fabriek bezet met foutreset. Een foutmelding kan als volgt worden bevestigd: Handmatige reset op bedieningspaneel (STOP/RESET-toets). De STOP/RESET-toets heeft voorrang op vrijgave via de klemmen of vrijgave via de interface. Nadat er een fout is opgetreden en een foutreactie is geprogrammeerd, kunt u met de STOP/RESET-toets een reset uitvoeren. De aandrijving is na de reset geblokkeerd. U moet de aandrijving met de RUN-toets vrijgeven. Een foutmelding kan als volgt worden bevestigd: Handmatige reset in de MOVITOOLS MotionStudio / P840 Handmatige reset = Ja of in het statusvenster van de resettoets Foutenlijst (F00 F113) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 00 Geen fout 01 Overstroom Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 03 Aardsluiting Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Kortsluiting op de uitgang Kortsluiting opheffen Schakeling aan de uitgang Alleen schakelen bij geblokkeerde eindtrap Te grote motor Kleinere motor aansluiten Defecte eindtrap Als fout niet kan worden gereset, contact opnemen met SEW-EURODRIVE B.V. Aardsluiting in de motor Motor vervangen Aardsluiting in de regelaar MOVITRAC B vervangen Aardsluiting in de motorkabel Aardsluiting verhelpen Overstroom (zie F01) Zie F01 Systeemhandboek MOVITRAC B 287

288 11 Service/foutenlijst Foutenlijst (F00 F113) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 04 Remchopper Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 06 Fase-uitval van de netvoeding 07 Overspanning tussenkring 08 Toerentalbewaking Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling (alleen bij 3-fasige regelaar) Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 09 Inbedrijfstelling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 10 IPOS-ILLOP Stop met vergrendeling Alleen met IPOS 11 Te hoge temperatuur Systeemstoring Stop met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Generatorisch vermogen te groot Remweerstandscircuit onderbroken Kortsluiting in het remweerstandscircuit Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Kortsluiting opheffen Remweerstand te hoogohmig Technische gegevens van de remweerstand controleren Remchopper defect MOVITRAC B vervangen Aardsluiting Aardsluiting verhelpen Fase-uitval Voedingskabel controleren Netspanning te laag Netspanning controleren Tussenkringspanning te hoog Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische gegevens van de remweerstand controleren Aardsluiting Aardsluiting verhelpen Stroomregelaar werkt op ingestelde grenswaarde vanwege: Mechanische overbelasting Belasting reduceren Stroombegrenzing controleren Deceleratie-integratoren verlengen Ingestelde deceleratietijd P501 verlengen 1) Fase-uitval van de netvoeding Netfasen controleren Fase-uitval van de motor Motorkabel en motor controleren Maximumtoerental voor bedrijfssoorten VFC overschreden Maximumtoerental reduceren Regelaar nog niet in bedrijf Regelaar in bedrijf stellen gesteld Onbekende motor geselecteerd Andere motor selecteren Onjuiste opdracht bij de programma-uitvoering Onjuiste voorwaarden bij de programma-uitvoering Functie in de regelaar niet aanwezig / geïmplementeerd Thermische overbelasting van de regelaar Regelaarelektronica niet in orde, eventueel door EMC-beïnvloeding Programma controleren Programmavolgorde controleren Andere functie gebruiken Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen Als de remweerstand in het koellichaam is geïntegreerd: remweerstand extern monteren Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. 288 Systeemhandboek MOVITRAC B

289 Service/foutenlijst Foutenlijst (F00 F113) 11 Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 25 EEPROM Stop met vergrendeling 26 Externe klem Programmeerbaar Extern storingssignaal via programmeerbare ingang ingelezen 31 TF/TH-sensor Stop zonder vergrendeling Melding "Bedrijfsgereed" blijft bestaan 32 Overloop IPOS-index 34 Time-out integrator 35 Bedrijfssoort Ex-e-beveiliging Stop met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 36 Optie ontbreekt Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 37 Systeemwatchdog Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Fout bij toegang tot EEPROM Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren en opnieuw parametreren Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Oorzaak van de fout verhelpen en klem eventueel anders programmeren Motor te heet, TF is geactiveerd Motor laten afkoelen en fout resetten TF van de motor niet of niet correct aangesloten Verbinding tussen MOVITRAC B en TF van motor is onderbroken Programmeerprincipes beschadigd; daardoor interne stack-overloop Overschrijden van de ingestelde integratortijd Als u de vrijgave opheft en de aandrijving de stopintegratortijd t13 met een bepaalde tijd overschrijdt, dan meldt de regelaar foutmelding F34 Verkeerde bedrijfssoort geselecteerd Aansluitingen/verbindingen tussen MOVITRAC B en TF controleren Gebruikersprogramma controleren en corrigeren Integratortijd verlengen Stop-integratortijd verlengen Toegestane methoden: V/f, VFC, VFC-hijswerk Niet-toegestane methoden: Vangfunctie DC-remmen Groepsbedrijf Niet-toegestane parameterset Alleen parameterset 1 gebruiken Geen Ex-e-motor in bedrijf gesteld Ex-e-motor in bedrijf stellen Frequentiepunten verkeerd geparametreerd Stroomgrenzen verkeerd geparametreerd Frequentie A < frequentie B Frequentie B < frequentie C Stroomgrens A < stroomgrens B Stroomgrens B < stroomgrens C Type optiekaart niet toegestaan Juiste optiekaart plaatsen Setpointbron, stuurbron of bedrijfssoort zijn niet geldig voor deze optiekaart Juiste setpointbron instellen Juiste stuurbron instellen Juiste bedrijfssoort instellen Parameters P120 en P121 controleren Vereiste optie ontbreekt Volgende parameters controleren: P121 voor FBG11B P120 en P642 voor FIO12B Frontmodule FIO21B niet gevoed Fout in het programma van de systeemsoftware P808 op "Aan" zetten of basisapparaat met externe 24V-spanning voeden Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Systeemhandboek MOVITRAC B 289

290 11 Service/foutenlijst Foutenlijst (F00 F113) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 38 Systeemsoftware Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 43 RS485 time-out Stop zonder vergrendeling 2) Communicatie tussen regelaar en PC onderbroken Communicatie met FSE24B onderbroken 44 Belasting apparaat Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 45 Initialisatie Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 47 Systeembus 1 time-out 77 IPOS-stuurwoord Systeemstoring Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Apparaatbelasting (I t-waarde) te groot Verbinding tussen regelaar en pc controleren Voeding controleren Parameter P808 controleren Vermogensafgifte reduceren Integratoren verlengen Als bovenstaande punten niet mogelijk zijn: grotere regelaar gebruiken Fout bij de initialisatie Contact opnemen met serviceafdeling van SEW- EURODRIVE B.V. Stop zonder Fout bij communicatie via de vergrendeling 2) systeembus Stop met vergrendeling 80 RAM-test Onmiddellijke uitschakeling 81 Startvoorwaarde Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 82 Uitgang open Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 84 Motorbeveiliging Stop met vergrendeling Systeembusverbinding controleren P808 controleren Voeding van de FSE24B controleren Bij aangesloten FSE24B, EtherCAT-communicatie controleren Systeemstoring Contact opnemen met serviceafdeling van SEW- EURODRIVE B.V. Interne apparaatfout, Random- Access Memory defect Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": De regelaar kon gedurende de voormagnetisatietijd niet de vereiste stroom op de motor toepassen: Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Contact opnemen met serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Verbinding tussen regelaar en motor controleren Inbedrijfstellingsgegevens controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Doorsnede motorkabel te klein Doorsnede van de motorkabel controleren en eventueel vergroten Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": Twee of alle uitgangsfasen onderbroken Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Verbinding tussen regelaar en motor controleren Inbedrijfstellingsgegevens controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Belasting van motor te hoog P345/346 I nom -UL-bewaking controleren Belasting reduceren Integratoren verlengen Langere pauzes aanhouden 290 Systeemhandboek MOVITRAC B

291 Service/foutenlijst Foutenlijst (F00 F113) 11 Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 94 Controlesom EEPROM Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 97 Kopieerfout Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 98 CRC error flash Onmiddellijke uitschakeling 100 Trilling/waarschuwing EEPROM defect Contact opnemen met serviceafdeling van SEW- EURODRIVE B.V. Verwijderen van de parametermodule tijdens het kopiëren Uit-/inschakelen tijdens kopiëren Interne apparaatfout, flashgeheugen defect Fout weergeven Trillingssensor waarschuwt (zie technische handleiding "Diagnose-eenheid DUV10A") Voordat fout wordt bevestigd: Fabrieksinstelling of hele dataset van parametermodule laden Apparaat ter reparatie aanbieden Oorzaak van trilling vaststellen, bedrijf blijft mogelijk tot F101 optreedt 101 Trillingsfout Snelstop Trillingssensor meldt fout SEW-EURODRIVE adviseert de oorzaak van de trilling onmiddellijk te verhelpen 102 Verouderde olie/waarschuwing 103 Olieveroudering/fout 104 Verouderde olie/overtemperatuur 105 Olieveroudering/gereedmelding Fout weergeven Olieverouderingssensor waarschuwt Fout weergeven Olieverouderingssensor meldt fout Fout weergeven Olieverouderingssensor meldt overtemperatuur Fout weergeven Olieverouderingssensor is niet bedrijfsgereed. Olieverversing plannen SEW-EURODRIVE adviseert de reductorolie onmiddellijk te verversen Olie laten afkoelen. Juiste reductorkoeling controleren Voeding van de olieverouderingssensor controleren Olieverouderingssensor controleren en evt. vervangen 106 Remslijtage Fout weergeven Remvoering versleten Remvoering vervangen (zie technische handleiding "Motoren") 110 Ex-e-beveiliging 111 Ssysteembus (SBus) fout 113 Draadbreuk analoge ingang 116 Fout applicatiemodule Subfout: 14: Encoderfout 29: Eindschakelaar bereikt 42: Volgfout 78: Software-eindschakelaar bereikt Noodstop Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz overschreden Dit foutnummer deelt de EtherCAT- of veldbusmaster mee dat de communicatie tussen FSE24B en MOVITRAC B gestoord is. Het MOVITRAC B-apparaat zelf zou fout 47 herkennen. Configuratie controleren Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz reduceren Stekerverbinding FSE24B controleren Programmeerbaar Draadbreuk analoge ingang AI1 Bedrading controleren 1) Door de parameters P500/P502 en P501/P503 te wijzigen wordt de toerentalbewaking ingesteld. Bij het deactiveren of instellen van een te grote vertragingstijd kan het doorzakken van hijswerken niet veilig voorkomen worden. 2) Geen reset nodig omdat foutmelding na herstel van communicatie verdwijnt Systeemhandboek MOVITRAC B 291

292 11 Service/foutenlijst Elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V Elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V Hotline Via het telefoonnummer van de Drive Service Hotline kunt u 24 uur per dag en 365 dagen per jaar een servicespecialist van SEW-EURODRIVE bereiken. U bereikt uw persoonlijke gesprekspartner via het telefoonnummer (+31) , Ter reparatie aanbieden Neem contact op met de elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V. als een fout niet kan worden verholpen. Geef altijd het nummer van de regelaarstatus door als u met de elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V. overlegt. Wij kunnen u dan beter helpen. Geef de volgende informatie door als u het apparaat ter reparatie aanbiedt: Serienummer (zie typeplaatje) Typeaanduiding Korte beschrijving van de toepassing (toepassing, besturing via klemmen of serieel) Aangesloten motor (motorspanning, schakeling ster of driehoek) Soort fout Bijzondere omstandigheden Eigen vermoedens Ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan 292 Systeemhandboek MOVITRAC B

293 Service/foutenlijst Langdurige opslag Langdurige opslag Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders wordt de levensduur van het apparaat korter. Procedure bij achterstallig onderhoud: In de regelaars worden elektrolytische condensatoren toegepast. In spanningsloze toestand zijn deze aan veroudering onderhevig. Dit effect kan de elektrolytische condensatoren beschadigen als de regelaar na lange opslagtijd direct aan de nominale spanning wordt aangesloten. Bij achterstallig onderhoud adviseert SEW-EURODRIVE de netspanning langzaam te verhogen tot de maximale spanning. Dit kan bijvoorbeeld worden gedaan via een regeltransformator waarvan de uitgangsspanning overeenkomstig het onderstaande overzicht wordt ingesteld. SEW-EURODRIVE adviseert de spanning van 0 V na enkele seconden te verhogen tot het eerste niveau. SEW-EURODRIVE adviseert de volgende niveaus: AC 400/500V-regelaars: Niveau 1: AC 350 V gedurende 15 minuten Niveau 2: AC 420 V gedurende 15 minuten Niveau 3: AC 500 V gedurende 1 uur AC 230V-regelaars: Niveau 1: AC 170 V gedurende 15 minuten Niveau 2: AC 200 V gedurende 15 minuten Niveau 3: AC 240 V gedurende 1 uur Als het regeneratieproces is voltooid, kan de regelaar onmiddellijk worden gebruikt of opnieuw met onderhoud voor langere tijd worden opgeslagen. Systeemhandboek MOVITRAC B 293

294 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Fabriek / Industriële tandwielkast Service Competence Center Bruchsal Bruchsal Midden Noord Oost Zuid West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bij München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bij Düsseldorf) Elektronisch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / 24 uurs-service Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] SEWHELP Frankrijk Fabriek Verkoop Service Haguenau SEW-USOCOME route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Fabriek Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Assemblage Verkoop Service Bordeaux Lyon Nantes Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel Fax [email protected] Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax /2012

295 Adressenopgave Algerije Verkoop Algiers REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue El Harrach Alger Tel Fax Argentinië Assemblage Verkoop Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax Australië Assemblage Verkoop Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax [email protected] België Assemblage Verkoop Service Brussel SEW-EURODRIVE n.v. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] Service Competence Center Industriële tandwielkast SEW-EURODRIVE n.v. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax [email protected] Brazilië Fabriek Verkoop Service São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax [email protected] Assemblage Verkoop Service Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conparq Rio Claro / SP Tel Fax [email protected] Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, Pirabeiraba Joinville / SC Tel Fax [email protected] Indaiatuba SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km Indaiatuba / SP Tel [email protected] Bulgarije Verkoop Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax [email protected] Canada Assemblage Verkoop Service Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 Tel Fax [email protected] 05/

296 Adressenopgave Canada Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel Fax Tel Fax Chili Assemblage Verkoop Service Santiago SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax [email protected] China Fabriek Assemblage Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Tianjin Suzhou Kanton Shenyang Wuhan Xi'An SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An Andere adressen van service-werkplaatsen in China op aanvraag. Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Colombia Assemblage Verkoop Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax [email protected] Denemarken Assemblage Verkoop Service Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax [email protected] /2012

297 Adressenopgave Egypte Verkoop Service Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax [email protected] Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax [email protected] Finland Assemblage Verkoop Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax [email protected] Fabriek Assemblage Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Tel Fax [email protected] Gabon Verkoop Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Griekenland Verkoop Athene Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate Normanton West Yorkshire WF6 1QR Tel Fax [email protected] Drive Service Hotline / 24 uurs-service Tel Hong Kong Assemblage Verkoop Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax [email protected] Hongarije Verkoop Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax [email protected] Ierland Verkoop Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax [email protected] 05/

298 Adressenopgave India Geregistreerd Bureau Assemblage Verkoop Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , [email protected] Assemblage Verkoop Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax [email protected] Israël Verkoop Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax [email protected] Italië Assemblage Verkoop Service Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax [email protected] Ivoorkust Verkoop Abidjan SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Tel Fax [email protected] Japan Assemblage Verkoop Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax [email protected] Kameroen Verkoop Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax [email protected] Kazachstan Verkoop Alma-Ata ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.райымбека, г. Алматы Республика Казахстан Тел. +7 (727) Факс +7 (727) [email protected] Kroatië Verkoop Service Letland Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR Zagreb Tel Fax [email protected] Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Tel Fax [email protected] /2012

299 Adressenopgave Libanon Verkoop Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Verkoop Jordanië / Koeweit / Saoedi- Arabië / Syrië Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT Alytus Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Luxemburg Assemblage Verkoop Service Brussel SEW-EURODRIVE n.v. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] Maleisië Assemblage Verkoop Service Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax [email protected] Marokko Verkoop Service Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Z.I. Sud Ouest - Lot 28 2ème étage Mohammedia Tel /81 Fax [email protected] Mexico Assemblage Verkoop Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax [email protected] Nederland Assemblage Verkoop Service Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax Service: 0800-SEWHELP [email protected] Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service Auckland Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Noorwegen Assemblage Verkoop Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax [email protected] 05/

300 Adressenopgave Oekraïne Assemblage Verkoop Service Dnjepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax [email protected] Pakistan Verkoop Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax [email protected] Peru Assemblage Verkoop Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax [email protected] Polen Assemblage Verkoop Service Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Service Tel / Fax Tel Fax [email protected] Linia serwisowa Hotline 24H Tel ( SEW SEW) [email protected] Portugal Assemblage Verkoop Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax [email protected] Roemenië Verkoop Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax [email protected] Rusland Assemblage Verkoop Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS St. Petersburg Tel Fax [email protected] Senegal Verkoop Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel Fax [email protected] /2012

301 Adressenopgave Servië Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB Beograd Tel / Fax [email protected] Singapore Assemblage Verkoop Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax [email protected] Slovenië Verkoop Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax [email protected] Slowakije Verkoop Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Spanje Assemblage Verkoop Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax [email protected] Thailand Assemblage Verkoop Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax [email protected] Tjechische Republiek Verkoop Praag Assemblage Service Drive Service Hotline / 24 uurs-service SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Lužná Praha 6 - Vokovice HOT-LINE (800 SEW SEW) Tel Fax [email protected] Servis: Tel Fax [email protected] Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax [email protected] 05/

302 Adressenopgave Turkije Assemblage Verkoop Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Şirketi Gebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak No:401 TR Gebze KOCAELİ Tel Fax Venezuela Assemblage Verkoop Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax Verenigde Arabische Emiraten Verkoop Sharjah Service Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box Sharjah Tel Fax [email protected] Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Zuidoosten Noordoosten Middenwesten Zuidwesten Westen SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Vietnam Verkoop Ho Chi Minhstad Alle branches behalve haven, mijnbouw en offshore: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Hanoi Haven, mijnbouw en offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, Ho Chi Minh City Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City Tel Fax [email protected] [email protected] [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] /2012

303 Adressenopgave Wit-Rusland Verkoop Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel / Fax [email protected] Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service Johannesburg Kaapstad Durban Nelspruit SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel Fax [email protected] Tel Fax Telex [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Zuid-Korea Assemblage Verkoop Service Ansan Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Zweden Assemblage Verkoop Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax [email protected] Zwitserland Assemblage Verkoop Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax [email protected] 05/

304 Index Index Numerics 4-kwadrantbedrijf A Aanraakbeveiliging BS...66 Aanrakingsbeveiliging Aansluiting remweerstand Aansluitschema Aanwijzingen aanduiding in de documentatie algemeen Aardlekschakelaar Aardlekstroom... 16, 177 Accessoires Actuele parameterset Actuele PI-waarde , 125 Aderdoorsnede Adres CANopen Afschermingsplaat besturingselektronica vermogensdeel AI1 bedrijfssoort AI1-karakteristiek AI2 bedrijfssoort AI2-karakteristiek Analoge ingang AI , 112 Analoge ingang AI , 113 Analoge module FIO11B... 41, 42, 233, 236 Analoge setpointinstelling Analoge setpoints Analoge uitgangen AO AO1 analoge uitgang AO1 bedrijfssoort AO1 karakteristiek AO1 referentie Apparaatfuncties Apparaatgegevens Apparaatstatus Apparaattype Apparaatuitvoeringen...6 Auteursrechtelijke opmerking Automatische afstelling B Bedijfssoort V/f Bedrijfssoort...16, 135, 138 Bedrijfssoort VFC Bedrijfstoestand Bedrijfstoestanden, prioriteit Begrenzingen Beperking van aansprakelijkheid Beschermingsgraad Beschermingsgraad remweerstanden Beschrijving actuele waarde PI Besturing MOVI-PLC Besturingsfuncties Besturingskaart type DHP11B leds Besturingssignalen, verbinding Bimetaalschakelaar TH Binaire ingangen 18, 104, 105, 129, 130, 131, 212 Binaire uitgangen...18, 105, 132, 133, 212 Boost Buigruimte Busdiagnose C CANopen-adres CE-merk Codes apparaatstatus Cold Plate Communicatie-interface FSC11B...43, 233 Communicatie-interface FSC12B Configuratie Controlefuncties CSA cul D Dataopslag , 277 DBG60B FBG11B MOVITOOLS MotionStudio UBP11A DBG60B programmeerapparaat handbedrijf inbedrijfstelling parameters instellen DBG60B-programmeerapparaat weergeven DBM60B DFD11B DeviceNet DFE24B EtherCat DFE32B PROFINET DFE33B PROFINET DFP21B PROFIBUS Systeemhandboek MOVITRAC B

305 Index DFS11B PROFIBUS...93 DFS21B PROFINET...94 Digitale module FIO21B Directe stop/storing , 145 Displaywaarden DKG60B...50 Documenten, relevante Draadbreukherkenning Draadweerstand, remweerstand...62 Draagrailbevestiging remweerstand...70 Draairichting FBG handbedrijf Draaistroomremmotoren, aansluiting Drukregeling Dynamische toepassingen E Elektriciteitsnet Elektromagnetische compatibiliteit EMC Elektronicakabels Elektronicaschermklemmen Elektronicaservice Elektronische gegevens...18 functionele veiligheid...19 EMC EMC-condensatoren deactiveren EMC-conforme installatie EMC-grenswaarden EMC-module FKE... 79, 218 Energiebesparingsfunctie Enter (programmeerapparaat FBG11B) EtherCat DFE24B...90 EtherCAT-module FSE24B...46 Ex-e-motor Externe setpointinstelling Externe setpointpotentiometer Externe voeding DC 24 V... 18, 182 F Fabrieksinstelling FBG setpointinstelmodule FBG11B programmeerapparaat... 40, 250 bediening functies inbedrijfstelling Ferrietkern HD... 76, 217 FI1-karakteristiek FI1-referentie FIO11B analoge module... 41, 42, 233, 236 FIO21B digitale module Firmware basisapparaat Firmware DBG FKE EMC-module Fout F01 Overstroom F03 Aardsluiting F04 Remchopper F06 Fase-uitval van de netvoeding F07 Overspanning tussenkring F08 Toerentalbewaking F09 Inbedrijfstelling F10 IPOS-ILLOP F100 Trilling/waarschuwing F101 Trilling/fout F102 Olieveroudering/waarschuwing F103 Olieveroudering/fout F104 Olieveroudering/te hoge temperatuur F105 Olieveroudering/gereedmelding F106 Remslijtage F11 Te hoge temperatuur F110 Ex-e-beveiliging F111 Systeembus (SBus) fout F113 Draadbreuk analoge ingang F116 Time-out MOVI-PLC F17... F24 Systeemstoring F25 EEPROM F26 Externe klem F31 TF/TH-sensor F32 Overloop IPOS-index F34 Time-out integrator F35 Bedrijfssoort Ex-e-beveiliging F36 Optie ontbreekt F37 Systeemwatchdog F38 Systeemsoftware F43 Time-out RS F44 Belasting van het apparaat F45 Initialisatie F47 Systeembus 1 time-out F77 IPOS-stuurwoord F80 RAM-test F81 Startvoorwaarde F82 Uitgang open F84 Motorbeveiliging F94 Controlesom EEPROM F97 Kopieerfout F98 CRC error flash Fouten t-0... t Foutenlijst Systeemhandboek MOVITRAC B 305

306 Index Foutgeheugen , 286 Foutindicatie, programmeerapparaat FBG11B Foutreacties Foutstatus Frequentie-ingang FI1-karakteristiek Frequentie, displaywaarde Frequentieschalering Frontmodule analoge module FIO11B...41 analoge module FIO21B...42 communicatiemodule FSC11B...43 EtherCAT-module FSE24B...46 programmeerapparaat FBG11B...40 Frontmodules...39 Frontoptie communicatie FSC12B...44 FSC11B communicatie-interface... 43, 233 FSC12B communicatie-interface...44 FSE24B FSE24B EtherCAT-module...46 Functionele veiligheid...19 G Garantieaanspraken Gebruik van de documentatie Gebruikersdisplay Geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen Geschaald toerental FBG Geschakelde voeding UWU52A Gewenste draairichting GOST-R...15 Grenswaardeklasse , 213 Grenswaardeklasse B kabelgebonden Groepsaandrijving , 255 H Handbediende setpointinstelmodule Handbediening Handbedrijf programmeerapparaat DBG60B programmeerapparaat FBG11B Handmatige reset , 147 Hijswerken Hulpspanningsuitgang...18 Hysterese , 124 I I-aandeel IN-UL-bewaking Inbedrijfstelling aanwijzingen hijswerktoepassingen korte beschrijving pc programmeerapparaat DBG60B programmeerapparaat FBG11B setpointinstelmodule MBG11A voorbereiding en hulpmiddelen , 243 voorwaarde Inbouwbehuizing DBM60B/DKG60B Informatie over het apparaat Inhoud van het document Installatievoorschriften Integrator bewaking neer op t11/t21 neer t11/t21 op t3 Motorpotentiometer Integrator t12/t22 op = neer Intern setpoint , 117 Isolatiebewakingsrelais Isolatieklasse 155 (F) IT-stelsels...177, 211, 227 IxR-afstelling K Kabelbeveiliging , 213 Kabeldoorsnede , 211 Kabellengte , 211 SBus Kabelspecificatie, SBus Klapferrieten ULF11A...75, 215 Kleinste buigruimte Klem X Klembezetting Klimaatklasse Koellichaamtemperatuur , 159 Kopie DBG -> MOVITRAC B Kopie MOVITRAC B -> DBG Kort menu FBG11B L Laaste setpoint opslaan Lage uitgangsfrequenties Lamellenweerstand remweerstand Systeemhandboek MOVITRAC B

307 Index Langdurige opslag Leds...96 knippercodes M Maatschetsen DBG60B...49 DBM60B/DKG60B...50 ferrietkernen HD001 HD netfilter NF NF netsmoorspoel ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND netsmoorspoel ND remweerstand BW remweerstanden BW... / BW...-T / BW...-P..65 uitgangsfilter HF uitgangsfilter HF USB11A...59 UWS11A... 54, 55 UWS21B... 56, 57 Magneetschakelaar Maximaal setpoint Maximumtoerental , 255 MBG11A setpointinstelmodule...52, 240 Meermotorenaandrijving , 255 Melding = "1" bij...123, 124, 125 Minimale vrije ruimte Minimumtoerental , 255 Modulatie Montagepositie Motor starten Motoraansluiting , 167 Motorafstelling Motorbeveiliging , 128 Motorbewaking Motorinbedrijfstelling Motorkabel Motorkabel, spanningsverlies Motorkabellengte Motorkeuze Motorparameters Motorpotentiometer MOVI-PLC...95 MOVITOOLS MotionStudio, inbedrijfstelling N Netaansluiting Netfilter NF...73, 213, 215 Netmagneetschakelaar , 214 Netsmeltveiligheden Netsmoorspoel ND...71, 175, 214 Nominale uitgangsstroom, displaywaarde O Olieveroudering gereedmelding te hoge temperatuur Omgevingstemperatuur Omschakeling parameterset Omvang levering Onderbouw remweerstand Onmiddellijke uitschakeling Opbouw van het apparaat bouwgrootte 0XS / 0S / 0L bouwgrootte 1 / 2S / bouwgrootte bouwgrootte 4/ Opslagtemperatuur Opstellingshoogte Optelling FBG-setpointinstelmodule Optie inbouwbehuizing DBM60B/DKG60B Out (programmeerapparaat FBG11B) Overbelastbaarheid Overspanningscategorie P P-versterking Parameterblokkering Parameterlijst Parametermenu Parametermodule UBP11A Parameters apparaatfuncties besturingsfuncties blokkering (P803) controlefuncties displaywaarden klembezetting motorparameters referentiemeldingen regelaarparameters setpoints/integratoren Parameters instellen met programmeerapparaat DBG60B Parameters wijzigen, programmeerapparaat FBG11B Systeemhandboek MOVITRAC B 307

308 Index Parameterset omschakeling Pc-inbedrijfstelling PE-netaansluiting PI-regelaar...117, 125, 186 drempel actuele waarde implementatie opbouw parametrering Piekvermogen van de rem PO setpoint PO-data vrijgeven Prioriteit bedrijfstoestanden Procesingangsdatawoorden Procesuitgangsdatawoorden Proceswaarden PROFIBUS DFP21B...88 PROFIBUS DFS11B...93 PROFINET DFE32B...91 PROFINET DFE33B...92 PROFINET DFS21B...94 Programmeerapparaat DBG60B...47 inbedrijfstelling parameters instellen Programmeerapparaat FBG11B... 40, 250 bediening functies inbedrijfstelling status binaire ingangen/uitgangen statusindicaties PTC-remweerstand... 60, 162 PWM vast PWM-frequentie , 159 R Reactie /EXT. FOUT aandrijftrilling olieveroudering remslijtage time-out RS time-out SBus Reactie aandrijftrilling Reactietijden klemmen...18 Reductorbewaking Referentiemeldingen Regelaar/motor-combinaties Regelaarparameters Regelaarstatus , 251 Relaisuitgang Remaansturing Rembedrijf Remgelijkrichter aansluiting Reminvaltijd Remlichttijd Remparameters Remweerstand aansluiting BW, aansluiting configuratie draadweerstand...62, 163 draagrailbevestiging FKB10B, aanbouw lamellenweerstand...62, 163 onderbouw PTC...60, 162 vlakke bouwvorm...61, 163 Remweerstand in vlakke bouwvorm Reparatieservice Reset basisapparaat gedrag interface programmeerapparaat statistische gegevens Returncodes Parameterblokkering geactiveerd Fabrieksinstelling actief Optiekaart ontbreekt Optiekaart ontbreekt Regelaarblokkering noodzakelijk Ongeldige waarde voor parameter Vrijgave Fout in procedure FBG11B verkeerde dataset Rijwerken RS485 adres groepsadres installatie remote time-out Ruimtelijke positie RUN (programmeerapparaat FBG11B) Systeemhandboek MOVITRAC B

309 Index S S-patroon t12/t SBus adres baudrate groepsadres protocol time-outperiode Schalering slave-setpoint Seriële communicatie Setpoint-ingang...18 Setpoint-referentietoerental Setpoint-stopfunctie Setpointbeschrijving PO Setpointbron Setpointinstelling, analoog Setpointinstelling, extern Setpointinstelmodule handbediend MBG11A... 52, 240 MBG11A, inbedrijfstelling Setpointinstelmodule MBG11A, inbedrijfstelling Setpointpotentiometer , 191 Setpoints/integratoren Setpointselectie Setup Signaalopwekking Signaalwoorden in veiligheidsaanwijzingen Slave setpoint Slipcompensatie Soorten aandrijvingen Spannings/frequentie-karakteristiek Spanningsverlies motorkabel Sprongsetpoint Sprongvenster Standaardtoepassingen Standaarduitvoering...6 Start-/stoptoerental Start-offset Starten, motor Statusindicaties basisapparaat led, knippercodes programmeerapparaat programmeerapparaat FBG11B status binaire ingangen/uitgangen Steker X31 binaire in- en uitgangen Stilstandsstroom Stilstandsstroomfunctie Stop STOP/RESET (programmeerapparaat FBG11B) Stop/storing Stopintegrator t13 op = neer P t23 op = neer P Stopsetpoint Storingsemissie...16, 176, 212 Storingsimmuniteit...16, 176 Stroombegrenzing Stroomgrens Stroomreferentiewaarde Stuurbron Systeembus (SBus), installatie Systeemoverzicht... 8 T Taal DBG60B Technische gegevens AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0L AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0S AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0XS AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0XS AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0S AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0XS.. 21 AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 2S AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte algemeen optie DFP21B... 88, 93 overzicht Technologie-uitvoering... 7 Temperatuurregeling Temperatuurvoeler TF , 230 TF temperatuurvoeler...18, 230 TH bimetaalschakelaar Thematische veiligheidsaanwijzingen Systeemhandboek MOVITRAC B 309

310 Index Time-out (waarschuwing) Toegestaan elektriciteitsnet Toepassingsvoorbeelden Toerental bewaking displaywaarde handmatig instellen integratoren maximaal minimaal referentiemelding referentiewaarde Toerental/koppel-karakteristiek Toerentalsetpoint Transporttemperatuur...16 Tussenkringspanning, displaywaarde Type koeling... 16, 122 Typeaanduiding Typeplaatje U UBP11A...51 Uitgangsfilter HF...81, 178, 216 Uitgangsfrequentie Uitgangsfrequentie, belastbaarheid Uitgangsstroom Uitgangsstroom, displaywaarde Uitschakelreactie onmiddellijke uitschakeling stop UL-conforme installatie UL-goedkeuring...15 ULF11A klapferrieten...75 UWU52A V V/f Vast setpoint Vaste setpoints , 246 Veiligheidsaanwijzingen aanduiding in de documentatie opbouw van de geïntegreerde opbouw van de thematische Veiligheidscontact Veldbusaansluiting Veldbusgateways Veldbusinterface DeviceNet DFD11B EtherCat DFE24B PROFIBUS DFP21B PROFIBUS DFS11B PROFINET DFE32B PROFINET DFE33B PROFINET DFS21BB Veldbusparametrering Verbinding van de besturingssignalen Vergrendeling RUN/STOP-toetsen Vermogensschermklemmen Verontreinigingsklasse Vertragingstijd...123, 124, 125 VFC Voeding, extern DC 24 V Voedingskabel Voormagnetisatietijd Vrijgave draairichting W Waarschuwingen, programmeerapparaat FBG11B Wattstroom, displaywaarde Wijzigen van parameters, programmeerapparaat FBG11B Woelingsverliezen Z Zekering Systeemhandboek MOVITRAC B

311

312 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax