Technische handleiding MOVITRAC B

Transcriptie

1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Technische handleiding MOVITRAC B Uitgave 11/ / NL

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Betekenis van de signaalwoorden Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen Garantieaanspraken Beperking van aansprakelijkheid Auteursrechtelijke opmerking Productnamen en handelsmerken Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Algemeen Doelgroep Reglementair gebruik Veiligheidsfuncties Inhoud van het document Relevante documenten Transport / opslag Opstelling Elektrische aansluiting Veilige scheiding Bedrijf Temperatuur van het apparaat Opbouw van het apparaat Typeaanduiding Typeplaatje Omvang van de levering Bouwgrootte 0XS / 0S / 0L Bouwgrootte 1 / 2S / Bouwgrootte Bouwgrootte 4 / Technische handleiding MOVITRAC B 3

4 Inhoudsopgave 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat mechanische inrichting Minimale vrije ruimte en ruimtelijke positie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem Aanbevolen gereedschap UL-conforme installatie EMC-genormeerde installatie Schermklemmen Aansluitschema Voorwaarden voor de Cold Plate installatie alleen bouwgrootte EMC-condensatoren deactiveren alleen bouwgrootte Gescheiden kabelgoten Bedrijf op IT-stelsels Gebruikscategorie van de magneetschakelaars Vereiste doorsneden Kabellengten voor afzonderlijke aandrijvingen Apparaatuitgang Geschakelde inductiviteiten PE-netaansluiting volgens EN Storingsemissie Binaire uitgangen Installatie accessoires en opties mechanische inrichting Plaatsen van de frontmodules PTC-remweerstand BW1/BW3 met FKB10B Weerstanden in vlakke bouwvorm met FKB11B/FKB12B/ FKB13B en FHS11B/FHS12B/FHS13B Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Aansluiting remweerstand Aansluiting remweerstand BW..-P / BW..-T / BW.. op X3 / X Installatie remweerstand Netsmoorspoel ND Netfilter NF Klapferrieten ULF11A Uitgangsfilter HF Ferrietkern HD EMC-module FKE12B/FKE13B Aansluiting netterugvoeding Aansluiting RS485-interface Aansluiting systeembus (SBus 1) Aansluiting setpointinstelmodule Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B Aansluiting inbouw-encoder EI7C Kabelbeveiliging en aardlekschakelaars Temperatuurvoeler TF en bimetaalschakelaar TH Aansluiting van de remgelijkrichter Installatie FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B Technische handleiding MOVITRAC B

5 Inhoudsopgave 5 Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling Voorwaarde Hijswerktoepassingen Voorbereiding en hulpmiddelen Voorbereiding en hulpmiddelen bij inbedrijfstelling in fabrieksinstelling Voorbereiding en hulpmiddelen bij inbedrijfstelling met programmeerapparaat of pc Programmeerapparaten FBG11B basisprogrammeerapparaat DBG60B aanvullend programmeerapparaat Engineeringssoftware MOVITOOLS MotionStudio Korte beschrijving van belangrijke inbedrijfstellingsstappen Procedure Aanwijzingen Herstellen van de fabrieksinstellingen (P802) Aanpassen van de PWM-frequentie (P86x) Parametrering van het regelaaradres (SBus/RS485/veldbus) (P81x) Instellen van de regelmethode (P700) Instelling van de applicatiesoort: Keuze van de bedrijfssoort (4-kwadrantbedrijf P82x) Setpointinstelling (P10x) Beveiligingsfuncties Vastleggen van de systeemgrenzen Activeren van de energiebesparende functie (P770) Activeren van de technologiefuncties Instellingen bij langzame motortoerentallen (P32x) Vastleggen van de toewijzing van de binaire ingangen (P60x) Instellen van de remfunctie (P73x) Starten van de motor in handbedrijf Analoge setpoint-instelling Vaste setpoints PI-regelaar (P25x) Master-slave-bedrijf (P750) Groepsaandrijving Inbedrijfstelling van explosiebeveiligde asynchrone draaistroommotoren van categorie 2 (94/9/EG) Communicatie- en apparaatprofiel Procesdata Procesdataconfiguratie Process data description Volgordebesturing Bewakingsfuncties Parametrering van de regelaar Aanwijzingen voor de parametrering Technische handleiding MOVITRAC B 5

6 Inhoudsopgave 5.12 Externe setpointinstelling Gewenste draairichting Toerentalsetpoint Vrijgave draairichting met RS485 of SBus Inbedrijfstelling voor setpointinstelmodule MBG11A Parameteroverzicht Bedrijf Dataopslag Dataopslag met FBG11B Dataopslag met DBG60B Dataopslag met UBP11A Dataopslag met MOVITOOLS MotionStudio Statusindicaties Basisapparaat/programmeerapparaat FBG11B Status van de binaire in-/uitgangen Returncodes (r-19 r-38) Programmeerapparaat DBG60B Basisdisplay Informatiemeldingen Functies van het programmeerapparaat DBG60B Service/foutenlijst Informatie over het apparaat Foutgeheugen Uitschakelreacties Reset Foutenlijst (F00 F113) Elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V Hotline Ter reparatie aanbieden Langdurige opslag Afvoeren Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick Algemene technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B, V AC Technische gegevens MOVITRAC B, V AC Technische gegevens MOVITRAC B, V AC MOVITRAC B elektronische gegevens MOVITRAC B elektronische gegevens voor functionele veiligheid Technische handleiding MOVITRAC B

7 Inhoudsopgave 8.2 Technische gegevens, accessoires en opties Programmeerapparaten Interface-omvormer Frontmodules Veldbusaansluiting Controller MOVI-PLC Geschakelde voeding UWU52A Netterugvoeding Draagrailbevestiging FHS11B/12B/13B Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Remweerstanden Netsmoorspoelen ND Netfilter NF Klapferrieten ULF11A Ferrietkernen HD Uitgangsfilter HF EMC-module FKE12B / FKE13B Conformiteitsverklaringen MOVITRAC Adressenopgave Index Technische handleiding MOVITRAC B 7

8 1 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie 1 Algemene aanwijzingen 1.1 Gebruik van de documentatie Deze documentatie maakt deel uit van het product en bevat belangrijke aanwijzingen voor het bedrijf en de service. De documentatie is geschreven voor alle personen die installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan het product uitvoeren. De documentatie moet leesbaar en toegankelijk zijn. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsmede personen die zelfstandig aan de installatie werken de documentatie helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW- EURODRIVE B.V. 1.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Betekenis van de signaalwoorden De volgende tabel laat de ernst van het gevaar en de betekenis van de signaalwoorden zien voor veiligheidsaanwijzingen, aanwijzingen voor materiële schade en overige aanwijzingen. Signaalwoord Toelichting Gevolgen bij niet-inachtneming GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel LET OP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip: vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen De thematische veiligheidsaanwijzingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte pictogrammen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen De geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de gevaarlijke handeling ingebed. Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. 8 Technische handleiding MOVITRAC B

9 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken Garantieaanspraken De naleving van de MOVITRAC B-documentatie is voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst de documentatie, voordat u met het apparaat gaat werken! 1.4 Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de MOVITRAC B-documentatie is basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf van de MOVITRAC B en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het nietnaleven van de documentatie. In dergelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten. 1.5 Auteursrechtelijke opmerking 2013 SEW-EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) verveelvoudiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik zijn in welke vorm dan ook verboden. 1.6 Productnamen en handelsmerken De in dit document genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. Technische handleiding MOVITRAC B 9

10 2 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen 2 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, en personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW-EURODRIVE B.V. 2.1 Inleidende opmerkingen De volgende veiligheidsaanwijzingen hebben in eerste instantie betrekking op de toepassing van frequentieregelaars. Bij het gebruik van aandrijvingen met motoren of motorreductoren dienen tevens de veiligheidsaanwijzingen voor motoren en reductoren in de bijbehorende technische handleiding in acht genomen te worden. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze technische handleiding. 2.2 Algemeen Tijdens het bedrijf kunnen frequentieregelaars, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningvoerende en ongeïsoleerde onderdelen bevatten. Alle werkzaamheden ten behoeve van transport, opslag, opstelling/montage, aansluiting, inbedrijfstelling en onderhoud mogen alleen door gekwalificeerd, vakkundig personeel worden verricht met onvoorwaardelijke inachtneming van de bijbehorende uitvoerige technische handleiding(en) de waarschuwings- en veiligheidsstickers op de motor/motorreductor alle andere, bij de aandrijving horende configuratiedocumenten, inbedrijfstellingsvoorschriften en schakelschema's de voor de installatie specifieke bepalingen en eisen de nationale/regionale voorschriften voor veiligheid en ongevallenpreventie Nooit beschadigde producten installeren. Beschadigingen onmiddellijk bij het transportbedrijf melden. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat gevaar voor ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. Raadpleeg de documentatie voor meer informatie. 10 Technische handleiding MOVITRAC B

11 Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep Doelgroep Mechanische werkzaamheden mogen alleen door geschoold personeel worden verricht. Geschoold vakpersoneel in de zin van deze technische handleiding zijn personen die vertrouwd zijn met het opbouwen, mechanisch installeren, verhelpen van storingen en onderhouden van het product, en over de volgende kwalificaties beschikken: Succesvol afgesloten scholing op het gebied van mechanica (bijvoorbeeld als mecanicien of mechatronicus) Kennis van deze technische handleiding Elektrotechnische werkzaamheden mogen alleen door een geschoolde elektricien worden verricht. Elektriciens in de zin van deze technische handleiding zijn personen die vertrouwd zijn met het elektrisch installeren, in bedrijf stellen, verhelpen van storingen en onderhouden van het product, en over de volgende kwalificaties beschikken: Succesvol afgesloten scholing op het gebied van elektrotechniek (bijvoorbeeld als elektronicus of mechatronicus) Kennis van deze technische handleiding Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, bedrijf en afvoer mogen uitsluitend worden uitgevoerd door goed opgeleide personen. 2.4 Reglementair gebruik Frequentiereglaars zijn componenten voor de aansturing van asynchrone draaistroommotoren. Frequentieregelaars zijn bestemd voor de inbouw in elektrische installaties of machines. Sluit nooit capacitieve belastingen op frequentieregelaars aan. Het bedrijf met capacitieve belastingen veroorzaakt overspanning en kan het apparaat beschadigen. Als de frequentieregelaars in EU/EFTA-landen in roulatie gebracht worden, gelden de volgende normen: Bij inbouw in machines is de inbedrijfstelling van de frequentieregelaars (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine voldoet aan de bepalingen van richtlijn 2006/42/EG (machinerichtlijn); met inachtneming van EN De inbedrijfstelling (d.w.z. ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan, indien de EMC-richtlijn (2004/108/EG) in acht wordt genomen. De frequentieregelaars voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De geharmoniseerde normen van de serie EN /DIN VDE T105 in combinatie met EN /VDE 0660 deel 500 en EN 60146/VDE 0558 zijn van toepassing op de frequentieregelaars. De technische gegevens en de aansluitvoorwaarden vindt u op het typeplaatje en in de technische handleiding. Technische handleiding MOVITRAC B 11

12 2 Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten Veiligheidsfuncties Frequentieregelaars van SEW-EURODRIVE mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Bij gebruik van de functie "Veilige stop" dienen de volgende documenten in acht genomen te worden: MOVITRAC B / Functionele veiligheid Deze documenten staan ter beschikking op de internetpagina van SEW-EURODRIVE B.V. onder "Documentatie \ Software \ CAD" Inhoud van het document Dit document bevat voorwaarden en aanvullingen van MOVITRAC B in toepassingen die op de veiligheid gericht zijn. Het systeem bestaat uit een frequentieregelaar met een asynchrone motor en een externe op veiligheid geteste uitschakelinrichting. 2.5 Relevante documenten Dit document is een aanvulling op de technische handleiding MOVITRAC B en beperkt de gebruiksaanwijzingen volgens onderstaande informatie. Dit document mag alleen met de volgende documenten gebruikt worden: Compacte technische handleiding MOVITRAC B Het desbetreffende handboek van de gebruikte optiekaart 2.6 Transport / opslag Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling dient eventueel uitgesteld te worden. Houd u aan de klimaatvoorwaarden volgens het hoofdstuk "Algemene technische gegevens" ( pag. 146). 12 Technische handleiding MOVITRAC B

13 Veiligheidsaanwijzingen Opstelling Opstelling De apparaten moeten overeenkomstig de voorschriften in deze technische handleiding opgesteld en gekoeld worden. Beveilig de frequentieregelaars tegen ontoelaatbare belasting. Tijdens het transport en gebruik mogen er geen componenten worden verbogen en/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak geen elektronische componenten en contacten aan. Frequentieregelaars bevatten componenten die gevoelig zijn voor elektrostatische energie en snel beschadigd kunnen raken door ondeskundig gebruik. Elektrische componenten mogen niet mechanisch beschadigd of vernield worden. Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: toepassing in explosieve omgevingen toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, etc. (de frequentieregelaar mag alleen in klimaatklasse 3K3 volgens EN gebruikt worden) toepassing in niet-stationaire toepassingen waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de normen van EN overschrijden 2.8 Elektrische aansluiting Neem bij werkzaamheden aan onder spanning staande frequentieregelaars de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3 in Duitsland) in acht. Neem bij het installeren de voorschriften voor kabeldoorsneden, beveiligingen en aardverbindingen in acht. Verdere aanwijzingen met betrekking tot dit onderwerp vindt u in de technische handleiding. Raadpleeg deze technische handleiding voor aanwijzingen over de EMC-genormeerde installatie, zoals het afschermen, aarden, plaatsen van filters en leggen van leidingen. De fabrikant van de installatie of machine is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving vereiste grenswaarden. Zorg voor veiligheidsmaatregelen en -voorzieningen conform de geldende voorschriften (bijv. EN of EN ). Aard het apparaat. 2.9 Veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen volgens EN Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de eisen voor een veilige scheiding voldoen om een veilige scheiding te kunnen waarborgen. Technische handleiding MOVITRAC B 13

14 2 Veiligheidsaanwijzingen Bedrijf 2.10 Bedrijf Installaties met ingebouwde frequentieregelaars moeten eventueel met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgerust overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Raak spanningvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet binnen tien minuten nadat de frequentieregelaars van de voedingsspanning zijn gescheiden aan, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Neem hiervoor de desbetreffende informatiestickers op de frequentieregelaar in acht. Houd tijdens het bedrijf alle afdekkingen en behuizingen gesloten. Als de bedrijfsled's en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Mechanische blokkeringen of apparaatinterne veiligheidsfuncties kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet het apparaat van het net gescheiden worden voordat u de storing verhelpt Temperatuur van het apparaat Frequentieregelaars van MOVITRAC B worden over het algemeen gebruikt met remweerstanden. De remweerstanden worden normaliter op het dak van de schakelkast gemonteerd. De remweerstanden kunnen een oppervlaktetemperatuur van aanzienlijk meer dan 70 C bereiken. Raak de remweerstanden in geen geval aan wanneer de servoversterker in bedrijf is of als deze is uitgeschakeld maar nog moet afkoelen. 14 Technische handleiding MOVITRAC B

15 Opbouw van het apparaat Typeaanduiding 3 3 Opbouw van het apparaat 3.1 Typeaanduiding Onderstaande afbeelding laat een typeaanduiding zien: MC 07 B B /T Uitvoering Uitvoering /T = technologieapparaat /L = lak (gedeeltelijk gelakte printplaten) /S = SBus-adres 1 00 = standaard S0 = veilige stop Kwadranten 4 = 4Q (met remchopper) Aansluittype 3 = 3-fasig / 1 = 1-fasig 0 = geen radio-ontstoring A = ontstoringsgraad C2 B = ontstoringsgraad C1 Radioontstoring Aansluitspanning Aanbevolen motorvermogen Versie B Serie en generatie Type MOVITRAC 2 = AC V 5 = AC V 0022 = 2,2 kw 3.2 Typeplaatje De volgende afbeelding laat een typeplaatje zien: Input U Nominale netspanning T Omgevingstemperatuur I Nominale netstroom, 100%-bedrijf P Motor Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf f Nominale netfrequentie Output U Uitgangsspanning 100%-bedrijf I Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf f Uitgangsfrequentie De apparaattoestand staat boven de onderste barcode en geeft een beschrijving van de hardware- en softwareversies van het apparaat. Technische handleiding MOVITRAC B 15

16 3 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering 3.3 Omvang van de levering De hierna vermelde onderdelen zijn voor elke bouwgrootte verpakt in een zakje met accessoires. Nummer Bouwgrootte afbeelding 0XS, 0S, 0L 1 2S 2 3 4, 5 Afschermingsplaat voor besturingselektronica met twee klem en bout [1] 1x 1x 1x 1x 1x 1x [3] 1x Afschermingsplaat voor vermogensdeel zonder bouten 1x Afschermingsplaat voor vermogensdeel met bouten 1x 1x Connector elektronicaklemmen [2] 3x 3x 3x 3x 3x 3x Aardklemmen met bouten [4] 1x 1x 1x 1x Connectoren voor net (2- of 3-polig) en motor [5] 1x Kunststof isolatie met sticker [6] 1x Aanraakbeveiliging 1x Bevestigingslippen 1x 1x 16 Technische handleiding MOVITRAC B

17 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 0XS / 0S / 0L Bouwgrootte 0XS / 0S / 0L [1] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X1: netaansluiting: 3-fasig: L1 / L2 / L3 1-fasig: L / N [2] Bevestigingslip [3] PE-aansluiting [4] Schermplaat voor motorkabel, daaronder bevestigingslip [5] X2: motoraansluiting U / V / W / remaansluiting +R / R [6] X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen MC07B...-S0: bouwgrootte 0S / 0L, 400/500 V) [7] X13: binaire uitgangen [8] X12: binaire ingangen [9] X10: analoge ingang [10] Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang (bij BG 0XS en 0S achter de afneembare steker) [11] Plaats voor optiekaart (kan niet achteraf ingebouwd worden / niet voor BG 0XS) [12] Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module [13] Optioneel programmeerapparaat, opgestoken [14] Status-led (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat) Technische handleiding MOVITRAC B 17

18 3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 1 / 2S / Bouwgrootte 1 / 2S / 2 [1] [2] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3] [1] X1: netaansluiting 3-fasig: L1 / L2 / L3 / PE-schroef [2] X4: tussenkringaansluiting -U Z /+U Z [3] X3: aansluiting remweerstand R+ / R / PE [4] Elektronicaschermklem [5] X2: motoraansluiting U / V / W / PE-schroef [6] X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen 400/500 V) [7] X13: binaire uitgangen [8] X12: binaire ingangen [9] X10: analoge ingang [10] Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang [11] Plaats voor optiekaart (niet achteraf aan te brengen) [12] Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module [13] Optioneel programmeerapparaat, aangesloten [14] Status-led (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat) 18 Technische handleiding MOVITRAC B

19 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte Bouwgrootte 3 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 3-fasig: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: tussenkringaansluiting -U Z /+U Z [4] X3: aansluiting remweerstand R+ (8)/R (9) en PE-aansluiting [5] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: PE-aansluiting [7] Elektronicaschermklem [8] X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen 400/500 V) [9] X13: binaire uitgangen [10] X12: binaire ingangen [11] X10: analoge ingang [12] Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang [13] Plaats voor optiekaart (niet achteraf aan te brengen) [14] Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module [15] Optioneel programmeerapparaat, aangesloten [16] Status-led (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat) Technische handleiding MOVITRAC B 19

20 3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 4 / Bouwgrootte 4 / 5 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 3-fasig: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: tussenkringaansluiting U Z /+U Z en PE-aansluiting [4] X3: aansluiting remweerstand R+ (8)/R (9) en PE-aansluiting [5] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: PE-aansluiting [7] Elektronicaschermklem [8] X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen 400/500 V) [9] X13: binaire uitgangen [10] X12: binaire ingangen [11] X10: analoge ingang [12] Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang [13] Plaats voor optiekaart (niet achteraf aan te brengen) [14] Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module [15] Optioneel programmeerapparaat, aangesloten [16] Status-led (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat) 20 Technische handleiding MOVITRAC B

21 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat mechanische inrichting 4 4 Installatie GEVAAR! De oppervlakken van het koellichaam kunnen meer dan 70 C zijn. Gevaar voor verbranding. Koellichaam niet aanraken. GEVAAR! Gevaarlijke spanningen op kabels en klemmen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Ter voorkoming van elektrische schokken door restlading: Scheid de regelaar van het net en wacht 10 minuten, voordat u met de werkzaamheden begint. Zorg er door middel van geschikte meettoestellen voor dat op de kabels en klemmen geen spanning staat. 4.1 Installatievoorschriften basisapparaat mechanische inrichting Minimale vrije ruimte en ruimtelijke positie Houd voor een goede koeling boven en onder de behuizing een vrije ruimte van 100 mm (3,94 in) aan. Aan de zijkant is geen vrije ruimte vereist; de apparaten mogen tegen elkaar geplaatst worden. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie niet door leidingen en ander installatiemateriaal wordt gehinderd. Voorkom dat het apparaat wordt opgewarmd door de warme lucht die door andere apparatuur wordt afgegeven. Monteer de apparatuur uitsluitend verticaal. De apparatuur mag niet liggend, dwars of ondersteboven worden ingebouwd. Door een goede warmteafvoer aan de achterkant van het koellichaam is de thermische belasting van het apparaat kleiner. 100 mm (3.94 in) 100 mm (3.94 in) Technische handleiding MOVITRAC B 21

22 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem 4.2 Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem Aanbevolen gereedschap Gebruik voor de aansluiting van de elektronicaklemmenstrook X10 / X12 / X13 een schroevendraaier met een breedte van 2,5 mm UL-conforme installatie Voor UL-conforme installaties dienen de volgende aanwijzingen in acht te worden genomen: Gebruik als aansluitkabels alleen koperen leidingen met het volgende temperatuurbereik: MOVITRAC B : temperatuurbereik 60 / 75 C MOVITRAC B 0370 en 0750: temperatuurbereik 75 C Noodzakelijke aanhaalmomenten van de MOVITRAC B-vermogensklemmen: Zie hoofdstuk "Technische gegevens" ( pag. 148). De regelaars mogen alleen op elektriciteitsnetten worden aangesloten met een maximale spanning tussen fase en aarde van AC 300 V. De regelaar mag alleen op IT-stelsels worden aangesloten als zowel in bedrijf als bij storingen de spanning tussen fase en aarde niet hoger dan AC 300 V kan worden. Sluit frequentieregelaars MOVITRAC B alleen op elektriciteitsnetten aan die maximale waarden kunnen leveren zoals die in de volgende tabel worden genoemd. Gebruik alleen smeltveiligheden. De vermogensgegevens van de smeltveiligheden mogen de waarden in de volgende tabel niet overschrijden. 22 Technische handleiding MOVITRAC B

23 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem 4 Maximale waarden/smeltveiligheden Voor een UL-conforme installatie dienen de volgende maximale waarden en smeltveiligheden aangehouden te worden: 230V-apparatuur/1-fasig Maximale netstroom Maximale netspanning Smeltveiligheden 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 230V-apparatuur/3-fasig Maximale netstroom Maximale netspanning Smeltveiligheden 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 20 A / 250 V 0037 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 240 V 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V 225 A / 250 V 0220 / 0300 AC A AC 240 V 350 A / 250 V 400/500V-apparatuur Maximale netstroom Maximale netspanning Smeltveiligheden 0003 / 0004 / 0005 / 0008 / AC 5000 A AC 500 V 15 A / 600 V 0011 / / 0030 / 0040 AC 5000 A AC 500 V 20 A / 600 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 500 V 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V 110 A / 600 V 0150 / 0220 AC 5000 A AC 500 V 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V 225 A / 600 V 0370 / 0450 AC A AC 500 V 350 A / 600 V 0550 / 0750 AC A AC 500 V 500 A / 600 V AANWIJZING Gebruik als externe DC 24V-spanningsbron alleen geteste apparatuur met een begrensde uitgangsspanning (U max = DC 30 V) en een begrensde uitgangsstroom (I 8 A). De UL-goedkeuring geldt niet voor elektriciteitsnetten met een ongeaard sterpunt (IT-stelsels). Technische handleiding MOVITRAC B 23

24 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem EMC-genormeerde installatie Behalve de voedingskabel moeten alle leidingen afgeschermd zijn. Bij de motorkabel kunt u voor het bereiken van de grenswaarden voor de storingsemissie als alternatief voor het scherm de optie HD.. (ferrietkern) gebruiken. Bij het gebruik van afgeschermde motorkabels, zoals geprefabriceerde motorkabels van SEW-EURODRIVE, moeten de onafgeschermde aders tussen de afscherming en aansluitklem van de regelaar zo kort mogelijk gehouden worden. Aard de afscherming aan beide zijden langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding. Aard bij dubbel afgeschermde kabels de buitenste afscherming aan de zijde van de regelaar en de binnenste afscherming aan de andere zijde Schermklemmen Installatie afschermingsplaat voor besturingselektronica (alle bouwgrootten) U kunt ook geaarde stalen kabelgoten of metalen buizen gebruiken voor de afscherming van de leidingen. De vermogens- en stuurstroomkabels moeten hierbij gescheiden worden gelegd. Zorg ervoor dat de regelaar en alle bijbehorende apparatuur worden voorzien van een aarding die geschikt is voor hoge frequenties via een vlak metalen contact van de apparaatbehuizing met massa, bijvoorbeeld de ongelakte montageplaat van de schakelkast. AANWIJZING MOVITRAC B is een product dat EMC-storingen conform EN kan veroorzaken. In dat geval is de exploitant eventueel verplicht om passende maatregelen te treffen. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "Aandrijftechniek in de praktijk: EMC in de aandrijftechniek" van SEW- EURODRIVE. Bij de MOVITRAC B wordt standaard een afschermingsplaat voor de besturingselektronica met een bevestigingsbout geleverd. Monteer de afschermingsplaat voor de besturingselektronica als volgt: 1. Draai eerst de bout [1] los. 2. Schuif de schermklem in de sleuf van de kunststof behuizing. 3. Schroef de schermklem vast. [1] 24 Technische handleiding MOVITRAC B

25 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem 4 Installatie afschermingsplaat voor vermogensdeel Bouwgrootte 0 Met de afschermingsplaat voor het vermogensdeel kan de afscherming van de motoren remweerstandskabel uiterst eenvoudig gemonteerd worden. Sluit de PE-kabel en de afscherming aan zoals in de volgende afbeeldingen wordt weergegeven. Bij bouwgrootte 0 van de MOVITRAC B wordt standaard een afschermingsplaat voor het vermogensdeel met twee bevestigingsbouten geleverd. Monteer de afschermingsplaat voor het vermogensdeel met de beide bevestigingsbouten. [1] [2] [1] Afschermingsplaat [2] PE-aansluiting Technische handleiding MOVITRAC B 25

26 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem Bouwgrootte 1 Bij bouwgrootte 1 van de MOVITRAC B wordt standaard een afschermingsplaat voor het vermogensdeel met twee bevestigingsbouten geleverd. Monteer de afschermingsplaat voor het vermogensdeel met de beide bevestigingsbouten. [1] [2] [1] Afschermingsplaat [2] PE-aansluiting Bouwgrootte 2S / 2 Bij bouwgrootte 2S / 2 van de MOVITRAC B wordt standaard een afschermingsplaat voor het vermogensdeel met twee bevestigingsbouten geleverd. Monteer de afschermingsplaat voor het vermogensdeel met de beide bevestigingsbouten. De volgende afbeelding laat bouwgrootte 2 zien [1] Afschermingsplaat [2] PE-aansluiting Bouwgrootte 3 5 Bij MOVITRAC B, bouwgrootte 3 5, worden geen afschermingsplaten voor het vermogensdeel meegeleverd. Gebruik voor de montage van de afscherming van de kabels van motor- en remweerstand in de handel verkrijgbare schermklemmen. Aard de afscherming zo dicht mogelijk bij de regelaar. 26 Technische handleiding MOVITRAC B

27 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem 4 Installatie aanraakbeveiliging GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanraakbeveiliging in bedrijf. Bouwgrootte 2S Bij MOVITRAC B, bouwgrootte 2S, worden standaard twee aanraakbeveiligingen voor de tussenkring- en remweerstandsklemmen meegeleverd. Met de aanraakbeveiliging heeft MOVITRAC B bouwgrootte 2S de beschermingsgraad IP20. AANWIJZING Zonder de aangebrachte aanraakbeveiliging heeft MOVITRAC B bouwgrootte 2S de beschermingsgraad IP10. Installeer de aanraakbeveiliging volgens volgende afbeelding. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Technische handleiding MOVITRAC B 27

28 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem Bouwgrootte 4 / 5 Bij bouwgrootte 4 / 5 van de MOVITRAC B worden standaard twee aanraakbeveiligingen met acht bevestigingsschijven meegeleverd. Monteer de aanraakbeveiliging op de beide afdekkappen voor de klemmen van het vermogensdeel. [2] [1] [3] [1] Afdekplaat [2] Afdekkapje voor de aansluitingen [3] Afdekplaatje (alleen bouwgrootte 4) MOVITRAC B, bouwgrootte 4 en 5 voldoen alleen onder de volgende voorwaarden aan beschermingsgraad IP10: De aanraakbeveiliging is volledig gemonteerd De krimpkous is op alle klemmen van het vermogensdeel (X1, X2, X3, X4) aangebracht AANWIJZING Als aan de hierboven genoemde voorwaarden niet wordt voldaan, hebben de regelaars MOVITRAC B, bouwgrootte 4 en 5, slechts beschermingsgraad IP Technische handleiding MOVITRAC B

29 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem Aansluitschema 1 x AC 230 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF [1] FSC11B ( PE U Z +U Z 7 8 PE X4 X45 X46 HL Omschakeling I-signaal <-> U-signaal* 0 10 V* 0 20 ma; 4 20 ma Referentiepotentiaal analoge signalen Foutreset* Rechts/stop Links/stop* Vrijgave/stop* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* Voedingsspanning voor TF/TH [2] +24V-in-/uitgang (uitschakelbaar met P808) Referentiepotentiaal binaire signalen } REF1 24VIO 0 V +10 V 0 (4) 20 ma Overkoepelende besturing Binaire ingang Binaire uitgangen Referentie binaire uitgangen X17 "Veilige stop" 3 x 400 V: 5,5 75 kw, standaard 3 x 400 V: 0,55 4,0 kw, MC07B..-S0 3 x 230 V: 3,7 30 kw, standaard 3 x 230 V: 0,55 2,2 kw, MC07B..-S0 X17: DGND VO24 SOV24 SVI PE [1] Referentiepotentiaal Rem gelicht* Bedrijfsgereed* Referentiepotentiaal Relaiscontact/storing* Maakcontact relais Verbreekcontact relais PE X2 X3 [1] -> Paragraaf "Aansluiting remweerstand BW.. / BW..-T / BW..-P" -> Paragraaf "Aansluiting van de remgelijkrichter" 3-fasig PE * = fabrieksinstelling [1] Bij de bouwgrootten 1, 2S en 2 is behalve de voedings- en motoraansluitklemmen [X1]/[X2] geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PE-klem naast de tussenkringaansluiting [X4] (alleen bij bouwgrootte 1 5 aanwezig). Bij BG0 is de plaat de PE-aansluiting. [2] Het apparaattype MC07B..-S0 moet altijd met externe spanning worden gevoed. X4 is alleen bij bouwgrootte 1 tot 5 aanwezig. Vanaf bouwgrootte 3 zijn er twee extra PE-klemmen. Technische handleiding MOVITRAC B 29

30 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem Voorwaarden voor de Cold Plate installatie alleen bouwgrootte 0 Het vermogensverlies van de frequentieregelaars kan worden afgevoerd via koelers, die met verschillende koelmiddelen werken (lucht, water, olie, enz.). Dit kan bijv. in krappe inbouwruimten zinvol zijn. Als de gebruikelijke installatievoorschriften (40 C/100 mm (3,94 in) boven en onder) in acht worden genomen, is de cold plate-techniek niet vereist. Een goede thermische koppeling aan de koeler is belangrijk voor een veilige werking van de frequentieregelaars: Het contactvlak tussen koeler en frequentieregelaar moet even groot zijn als de koelplaat van de frequentieregelaar. Platte contactvlakken zijn noodzakelijk, afwijking max. 0,05 mm (0,0002 in). Verbind koeler en koelplaat met alle voorgeschreven boutverbindingen. De temperatuur van de montageplaat mag tijdens bedrijf maar 70 C bedragen. Hiervoor moet het koelmiddel zorgen. De Cold Plate installatie is met FHS of FKB niet mogelijk EMC-condensatoren deactiveren alleen bouwgrootte 0 GEVAAR! Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24V-voeding en de netspanning uit. Wacht 10 minuten. Controleer of het apparaat spanningsloos is. Ontlaad u door passende maatregelen te nemen (anti-statische band, geleidend schoeisel, enz.) voordat u de kap verwijdert. Pak het apparaat alleen vast bij het frame en het koellichaam. Raak geen elektronische componenten aan. De ombouw mag alleen door elektrotechnisch geschoold personeel worden uitgevoerd. Nadat het apparaat is omgebouwd, moet het worden gemarkeerd met de bijgeleverde sticker uit het accessoirezakje. Ga als volgt te werk als u de EMC-condensatoren van de frequentieregelaar MOVITRAC B wilt deactiveren: 1. Open het apparaat: Trek alle connectoren los. Verwijder de elektronicaschermklem. Verwijder de bevestigingsbout van de behuizing, die zich in het midden aan de voorkant van de behuizing bevindt. Verwijder de behuizing. 30 Technische handleiding MOVITRAC B

31 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem 4 2. Verwijder de twee bouten [A] waarmee de printplaat is bevestigd. 3. Steek de bouten in de meegeleverde kunststof isolatieringen [B]. 4. Schroef de bouten weer op het apparaat [C]. 5. Sluit het apparaat. 6. Markeer het apparaat met de meegeleverde sticker. [A] [A] [B] [C] [C] Als de EMC-condensatoren gedeactiveerd zijn, vloeien er geen lekstromen meer doorheen. Houd er rekening mee dat de lekstromen hoofdzakelijk worden bepaald door de hoogte van de tussenkringspanning, de PWM-frequentie, de gebruikte motorkabel, de lengte van deze kabel en de gebruikte motor. Als de ontstoringscondensatoren zijn gedeactiveerd, is het EMC-filter niet meer actief Gescheiden kabelgoten Leg de vermogenskabels en elektronicakabels in gescheiden kabelgoten Bedrijf op IT-stelsels SEW adviseert om bij netsystemen met een niet-geaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethoden toe te passen. Hierdoor wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd. Technische handleiding MOVITRAC B 31

32 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat elektrisch systeem Gebruikscategorie van de magneetschakelaars Gebruik alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (EN ) Vereiste doorsneden Voedingskabel: doorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom I net bij nominale belasting Motorkabel: doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom I nom Elektronicakabels: maximaal 1,5 mm 2 (AWG16) zonder adereindhulzen 1) Maximaal 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen Kabellengten voor afzonderlijke aandrijvingen De kabellengten zijn afhankelijk van de PWM-frequentie. De toegestane lengten van de motorkabels worden in het hoofdstuk "Configuratie" vermeld Apparaatuitgang Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motor) aan Geschakelde inductiviteiten VOORZICHTIG! Geschakelde inductiviteiten. Gevaar: functiestoringen/materiële schade. de afstand van geschakelde inductiviteiten tot de regelaar moet ten minste 150 mm (5,91 in) bedragen. Gebruik ontstoringsmodules voor de ontstoring van: Magneetschakelaars Relais Magneetkleppen Ontstoringsmodules zijn bijvoorbeeld dioden, varistoren of RC-elementen: Ontstoringsmodules mogen niet rechtstreeks op de MOVITRAC B worden aangesloten. Sluit de ontstoringsmodules zo dicht mogelijk bij de inductiviteit aan PE-netaansluiting volgens EN Bij een normale werking kunnen aardlekstromen 3,5 ma optreden. Voor een veilige PE-aansluiting moet u op het volgende letten: Voedingskabel < 10 mm 2 : tweede PE-geleider met dezelfde doorsnede als de voedingskabel parallel aan de aardleiding via gescheiden klemmen of koperen aardleiding met een doorsnede van 10 mm 2 1) Kabels met dunne aders mogen niet zonder adereindhulzen gemonteerd worden. 32 Technische handleiding MOVITRAC B

33 Installatie Installatie accessoires en opties mechanische inrichting 4 Voedingskabel mm 2 : koperen aardleiding met de doorsnede van de voedingskabel Voedingskabel mm 2 : koperen aardleiding met een doorsnede van 16 mm 2 Voedingskabel > 35 mm 2 : koperen aardleiding met de halve doorsnede van de voedingskabel Storingsemissie Gebruik voor installaties conform de EMC-normen afgeschermde motorkabels of uitgangssmoorspoelen HD Binaire uitgangen De binaire uitgangen zijn kortsluitvast en bestand tegen externe spanningen tot 30 V. Een hogere externe spanning kan de binaire uitgangen beschadigen. 4.3 Installatie accessoires en opties mechanische inrichting Plaatsen van de frontmodules Plaats de frontmodules als volgt: FIO 11B FIO 21B FSC 11B FSC 12B FSE 24B Technische handleiding MOVITRAC B 33

34 4 Installatie Installatie accessoires en opties mechanische inrichting PTC-remweerstand BW1/BW3 met FKB10B De PTC-remweerstanden BW1 en BW3 [1] kunnen met een optionele bevestigingshoek FKB10B [2], artikelnummer , op de afschermingsplaat onder de regelaar gemonteerd worden. [1] [2] Technische handleiding MOVITRAC B

35 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Weerstanden in vlakke bouwvorm met FKB11B/FKB12B/FKB13B en FHS11B/FHS12B/FHS13B Installeer de remweerstanden in vlakke bouwvorm als volgt: FKB11B / FKB12B / FKB13B: bevestiging aan de achterwand van de schakelkast FHS11B / FHS12B / FHS13B: bevestiging met bevestigingsrail FKB11B FKB12B FKB13B FHS11B FHS12B FHS13B Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Aansluiting remweerstand Kort de kabels in tot de benodigde lengte. Gebruik twee strak getwiste leidingen of één tweeaderige, afgeschermde vermogenskabel. Kabeldoorsnede conform de uitschakelstroom I F van F16. Bescherm de remweerstand met een bimetaalrelais (F16, zie aansluitschema) uitschakelklasse 10 of 10A. Stel de uitschakelstroom volgens de technische gegevens van de remweerstand in. Bij remweerstanden van de serie BW..-T kan als alternatief voor een bimetaalrelais de geïntegreerde temperatuurschakelaar met een tweeaderige, afgeschermde kabel worden aangesloten. Remweerstanden met een vlakke bouwvorm hebben een inwendige thermische overbelastingsbeveiliging (niet verwisselbare smeltveiligheid). Monteer de remweerstanden in vlakke bouwvorm met een bijpassende aanraakbeveiliging. Technische handleiding MOVITRAC B 35

36 4 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Aansluiting remweerstand BW..-P / BW..-T / BW.. op X3 / X2 WAARSCHUWING! De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P nom hoge temperaturen. Verbrandings- en brandgevaar. Kies een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden op de schakelkast worden gemonteerd. Raak de remweerstanden niet aan. X2/X3: +R -R PE X2/X3: +R -R PE 8 9 X2/X3: +R -R PE 8 9 F16 K11 BW..-P F16 K RB1 RB2 BW..-T T2 T 1 K11 BW Programmeer een klem op "/Regelaarblokkering". K11 moet geopend worden en de "/Regelaarblokkering" moet een "0"-signaal ontvangen als: BW..-P: het hulpcontact wordt geactiveerd BW..-T: de interne temperatuurschakelaar wordt geactiveerd BW..: het externe bimetaalrelais F16 wordt geactiveerd Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! Overbelastingsbeveiliging voor remweerstanden BW: Type remweerstand Constructief bepaald Overbelastingsbeveiliging Interne temperatuurschakelaar (..T /..P) Extern bimetaalrelais (F16) BW.. Vereist BW..-T 1) / BW..-P Een van beide opties (interne temperatuurschakelaar/ extern bimetaalrelais) is vereist. BW / BW Voldoende Toegestaan BW1 BW4 Voldoende 1) Toegestane montage: op horizontale of verticale oppervlakken met klemmen aan de onderkant en geperforeerd plaatstaal van boven en onderen. Niet-toegestane montage: op verticale oppervlakken met klemmen aan de bovenzijde, rechts of links. 36 Technische handleiding MOVITRAC B

37 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Installatie remweerstand Op de voedingskabels naar de remweerstand staat bij nominaal bedrijf een hoge gelijkspanning (ca. DC 900 V). De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P nom hoge temperaturen. Kies daarom een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden bovenop de schakelkast worden gemonteerd Netsmoorspoel ND Aansluiting netsmoorspoel serie ND B Installatie van de optionele vermogenscomponenten Netfilter NF Netmagneetschakelaar voor meerdere apparaten Voorschakeling van een netsmoorspoel om de inschakelstroom te beperken: Bij vijf of meer 3-fasige apparaten Bij twee of meer 1-fasige apparaten Door middel van netfilter NF kan bij MOVITRAC B, bouwgrootte 0 tot 5, grenswaardeklasse C1/B worden aangehouden. VOORZICHTIG Mogelijke materiële schade Vernieling van de ingangstrap. Tussen netfilter en MOVITRAC B mag niet worden geschakeld. Monteer het netfilter vlakbij de regelaar, maar buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Houd de kabel tussen netfilter en regelaar zo kort mogelijk. De lengte mag max. 400 mm (15,7 in) bedragen. Niet-afgeschermde, getwiste leidingen zijn voldoende. Gebruik voor de voeding eveneens onafgeschermde leidingen. Aansluiting netfilter NF B Technische handleiding MOVITRAC B 37

38 4 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Netfilter Bij de frequentieregelaars MOVITRAC B is tot 11 kw standaard een netfilter ingebouwd. Zonder extra maatregelen voldoen deze netzijdig aan de volgende grenswaardeklasse volgens EN : 1-fasige aansluiting: C1 kabelgebonden 3-fasige aansluiting: C2 Er zijn geen EMC-grenswaarden gespecificeerd voor de storingsemissie bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels). De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt Klapferrieten ULF11A Plaats de netkabel (L en N) in de klapferrieten en duw de klapferrieten samen tot ze vastklikken. In een gespecificeerde proefopstelling is aangetoond dat aan EMC-grenswaardeklasse C1 is voldaan. Klasse C1 voor storingsstraling wordt nageleefd door de vakkundige installatie van de klapferrieten ULF11A Uitgangsfilter HF AANWIJZING Uitgangsfilter naast de bijbehorende regelaar inbouwen. Onder en boven het uitgangsfilter een vrije ventilatieruimte aanhouden van minstens 100 mm (3,94 in); zijdelingse vrije ruimte is niet noodzakelijk. Beperk de kabel tussen de regelaar en het uitgangsfilter tot de minimaal benodigde lengte. Maximaal 1 m (3 ft) bij een niet-afgeschermde motorkabel en 10 m (33 ft) bij een afgeschermde leiding. Bij bedrijf van een groep motoren aan een regelaar kunnen meerdere motoren samen op een uitgangsfilter worden aangesloten. De som van de nominale motorstromen mag de nominale doorgangsstroom van het uitgangsfilter niet overschrijden. De parallelschakeling van twee gelijke uitgangsfilters aan de uitgang van één regelaar voor de verdubbeling van de nominale doorgangsstroom is toegestaan. Sluit bij de uitgangsfilters dan de gelijknamige aansluitingen parallel aan. Als de regelaar gebruikt wordt met f PWM = 4 of 8 khz, mag de aansluiting van het uitgangsfilter V5 (bij HF..-503) of 7 (bij HF..-403) niet worden aangesloten. Bij apparaten van bouwgrootte 0XS mag geen U Z -koppeling tot stand worden gebracht. Aansluiting uitgangsfilter HF zonder U Z -koppeling (PWM-frequentie slechts 4 of 8 khz) X1 B X2/3 +R Technische handleiding MOVITRAC B

39 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem 4 Aansluiting uitgangsfilter HF met U Z -koppeling (PWM-frequentie slechts 12 of 16 khz) X1 B X2/3 +R Ferrietkern HD Monteer de ferrietkern vlakbij de MOVITRAC B, maar buiten de minimaal benodigde vrije ruimte. Voer alle drie de fasen (niet PE!) altijd samen door de ferrietkern. Bij een afgeschermde kabel mag de afscherming niet door de ferrietkern gevoerd worden. Bij de ferrietkern HD moet u de kabel vijf maal door de kern voeren. n = Technische handleiding MOVITRAC B 39

40 4 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Bij een grote kabeldiameter kunt u minder dan vijf wikkelingen doorvoeren en in plaats daarvan twee of drie ferrietkernen in serie schakelen. SEW-EURODRIVE adviseert om bij vier wikkelingen twee ferrietkernen en bij drie wikkelingen drie ferrietkernen in serie te schakelen. Installatie ferrietkern HD012: Bouw de ferrietkern onder de bijbehorende regelaar in. Houd onder en boven de ferrietkern een vrije ventilatieruimte van minstens 100 mm (3,94 in) aan. Houd aan de zijkanten een vrije ruimte van 10 mm (0,39 in) aan. Voor de aansluiting van de aardleiding worden drie gemarkeerde, alternatieve aansluitmogelijkheden gegeven. U kunt de PE-geleider van de motorkabel rechtstreeks op de frequentieregelaar aansluiten. Installatie ferrietkern HD100/HD101 Monteer de ferrietkern HD100/HD101 met behulp van de meegeleverde schroeven samen met de frequentieregelaar MOVITRAC B op het geleidende inbouwoppervlak in de schakelkast. De aansluitingen U / V / W zijn voorzien van de opdruk U / V / W en moeten dienovereenkomstig worden aangesloten EMC-module FKE12B/FKE13B Monteer de EMC-module met behulp van de meegeleverde schroeven samen met de frequentieregelaar MOVITRAC B op het geleidende inbouwoppervlak in de schakelkast. De aansluitingen U / V / W zijn voorzien van de opdruk U / V / W en moeten dienovereenkomstig worden aangesloten. 40 Technische handleiding MOVITRAC B

41 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem 4 De aansluitingen L1/L2/L3 (bruin/oranje/wit) kunnen in willekeurige volgorde worden aangesloten. L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE FKE MOVITRAC B U V W PE U V W PE M 3 ~ Technische handleiding MOVITRAC B 41

42 4 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Aansluiting netterugvoeding Tussenkringverbinding met netterugvoeding MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 Een onjuiste tussenkringverbinding (verwisseling, aardsluiting) leidt tot beschadiging van de aangesloten apparaten! L1 L2 L3 Netfilter NF... L1' L2' L3' K11 (AC3) De regelaar mag niet op de voeding worden aangesloten! U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: MOVIDRIVE / MOVITRAC X2: PE U V W +R -R PE BW... l X3: 8 9 PE max. 5 m F25 F26 X1: PE L1 L2 L3 X2: X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A MDR60A MDR60A PE a 8a bk rd PE TRIP -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 1 7b 2 Bedrijfsgereed DC+24Vuitgang Blokkering -U Z +U Z 8b 7c 8c rd bk rd bk DGND Rood: MDR niet gereed Geel: MDR gereed PE Aansluiting van andere regelaars. Gebruik indien nodig een verdeler. F16 beïnvloedt K Technische handleiding MOVITRAC B

43 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem 4 Tussenkringverbinding met netterugvoeding MDR60A0150 als remmodule L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2 L3 Netfilter NF... L1' L2' L3' U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE MOVIDRIVE / MOVITRAC (max. 30 kw) max. 5 m X1: PE L1 L2 L3 PE X3: TRIP DGND MOVIDRIVE MDR60A Bedrijfsgereed DC+24Vuitgang Blokkering DGND Rood: MDR niet gereed Geel: MDR gereed X2: X3: PE U V W +R -R PE X2: PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z a 8a 7b -U Z +U Z 8b 7c 8c PE F25 F26 bk rd BW... l F16 beïnvloedt K Technische handleiding MOVITRAC B 43

44 4 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Aansluiting RS485-interface Installatie RS485- interface op FSC11B/12B Met de RS485-interface kunt u maximaal 32 MOVITRAC B-apparaten met elkaar verbinden. RS485-verbinding MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 10 ST AANWIJZING Afsluitweerstand: er zijn vaste dynamische afsluitweerstanden ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! Kabellengte De toegestane totale kabellengte bedraagt 200 m. U dient een afgeschermde kabel te gebruiken Aansluiting systeembus (SBus 1) Installatie systeembus (SBus) op FSC11B/12B/ FIO21B Via de systeembus (SBus) kunnen maximaal 64 CAN-busdeelnemers worden geadresseerd. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek conform ISO Via de DIP-switch S1 of S1:8 kan een afsluitweerstand van 120 ohm worden toegevoegd (busafsluiting). Bij de FSC11B wordt daarbij bovendien de uitgaande CAN via X46:4;:5 gescheiden. De FIO21 heeft geen schakelbare afsluitweerstand van 120 ohm geïntegreerd, voor de busafsluiting moet de inbegrepen weerstand tussen X46:4 en X46:5 worden aangesloten. FSC11 FSC12 FSC11/12 FSC11 FSC12 S1 S1:8 X46:1;:2 X46:4;:5 X46:4;:5 Off CAN 1 CAN 1 CAN 1 On CAN 1 afgesloten CAN 1 afgesloten S2 is bij de FSC11B gereserveerd en moet altijd op "Off" staan. Bij een MOVITRAC B met een ingebouwde optiekaart wordt een aansluitkabel voor de SBus-verbinding meegeleverd. 44 Technische handleiding MOVITRAC B

45 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem 4 Systeembusverbinding MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 HL HL Systeembusverbinding MOVITRAC B met UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B / 12B X45 HL X Technische handleiding MOVITRAC B 45

46 4 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Systeembusverbinding MOVITRAC B met DFx/UOH11B gateways of DFx in MOVITRAC B ingebouwd UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL V GND Kabellengte De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P884): 125 kbaud: 500 m (1640 ft) 250 kbaud: 250 m (820 ft) 500 kbaud: 100 m (328 ft) 1000 kbaud: 25 m (82 ft) U dient een afgeschermde kabel te gebruiken. AANWIJZINGEN Afsluitweerstand: schakel zowel aan het begin als aan het einde van de systeembusverbinding altijd de systeembusafsluitweerstand bij (S1 = ON). Bij de apparaten die ertussen liggen, schakelt u de afsluitweerstand uit (S1 = OFF). Bepaalde apparaten hebben een vast geïntegreerde afsluitweerstand. Deze kan niet worden uitgeschakeld. Bij de UFx- en DFx/UOH-gateways is dit het geval. Deze gateways vormen het einde van de fysieke kabel. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! 46 Technische handleiding MOVITRAC B

47 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem 4 Specificaties van de kabel Afscherming aarden Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afgeschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: Aderdoorsnede 0,25 0,75 mm 2 (AWG23 AWG18) Leidingweerstand 120 Ω bij 1 MHz Kabelcapaciteit 40 pf/m bij 1 khz Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. Bevestig de afscherming met een groot contactoppervlak aan beide zijden op de elektronicaschermklem van de regelaar en de masterbesturing. Bij een verbinding tussen MOVIDRIVE B en MOVITRAC B dient er altijd op gelet te worden dat de potentiaalscheiding tussen het referentiepotentiaal DGND en aarde bij de MOVIDRIVE B wordt opgeheven. Technische handleiding MOVITRAC B 47

48 4 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Installatie systeembus (SBus) op DFP21B Montage van de optiekaart DFP21B in MOVITRAC B SBus-aansluiting AANWIJZINGEN De MOVITRAC B heeft geen bijzondere firmwarestatus nodig. Alleen SEW-EURODRIVE mag de optiekaarten voor MOVITRAC B in- of uitbouwen. MOVITRAC B [1] S1 S2 ON OFF X44 DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 FSC11B 6 1 X45 X46 HL X AS ADDRESS H1 H2 X V = 24V IO GND X X [1] Afsluitweerstand geactiveerd, S1 = ON AANWIJZINGEN De DFP21B heeft een geïntegreerde SBus-afsluitweerstand en moet daarom altijd aan het begin van de SBus-verbinding geïnstalleerd worden. De DFP21B heeft altijd het adres 0. X46 X26 X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 systeembus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 X12:8 +24V-ingang X12:9 GND referentiepotentiaal binaire ingangen 48 Technische handleiding MOVITRAC B

49 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem 4 Aansluiting systeembus Als eenvoudige bekabeling kan de DFP21B van 24V-gelijkspanning van X46.7 van de MOVITRAC naar X26.7 voorzien worden. Als de DFP21B door MOVITRAC gevoed wordt, moet de MOVITRAC zelf van 24Vgelijkspanning op klem X12.8 en X12.9 voorzien worden. MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 H L ^ DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V IO GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ HL ^ DFP GND SC11 SC12 = systeembus referentie = systeembus high = systeembus low MOVITRAC B GND = systeembus referentie SC22 = systeembus afgaand low SC21 = systeembus afgaand high SC12 = systeembus aankomend low SC11 = systeembus aankomend high S12 = systeembus afsluitweerstand Technische handleiding MOVITRAC B 49

50 4 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Let op: Gebruik een 2-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afgeschermd met koperen omvlechting). Aard de afscherming aan beide zijden met een groot contactoppervlak op de elektronicaschermklem van de MOVITRAC. Aard bovendien de uiteinden van de afscherming op GND. De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: Aderdoorsnede 0,75 mm 2 (AWG18) Leidingweerstand 120 Ω bij 1 MHz Leidingcapaciteit 40 pf/m (12 pf/ft) bij 1 khz De toegestane totale leidinglengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweerstand bij (S1 = ON). Bij de andere apparaten schakelt u de afsluitweerstand uit (S1 = OFF). De DFP21B-gateway moet zich altijd aan het begin of het einde van de systeembusverbinding bevinden en heeft een vast ingebouwde afsluitweerstand. AANWIJZINGEN Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de apparaten die met de SBus worden verbonden. Vermijd een potentiaalverschil door middel van geschikte maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden. Een stervormige bedrading is niet toegestaan. 50 Technische handleiding MOVITRAC B

51 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Aansluiting setpointinstelmodule Installatie setpointinstelmodule B: Montage van voren met twee bevestigingsgaten A: Montage van achteren met vier draadgaten MBG11A A B A A B 28 (1.1) A M4 A B 60 (2.4) 88 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) Aansluiting MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL MBG11A Technische handleiding MOVITRAC B 51

52 4 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B Artikelnummer Optie interface-omvormer UWS21B: Omvang van de levering Verbinding regelaar UWS21B De levering voor de optie UWS21B bestaat uit: Apparaat UWS21B cd-rom met MOVITOOLS MotionStudio Seriële interfacekabel met 9-polige Sub-D-bus en 9-polige Sub-D-connector voor de verbinding van UWS21B met pc Seriële interfacekabel met twee RJ10-connectors voor de verbinding van UWS21B met MOVITRAC Gebruik voor de aansluiting van de UWS21B op de MOVITRAC de meegeleverde verbindingskabel. Sluit de verbindingskabel aan op de XT-insteekplaats van de MOVITRAC. Let er op dat het programmeerapparaat DBG60B en de seriële interface UWS21B niet gelijktijdig op de MOVITRAC kunnen worden aangesloten. De volgende afbeelding toont de verbindingskabel MOVITRAC UWS21B. MOVITRAC MC07B UWS21B Verbinding regelaar pc Gebruik voor de aansluiting van de UWS21B op de pc de meegeleverde verbindingskabel (afgeschermde kabel voor standaard RS-232-interface). De volgende afbeelding toont de verbindingskabel UWS21B pc (1:1-verbinding). PC COM 1-4 UWS21B GND TxD RxD max. 5 m (16.5 ft) RS2 32 [1] [2] [1] 9-polige Sub-D-connector (male) [2] 9-polige Sub-D-bus 52 Technische handleiding MOVITRAC B

53 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Aansluiting inbouw-encoder EI7C Encoderkabel met een M12 B A Aansluiting regelaar Motoraansluitzijde Contact Signaal Kleur kabelader Contact X12.4 (DI03) A Bruin (BN) 3 A Wit (WH) 4 X12.5 (DI04) B Geel (YE) 5 B Groen (GN) 6 nc Rood (RD) 7 nc Blauw (BU) 8 X12.8 (24VIO) UB Grijs (GY) 1 X12.9 (GND) GND Roze (PK) 2 De encoder heeft een maximale stroom van 40 ma nodig. Een externe 24-V-voeding kan noodzakelijk worden als de binaire ingangen ook gevoed moeten worden. Artikelnummer: Kabeltype M12, adereindhulzen Vaste aanleg Aanleg in kabelrups Kabelbeveiliging en aardlekschakelaars Installeer de smeltveiligheden aan het begin van de voedingskabel achter de railsysteemaftakking (zie aansluitschema basisapparaat). SEW-EURODRIVE adviseert om geen aardlekschakelaars te gebruiken. Als de toepassing van een aardlekschakelaar (FI) toch vereist is voor de directe of indirecte aanraakbeveiliging, moet de volgende aanwijzing in acht worden genomen: WAARSCHUWING! Verkeerd type aardlekschakelaar geïnstalleerd. Dood of zwaar lichamelijk letsel De MOVITRAC B kan gelijkstroom in de veiligheidsaardleiding veroorzaken. Als voor de bescherming in het geval van een directe of indirecte aanraakbeveiliging een aardlekschakelaar (RCD) of een aardlekbewakingsapparaat (RCM) wordt gebruikt, is aan de voedingszijde van de MOVITRAC B slechts één RCD of RCM van het type B toegestaan Temperatuurvoeler TF en bimetaalschakelaar TH De temperatuur van de wikkeling wordt met temperatuurvoelers TF of bimetaalschakelaars TH bewaakt. Sluit de TF of TH aan op de TF-uitgang VOTF en TF-ingang DI05TF van de MOVITRAC B. Zet de binaire ingang DI05TF op TF-melding. De thermische bewaking wordt dan verricht door de MOVITRAC B; er is geen extra bewakingsapparaat nodig. Bimetaalschakelaar TH kunt u ook op 24 V IO en een binaire ingang aansluiten. Parametreer de binaire ingang op "/Externe fout". Technische handleiding MOVITRAC B 53

54 4 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Aansluiting van de remgelijkrichter AANWIJZING Voor de aansluiting van de remgelijkrichter is een afzonderlijke voedingskabel vereist. Voeding via de motorspanning is niet toegestaan! Aansluitschema's Gebruik voor K11 en K12 alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3. Zorg altijd voor gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem toe bij: Alle hijstoepassingen Aandrijvingen die een snelle remreactietijd vereisen Bij inbouw van de remgelijkrichter in de schakelkast: leg de aansluitleidingen tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels. Ze mogen alleen samen met andere kabels worden gelegd als de andere kabels afgeschermd zijn. DOØ2 GND gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling wisselstroomzijdige uitschakeling Let bij remmen zonder BG/BGE of BME op de desbetreffende aansluitvoorschriften. Uitvoerige informatie over de SEW-remmen vindt u in de brochure "Aandrijftechniek in de praktijk: SEW-platenremmen". 54 Technische handleiding MOVITRAC B

55 EtherCAT Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Installatie FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B De basisapparaten kunnen uitgebreid worden met de modules FIO11B/21B, FSC11B/12B en FSE24B. S1 S2 ON X44 X44 X44 OFF X44 X44 FIO11B X45 X40 FIO21B X46 X42 FSC11B X45 X46 FSC12B X45 X46 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT HL HL HL HL X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X47 X30 IN X30 OUT Bevestiging en installatie van de frontmodules Bevestig de optie altijd met de meegeleverde bout aan het apparaat. Monteer bij bouwgrootte 0 eerst de afstandsbout. Vanaf bouwgrootte 1 is de bout reeds gemonteerd. Door het gebruik van de bout wordt een hoogfrequente EMC-verbinding tussen basisapparaat en optie gewaarborgd. Functie Klem Beschrijving Gegevens FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B Aansluiting/type module FIO11B FIO21B FSC11B/12B FSE24B Analoge module Digitale module Communicatie Communicatie Analoge ingang/uitgang X40 ja nee nee nee Binaire ingangen X42 nee ja nee nee RS485 voor diagnose (RJ10) X44 ja ja ja ja RS485 klemaansluiting X45 ja nee ja nee SBus-klemaansluiting X46 nee ja ja nee EtherCAT -koppeling (2 RJ45) X30 nee nee nee ja Serviceinterface X44 Via RJ10-connector Alleen voor servicedoeleinden Maximale kabellengte 3 m (10 ft) ja ja ja ja RS485- X45:H ST11: RS485+ Met X44 parallel ja nee ja nee interface X45:L ST12: RS485 geschakeld X45:Ø GND: referentiepotentiaal Systeembus X46:1 SC11: SBus High CAN-bus overeenkomstig nee ja 1) ja 2) nee X46:2 SC12: SBus Low CAN-specifi- catie 2.0, deel A en B X46:3 GND: Referentiepotentiaal Max. 64 deelnemers X46:4 SC21: SBus High nee nee ja 3) nee X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: Referentiepotentiaal FSE24B Technische handleiding MOVITRAC B 55

56 4 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem Functie Klem Beschrijving Gegevens FIO11B FIO21B FSC11B/ FSE24B 12B DC 24 V X46:7 24VIO: Hulpspanning/ externe voeding nee nee ja nee DC 24 V X47:1 24VIO: Externe voeding X47:2 GND: Referentiepotentiaal EtherCAT X30: in Via twee RJ45- X30: out connectoren Analoge ingang Analoge uitgang Binaire ingangen X40:1 AI2: Spanningsingang X40:2 GND: Referentiepotentiaal X40:3 GND: Referentiepotentiaal X40:4 AOV1: Spanningsuitgang X40:5 AOI1: Stroomuitgang nee nee nee alleen ingang Fast Ethernet nee nee nee ja -10 tot +10 V R i > 40 kω Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Nauwkeurigheid ±100 mv 0 tot +10 V I max = 2 ma 0 (4) 20 ma Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Kortsluitvast en bestand tegen externe spanning tot 30 V Nauwkeurigheid ±100 mv X42:1 DI10 R i = 3 kω, X42:2 DI11 I E = 10 ma, Scancyclus 5 ms, X42:3 DI12 plc-compatibel X42:4 DI13 X42:5 DI14 X42:6 DI15 X42:7 DI16 1) Busafsluiting met meegeleverde 120-Ω-weerstand tussen SC11 en SC12 mogelijk. 2) Afsluitweerstand van 120 Ω bijschakelbaar via DIP-switch; SC21 en SC22 zijn dan gedeactiveerd. 3) Afsluitweerstand 120 Ω bij te schakelen met DIP-schakelaar. ja nee nee nee ja nee nee nee nee ja nee nee Het potentieel DC 24 V van X46:7 en X47:1 is identiek aan X12:8 van het basisapparaat. Alle GND-klemmen van het apparaat zijn met elkaar en met PE verbonden. Specificaties van de kabel Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afgeschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: Aderdoorsnede 0,25 0,75 mm 2 (AWG23 AWG18) Leidingweerstand 120 Ω bij 1 MHz Kabelcapaciteit 40 pf/m bij 1 khz. Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. 56 Technische handleiding MOVITRAC B

57 Installatie Installatie accessoires en opties elektrisch systeem 4 Afscherming aarden Bevestig de afscherming met een groot contactoppervlak aan beide zijden op de elektronicaschermklem van de regelaar en de masterbesturing. Als de kabel afgeschermd is, hoeft bij een verbinding tussen MOVITRAC B en gateways of tussen MOVITRAC B en MOVITRAC B geen massaverbinding aangebracht te worden. Een 2-aderige kabel is in dit geval toegestaan. Bij een verbinding tussen MOVIDRIVE B en MOVITRAC B dient er altijd op gelet te worden dat de potentiaalscheiding tussen het referentiepotentiaal DGND en aarde bij de MOVIDRIVE B wordt opgeheven. VOORZICHTIG Potentiaalverschil Mogelijke gevolgen zijn storingen, vernieling van het apparaat, etc. Tussen de aangesloten apparaten mag geen potentiaalverschil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden. AANWIJZING De frontmodules FIO21B en FSE24B hebben een 24V-voeding nodig. Als er geen externe voeding wordt aangesloten, mag parameter P808 24VIO-hulpspanningsuitgang niet worden uitgeschakeld. Schakeling analoge module FIO11B Analoge ingang AI1 Analoge uitgang AO1 Bipolair Unipolair Stroomuitgang AOC1 Spanningsuitgang AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL GND A RL V 10 V (extern) +10 V (extern) +10 V extern of X10:1 GND R L 750 Ω Schakeling digitale module FIO21B X46 X42 CAN + CAN GND DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 HL DC 24 V V Technische handleiding MOVITRAC B 57

58 5 I 0 Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling 5 Inbedrijfstelling 5.1 Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanraakbeveiliging in bedrijf Voorwaarde Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste configuratie van de aandrijving. De MOVITRAC B-frequentieregelaars worden standaard in bedrijf gesteld in de besturingsmethode V/f volgens de vermogensreeks van de SEW-motoren (4-polig, 50 Hz). Zo kunt u de aangepaste motor van SEW-EURODRIVE zonder configuratie in bedrijf stellen en starten Hijswerktoepassingen GEVAAR! Levensgevaar door vallend hijswerk. Dood of zwaar letsel. MOVITRAC B kan in hijstoepassingen gebruikt worden. MOVITRAC B mag niet als veiligheidsvoorziening worden gebruikt. Gebruik als veiligheidsinrichting bewakingssystemen of mechanische beveiligingen. 5.2 Voorbereiding en hulpmiddelen Controleer de installatie. GEVAAR! Letselgevaar door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zwaar letsel. Voorkom dat de motor onbedoeld aanloopt, bijvoorbeeld door het elektronicaklemmenblok X12 los te maken. Afhankelijk van de applicatie dienen extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen, bijv. bewakingssystemen of mechanische beveiligingsinrichtingen. 58 Technische handleiding MOVITRAC B

59 Inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen I Voorbereiding en hulpmiddelen bij inbedrijfstelling in fabrieksinstelling Sluit de netvoeding en de motor aan. Sluit de signaalklemmen aan. Schakel de netspanning in Voorbereiding en hulpmiddelen bij inbedrijfstelling met programmeerapparaat of pc Sluit de netvoeding en de motor aan. Sluit geen signaalklemmen aan, zodat de regelaar niet vrijgegeven kan worden! Schakel de netvoeding in. Displayweergave Stop. Programmeer de signaalklemmen. Stel de parameters in (bijv. integratoren). Controleer de ingestelde klembezetting (P601 P622). Schakel de netspanning uit. Sluit de signaalklemmen aan. Schakel de netvoeding in. AANWIJZING Als u een inbedrijfstelling verricht, verandert de regelaar automatisch parameterwaarden. Technische handleiding MOVITRAC B 59

60 5 I 0 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten 5.3 Programmeerapparaten FBG11B basisprogrammeerapparaat Plaats van de toetsen en pictogrammen op het programmeerapparaat: [1] [1] Led-indicatie als IPOS -programma gestart is Functies van het programmeerapparaat Met de toetsen UP/DOWN/OUT/ENTER kunt u in het menu navigeren. Met de toetsen RUN en STOP/RESET kunt u de aandrijving aansturen. Met de setpointinstelmodule kan het setpoint worden ingesteld. Met UP/DOWN kunt u symbolen selecteren en waarden wijzigen. out RUN STOP RESET Enter Met OUT/ENTER kunnen symbolen of parametermenu's worden geactiveerd en gedeactiveerd. RUN om de aandrijving te starten. Met STOP/RESET kunt u fouten resetten en de aandrijving stoppen. STOP RESET RUN De toets STOP/RESET heeft voorrang op vrijgave via de klemmen of via de interface. Als u een aandrijving laat stoppen met de STOP/RESET-toets, moet u deze met de RUN-toets weer vrijgeven. AANWIJZING Als de netvoeding wordt uitgeschakeld, is de vergrendeling door de STOP/RESETtoets opgeheven! Nadat er een fout is opgetreden en een foutreactie is geprogrammeerd, kunt u met de STOP/RESET-toets een reset uitvoeren. De aandrijving is dan geblokkeerd en u moet deze met de RUN-toets vrijgeven. Met parameter P760 kunt u de STOP-functie via FBG11B deactiveren. Als u de aandrijving laat stoppen met de toets STOP/RESET, dan knippert de weergave Stop. Dit betekent dat u de aandrijving met de toets RUN moet vrijgeven. Nadat de parameterset naar de regelaar is gekopieerd, is het apparaat eveneens gestopt. 60 Technische handleiding MOVITRAC B

61 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten I 0 5 Basisbediening van het programmeerapparaat FBG11B Niveau 1 Niveau 2 Weergave regelaarstatus toerental Weergave integrator omhoog out Enter Integrator omhoog wijzigen Enter Waarde wijzigen/ overnemen Weergave integrator omlaag out Enter Integrator omlaag wijzigen Enter Waarde wijzigen/ overnemen Menu vaste setpoints Wijzigingsmodus Selectie menu vaste setpoints out Enter out Enter Enter Waarde wijzigen/ overnemen Weergave maximaal setpoint out Enter Maximum toerental Enter wijzigen [rpm] Waarde wijzigen/ overnemen Selectie parametermenu out Enter Parametermenu out Wijzigingsmodus Enter Enter Waarde wijzigen/ overnemen Selectie motorinbedrijfstelling parameterset 1 out Enter Menu motorinbedrijfstelling Selectie motorinbedrijfstelling parameterset 2 out Enter Menu 2 motorinbedrijfstelling Selectie dataopslag out Enter Menu dataopslag Selectie FBG setpointinstelmodule out Enter FBG-setpointinstelmodule Weergave ingangsfrequentie Weergave uitgangsstroom Technische handleiding MOVITRAC B 61

62 5 I 0 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten Menu-navigatie Parameters wijzigen Statusindicaties Foutindicatie Als u een symbool selecteert, gaat de in het symbool geïntegreerde led branden. Bij pictogrammen die alleen weergavewaarden aangeven, verschijnt onmiddellijk de actuele waarde op het display. Als u een symbool heeft geselecteerd en de ENTER-toets heeft ingedrukt, kunt u de gewenste parameter selecteren. Om de parameterwaarde te wijzigen moet u de ENTER-toets nog een keer indrukken. Als de waarde en de led in het desbetreffende symbool knipperen, kan de waarde worden gewijzigd. Als nogmaals op de ENTER-toets drukt, wordt de waarde actief en knippert deze niet meer. Als de status "aandrijving vrijgegeven" is, geeft de display het berekende actuele toerental weer. Als een fout optreedt, geeft het display de foutcode knipperend aan, bijv. F-11, zie foutenlijst in het hoofdstuk "Service/foutenlijst" ( pag. 138). Dit is echter niet het geval als de inbedrijfstelling actief is. Waarschuwingen Omschakeling parametermenu Kort Lang Enkele parameters mogen niet in alle bedrijfsmodi worden gewijzigd. Probeert u het toch, dan verschijnt de weergave r-19 r-32. Het display geeft een met de betreffende actie overeenkomende code aan, bijv. r-28 (regelaarblokkering vereist). In het hoofdstuk "Bedrijf" ( pag. 126) vindt u de lijst met aanwijzingen. Met parameter P800 kan tussen het korte menu en het uitgebreide menu worden omgeschakeld. In de parameterbeschrijving en de parameterlijst wordt aangegegeven welke parameters via het korte en het uitgebreide menu toegankelijk zijn. 62 Technische handleiding MOVITRAC B

63 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten I 0 5 Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG11B Niveau 2 Niveau 3 Motorselectie: SEW-DT/DV-motor Niveau 1 out Enter Niet-SEW-motor SEW-DRS-motor out Enter SEW-DRE-motor out Enter Bedrijfssoort selecteren: V/f-karakteristiek V/f + gelijkstroomremmen out out Enter Enter VFC VFC gelijkstroomremmen VFC vangfunctie VFC hijswerk Vermogen in kw HP = kw x 1,33 out Enter Motorspanning V out Enter Nominale motorfrequentie Hz out Enter Nominaal motortoerental rpm ( ) out out Enter Enter Nominale motorstroom A cos phi alleen bij niet-sew-motorinbedrijfstelling aanwezig (motor = nosew) out Enter 4Q-bedrijf out Enter Aantal motoren voor meermotorenaandrijvingen Technische handleiding MOVITRAC B 63

64 5 I 0 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten Benodigde data Inbedrijfstelling activeren Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: Motortype (SEW-motor of motor van ander fabricaat) Motorgegevens Nominale spanning en frequentie Bovendien bij niet-sew-motoren: nominale stroom, nominaal vermogen, vermogensfactor cosφ en nominaal toerental. Nominale netspanning Voorwaarden: Aandrijving "Geen vrijgave": Stop Als een kleinere of grotere motor wordt aangesloten (maximaal één typenummer verschil), moet u de waarde selecteren die het dichtst bij het nominale motorvermogen komt. De inbedrijfstelling is pas voltooid als u met de OUT-toets naar het niveau van het hoofdmenu terugkeert. Inbedrijfstelling meermotorenaandrijving AANWIJZING De inbedrijfstelling van de SEW-motor is ontworpen voor 4-polige motoren. Het kan zinvol zijn om 2-polige of 6-polige SEW-motoren als niet-sew-motor in bedrijf te stellen. Meermotorenaandrijvingen zijn mechanisch met elkaar verbonden, bijv. kettingaandrijving met meerdere motoren. Let op de aanwijzingen in het handboek "MOVIDRIVE Meermotorenaandrijvingen". Inbedrijfstelling groepsaandrijving Inbedrijfstelling bij groot massatraagheidsmoment zoals bij pompen en ventilatoren Handbedrijf met FBG11B-setpointinstelmodule Groepsaandrijvingen zijn mechanisch losgekoppeld van elkaar (bijv. verschillende transportbanden). De regelaar werkt in deze bedrijfsmodus zonder slipcompensatie en met een constante V/f-verhouding. Let op de aanwijzingen in het handboek "MOVIDRIVE Meermotorenaandrijvingen". De slipcompensatie is berekend voor een verhouding van het massatraagheidsmoment last/motor kleiner dan 10. Indien deze verhouding groter is en de aandrijving oscilleert, moet de slipcompensatie gereduceerd en eventueel zelfs op 0 gezet worden. FBG11B-setpoint-instelmodule van het programmeerapparaat (lokaal handbedrijf): led knippert. De enige relevante grootheden in de bedrijfssoort "FBG setpoint-instelmodule" zijn: P122 Draairichting FBG handbedrijf Toetsen RUN en STOP/RESET Setpoint-instelmodule (potentiometer) Als de FBG setpoint-instelmodule geactiveerd is, knippert het symbool. U kunt het kleinste toerental met P301 Minimumtoerental en het grootste toerental door het symbool n max begrenzen. 64 Technische handleiding MOVITRAC B

65 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten I 0 5 Na een fout kunt u resetten met de toets STOP/RESET via de klem of via de interface. Na de reset is de bedrijfssoort "Handbediende setpoint-instelmodule" weer actief. De aandrijving blijft stilstaan. De weergave Stop knippert om aan te geven dat u de aandrijving met de toets RUN weer moet vrijgeven. De parameter P760 Vergrendeling RUN/STOP-toetsen is niet actief in de bedrijfssoort "Handbediende setpoint-instelmodule". Als u het programmeerapparaat FBG11B verwijdert, wordt er een stopreactie geactiveerd. Technische handleiding MOVITRAC B 65

66 5 I 0 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten DBG60B aanvullend programmeerapparaat Benodigde data Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: Motortype (SEW-motor of motor van ander fabricaat) Motorgegevens Nominale spanning en frequentie Bovendien bij niet-sew-motoren: nominale stroom, nominaal vermogen, vermogensfactor cosφ en nominaal toerental. Nominale netspanning Gewenste taal selecteren In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven waarmee u een taal kunt selecteren. [1] [2] [4] [3] [1] -toets Eén menuregel naar boven [2] OK-toets Invoer bevestigen [3] -toets Eén menuregel naar onder [4] Talentoets Er verschijnt een lijst met beschikbare talen. Als het apparaat voor het eerst ingeschakeld wordt of nadat de fabrieksinstelling van de DBG60B geactiveerd is, verschijnt de volgende tekst gedurende enige seconden op het display: SEW EURODRIVE 66 Technische handleiding MOVITRAC B

67 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten I 0 5 Vervolgens verschijnt in het display het symbool voor de taalselectie. Ga als volgt te werk, om de gewenste taal te kiezen: Druk op de talentoets. Op het display verschijnt een lijst met beschikbare talen. Selecteer met de toetsen / de gewenste taal. Bevestig de geselecteerde taal met de OK-toets. Het basisdisplay wordt weergegeven in de door u gekozen taal. Inbedrijfstelling In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven die u bij de inbedrijfstelling nodig hebt. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] -toets Een menuregel naar boven [2] OK-toets Invoer bevestigen [3] Contexttoets Contextmenu activeren [4] -toets Een menuregel naar onder [5] -toets Veranderen van menu, weergavemodus bewerkingsmodus [6] DEL-toets Inbedrijfstelling annuleren of beëindigen Technische handleiding MOVITRAC B 67

68 5 I 0 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten Inbedrijfstellingsprocedure 1. Zet een "0"-signaal op klem X12:2 (DIØ1 "/RECHTS/STOP"), bijv. door elektronicaklemmenblok X12 los te maken. 0,00rpm 0,000Amp REGELAARBLOKK. 2. Activeer het contextmenu door op de contexttoets te drukken. PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS BASISDISPLAY 3. Blader met de -toets omlaag tot de menuoptie "INBEDRIJFSTELL." is geselecteerd. HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MDX 4. Druk op de OK-toets om de inbedrijfstelling te starten. De eerste parameter verschijnt. Het programmeerapparaat bevindt zich in de weergavemodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer. Ga met de -toets naar de bewerkingsmodus. De knipperende cursor verdwijnt. Selecteer "PARAMETERSET 1" of "PARAME- TERSET 2" met de -toets of de -toets. Bevestig de selectie met de OK-toets. Ga met de -toets terug naar de weergavemodus. De knipperende cursor verschijnt weer. Selecteer de volgende parameter met de -toets. INBEDRIJFSTELLING WORDT VOORBEREID C00*INBEDRIJFSTELL. PARAMETERSET 1 PARAMETERSET 2 5. Stel het motortype in. C22*MOTOREN ENKELE MOTOR IDENT. MOTOREN VERSCH. MOTOREN 6. Stel de gewenste bedrijfssoort in. Selecteer de volgende parameter met de -toets. Voor het activeren van de vangfunctie of de hijswerkfunctie dient de bedrijfssoort VFC gebruikt te worden. C01*BEDR.SOORT1 STANDAARD V/f VFC1 a. Bij selectie van de bedrijfssoort STANDAARD V/f: C28*DC-REMMEN NEE JA b. Bij selectie van de bedrijfssoort VFC: C36*BEDR. SOORT TOERENTALREG. HIJSWERK DC-REMMEN VANGFUNCTIE 68 Technische handleiding MOVITRAC B

69 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten I Selecteer het motortype. Als er een 2- of 4-polige motor van SEW-EURODRIVE is aangesloten, selecteert u de juiste motor in de selectietabel. Als er een niet-sew-motor of een SEW-motor met meer dan 4 polen is aangesloten, selecteert u in de selectietabel de optie "NIET-SEW MOTOR". Selecteer de volgende parameter met de -toets. C02*MOTORTYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYPE 1 NIET-SEW MOTOR DT63K4/DR63S4 8. Voer op basis van het typeplaatje van de motor de nominale motorspanning voor het gekozen type aansluiting in. C03* V NOM. MOTORSPAN Voorbeeld: Typeplaatje 230Ö/400Õ50 Hz Õ-schakeling voer "400 V" in. Ö-schakeling/knikpunt bij 50 Hz voer "230 V" in. Ö-schakeling/knikpunt bij 87 Hz voer eveneens "230 V" in. Stel na de inbedrijfstelling echter eerst parameter P302 "MAXIMUM TOERENTAL 1" op de waarde voor 87 Hz in. Start vervolgens de aandrijving. Voorbeeld: Typeplaatje 400Ö/690Õ50 Hz Alleen Ö-schakeling mogelijk voer "400 V" in. Õ-schakeling niet mogelijk. Selecteer de volgende parameter met de -toets. 9. Voer de op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale frequentie in. Voorbeeld: 230Ö/400Õ50 Hz Voer "50 Hz" in Õ- en Ö-schakeling in. C04* Hz NOM. MOTORFREQ Selecteer de volgende parameter met de -toets. BIJ SEW-MOTOREN 10. De motorwaarden voor 2- en 4-polige SEW-motoren zijn opgeslagen en hoeven niet te worden ingevoerd. C47*4Q-BEDRIJF NEE JA Technische handleiding MOVITRAC B 69

70 5 I 0 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten BIJ NIET-SEW-MOTOREN 10. Voer de volgende motorgegevens van het typeplaatje in: Let op C10* nominale motorstroom, aansluitmethode Õ of Ö. C11* nominaal motorvermogen C12* vermogensfactor cosφ C13* nominaal motortoerental C47*4Q-BEDRIJF NEE JA 11. Voer de nominale spanning van het net in (C05* bij SEW-motor, C14* bij niet-sew-motor). C05* V NOM. NETSPANNING Start de berekening van de inbedrijfstellingsgegevens met "JA". Deze procedure duurt enige seconden. C06*BEREKENING NEE JA BIJ SEW-MOTOREN 12. De berekening wordt doorgevoerd. Vervolgens gaat u automatisch naar de volgende menuoptie. C06*OPSLAAN NEE JA BIJ NIET-SEW-MOTOREN 12. Bij niet-sew-motoren is voor de berekening een kalibratieprocedure noodzakelijk: De motor wordt automatisch bekrachtigd. 13. Stel "OPSLAAN" in op "JA". De data (motorparameters) worden naar het permanente geheugen van de MOVITRAC B gekopieerd. DATA WORDEN GEKOPIEERD De inbedrijfstelling is voltooid. Ga met de DEL-toets terug naar het contextmenu. HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MC07B 15. Blader met de -toets omlaag tot de menuoptie "VERLATEN" is geselecteerd. APP.INSTELLING VERLATEN 16. Bevestig uw keuze met de OK-toets. Het basisdisplay verschijnt. 0,00rpm 0,000Amp REGELAARBLOKK. GEVAAR! Onjuiste parameterinstellingen door ongeschikte datasets. Dood of zwaar letsel. Controleer of de gekopieerde dataset geschikt is voor de toepassing. 70 Technische handleiding MOVITRAC B

71 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten I 0 5 Parameterinstellingen die afwijken van de fabrieksinstelling invoeren in de paramereterlijst. Stel bij niet-sew-motoren de juiste reminvaltijd (P732/P735) in. Neem voor het starten van de motor de aanwijzingen in het hoofdstuk "Starten van de motor" in acht. Stel bij Δ-schakeling en knikpunt bij 87 Hz de parameter P302/P312 "Maximum toerental 1/2" in op de waarde voor 87 Hz. Inbedrijfstelling met 87 Hzkarakteristiek Voor de inbedrijfstelling met de 87 Hz-karakteristiek geeft u de motorgegevens in driehoekschakeling op. Na de inbedrijfstelling zet u het maximum toerental met parameter P302 en/of P312 op de waarde voor 87 Hz. Voorbeeld Voor een motor met nominaal toerental 1420 rpm, nominale spanning U nom = 230/400 V, nominale frequentie 50 Hz en inbedrijfstelling in driehoekschakeling/ knikpunt bij 87 Hz voert u de volgende inbedrijfstellingsgegevens in: Nominale motorspanning Nominale motorfrequentie Maximum toerental (knikpunttoerental) 230 V 50 Hz 2470 rpm Parameters instellen Ga in deze volgorde te werk om de parameters in te stellen: Roep het contextmenu op met de contexttoets. Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Bevestig de selectie met de OK-toets. Het programmeerapparaat bevindt zich nu in de parametermodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer. Ga met de -toets naar de bewerkingsmodus. De knipperende cursor verdwijnt. Gebruik de -toets of de -toets om de juiste parameterwaarde te selecteren of in te stellen. Bevestig de selectie of instelling met de OK-toets. Gebruik de -toets om terug te keren naar de parametermodus. De knipperende cursor verschijnt weer. Selecteer de volgende parameter met de -toets. Technische handleiding MOVITRAC B 71

72 5 I 0 Inbedrijfstelling Programmeerapparaten Handbedrijf Met de functie handbedrijf kan de regelaar worden aangestuurd via het programmeerapparaat DBG60B (contextmenu handbedrijf). De binaire ingangen zijn dan, met uitzondering van een "/Regelaarblokkering", gedurende het handbedrijf inactief. Een binaire ingang "/Regelaarblokkering" moet een "1"- signaal krijgen om de aandrijving in handbedrijf te kunnen starten. De draairichting wordt niet bepaald door de binaire ingangen "CW/stop" of "CCW/stop", maar door de keuze van de draairichting met het programmeerapparaat DBG60B. Voer hiervoor het gewenste toerental in en gebruik de voortekens (+/ ) om de gewenste draairichting (+ = rechtsom/ = linksom) in te voeren. Het handbedrijf blijft ook na het uitschakelen en inschakelen van de netvoeding actief, maar de regelaar is dan geblokkeerd. Met de RUN-toets activeert u de vrijgave en de start met n min in de gekozen draairichting. Met de - en -toetsen kunt u het toerental verhogen of verlagen. AANWIJZING Als het handbedrijf wordt beëindigd, zijn de signalen op de binaire ingangen onmiddellijk actief. Een binaire ingang/regelaarblokkering hoeft niet "1"-"0"-"1" geschakeld te worden. De aandrijving kan op basis van de signalen op de binaire ingangen en de setpointbronnen starten. GEVAAR! Letselgevaar door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zwaar letsel. Voorkom dat de motor onbedoeld aanloopt, bijvoorbeeld door het elektronicaklemmenblok X12 los te maken. Afhankelijk van de toepassing er extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen. 72 Technische handleiding MOVITRAC B

73 Inbedrijfstelling Engineeringssoftware MOVITOOLS MotionStudio I Engineeringssoftware MOVITOOLS MotionStudio Start MOVITOOLS MotionStudio via het startmenu van Windows: Programma's / SEW / MOVITOOLS MotionStudio / MotionStudio Als u op de knop [Scan] klikt, ziet u in MOVITOOLS MotionStudio een overzicht van alle aangesloten apparaten in een boomstructuur Als u met de rechtermuisknop op een van de apparaten klikt, kunt u bijvoorbeeld de inbedrijfstelling uitvoeren. Meer informatie vindt u in de on-line Help. Technische handleiding MOVITRAC B 73

74 5 I 0 Inbedrijfstelling Korte beschrijving van belangrijke inbedrijfstellingsstappen 5.5 Korte beschrijving van belangrijke inbedrijfstellingsstappen Procedure De frequentieregelaar MOVITRAC B kan rechtstreeks op een motor met hetzelfde vermogen worden aangesloten. Bijvoorbeeld: een motor met een vermogen van 1,5 kw (2,0 HP) kan rechtstreeks op een MC07B0015 worden aangesloten. 1. Sluit de motor aan op de MOVITRAC B (klem X2). 2. Sluit optioneel een remweerstand aan (klem X2/X3). 3. De volgende signaalklemmen moeten door uw besturingssysteem worden aangestuurd: Vrijgave DIØ3 Naar keuze Rechts/stop DIØ1 of Links/ stop DIØ2 Setpoint: Analoge ingang (X10) en/of DIØ4 = n11 = 150 1/rpm en/of DIØ5 = n12 = 750 1/rpm en/of DIØ4 + DIØ5 = n13 = 1500 rpm Bij een remmotor: DOØ2 = remaansturing via remgelijkrichter 4. U kunt optioneel de volgende signaalklemmen aansluiten: DIØØ = foutreset DOØ1 = /Storing (uitgevoerd als relaiscontact) DOØ3 = bedrijfsklaar 5. Controleer de besturing op de gewenste functionaliteit. 6. Sluit de frequentieregelaar aan op de netspanning (X1). 3-fasig PE Omschakeling I-signaal <-> U-signaal* n13 = n11 + n12 X2 X3 M 3-fasig } PE 1-fasig Referentiepotentiaal analoge signalen Foutreset* Rechts/stop Links/stop* Vrijgave/stop* Voedingsspanning voor TF/TH +24V-in-/uitgang Referentiepotentiaal binaire signalen Referentiepotentiaal Rem gelicht* Bedrijfsgereed* Referentiepotentiaal Relaiscontact/storing* Maakcontact relais Verbreekcontact relais REF1 GND 24VIO = schermklem = fabrieksinstelling Aanwijzingen De functies van de signaalklemmen en de setpointinstellingen kunnen met behulp van het programmeerapparaat FBG11B of een pc worden gewijzigd. Voor de aansluiting van een pc zijn de frontmodule FSC11B en een van de volgende interface-omvormers nodig: UWS21B/UWS11A/USB11A. 74 Technische handleiding MOVITRAC B

75 Inbedrijfstelling Korte beschrijving van belangrijke inbedrijfstellingsstappen I Herstellen van de fabrieksinstellingen (P802) Met P802 Fabrieksinstelling kan de in de EPROM opgeslagen fabrieksinstelling voor bijna alle parameters teruggezet worden Aanpassen van de PWM-frequentie (P86x) Met P860/P861 kan de nominale modulatiefrequentie op de regelaaruitgang worden ingesteld. Als P862/P863 op "Uit" staat, kan de modulatiefrequentie, al naargelang de apparaatbelasting, zich automatisch veranderen Parametrering van het regelaaradres (SBus/RS485/veldbus) (P81x) Met P810 kan het adres van de MOVITRAC B ingesteld worden voor communicatie via de seriële interface Instellen van de regelmethode (P700) Met deze parameter wordt de principiële bedrijfssoort van de regelaar ingesteld. Instelling op het programmeerapparaat. V/f-karakteristiek (standaard) VFC-karakteristiek (vectorregeling) De standaardinstelling voor de bedrijfssoort is V/f. Gebruik deze bedrijfssoort als u geen speciale vereisten voor de toerentalkwaliteit heeft, en bij toepassingen die een maximale uitgangsfrequentie van meer dan 150 Hz vereisen. U moet de regelaar in de bedrijfssoort VFC of VFC en gelijkstroomremmen in bedrijf stellen voor: Hoog koppel Continubedrijf bij lage frequenties Nauwkeurige slipcompensatie Dynamischer gedrag Hiervoor moet u bij de inbedrijfstelling onder punt P01 de bedrijfssoort VFC of VFC & gelijkstroomremmen selecteren Instelling van de applicatiesoort Toerentalbesturing Hijswerk DC-remmen Vangfunctie De hijswerkfunctie zorgt automatisch voor alle functies die nodig zijn voor het bedrijf van een niet-uitgebalanceerd hijswerk. Om veiligheidsredenen moeten vooral de bewakingsfuncties, die het onbedoeld starten van de aandrijving kunnen voorkomen, geactiveerd worden. Met DC-remmen remt de asynchrone motor door een stroominjectie. Hierbij remt de motor zonder remweerstand aan de regelaar. Met de vangfunctie kan de regelaar aan een draaiende motor worden bijgeschakeld. Vooral bij aandrijvingen die niet actief geremd zijn, lang uitlopen of door het stromende medium meebewogen worden, zoals bijv. pompen en ventilatoren. De maximale vangtijd bedraagt ca. 200 ms. Technische handleiding MOVITRAC B 75

76 5 I 0 Inbedrijfstelling Korte beschrijving van belangrijke inbedrijfstellingsstappen Keuze van de bedrijfssoort (4-kwadrantbedrijf P82x) Met P820/P821 kan het 4-kwadrantbedrijf in- en uitgeschakeld worden. Als u op de MOVITRAC B een remweerstand aansluit, is het 4-kwadrantbedrijf mogelijk. Als op de MOVITRAC B geen remweerstand wordt aangesloten en het 4-kwadrantbedrijf dus niet mogelijk is, moet P820/P821 op "Uit" gezet worden. De MOVITRAC B probeert in deze bedrijfssoort de deceleratie-integrator te verlengen. Daardoor wordt het generatieve vermogen niet te groot en blijft de tussenkringspanning onder de uitschakeldrempel Setpointinstelling (P10x) Met P100 "setpointbron" en P101 "stuurbron" kunt u ook een communicatie-interface als setpoint of stuurbron selecteren. De interfaces worden echter met deze parameters niet automatisch gedeactiveerd, daar de frequentieregelaar altijd over alle interfaces open moet blijven staan. Vaste setpoints hebben altijd een hogere prioriteit dan andere setpoints. Een volledige lijst van de selectiemogelijkheden vindt u in de beschrijving van parameter P100. Bewerking via veldbus/sbus Bewerking via analoge waarde Bewerking via vast setpoint (digitale aansturing) Voor het vastleggen van de setpointbron op veldbus of SBus moet voor P100 de waarde "SBus1/vast setpoint" geselecteerd worden. Het voorteken van het setpoint bepaalt de draairichting. Voor het vastleggen van de setpointbron op een analoge waarde, zijn voor P100 de volgende selectiemogelijkheden beschikbaar: Bipolair (verwerking van de analoge ingang 1 met voorteken of vast setpoint) Unipolair (verwerking van de analoge ingang 1 op basis van de som of vast setpoint) Motorpotentiometer (virtuele potentiometer) Vast setpoint + AI1 (som van geselecteerd vast setpoint en waarde analoge ingang AI1 eveneens geldt P112 AI1 bedrijfssoort) Vast setpoint AI1 (factor voor analoge ingang AI V = %) Bipolair AI2 (analoge ingang 2 of vast setpoint) Voor het vastleggen van de setpointbron op binaire ingangen, moet P100 op de waarde "Ingang frequentiesetpoint/vast setpoint" gezet worden (frequentie op de binaire ingang DI04 geeft setpoint aan). Via P102 "Frequentieschalering" kan de ingangsfrequentie ingesteld worden waarbij het systeemsetpoint 100 % bereikt wordt Beveiligingsfuncties Parametrering van de stroomgrenzen (P303) Parametrering van de toerentalbewaking (P50x) Parametrering van de foutreacties (P83x) De interne stroombegrenzing heeft betrekking op de schijnstroom, dus op de uitgangsstroom van de regelaar. In het veldverzwakkingsgebied verlaagt de regelaar automatisch intern de stroombegrenzing. Daarmee realiseert de regelaar een kipbeveiliging voor de motor. De aandrijving bereikt de door het setpoint opgevraagde toerental alleen als zij een voldoende groot koppel heeft. Als de regelaar P303 Stroomgrenzen bereikt, gaat hij ervan uit dat het het gewenste toerental niet bereikt. Als de regelaar langer dan P501 Vertragingstijd de stroomgrens overschrijdt, wordt de toerentalbewaking geactiveerd. De fout "EXT. FOUT" wordt alleen in de regelaarstatus "VRIJGEGEVEN" geactiveerd. Met P830 kan de foutreactie geprogrammeerd worden, die via een op "/EXT. FOUT" geprogrammeerde ingangsklem geactiveerd wordt. 76 Technische handleiding MOVITRAC B

77 Inbedrijfstelling Korte beschrijving van belangrijke inbedrijfstellingsstappen I 0 5 Parametrering van de motorbeveiliging (P340) MOVITRAC B voert bij activering van deze functie elektronisch de thermische beveiliging van de aangesloten motor uit. De motorbeveiligingsfunctie is meestal vergelijkbaar met een gebruikelijke thermische beveiliging (motorbeveiligingsschakelaar) en houdt bovendien rekening met de toerentalafhankelijke koeling door de eigen ventilator. De belasting van de motor wordt bepaald door de uitgangsstroom van de regelaar, het type koeling, het motortoerental en de tijd. Als basis voor het thermische motormodel dienen de bij de inbedrijfstelling (MOVITOOLS MotionStudio/DBG60B) ingevoerde motorspecificaties en het in acht nemen van de voor de motor voorgeschreven bedrijfsvoorwaarden Vastleggen van de systeemgrenzen Minimum toerental (P301) Toerentalwaarde die ook bij de setpointinstelling nul niet onderschreden kan worden. Het minimum toerental is ook geldig als n min < n start / stop is ingesteld. Maximum toerental (P302) Toerentalintegratoren (P13x) Een opgegeven setpoint kan de hier ingestelde waarde niet overschrijden. Als u n min > n max instelt, geldt de in n max ingestelde waarde voor het minimum thermometer en het maximum toerental. De integratortijden hebben betrekking op een setpointverandering van Δn = 3000 rpm. De integratoren t11 / t21 up en t11 / t21 down zijn actief bij wijziging van het setpoint. Bij het wegnemen van de vrijgave met de STOP/RESET-toets of via klemmen is de stopintegrator t13/t23 actief Activeren van de energiebesparende functie (P770) De energiebesparende functie kan worden geactiveerd voor de bedrijfssoorten VFC / VFC & VANGEN / V/f-KARAKTERISTIEK. De vermogensopname van de motor kan bij nullast met max. 70 % worden verlaagd. Energiebesparing is mogelijk bij het gebruik van pompen, ventilatoren, transportbanden enz. Bij deze methode wordt de magnetisatie van de asynchrone motor, afhankelijk van de belasting, geregeld door de verhouding tussen spanning en frequentie aan te passen; de motor wordt lager gemagnetiseerd Activeren van de technologiefuncties Naast de eigenschappen van de standaarduitvoering kunt u met de apparaten in de technologie-uitvoering ook de in de engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio beschikbare applicatiemodule gebruiken. De technologiefunctie kunt u herkennen aan de cijfers "0T" aan het einde van de typeaanduiding. In MOVITOOLS MotionStudio wordt deze uitvoering onder "Apparaatgegevens" vermeld als "Apparaatuitvoering: Technologie". Momenteel bestaat de applicatiemodule "Eenvoudige positionering" in combinatie met SEW-inbouw-encoders als vervanging voor een omschakeling van de ijl-kruipgang per opnemer. De vrijgave kan in geval van nood ook achteraf gebeuren. In dat geval moet in de MOVITOOLS MotionStudio via de menu's "Werken met het apparaat"/"technologievrijgave" de correcte TAN worden ingevoerd Instellingen bij langzame motortoerentallen (P32x) Gebruik de functie P320/P330 Automatische afstelling alleen bij het bedrijf met één motor. U kunt deze functie voor alle motoren en voor elke regelmethode toepassen. De regelaar kalibreert de motor tijdens de voormagnetisatie en stelt de parameter P322/P332 IxR-afstelling in. De waarden worden vluchtig opgeslagen. Technische handleiding MOVITRAC B 77

78 5 I 0 Inbedrijfstelling Starten van de motor in handbedrijf Vastleggen van de toewijzing van de binaire ingangen (P60x) Informatie vindt u in de paragraaf "Parametergroep 6, Klembezetting" Instellen van de remfunctie (P73x) De MOVITRAC B-regelaars kunnen een aan de motor gemonteerde rem aansturen. De remfunctie werkt op de met de functie "/REM" (24 V = rem gelicht) geprogrammeerde binaire uitgang. Gebruik DO02 voor de remaansturing. 5.6 Starten van de motor in handbedrijf Let erop dat u het handbedrijf moet verlaten, voordat de motor via de klemmen vrijgegeven kan worden Analoge setpoint-instelling De volgende tabel laat zien welke signalen bij de setpointinstelling "Unipolair/vast setpoint" (P100) op de klemmen X11:2 (AI1) en X12:1 X12:4 (DIØØ DIØ3) moeten staan om de aandrijving met een analoge setpointinstelling aan te sturen. De klembezetting dient hier als voorbeeld en kan indien gewenst via de parameters P worden gewijzigd. Rechts/stop DIO1 is echter vast toegewezen. Functie X11:2 (AI11) Analoge ingang n1 X12:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering 1) X12:2 (DIØ1) X12:3 Rechts/stop 2) (DIØ2) Links/ stop X12:4 (DIØ3) Vrijgave/ stop X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 Regelaarblokkering X 0 X X X 0 0 Stop X 1 X X Vrijgave en stop X Rechtsom met 50 % n max 5 V Rechtsom met n max 10 V Linksom met 50 % n max 5 V Linksom met n max 10 V ) Geen standaardinstelling 2) Vast bezet 0 = 0-signaal 1 = 1-signaal X = niet relevant 78 Technische handleiding MOVITRAC B

79 Inbedrijfstelling Starten van de motor in handbedrijf I 0 5 Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de motor gestart wordt met de signalen op de klemmen X12:1 X12:4 en met analoge setpoints. De binaire ingang X10:2 (DOØ2 "/Rem") wordt gebruikt voor het schakelen van rembeveiliging K12. Ingang DIØØ /regelaarblokkering Ingang DIØ1 rechts/stop Ingang DIØ2 links/stop Ingang DIØ3 vrijgave/stop Uitgang DOØ2 /rem Analoge ingang n1 (AI11) V 5V 0V t t t t t t Toerental n max t11 op t11 neer 50 % n max n n min start-stop 0-50 % n max t11 op t11 op t11 neer t11 op stop-integrator t13 t -n max AANWIJZING Bij een regelaarblokkering krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit. Technische handleiding MOVITRAC B 79

80 5 I 0 Inbedrijfstelling Starten van de motor in handbedrijf Vaste setpoints De volgende tabel laat zien welke signalen bij de setpointinstelling "Unipolair/vast setpoint" (P100) op de klemmen X12:1 X12:6 (DIØØ DIØ5) moeten staan om de aandrijving met de vaste setpoints aan te sturen. De klembezetting dient hier als voorbeeld en kan indien gewenst via de parameters P worden gewijzigd. Rechts/stop DIO1 is echter vast toegewezen. Functie X12:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering 1) X12:2 (DIØ1) Rechts/ stop 2) X12:3 (DIØ2) Links/stop X12:4 (DIØ3) Vrijgave/stop X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 Regelaarblokkering 0 X X X X X Stop 1 X X 0 X X Vrijgave en stop X X Rechtsom met n Rechtsom met n Rechtsom met n Linksom met n ) geen standaardinstelling 2) vast bezet 0 = 0-signaal 1 = 1-signaal X = niet relevant 80 Technische handleiding MOVITRAC B

81 Inbedrijfstelling Starten van de motor in handbedrijf I 0 5 Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de aandrijving gestart wordt met de signalen op de klemmen X12:1 X12:6 en met de interne vaste setpoints. De binaire ingang X10:2 (DOØ2 "/Rem") wordt gebruikt voor het schakelen van rembeveiliging K12. Ingang DIØØ /regelaarblokkering Ingang DIØ1 rechts/stop Ingang DIØ2 links/stop Ingang DIØ3 vrijgave/stop Ingang DIØ4 n11/n21 Ingang DIØ5 n12/n22 Uitgang DOØ2 /rem t t t t t t t Toerental n13 n12 n11 0 -n11 t11 op t11 op t11 op t11 neer t -n12 -n13 t11 op stop-integrator t AANWIJZING Bij een regelaarblokkering krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit. Technische handleiding MOVITRAC B 81

82 5 I 0 Inbedrijfstelling PI-regelaar (P25x) 5.7 PI-regelaar (P25x) Informatie over de PI-regelaar vindt u in het hoofdstuk "Configuratie/PI-regelaar". 5.8 Master-slave-bedrijf (P750) Met de master/slave-functie kunnen functies, zoals de toerentalgelijkloop, automatisch worden uitgevoerd. Als communicatieverbinding kan de RS485-interface of de systeembusinterface worden gebruikt. Op de slave moet dan P100 Setpointbron = Master-SBus of P100 Setpointbron = Master-RS485 worden ingesteld. De procesuitgangsdata PO1 PO3 (P870, P871, P872) worden automatisch door de firmware ingesteld. Via een programmeerbare klemfunctie "Slave-vrijloop" P60x binaire ingangen basisapparaat is het mogelijk de slave van het hoofdsetpoint van de master te scheiden en op een lokale besturingsmodus (zoals stuurbron bipolair/vast setpoint) te zetten. 5.9 Groepsaandrijving Informatie over de groepsaandrijving vindt u in het hoofdstuk "Configuratie/.../meerassige aandrijving, groepasaandrijving" Inbedrijfstelling van explosiebeveiligde asynchrone draaistroommotoren van categorie 2 (94/9/EG) Explosiebeveiligde draaistroommotoren van SEW-EURODRIVE, die met MOVITRAC B in bedrijf gesteld worden, moeten volgens het typeplaatje en EG-prototypetestcertificaat voor dit gebruik toegelaten zijn. Een gecertificeerde veiligheidsinrichting voert, in combinatie met temperatuurvoelers in de motor, de beveiliging voor het bedrijf in de Ex-zone uit. De stroombegrenzingsfunctie in MOVITRAC B voorkomt dat de veiligheidsinrichting wordt aangesproken, d.w.z. de motor wordt tegen ontoelaatbare oververhitting beschermd ( volgende afbeelding). Stroombegrenzing l grens 1.5 l C l 1 l N(motor) lü B l 2 C l ü D A E Afhankelijk van motortype Toegestaan bereik continue stroom f A f B f C f Eck f D f E f/hz Technische handleiding MOVITRAC B

83 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van explosiebeveiligde asynchrone draaistroommotoren I 0 5 Gebruik de software MOVITOOLS MotionStudio voor de inbedrijfstelling. Door de inbedrijfstelling worden de parameters P560 P566 bij de voor het Ex-bedrijf geselecteerde en toegelaten SEW-motoren automatisch geactiveerd. Na de inbedrijfstelling kan P560 alleen worden geactiveerd als daarvoor een voor het Ex-e-bedrijf toegelaten motor in bedrijf gesteld is. Na de inbedrijfstelling van de motor is stroombegrenzing I 1 actief. De stroombegrenzing I 2 beschrijft de continu toegelaten stroom (gearceerd bereik). De inbedrijfstellingsparameters en -waarden kunnen met MOVITOOLS MotionStudio worden gedocumenteerd. Zij worden weergegeven in het veld "ATEX information". AANWIJZING Meer informatie vindt u in de technische handleiding "Explosiebeveiligde draaistroommotoren EDR ". Technische handleiding MOVITRAC B 83

84 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel 5.11 Communicatie- en apparaatprofiel Via de communicatie-interfaces biedt MOVITRAC B digitale toegang tot alle aandrijfparameters en functies. De frequentieregelaar wordt via de snelle cyclische procesdata aangestuurd. Via dit procesdatakanaal bestaat de mogelijkheid om, behalve het opgeven van setpoints zoals toerentalsetpoint, integratortijd voor aanloop en uitloop, verschillende aandrijffuncties zoals vrijgave, regelaarblokkering, stop, snelstop, etc. te activeren. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal ook actuele waarden uit de frequentieregelaar teruglezen zoals actueel toerental, stroom, regelaarstatus, foutnummer of referentiemeldingen. In combinatie met de in de frequentieregelaar geïntegreerde positioneer- en volgordebesturing IPOS plus kan het procesdatakanaal ook gebruikt worden als directe verbinding tussen plc en IPOS plus. In dat geval worden de procesdata niet door de frequentieregelaar verwerkt, maar direct door het IPOS plus -programma. Terwijl de procesdata over het algemeen cyclisch uitgewisseld worden, kunnen de aandrijfparameters alleen acyclisch via functies zoals READ en WRITE gelezen of geschreven worden. Met deze uitwisseling van parameters kunt u applicaties realiseren waarbij alle belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat zijn opgeslagen, zodat er geen handmatige parameterinstelling in de frequentieregelaar zelf nodig is. De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aandrijftechniek zoals een tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbus-timeout) of speciale noodstopconcepten. De bewakingsfuncties van de MOVITRAC B kunt u doelgericht op uw toepassing afstemmen. Zo kunt u bijvoorbeeld bepalen welke foutreactie de frequentieregelaar bij een busfout moet activeren. Voor veel applicaties zal een snelstop zinvol zijn; u kunt echter ook de laatste setpoints laten bevriezen. Aangezien de functionaliteit van de besturingsklemmen ook in het veldbusbedrijf gewaarborgd wordt, kunt u net als voorheen via de klemmen van de frequentieregelaar noodstopconcepten realiseren die onafhankelijk zijn van de veldbus. Voor inbedrijfstelling en service biedt de frequentieregelaar MOVITRAC B u talrijke diagnosemogelijkheden. Met het handprogrammeerapparaat DBG60B kunnen zowel de door de overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele waarden gecontroleerd worden. Daarnaast heeft u toegang tot uitgebreide aanvullende informatie over de toestand van de communicatie-interfaces. Met de engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio beschikt u over nog betere diagnosemogelijkheden. Behalve het instellen van alle aandrijf- en communicatieparameters kunt u hiermee de interfaces en apparaattoestanden gedetailleerd weergeven. 84 Technische handleiding MOVITRAC B

85 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I Procesdata Met het begrip procesdata (PD) worden alle tijdkritische (real-time) data van een proces bedoeld die snel verwerkt of doorgestuurd moeten worden. Zij worden gekenmerkt door een hoge dynamiek en actualiteit. Procesdata zijn bijvoorbeeld de setpoints en actuele waarden van de frequentieregelaar, maar ook periferietoestanden van eindschakelaars. Zij worden cyclisch uitgewisseld tussen het automatiseringsapparaat en de frequentieregelaar. De eigenlijke besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC B vindt plaats via procesdata. De procesingangsdata (PI) en procesuitgangsdata (PO) worden over het algemeen apart behandeld. Zo kunt u speciaal voor uw applicatie vastleggen welke procesuitgangsdata (setpoints) van de besturing naar de frequentieregelaar verzonden moeten worden of welke procesingangsdata (actuele waarden) de frequentieregelaar MOVITRAC B in tegenovergestelde richting aan de overkoepelende besturing moet overdragen. Voor de besturing van de frequentieregelaar via een communicatie-interface moet deze eerst omgeschakeld worden naar de juiste stuurbron en setpointbron. Het onderscheid tussen stuur- en setpointbron maakt verschillende combinaties mogelijk, zodat de aandrijving bijvoorbeeld via de veldbus aangestuurd wordt en als setpoint het analoge setpoint gebruikt. Vervolgens worden de parameters voor de beschrijving van de procesuitgangsdata gebruikt om vast te leggen hoe de frequentieregelaar de ontvangen procesdata moet interpreteren. Met de parameter P100 setpointbron wordt vastgelegd via welke communicatieinterface het setpoint verwerkt wordt door de frequentieregelaar. Parameters P100 Setpointbron Communicatie-interface RS485 Veldbus SBus... Met de parameter P101 stuurbron wordt vastgelegd hoe de frequentieregelaar aangestuurd moet worden. De regelaar verwacht het stuurwoord van de hier ingestelde bron. Parameters P101 Stuurbon Besturing van de regelaar via Klemmen RS485 Veldbus SBus Instelling: KLEMMEN Bij deze instelling wordt de frequentieregelaar alleen via de binaire ingangen en evt. via het IPOS plus -besturingsprogramma aangestuurd. Technische handleiding MOVITRAC B 85

86 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Instelling: RS485, VELDBUS, SBus Bij deze instelling wordt het in het procesuitgangsdatakanaal gedefinieerde stuurwoord geactualiseerd door de ingestelde stuurbron (RS485 / VELDBUS / Systembus). De binaire ingangen en het IPOS plus -besturingsprogramma blijven deelnemen aan de besturing. VOORZICHTIG! Om veiligheidstechnische redenen moet de frequentieregelaar voor de besturing via de procesdata bovendien altijd vrijgegeven worden op de klemmen. Daarom moeten de klemmen zo aangesloten of geprogrammeerd worden dat de regelaar vrijgegeven wordt via de binaire ingangen. De volgende afbeelding laat een voorbeeld zien van de bedrading en parametrering van de klemmen om de frequentieregelaar uitsluitend via de procesdata aan te sturen. 24VIO X12 DI00 = foutreset DI01 = rechts/stop DI02 = links/stop DI03 = vrijgave/stop DI04 = n11/n21 DI05TF = n12/n22 VOTF = voedingsspanning voor TF/TH 24VIO4 = + 24 V in-/uitgang GND = referentiepotentiaal binaire signalen X13 GND = referentiepotentiaal binaire signalen DO02 = rem gelicht DO03 = bedrijfsgereed GND = referentiepotentiaal DO01-C = relaiscontact/storing DO01-NO = relais-maakcontact DO01-NC = relais-verbreekcontact Technische handleiding MOVITRAC B

87 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I Procesdataconfiguratie De frequentieregelaar MOVITRAC B kan aangestuurd worden via de communicatieinterfaces met 1 tot 10 (bij RS485 met 1 tot 3) procesdatawoorden. Het aantal procesingangsdata (PI) en procesuitgangsdata (PO) is hierbij identiek. PO PO 1 PO 2 PO 3 PI 1 PI 2 PI De procesdataconfiguratie wordt ingesteld via DIP-switches op de optiekaart of via de busmaster bij het opstarten van het bussysteem (bijv. PROFIBUS-DP of RS485). De frequentieregelaar ontvangt op deze manier automatisch de juiste instelling. De actuele procesdataconfiguratie kan met het handprogrammeerapparaat of de veldbusmonitor in MOVITOOLS MotionStudio via de menuoptie P090 Veldbus PD-configuratie gecontroleerd worden. De procesdataconfiguraties kunnen, afhankelijk van de gebruikte veldbusinterface, volgens onderstaande tabel in werking treden. P090 PD-configuratie 1 procesdatawoord + parameterkanaal 1PD+PARAM 1 procesdatawoord 1PD 2 procesdatawoorden + parameterkanaal 2PD+PARAM 2 procesdatawoorden 2PD procesdatawoorden + parameterkanaal 10PD+PARAM 10 procesdatawoorden 10PD Aanwijzing: 3 PD voor buskaarten, 10 PD voor FSE24B in de uitvoering als frontmodule. Voor de procesdatabesturing van de frequentieregelaar is alleen het aantal procesdata (d.w.z. 1PD - 10PD) interessant. Indien plc's als veldbusmaster toegepast worden, verschijnen de procesdata over het algemeen direct in het I/O- of periferiebereik. Het I/Oof periferiebereik van de plc moet daarom voldoende geheugenruimte ter beschikking stellen voor de procesdata van de frequentieregelaar (zie volgende afbeelding). De adrestoewijzing tussen de procesdata van de frequentieregelaar en het plc-adresbereik vindt meestal plaats op de veldbusmastermodule. PI 3 Technische handleiding MOVITRAC B 87

88 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel AW 44 AW 42 AW 40 PLC-adresbereik EW 44 EW 42 EW 40 PO 3 PO 2 PO 1 PI 3 PI 2 PI 1 PO PO 1 PO 2 PI 1 PI 2 PI PO 3 PI Process data description De procesdatabeschrijving definieert de inhoud van de procesdata die overgedragen moeten worden. Alle procesdatawoorden kunnen individueel bezet worden door de gebruiker. Voor de definitie van de eerste drie procesdatawoorden kunt u de volgende zes veldbusparameters gebruiken: P870 Setpointbeschrijving PO1 P871 Setpointbeschrijving PO2 P872 Setpointbeschrijving PO3 P873 Beschrijving actuele waarde PI1 P874 Beschrijving actuele waarde PI2 P875 Beschrijving actuele waarde PI3 Door één van bovengenoemde parameters te wijzigen wordt de aanname van de procesuitgangsdata voor de verwerking van de setpoints via de veldbus automatisch geblokkeerd. Pas als onderstaande veldbusparameter opnieuw geactiveerd wordt P876 PO data vrijgeven = ON worden de ontvangen procesuitgangsdata verwerkt op basis van de nieuwe beschrijving van actuele waarde en setpoint. De procesdatawoorden 4 tot 10 kunnen alleen via IPOS plus gelezen en geschreven worden. 88 Technische handleiding MOVITRAC B

89 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Setpointbeschrijving van de PO-data De parameters Setpoint description POx definiëren de inhoud van de procesuitgangsdatawoorden die het overkoepelende automatiseringsapparaat via het veldbussysteem verstuurt (zie volgende afbeelding). P870: SETP-BESCHR.PO1 Besturingswoord 1 Besturingswoord 2 Toerentalsetp. Stroomsetp. etc. P871: SETP-BESCHR.PO2 Besturingswoord 1 Besturingswoord 2 Toerentalsetp. Stroomsetp. etc. P872: SETP-BESCHR.PO3 Besturingswoord 1 Besturingswoord 2 Toerentalsetp. Stroomsetp. etc. PO 1 PO 2 Procesuitgangsdata PO Met de procesuitgangsdatawoorden PO1, PO2 en PO3 kunnen de genoemde setpoints overgedragen worden via het procesuitgangsdatakanaal. Daarbij kunt u zelf bepalen in welk procesdatawoord het meest significante deel (High) of het minst significante deel (Low) overgedragen wordt. Bezetting Betekenis Schalering GEEN FUNCTIE De instelling GEEN FUNCTIE heeft tot gevolg dat de frequentieregelaar dit procesuitgangsdatawoord niet gebruikt voor de verwerking van setpoints. De inhoud van het op GEEN FUNCTIE geprogrammeerde procesuitgangsdatawoord wordt genegeerd, hoewel de besturing evt. een reëel setpoint voorschrijft via het veldbussysteem. De instelling GEEN FUNCTIE blokkeert alleen de verwerking van dit procesuitgangsdatawoord in het regelaarsysteem. Via IPOS plus heeft u echter altijd toegang tot de procesuitgangsdatawoorden. TOERENTAL Met de instelling TOERENTAL interpreteert de frequentieregelaar MOVITRAC B het in dit procesdatawoord overgedragen setpoint als toerentalsetpoint, voor zover de ingestelde bedrijfssoort (P700 Bedrijfssoort 1, P701 Bedrijfssoort 2) een toerentalsetpoint toelaat. Als er geen toerentalsetpoint geprogrammeerd is, hoewel als setpointbron een communicatie-interface (VELDBUS, RS485, systeembus) is ingesteld, werkt de frequentieregelaar met toerentalsetpoint = 0. 1 digit = 0,2 / min STROOM MAX. TOERENTAL Bij de instelling STROOM interpreteert de frequentieregelaar het in dit procesdatawoord overgedragen setpoint als stroomsetpoint, mits als bedrijfssoort (P700 Bedrijfssoort 1) een variant met koppelregeling is ingesteld. Anders wordt het stroomsetpoint genegeerd door de frequentieregelaar. Met de instelling MAX. TOERENTAL interpreteert de frequentieregelaar MOVITRAC B het doorgegeven setpoint als toerentalbegrenzing. De toerentalbegrenzing wordt ingesteld met de eenheid rpm en wordt als waarde voor beide draairichtingen geïnterpreteerd. Het ondersteunde waardebereik van de toerentalbegrenzing via veldbus komt overeen met het waardebereik van de parameter P302 Maximum toerental 1. Door de toerentalbegrenzing via de veldbus in te stellen worden de parameters P302 Maximum toerental 1, P312 Maximum toerental 2 automatisch gedeactiveerd. 1 digit = 0,1 % I N 1 digit = 0,2 / min Technische handleiding MOVITRAC B 89

90 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Bezetting Betekenis Schalering MAX. STROOM SLIP INTEGRATOR STUURWOORD 1 / STUUR- WOORD 2 TOERENTAL [%] IPOS PO-DATA Met de instelling MAX. STROOM interpreteert de frequentieregelaar MOVITRAC B de doorgegeven procesuitgangsdatum als stroombegrenzing. De stroombegrenzing wordt procentueel ingesteld in relatie tot de nominale stroom van de regelaar met de eenheid % I nom en wordt als waarde voor beide draairichtingen geïnterpreteerd. Het ondersteunde waardebereik van de stroombegrenzing via veldbus komt overeen met het waardebereik van de parameter P303 Stroomgrens 1. De met de parameters P303 Stroomgrens 1 en P313 Stroomgrens 2 instelbare stroomgrenzen zijn ook geldig bij de instelling van de stroombegrenzing via procesdata, zodat deze parameters als maximaal actieve stroomgrens te zien zijn. Met de instelling SLIP interpreteert de frequentieregelaar MOVITRAC B het overgedragen procesuitgangsdatawoord als waarde voor de slipcompensatie. Door de slipcompensatie via de veldbus in te stellen worden de parameters P324 Slipcompensatie 1 en P334 Slipcompensatie 2 automatisch gedeactiveerd. De instelling van de slipcompensatie via het procesdatakanaal is alleen in de bedrijfssoort VFC-N-REGELING technisch zinvol, omdat het koppel indirect beïnvloed kan worden als de slipcompensatie gewijzigd wordt. Het waardebereik van deze slipcompensatiewaarde is identiek aan het waardebereik van parameter P324 Slipcompensatie 1 en komt overeen met een toerentalbereik van rpm. Als de via de procesdata ingestelde slip niet in dit waardebereik ligt, wordt bij onderschrijding het minimum actief en bij overschrijding het maximum. Met de instelling INTEGRATOR interpreteert de frequentieregelaar MOVITRAC B het overgedragen setpoint als integrator voor acceleratie of deceleratie. De ingestelde getalwaarde komt overeen met een tijd in milliseconden en heeft betrekking op een wijziging van het toerental van 3000 rpm. De snelstop- en noodstopfuncties worden niet door deze procesintegrator beïnvloed. Bij de overdracht van de procesintegrator via het veldbussysteem worden de integratoren t11, t12, t21 en t22 inactief. Door de procesuitgangsdata met stuurwoord 1 of stuurwoord 2 te bezetten kunnen vrijwel alle aandrijffuncties via het veldbussysteem geactiveerd worden. De beschrijving van stuurwoord 1 en 2 vindt u in het hoofdstuk "Definitie van het stuurwoord". Met de instelling TOERENTAL [%] interpreteert de frequentieregelaar MOVITRAC B het in dit procesdatawoord overgedragen setpoint als procentueel toerentalsetpoint. Het relatieve toerentalsetpoint heeft altijd betrekking op de actueel geldige maximum begrenzing van het toerental, d.w.z. ofwel P302/312 of MAX. TOERENTAL of PO-toerentalbegrenzing. De instelling IPOS PO-DATA heeft tot gevolg dat de frequentieregelaar dit procesuitgangsdatawoord niet gebruikt voor de verwerking van setpoints. De inhoud van het op IPOS PO-DATA geprogrammeerde procesuitgangsdatawoord wordt genegeerd door het regelaarsysteem en staat uitsluitend ter beschikking voor de verwerking in het IPOS plus -besturingsprogramma. Binnen het IPOS plus -programma heeft u met het commando GetSys PO-Data direct toegang tot de procesuitgangsdata van de communicatie-interfaces. Meer informatie vindt u in het handboek bij de positioneer- en volgordebesturing IPOS plus. 1 digit = 0,1 % I N 1 digit = 0,2 / min 1 digit = 1 ms 4000 hex = 100 % n max Er kunnen drie woorden met elk 16 bits individueel gecodeerd uitgewisseld worden tussen het overkoepelende automatiseringsapparaat en IPOS plus. Speciale gevallen van POdataverwerking Door de afzonderlijke instelling van de procesuitgangsdatabeschrijving zijn er vele combinaties mogelijk die echter niet allemaal technisch zinvol zijn. 90 Technische handleiding MOVITRAC B

91 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Naast de procesuitgangsdata worden over het algemeen de digitale ingangsklemmen en, in speciale gevallen, het analoge setpoint van de frequentieregelaar MOVITRAC B gebruikt. Setpoint-instelling via veldbus ontbreekt Geen stuurwoordinstelling via veldbus Dubbele bezetting van het procesuitgangsdatakanaal Indien als setpointbron een communicatie-interface wordt ingevoerd en bij de procesuitgangsdatabeschrijving geen setpoint geprogrammeerd is, wordt in de regelaar het setpoint = nul gegenereerd. Indien als stuurbron een communicatie-interface wordt ingevoerd en bij de procesuitgangsdatabeschrijving geen stuurbron geprogrammeerd is, wordt in de regelaar het besturingscommando VRIJGAVE ingesteld. Als meerdere procesuitgangsdatawoorden dezelfde setpointbeschrijving ontvangen, wordt alleen het eerst gelezene procesuitgangsdatawoord geldig. De verwerkingsvolgorde in de frequentieregelaar is hierbij PO1 PO2 PO3, d.w.z. als bijvoorbeeld PO2 en PO3 dezelfde setpointbeschrijving hebben, wordt alleen PO2 actief. De inhoud van PO3 wordt genegeerd. PO-data vrijgeven P876: PO-data vrijgeven PO 1 PO 2 Procesuitgangsdata PO Wijziging van de parameters Setpointbeschrijving PO1 PO3 heeft tot gevolg dat de procesuitgangsdata automatisch geblokkeerd worden met PO-data vrijgeven = nee. Pas als de parameter PO-data vrijgeven = ja (bijv. door de overkoepelende besturing) ingesteld is, wordt het procesuitgangsdatakanaal weer vrijgegeven voor de verwerking. NEE JA Procesuitgangsdata geblokkeerd De verwerking van setpoints van de frequentieregelaar werkt verder met de laatst geldige (bevroren) procesuitgangsdata, totdat de veldbussetpoints opnieuw geactiveerd worden. Procesuitgangsdata vrijgegeven De frequentieregelaar werkt met de door de master voorgeschreven procesuitgangsdata. PO-/PIdataverwerking De procesingangsdata van de regelaar (actuele waarden, informatie over de toestanden enz.) kunnen via alle communicatie-interfaces van de regelaar gelezen worden en zijn dus niet aan de stuur- en setpointbron gekoppeld. Technische handleiding MOVITRAC B 91

92 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel RS485 Systeembus 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO setpointbron 101 stuurbron n/i-setpoints n/i-begrenzingen Integrator, slip Stuurwoord 1 Stuurwoord 2 ja 876 PO-data vrijgegeven 870 Setpoint-beschrijving PO1 871 Setpoint-beschrijving PO2 872 Setpoint-beschrijving PO3 PO 1 PO 2 PO 3 Busdiagnose 094 PO1 setpoint [hex] 095 PO2 setpoint [hex] 096 PO3 setpoint [hex] Binaire ingangen Aandrijfbesturing Setpointverwerking IPOS plus 873 Beschrijving actuele waarde PI1 874 Beschrijving actuele waarde PI2 875 Beschrijving actuele waarde PI3 PI 1 PI 2 PI 3 Busdiagnose 097 PI1 Actuele waarde [hex] 098 PI2 Actuele waarde [hex] 099 PI3 Actuele waarde [hex] RS485 Systeembus Technische handleiding MOVITRAC B

93 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Beschrijving actuele waarde van de PI-data De parameters Beschrijving actuele waarde PI1 PI3 definiëren de inhoud van de procesingangsdatawoorden die van de frequentieregelaar naar het overkoepelende automatiseringsapparaat overgedragen worden (zie volgende afbeelding). Elk procesdatawoord wordt met een eigen parameter gedefinieerd, zodat voor de beschrijving van de procesingangsdata drie parameters nodig zijn. P875: BESCHR. ACT.WRD.PI1 Statuswoord 1 Statuswoord 2 Act. toerentalwaarde Actuele schijnstroomwaarde etc. P875: BESCHR. ACT.WRD.PI2 Statuswoord 1 Statuswoord 2 Act. toerentalwaarde Actuele schijnstroomwaarde etc. P876: BESCHR. ACT.WRD.PI3 Statuswoord 1 Statuswoord 2 Act. toerentalwaarde Actuele schijnstroomwaarde etc. PI 1 PI 2 Procesingangsdata PI Met de procesingangsdatawoorden PI1 tot PI3 kunnen de volgende parameters via het procesdatakanaal overgedragen worden. 32-bits waarden, zoals de actuele positie, worden in twee procesdatawoorden overgedragen. Daarbij kunt u zelf bepalen in welk procesdatawoord het meest significante deel (High) en het minst significante deel (Low) overgedragen wordt. Bezetting Betekenis Schalering GEEN FUNCTIE De bezetting van een procesingangsdatawoord met GEEN FUNCTIE heeft tot gevolg dat het regelaarsysteem dit procesingangsdatawoord niet actualiseert. Over het algemeen stuurt MOVITRAC B in dit geval de waarde 0000hex terug naar de overkoepelende besturing. TOERENTAL Met de instelling TOERENTAL stuurt de frequentieregelaar de actuele toerentalwaarde met de eenheid rpm terug naar het overkoepelende automatiseringssysteem. De actuele toerentalwaarde kan alleen exact teruggestuurd worden als de frequentieregelaar het werkelijke motortoerental via een toerentalterugkoppeling kan bepalen. Bij een toepassing met slipcompensatie wordt de afwijking van het reële motortoerental alleen bepaald door de nauwkeurigheid van de door de gebruiker ingestelde slipcompensatie. 1 digit = 0,2 / min UITGANGS- STROOM WATTSTROOM STATUSWOORD 1 / STATUSWOORD 2 TOERENTAL [%] Met de instelling UITGANGSSTROOM stuurt de frequentieregelaar de actuele waarde van de uitgangsstroom met de eenheid [% Inom] (procentueel in relatie tot de nominale stroom van de frequentieregelaar) terug naar het overkoepelende automatiseringssysteem. Door een procesingangsdatawoord met WATTSTROOM te bezetten stuurt de frequentieregelaar de actuele waarde van de wattstroom met de eenheid % I nom terug naar het overkoepelende automatiseringssysteem. Door de procesingangsdata te bezetten met het statuswoord 1 of statuswoord 2 heeft u toegang tot uitgebreide statusinformatie en storings- en referentiemeldingen. Met de instelling TOERENTAL [%] stuurt de frequentieregelaar de actuele relatieve toerentalwaarde met de eenheid % n max / P302 terug naar het overkoepelende automatiseringssysteem. 1 digit = 0,1 % I N 1 digit = 0,1 % I N 4000 hex = 100 % n max Technische handleiding MOVITRAC B 93

94 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Bezetting Betekenis Schalering IPOS PI-DATA Met de instelling IPOS PI (IPOS Process Input Data) kan via de procesingangsdata een individuele actuele waarde van het IPOS- plus -programma naar de overkoepelende besturing worden gestuurd. Met deze instelling kunnen via het procesdatakanaal maximaal 48 bits individueel gecodeerd uitgewisseld worden tussen het IPOS plus -programma en de overkoepelende besturing. Met het commando SetSys PI-Data kunt u binnen IPOS plus direct de procesingangsdata beschrijven. Meer informatie vindt u in het handboek bij de positioneer- en volgordebesturing IPOS -plus. Er kunnen drie woorden met elk 16 bits individueel gecodeerd uitgewisseld worden tussen het overkoepelende automatiseringsapparaat en IPOS plus. Schalering van de procesdata De procesdata worden in principe als vaste-kommawaarden overgedragen, zodat zij tijdens het installatieproces zo eenvoudig mogelijk berekend kunnen worden. Parameters met dezelfde maateenheid krijgen dezelfde schalering, zodat de setpoints en actuele waarden in het applicatieprogramma van het overkoepelend automatiseringsapparaat direct vergeleken kunnen worden. Er zijn drie verschillende procesdatatypen: Toerental in rpm Stroom in % I nom (nominale stroom) Integrator in ms De verschillende varianten van het stuur- of statuswoord zijn gecodeerd als bitveld en worden in een apart hoofdstuk behandeld. Procesdata Type Resolutie Referentie Bereik Toerentalsetpoint / actuele toerentalwaarde / toerentalbegrenzing slipcompensatie Relatief toerentalsetpoint [%] / relatieve actuele toerentalwaarde [%] Actuele schijnstroomwaarde / actuele wattstroomwaarde / stroomsetpoint stroombegrenzing Procesintegrator omhoog / procesintegrator omlaag Voorbeelden Integer 16 1 digit = 0,2 rpm -6553, ,4 rpm 8000 hex 0 7FFF hex Integer 16 1 digit = 0,0061 % (4000 hex = 100 %) Maximum toerental van de regelaar Integer 16 1 digit = 0,1 % I nom Nominale stroom van de frequentieregelaar Unsigned % % 0,0061 % 8000 hex 0 7FFF hex -3276,8 % ,7 % 8000 hex 0 7FFF hex 1 digit = 1 ms delta-f = 100 Hz 0 ms ms 0000 hex FFFFhex Positieve toerentalwaarden komen bij correct aangesloten motor overeen met de draairichting RECHTSOM. Procesdata Waarde Schalering Overgedragen procesdatum Toerental Relatief toerental Stroom Integrator Rechtsom 400 rpm 400/0,2 = 2000 dec = 07D0 hex 2000 dec of 07D0 hex Linksom 750 rpm - (750/0,2) = 3750 dec = F15A hex dec of F15A hex Rechtsom 25 % f max 25 x (16384/100) = 4096 dec = 1000 hex 4096dec of 1000 hex Linksom 75 % f max -75 x (16384/100) = dec = D000 hex dec of D000 hex 45 % I nom (45/0,1) = 450 dec = 01C2 hex 450 dec of 01C2 hex 115,5 % I nom (115,5/0,1) = 1155 dec = 0483 hex 1155 dec of 0483 hex 300 ms 300 ms 300 dec = 012C hex 300 dec of 012C hex 1,4 s 1,4 s = 1400 ms 400 dec = 0578 hex 1400 dec of 0578 hex 94 Technische handleiding MOVITRAC B

95 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I Volgordebesturing Stuurwoorddefinitie Het stuurwoord heeft een breedte van 16 bits. Aan elke bit is een functie van de frequentieregelaar toegewezen. De Low-byte bestaat uit acht functiebits met een vaste definitie die altijd geldig zijn. De toewijzing van de meest significante stuurbits varieert al naargelang de verschillende stuurwoorden. Functies die over het algemeen niet ondersteund worden door de frequentieregelaar, kunnen ook niet via het stuurwoord geactiveerd worden. De afzonderlijke stuurwoordbits moeten in dat geval als gereserveerd beschouwd worden en dienen door de gebruiker op logisch 0 gezet te worden! Basisstuurblok In het minder significante deel van het stuurwoord (bit 0 tot 7) zijn acht functiebits vast gedefinieerd voor de belangrijkste aandrijffuncties. Het volgende overzicht laat de bezetting van het basisstuurblok zien. Bit Functie 0 Regelaarblokkering = "1" / vrijgave = "0" 1 Vrijgave = "1" / snelstop = "0" 2 Vrijgave = "1" / stop = "0" 3 Gereserveerd 4 Omschakeling integrator: integrator 1 = "1" / integrator 2 = "0" 5 Omschakeling parameterset: parameterset 2 = "1" / parameterset 1 = "0" 6 Reset: aanwezige storing resetten = "1" / niet actief = "0" 7 Gereserveerd Afhankelijk van het stuurwoord Technische handleiding MOVITRAC B 95

96 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Koppeling van de veiligheidsrelevante besturingscommando's Over het algemeen kunnen de besturingscommando's REGELAARBLOKK. SNELSTOP / STOP STOP VRIJGAVE Via de ingestelde stuurbron, de binaire ingangen en door het IPOS plus -besturingsprogramma tegelijkertijd geactiveerd worden. De veiligheidsrelevante koppeling van deze besturingsfuncties vindt plaats door de afzonderlijke besturingscommando's te prioriteren. De volgende afbeelding laat bijvoorbeeld zien dat alle drie de verwerkingsblokken (klemverwerking, stuurwoordverwerking en IPOS plus -programma) de vrijgave moeten genereren voor de vrijgave van de frequentieregelaar. Zodra één van de drie verwerkingsblokken echter een besturingscommando met een hogere prioriteit activeert (bijv. STOP of REGELAARBLOKKERING), treedt deze in werking. Na inschakeling van de frequentieregelaar levert IPOS plus over het algemeen het besturingscommando VRIJGAVE, zodat de aandrijving ook zonder IPOS plus - programma onmiddellijk aangestuurd kan worden. Over het algemeen blijven de binaire ingangen ook bij de besturing van de frequentieregelaar via de procesdata (P101 Stuurbron = RS485/VELDBUS/SBus) actief. Veiligheidssrelevante functies, zoals regelaarblokkering en vrijgave, worden zowel door de klemmenstrook als door de veldbus gelijkwaardig verwerkt, d.w.z. dat de frequentieregelaar voor de besturing via de veldbus eerst op de klemmen vrijgegeven moet worden. Alle andere functies, die zowel via de klemmen als via het stuurwoord geactiveerd kunnen worden, worden OF-gekoppeld verwerkt. De volgende afbeelding laat de apparaattoestand in relatie tot de verschillende stuurbronnen (klemmen, bus of IPOS-stuurwoord) zien. KLEMMEN: Rechts/stop = 0 Links/stop = 0 Vrijgave/stop = 0 XOR BUS: Bit 0 = 1 P101 = SBus/RS485/veldbus AND Bit 2 = 0 BUS: P101 = SBus/RS485/veldbus Bit 0 = 1 IPOS-stuurwoord: Bit 1 = 1 AND OR "2" IPOS-stuurwoord: Bit 30 = 1 Klemmen: Regelaarblokkering = 0 STOP "2" OR REGELAARBLOKKERING "F" "1" Apparaatstatus Klemmen: Stop = 0 OR STOP Klemmen: Ext. Fout = 0 IPOS-stuurwoord: Bit 11 = 1 OR FOUT Bit 1 = 0 P101 = SBus/RS485/veldbus AND 96 Technische handleiding MOVITRAC B

97 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Om veiligheidstechnische redenen is het basisstuurblok zo gedefinieerd dat de frequentieregelaar met de stuurwoordinstelling 0000 hex de toestand Geen vrijgave inneemt, omdat alle gebruikelijke veldbusmastersystemen in geval van een fout de uitgangen gedefinieerd op 0000 hex resetten! De frequentieregelaar voert in dat geval een snelstop uit en activeert vervolgens de mechanische rem. Als de frequentieregelaar op de klemmen vrijgegeven is, kan deze aangestuurd worden met bit 0 bit 2 voor toepassingen met toerentalterugkoppeling van het basisstuurblok. Bit 2: vrijgave / stop Bit 1: vrijgave / snelstop Bit 0: regelaarblokkering / vrijgave Prioriteit Besturingscommando: Bit 2 Bit 1 Bit 0. Regelaarblokkering: 05 hex, 07 hex, bijv. 01 hoog X X 1 hex, 03 hex,.. Snelstop: X 0 0 bijv. 00 hex, 04. hex. Stop: bijv. 02. hex. laag Vrijgave: hex X = niet relevant Besturingscommando's Besturing van de frequentieregelaar met bit 0 2 Besturingscommando "Regelaarblokkering" Besturingscommando "Snelstop" Met het besturingscommando Regelaarblokkering kunt u de vermogenseindtrappen van de frequentieregelaar blokkeren en op hoogohmig zetten. De frequentieregelaar activeert tegelijkertijd het invallen van de mechanische motorrem, zodat de aandrijving onmiddellijk tot stilstand komt door de mechanische rem. Motoren die geen mechanische rem hebben, lopen uit als dit besturingscommando gebruikt wordt. Om het besturingscommando Regelaarblokkering te activeren hoeft alleen Bit 0: Regelaarblokkering/vrijgave in het stuurwoord gezet te worden, omdat alle andere bits niet relevant zijn. Daardoor heeft deze stuurbit de hoogste prioriteit in het stuurwoord. Met het besturingscommando Snelstop zorgt u ervoor dat de frequentieregelaar een deceleratie langs de momenteel geldige snelstop-integrator uitvoert. Hierbij treden over het algemeen de volgende parametreerbare snelstop-integratoren in werking: P136 T13 stopintegrator (bij actieve parameterset 1) P146 T13 stopintegrator (bij actieve parameterset 2) De evt. via de veldbus ingestelde procesintegrator heeft geen invloed op de snelstop! Dit besturingscommando wordt geactiveerd door Bit 1: Vrijgave/snelstop te resetten. Technische handleiding MOVITRAC B 97

98 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Besturingscommando "Stop" Met het besturingscommando Stop laat u de frequentieregelaar een deceleratie uitvoeren. Als de procesintegrator via het veldbussysteem wordt overgedragen, gebruikt dit besturingscommando de actueel ingestelde integratorwaarde als integrator voor de deceleratie. Anders gebruikt de frequentieregelaar voor dit besturingscommando, afhankelijk van de ingestelde parameter- en integratorset, de typische integrator omlaag. Het besturingscommando Stop wordt met Bit 2: Vrijgave/stop geactiveerd. Besturingscommando"Vrijgeven" Keuze van de geldige parameterset Reset na fout Met het besturingscommando Vrijgeven geeft u de frequentieregelaar vrij via het veldbussysteem. Als de procesintegrator via het veldbussysteem wordt overgedragen, gebruikt dit besturingscommando de actueel ingestelde integratorwaarde als integrator voor de acceleratie. Anders gebruikt de frequentieregelaar voor dit besturingscommando, afhankelijk van de ingestelde parameter- en integratorset, de typische integrator Omhoog. Voor het besturingscommando Vrijgeven moeten alle drie de bits op Vrijgave staan (110 bin ). De geldige parameterset wordt gekozen via bit 5 in het stuurwoord. De parametersets kunnen over het algemeen alleen in de toestand Regelaarblokkering omgeschakeld worden. Deze bit is via een OF-koppeling verbonden met de ingangsklemmenfunctie Omschakeling parameterset, d.w.z. de logische toestand "1" van de ingangsklem OF van de stuurwoordbit activeert parameterset 2! In geval van een fout wordt met bit 6 van het stuurwoord een reset via het procesdatakanaal uitgevoerd. Een reset kan alleen geactiveerd worden met een 0/1-flank in het stuurwoord. 98 Technische handleiding MOVITRAC B

99 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Stuurwoord 1 Naast de belangrijkste aandrijffuncties van het basisstuurblok in de significantere byte bevat stuurwoord 1 functiebits voor interne setpointfuncties die in de frequentieregelaar MOVITRAC B gegenereerd worden. Bit Functionaliteit Toewijzing 0 Regelaarblokkering "1" / vrijgave "0" 1 Vrijgave "1" / snelstop "0" 2 Vrijgave "1" / stop "0" 3 Gereserveerd Vast gedefinieerd 4 Omschakeling integrator 5 Omschakeling parameterset 6 Reset 7 Gereserveerd 8 Draairichting voor motorpotentiometer Motorpotentiometer acceleratie Motorpotentiometer deceleratie Selectie van de interne vaste setpoints n11 n13 of n21 n23 13 Omschakeling vast setpoint 0 = draairichting CW 1 = draairichting CCW = geen wijziging 1 0 = omlaag 0 1 = omhoog 1 1 = geen wijziging = toerentalsetpoint via procesuitgangsdatawoord = intern setpoint n11 (n21) 1 0 = intern setpoint n12 (n22) 1 1 = intern setpoint n13 (n23) 0 = vaste setpoints van de actieve parameterset via bit 11/12 selecteerbaar 1 = vaste setpoints van de andere parameterset via bit 11/12 selecteerbaar 14 Gereserveerd Gereserveerde bits moeten over het algemeen op nul gezet te worden! 15 Gereserveerd Gereserveerde bits moeten over het algemeen op nul gezet te worden! Deze interne setpointfuncties worden geactiveerd door parameter P100 dienovereenkomstig op vast setpoint of motorpotentiometer te zetten en de bijbehorende bits in stuurwoord 1 te zetten. De instelling van een toerentalsetpoint via een SBus-procesuitgangsdatawoord is dan niet meer actief! Motorpotentiometer via veldbus De setpointfunctie Motorpotentiometer wordt via de veldbusinterface op dezelfde manier aangestuurd als via de standaardingangsklemmen. De procesintegrator, die evt. via een ander procesuitgangsdatawoord ingesteld kan worden, heeft geen invloed op de motorpotentiometer. Over het algemeen worden alleen de volgende Motorpotentiometer-integratoren gebruikt. P150 T3 Integrator omhoog P151 T4 Integrator omlaag Technische handleiding MOVITRAC B 99

100 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Stuurwoord 2 Stuurwoord 2 bevat functiebits voor de belangrijkste aandrijffuncties in het basisstuurblok, in het significantere deel de virtuele ingangsklemmen. Hierbij gaat het om vrij programmeerbare ingangsklemmen die echter vanwege de ontbrekende hardware (optiekaarten) fysiek niet beschikbaar zijn. Deze ingangsklemmen worden zo op de virtuele ingangsklemmen van de veldbus afgebeeld. Elke virtuele klem is aan een optionele en fysiek niet beschikbare ingangsklem toegewezen. De functies van deze klem kunnen vrij geprogrammeerd worden. Bit Functie Definitie 0 Regelaarblokkering "1" / vrijgave "0" 1 Vrijgave "1" / snelstop "0" 2 Vrijgave "1" / stop "0" 3 Gereserveerd Vast gedefinieerd 4 Omschakeling integrator 5 Omschakeling parameterset 6 Reset 7 Gereserveerd 8 Virtuele klem 1 = P610 / binaire ingang DI10 9 Virtuele klem 2 = P611 / binaire ingang DI11 10 Virtuele klem 3 = P612 / binaire ingang DI12 Virtuele ingangsklemmen 13 Virtuele klem 6 = P615 / binaire ingang DI15 14 Virtuele klem 7 = P616 / binaire ingang DI16 15 Virtuele klem 8 = P617 / binaire ingang DI17 11 Virtuele klem 4 = P613 / binaire ingang DI13 12 Virtuele klem 5 = P614 / binaire ingang DI14 VOORZICHTIG! Als naast de veldbusinterface de optie FIO21B op de frequentieregelaar aangesloten is, hebben de ingangen van de optie FIO21B voorrang. De virtuele ingangen worden in dat geval niet verwerkt! 100 Technische handleiding MOVITRAC B

101 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Statuswoorddefinitie Basisstatusblok Het statuswoord heeft een breedte van 16 bits. De minder significante byte, het zogenoemde basisstatusblok, bestaat uit acht vast gedefinieerde statusbits die de belangrijkste aandrijftoestanden vertegenwoordigen. De toewijzing van de significantere statusbits varieert al naargelang de verschillende stuurwoorden. Het basisstatusblok van het statuswoord bevat toestandinformatie die voor vrijwel alle aandrijftoepassingen nodig zijn. Bit Functie/toewijzing Definitie 0 Eindtrap vrijgegeven "1" / eindtrap geblokkeerd "0" 1 Regelaar bedrijfsgereed "1" / regelaar niet bedrijfsgereed "0" 2 PO-data vrijgegeven "1" / PO-data geblokkeerd "0" 3 Actuele integratorset: integrator 2 "1" / integrator 1 "0" 4 Actuele parameterset: parameterset 2 "1" / parameterset 1 "0" 5 Storing/waarschuwing: storing/waarschuwing aanwezig "1" / geen storing "0" 6 7 Vast gedefinieerd Melding "Regelaar bedrijfsgereed" Melding "PO data vrijgegeven" Bit 1 in het statuswoord meldt met de waarde Regelaar bedrijfsgereed = 1 dat de frequentieregelaar gereed is om op de besturingscommando's van een externe besturing te reageren. De frequentieregelaar is niet bedrijfsgereed als MOVITRAC B een fout meldt de fabrieksinstelling actief is (setup) er geen netspanning aanwezig is Bit 2 geeft met PO data vrijgegeven = 1 aan dat de frequentieregelaar op stuur- of setpoints van de communicatie-interfaces reageert. De volgende afbeelding laat zien aan welke voorwaarden voldaan moet zijn om de PO-data vrij te geven: 100 Setpointbron RS-485 SBus Setpointbron RS-485 SBus PO-data vrijgeven JA OF EN Statuswoord bit 2: PO-data vrijgeven Technische handleiding MOVITRAC B 101

102 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Storing/ waarschuwing Met bit 5 in het statuswoord meldt de frequentieregelaar een evt. opgetreden storing of waarschuwing. Een storing heeft in principe tot gevolg dat de frequentieregelaar niet meer bedrijfsgereed is. Een waarschuwing kan echter tijdelijk optreden zonder het bedrijfsgedrag van de frequentieregelaar te beïnvloeden. Voor de exacte filtering van een storing moet daarom naast deze storingsbit bit 1 Regelaar bedrijfsgereed verwerkt worden (voorwaarde: netspanning AAN). Bit 1: Bedrijfsgereed Bit 5: Storing/waarschuwing Betekenis 0 0 Regelaar niet bedrijfsgereed 0 1 Storing 1 0 Regelaar is bedrijfsgereed 1 1 Waarschuwing Statuswoord 1 Naast de toestandinformatie in het basisstatusblok bevat statuswoord 1 in de significantere statusbyte ofwel de apparaattoestand of het foutnummer. Afhankelijk van de storingsbit wordt bij storingsbit = 0 de apparaattoestand en in geval van een storing (storingsbit = 1) het foutnummer weergegeven. Door de storing te resetten wordt ook de storingsbit gereset en verschijnt de actuele apparaattoestand weer. In het systeemhandboek of in de technische handleiding MOVITRAC B vindt u de betekenis van de foutnummers en de apparaattoestand. Bit Functie Definitie 0 Eindtrap vrijgegeven 1 Regelaar bedrijfsgereed 2 PO-data vrijgegeven 3 Actuele integratorset 4 Actuele parameterset 5 Storing/waarschuwing: 6 Gereserveerd 7 Gereserveerd 8 Storing/waarschuwing? 9 10 Bit 5 = 1 foutnummer: Overstroom Bit 5 = 0 Apparaattoestand: 14 0x1 Regelaarblokkering 0x Vast gedefinieerd Apparaattoestand/foutnummer 102 Technische handleiding MOVITRAC B

103 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Statuswoord 2 Naast de toestandinformatie in het basisstatusblok bevat statuswoord 2 in de significantere statusbyte de virtuele ingangsklemmen DO10 DO17. Door de programmering van de klemfuncties voor de uitgangsklemmen kunnen zo alle gebruikelijke signalen via het veldbussysteem verwerkt worden. Bit Functie Definitie 0 Eindtrap vrijgegeven 1 Regelaar bedrijfsgereed 2 PO-data vrijgegeven 3 Actuele integratorset Vast gedefinieerd 4 Actuele parameterset 5 Storing/waarschuwing: 6 Gereserveerd 7 Gereserveerd 8 Virtuele klem 1 = P630 / binaire uitgang DO10 9 Virtuele klem 2 = P631 / binaire uitgang DO11 10 Virtuele klem 3 = P632 / binaire uitgang DO12 Virtuele uitgangsklemmen 13 Virtuele klem 6 = P635 / binaire uitgang DO15 14 Virtuele klem 7 = P636 / binaire uitgang DO16 15 Virtuele klem 8 = P637 / binaire uitgang DO17 11 Virtuele klem 4 = P633 / binaire uitgang DO13 12 Virtuele klem 5 = P634 / binaire uitgang DO14 VOORZICHTIG! Als naast de veldbusinterface de optie FIO21B op de frequentieregelaar aangesloten is, hebben de ingangen van de optie FIO21B voorrang. De virtuele ingangen worden in dat geval niet verwerkt! Technische handleiding MOVITRAC B 103

104 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Foutnummer en apparaattoestand AANWIJZING In de parameterlijst voor de firmware van uw apparaten vindt u een actuele lijst met foutnummers en apparaattoestanden. Meer informatie vindt u in de technische handleiding en in het systeemhandboek MOVITRAC B. Apparaattoestand Met het statuswoord worden de bedrijfstoestand van de MOVITRAC B en, in geval van een storing, een fout- of waarschuwingscode weergegeven. Apparaattoestand (high byte in het statuswoord 1) Betekenis Status-led 0 24V-bedrijf (regelaar niet gereed) knippert geel 1 Regelaarblokkering actief brandt geel 2 Geen vrijgave brandt geel 3 Stilstandstroom brandt groen 4 Vrijgave brandt groen 5 Regeling brandt groen 8 Fabrieksinstelling 13 Vangen brandt groen 14 Foutnummer wordt weergegeven Foutindicatie (knipperend) knippert rood in het statuswoord De werkelijke apparaattoestand Handbedrijf brandt groen wordt weergegeven 16 Regelaar wacht op data knippert groen-geel 17 "Veilige stop" actief knippert geel WAARSCHUWING! Onjuiste interpretatie van indicatie U = "Veilige stop" actief. Dood of zwaar lichamelijk letsel. De indicatie U = "Veilige stop" actief is niet op de veiligheid gericht en mag niet worden gebruikt als veiligheidsvoorziening! Indicatie "knipperende U" bij gebruik van en FBG11B. 104 Technische handleiding MOVITRAC B

105 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I Bewakingsfuncties Voor het beveiligde bedrijf van de frequentieregelaar MOVITRAC B via de communicatie-interfaces zijn extra bewakingsfuncties geïmplementeerd die bijvoorbeeld in het geval van een busfout een door de gebruiker instelbare aandrijffunctie activeren. Voor elke communicatie-interface zijn er twee zelfstandige parameters. Time-outperiode Time-outreactie Deze parameters maken het mogelijk dat de aandrijving zich in geval van een fout in de communicatie afhankelijk van de toepassing gedraagt. Timeoutfoutmelding / time-outperiode / time-outreactie Timeoutfoutmelding De frequentieregelaar genereert een time-out, indien binnen een ingesteld tijdsinterval (time-outperiode) geen nieuwe telegrammen via het bussysteem ontvangen worden. Met de instelbare time-outreactie worden de storingsvariant (fout/waarschuwing) en de foutreactie van de aandrijving gedefinieerd. MOVITRAC B genereert voor elke communicatie-interface een eigen time-outfoutmelding: Communicatie-interface Foutnummer Time-outfoutmelding RS485 F 43 RS485 TIMEOUT SBus F 47 SBUS 1 TIMEOUT Time-outperiode De time-outperiode kan voor elke communicatie-interface apart ingesteld worden. Communicatie-interface Parameternummer Parameternaam Time-outperiode RS RS485 time-outperiode 0,00 seconden SBus 883 SBus 1 Timeout interval 0,10 seconden Time-outreactie De time-outreactie kan voor elke communicatie-interface apart ingesteld worden. Parameternummer Parameternaam Time-outreactie 833 Reactie RS485 TIME-OUT SNELST./WAARSCH. 836 Reactie SBus1 TIME-OUT SNELST./WAARSCH. Technische handleiding MOVITRAC B 105

106 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel De time-outbewaking is zinvol voor alle communicatie-interfaces, maar kan aanzienlijk variëren tussen de afzonderlijke bussystemen. Parameter Veldbustime-outperiode Eenheid Bereik Speciaal geval Fabrieksinstelling Waardebereik Seconden 0,01 s tot 650,00 s in stappen van 10 ms 0 of 650,00 = Veldbustime-out uitgeschakeld 0,5 s AANWIJZING Bij MOVILINK via RS485 en SBus moet de time-outperiode in P812 of P883 handmatig worden ingesteld. Bij aansturing via CANopen of de FSE24B wordt de time-outperiode in parameter P883 automatisch ingesteld Parametrering van de regelaar De toegang tot de aandrijfparameters van de regelaar vindt meestal plaats via de busspecifieke READ- en WRITE-instructies. Bij alle bussystemen kunnen via het MOVILINK -parameterkanaal extra instructies uitgevoerd worden. Dit parameterkanaal is beschikbaar bij alle bussystemen en wordt hieronder toegelicht. Daarnaast vindt u in de documentatie bij de veldbusinterface nog meer aanwijzingen voor de programmering om het MOVILINK -parameterkanaal via de verschillende bussystemen te gebruiken. Procedure van de parametrering De frequentieregelaar MOVITRAC B wordt over het algemeen geparametreerd volgens het client-/servermodel, d.w.z. dat de frequentieregelaar de opgevraagde informatie alleen op aanvraag van het overkoepelende automatiseringsapparaat levert. MOVITRAC B heeft hierdoor in de regel alleen serverfuncties (zie volgende afbeelding). CLIENT SERVER Request Indication Response Confirmation Technische handleiding MOVITRAC B

107 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Opbouw van het MOVILINK - parameterkanaal Het MOVILINK -parameterkanaal geeft onafhankelijk van het soort bus toegang tot alle aandrijfparameters van de frequentieregelaar. Binnen dit parameterkanaal staan speciale instructies ter beschikking om verschillende parameterdata te kunnen lezen. Het bestaat in principe uit een managementbyte, een gereserveerde byte, een indexwoord en vier databytes. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Management Subindex Index high Index low MSB-data Data Data LSB-data Parameterindex 4 bytes data Management van het parameterkanaal (byte 0) Indexadressering (byte 1 3) Databereik (byte 4 7) Managementbyte Het gehele verloop van de parametrering wordt gecoördineerd met byte 0 "management". Met deze byte worden belangrijke instructieparameters zoals service-id, datalengte, uitvoering en status van de uitgevoerde instructie ter beschikking gesteld. Met byte 2 "Index-high", byte 3 "Index-low" en byte 1 "Subindex" wordt de parameter bepaald die via het veldbussysteem gelezen of geschreven moet worden. Alle parameters van de frequentieregelaar MOVITRAC B vindt u in het systeemhandboek MOVITRAC B. Aan elke parameter is een speciaal nummer (index) toegewezen, waaronder deze parameter gelezen of geschreven kan worden. De data bevinden zich in byte 4 tot byte 7 van het parameterkanaal. Hiermee kunnen per instructie maximaal 4 bytes aan data worden overgedragen. Principieel worden de data rechtsgebonden ingevoerd, d.w.z. byte 7 bevat de databyte met de laagste waarde (data-lsb), byte 4 dienovereenkomstig de databyte met de hoogste waarde (data-msb). De bits 0-3 bevatten de service-id en definiëren dus welke instructie uitgevoerd wordt. Met bit 4 en bit 5 wordt de datalengte in byte aangegeven die voor SEW-frequentieregelaars in het algemeen op 4 byte moet worden ingesteld. Byte 0: Management MSB LSB Bit: Service-ID: 0000 = No Service 0001 = Read Parameter 0010 = Write parameter 0011 = Write Parameter volatile 0100 = Read Minimum 0101 = Read Maximum 0110 = Read Default 0111 = Read Scale 1000 = Read Attribute Datalengte: 00 = 1 byte 01 = 2 byte 10 = 3 byte 11 = 4 byte Handshakebit Statusbit: 0 = geen fout bij instructie-uitvoering 1 = fout bij instructie-uitvoering Technische handleiding MOVITRAC B 107

108 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Bit 6 is de handshakebit. Deze heeft al naargelang het bussysteem een andere betekenis: Als de handshakebit gezet is (= 1) wordt het response-telegram pas na het synchronisatiebericht verzonden. Als bij RS485 en de veldbus de cyclische overdrachtsvariant gebruikt wordt dient de handshakebit als bevestigingsbit tussen client en server. Aangezien het parameterkanaal in deze variant cyclisch, evt. met de procesdata, overgedragen wordt, moet de instructie-uitvoering in de regelaar flankgestuurd met handshakebit 6 verricht worden. Daartoe wordt de waarde van deze bit voor elke nieuw uit te voeren instructie gewijzigd (getoggled). De regelaar signaleert met de handshakebit of de instructie uitgevoerd is of niet. De instructie is uitgevoerd als de ontvangen handshakebit in de besturing gelijk is aan de verzonden handshakebit. Statusbit 7 geeft aan of de instructie juist kon worden uitgevoerd of onjuist was. Response Beschrijving van de parameterinstructies No service Read parameter Write parameter Write parameter volatile Read Minimum Read Maximum Read Default Het antwoord (response) op een parametreeraanvraag (request) is als volgt opgebouwd: De managementbyte van het response-telegram is opgebouwd zoals in het requesttelegram. De statusbit geeft aan of de instructie succesvol uitgevoerd is: Als de statusbit "0" is, bevatten byte 4 tot 7 van het response-telegram de aangevraagde data. Als de statusbit "1" is, wordt in het databereik (byte 4 tot 7) een foutcode teruggemeld, zie paragraaf "Onjuiste instructie-uitvoering" ( pag. 110). Via de bits 0 3 van de managementbyte worden de afzonderlijke parameterinstructies gedefinieerd. De volgende parameterinstructies worden ondersteund door MOVITRAC B. Deze codering geeft aan dat er geen parameterinstructie aanwezig is. Met deze parameterinstructie wordt een aandrijfparameter gelezen. Met deze parameterinstructie wordt een niet-vluchtige aandrijfparameter geschreven. De geschreven parameterwaarde wordt niet-vluchtig (bijv. in een EEPROM) opgeslagen. Deze instructie kan niet voor cyclische schrijfopdrachten gebruikt worden, omdat de geheugenblokken slechts een beperkt aantal schrijfcycli toestaan. Met deze parameterinstructie wordt een aandrijfparameter vluchtig geschreven, voor zover de parameter dit toestaat. De geschreven parameterwaarde wordt slechts vluchtig in de RAM van de regelaar opgeslagen en gaat bij het uitschakelen van de regelaar verloren. Nadat de regelaar opnieuw ingeschakeld is, staat de laatste met Write Parameter geschreven waarde weer ter beschikking. Met deze instructie kan de kleinste instelbare waarde (minimum) van een aandrijfparameter bepaald worden. De codering verloopt op dezelfde manier als de parameterwaarde. Met deze instructie kan de grootste instelbare waarde (maximum) van een aandrijfparameter bepaald worden. De codering verloopt op dezelfde manier als de parameterwaarde. Met deze instructie kan de fabrieksinstelling (default) van een aandrijfparameter bepaald worden. De codering verloopt op dezelfde manier als de parameterwaarde. 108 Technische handleiding MOVITRAC B

109 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Read scale Met deze instructie kan de schalering van een parameter bepaald worden. Daarbij geeft de regelaar een zogenaamde grootte-index en omrekeningsindex terug. Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 MSB-data Data Data LSB-data Gereserveerd Grootte-index Omrekeningsindex Grootte-index: De grootte-index dient voor de codering van fysieke grootheden. Met deze index wordt aan een communicatiepartner informatie verstrekt die aangeeft om welke fysieke grootheid het bij de bijbehorende parameter gaat. De codering verloopt volgens het sensor-/ actor-protocol van de PROFIBUS-gebruikersorganisatie (PNO). De vermelding FF hex betekent dat er geen grootte-index is weergegeven. De grootte-index is ook te vinden in de parameterlijst van de regelaar. Omrekeningsindex: De omrekeningsindex dient voor de omrekening van de overgedragen parameterwaarde naar een SI-basiseenheid. De codering verloopt volgens het sensor-/actorprotocol van de PROFIBUS-gebruikersorganisatie (PNO). Voorbeeld: Aandrijfparameter: P131 Integrator t11 vanaf RECHTS Grootte-index: 4 (= tijd in de eenheid seconde) Omrekeningsindex: 3 (10-3 = milli) Overgedragen getalwaarde: 3000dec De via de bus ontvangen getalwaarde wordt door de frequentieregelaar als volgt geïnterpreteerd : 3000 s 10-3 = 3 s Read Attribute Met deze instructie kunnen de toegangsattributen en de index van de volgende parameter gelezen worden. De volgende tabel laat de codering van de data voor deze parameterinstructie zien. Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 MSB-data Data Data LSB-data Volgende beschikbare index Toegangsattributen De toegangsattributen hebben een apparaatspecifieke codering. Voor de frequentieregelaar MOVITRAC B levert dit de attribuutdefinitie volgens onderstaande tabel op. Byte 6 Byte 7 Bit Bit Betekenis 0 1 = Parameter staat Write-toegang toe 1 1 = Parameter wordt resident opgeslagen op EEPROM 2 1 = Fabrieksinstelling overschrijft RAM-waarde 3 1 = Fabrieksinstelling overschrijft EEPROM-waarde 4 1 = Na initialisatie EEPROM-waarde geldig 5 1 = Toestand regelaarblokkering voor Write-toegang niet nodig 6 1 = Wachtwoord vereist = Parameter is algemeen geldig 01 = Parameter is aan parameterset 1 toegewezen 10 = Parameter is aan parameterset 2 toegewezen 11 = Parameter is aan beide parametersets toegewezen 9 15 Gereserveerd Technische handleiding MOVITRAC B 109

110 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Parameterlijst In de parameterlijst vindt u gedetailleerde informatie over de codering en toegangsattributen van alle parameters. Onjuiste uitvoering van instructie Returncodes van de parametrering Error-class Als de ontvangen handshakebit gelijk is aan de verzonden handshakebit, is de instructie door de regelaar uitgevoerd. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Management Subindex Index High Index Low Error-class Error-code Statusbit = 1: verkeerde dienstinstructie Add. code high Add. code low Bij een onjuiste parametrering worden door de frequentieregelaar verschillende returncodes teruggestuurd naar de master die de parameters instelt. Deze codes geven gedetailleerd uitsluitsel over de oorzaak van de fout. In het algemeen is de opbouw van deze returncodes gestructureerd volgens EN Er wordt onderscheid gemaakt tussen de elementen: Error-class Error-code Additional-code Deze returncodes gelden voor alle communicatie-interfaces van de MOVITRAC B. Met het element Error class wordt de foutsoort nader geclassificeerd. Volgens EN worden de volgende foutklassen onderscheiden. Class (hex) Aanduiding Betekenis 1 vfd state Statusfout van het virtuele veldapparaat 2 application-reference Fout in het toepassingsprogramma 3 definition Definitiefout 4 resource Resourcefout 5 service Fout bij uitvoering van instructie 6 access Toegangsfout 7 ov Fout in de objectindex 8 other Andere fout (zie Additional Code) Met uitzondering van Error class 8 = andere fout wordt de Error-Class bij onjuiste communicatie door de communicatiesoftware van de veldbusinterface gegenereerd. Returncodes die door het frequentieregelaarsysteem geleverd worden, vallen allemaal onder de Error Class 8 = andere fout. De fout wordt nader omschreven in het element Additional code. De Ethernet Error-Code is dan "0". Error-code Het element Error-Code geeft nauwkeurige informatie over de oorzaak van de fout binnen de Error-Class en wordt bij onjuiste communicatie door de communicatiesoftware van de veldbusinterface gegenereerd. 110 Technische handleiding MOVITRAC B

111 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Additional-code De additional-code bevat de SEW-specifieke returncodes voor de onjuiste parametrering van de frequentieregelaars. Zij worden onder Error class 8 = andere fout naar de master teruggestuurd. De onderstaande tabel laat alle mogelijke coderingen voor de Additional-Code zien. MOVILINK Additional Code Error class High Low Beschrijving 0x00 Unknown error 0x01 Illegal Service 0x02 No Response 0x03 Different Address 0x04 Different Type 0x05 Different Index 0x06 Different Service 0x07 Different Channel 0x08 Different Block 0x09 No Scope Data 0x0A Illegal Length 0x0B Illegal Address 0x x0C Illegal Pointer 0x0D Not enough memory 0x0E System Error 0x0F Communication does not exist 0x10 Communication not initialized 0x11 Mouse conflict 0x12 Illegal Bus 0x13 FCS Error 0x14 PB Init 0x15 SBUS Illegal Fragment Count 0x16 SBUS Illegal Fragment Type 0x17 Access denied Not used Technische handleiding MOVITRAC B 111

112 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel MOVILINK Additional Code Error class High Low Beschrijving 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14 Setup runs 0x15 Value too large 0x16 Value too small 0x17 Required Hardware does not exist 0x18 Internal Error 0x19 Access only via RS485 (via X13) 0x x1A Access only via RS485 (via XT) 0x1B Parameter protected 0x1C "Controller inhibit" required 0x1D Value invalid 0x1E Setup started 0x1F Buffer overflow 0x20 "No Enable" required 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 "IPOS Stop" required 0x24 Autosetup 0x25 Encoder Nameplate Error 0x29 PLC State Error 112 Technische handleiding MOVITRAC B

113 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Voorbeeld: Parametreringsfout Voorbeeld: lezen van een parameter (READ) Bij de uitvoering van een lees- of schrijfinstructie is een verkeerde index ingevoerd. Code (hex) Betekenis Error-class 0x08 Other Error-code 0x00 - Add.-Code high 0x00 - Add.-Code low 0x10 Illegal Index Een parameter wordt via de communicatie-interfaces gelezen met de lees-aanvraag (read request) van het automatiseringsapparaat aan de frequentieregelaar MOVITRAC B (zie volgende afbeelding). CLIENT SERVER 1. Lees-aanvraag (bijv. lees-integrator t11 up CW = Index 8470 Read- Request READ (8470) Read-Indication 2a. Parameter-index 8470 wordt door regelaar gelezen. 3a. Lees-instructie wordt met de data beantwoord (bijv. 0.5 s) Read- Confirmation OK + data van index 8470 O F Read-Response 2b. Fout opgetreden! Geen data beschikbaar 3b. Lees-instructie fout, meer informatie in de returncode Read-Error- Confirmation Fout + returncode negative Read-Response Als de leesinstructie niet uitgevoerd kan worden in de frequentieregelaar, wordt dit in een negatief antwoord (negative read response) teruggemeld aan het automatiseringsapparaat. Het automatiseringsapparaat krijgt zo een negatieve bevestiging (read error confirmation) met een gedetailleerde omschrijving van de fout. Technische handleiding MOVITRAC B 113

114 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Cyclisch lezen van een parameter Bij de cyclische overdrachtsvariant moet de handshakebit uitgewisseld worden om de instructieverwerking (uitvoering read-instructie) te activeren. Bij het gebruik van de acyclische PDU-typen bewerkt de regelaar elk request-telegram en voert deze het parameterkanaal altijd uit. De parametrering wordt als volgt doorgevoerd: 1. Voer de index van de te lezen parameter in byte 2 (Index High) en byte 3 (Index Low) in. 2. Voer de service-id voor de read-instructie in de managementbyte in (byte 0) 3. Draag bij cyclische PDU-typen eerst door het uitwisselen van de handshakebit de READ-instructie over aan de regelaar. Bij acyclische PDU-typen wordt het parameterkanaal altijd geëvalueerd. Aangezien het om een leesinstructie gaat, worden de verzonden databytes (byte 4 7) en de datalengte (in de managementbyte) genegeerd; zij hoeven daarom niet te worden ingesteld. De regelaar bewerkt nu de read-instructie en geeft met het gelijkzetten van de handshakebit de instructiebevestiging terug. Byte 0: Management / X = niet relevant 0/1 = waarde van de bit wordt uitgewisseld Service-ID: 0001 = Read Datalengte: 11 = 4 byte Handshakebit: Moet bij elke nieuwe opdracht worden gewisseld. Statusbit: 0 = geen fout bij instructie-uitvoering 1 = fout bij instructie-uitvoering 114 Technische handleiding MOVITRAC B

115 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Voorbeeld: schrijven van een parameter (WRITE) Het schrijven van een parameter vindt net als het lezen van een parameter plaats via de veldbusinterface (zie volgende afbeelding). CLIENT 1. Schrijf-aanvraag (bijv. schrijven van parameterwaarde 2.5 s op index 8470 = integrator t11 up CW) Write- Request WRITE (8470: 2.5 s) SERVER Write-Indication 2a. Parameter-index 8470 wordt op 2.5 s gezet. 3a. Schrijf-instructie wordt met de data beantwoord (bijv. 0.5 s) Write- Confirmation O F OK Write-Response 2b. Fout opgetreden! Geen data geschreven 3b. Schrijf-instructie fout, omdat bijv. parameterwaarde te groot Write-Error- Confirmation Fout + returncode negative Write-Response Als de schrijfinstructie niet uitgevoerd kan worden in de frequentieregelaar (omdat er bijv. verkeerde parameterdata overgedragen werden), wordt dit in een negatief antwoord (negative write response) teruggemeld aan het automatiseringsapparaat. Het automatiseringsapparaat krijgt zo een negatieve bevestiging (write error confirmation) met een gedetailleerde omschrijving van de fout. Cyclisch schrijven van een parameter Bij de cyclische overdrachtsvariant moet de handshakebit uitgewisseld worden om de instructieverwerking (uitvoering WRITE-instructie) te activeren. Bij het gebruik van de acyclische PDU-typen bewerkt de regelaar elk request-telegram en voert deze het parameterkanaal altijd uit. De parametrering wordt als volgt doorgevoerd: 1. Voer de index van de te schrijven parameter in byte 2 (Index high) en byte 3 (Index low) in. 2. Voer de te schrijven data in byte 4 7 in. 3. Voer de service-id en de datalengte voor de write-instructie in de managementbyte in (byte 0). 4. Bij cyclische PDU-typen wordt de WRITE-instructie pas overgedragen aan de regelaar als de handshakebit gewisseld wordt. Bij acyclische PDU-typen wordt het parameterkanaal altijd geëvalueerd. De regelaar bewerkt nu de Write-instructie en levert de instructiebevestiging terug door de handshakebit gelijk te zetten. Technische handleiding MOVITRAC B 115

116 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel Byte 0: management / /1 = bitwaarde wordt omgezet Service-ID: 0010 = write Datalengte: 11 = 4 byte Handshakebit: Moet bij elke nieuwe opdracht worden gewisseld. Statusbit: 0 = geen fout bij instructie-uitvoering 1 = fout bij instructie-uitvoering De datalengte bedraagt voor alle parameters van de SEW-frequentieregelaars 4 bytes. Met het voorbeeld van de WRITE-instructie moet aan de hand van de volgende afbeelding een parametreringsprocedure tussen besturing en regelaar via een cyclisch PDU-type gemaakt worden. Ter vereenvoudiging van de procedure wordt alleen de managementbyte van het parameterkanaal beschreven. Besturing RS-485 Frequentieregelaar (Slave) Parameterkanaal wordt voorbereid voor de write-instructie Parameterkanaal wordt ontvangen, maar niet verwerkt. Handshakebit wordt gewisseld en instructie wordt aan frequentieregelaar overgedragen. Instructiebevestiging ontvangen, omdat handshakebit voor zenden en ontvangen nu weer gelijk zijn Write-instructie wordt verwerkt. Write-instructie uitgevoerd, handshakebit wordt gewijzigd. Parameterkanaal wordt ontvangen, maar niet verwerkt Technische handleiding MOVITRAC B

117 Inbedrijfstelling Communicatie- en apparaatprofiel I 0 5 Terwijl de master het parameterkanaal voor de write-instructie voorbereidt, wordt het parameterkanaal door de frequentieregelaar alleen ontvangen en teruggestuurd. De instructie wordt pas geactiveerd op het moment dat de handshakebit veranderd is, in dit voorbeeld dus van 0 naar 1 gewisseld is. De frequentieregelaar interpreteert nu het parameterkanaal, bewerkt de schrijfinstructie en beantwoordt alle telegrammen, maar wel met handshakebit = 0. De bevestiging van de uitgevoerde instructie vindt plaats door het gelijkmaken van de handshake-bit in het respons-telegram van de frequentieregelaar. De master herkent nu dat de ontvangen handshakebit weer overeenkomt met de verzonden handshakebit en kan nu een nieuwe parametrering voorbereiden Aanwijzingen voor de parametrering Door de frequentieregelaar MOVITRAC B via het veldbussysteem te parametreren kunt u over het algemeen alle aandrijfparameters bereiken. Aangezien enkele aandrijfparameters echter direct samenhangen met de communicatie via het veldbussysteem, moet u de volgende aanwijzingen voor de parametrering in acht nemen. Parametrering in de toestand REGELAAR- BLOKKERING Fabrieksinstelling Parameterblokkering Enkele parameters kunnen alleen in aandrijftoestand REGELAARBLOKKERING gewijzigd (geschreven) worden. De regelaar geeft dit aan door middel van een negatieve bevestiging van de write-instructie. De parameterlijst laat zien voor welke parameters deze beperking geldt. Over het algemeen kunnen deze parameters echter ook tijdens een fout of in de toestand 24 V operation gewijzigd worden. Bij het uitvoeren van de fabrieksinstelling worden vrijwel alle parameters teruggezet op de standaardwaarde. Voor het busbedrijf betekent dit dat de stuurbron en de setpointbron teruggezet worden op de standaardwaarde. AANWIJZING De frequentieregelaar moet voor de besturing via de procesdata vrijgegeven worden op de klemmen. Dat betekent dat de aandrijving na de fabrieksinstelling onder bepaalde voorwaarden wordt vrijgegeven. Zorg er daarom vóór de activering van de fabrieksinstelling voor dat de signalen van de digitale binaire ingangen na de fabrieksinstelling geen vrijgave van de frequentieregelaar activeren. Schakel de voedingsspanning voor de zekerheid pas in, nadat de regelaar volledig geparametreerd is. Door middel van de activering via P803 Parameterblokkering = ja voorkomt de parameterblokkering dat de instelbare parameters gewijzigd worden. De activering van de parameterblokkering is zinvol als de frequentieregelaar volledig geparametreerd is en er geen verdere wijzigingen vereist zijn. Met deze parameter kunt u ook wijzigingen van de aandrijfparameters, bijv. via het handprogrammeerapparaat van de frequentieregelaar, blokkeren. AANWIJZING De parameterblokkering blokkeert over het algemeen het schrijven van parameters. Bij een actieve parameterblokkering is zo dus ook de schrijftoegang via de communicatie-interfaces geblokkeerd! Technische handleiding MOVITRAC B 117

118 5 I 0 Inbedrijfstelling Externe setpointinstelling 5.12 Externe setpointinstelling Externe setpointinstelling Besturing via: Klemmen Seriële interface Setpointpotentiometer op AI11/AI Gewenste draairichting U kunt de gewenste draairichting instellen met: "Rechts/stop" en "Links/stop" bij P101 Stuurbron = klemmen of P101 Stuurbron = 3 wire-control De polariteit van het setpoint in het procesdatawoord bij P101 Stuurbron = RS485 of SBus en P100 Setpointbron = RS485 of SBus Toerentalsetpoint Het toerentalsetpoint kan ingesteld worden met: Setpointinstelmodule (als P121 Optelling FBG setpointinstelmodule op AAN staat) P100 Setpointbron Vaste setpoints Vaste setpoints met analoge ingang Procesdatawoord van SBus of RS485 Motorpotentiometer Vrijgave draairichting met RS485 of SBus Unipolaire setpointbronnen: Unipolair / vast setpoint Motorpotentiometer / vast setpoint Vast setpoint + AI1 Vast setpoint * AI1 Ingang frequentiesetpoint / vast setpoint De draairichting wordt bepaald door de klemmen CW of CCW. Bipolaire setpointbronnen: Bipolair / vast setpoint RS485 / vast setpoint SBus 1 / vast setpoint De draairichting wordt bepaald door het setpoint. Klem CW of CCW is voor de vrijgave vereist. 118 Technische handleiding MOVITRAC B

119 Inbedrijfstelling Externe setpointinstelling I Inbedrijfstelling voor setpointinstelmodule MBG11A Het is niet mogelijk om de communicatie tussen MOVITRAC B / MBG11A en MOVITRAC B / pc gelijktijdig via RS485 op te bouwen. De MBG11A kan voor maximaal 31 MOVITRAC B-apparaten gelijktijdig een setpoint instellen. Parameterinstellingen Ingangsklemmen Instellingen voor procesdatawoord De volgende parameters moeten, afwijkend van de fabrieksinstelling, in de MOVITRAC B worden ingesteld. Als u een FBG11B gebruikt voor de parametrering, dient de waarde tussen haakjes gebruikt te worden. P100 Setpointbron: RS485 (2) P101 Stuurbron: RS485 (1) P871 Setpointbeschrijving PO2: op "Toerental %", vervolgens P876 PO-data vrijgeven op "Ja" Het toerental wordt nu weergegeven: -100 % tot +100 % komt overeen met n max tot +n max. Op de volgende ingangsklemmen moet 24 V staan: DI01 Rechts/stop: positieve + negatieve draairichting mogelijk door selectie van het voorteken op de MBG11A DI03 Vrijgave/stop Als het procesdatawoord PO2 niet wordt gewijzigd, kan de MBG11B ook worden gebruikt. Dan is de omrekening 1 % = 32 rpm. Dit is het resultaat van de vergelijking 4000 hex = 100 % toerental. De desbetreffende waarde vindt u in de volgende tabellen. PO2 = toerental (standaardparametrering P871 = toerental) Procent Hex Decimaal Toerental 1 % A4 hex 164 dec % 666 hex 1638 dec % 1000 hex 4096 dec 819,2 33 % 1555 hex 5461 dec 1092,3 50 % 2000 hex 8192 dec 1638,4 75 % 3000 hex dec 2457,6 100 % 4000 hex dec 3276,8 PO2 = toerental % (gewijzigde parametrering P871 = toerental %) Procent Hex Decimaal Toerental 1 % A4 hex 164 dec n_max / % 666 hex 1638 dec n_max / % 1000 hex 4096 dec n_max / 4 33 % 1555 hex 5461 dec n_max / 3 50 % 2000 hex 8192 dec n_max / 2 75 % 3000 hex dec n_max / % 4000 hex dec n_max Technische handleiding MOVITRAC B 119

120 5 I 0 Inbedrijfstelling Parameteroverzicht 5.13 Parameteroverzicht De volgende tabel laat alle parameters met fabrieksinstelling (onderstreept) zien. Numerieke waarden worden met het complete instelbereik aangegeven. Een uitgebreide parameterbeschrijving vindt u in het systeemhandboek of op internet onder Parametergroep 0.. Displaywaarde P00x Parametergroep 00. Proceswaarden P000 Toerental (met voorteken) P001 Gebruikersdisplay voor DBG11B P002 Frequentie (met voorteken) P004 Uitgangsstroom (waarde) P005 Wattstroom (met voorteken) P008 Tussenkringspanning P009 Uitgangsstroom P01x Parametergroep 01. Statusindicaties P010 Regelaarstatus P011 Bedrijfstoestand P012 Foutstatus P013 Actuele parameterset P014 Koellichaamtemperatuur P015 Effectief vermogen P02x Parametergroep 02. Analoge setpoints P020 Analoge ingang AI1 P021 Analoge ingang AI2 (optioneel) P03x Parametergroep 03. Binaire ingangen P030 Binaire ingang DI00 P031 Binaire ingang DI01 P032 Binaire ingang DI02 P033 Binaire ingang DI03 P034 Binaire ingang DI04 P035 Binaire ingang DI05 P039 Binaire ingangen DI00 DI05 P04x Parametergroep 04. Binaire ingangen optie P040 Binaire ingang DI10 P041 Binaire ingang DI11 P042 Binaire ingang DI12 P043 Binaire ingang DI13 P044 Binaire ingang DI14 P045 Binaire ingang DI15 P046 Binaire ingang DI16 P048 Binaire ingangen DI10 DI16 P05x Parametergroep 05. Binaire uitgangen P051 Binaire uitgang DO01 P052 Binaire uitgang DO02 P053 Binaire uitgang DO03 P059 Binaire uitgangen DO01 DO03 P07x Parametergroep 07. Apparaatgegevens P070 Apparaattype Foutreset Links/stop Vrijgave n11/n21 n12/n22 Geen functie Geen functie Geen functie Geen functie Geen functie Geen functie Geen functie /FAULT REM GELICHT BEDRIJFSGEREED 120 Technische handleiding MOVITRAC B

121 Inbedrijfstelling Parameteroverzicht I 0 5 P071 Nominale uitgangsstroom P072 Frontmodule P073 Firmware frontmodule P076 Firmware basisapparaat P077 Firmware DBG P08x Parametergroep 08. Foutgeheugen P080 P084 Fouten t-0 tot t-4 P09x Parametergroep 09. Busdiagnose P090 PD-configuratie P091 Type veldbus P092 Baudrate veldbus P093 Adres veldbus P094 PO1 setpoint P095 PO2 setpoint P096 PO3 setpoint P097 PI1 actuele waarde P098 PI2 actuele waarde P099 PI3 actuele waarde P1xx Parametergroep 1.. Setpoints/integratoren P10x Parametergroep 10. Setpointselectie/frequentie-ingang P100 Setpointbron 1 / Unipolair / vast setpoint P101 Stuurbon 0 / Klemmen P102 Frequentieschalering f FI1max 0, ,00 khz P103 FI1-referentie 0 / n max P104 Setpoint-referentietoerental en analoge ingangen rpm P105 AI1-draadbreukherkenning 7 / Snelstop / Waarschuwing P106 FI1-karakteristiek x % P107 FI1-karakteristiek y % P108 FI1-karakteristiek x % P109 FI1-karakteristiek y % P11x Parametergroep 11. Analoge ingang 1 (0 10 V) P112 AI1 bedrijfssoort 1 / 10 V, referentie maximum toerental P116 AI1-karakteristiek x % P117 AI1-karakteristiek y % P118 AI1-karakteristiek x % P119 AI1-karakteristiek y % P12x Parametergroep 12. Analoge ingang AI2 / FBG setpointinstelmodule (optie) P120 AI2 bedrijfssoort 0 / Geen functie P121 Optelling FBG-setpointinstelmodule 0 / Uit P122 Draairichting FBG handbedrijf 0 / Unipolair rechts P126 AI2-karakteristiek x % ( V) P127 AI2 karakteristiek y % ( n max 0 +n max / 0 I max ) P128 AI2 karakteristiek x % ( V) P127 AI2 karakteristiek y1 P13x / 14xParametergroep 13. / 14. Toerentalintegratoren 1 / 2 P130/P140 Integrator t11/t21 op % ( n max 0 +n max / 0 I max ) s Technische handleiding MOVITRAC B 121

122 5 I 0 Inbedrijfstelling Parameteroverzicht P131/P141 Integrator t11/t21 neer s P134/P144 Integrator t12/t22 op = neer s P135/P145 S-patroon t12/t22 0 / 1 / 2 / 3 P136/P146 Stopintegrator t13/t23 op = neer s P139/P149 Integratorbewaking 1/2 Ja/Nee P15x Parametergroep 15. Functie motorpotentiometer P150 Integrator t3 op = neer 0, s P152 Laatste setpoint opslaan Off/uit P16x / P17x Parametergroep 16. / 17. Vaste setpoints 1/2 P160/P170 Intern setpoint n11/n rpm P161/P171 Intern setpoint n12/n rpm P162 P172 Intern setpoint n13/n rpm P163/P173 n11/n21 PI-regelaar % P164/P174 n12/n22 PI-regelaar % P165/P175 n13/n23 PI-regelaar % P2xx Parametergroep 2.. Regelaarparameter P25x Parametergroep 25. PI-regelaar P250 PI-regelaar 0 / Uit P251 P-versterking P252 I-aandeel s P3xx Parametergroep 3.. Motor parameters P30x / 31x Parametergroep 30. / 31. Begrenzingen 1/2 P300/P310 Start-/stoptoerental 1/ rpm P301/P311 Minimum toerental 1/ rpm P302/P312 Maximum toerental 1/ rpm P303/P313 Stroomgrens 1/ % I nom P32x / P33x Parametergroep 32. / 33. Motorafstelling 1/2 P320/P330 Automatische afstelling 1/2 On/aan P321/P331 Boost 1/ % P322/P332 IxR-afstelling 1/ % P323/P333 Voormagnetisatietijd 1/2 0 2 s P324/P334 Slipcompensatie 1/ rpm P34x Parametergroep 34. Motorbeveiliging P340/P342 Motorbeveiliging 1/2 UIT / AAN ASYNCHROON P341/P343 Type koeling 1/2 EIGEN VENTILATIE P345/P346 IN-UL-bewaking 0,1 500 A P4xx Parametergroep 4.. Referentiemeldingen P40x Parametergroep 40. Toerentalreferentiemelding P400 Toerentalreferentiewaarde rpm P401 Hysterese rpm P402 Vertragingstijd s P403 Melding = "1" 0 / n < n ref P43x Parametergroep 43. Stroomreferentiemelding P430 Stroomreferentiewaarde % I nom P431 Hysterese % I nom P432 Vertragingstijd s P433 Melding = "1" 0 / I < I ref P44x Parametergroep 44. Imax-melding 122 Technische handleiding MOVITRAC B

123 Inbedrijfstelling Parameteroverzicht I 0 5 P440 Hysterese % I nom P441 Vertragingstijd s P442 Melding = "1" 0 / I = I max P45x Parametergroep 45. PI-regelaar_referentiemelding P450 Referentie actuele PI-waarde 0,0 100,0 % P451 Melding = "1" 1 / Actuele PI-waarde > PI-ref P5xx Parametergroep 5.. Controlefuncties P50x Parametergroep 50. Toerentalbewakingen 1/2 P500/P502 Toerentalbewaking 1/2 Off / uit (tot firmwareversie x.10) On / Motorisch / Generatorisch P501/P503 Vertragingstijd 1/ s P54x Parametergroep 54. Reductor-/motorbewakingen P540 Reactie aandrijftrilling / Waarschuwing Fout weergeven P541 Reactie aandrijftrilling / Fout Snelstop/waarschuwing P542 Reactie olieveroudering / Waarschuwing Fout weergeven P543 Reactie olieveroudering / Fout Fout weergeven P544 Olieveroudering / Te hoge temperatuur Fout weergeven P545 Olieveroudering / Gereedmelding Fout weergeven P549 Reactie remslijtage Fout weergeven P56x Parametergroep 56. Stroombegrenzing Ex e-motor P560 Stroomgrens Ex e-motor Aan / uit P561 Frequentie A Hz P562 Stroomgrens A % P563 Frequentie B Hz P564 Stroomgrens B % P565 Frequentie C Hz P566 Stroomgrens C % P567 Frequentie D Hz P568 Stroomgrens D % P57x Parametergroep 57. Motorbeveiliging P570 Frequentie E Hz P571 Stroomgrens E % P6xx Parametergroep 6.. Klemmenbezetting P60x Parametergroep 60. Binaire ingangen P601 Binaire ingang DI02 Links/stop P602 Binaire ingang DI03 Vrijgave P603 Binaire ingang DI04 n11/n21 P604 Binaire ingang DI05 n12/n22 P608 Binaire ingang DI050 Foutreset P61x Parametergroep 61. Binaire ingangen optie P610 Binaire ingang DI10 Geen functie P611 Binaire ingang DI11 Geen functie P612 Binaire ingang DI12 Geen functie P613 Binaire ingang DI13 Geen functie P614 Binaire ingang DI14 Geen functie P615 Binaire ingang DI15 Geen functie P616 Binaire ingang DI16 Geen functie P62x Parametergroep 62. Binaire uitgangen basisapparaat P620 Binaire uitgang DO01 /STORING Technische handleiding MOVITRAC B 123

124 5 I 0 Inbedrijfstelling Parameteroverzicht P621 Binaire uitgang DO02 REM GELICHT P622 Binaire uitgang DO03 GEREED P63x Parametergroep 63. Binaire uitgangen DO P630 Virtuele binaire uitgangen P64x Parametergroep 64. Analoge uitgangen AO1 (optioneel) P640 AO1 analoge uitgang 0 / Geen functie P641 AO1 referentie 0 / 3000 rpm, 100 Hz, 150 % P642 AO1 bedrijfssoort 0 / Geen functie P646 AO1 karakteristiek x % P647 AO1 karakteristiek y % P648 AO1 karakteristiek x % P649 AO1 karakteristiek y % P7xx Parametergroep 7.. Besturingsfuncties P70x Parametergroep 70. Bedrijfssoort 1/2 P700/P701 Bedrijfssoort 1/2 21 / V/f-karakteristiek P71x Parametergroep 71. Stilstandstroom 1/2 P710/P711 Stilstandsstroom 1/ % I mot P72x Parametergroep 72. Setpoint-stopfunctie 1/2 P720/P723 Setpoint-stopfunctie 1/2 Off/uit P721/P724 Stopsetpoint 1/ rpm P722/725 Start-offset 1/ rpm P73x Parametergroep 73. Remfunctie 1/2 P731/P734 Remlichttijd 1/2 0 2 s P732/P735 Reminvaltijd 1/2 0 2 s P74x Parametergroep 74. Toerentalsprong P740/P742 Sprongsetpoint 1/ rpm P741/P743 Sprongvenster 1/ rpm P75x Parametergroep 75. Master/slave-functie P750 Slave-setpoint 0: MASTER-SLAVE UIT P750 Schalering slave-setpoint P76x Parametergroep 76. Handbediening P760 Vergrendeling RUN/STOP-toetsen Off/uit P77x Parametergroep 77. Energiebesparingsfunctie P770 Energiebesparingsfunctie Off/uit P8xx Parametergroep 8.. Apparaatfuncties P80x Parametergroep 80. Set-up P800 Kort menu (alleen FBG11B) Short P801 Taal DBG60B P802 Fabrieksinstelling No/nee P803 Parameterblokkering Off/uit P804 Reset statistische gegevens Geen actie P805 Nominale netspanning V P806 Kopie DBG naar MOVITRAC B Ja/nee P807 Kopie MOVITRAC B naar DBG Ja/nee P808 24VIO-hulpspanningsuitgang 1/aan: 24 V is ingeschakeld P809 IPOS-vrijgave P81x Parametergroep 81. Seriële communicatie P810 RS485-adres Technische handleiding MOVITRAC B

125 Inbedrijfstelling Parameteroverzicht I 0 5 P811 RS485-groepsadres P812 RS485 time-outperiode s P819 time-outperiode veldbus P82x Parametergroep 82. Rembedrijf 1/2 P820/P821 4-kwadrantbedrijf 1/2 On/aan P83x Parametergroep 83. Foutreacties P830 Reactie klem "Externe fout" P833 Reactie time-out RS485 P836 Reactie time-out SBus 4 / Snelstop / Storing (stop met vergrendeling) 7 / Snelstop / Waarschuwing 7 / Snelstop / Waarschuwing P84x Parametergroep 84. Resetgedrag P840 Handmatige reset Nee P841 Auto-reset Uit P842 Herstarttijd s P85x Parametergroep 85. Schalering actuele toerentalwaarde P850 Schaleringsfactor teller P851 Schaleringsfactor noemer P852 Gebruikerseenheid rpm P853 Geschaald toerental FBG P86x Parametergroep 86. Modulatie 1/2 P860/P861 PWM-frequentie 1/2 4 khz P862/P863 PWM vast 1/2 Off/uit P87x Parametergroep 87. Parametrering procesdata P870 Setpointbeschrijving PO1 Stuurwoord 1 P871 Setpointbeschrijving PO2 Toerental P872 Setpointbeschrijving PO3 Geen functie P873 Beschrijving actuele waarde PI1 STATUSWOORD 1 P874 Beschrijving actuele waarde PI2 TOERENTAL P875 Beschrijving actuele waarde PI3 UITGANGSSTROOM P876 PO-data vrijgeven Yes/ja P88x Parametergroep 88. Seriële communicatie SBus P880 SBus protocol 0/MoviLink P881 SBus-adres 0 63 P882 SBus-groepsadres 0 63 P883 Time-outperiode SBus s P884 SBus baudrate 500/500 kbaud P886 CANopen-adres P9xx Parametergroep 9.. IPOS-parameter P938 Snelheid task P939 Snelheid task Technische handleiding MOVITRAC B 125

126 6 Bedrijf Dataopslag 6 Bedrijf 6.1 Dataopslag Dataopslag met FBG11B Met het programmeerapparaat FBG11B kunt u parameterdata van MOVITRAC B opslaan in het programmeerapparaat of vanuit het programmeerapparaat in MOVITRAC B oproepen. Controleer of de gewenste dataset naar de regelaar is gekopieerd. Dataopslag met FBG11B Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Selectie dataopslag out Enter Enter Enter Laden starten Parameterdata van FBG11B MOVITRAC B : Weergave d.d. Enter Opslaan starten Enter Parameterdata van MOVITRAC B FBG11B : Weergave U.U Na het kopiëren van data is de MOVITRAC B geblokkeerd. De geblokkeerde toestand is herkenbaar aan een knipperende STOP in de statusindicatie. Bovendien knippert de status-led langzaam geel. De blokkering kan door een van onderstaande handelingen opgeheven worden: Druk de RUN-toets op de FBG11B in. Schakel de netvoeding uit, wacht tien seconden en schakel de netvoeding dan weer in Dataopslag met DBG60B Kopieer de parameterset van de MOVITRAC B naar het programmeerapparaat DBG60B. U kunt dit op een van de volgende manieren doen: Roep in het contextmenu het menupunt "KOPIE NAAR DBG" op. Bevestig uw keuze met de OK-toets. De parameterset wordt van de MOVITRAC B naar de DBG60B gekopieerd. Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Selecteer parameter P807 Kopie MOVITRAC B DBG. De parameterset wordt van de MOVITRAC B naar de DBG60B gekopieerd. Run-toets van FB11B of DBG60B indrukken of het apparaat uit- en weer inschakelen. 126 Technische handleiding MOVITRAC B

127 Bedrijf Dataopslag Dataopslag met UBP11A Kopieer de parameterset van de MOVITRAC B naar de parametermodule UBP11A. Druk hiervoor de toets onderaan de module in, die alleen met een scherp voorwerp ingedrukt kan worden. Als u de data weer naar de regelaar wilt sturen, drukt u op <pijltje-omhoog-toets> op de parametermodule UBP11A. Run-toets van FBG11B of DBG60B indrukken of het apparaat uit- en weer inschakelen. Technische handleiding MOVITRAC B 127

128 6 Bedrijf Dataopslag Dataopslag met MOVITOOLS MotionStudio Als data met MOVITOOLS MotionStudio naar de frequentieregelaar MOVITRAC B worden overgedragen, moet de regelaar vervolgens als volgt weer worden vrijgegeven: Selecteer het apparaat in het netwerk. Open het contextmenu met de rechter muisknop. Selecteer het menu [RUN/STOP via de software-keypad] [1]. Selecteer in de software-keypad [RUN] [2] of u kunt ook de regelaar door hem uit en weer in te schakelen of door het indrukken van de <RUN>-toets op de FBG11B weer vrijgeven. [1] [2] Technische handleiding MOVITRAC B

129 Bedrijf Statusindicaties Statusindicaties Basisapparaat/programmeerapparaat FBG11B De statusindicaties op het apparaat zijn als volgt: Toestand Indicatie (optioneel met programmeerapparaat FBG11B) Knippercode status-led in het basisapparaat "VRIJGAVE" Toerental Groen, brandt continu 4 "VRIJGAVE" aan de Toerental knippert Groen, knippert snel stroombegrenzing "STILSTANDSTROOM" dc Groen, knippert langzaam 3 "GEEN VRIJGAVE" Stop Geel, brandt continu 2 "FABRIEKSINSTELL." SEt Geel, knippert snel 8 "REGELAARBLOKK." off Geel, knippert snel 1 "24V-BEDRIJF" 24U knipperend Geel, knippert langzaam 0 "VEILIGE STOP" 1) FBG-handbedrijf actief of regelaar door STOP-toets gestopt U Knipperend of 24U knipperend Pictogram FBG-handbedrijf of "Stop" knipperend Geel, knippert langzaam 17 Geel, lang aan, kort uit Time-out Fout 43 / 47 Groen/geel, knipperen Kopiëren Fout 97 Rood/geel, knipperen Systeemfout Fout 10 / / 25 / 32 / Rood, brandt continu 37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94 Overspanning / fase-uitval Fouten 4 / 6 / 7 Rood, knippert langzaam Overbelasting Fouten 1 / 3 / 11 / 44 / 84 Rood, knippert snel Bewaking Fouten 8 / 26 / 34 / 81 / 82 Rood, knippert 2x Motorbeveiliging Fouten 31 / 84 Rood, knippert 3x 1) "U" knipperend (status 17) indien aangesloten op het net, "24U" knipperend (status 0) indien in hulpbedrijf. Opslaan van de parameterset op FBG11B indicatie u. u. Opslaan van de parameterset op het apparaat indicatie d. d. Apparaattoestand (high-byte in statuswoord 1) WAARSCHUWING! Onjuiste interpretatie van indicatie U = "Veilige stop" actief Dood of zwaar lichamelijk letsel. De indicatie U = "Veilige stop" is niet op de veiligheid gericht en mag niet worden gebruikt als veiligheidsinrichting. Technische handleiding MOVITRAC B 129

130 6 Bedrijf Statusindicaties Oorzaken van de regelaarblokkering (OFF) De mogelijke oorzaken van de regelaarblokkering (OFF) zijn: Binaire ingangsklemmen op regelaarblokkering geprogrammeerd en actief. Regelaarblokkering door het pc-handbedrijf via MOVITOOLS MotionStudio. Tijdelijke regelaarblokkering: wordt geactiveerd als bij een wijziging van parameter P100 Setpointbron direct een vrijgave zou plaatsvinden. De tijdelijke regelaarblokkering wordt gewist, zodra het vrijgavesignaal voor het eerst wordt gereset. Regelaarblokkering via IPOS -controlewoord H484 gezet Status van de binaire in-/uitgangen De volgende parameters zijn als displayparameters aanwezig in het parametermenu: P039 Binaire ingangen basisapparaat P048 Binaire ingangen optie P059 Binaire uitgangen De status wordt binair weergegeven. Aan iedere binaire ingang of uitgang zijn twee verticaal boven elkaar liggende segmenten van het 7-segments display toegewezen. Hierbij brandt het bovenste segment als de binaire ingang of uitgang gezet is; het onderste segment brandt als de binaire ingang of uitgang niet gezet is. De twee 7-segments displays aan de rechterkant geven aan of P039 (di = binaire ingangen basisapparaat), P048 (di = binaire ingangen optie) of P059 (do = binaire uitgangen) wordt uitgegeven. 1 0 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI DO03 DO02 DO Als er geen FIO21B met binaire ingangen beschikbaar is, verschijnt op het display dl Technische handleiding MOVITRAC B

131 Bedrijf Returncodes (r-19 r-38) Returncodes (r-19 r-38) Returncodes bij het invoeren/wijzigen van een apparaatparameter in de FBG11B: Nr. Aanduiding Toelichting 18 Alleen leestoegang Parameter kan niet worden gewijzigd 19 Parameterblokkering Wijziging van parameters niet mogelijk geactiveerd 20 Fabrieksinstelling actief Wijziging van parameters niet mogelijk 23 Optiekaart ontbreekt Vereiste optiekaart voor deze functie ontbreekt 27 Optiekaart ontbreekt Vereiste optiekaart voor deze functie ontbreekt 28 Regelaarblokkering noodzakelijk Regelaarblokkering noodzakelijk 29 Ongeldige waarde voor parameter Ongeldige waarde voor parameter Ongeldige selectie van het FBG-handbedrijf, omdat pc-handbedrijf actief is. 32 Vrijgave U kunt de functie niet uitvoeren in de toestand VRIJGAVE 34 Fout in procedure Fout bij het opslaan in FBG11B. Inbedrijfstelling met FBG niet plaatsgevonden. Inbedrijfstelling met MotionStudio uitvoeren of motor opnieuw selecteren. 38 FBG11B verkeerde dataset Opgeslagen dataset past niet bij het apparaat Technische handleiding MOVITRAC B 131

132 6 Bedrijf Programmeerapparaat DBG60B 6.4 Programmeerapparaat DBG60B Basisdisplay 0.00rpm 0.000Amp REGELAARBLOKK. 0.00rpm 0.000amp GEEN VRIJGAVE Weergave bij /REGELAARBLOKK. = "0". Weergave bij niet-vrijgegeven regelaar ("VRIJGAVE/STOP" = "0"). 950,00rpm 0,990Amp VRIJGAVE (VFC) Uitlezing bij vrijgegeven regelaar. OPMERKING 6: WAARDE TE GROOT Informatiemelding (DEL)=Quit FOUT 9 INBEDRIJFSTELL. Foutindicatie 132 Technische handleiding MOVITRAC B

133 Bedrijf Programmeerapparaat DBG60B Informatiemeldingen Informatiemeldingen op de DBG60B (gedurende ca. 2 s) of in MOVITOOLS Motion- Studio / SHELL (te bevestigen melding): Nr. Tekst DBG60B/SHELL Omschrijving 1 ONGELDIGE INDEX De via de interface aangesproken index is niet aanwezig. Er is geprobeerd een niet geïmplementeerde functie uit te voeren. 2 NIET GEIMPLEM. Er is een verkeerde communicatie-instructie geselecteerd. Handbedrijf is via een ongeldige interface (bijv. veldbus) geselecteerd. 3 WRD ALLEEN LEESB Er is geprobeerd een Read-only-waarde te wijzigen. 4 PARAM. GEBLOKK. Parameterblokkering P803 = "AAN", parameter kan niet worden gewijzigd. 5 SETUP ACTIEF Er is geprobeerd parameters te wijzigen terwijl de fabrieksinstelling actief was. 6 WAARDE TE GROOT Er is geprobeerd een te grote waarde in te voeren. 7 WAARDE TE KLEIN Er is geprobeerd een te kleine waarde in te voeren. 8 KAART. ONTBREEKT Voor de geselecteerde functie ontbreekt de vereiste optiekaart ALLEEN VIA ST1 Het handbedrijf moet via X13:ST11/ST12 (RS485) worden beëindigd. 11 ALLEEN TERMINAL Het handbedrijf moet via TERMINAL (DBG60B of UWS21B) worden beëindigd. 12 GEEN TOEGANG Toegang tot geselecteerde parameter is geweigerd. 13 GEEN REG.BLOKK ONGELDIGE WAARDE 16 PAR. NIET OPGESL. 17 REGEL.VRIJGEGEV. Voor de geselecteerde functie moet klem DIØØ "/Regelaarblokkering" = "0" worden ingesteld. Er is geprobeerd een ongeldige waarde in te voeren. Overloop van EEPROM-buffer, bijv. door cyclische schrijftoegang. Parameter wordt niet remanent opgeslagen in de EEPROM na uitval van de netvoeding. De te wijzigen parameter kan alleen in de status "REGELAAR- BLOKK." worden ingesteld. Er is geprobeerd in vrijgegeven bedrijf naar handbedrijf over te schakelen. Technische handleiding MOVITRAC B 133

134 6 Bedrijf Programmeerapparaat DBG60B Functies van het programmeerapparaat DBG60B Toetsfuncties DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] STOP-toets Stop [2] -toets Pijl omhoog, een menuregel naar boven [3] RUN-toets Start [4] OK-toets OK, invoer bevestigen [5] Contexttoets Contextmenu activeren [6] -toets Pijl omlaag, een menuregel naar beneden [7].-toets Decimale komma [8] ±-toets Voorteken wijzigen [9] Toets 0 9 Cijfers 0 9 [10] -toets Menu wijzigen [11] Talentoets Taal selecteren [12] DEL-toets Laatste invoer wissen Kopieerfunctie van de DBG60B Met het programmeerapparaat DBG60B kunnen complete parametersets van een MOVITRAC B naar andere MOVITRAC B-apparaten worden gekopieerd. Ga daartoe als volgt te werk: Selecteer in het contextmenu de menuoptie "KOPIE NAAR DBG". Bevestig uw keuze met de OK-toets. Plaats het programmeerapparaat na de kopieerbewerking op de andere regelaar. Selecteer in het contextmenu de menuoptie "KOPIE NAAR MC07B". Bevestig uw keuze met de OK-toets. Na het kopiëren moet de RUN-toets worden ingedrukt. 134 Technische handleiding MOVITRAC B

135 Bedrijf Programmeerapparaat DBG60B 6 Parametermodus DBG60B Ga op de volgende manier te werk om de parameters in de parametermodus in te stellen: 1. Activeer het contextmenu door op de contexttoets te drukken. De menuoptie "PARAMETERMODUS" staat op de eerste regel. PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS BASISDISPLAY 2. Druk op de OK-toets om de PARAMETERMODUS te starten. De eerste indicatieparameter P000 "TOE- RENTAL" verschijnt. Selecteer de parameter-hoofdgroepen 0 tot 9 met de -toets of de -toets. P 000 rpm TOERENTAL +0,0 REGELAARBLOKK. 3. Gebruik de -toets of de -toets om de gewenste parameter-hoofdgroep te selecteren. De knipperende cursor staat onder het getal van de parameterhoofdgroep. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 4. Activeer de selectie van de parameter-subgroep door in de gewenste parameter-hoofdgroep op de OK-toets te drukken. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 5. Gebruik de -toets of de -toets om de gewenste parameter-subgroep te selecteren. De knipperende cursor staat onder het getal van de parameter-subgroep. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 6. Activeer de selectie van de parameters in de gewenste parameter-subgroep door op de OK-toets te drukken. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 7. Selecteer de gewenste parameter met de -toets of de -toets. De knipperende cursor staat onder het derde cijfer van het parameternummer. \ 132 s T11 UP CCW +0,13 REGELAARBLOKK. 8. Activeer de instelmodus voor de geselecteerde parameter door op de OK-toets te drukken. De cursor staat onder de parameterwaarde. \ 132 s T11 UP CCW +0.13_ REGELAARBLOKK. 9. Stel de de gewenste parameterwaarde in met de -toets of de -toets. \ 132 s T11 UP CCW +0.20_ REGELAARBLOKK. 10. Bevestig de instelling met de OK-toets en verlaat de instelmodus met de -toets. De knipperende cursor staat weer onder het derde cijfer van het parameternummer. \ 132 s T11 UP CCW +0,20 REGELAARBLOKK. Technische handleiding MOVITRAC B 135

136 6 Bedrijf Programmeerapparaat DBG60B 11. Selecteer een andere parameter met de -toets of de -toets of keer met de DEL-toets weer terug naar het menu van de parameter-subgroepen. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 12. Selecteer een andere parameter-subgroep met de -toets of de -toets of keer met de DEL-toets weer terug naar het menu van de parameter-hoofdgroepen. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 13. Ga met de contexttoets terug naar het contextmenu. PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS BASISDISPLAY Wake upparameters De wake up-parameter wordt op het display van de DBG60B weergegeven, nadat het apparaat is ingeschakeld. De wake up-parameter is na levering de basisuitlezing (fabrieksinstelling). U kunt de wake up-parameter zelf instellen. Mogelijke wake upparameters zijn: Parameter ( parametermodus) Parameters uit het gebruikersmenu ( gebruikersmenu) Basisuitlezing Ga als volgt te werk om een wake up-parameter op te slaan: Selecteer eerst de gewenste parameter in de parametermodus. Selecteer vervolgens in het contextmenu de menuregel "XXXX WAKE UP". In plaats van "XXXX" wordt de geselecteerde wake up-parameter weergegeven. Bevestig uw keuze met de OK-toets. 136 Technische handleiding MOVITRAC B

137 Service/foutenlijst Informatie over het apparaat 7 7 Service/foutenlijst 7.1 Informatie over het apparaat Foutgeheugen De regelaar slaat de foutmelding op in het foutgeheugen P080. De regelaar slaat een nieuwe fout pas op als de foutmelding is bevestigd. Het lokale bedieningspaneel laat de laatst opgetreden fout zien. Daardoor zijn de in P080 opgeslagen waarde en de op het bedieningspaneel weergegeven waarde bij dubbele fouten verschillend. Dit is bijvoorbeeld het geval bij F07 Overspanning tussenkring en vervolgens F34 Time-out integrator. Op het moment van de storing slaat de regelaar de volgende informatie op: Opgetreden fout Status van de binaire in-/uitgangen Bedrijfsstatus van de regelaar Status van de regelaar Temperatuur koellichaam Toerental Uitgangsstroom Effectieve stroom Belasting van het apparaat Tussenkringspanning Uitschakelreacties Afhankelijk van de aard van de storing zijn er drie uitschakelreacties: Directe stop/storing (onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling) Deze foutreactie leidt tot een onmiddellijke vergrendeling van de eindtrap met gelijktijdige aansturing van de remuitgang, zodat er een beschikbare rem invalt. De "storingsmelding" wordt opgeslagen en de melding "bedrijfsgereed" wordt teruggenomen. Deze status kan uitsluitend door een expliciete foutreset worden verlaten. Snelstop/storing (stop met vergrendeling) Deze foutreactie leidt tot een stop langs de ingestelde stop-integrator (P136/P146). De tijdsduur van deze foutstop wordt bewaakt. Als de aandrijving niet binnen een ingesteld tijdsinterval het start-/stoptoerental bereikt, wordt naar de foutstatus omgeschakeld, de eindtrap geblokkeerd en een beschikbare rem geactiveerd. De foutmelding F34 Timeout integrator wordt gegenereerd. De oorspronkelijke foutmelding wordt overschreven. Als de aandrijving het start-/stoptoerental bereikt, wordt naar de foutstatus omgeschakeld, de rem geactiveerd en de eindtrap geblokkeerd. De "storingsmelding" wordt vastgelegd en de "bedrijfsgereedmelding" wordt teruggenomen. Deze status kan uitsluitend door een expliciete foutreset worden verlaten. Technische handleiding MOVITRAC B 137

138 7 Service/foutenlijst Foutenlijst (F00 F113) Snelstop/waarschuwing (stop zonder vergrendeling) De foutreactie komt overeen met die van Snelstop/storing. Het enige verschil is dat de regelaar de gereedmelding niet terugneemt, maar de storingsuitgang activeert. Bij time-out RS485/SBus: Als de regelaar via een communicatie-interface (RS485 of SBus) wordt aangestuurd en de netvoeding uit- en weer ingeschakeld is, blijft de vrijgave inactief tot de regelaar via de met time-out bewaakte communicatie weer geldige data ontvangt. Als de communicatie weer tot stand is gebracht, wordt de foutmelding zelf teruggezet Reset Reset basisapparaat Reset programmeerapparaat Reset interface Een foutmelding kan als volgt worden teruggezet: Reset via ingangsklemmen met een overeenkomstig geprogrammeerde binaire ingang. DIØØ is af fabriek bezet met foutreset. Een foutmelding kan als volgt worden bevestigd: Handmatige reset op bedieningspaneel (STOP/RESET-toets). De STOP/RESET-toets heeft voorrang op vrijgave via de klemmen of vrijgave via de interface. Nadat er een fout is opgetreden en een foutreactie is geprogrammeerd, kunt u met de STOP/RESET-toets een reset uitvoeren. De aandrijving is na de reset geblokkeerd. U moet de aandrijving met de RUN-toets vrijgeven. Een foutmelding kan als volgt worden bevestigd: Handmatige reset in de MOVITOOLS MotionStudio / P840 Handmatige reset = Ja of in het statusvenster van de resettoets. 7.2 Foutenlijst (F00 F113) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 00 Geen fout 01 Overstroom Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 03 Aardsluiting Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Kortsluiting op de uitgang Kortsluiting opheffen Schakeling aan de uitgang Alleen schakelen bij geblokkeerde eindtrap Te grote motor Kleinere motor aansluiten Defecte eindtrap Als fout niet kan worden gereset, contact opnemen met SEW EURODRIVE B.V. Aardsluiting in de motor Motor vervangen Aardsluiting in de regelaar MOVITRAC B vervangen Aardsluiting in de motorkabel Aardsluiting verhelpen Overstroom (zie F01) Zie F Technische handleiding MOVITRAC B

139 Service/foutenlijst Foutenlijst (F00 F113) 7 Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 04 Remchopper Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 06 Fase-uitval in de netvoeding 07 Overspanning tussenkring 08 Toerentalbewaking Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling (alleen bij 3-fasige regelaar) Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 09 Inbedrijfstelling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 10 IPOS-ILLOP Stop met vergrendeling Alleen met IPOS 11 Te hoge temperatuur Systeemstoring Stop met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Generatorisch vermogen te groot Deceleratie-integratoren verlengen Remweerstandscircuit onderbroken Kortsluiting in het circuit remweerstand Kabel naar remweerstand controleren Kortsluiting opheffen Remweerstand te hoogohmig Technische gegevens van de remweerstand controleren Remchopper defect MOVITRAC B vervangen Aardsluiting Aardsluiting verhelpen Fase-uitval Voedingskabel controleren Netspanning te laag Netspanning controleren Tussenkringspanning te hoog Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische gegevens van de remweerstand controleren Aardsluiting Aardsluiting verhelpen Stroomregelaar werkt op ingestelde grenswaarde vanwege: Mechanische overbelasting Belasting reduceren Stroombegrenzing controleren Deceleratie-integratoren verlengen Ingestelde vertragingstijd P501 vergroten 1) Fase-uitval in de netvoeding Fasen in de netvoeding controleren Fase-uitval van de motor Motorkabel en motor controleren Maximum toerental voor bedrijfssoorten VFC Maximum toerental reduceren overschreden Regelaar nog niet in bedrijf Regelaar in bedrijf stellen gesteld Onbekende motor geselecteerd Andere motor selecteren Onjuiste opdracht bij de uitvoering van het programma Onjuiste voorwaarden bij de uitvoering van het programma Functie in de regelaar niet aanwezig/geïmplementeerd Thermische overbelasting van de regelaar Regelaarelektronica niet in orde, eventueel door EMC-beïnvloeding Programma controleren Programmavolgorde controleren Andere functie gebruiken Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen Als de remweerstand in het koellichaam is geïntegreerd: Remweerstand extern monteren Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Technische handleiding MOVITRAC B 139

140 7 Service/foutenlijst Foutenlijst (F00 F113) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 25 EEPROM Stop met vergrendeling 26 Externe klem Programmeerbaar Extern storingssignaal via programmeerbare ingang ingelezen 31 TF/TH-sensor Stop zonder vergrendeling Melding "Bedrijfsgereed" blijft bestaan 32 Overloop IPOS-index 34 Time-out integrator 35 Bedrijfssoort Ex-e-beveiliging Stop met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 36 Optie ontbreekt Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 37 Systeemwatchdog Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Fout bij toegang tot EEPROM Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren en opnieuw parametreren Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Desbetreffende oorzaak van de fout verhelpen en klem eventueel anders programmeren Motor te heet, TF is geactiveerd Motor laten afkoelen en fout resetten TF van de motor niet of niet correct aangesloten Verbinding MOVITRAC B en TF in de motor onderbroken Programmeerprincipes beschadigd; daardoor interne stackoverloop Overschrijden van de ingestelde integratortijd Als u de vrijgave opheft en de aandrijving de stop-integratortijd t13 met een bepaalde tijd overschrijdt, geeft de regelaar foutmelding F34 Verkeerde bedrijfssoort geselecteerd Aansluitingen/verbindingen tussen MOVITRAC B en TF controleren Gebruikersprogramma controleren en corrigeren Integratortijd verlengen Stop-integratortijd verlengen Toegestane methoden: V/f, VFC, VFC-hijswerk Niet-toegestane methoden: Vangfunctie DC-remmen Groepsbedrijf Niet-toegestane parameterset Alleen parameterset 1 gebruiken Geen Ex-e-motor in bedrijf Ex-e-motor in bedrijf stellen gesteld Frequentiepunten verkeerd geparametreerd Stroomgrenzen verkeerd geparametreerd Frequentie A < frequentie B Frequentie B < frequentie C Stroomgrens A < stroomgrens B Stroomgrens B < stroomgrens C Type optiekaart niet toegestaan Juiste optiekaart aanbrengen Setpointbron, stuurbron of bedrijfssoort zijn niet geldig voor deze optiekaart. Juiste setpointbron instellen Juiste stuurbron instellen Juiste bedrijfssoort instellen Parameters P120 en P121 controleren Vereiste optie ontbreekt Volgende parameters controleren: P121 voor FBG11B P120 en P642 voor FIO12B Frontmodule FIO21B niet gevoed P808 op "Aan" zetten of basisapparaat met externe 24Vspanning voeden Fout in het programma van de systeemsoftware Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. 140 Technische handleiding MOVITRAC B

141 Service/foutenlijst Foutenlijst (F00 F113) 7 Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 38 Systeemsoftware 43 Time-out RS Belasting apparaat Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Systeemstoring Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Stop zonder Communicatie tussen regelaar en vergrendeling 2) PC onderbroken Communicatie met FSE24B onderbroken Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 45 Initialisatie Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 47 Systeembus 1 time-out 77 IPOS-stuurwoord Apparaatbelasting (I t-waarde) te groot Verbinding tussen regelaar en pc controleren Voeding controleren Parameter P808 controleren Vermogensafgifte reduceren Integratoren verlengen Als bovenstaande punten niet mogelijk zijn: Grotere regelaar gebruiken Fout bij de initialisatie Contact opnemen met serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Stop zonder vergrendeling 2) Fout bij communicatie via de systeembus Stop met vergrendeling 80 RAM-test Onmiddellijke uitschakeling 81 Startvoorwaarde Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 82 Uitgang open Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 84 Motorbeveiliging Stop met vergrendeling Systeembusverbinding controleren P808 controleren Voeding van de FSE24B controleren Bij aangesloten FSE24B, EtherCAT -communicatie controleren Systeemstoring Contact opnemen met serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Interne apparaatfout, Random- Access Memory defect Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": De regelaar kon gedurende de voormagnetisatietijd niet de vereiste stroom op de motor toepassen: Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Contact opnemen met serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Verbinding tussen regelaar en motor controleren Inbedrijfstellingsgegevens controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Doorsnede motorkabel te klein Doorsnede van de motorkabel controleren en eventueel vergroten Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": Twee of alle uitgangsfasen onderbroken Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Verbinding tussen regelaar en motor controleren Inbedrijfstellingsgegevens controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Belasting van motor te hoog P345 / P346 I N -UL-bewaking controleren Belasting reduceren Integratoren verlengen Langere pauzes aanhouden Technische handleiding MOVITRAC B 141

142 7 Service/foutenlijst Foutenlijst (F00 F113) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 94 Controlesom EEPROM 97 Kopieerfout Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 98 CRC error flash Onmiddellijke uitschakeling 100 Trilling/ waarschuwing EEPROM defect Contact opnemen met serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Verwijderen van de parametermodule tijdens het kopiëren Uit-/inschakelen bij het kopiëren Interne apparaatfout, flashgeheugen defect Fout weergeven Trillingssensor waarschuwt (zie technische handleiding "Diagnose-eenheid DUV10A") Voor het bevestigen van de fout: Fabrieksinstelling of complete dataset van parametermodule laden Apparaat ter reparatie aanbieden Oorzaak van trilling vaststellen, bedrijf blijft mogelijk tot F101 optreedt 101 Trilling fout Snelstop Trillingssensor meldt fout SEW-EURODRIVE adviseert de oorzaak van de trilling onmiddellijk te verhelpen 102 Olieveroudering/waarschuwing 103 Olieveroudering/fout 104 Olieveroudering/te hoge temperatuur 105 Olieveroudering/gereedmelding Fout weergeven Olieverouderingssensor waarschuwt Fout weergeven Olieverouderingssensor meldt fout Fout weergeven Olieverouderingssensor meldt te hoge temperatuur Fout weergeven Olieverouderingssensor is niet bedrijfsgereed. Olieverversing plannen SEW-EURODRIVE adviseert de reductorolie onmiddellijk te verversen Olie laten afkoelen Juiste reductorkoeling controleren Voeding van de olieverouderingssensor controleren. Olieverouderingssensor controleren of vervangen 106 Remslijtage Fout weergeven Remvoering versleten Remvoering vervangen (zie technische handleiding "Motoren") 110 Ex-ebeveiliging 111 Systeembus (SBus) fout 113 Draadbreuk analoge ingang 116 Fout applicatiemodule Subfout: 14: Encoderfout 29: Eindschakelaar bereikt 42: Volgfout 78: Software-eindschakelaar bereikt Noodstop Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz overschreden Dit foutnummer deelt de EtherCAT - of veldbusmaster mee dat de communicatie tussen FSE24B en MOVITRAC B een storing heeft. Het MOVITRAC B- apparaat zelf zou fout 47 herkennen. Configuratie controleren Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz reduceren Connector FSE24B controleren Programmeerbaar Draadbreuk analoge ingang AI1 Bedrading controleren 1) Door de parameters P500 / P502 en P501 / P503 te wijzigen wordt de toerentalbewaking ingesteld. Bij het instellen van een te grote vertragingstijd kan het doorzakken van hijswerken niet veilig voorkomen worden. 2) Geen reset nodig, foutmelding verdwijnt na herstel van de communicatie. 142 Technische handleiding MOVITRAC B

143 Service/foutenlijst Elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V Elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V Hotline Via het telefoonnummer van de Drive Service Hotline kunt u 24 uur per dag en 365 dagen per jaar een servicespecialist van SEW-EURODRIVE bereiken. U bereikt uw persoonlijke gesprekspartner via het telefoonnummer 0800(+31) Ter reparatie aanbieden Neem contact op met de elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V. als een fout niet kan worden verholpen. Geef altijd het nummer van de regelaarstatus door wanneer u met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. overlegt. Wij kunnen u dan beter helpen. Geef de volgende informatie door als u het apparaat ter reparatie aanbiedt: Serienummer (zie typeplaatje) Typeaanduiding Korte beschrijving van de applicatie (toepassing, besturing via klemmen of serieel) Aangesloten motor (motorspanning, schakeling ster of driehoek) Soort fout Bijzondere omstandigheden Eigen vermoedens Ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan 7.4 Langdurige opslag Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders wordt de levensduur van het apparaat korter. Procedure bij achterstallig onderhoud: In de regelaars worden elektrolytische condensatoren toegepast. In spanningsloze toestand zijn deze aan veroudering onderhevig. Dit effect kan de elektrolytische condensatoren beschadigen als de regelaar na lange opslagtijd direct aan de nominale spanning wordt aangesloten. Bij achterstallig onderhoud adviseert SEW-EURODRIVE de netspanning langzaam te verhogen tot de maximale spanning. Dit kan bijvoorbeeld worden gedaan via een regeltransformator waarvan de uitgangsspanning overeenkomstig het onderstaande overzicht wordt ingesteld. SEW-EURODRIVE adviseert de spanning van 0 V na enkele seconden te verhogen tot het eerste niveau. SEW-EURODRIVE adviseert de volgende niveaus: AC 400/500V-regelaars: Niveau 1: AC 350 V gedurende 15 minuten Niveau 2: AC 420 V gedurende 15 minuten Niveau 3: AC 500 V gedurende 1 uur Technische handleiding MOVITRAC B 143

144 7 Service/foutenlijst Afvoeren AC 230V-regelaars: Niveau 1: AC 170 V gedurende 15 minuten Niveau 2: AC 200 V gedurende 15 minuten Niveau 3: AC 240 V gedurende 1 uur Als het regeneratieproces is voltooid, kan de regelaar onmiddellijk worden gebruikt of opnieuw met onderhoud voor langere tijd worden opgeslagen. 7.5 Afvoeren Let op de geldende nationale bepalingen. Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende voorschriften, bijvoorbeeld als: Elektronica-afval (printplaten) Kunststof Plaatwerk Koper Aluminium. 144 Technische handleiding MOVITRAC B

145 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz 8 8 Technische gegevens 8.1 Technische gegevens basisapparaat CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick CE-merk De frequentieregelaars MOVITRAC B voldoen aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De frequentieregelaars MOVITRAC B zijn bestemd als componenten voor de inbouw in machines en installaties. Zij voldoen aan de EMC-productnorm EN Regelbare elektrische aandrijfsystemen. Als de installatievoorschriften worden opgevolgd, wordt voldaan aan de desbetreffende voorwaarden voor het CE-merk van de gehele hiermee uitgeruste machine/installatie op basis van de EMC-richtlijn 2004/108/EG. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-conforme installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. In een gespecificeerde proefopstelling is aangetoond dat aan grenswaardeklassen C2 en C1 is voldaan. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hierover meer informatie ter beschikking. Het CE-merk op het typeplaatje staat voor de conformiteit met de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. SEW-EURODRIVE geeft op verzoek een conformiteitsverklaring af. UL-goedkeuring / CSA / GOST-R-certificaat / C-Tick De UL- en cul-goedkeuring (VS) zijn verleend voor de volgende MOVITRAC B's: 230 V / 1-fasig 230 V / 3-fasig US 400/500 V / 3-fasig LISTED cul is gelijkgesteld aan de goedkeuring volgens CSA. Het GOST-R-certificaat (Rusland) is verstrekt voor de serie MOVITRAC B. C-Tick certificeert de conformiteit met de ACMA (Australian Communications and Media Authority). De apparaten V en V zijn voorzien van het C-Tick-label. Technische handleiding MOVITRAC B 145

146 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Algemene technische gegevens De volgende technische gegevens gelden voor alle frequentieregelaars van de serie MOVITRAC B, ongeacht hun bouwgrootte en vermogen. MOVITRAC B Alle bouwgrootten Storingsimmuniteit Voldoet aan EN Storingsemissie bij EMCconforme installatie (aan netzijde) Aardlekstroom Omgevingstemperatuur â U (tot 60 C met stroomreductie) Derating omgevingstemperatuur (stroomreductie) Klimaatklasse Opslagtemperatuur Transporttemperatuur Conform grenswaardeklasse 1) Bouwgrootte 0 2: C2 zonder extra maatregelen Bouwgrootte 0 5: C1 met overeenkomstige filters/klapferrieten C1/C2 conform EN > 3,5 ma 230 V, 0,25 2,2 kw (0,34 3,0 HP) / 400/500 V, 0,25 4,0 kw (0,34 5,4 HP) Met overbelastbaarheid (max. 150 % I nom gedurende 60 s): I D = 100 % I nom / f PWM = 4 khz: -10 C tot +40 C Zonder overbelastbaarheid: I D = 100 % I nom / f PWM = 4 khz: -10 C tot +50 C I D = 100 % I nom / f PWM = 8 khz: -10 C tot +40 C I D = 125 % I nom / f PWM = 4 khz: -10 C tot +40 C V, 3,7 30 kw (5,0 40 HP) / 400/500 V, 5,5 75 kw (7,4 100 HP) Met overbelastbaarheid (max. 150 % I nom gedurende 60 s): I D = 100 % I nom / f PWM = 4 khz: 0 C tot +40 C Zonder overbelastbaarheid: I D = 100 % I nom / f PWM = 4 khz: 0 C tot +50 C I D = 100 % I nom / f PWM = 8 khz: 0 C tot +40 C I D = 125 % I nom / f PWM = 4 khz: 0 C tot +40 C Montageplaat bij "cold plate" < 70 C 2,5 % I nom per K bij 40 C tot 50 C 3 % I nom per K bij 50 C tot 60 C EN , klasse 3K3-25 C tot +75 C -25 C tot +75 C Type koeling Eigen koeling: 230 V: 0,75 kw (1,0 HP) 400/500 V: 1,1 kw (1,5 HP) Onafhankelijke koeling: 230 V: 1,1 kw (1,5 HP) 400/500 V: 1,5 kw (3,0 HP) (temperatuurgeregelde ventilator, aanspreekdrempel bij 45 C) Beschermingsgraad EN (NEMA 1) Bouwgrootte 0 3: IP20 Bouwgrootte 4 5 vermogensaansluitingen: IP00 Met gemonteerde, meegeleverde afdekking van plexiglas en gemonteerde krimpkous (niet meegeleverd): IP10 Continubedrijf Bedrijfssoort Overspanningscategorie III volgens IEC (VDE ) Netspanningstolerantie EN 50160: ±10 % Verontreinigingsklasse 2 conform IEC (VDE ) Bescherming tegen mechanisch actieve stoffen Bescherming tegen chemisch actieve stoffen 3S1 3C2 Tabel wordt vervolgd op de volgende pagina. 146 Technische handleiding MOVITRAC B

147 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz 8 MOVITRAC B Opstellingshoogte Afmetingen Conform DIN ISO 276-v Bouwgrootte 0: beperkingen voor continubedrijf met 125 % I nom Alle bouwgrootten Tot h 1000 m (3281 ft) zonder beperkingen Bij h 1000 m (3281 ft) gelden de volgende beperkingen: Van 1000 m (3281 ft) tot max m (13120 ft): I nom -reductie van 1 % per 100 m (328 ft) Van 2000 m (6562 ft) tot max m (13120 ft): De veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen is vanaf 2000 m niet meer gegarandeerd. Daarvoor zijn externe maatregelen vereist (IEC / EN ) Er moet een inrichting voor de overspanningsbeveiliging worden voorgeschakeld om overspanning van categorie III tot categorie II te reduceren. Maximale omgevingstemperatuur â A : 40 C Geen draagrailmontage/weerstand onder apparaat gemonteerd Bij V: van netsmoorspoel ND voorzien 1) Om de EMC-grenswaardeklasse na te leven is een elektrische installatie conform de voorschriften vereist. Neem deze installatievoorschriften in acht. Technische handleiding MOVITRAC B 147

148 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Technische gegevens MOVITRAC B, V AC Overzicht MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Netaansluiting 400/500 V / 3-fasig Bouwgrootte 0XS 0S 0L 2S Vermogen kw / HP 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 3,0 / 4,0 4,0 / 5,4 5,5 / 7,4 7,5 / / / / / / / / / Technische handleiding MOVITRAC B

149 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz 8 AC 400/500 V / 3 fasig / bouwgrootte 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HP Alle maten in mm (in). 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) A A Artikelnummer (zonder "Veilige stop") INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 0,9 A AC 1,1 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min 0,25 kw / 0,34 HP 0,37 kw / 0,50 HP AC 1,0 A AC 1,3 A 0,7 kva 0,9 kva 68 Ω AC 1,4 A AC 1,8 A 0,37 kw / 0,50 HP 0,55 kw / 0,74 HP AC 1,6 A AC 2,0 A 1,1 kva 1,4 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 35 W 35 W 40 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie / Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Afmetingen B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,3 kg / 2,9 lb 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20 % worden gereduceerd. Technische handleiding MOVITRAC B 149

150 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0S / 0,55 / 0,75 / 1,1 / 1,5 kw / 0,74 / 1,0 / 1,5 / 2,0 HP Alle maten in mm (in). 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) A3-4-x A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Artikelnummer basisapparaat (-00) Artikelnummer "Veilige stop" (-S0) 1) INGANG 2) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,6 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane waarde remweerstand (4-kwadrantbedrijf) ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 0,55 kw / 0,74 HP 0,75 kw / 1,0 HP AC 2,0 A AC 2,5 A 1,4 kva 1,7 kva 40 W 45 W 0,75 kw / 1,0 HP 1,1 kw / 1,5 HP AC 2,4 A AC 3,0 A 1,7 kva 2,1 kva 45 W 50 W 68 Ω AC 2,8 A AC 3,5 A 1,1 kw / 1,5 HP 1,5 kw / 2,0 HP AC 3,1 A AC 3,9 A 2,1 kva 2,7 kva 50 W 60 W AC 3,6 A AC 4,5 A 1,5 kw / 2,0 HP 2,2 kw / 3,0 HP AC 4,0 A AC 5,0 A 2,8 kva 3,5 kva Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 12 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in aanhaalmoment Afmetingen B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,5 kg / 3,3 lb 1) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd door een extern DC 24V-voedingsapparaat gevoed worden. 2) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20 % worden gereduceerd. 60 W 75 W 150 Technische handleiding MOVITRAC B

151 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz 8 AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L / 2,2 / 3,0 / 4,0 kw / 3,0 / 4,0 / 5,4 HP Alle maten in mm (in). 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Artikelnummer basisapparaat (-00) Artikelnummer "Veilige stop" (-S0) 1) INGANG 2) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 2,2 kw / 3,0 HP 3,0 kw / 4,0 HP AC 5,5 A AC 6,9 A 3,8 kva 4,8 kva 80 W 95 W 3,0 kw / 4,0 HP 4,0 kw / 5,4 HP AC 7,0 A AC 8,8 A 4,8 kva 6,1 kva 68 Ω 95 W 120 W AC 8,6 A AC 10,7 A 4,0 kw / 5,4 HP 5,5 kw / 7,4 HP AC 9,5 A AC 11,9 A 6,6 kva 8,2 kva 125 W 180 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 18 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in aanhaalmoment Afmetingen B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Gewicht m 2,1 kg / 4,6 lb 1) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd door een extern DC 24V-voedingsapparaat gevoed worden. 2) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20 % worden gereduceerd. Technische handleiding MOVITRAC B 151

152 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 2S / 5,5 / 7,5 kw / 7,4 / 10 HP 105 (4.13) 70 (2.8) 238 (9.37) * 234 (9.21) 325 (12.8) 335 (13.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) A A Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) 7 (0.3) I net I net 125 AC 11,3 A AC 14,1 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstand (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min 5,5 kw / 7,4 HP 7,5 kw / 10 HP AC 12,5 A AC 15,6 A 8,7 kva 10,8 kva 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20 % worden gereduceerd. 47 Ω AC 14,4 A AC 18,0 A 7,5 kw / 10 HP 11 kw / 15 HP AC 16 A AC 20 A 11,1 kva 13,9 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 290 W 290 W 370 W Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 80 m 3 /h Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Afmetingen B H D 105 mm 335 mm 238 mm (4,13 in 13,2 in 9,37 in) Gewicht m 5,0 kg / 11 lb 152 Technische handleiding MOVITRAC B

153 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz 8 AC 400 / 500 V / 3 fasig / bouwgrootte 2 / 11 kw / 15 HP 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) * 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) A Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 21,6 A AC 27,0 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min 11 kw / 15 HP 15 kw / 20 HP AC 24 A AC 30 A 16,6 kva 20,8 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 500 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 80 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in 6 mm 2 / AWG10 / 1,5 Nm / 13 lb in Afmetingen B H D 130 mm 335 mm 229 mm (5,12 in 13,2 in 9,02 in) Gewicht m 6,6 kg / 15 lb 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20 % worden gereduceerd. 22 Ω Technische handleiding MOVITRAC B 153

154 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 3 / 15 / 22 / 30 kw / 20 / 30 / 40 HP 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) 7 (0.3) I net I net 125 AC 28,8 A AC 36,0 A AC 41,4 A AC 51,7 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N kw / 20 HP 22 kw / 30 HP AC 32 A AC 40 A 22,2 kva 27,7 kva 22 kw / 30 HP 30 kw / 40 HP AC 46 A AC 57,5 A 31,9 kva 39,8 kva R BW_min 15 Ω 12 Ω 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20 % worden gereduceerd. AC 54,0 A AC 67,5 A 30 kw / 40 HP 37 kw / 50 HP AC 60 A AC 75 A 41,6 kva 52,0 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 690 W 750 W 940 W 950 W 1250 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 180 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 25 mm 2 / AWG4 25 mm 2 / AWG4 25 mm 2 / AWG4 3,5 Nm / 31 lb in Afmetingen B H D 200 mm 465 mm 251 mm (7,87 in 18,3 in 9,88 in) Gewicht m 15 kg / 33 lb 154 Technische handleiding MOVITRAC B

155 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz 8 AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 4 / 37 / 45 kw / 50 / 60 HP 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) 7 (0.3) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 65,7 A AC 81,9 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min 37 kw / 50 HP 45 kw / 60 HP AC 73 A AC 91,3 A 50,6 kva 63,2 kva 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20 % worden gereduceerd. 6 Ω AC 80,1 A AC 100,1 A 45 kw / 60 HP 55 kw / 74 HP AC 89 A AC 111,3 A 61,7 kva 77,1 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 1450 W 1400 W 1820 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 180 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 70 mm 2 / AWG00 14 Nm / 120 lb in Afmetingen B H D 280 mm 522 mm 250 mm (11,0 in 20,6 in 9,84 in) Gewicht m 27 kg / 60 lb Technische handleiding MOVITRAC B 155

156 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 5 / 55 / 75 kw / 74 / 100 HP 280 (11.0) 140 (5.51) 330 (13.0) 590 (23.2) 610 (24.0) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG 1) Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 400 V) I net I net 125 AC 94,5 A AC 118,1 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N kw / 74 HP 75 kw / 100 HP AC 105 A AC 131 A 73,5 kva 90,8 kva 1) Bij U net = V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20 % worden gereduceerd. AC 117 A AC 146,3 A 75 kw / 100 HP 90 kw / 120 HP AC 130 A AC 162 A 91,0 kva 112,2 kva R BW_min 6 Ω 4 Ω ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 2020 W 2000 W 2300 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 360 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 70 mm 2 / AWG00 14 Nm / 120 lb in Afmetingen B H D 280 mm 610 mm 330 mm (11,0 in 24,0 in 13,0 in) Gewicht m 35 kg / 77 lb 156 Technische handleiding MOVITRAC B

157 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz Technische gegevens MOVITRAC B, V AC Overzicht MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Netaansluiting 230 V / 3-fasig Bouwgrootte 0XS 0S 0L Vermogen kw / HP 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 3,7 / 5,0 5,5 / 7,4 7,5 / / / / / 40 Technische handleiding MOVITRAC B 157

158 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HP 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) A A Artikelnummer (zonder "Veilige stop") INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 1 x AC 230 V) I net I net125 AC 1,6 A AC 1,9 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min 0,25 kw / 0,34 HP 0,37 kw / 0,50 HP AC 1,7 A AC 2,1 A 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω AC 2,0 A AC 2,4 A 0,37 kw / 0,50 HP 0,55 kw / 0,74 HP AC 2,5 A AC 3,1 A 1,0 kva 1,3 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 40 W 40 W 50 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie / Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Afmetingen B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,3 kg / 2,9 lb 158 Technische handleiding MOVITRAC B

159 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz 8 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0S / 0,55 / 0,75 kw / 0,74 / 1,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) A3-4-x A3-4-x0 Artikelnummer basisapparaat (-00) Artikelnummer "Veilige stop" (-S0) 1) INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 1 x AC 230 V) I net I net 125 AC 2,8 A AC 3,4 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min 0,55 kw / 0,74 HP 0,75 kw / 1,0 HP AC 3,3 A AC 4,1 A 1,4 kva 1,7 kva 1) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd door een extern DC 24V-voedingsapparaat gevoed worden. 27 Ω AC 3,3 A AC 4,1 A 0,75 kw / 1,0 HP 1,1 kw / 1,5 HP AC 4,2 A AC 5,3 A 1,7 kva 2,1 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 60 W 60 W 75 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie / Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Afmetingen B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,5 kg / 3,3 lb Technische handleiding MOVITRAC B 159

160 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kw / 1,5 / 2,0 / 3,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) A A A Artikelnummer standaarduitvoering (-00) Artikelnummer "Veilige techniek" (-S0) 1) INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) I net I net 125 AC 5,1 A AC 6,3 A AC 6,4 A AC 7,9 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 1,1 kw / 1,5 HP 1,5 kw / 2,0 HP AC 5,7 A AC 7,1 A 2,3 kva 2,9 kva 75 W 90 W 1,5 kw / 2,0 HP 2,2 kw / 3,0 HP AC 7,3 A AC 9,1 A 3,0 kva 3,7 kva 1) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd door een extern DC 24V-voedingsapparaat gevoed worden. 27 Ω 90 W 110 W AC 7,6 A AC 9,5 A 2,2 kw / 3,0 HP 3,0 kw / 4,0 HP AC 8,6 A AC 10,8 A 3,5 kva 4,3 kva 105 W 140 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 18 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Afmetingen B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Gewicht m 2,2 kg / 4,9 lb 160 Technische handleiding MOVITRAC B

161 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz 8 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 1 / 3,7 kw / 5,0 HP * * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) A Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) I net I net 125 AC 12,9 A AC 16,1 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min 3,7 kw / 5,0 HP 5,5 kw / 7,4 HP AC 14,5 A AC 18,1 A 5,8 kva 7,3 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 270 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 40 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Afmetingen B H D 105 mm 315 mm 173 mm (4,13 in 12,4 in 6,81 in) Gewicht m 3,5 kg / 7,7 lb 27 Ω Technische handleiding MOVITRAC B 161

162 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 2 / 5,5 / 7,5 kw / 7,4 / 10 HP 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) A A Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) I net I net 125 AC 19,5 A AC 24,4 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min 5,5 kw / 7,4 HP 7,5 kw / 10 HP AC 22 A AC 27,5 A 8,8 kva 11,0 kva 12 Ω AC 27,4 A AC 34,3 A 7,5 kw / 10 HP 11 kw / 15 HP AC 29 A AC 36,3 A 11,6 kva 14,5 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 375 W 380 W 475 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 80 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in 6 mm 2 / AWG10 / 1,5 Nm / 13 lb in Afmetingen B H D 130 mm 335 mm 229 mm (5,12 in 13,2 in 9,02 in) Gewicht m 6,6 kg / 15 lb 162 Technische handleiding MOVITRAC B

163 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz 8 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 3 / 11 / 15 kw / 15 / 20 HP 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) 7 (0.3) I net I net 125 AC 40,0 A AC 50,0 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N kw / 15 HP 15 kw / 20 HP AC 42 A AC 52,5 A 16,8 kva 21,0 kva AC 48,6 A AC 60,8 A 15 kw / 20 HP 22 kw / 30 HP AC 54 A AC 67,5 A 21,6 kva 26,9 kva R BW_min 7,5 Ω 5,6 Ω ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 720 W 720 W 900 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 180 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 25 mm 2 / AWG4 3,5 Nm / 31 lb in Afmetingen B H D 200 mm 465 mm 251 mm (7,87 in 18,3 in 9,88 in) Gewicht m 15 kg / 33 lb Technische handleiding MOVITRAC B 163

164 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 4 / 22 / 30 kw / 30 / 40 HP 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (3-fasige aansluiting) Artikelnummer ("Veilige stop" geïntegreerd) INGANG Nominale netspanning U net 3 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) I net I net 125 AC 72 A AC 90 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min 22 kw / 30 HP 30 kw / 40 HP AC 80 A AC 100 A 31,9 kva 39,9 kva 3 Ω AC 86 A AC 107 A 30 kw / 40 HP 37 kw / 50 HP AC 95 A AC 118,8 A 37,9 kva 47,4 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 1400 W 1300 W 1700 W Type koeling/benodigde koellucht Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 180 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 70 mm 2 / AWG00 14 Nm / 120 lb in Afmetingen B H D 280 mm 522 mm 250 mm (11,0 in 20,6 in 9,84 in) Gewicht m 27 kg / 60 lb 164 Technische handleiding MOVITRAC B

165 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz Technische gegevens MOVITRAC B, V AC Overzicht MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 1 x 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Netaansluiting 230 V / 1-fasig Bouwgrootte 0XS 0S 0L Vermogen kw / HP 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 Technische handleiding MOVITRAC B 165

166 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HP 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (1-fasige aansluiting) B B Artikelnummer (zonder "Veilige stop") INGANG Nominale netspanning U net 1 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 1 x AC 230 V) I net I net 125 AC 4,3 A AC 5,5 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min 0,25 kw / 0,34 HP 0,37 kw / 0,50 HP AC 1,7 A AC 2,1 A 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω AC 6,1 A AC 7,5 A 0,37 kw / 0,50 HP 0,55 kw / 0,74 HP AC 2,5 A AC 3,1 A 1,0 kva 1,3 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 35 W 35 W 45 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie / Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,3 kg / 2,9 lb 166 Technische handleiding MOVITRAC B

167 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz 8 AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0S / 0,55 / 0,75 kw / 0,74 / 1,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * Met frontmodule FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (1-fasige aansluiting) B B Artikelnummer (zonder "Veilige stop") INGANG Nominale netspanning U net 1 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 1 x AC 230 V) I net I net 125 AC 8,5 A AC 10,2 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min 0,55 kw / 0,74 HP 0,75 kw / 1,0 HP AC 3,3 A AC 4,1 A 1,4 kva 1,7 kva 27 Ω AC 9,9 A AC 11,8 A 0,75 kw / 1,0 HP 1,1 kw / 1,5 HP AC 4,2 A AC 5,3 A 1,7 kva 2,1 kva ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P V P V W 50 W 50 W 65 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie / Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Gewicht m 1,5 kg / 3,3 lb Technische handleiding MOVITRAC B 167

168 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kw / 1,5 / 2,0 / 3,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) (6.280) * * Met optiekaart FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (1-fasige aansluiting) B B B Artikelnummer (zonder "Veilige stop") INGANG Nominale netspanning U net 1 AC V Nominale netfrequentie f net 50 / 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom (bij U net = 1 x AC 230 V) I net I net 125 AC 13,4 A AC 16,8 A AC 16,7 A AC 20,7 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0 U net Aanbevolen motorvermogen 100%-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 100%-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125%-bedrijf Schijnbaar vermogen 100%-bedrijf Schijnbaar vermogen 125%-bedrijf Minimaal toegestane remweerstandswaarde (4-kwadrantbedrijf) ALGEMEEN Verliesvermogen 100%-bedrijf Verliesvermogen 125%-bedrijf P mot P mot 125 I nom I nom 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 1,1 kw / 1,5 HP 1,5 kw / 2,0 HP AC 5,7 A AC 7,1 A 2,3 kva 2,9 kva 70 W 90 W 1,5 kw / 2,0 HP 2,2 kw / 3,0 HP AC 7,3 A AC 9,1 A 3,0 kva 3,7 kva 27 Ω 90 W 110 W AC 19,7 A AC 24,3 A 2,2 kw / 3,0 HP 3,0 kw / 4,0 HP AC 8,6 A AC 10,8 A 3,5 kva 4,3 kva 105 W 132 W Type koeling/benodigde koellucht Natuurlijke convectie Onafhankelijk aangedreven ventilatie / 18 m 3 /h Stroombegrenzing 150 % I nom voor minimaal 60 seconden Doorsnede aansluitklemmen / aanhaalmoment Klemmen 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Afmetingen B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Gewicht m 2,2 kg / 4,9 lb 168 Technische handleiding MOVITRAC B

169 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat kva i P f n Hz MOVITRAC B elektronische gegevens Functie Klem Aanduiding Setpoint-ingang (differentiële ingang) X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 Binaire ingangen X12:1 X12:2 1) X12:3 X12:4 X12:5 X12.6 Voedingsspanning voor TF Hulpspanningsuitgang/externe voeding 2) REF1 AI11 (+) AI12 ( ) GND DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF Standaard Foutreset Rechts/stop Links/stop Vrijgave/stop n11/n21 n12/n22 Gegevens 1) X12:2 / DI01 vast bezet met Rechts/stop 2) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd met externe spanning worden gevoed. +10 V, I max = 3 ma 0 10 V (R i > 200 kω) 0 20 ma / 4 20 ma (R i = 250 Ω), Resolutie 10 bits, scancyclus 1 ms, nauwkeurigheid ±100 mv, 200 μa GND = referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal R i = 3 kω, I E = 10 ma, scancyclus 5 ms, plc-compatibel Signaalniveau conform EN type1 of type3: 11 tot 30 V 1 / contact gesloten 3 tot +5 V 0 / contact open X12:2 / DI01 vast bezet met Rechts/stop X12:5 / DI04 te gebruiken als frequentie-ingang X12:6 / DI05 te gebruiken als TF-ingang X12:7 VOTF Speciale karakteristiek voor TF volgens DIN EN / uitschakelwaarde 3 kω X12:8 24VIO Hulpspanningsuitgang: U = DC 24 V, stroombelastbaarheid I max = 50 ma Externe voeding: U = DC 24 V -15 % / +20 % volgens EN Zie hoofdstuk Configuratie / externe DC 24Vvoeding Referentieklem X12:9 GND Referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal Binaire uitgangen X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 Relaisuitgang X13:5 X13:6 X13:7 Veiligheidscontact Reactietijden klemmen Maximale kabeldoorsnede Striplengte Aanhaalmoment GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC Rem gelicht Bedrijfsgereed Plc-compatibel, aanspreektijd 5 ms, I max DO02 = 150 ma, I max DO03 = 50 ma, kortsluitvast en bestand tegen externe spanning van 30 V GND = referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal Gemeenschappelijk relaiscontact Maakcontact Verbreekcontact Belastbaarheid: U max = 30 V, I max = 800 ma Zie hoofdstuk "MOVITRAC B elektronische gegevens voor functionele veiligheid" ( pag. 170). Binaire in- en uitgangsklemmen worden elke 5 ms geactualiseerd. 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen X10 / X12 / X13: 5 mm FSC11B/12B / FIO11B/21B / FSE24B: 7 mm X10 / X12 / X13: 0,25 Nm FSC11B/12B / FIO11B/ 21B / FSE24B: 0,22 0,25 Nm Technische handleiding MOVITRAC B 169

170 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Benodigd DC 24V-vermogen voor 24V-hulpbedrijf Bouwgrootte Vermogensbehoefte basisapparaat 1) 0 MC07B W 0 MC07B..-S0 12 W 1, 2S, 2 17 W 3 23 W 4, 5 25 W DBG60B FIO11B Veldbusoptie 2)3) DHP11B 3) DHE21B / 41B 3) FSE24B 1 W 2 W 3,4 W 4,5 W 8,5 W 1,2 W 1) Inclusief FIO21B, FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A/USB11A). Let op de extra belasting van de binaire uitgangen met 2,4 W per 100 ma. 2) Veldbusopties zijn: DFP21B, DFD11B, DFE32B,... 3) Deze opties moeten ALTIJD een extra externe voeding hebben MOVITRAC B elektronische gegevens voor functionele veiligheid Veiligheidsingang X17 voor apparaten met ingebouwde functionele veiligheid: Klem Aanduiding X17:1 GND: Referentiepotentiaal voor X17:2 X17:2 VO24: U OUT = DC 24 V, alleen voor voeding van X17:4 op hetzelfde apparaat, niet toegestaan voor voeding van andere apparaten X17:3 SOV24: referentiepotentiaal voor DC+24V-ingang "STO" (veiligheidscontact) X17:4 SVI24: DC+24V-ingang "STO" (veiligheidscontact) Toegestane kabeldoorsnede 1 ader per klem: 0,75 1,5 mm 2 (AWG21 15) 2 aders per klem: 0,75 1,0 mm 2 (AWG21 17) Aanhaalmoment min. 0,22 Nm max. 0,25 Nm Bouwgrootte Ingangscapaciteit Min. Typ. Max. 24V-veiligheidsspanning DC 19,2 V DC 24 V DC 30 V Vermogensopname X17:4 0S / 0L 27 µf 3 W µf 5 W 2 / 2S 270 µf 6 W µf 7,5 W µf 8 W µf 10 W Tijdsduur van het uitschakelen 0 20 ms van de 24V-veiligheidsspanning op MOVITRAC B tot aan de uitschakeling van de impulspatronen op de eindtrap t uitschakel ms Tijdsduur tot hernieuwde start 200 ms 170 Technische handleiding MOVITRAC B

171 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz Technische gegevens, accessoires en opties Programmeerapparaten Basisprogrammeerapparaat FBG11B Artikelnummer: Beschrijving De frontmodule FBG11B kan worden gebruikt voor de eenvoudige diagnose en inbedrijfstelling. [1] [1] Led-indicatie Functies Weergave van proceswaarden en statusindicaties Opvragen van het foutgeheugen en foutreset Weergave en instellen van de parameters Dataopslag en overdracht van parametersets Eenvoudig inbedrijfstellingsmenu voor SEW- en niet-sew-motoren Handmatige besturing van de MOVITRAC B Uitrusting 7-segments display met vijf tekens / 6 toetsen / 8 pictogrammen / setpointinstelmodule Keuze tussen kort menu en uitgebreid menu Op de regelaar in te pluggen (in bedrijf) Beschermingsgraad IP20 (EN 60529) Led-indicatie als IPOS -programma gestart is Technische handleiding MOVITRAC B 171

172 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Uitgebreid programmeerapparaat DBG60B Beschrijving MOVITRAC is als basisapparaat zonder programmeerapparaat DBG60B uitgevoerd en kan optioneel worden uitgebreid met het programmeerapparaat. De bediening van de MOVITRAC 07B met behulp van het uitgebreide programmeerapparaat is pas mogelijk vanaf DBG60B firmware 13. Programmeerapparaat Taalvarianten Artikelnummer DBG60B-01 DBG60B-02 DBG60B-03 DBG60B-04 DE / EN / FR / IT / ES / PT / NL (Duits / Engels / Frans / Italiaans / Spaans / Portugees / Nederlands) DE / EN / FR / FI / SV / DA / TR (Duits / Engels / Frans / Fins / Zweeds / Deens / Turks) DE / EN / FR / RU / PL / CS (Duits / Engels / Frans / Russisch / Pools / Tsjechisch) DE / EN / FR / ZH (Duits / Engels / Frans / Chinees) Montageset deur 1) Beschrijving (= omvang van de levering) Artikelnummer DBM60B Inbouwbehuizing voor DBG60B (IP65) Verlengkabel DKG60B, lengte 5 m (20 ft) verlengkabel Beschrijving (= omvang van de levering) Artikelnummer DKG60B Lengte 5 m (20 ft) aderige, afgeschermde kabel ) Het programmeerapparaat DBG60B is niet bij de levering inbegrepen en moet afzonderlijk worden besteld. Functies Weergave van proceswaarden en statusindicaties Statusindicaties van de binaire in-/uitgangen Opvragen van het foutgeheugen en foutreset Uitlezen en instellen van de bedrijfsparameters en service-parameters; Dataopslag en overdracht van parametersets naar andere MOVITRAC B's Comfortabel inbedrijfstellingsmenu Handmatige besturing van de MOVITRAC B Uitrusting Verlicht display met niet-gecodeerde tekst, max. zeven talen instelbaar Toetsenbord met 21 toetsen Aansluiting via verlengkabel DKG60B (5 m (20 ft)) mogelijk Beschermingsgraad IP40 (EN 60529) 172 Technische handleiding MOVITRAC B

173 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 AANWIJZING De optie programmeerapparaat DBG60B wordt aangesloten op de frontmodule communicatie FSC11B/12B, FSE24B of FIO11B/FIO21B. Bij het gebruik van DBG60B mag de MOVITRAC B niet gelijktijdig via RS485 worden gekoppeld. Maatschets DBG60B De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien. 135 (5.31) 45 (1.8) 18 (0.71) Maten in mm (in) Technische handleiding MOVITRAC B 173

174 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Inbouwbehuizing DBM60B/DKG60B voor DBG60B Beschrijving Voor de afzonderlijke montage van het programmeerapparaat DBG60B (bijv. in de deur van de schakelkast) kan de optie DBM60B worden gebruikt. De optie DBM60B bestaat uit een inbouwbehuizing met beschermingsgraad IP65 en een verlengkabel DKG60B van 5 m (20 ft). Artikelnummers DBM60B DKG60B Maatschets DBM60B/DKG60B De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien. 16 (0.63) Ø4 (0.2) 54 (2.15) 26 (1.0) 67 (2.6) 139 (5.47) 151 (5.94) R5 Maten in mm (in) Technische handleiding MOVITRAC B

175 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Parametermodule UBP11A Artikelnummer Beschrijving Opslaan van data uit de regelaar in de parametermodule Opslaan van gegevens uit de parametermodule in de regelaar Weergave van de bedrijfstoestand Betekenis van de led: Groen: gegevens beschikbaar Groen knipperend: gegevensoverdracht actief Geel: geen gegevens beschikbaar Rood: kopieerfout AANWIJZING De parametermodule UBP11A wordt aangesloten op de frontmodule communicatie FSC11B/12B, FSE24B of FIO11B/FIO21B. Bij het gebruik van UBP11A mag de MOVITRAC B niet gelijktijdig via RS485 worden gekoppeld. Technische handleiding MOVITRAC B 175

176 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Setpointinstelmodule MBG11A Artikelnummer Beschrijving De setpointinstelmodule MBG11A heeft twee toetsen en een display. Daarmee kan het toerental nauwkeurig op afstand worden ingesteld tussen -100 % tot +100 % n max (P302). Er kunnen maximaal 31 MOVITRAC B s tegelijkertijd worden aangestuurd (broadcasting). Voor de setpointinstelmodule MBG11A is de frontmodule FSC11B/12B of FIO11B nodig. Maten en aansluitingen Alle maten in mm (in). 70 (2.8)( (1.5) [1] [1] [2] [2] 28 (1.1) M4 [1] [1] 60 (2.4) 88 (3.5) 90 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) MBG11A 24V RS+ RS- [1] Draadgat aan de achterzijde [2] Bevestigingsgaten voor M4-schroeven Technische gegevens Artikelnummer Ingangsspanning DC 24 V ± 25 % Stroomverbruik ca. 70 ma Setpointresolutie 1 % Seriële interface 1) RS485 voor aansluiting van max. 31 MOVITRAC -regelaars (max. 200 m (656 ft), 9600 baud) Beschermingsgraad IP65 Omgevingstemperatuur -15 C tot +60 C Afmetingen 90 mm 70 mm 38 mm (3,5 in 2,8 in 1,5 in) 1) Met geïntegreerde, dynamische afsluitweerstand 176 Technische handleiding MOVITRAC B

177 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz Interface-omvormer Interface-omvormer UWS11A AANWIJZING Voor de aansluiting van de UWS11A is de FSC11B/12B of FIO11B vereist. Artikelnummer Beschrijving RS232-interface RS485-interface X Met de optie UWS11A worden RS232-signalen, bijv. van de pc, omgezet in RS485- signalen. Deze RS485-signalen kunnen vervolgens doorgestuurd worden naar RS485- interface van de MOVITRAC. De optie UWS11A heeft een DC 24V-voeding (I max = DC 50 ma) nodig. De UWS11A en pc worden verbonden met een in de handel verkrijgbare, seriële interfacekabel (afgeschermd!). Via de RS485-interface van de UWS11A kunnen max. 32 MOVITRAC in een netwerk worden opgenomen voor communicatiedoeleinden (max. leidinglengte in totaal 200 m (656 ft)). Er zijn vaste dynamische afsluitweerstanden ingebouwd; daarom mogen er geen externe afsluitweerstanden worden aangesloten! Toegestane kabeldoorsnede: 1 ader per klem 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 12) 2 aders per klem 0,20 1 mm 2 (AWG 24 17) Maatschets UWS11A X1:RS X2:RS V RS+ RS- 75 (3.0) UWS 5 (0.2) 68 (2.7) 22.5 (0.88) 83 (3.3) Maten in mm (in) De optie UWS11A wordt in de schakelkast op een draagrail (EN ,5) gemonteerd. Technische handleiding MOVITRAC B 177

178 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Technische gegevens UWS11A Artikelnummer X Omgevingstemperatuur 0 C tot 40 C Opslagtemperatuur 25 C tot +70 C (conform EN , klasse 3K3) Beschermingsgraad IP20 Voeding DC 24 V (I max = 50 ma) Stroomverbruik max. DC 50 ma Gewicht 150 g (0,35 lb) Afmetingen 83 mm 75 mm 22,5 mm (3,3 in 3,0 in 0,88 in) Interface-omvormer UWS21B AANWIJZING Artikelnummer Voor de aansluiting van de UWS21B is de FSC11B/12B, FSE24B of FIO11B/21B vereist. Beschrijving RS232-interface RS485-interface Omvang van de levering Met de optie UWS21B worden RS232-signalen, bijv. van de pc, omgezet in RS485-signalen. Deze RS485-signalen kunnen vervolgens doorgestuurd worden naar insteekplaats XT van de MOVITRAC B. De UWS21B en pc worden verbonden met een in de handel verkrijgbare, seriële interfacekabel (afgeschermd!). De UWS21B en MOVITRAC B worden verbonden door middel van een seriële interfacekabel met RJ10-stekers. De levering voor de optie UWS21B bestaat uit: Apparaat UWS21B Seriële interfacekabel met 9-polige Sub-D-bus en 9-polige Sub-D-connector voor de verbinding van UWS21B met pc Seriële interfacekabel met twee RJ10-stekers voor de verbinding van UWS21B met MOVITRAC B CD-ROM met engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio 178 Technische handleiding MOVITRAC B

179 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Maatschets UWS21B 25 (0.98) 96 (3.8) 90 (3.5) 43 (1.7) Maten in mm (in) Technische gegevens UWS21B Artikelnummer Omgevingstemperatuur 0 C tot 40 C Opslagtemperatuur 25 C tot +70 C (conform EN , klasse 3K3) Beschermingsgraad IP20 Gewicht 300 g (0,7 lb) Afmetingen 96 mm 43 mm 25 mm (3,8 in 1,7 in 0,98 in) Interface-omvormer USB11A AANWIJZING Artikelnummer Voor de aansluiting van de USB11A is de FSC11B/12B, FSE24B of FIO11B/21B vereist. Omschrijving USB11A pc RS485-interface MOVITRAC USB11A Omvang van de levering Met de optie USB11A kan een pc of laptop met USB-interface worden verbonden met insteekplaats XT van de MOVITRAC B. De interface-omvormer USB11A ondersteunt USB1.1 en USB2.0. De verbinding USB11A pc wordt uitgevoerd met een in de handel verkrijgbare, afgeschermde USB-aansluitkabel type USB A-B. De USB11A en MOVITRAC B worden verbonden door middel van een seriële interfacekabel met RJ10-stekers. De MOVITRAC B en USB11A worden verbonden door middel van een seriële interfacekabel met RJ10-stekers. De levering voor de optie USB11A bestaat uit: Interface-omvormer USB11A USB-aansluitkabel voor de verbinding van USB11A met de pc Seriële interfacekabel met twee RJ10-stekers voor de verbinding van MOVITRAC B met USB11A CD-ROM met drivers en engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio Technische handleiding MOVITRAC B 179

180 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Maatschets Maten in mm (in) 25 (0.98) 92.5 (3.64) 90 (3.0) 43 (1.7) Maten in mm (in) Technische gegevens USB11A Artikelnummer Omgevingstemperatuur 0 tot 40 C Opslagtemperatuur 25 C tot +70 C (conform EN , klasse 3K3) Beschermingsgraad IP20 Gewicht 300 g (0,7 lb) Afmetingen 92,5 mm x 43 mm x 25 mm (3,64 in x 1,7 in x 0,98 in) 180 Technische handleiding MOVITRAC B

181 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz Frontmodules Bij MOVITRAC B zijn er twee insteekplaatsen voor direct aansluitbare modules waarmee u vele extra functies kunt uitvoeren. AANWIJZING De modules kunnen alleen op de daarvoor bestemde insteekplaats worden aangebracht. Slechts één module per insteekplaats mogelijk (de modules FIO11B, FSC11B/12B en FSE24B worden op dezelfde bevestigingsplaats gemonteerd en kunnen daarom niet tegelijkertijd worden gebruikt). A B Insteekplaats A is gereserveerd voor FBG11B. Insteekplaats B is bestemd voor één van de volgende modules: FSC11B/12B FSE24B FIO11B/21B Technische handleiding MOVITRAC B 181

182 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Analoge module FIO11B Artikelnummer: Beschrijving De analoge module FIO11B vult het basisapparaat met de volgende interfaces aan: Setpoint-ingang Analoge uitgang RS485-interface X44 FIO11B X45 HL X Technische handleiding MOVITRAC B

183 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Elektronische gegevens analoge module FIO11B Functie Klem Aanduiding Gegevens Setpointingang 1) X40:1 AI2: Spanningsingang -10 tot +10 V X40:2 GND: Referentiepotentiaal R i > 40 kω Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Nauwkeurigheid ±100 mv, 200 μa Analoge uitgang / alternatief als stroomuitgang of spanningsuitgang Service-interface RS485-interface X40:3 X40:4 X40:5 X44 RJ10 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 GND: Referentiepotentiaal AOV1: Spanningsuitgang AOC1: Stroomuitgang Service-interface ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Referentiepotentiaal Service-interface 0 10 V / I max = 2 ma 0 (4) 20 ma Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Kortsluitvast en bestand tegen externe spanning tot 30 V Weerstand belasting R L 750 Ω Nauwkeurigheid ±100 mv, 200 μa EIA-norm, 9,6 kbaud Aansluiting: alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding Maximale kabellengte 3 m (10 ft) EIA-standaard, 9,6 kbaud, maximaal 32 deelnemers Maximale kabellengte 200 m (656 ft) Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd Aansluiting: alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding Maximale kabellengte 3 m (10 ft) X44 en X45 zijn parallel geschakeld in de FIO11B. 1) Als de setpoint-ingang niet wordt gebruikt, dient deze op GND gezet te worden. Anders wordt automatisch een gemeten ingangsspanning van -1 tot +1 V ingesteld. De klemmendoorsnede voor alle klemmen van de FIO11B is: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen Technische handleiding MOVITRAC B 183

184 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Digitale module FIO21B Artikelnummer Beschrijving De digitale module FIO21B breidt het basisapparaat met de volgende interfaces uit: 7 extra binaire ingangen DI10 DI16 RS485-service-interface Op CAN gebaseerde systeembus SBus (ondersteunde protocollen: MOVILINK, CANopen) X44 FIO21B X46 X Elektronische gegevens digitale module FIO21B Functie Klem Aanduiding Gegevens Binaire ingangen X42:1 X42:2 X42:3 X42:4 X42:5 X42:6 X42:7 Service-interface X44 RJ10 Systeembus SBus X46:1 X46:2 X46:3 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 Service-interface SC11: CAN High SC12: CAN Low GND: Referentiepotentiaal R i = 3 kω, IE = 10 ma, scancyclus 5 ms, plc-compatibel Signaalniveau conform EN type 1 of type 3: 11 tot 30 V: contact gesloten 3 tot +5 V: contact open Af fabriek op "Geen functie" EIA-norm, 9,6 kbaud Aansluiting: alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding Maximale kabellengte 3 m (10 ft) CAN-bus overeenkomstig CAN-specificatie 2.0, deel A en B Overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers Busafsluiting met meegeleverde 120Ω-weerstand tussen SC11 en SC12 mogelijk De klemmendoorsnede voor alle klemmen van de FIO21B is: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen 184 Technische handleiding MOVITRAC B

185 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Communicatiemodule FSC11B Artikelnummer: Beschrijving De communicatiemodule FSC11B leidt de communicatie-interfaces van de MOVITRAC B naar buiten, voor de communicatie met plc, MOVITRAC B, MOVIDRIVE, pc of bedieningspaneel. De volgende interfaces staan hiervoor ter beschikking: RS485 Op CAN gebaseerde systeembus (SBus) (ondersteunde protocollen: MOVILINK / CANopen) S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Elektronische gegevens communicatiemodule FSC11B Functie Klem Aanduiding Gegevens Systeembus (SBus) Serviceinterface RS485- interface X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X44 RJ10 X45:H X45:L X45:Ø SC11: SBus high SC12: SBus low GND: Referentiepotentiaal SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Referentiepotentiaal 24VIO: Hulpspanning / externe voeding Service-interface ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Referentiepotentiaal CAN-bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers, afsluitweerstand (120 Ω) bij te schakelen via DIP-switch S1 EIA-norm, 9,6 kbaud Aansluiting: alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding Maximale kabellengte 3 m (10 ft) EIA-standaard, 9,6 kbaud, maximaal 32 deelnemers Maximale kabellengte 200 m (656 ft) Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd De klemmendoorsnede voor alle klemmen van de FSC11B is: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen Technische handleiding MOVITRAC B 185

186 1 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Communicatiemodule FSC12B Artikelnummer: X44 FSC12B X45 X46 S2 S ON CTS ON CTS S1 Function 1: ML/CANop 2: 125kBaud 3: 250kBaud 4: 500kBaud 5: 1 MBaud 6: F1 7: F2 8: R- Term S2 Addr. 1: 2 0 2: 2 1 3: 2 2 4: 2 3 5: 2 4 6: 2 5 7: 2 6 8: 2 7 FSC12B X46 1: CAN+ 2: CAN- 3: Gnd 4: CAN+ 5: CAN- 6: Gnd 7: 24V IO HL Beschrijving De communicatiemodule FSC12B leidt de communicatie-interfaces van de MOVITRAC B naar buiten, voor de communicatie met plc, MOVITRAC B, MOVIDRIVE, pc of bedieningspaneel. De volgende interfaces staan hiervoor ter beschikking: RS485 Op CAN gebaseerde systeembus (SBus) (ondersteunde protocollen: MOVILINK / CANopen) Met behulp van DIP-switches kunnen de volgende communicatieparameters worden ingesteld: Profiel (MOVILINK, CANopen) Baudrate Adres In tegenstelling tot communicatiemodule FSC11B kan met FSC12B het CAN-adres vast worden ingesteld. Een instelling via de software is niet nodig. Bij het vervangen van apparatuur kan het adres behouden blijven. 186 Technische handleiding MOVITRAC B

187 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Elektronische gegevens communicatiemodule FSC12B Functie Systeembus (SBus) Serviceinterface RS485- interface Klem/sch akelaar X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X44 RJ10 X45:H X45:L X45:Ø Aanduiding SC11: SBus high SC12: SBus low GND: Referentiepotentiaal SC11: SBus high SC12: SBus low GND: Referentiepotentiaal 24VIO: Hulpspanning / externe voeding Service-interface ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Referentiepotentiaal Gegevens CAN-bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers, afsluitweerstand (120 Ω) bij te schakelen via DIP-switch S1:8 (achterzijde) EIA-norm, 9,6 kbaud Aansluiting: alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding Maximale kabellengte 3 m (10 ft) EIA-standaard, 9,6 kbaud, maximaal 32 deelnemers Maximale kabellengte 200 m (656 ft) Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd DIP-switch S2 Adres Binair gecodeerd: 1:2 0 ; 2:2 1 ; 3:2 2 Voorbeeld: adres 9: S2:1 en S2:4 = ON Toegestaan adresbereik: 0 63 (MOVILINK : S1:1 = OFF) (CANopen: S1:1 = ON) S1 S1:1 CAN-profiel S1:2 125 kbaud S1:3 250 kbaud S1:4 500 kbaud S1:5 1 MBaud S1:6 F1 S1:7 F2 S1:8 Afsluitweerstand OFF = MOVILINK, ON = CANopen S1:2 S1:5 Baudrate: er mag precies één baudrate worden gekozen S1:6 S1:7 F1 en F2 zijn gereserveerd en mogen niet worden gebruikt S1:8 schakelt 120Ω-busafsluiting tussen CAN high en CAN low De klemmendoorsnede voor alle klemmen van de FSC12B is: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen De vooraf ingestelde waarden voor alle DIP-switches is OFF. Zodoende gelden de waarden die in parameter P88. zijn ingevoerd. Als geen of meerdere baudrates via de DIP-switches S1:2 S1:5 worden gekozen, wordt de in parameter P884 ingestelde baudrate gebruikt. Als er via DIP-switch S2 een ongeldig adres wordt ingesteld, gelden de in parameter P881 en P886 ingestelde adressen. Voorbeelden van ongeldige adressen: Adres > 63 in het MOVILINK -profiel (S1:1 = OFF) of Adres > 127 of adres = 0 in het CANopen-profiel (S1:1 = ON) De FSC12B wordt pas vanaf MOVITRAC -firmware ondersteund. Bij oudere firmwareversies is geen communicatie via CAN mogelijk. SEW-EURODRIVE adviseert de engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio vanaf versie 5.80 te gebruiken. Technische handleiding MOVITRAC B 187

188 1 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties EtherCAT -module FSE24B Artikelnummer: Beschrijving De communicatiemodule EtherCAT FSE24B vult het basisapparaat met de volgende interfaces aan: EtherCAT RS485-service-interface X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X44 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT S1 S ON CTS ON CTS Device-ID S1 S2 1 : : : : : : : : : : : : : : : : 2 15 FSE24B X47 Ethercat X30 24V IO: 1 Gnd: 2 IN OUT X47 EtherCAT X30 IN X30 OUT 1 2 Elektronische gegevens EtherCAT FSE24B De communicatiemodule is ook als gateway-uitvoering DFE24B beschikbaar Functie Klem Aanduiding Gegevens EtherCAT X30 IN Aankomende en verdere Fast Ethernet (100 MBaud, full-duplex) X30 OUT EtherCAT -verbinding Autocrossing (2 RJ45) IEC 61158, IEC Serviceinterface Externe voeding X44 RJ10 X47:1 X47:2 Service-interface 24 V IO GND EIA-norm, 9,6 kbaud Aansluiting: alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding Maximale kabellengte 3 m (10 ft) U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) Via X47 wordt de FSE24B en ook de MOVITRAC B met 24 V gevoed Als alternatief kan de FSE24B ook alleen via de MOVITRAC B worden gevoed Met de DIP-switches S1 en S2 kan binair gecodeerd een apparaat-id worden ingesteld die in MOVITOOLS MotionStudio in parametergroep P09. (busdiagnose) in de parameterboom kan worden uitgelezen. Als alternatief kan deze apparaat-id via index 10497, subindex 3 worden afgelezen. Voor de weergave van de uitgebreide diagnoseparameters in parametergroep P09. van de parameterboom is de engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio, versie 5.70 of hoger, vereist. 188 Technische handleiding MOVITRAC B

189 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz Veldbusaansluiting Veldbusinterface DFP21B voor PROFIBUS Artikelnummer: als kit met passende bouten. Beschrijving Met de optie DFP21B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC B, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via PROFIBUS DP en DP-V1 mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1" in acht. Elektronische gegevens Optie DFP21B X30 DFP21B AS RUN BUS FAULT 0 1 Externe voeding via X26 PROFIBUSprotocolvarianten Automatische baudrateherkenning U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W PROFIBUS DP en DP-V1 conform IEC ,6 kbaud 12 MBaud Aansluittechniek Via 9-polige Sub-D-connector Stekerbezetting volgens IEC Busafsluiting Stationsadres Naam van het GSD-bestand DP-identificatienummer Toepassingsspecifieke parametreringsdata (Set-Prm-User- Data) DP-configuraties voor DDLM_Chk_Cfg Diagnosedata Niet geïntegreerd, moet met passende PROFIBUS-connector met bij te schakelen afsluitweerstanden gerealiseerd worden , met DIP-switches instelbaar SEW_6009.GSD 6009 hex = dec Lengte 3 byte Hex-parametrering 00,00,00 Zie document "Veldbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1". Standaarddiagnose 6 bytes Technische handleiding MOVITRAC B 189

190 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Veldbusinterface DFS11B voor PROFIBUS/PROFIsafe Artikelnummer: als kit met passende bouten. Beschrijving Met de optie DFS11B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC B, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via PROFIBUS met PROFIsafe mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe" in acht. Elektronische gegevens Optie DFS11B Externe voeding via X26 PROFIBUSprotocolvarianten Automatische baudrateherkenning U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W PROFIBUS DP en DP-V1 conform IEC ,6 kbaud 12 MBaud Aansluittechniek Via 9-polige Sub-D-connector Stekerbezetting volgens IEC Busafsluiting Stationsadres F-adres Naam van het GSD-bestand DP-identificatienummer Toepassingsspecifieke parametreringsdata (Set-Prm-User- Data) DP-configuraties voor DDLM_Chk_Cfg Diagnosedata Niet geïntegreerd, moet met passende PROFIBUS-connector met bij te schakelen afsluitweerstanden gerealiseerd worden , met DIP-switches instelbaar , met DIP-switches instelbaar SEW_6009.GSD 6009 hex = dec Lengte 3 byte Hex-parametrering 00,00,00 Zie document "Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe". Standaarddiagnose 6 bytes VOORZICHTIG! Met behulp van PROFIsafe-interfaces kunnen op de veiligheid gerichte toepassingen worden gerealiseerd. Neem hiervoor het document "Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe" in acht. 190 Technische handleiding MOVITRAC B

191 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Veldbusinterface DFD11B voor DeviceNet Beschrijving Met de optie DFD11B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC B, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via het open en gestandaardiseerde veldbussysteem DeviceNet mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFD11B DeviceNet" in acht. Elektronische gegevens Optie DFD11B Externe voeding via X26 Communicatieprotocol Aantal procesdatawoorden U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Master-slave-verbindingsset volgens DeviceNet-specificatie versie 2.0 Met DIP-switches instelbaar: 1 24 procesdatawoorden bij Polled-I/O 1 4 procesdatawoorden bij Bit-Strobe I/O Baudrate 125, 250 of 500 kbaud, instelbaar met DIP-switches Buskabellengte Voor Thick Cable volgens DeviceNet-specificatie 2.0 appendix B: 500 m (1640 ft) bij 125 kbaud 250 m (820 ft) bij 250 kbaud 100 m (656 ft) bij 500 kbaud Overdrachtsniveau ISO V Aansluittechniek 5-polige Phoenix-Combicon-klem Pinbezetting volgens DeviceNet-specificatie MAC-ID 0 63, met DIP-switches instelbaar Max. 64 deelnemers Ondersteunde instructies Naam van het EDS-bestand Polled I/O Bit-Strobe I/O Explicit messages: Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Reset Allocate_MS_Connection_Set Release_MS_Connection_Set SEW_GATEWAY_DFD11B.eds Technische handleiding MOVITRAC B 191

192 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Veldbusinterface DFE24B voor EtherCAT Beschrijving Met de optie DFE24B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC B, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via EtherCAT mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFE24B EtherCAT " in acht. In plaats van de DFE24B kan ook de frontmodule FSE24B ( pag. 188) worden gebruikt. Deze heeft meer functies en heeft ook geen extra FSC11B nodig. Per MOVITRAC B-apparaat is een FSE24B vereist. Elektronische gegevens Optie DFE24B Externe voeding via X26 U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Normen IEC 61158, IEC Baudrate 100 Mbaud full-duplex Aansluittechniek 2 RJ45 (8 8 modular jack) Busafsluiting Niet geïntegreerd, omdat busafsluiting automatisch wordt geactiveerd. OSI Layer 1/2 Ethernet II Stationsadres Instelling via EtherCAT -master (weergave met P093). Naam van het SEW_DFE24B.xml XML-bestand Vendor ID 0x59 (CANopenVendor ID) EtherCAT - diensten CoE (CANopen over EtherCAT ) VoE (Simple MOVILINK -Protocol over EtherCAT ) 192 Technische handleiding MOVITRAC B

193 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Veldbusinterface DFE32B voor PROFINET IO RT Beschrijving Met de optie DFE32B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC B, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via PROFINET IO RT mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO" in acht. Elektronische gegevens Optie DFE32B Externe voeding via X26 U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Applicatieprotocollen PROFINET IO (ethernetframes met frame-identificatie 8892 hex ) voor de besturing en parametrering van de frequentieregelaar. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose met een webbrowser. SMLP (Simple MOVILINK -Protocol), protocol dat door MOVITOOLS MotionStudio wordt gebruikt. Gebruikte poortnummers 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernetinstructies ARP ICMP (Ping) OSI-layer 1/2 Ethernet II Baudrate 100 Mbaud bij full-duplexmethode Aansluittechniek 2 RJ45 met interne switch en autocrossing Adressering 4 bytes IP-adres en/of MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Fabrikant-ID (vendor-id) 010A hex Naam van het GSD-bestand GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmdd.xml Technische handleiding MOVITRAC B 193

194 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Veldbusinterface DFS21B voor PROFINET/PROFIsafe Beschrijving Met de optie DFS21B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC B, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via PROFINET IO RT met PROFIsafe mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFS21B PROFINET met PROFIsafe" in acht. Elektronische gegevens Optie DFS21B Externe voeding via X26 U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Applicatieprotocollen PROFINET IO (ethernetframes met frame-identificatie 8892 hex ) voor de besturing en parametrering van de frequentieregelaar. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose met een webbrowser. SMLP (Simple MOVILINK -Protocol), protocol dat door MOVITOOLS MotionStudio wordt gebruikt. Gebruikte poortnummers 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernetinstructies ARP ICMP (Ping) OSI-layer 1/2 Ethernet II Baudrate 100 Mbaud bij full-duplexmethode Aansluittechniek 2 RJ45 met interne switch en autocrossing Adressering 4 bytes IP-adres en/of MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) F-adres , met DIP-switches instelbaar Fabrikant-ID (vendor-id) 010A hex Naam van het GSD-bestand GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmdd.xml VOORZICHTIG! Met behulp van PROFIsafe-interfaces kunnen op de veiligheid gerichte toepassingen worden gerealiseerd. Neem hiervoor het document "Veldbusinterface DF21B PROFINET met PROFIsafe" in acht. 194 Technische handleiding MOVITRAC B

195 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Veldbusinterface DFE33B voor EtherNet/IP en Modbus/TCP Beschrijving Met de optie EtherNet/IP DFE33B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC B, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via EtherNet/IP mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFE33B EtherNet/IP" in acht. Elektronische gegevens Optie DFE33B DFE33B xx xx xx xx MODULE STATUS NETWORK STATUS ETHERNET/IP Externe voeding U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Applicatieprotocollen Gebruikte poortnummers EtherNet/IP (Industrial Protocol) of Modbus/TCP voor de besturing en parametrering van de regelaar. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose met een webbrowser. SMLP (Simple MOVILINK -Protocol), protocol dat door MOVITOOLS MotionStudio wordt gebruikt. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) voor de automatische toewijzing van de adresparameters EtherNet/IP (TCP) 2222 EtherNet/IP (UDP) 502 Modbus/TCP 300 SMLP (TCP, UDP) 80 HTTP 67 / 68 DHCP Ethernet-instructies ARP ICMP (Ping) ISO / OSI-Layer 1/2 ISO / OSI-Layer 4/5 Automatische baudrateherkenning Aansluittechniek Adressering Fabrikant-ID (vendor-id) Hulpmiddelen voor de inbedrijfstelling Firmwareversie van de MOVITRAC B Naam van het EDS-bestand Ethernet II TCP/IP en UDP/IP 10 / 100 MBaud 2 RJ45 met interne switch en autocrossing 4 bytes IP-adres en/of MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx) 013B hex (EtherNet/IP) "SEW-EURODRIVE" (Modbus/TCP) Softwarepakket MOVITOOLS MotionStudio vanaf versie 5.40 Er is geen bijzondere firmwareversie nodig. SEW_GATEWAY_DFE33B.eds Technische handleiding MOVITRAC B 195

196 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Veldbusgateways De veldbusgateways zetten standaardveldbussen om op de SEW-SBus. Hierbij kunnen maximaal acht regelaars met een gateway worden aangesproken. De besturing (plc of pc) en de frequentieregelaar MOVITRAC B wisselen via de veldbus procesdata zoals het stuurwoord of het toerental uit. Om de MOVITRAC B op de veldbusgateways aan te sluiten is de communicatiemodule FSC11B/12B vereist. Deze is ook nodig als de gateway in de regelaar wordt geïntegreerd. De module FIO11B kan niet voor de aansluiting worden gebruikt. In principe kunt u via de SBus ook andere SEW-apparaten (bijv. de frequentieregelaar MOVIDRIVE ) aan de veldbus koppelen en gebruiken. De gateway-functionaliteit is beschikbaar in twee versies: Geïntegreerd in de regelaar: de DF..B-veldbusinterface is in de MOVITRAC B gemonteerd. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe 1 MOVITRAC B SPS / PLC SBus In de eigen behuizing: de DF..B-veldbusinterface is in een UOH11B-behuizing gemonteerd. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe MOVITRAC B SPS / PLC SBus AANWIJZING Als af fabriek in een MOVITRAC B een veldbusinterface is gemonteerd, is het SBusadres P881 af fabriek al op "1" ingesteld. Bij een MOVITRAC B zonder veldbusinterface is het SBus-adres P881 af fabriek op "0" ingesteld. 196 Technische handleiding MOVITRAC B

197 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Voor de aansluiting op veldbussen zijn gateways voor de volgende bussystemen beschikbaar. Bus Eigen behuizing Geïntegreerd in regelaar 1) PROFIBUS DFP21B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFP21B DeviceNet DFD11B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFD11B EtherCAT 2) DFE24B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE24B PROFINET DFE32B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE32B EtherNet/IP + Modbus/TCP DFE33B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE33B PROFIBUS / PROFIsafe DFS11B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFS11B PROFINET / PROFIsafe DFS21B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFS21B 1) Integratie in regelaar niet bij bouwgrootte 0XS. 2) Als alternatief kunt u ook elk MOVITRAC B-apparaat via een frontmodule FSE24B op een EtherCAT - netwerk aansluiten. Bij een MOVITRAC B met een ingebouwde optiekaart wordt een aansluitkabel voor de SBus-verbinding meegeleverd. Als de gateways door MOVITRAC B worden gevoed, moet de MOVITRAC B zelf van DC 24 V op klem X12.8 en X12.9 voorzien worden. Technische handleiding MOVITRAC B 197

198 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Werkingsprincipe De veldbusgateways zijn voorzien van gestandaardiseerde interfaces. Sluit de ondergeschikte MOVITRAC B-apparaten via de apparaatsysteembus (SBus) aan op de veldbusgateway. Vooraanzicht MOVITRAC B / UOH11B H1 H2 X24 Beschrijving Led H1 (rood) Led H2 (groen) X24 X-terminal Functie Systeemfout (alleen voor gatewayfunctionaliteit) Gereserveerd RS485-interface voor diagnose via pc en MOVITOOLS -MotionStudio Maatschets UOH Alle maten in mm (in). 5.5 (0.22) 4.5 (0.18) 28 (1.1) 224 (8.82) (10.14) (9.232) 185 (7.28) 30 (1.2) 22.5 (0.886) 100 (3.94) Technische handleiding MOVITRAC B

199 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz Controller MOVI-PLC Apparaatuitvoeringescheiden door de uitvoerbaarheid van modules uit verschillende bibliotheken. Neem De besturing MOVI-PLC is beschikbaar in verschillende uitvoeringen die zich onder- voor de installatie het document "Besturing MOVI-PLC " in acht. Apparaatuitvoering MOVI-PLC MOVI-PLC DHP11B-T0 basic DHP11B-T1 1) MOVI-PLC advanced DHP11B-T2 1) DHE21B/41B Beschrijving Besturing MOVI-PLC basic Technologie-uitvoering I maakt naast uitvoering T0 o.a. curveschijf en synchroonloop mogelijk. Technologie-uitvoering II maakt naast uitvoering T1 o.a. handling mogelijk. Functionaliteit van MOVI-PLC basic, bovendien enorme vermogensreserves en zeer snelle interfaces. 1) De uitvoeringen T1 en T2 zijn in combinatie met MOVITRAC B slechts beperkt zinvol. Overleg met SEW-EURODRIVE B.V. Omschrijving Met de besturing MOVI-PLC basic DHP11B biedt SEW-EURODRIVE in zijn assortiment een volgens IEC en PLCopen vrij programmeerbare besturing aan. De optie DHP11B wordt af fabriek geïntegreerd (niet in bouwgrootte 0XS) of in een eigen UOH-behuizing geleverd. Een apparaat met deze optie kan alleen door SEW- EURODRIVE worden uitgebreid. De besturing MOVI-PLC DHP11B.. is uitgerust met een PROFIBUS DP-V1 slave-interface, twee SBus-interfaces (CAN), RS485 en acht digitale in-/uitgangen, waarvan vijf geschikt zijn voor interrupts. De DHP11B kan gelijktijdig twaalf apparaten aansturen (MOVIDRIVE, MOVITRAC, MOVIMOT ). Technische handleiding MOVITRAC B 199

200 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties MOVI-PLC basic DHP11B Elektronische gegevens MOVI-PLC basic DHP11B: Statusindicaties Leds voor voeding I/O firmware programma PROFIBUS Systeembussen Veldbus PROFIBUS DP en DPV1 volgens IEC Automatische baudrateherkenning van 9,6 kbaud tot 12 Mbaud Busafsluiting met een geschikte connector realiseren GSD-bestand SEW_6007.GSD DP-identificatienummer 6007 hex (24579 dec ) Maximaal 32 procesdata Systeembus Twee systeembussen (CAN) voor de aansturing van twaalf regelaars en CANopen I/O-modules CAN-laag 2 (SCOM cyclisch, acyclisch) of via het SEW- MOVILINK -protocol Baudrate: 125 kbaud 1 MBaud Busaansluiting extern Adresbereik: Engineering Via RS485, PROFIBUS en de systeembussen Paneelfunctie Via RS485 Aansluittechniek PROFIBUS: 9-polige sub-d-connector volgens IEC Systeembussen en I/O: insteekbare klemmen RS485: RJ10 Binaire in-/ uitgangen Acht I/O's volgens IEC , als in- of uitgang te configureren, daarvan vijf geschikt voor interrupts Geheugen Programma: 512 KByte Gegevens: 128 KByte Retain: 24 KByte Hulpmiddelen voor de inbedrijfstelling Programmeertalen AWL PS KOP FUP AS Bibliotheken voor geoptimaliseerde aansturing van de regelaars 200 Technische handleiding MOVITRAC B

201 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 MOVI-PLC basic DHE21B/41B Elektronische gegevens MOVI-PLC basic DHE21B/41B: Optie DHE21B/41B Artikelnummer Optie DHE21B: Optie DHE41B: Elektrische voeding X26: U = DC 24 V ( 15 % / +20 %) DGND moet worden geaard (PELV) Vermogensopname: P max = 8,5 W I max = 600 ma X31: binaire in- en uitgangen moeten apart met DC 24 V worden gevoed. Potentiaalniveaus De optie DHE21B/41B heeft de volgende potentiaalniveaus: Potentiaal besturing / CAN 1 / COM1 Potentiaal COM2 Potentiaal binaire in- en uitgangen Potentiaal systeembus CAN 2 Geheugen Retaindata: 32 KByte Systeemvariabelen (retain): 8 KByte Programmageheugen: DHE21B: 2 MByte (voor gebruikersprogramma, incl. IEC-bibliotheken) DHE41B: 6 MByte (voor gebruikersprogramma, incl. IEC-bibliotheken) Datageheugen: DHE21B: 4 MByte (voor IEC-toepassing) DHE41B: 8 MByte (voor IEC-toepassing) Technische handleiding MOVITRAC B 201

202 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Optie DHE21B/41B Systeembus CAN 2 X32:1 X32:3 Systeembus CAN 1 X33:1 X33:3 Systeembussen CAN 1 en CAN 2 volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO Systeembus CAN 2 is galvanisch gescheiden. Max. 64 deelnemers per CAN-systeembus Max. 64 SCOM transmit-objecten / 32 receive-objecten per CAN-systeembus Adresbereik Baudrate: 125 kbaud 1 MBaud Als X32 of X33 de busafsluiting is, moet u een externe afsluitweerstand (120 Ω) aansluiten. U kunt de connectoren X32 of X33 loshalen zonder de systeembus te onderbreken. De systeembus kan functioneren in laag 2 (SCOM cyclisch, acyclisch) of conform het SEW-MOVILINK -protocol. Ethernet 1 X36 Systeembus, gereserveerd Ethernet 2 X37 TCP/IP Aansluitmogelijkheden: engineering-pc, andere besturing, intranet USB USB 1.0 voor de aansluiting van een engineering-pc (in voorbereiding) RS485-interface COM1/2 X34:1 X34:4 Om een bedieningspaneel DOP11A/B of een motorreductor met een geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT aan te sluiten I/O-norm, 57,6 / 9,6 kbaud, max. kabellengte in totaal 200 m Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd SD-geheugenkaart Pc-leesbaar Bevat: Firmware IEC-programma Gegevens Min. geheugen van 128 MB Uitvoeringen, artikelnummers en functies: OMH41B-T0: Functies: beheer toerentalregeling, positionering, bijv. met de bibliotheek MPLCMotion_MDX OMH41B-T1: Functies: daarnaast bijv. curveschijf, elektronische reductor, nokschakeling OMH41B-T2: Functies: daarnaast bijv. handling Engineering De engineering wordt uitgevoerd via een van de volgende interfaces: Ethernet 2 (X37) In voorbereiding: USB (X35) De engineering van alle op de besturing MOVI-PLC advanced DHE41B aangesloten SEW-componenten kan via de besturing MOVI-PLC advanced DHE41B worden uitgevoerd. De engineering van de besturing MOVI-PLC advanced DHE41B kan niet via de regelaars worden uitgevoerd. Engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio met plc-editor 202 Technische handleiding MOVITRAC B

203 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Besturingstechniek Vrij programmeerbare motion controlbesturing (MOVI-PLC ) Vermogensklasse MOVI-PLC standaard Configureerbare applicatiecontroller (CCU) De besturingstechniek bij SEW-EURODRIVE bestaat uit een schaalbare module van controllers die ofwel in IEC kunnen worden geprogrammeerd (MOVI-PLC ) of via vooraf samengestelde applicatiemodules (CCU) worden geconfigureerd. De controllers kunnen ofwel direct als optiekaart in het apparaat worden geïntegreerd of als compacte besturing (UOH-behuizing) willekeurige SEW-aandrijfelektronica aansturen. SEW-EURODRIVE adviseert voor MOVITRAC B de vermogensklasse basic en standard, omdat deze bestemd zijn voor toepassingen met gecoördineerde afzonderlijke asbewegingen van max. zestien assen. Met behulp van SD-kaarten van het type OMH41B kan de controller als vrij programmeerbare motion control-besturing MOVI-PLC worden gebruikt. MOVI-PLC is een serie programmeerbare motion control-besturingen. Deze plc maakt een eenvoudige en krachtige automatisering van aandrijfoplossingen, de logicaverwerking en volgordebesturingen mogelijk met behulp van programmeertalen volgens de norm IEC MOVI-PLC is universeel door de geoptimaliseerde aansturing van het hele assortiment SEW-regelaars en de eenvoudige upgrade naar een krachtigere MOVI-PLC vanwege het universele sequentiële vermogen van de programma's. MOVI-PLC is schaalbaar door de meerdere verschillende hardwareplatforms (standard, advanced, etc.) en modulaire softwareconcepten (bibliotheken voor vele toepassingen). MOVI-PLC is krachtig door de uitgebreide technologieën (bijv. curveschijf, synchroonloop) en de besturing van veeleisende toepassingen (bijv. handling). Met de controller DH.21B is het mogelijk om gecoördineerde afzonderlijke asbewegingen uit te voeren en externe in- en uitgangen en de Drive Operator Panel (DOP) te integreren. Hierdoor is de optie DH.21B geschikt als modulebesturing en als standalone besturing voor machines van gemiddelde complexiteit. Met behulp van SD-kaarten van het type OMC41B kan de controller worden gebruikt als configureerbare applicatiecontroller (CCU). Hiermee kunnen alleen door SEW- EURODRIVE gemaakte, gestandaardiseerde applicatiemodules worden uitgevoerd. De applicatiemodules kunnen via een grafische configuratie snel en eenvoudig in bedrijf worden gesteld. Deze functionaliteit van een overkoepelende besturing wordt ter beschikking gesteld door een gedefinieerde procesdata-interface. Voor de ondersteuning bij de inbedrijfstelling is een procesdatamonitor met besturingsbedrijf beschikbaar. Technische handleiding MOVITRAC B 203

204 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Vermogensklasse CCU Standard De vermogensklasse CCU Standard is voor applicatiemodules met functies voor afzonderlijke assen en gemiddelde reactietijden. Er kunnen maximaal zestien assen op een configureerbare applicatiecontroller worden aangesloten. De volgende applicatiemodules zijn beschikbaar en kunnen via het tool "AxisConfigurator" in bedrijf worden gesteld: Instelling van het toerental Nokpositionering Apparaatuitvoeringen Als optiekaart Optiekaart MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Controller Standard DHE21B-T0 Beschrijving MOVI-PLC basic Controller met geïntegreerde Ethernet-interface (protocollen UDP, TCP/IP) voor de automatisering van gecoördineerde, afzonderlijke asbewegingen. USB-interface voor engineering en SD-kaart voor eenvoudig databeheer. Als compacte besturing in de UOH-behuizing Optiekaart MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Controller Standard DHE21B-T0 Controller DHF21B-T0 Controller DHR21B-T0 Beschrijving MOVI-PLC basic Controller met geïntegreerde Ethernet-interface (protocollen UDP, TCP/IP) voor de automatisering van gecoördineerde, afzonderlijke asbewegingen. USB-interface voor engineering en SD-kaart voor eenvoudig databeheer. Net als DHE21B, maar bovendien met de veldbus-slave-interfaces Profibus en DeviceNet. Net als DHE21B, maar bovendien met de Industrial-Ethernet-interfaces PROFINET, Ethernet IP en Modbus TCP. Documentatie bij MOVI-PLC Gedetailleerde informatie over de functionaliteit, configuratie en technische gegevens vindt u in de volgende documenten: Handboek "Controller DHE21B / DHF21B / DHR21B (Standard), DHE41B / DHF41B / DHR41B (advanced)" Handboek "Besturing MOVI-PLC basic DHP11B.." 204 Technische handleiding MOVITRAC B

205 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz Geschakelde voeding UWU52A Technische gegevens Geschakelde voeding UWU52A Artikelnummer Ingangsspanning 1 AC V Spanningsbereik AC V, DC V Frequentie 50/60 Hz Maximale nullaststroom AC 40 ma Nominale ingangsstroom bij 1 AC 110 V bij 1 AC 230 V AC 1,04 A AC 0,63 A Uitgangsspanning DC 24 V ( 1 % / +3 %) Nominale uitgangsstroom bij 40 C bij 55 C Resterende rimpel Stoorspanning vermogensverlies Gewicht Bedrijfstemperatuur DC 2,5 A DC 2,0 A < 50 mv < 120 mv < 5,5 W 0,23 kg (0,51 lb) 0 C tot +55 C (condensvorming niet toegestaan) Beschermingsgraad IP20 (EN 60529) Beschermingsklasse I Aansluiting Schroefklemmen voor kabeldiameter 0,20 mm 0,25 mm 2 (AWG24 AWG13) Aanhaalmoment 0,4 0,5 Nm Maatschets Alle maten in mm (in). 38 (1.5) 109 (4.29) 101 (3.98) 76 (3.0) EN 60715TM35 4 (0.2) Technische handleiding MOVITRAC B 205

206 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Netterugvoeding Bij generatorisch werkende MOVITRAC -B-regelaars vanaf bouwgrootte 2 in het 4-kwadrantbedrijf kan als alternatief op de remweerstanden de netterugvoeding MOVIDRIVE MDR60A worden gebruikt. Een voorwaarde hiervoor is een krachtig elektriciteitsnet. Uitgebreide informatie hierover vindt in het systeemhandboek "Netterugvoeding MOVIDRIVE MDR60A/61B en motorwisselrichter MDX62B" dat u bij SEW-EURODRIVE kunt bestellen. MOVIDRIVE MDR60A voedt de gelijkspanningstussenkring van de aangesloten MOVIDRIVE -applicatieregelaars bij motorisch bedrijf met elektrische energie uit het voedingsnet en stuurt bij generatorisch bedrijf energie uit de gelijkspanningstussenkring terug naar het voedingsnet. UL-goedkeuring LISTED US Beveiligings- en bewakingsfuncties De UL- en cul-goedkeuring is verleend aan de apparaten MOVIDRIVE MDR60A , MDR60A en MDR60A cul is gelijkgesteld aan de goedkeuring volgens CSA. De regelaar MOVIDRIVE MDR60A heeft geen UL- of cul-goedkeuring. Bewaking en beveiliging tegen thermische overbelasting. Herkennen van netuitval binnen een sinushelft. Overspanningsbeveiliging Technische handleiding MOVITRAC B

207 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Eigenschappen van het netterugvoedingsapparaat in vergelijking met de regelaar met remweerstand Energiebalans: generatieve energie wordt in het net teruggevoed en niet in verlieswarmte omgezet. Installatiebesparing bij meerdere regelaars (net- en remweerstandaansluitingen). Voor gecontroleerd stilzetten, ook bij netstoring, is echter een remweerstand vereist. Besparing van schakelkastruimte en ventilatievermogen als de remweerstand tot dusver in de schakelkast moest worden ingebouwd. Algemene technische gegevens Netterugvoeding MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A (bouwgrootte 2) (bouwgrootte 3) (bouwgrootte 4) Storingsimmuniteit Voldoet aan EN Storingsemissie bij EMC-conforme installatie Voldoet aan EN : met netfilter NF (MDR60A ) met netfilter NF (MDR60A ) met netfilter NF (MDR60A ) met netfilter NF (MDR60A ) Omgevingstemperatuur â U Derating omgevingstemperatuur Klimaatklasse Opslagtemperatuur 1) â L Soort koeling (DIN 51751) Beschermingsgraad bouwgrootte 2 EN bouwgrootte 3 (NEMA1) bouwgrootte 4 0 C tot +40 C I N -reductie: 3 % I nom per K tot max. 60 C EN , klasse 3K3-25 C tot +70 C (EN , klasse 3K3) Onafhankelijk aangedreven ventilator (temperatuurgeregelde ventilator, aanspreekdrempel bij 50 C) IP20 IP20 IP00 (vermogensaansluitingen) IP10 (Vermogensaansluitingen) Met gemonteerde, standaard meegeleverde afdekking van plexiglas Met gemonteerde krimpkous (niet meegeleverd) IP20 Met gemonteerde aanraakbeveiliging DLB11B Bedrijfssoort Continubedrijf (EN en 1-3) Overspanningscategorie III volgens IEC (VDE ) Verontreinigingsklasse 2 volgens IEC (VDE ) Opstellingshoogte Bij h 1000 m geen beperkingen. Bij h 1000 m gelden de volgende beperkingen: Van 1000 m tot max m: I nom -reductie van 1 % per 100 m Van 2000 m (6562 ft) tot max m (13120 ft): De veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen is vanaf 2000 m niet meer gegarandeerd. Daarvoor zijn externe maatregelen vereist (IEC / EN ) Er moet een inrichting voor de overspanningsbeveiliging worden voorgeschakeld om overspanning van categorie III tot categorie II te reduceren. 1) Bij langdurige opslag om de twee jaar ten minste vijf minuten op de netspanning aansluiten, omdat anders de levensduur van het apparaat beperkt kan zijn. Technische handleiding MOVITRAC B 207

208 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Technische gegevens MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A0150/0370 bouwgrootte 2 en 3 MOVIDRIVE MDR60A Standaarduitvoering Uitvoering met gelakte printerplaten Bouwgrootte /L Artikelnummer INGANG Nominale netspanning U net 3 AC 380 V 500 V (conform EN 50160) Netfrequentie f net 50 Hz 60 Hz ± 5 % Bouwgrootte /L Nominaal aansluitvermogen P N 15 kw 37 kw Nominale netstroom I net AC 29 A AC 66 A (bij U net = 3 x AC 400 V) ELEKTRONICAKLEMMEN Binaire ingangen Interne weerstand Signaalniveau Plc-compatibel (EN 61131), scancyclus 1 ms R i 3,0 kω, I E 10 ma +13 V +30 V = "1" = contact gesloten -3 V +5 V = "0" = contact open Binaire uitgangen Plc-compatibel (EN ), aanspreektijd 1 ms, kortsluitvast, I max = 50 ma Signaalniveau "0"=0 V, "1"=+24 V, Let op: sluit geen externe spanning aan. TUSSENKRING Schijnbaar uitgangsvermogen (bij U net = 3 AC V) S A 25 kva 50 kva Tussenkringspanning (bij nominale netstroom I net ) U TK DC 560 V 780 V Nominale tussenkringstroom I TK DC 35 A DC 70 A (bij nominale netstroom I net ) Max. tussenkringstroom I TK_max DC 53 A DC 105 A ALGEMEEN Vermogensverlies bij P nom P Vmax 120 W 950 W Benodigde koelluchtcapaciteit 100 m 3 /h 180 m 3 /h Aansluiting vermogensklemmen X1, X2 Afneembaar klemmenbord Combi-schroef M6 Adereindhuls DIN Toegestaan aanhaalmoment 1,8 Nm (16 in-lb) 3,5 Nm (31 in-lb) Toegestane kabeldoorsnede 6 mm 2 (AWG9) PE: M4 met 1,5 Nm (13 n-lb) 25 mm 2 (AWG4) Aansluiting elektronicaklemmen X3 Toegestane kabeldoorsnede: Eén ader per klem: 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 13) Twee aders per klem: 0,25 1 mm 2 (AWG 23 17) Gewicht 4 kg (8.8 lb) 16 kg (35 lb) Afmetingen B H D 118 mm 320 mm 127 mm (4,65 in 12,6 in 5,0 in) Netsmoorspoel (altijd noodzakelijk) Netfilter (optioneel) ND L nom = 0,1 mh Artikelnummer NF tot 15 kw Artikelnummer NF tot 22 kw (15 kw 125 %) Artikelnummer mm 465 mm 221 mm (7,87 in 18,3 in 8,7 in) ND L nom = 0,1 mh Artikelnummer NF , Artikelnummer Voor MOVITRAC Aanbevolen netsmeltveiligheid 63 A 100 A 208 Technische handleiding MOVITRAC B

209 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 MOVIDRIVE MDR60A0750/1320 bouwgrootte 4 MOVIDRIVE MDR60A Standaarduitvoering Uitvoering met gelakte printerplaten Bouwgrootte /L Artikelnummer INGANG Nominale netspanning U net 3 AC 380 V 500 V (conform EN 50160) Netfrequentie f net 50 Hz 60 Hz ± 5 % Nominaal aansluitvermogen P N 75 kw Nominale netstroom I net AC 117 A (bij U net = 3 x AC 400 V) ELEKTRONICAKLEMMEN Binaire ingangen Interne weerstand Potentiaalvrij (optorelais), plc-compatibel (EN 61131), scancyclus 1 ms R i 3,0 kω, I E 10 ma Signaalniveau +13 V +30 V = "1" = contact gesloten -3 V +5 V = "0" = contact open Binaire uitgangen Plc-compatibel (EN ), aanspreektijd 1 ms, kortsluitvast, I max = 50 ma Signaalniveau "0"=0 V, "1"=+24 V, Let op: sluit geen externe spanning aan. TUSSENKRING Schijnbaar uitgangsvermogen S A 90 kva (bij U net = 3 AC V) Tussenkringspanning U TK DC 560 V 780 V Nominale tussenkringstroom I TK DC 141 A (bij nominale netstroom I net ) Max. tussenkringstroom I TK_max DC 212 A (bij nominale netstroom I net ) ALGEMEEN Vermogensverlies bij P nom P Vmax 1700 W Benodigde koelluchtcapaciteit 360 m 3 /h Aansluiting vermogensklemmen X1, X2 Aansluitbouten M10 (L1, L2, L3 bij bouwgrootte 6) Toegestaan aanhaalmoment 14 Nm (120 in-lb) Toegestane kabeldoorsnede 70 mm 2 (AWG2/0) Aansluiting vermogensklemmen SKS 1 3 Aansluiting elektronicaklemmen (X2 bij bouwgrootte 6) X3 Toegestane kabeldoorsnede: Eén ader per klem: 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 13) Twee aders per klem: 0,25 1 mm 2 (AWG 23 17) Gewicht 24 kg (53 lb) Afmetingen B H D 280 mm 522 mm 205 mm (11 in 20,6 in 8,07 in) Netsmoorspoel (altijd noodzakelijk) ND L nom = 0,03 mh Artikelnummer Netfilter (optioneel) NF , Artikelnummer Voor MOVITRAC Aanbevolen netsmeltveiligheid 175 A Technische handleiding MOVITRAC B 209

210 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Maatschetsen MOVIDRIVE MDR60A0150 bouwgrootte 2 Bij de inbouw in de schakelkast dient de volgende vrije ruimte te worden aangehouden: Boven en onder steeds 100 mm (3,9 in) Geen vrije ruimte aan de zijkant vereist Afmetingen in mm (in) Technische handleiding MOVITRAC B

211 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 MOVIDRIVE MDR60A0370 bouwgrootte 3 Bij de inbouw in de schakelkast dient de volgende vrije ruimte te worden aangehouden: Boven en onder steeds 100 mm (3,9 in) Geen vrije ruimte aan de zijkant vereist 465 (18.3) 11 (0.43) 445 (17.5) 7 (0.3) 105 (4.13) 200 (7.87) 173 (6.81) 215(8.46) Maten in mm (in) Technische handleiding MOVITRAC B 211

212 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties MOVIDRIVE MDR60A0750 bouwgrootte 4 Bij de inbouw in de schakelkast dient de volgende vrije ruimte te worden aangehouden: Boven en onder steeds 100 mm (3,9 in) Bij het aanbrengen van componenten die gevoelig zijn voor temperatuurschommelingen, bijv. magneetschakelaars of zekeringen, moet een afstand van minstens 300 mm (11,8 in) boven de regelaar worden aangehouden Geen vrije ruimte aan de zijkant vereist 522 (20.6) 11 (0.43) 502 (19.8) 140 (5.51) 7 (0.3) 160 (6.30) 280(11.0) 205(8.07) Maten in mm (in) Technische handleiding MOVITRAC B

213 Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties kva i P f n Hz 8 Tussenkringverbinding SEW-EURODRIVE adviseert voor de tussenkringverbinding de volgende kabelsets te gebruiken. Deze kabelsets beschikken over de vereiste spanningszekerheid en zijn bovendien voorzien van kleurmarkeringen. Dit is noodzakelijk omdat verwisseling en aardsluiting tot een defect van de aangesloten apparaten kunnen leiden. De kabels begrenzen door hun lengte de tussenkringverbinding tot de toelaatbare lengte van vijf meter. In geval er meerdere apparaten worden aangesloten, kunnen de kabels ook door de klant worden ingekort. De kabelset wordt geleverd inclusief kabelschoenen voor aansluiting op de netterugvoeding en één regelaar. Voor de aansluiting van overige regelaars dienen in de handel verkrijgbare kabelschoenen te worden gebruikt. De regelaars moeten stervormig op de netterugvoeding worden aangesloten. Type kabelset DCP12A DCP13A DCP15A Artikelnummer Voor de aansluiting van MOVITRAC AANWIJZING Let bij de tussenkringverbinding op de aanwijzingen in het systeemhandboek "MOVIDRIVE MDR60A netterugvoeding" dat u bij SEW-EURODRIVE kunt bestellen Draagrailbevestiging FHS11B/12B/13B De FHS is bedoeld voor de draagrailbevestiging van frequentieregelaars MOVITRAC B en voor de montage van remweerstanden onder de regelaar. Type Artikelnummer Bouwgrootte Remweerstand 230 V 400/500 V FHS11B XS BW4 BW2 FHS12B S FHS13B L BW BW Technische handleiding MOVITRAC B 213

214 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens, accessoires en opties Maatschets Alle maten in mm (in). a 196 (7.72) 5 (0.2) b d e 4.5 (0.18) 32.5 (1.28) 10 (0.39) MOVITRAC B bouwgrootte Afmetingen in mm (in) a b d e 0XS 55 (2,2) 171,5 (6,752) 220 (8,66) 7,5 (0,30) 0S 80 (3,1) 171,5 (6,752) 220 (8,66) 32,5 (1,28) 0L 80 (3,1) 260,3 (10,25) 308,5 (12,15) 32,5 (1,28) 214 Technische handleiding MOVITRAC B

215 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Remweerstanden Remweerstanden BW Algemeen De remweerstanden zijn afgestemd op de regelaarserie MOVITRAC B. Het type koeling is KS = zelfkoeling (luchtkoeling). Het oppervlak van de weerstanden bereikt bij belasting met P nom hoge temperaturen. Hiermee moet men rekening houden bij de plaats van opstelling. Gebruikelijk is om de remweerstanden daarom op het dak van de schakelkast te monteren. Vanaf een omgevingsgtemperatuur van 45 C moet voor een belastings-derating van 4 % per 10 K gezorgd worden. De maximale omgevingstemperatuur van 80 C mag niet worden overschreden. Let bij de montage in de schakelkast op de maximaal toegestane temperatuur van andere componenten (bijv. MOVITRAC B). UL- en culgoedkeuring PTCremweerstanden De remweerstanden van het type BW.. zijn conform UL en cul toegestaan in combinatie met de frequentieregelaars MOVITRAC B. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hiervan een certificaat ter beschikking. De remweerstanden BW..-T en BW..-P hebben een van de MOVITRAC B-regelaar onafhankelijke cruus-goedkeuring. Let bij PTC-remweerstanden op de volgende punten: Alleen bij toepassingen met weinig generatorische energie aan te bevelen. De weerstand beveiligt zichzelf omkeerbaar tegen overbelasting door sprongsgewijs hoogohmig te worden en geen energie meer op te nemen. De regelaar wordt dan met de fout "Remchopper" (fout F04) uitgeschakeld Toewijzing van de PTC-remweerstanden: Type remweerstand BW1 BW2 BW3 BW4 Artikelnummer Omgevingstemperatuur â U -25 C tot +60 C Voor MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) Technische handleiding MOVITRAC B 215

216 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Vlakke bouwvorm De weerstanden in vlakke bouwvorm hebben beschermingsgraad IP54 en een interne thermische overbelastingsbeveiliging (niet uitwisselbaar). U kunt de weerstanden al naargelang het type als volgt monteren: Met draagrailbevestiging FHS of montage FKB onder het koellichaam. Onder de regelaar bevestigde remweerstanden bereiken het aangegeven ID-vermogen niet. De opties FHS en FKB zijn alleen voor de remweerstanden BW en BW geschikt. Met een aanraakbeveiliging BS op een draagrail. 230 V Type remweerstand BW BW Artikelnummer % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID 230 W 310 W 410 W 550 W 980 W 450 W 610 W 840 W 1200 W 2360 W Weerstandswaarde R BW 27 Ω ±10 % 27 Ω ±10 % Uitschakelstroom van het externe bimetaalrelais 1,0 A 1,4 A Omgevingstemperatuur â U -20 C tot +45 C Voor MOVITRAC B 230 V /500 V Type remweerstand BW BW Artikelnummer % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID 230 W 310 W 420 W 580 W 1000 W 450 W 600 W 830 W 1110 W 2000 W Weerstandswaarde R BW 72 Ω ±10 % 72 Ω ±10 % Uitschakelstroom van het externe bimetaalrelais 0,6 A 1,0 A Omgevingstemperatuur â U -20 C tot +45 C Voor MOVITRAC B 400/500 V Technische handleiding MOVITRAC B

217 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz 8 Draadweerstanden en lamellenweerstanden Behuizing van plaatstaal (IP20) die aan het montagevlak open is. De piekbelastbaarheid van de draad- en lamellenweerstanden is groter dan bij de remweerstanden in vlakke bouwvorm ( hoofdstuk "Selectie van de remweerstand"). In de remweerstand BW..-T is een temperatuurschakelaar geïntegreerd. In de remweerstand BW..-P is een thermisch overstroomrelais geïntegreerd. SEW-EURODRIVE raadt aan om de draad- en lamellenweerstanden extra te beveiligen tegen overbelasting met een bimetaalrelais met een uitschakelkarakteristiek van de uitschakelklasse 10 of 10A (conform EN ). Stel de uitschakelstroom in op de waarde I F ( volgende tabellen). Gebruik geen elektronische of elektromagnetische beveiligingen: deze kunnen al bij kortstondige, nog toelaatbare overschrijding van de stroom uitschakelen. Bij remweerstanden van de serie BW..-T/BW..-P kan als alternatief voor een bimetaalrelais de geïntegreerde temperatuurvoeler of het overstroomrelais met een tweeaderige, afgeschermde kabel worden aangesloten. Bij de remweerstanden BW..-T en BW..-P kunnen de kabels aan de voor- of achterkant ingevoerd worden ( maatschets remweerstanden BW.. / BW..-T / BW..-P). Gebruik blindstoppen voor de niet aangesloten draadgaten. Het oppervlak van de weerstanden bereikt bij belasting met P nom hoge temperaturen. Hiermee moet men rekening houden bij de plaats van opstelling. Gebruikelijk is om de remweerstanden daarom op het dak van de schakelkast te monteren. De in de volgende tabellen genoemde vermogensspecificaties geven de belastbaarheid van de remweerstanden afhankelijk van de inschakelduur aan. De inschakelduur (ID) van de remweerstand in % is gebaseerd op een cyclusduur 120 s. Technische handleiding MOVITRAC B 217

218 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Indeling bij AC-230-V-apparaten Type BW BW BW BW BW BW BW BW Artikelnummer Artikelnummer type BW...-T Artikelnummer type BW...-P % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 8,7kW 1) 1,5 kw 2,7 kw 4,5 kw 6,7 kw 13,0 kw 1) 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 7,5 kw 12,7 kw 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 1) Fysieke vermogensbegrenzing op basis van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde, 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 19,6 kw 1) 19,6 kw 1) 10 kw 17 kw 19,6 kw 1) 19,6 kw 1) 19,6 kw 1) Weerstand 27 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % Uitschakelstroom I F 4,7 A 6,7 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A 14,4 A 20,4 A 28,9 A Aansluitingen Keramische klemmen 2,5 mm 2 Bout M8 (AWG12) Aanhaalmoment 0,5 Nm / 4 lb in 6 Nm / 50 lb in Bouwwijze Draadweerstand Lamellenweerstand Voor MOVITRAC B parallel bij / 0075 Type BW BW BW BW BW915 BW106 BW206 Artikelnummer Artikelnummer type BW...-T % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID 0,3 kw 0,5 kw 1,0 kw 1,8 kw 2,9 kw 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,5 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 6,0 kw 1) 6,0 kw 1) 2,6 kw 4,6 kw 6,0 kw 1) 6,0 kw 1) 6,0 kw 1) 15,6 kw 15,6 kw 15,6 kw 1) 15,6 kw 1) 15,6 kw 1) 1) Fysieke vermogensbegrenzing op basis van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde. 13,5 kw 23 kw 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) 18 kw 30,6 kw 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) Weerstand 39 Ω ±10 % 15 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Uitschakelstroom I F 2,8 A 3,9 A 5,5 A 8,1 A 28 A 38 A 42 A Aansluitingen Keramische klemmen 2,5 mm 2 (AWG12) Bout M8 Aanhaalmoment 0,5 Nm / 4 lb in 6 Nm / 50 lb in Bouwwijze Draadweerstand Lamellenweerstand Voor MOVITRAC B x parallel bij / 2 parallel bij 0220/0300 BW...-T / BW...-P Aansluitdoorsnede meldcontact/aanhaalmoment 1 x 2,5 mm 2 / 1 Nm Schakelvermogens van het meldcontact van de DC 2 A / DC 24 V (DC11) temperatuurschakelaar AC 2 A / AC 230V (AC11) Schakelcontact (verbreekcontact) conform EN Technische handleiding MOVITRAC B

219 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz 8 Indeling bij AC-400-V-apparaten Type BW BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Artikelnummer X Artikelnummer type BW...-T % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 0,8 kw 1,4 kw 2,6 kw 4,8 kw 7,6 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 11,4 kw 1) 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 11,4 kw 1) Fysieke vermogensbegrenzing op basis van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde. 2,0 kw 3,8 kw 6,4 kw 12 kw 19 kw 4,0 kw 7,2 kw 12,8 kw 20 kw 1) 20 kw 1) Weerstand 100 Ω ±10 % 68 Ω ±10 % 47 Ω ±10 % Uitschakelstroom I F 2,4 A 3,4 A 4,2 A 5 A 6,5 A 9,2 A Aansluitingen Keramische klemmen 2,5 mm 2 (AWG12) Keramische klemmen 10 mm 2 (AWG8) Aanhaalmoment 0,5 Nm / 4 lb in 1,6 Nm / 14 lb in Bouwwijze Draadweerstand Voor MOVITRAC B / 0075 Type BW BW BW BW BW BW Artikelnummer Artikelnummer type BW...-T Artikelnummer type BW...-P % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 7,0 kw 11,4 kw 2,6 kw 4,7 kw 8,3 kw 15,6 kw 24,1 kw 1) 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 1) 24,1 kw 1) 1,5 kw 2,5 kw 4,5 kw 6,7 kw 11,4 kw 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 15,7 kw 26,6 kw 7,5 kw 12,8 kw 22,5 kw 33,8 kw 52,3 kw 1) Weerstand 39 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % Uitschakelstroom I F 5,5 A 8,1 A 11,3 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A Aansluitingen Keramische klemmen 2,5 mm 2 (AWG12) Bout M8 Keramische klemmen 2,5 mm 2 (AWG12) Bout M8 Aanhaalmoment 0,5 Nm / 4 lb in 6 Nm / 50 lb in 1,0 Nm / 8,9 lb in 6 Nm / 50 lb in Bouwwijze Draadweerstand Lamellenweerstand Voor MOVITRAC B / ) Fysieke vermogensbegrenzing op basis van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde. Technische handleiding MOVITRAC B 219

220 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Type BW915 BW BW BW BW0106 BW206 Artikelnummer Artikelnummer type BW...-T Artikelnummer type BW...-P % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID 16,0 kw 27,2 kw 48,0 kw 1) 62,7 kw 1) 62,7 kw 1) 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 38,0 kw 10 kw 17 kw 30 kw 45 kw 76,0 kw 1) 13,5 kw 23 kw 40 kw 61 kw 102 kw 18 kw 30,6 kw 54 kw 81 kw 136,8 kw Weerstand 15 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Uitschakelstroom I F 32,6 A 14,4 A 20,4 A 28,8 A 47,4 A 54,7 A Aansluitingen Bout M8 Aanhaalmoment 6 Nm / 50 lb in Bouwwijze Lamellenweerstand Voor MOVITRAC B ) Fysieke vermogensbegrenzing op basis van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde. 220 Technische handleiding MOVITRAC B

221 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz 8 Maatschets remweerstanden BW... / BW...-T / BW...-P De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien. 1 6 a M B b A 12 C d c C C B A ' a A M12 BW... : 1 = vlakke bouwvorm De aansluitkabel is 500 mm (19,7 in) lang. Bij de levering zijn vier draadstiften M4 in de uitvoering 1 en 2 inbegrepen. 2 = lamellenweerstand 3 = draadweerstand 4 = draadweerstand met temperatuurschakelaar (-T/-P) De kabels (X) kunnen van beide kanten worden ingevoerd. X B B d a 10 A c C c 8 a A M Type BW... Bouwvorm Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingen mm (in) Kabelwartel Gewicht kg (lb) BW..-T/ BW...-P A/A' B C a b/c d BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW T (21,6) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 80 (3,1) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,0 (6,6) BW (14,4) 120 4,72) 185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 3,5 (7,7) BW168-T (17,7) 120 (4,72) 185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,6 (7,9) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 4,3 (9,5) BW268-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 4,3 (9,5) BW147-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (26,2) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 6,1 (13) BW247-T (29,5) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 9,2 (20) BW (26,4) 145 (5,71) 340 (13,4) 630 (24,8) 300 (11,8) 6,5 (0,26) PG13,5 13,2 (29,1) BW347-T (29,5) 210 (8,27) 185 (7,28) 630 (24,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 12,4 (27,3) BW (11,3) 120 (4,72) 92 (3,6) 230 (9,06) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 1,5 (3,3) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW T (25,6) 120 (4,72) 275 (10,8) 530 (20,9) 240 (9,45) 6,5 (0,26) M12 + M25 7,5 (17) BW (24,4) 120 (4,72) 92 (3,6) 544 (21,4) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 4,0 (8,8) BW P (25,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 530 (20,9) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 5,8 (13) BW (11,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW P 2 295/355 (11,6)/(14) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 21 (46) BW T (11,6) 270 (10,6) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 9,0 (20) Technische handleiding MOVITRAC B 221

222 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Type BW... Voor de remweerstanden in vlakke bouwvorm is een aanraakbeveiliging BS.. verkrijgbaar. Bouwvorm Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingen mm (in) Kabelwartel Gewicht kg (lb) BW..-T/ BW...-P A/A' B C a b/c d BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 18,5 (40,8) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW915-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770 (30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 30 (66) BW106-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770(30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 32 (71) BW206-T (39,2) 270 (10,6) 490 (19,3) 970 (38,2) 380 (15) 10,5 (0,41) - 40 (88) L1 11 (0.43) 4.5 ±0.1 (0.18 ±0.004) 1 (0.04) >0 34 ±0.3 (1.3 ±0.01) L (L4) (L3) L2 max. 14 (0.55) Type L1 L2 L3 L4 L BW1 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW2 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) BW3 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW4 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) Maatschets PTCremweerstanden Aanraakbeveiliging BS... Beschrijving Aanraakbeveiliging BS003 BS005 Artikelnummer X Voor remweerstand BW BW BW BW BW Aanbouw van remweerstanden FKB10B Type Artikelnummer Bouwgrootte 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW1 222 Technische handleiding MOVITRAC B

223 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz 8 Maatschets voor bouwgrootte 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) FKB11/12/13B voor de onderbouw van remweerstanden De FKB..B is bedoeld om remweerstanden onder de regelaar te monteren. Type Artikelnummer Bouwgrootte Remweerstand 230 V 400/500 V FKB11B XS, 0S BW4 BW2 FKB12B S FKB13B L BW BW Technische handleiding MOVITRAC B 223

224 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Maatschets a 185 (7.28) 21.5 (0.846) b d M MOVITRAC B bouwgrootte Afmetingen in mm (in) a b d 0XS 55 (2,2) 196 (7,72) 220 (8,66) 0S 80 (3,1) 196 (7,72) 220 (8,66) 0L 80 (3,1) 284,5 (11,20) 308,5 (12,15) 224 Technische handleiding MOVITRAC B

225 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz Netsmoorspoelen ND De netsmoorspoelen ND.. hebben een van MOVITRAC onafhankelijke cruus-erkenning. 1 AC 230 V ±10 % Netsmoorspoeltype ND ND Artikelnummer Nominale spanning U nom Omgevingstemperatuur 25 C tot +45 C C Beschermingsgraad IP00 (EN 60529) Nominale stroom I N AC 10 A AC 20 A Vermogensverlies bij 6 W 10 W I nom P V Inductiviteit L nom 3 mh 1,5 mh Klemmenbord 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) Aanhaalmoment 0,6 Nm / 5 lb in 1,5 Nm / 13 lb in Passend bij MOVITRAC B 1-fasig 230 V Netsmoorspoeltype ND ND ND ND Artikelnummer Nominale spanning 3 AC V ±10 % U nom Omgevingstemperatuur 25 C tot +45 C C Beschermingsgraad IP00 (EN 60529) Nominale stroom I N AC 20 A AC 45 A AC 85 A AC 150 A Vermogensverlies bij 10 W 15 W 25 W 65 W I nom P V Inductiviteit L nom 0,1 mh Klemmenbord 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) 35 mm 2 (AWG2) Bout M10/PE: M8 Aanhaalmoment 0,6 0,8 Nm / 5 7 lb in Passend bij MOVITRAC B 3-fasig 400/500 V 3-fasig 230 V 2,5 Nm / 22 lb in 3,2 3,7 Nm / lb in Bout M10: 10 Nm / 89 lb in PE: 6 Nm / 50 lb in 100 % I nom 125 % I nom % I nom 125 % I nom Technische handleiding MOVITRAC B 225

226 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters 1-fasige regelaars Aansluiting van meerdere eenfaseregelaars op een driefasenetsmoorspoel 3-fasige regelaars De toepassing is vereist: Bij een apparaatbelasting van I N > 100 % Bij een netinductiviteit < 100 µh per lijn Bij het gebruik van meerdere tegelijkertijd geschakelde apparaten. De netsmoorspoel begrenst de door het schakelen veroorzaakte overspanning. De toepassing is optioneel voor de: vermindering van de netharmonischen ondersteuning van de overspanningsbeveiliging De voorwaarden voor de aansluiting van meerdere 1-fasige regelaars op een 3-fasige netsmoorspoel zijn: De netmagneetschakelaar moet geschikt zijn voor de totale stroom. De voorzekering moet overeenkomen met de nominale stroomsterkte van de netsmoorspoel. De symmetrische aansluiting van de MOVITRAC B op de netsmoorspoel. Het gebruik is vereist bij de toepassing van vijf of meer gelijktijdig geschakelde regelaars. De netsmoorspoel begrenst de door het schakelen veroorzaakte overspanning. De toepassing is optioneel voor de ondersteuning van de overspanningsbeveiliging. Maatschets netsmoorspoel ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085.. A c a c B b [1] 1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2 [1] C [1] Ruimte voor montageklemmen Ingang: 1U1, 1V1, 1W1 Montagepositie naar keuze Uitgang: 1U2, 1V2, 1W2 Type Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Maat van gat (in) Gewicht netsmoorspoel A B C a b c kg (lb) ND (3,3) 60 (2,4) 120 (4,72) 50 (2) (1,2 1,7) 5 10 (0,2 0,39) 0,5 (1) ND ND (4,92) 95 (3,7) 170 (6,69) 84 (3,3) (2,2 3) 6 (0,24) 2,5 (5,5) ND (7,28) 115 (4,53) 235 (9,25) 136 (5,35) (2,2 3,5) 7 (0,28) 8 (18) 226 Technische handleiding MOVITRAC B

227 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz 8 Maatschets netsmoorspoel ND150.. C c c a b A B Type Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Maat van gat (in) Gewicht netsmoorspoel A B C a b c kg (lb) ND (10) 140 (5,51) 230 (9,06) 170 (6,69) 77 (3) 8 (0,31) 17 (37) Technische handleiding MOVITRAC B 227

228 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Netfilter NF Ter onderdrukking van de storingsemissie aan de netzijde van regelaars. Tussen netfilter NF... en MOVITRAC mag niet worden geschakeld. De netfilters NF... hebben een van MOVITRAC onafhankelijke cruus-toelating. Type NF NF NF NF NF Artikelnummer X Nominale spanning 3 AC V ± 10 % Omgevingstemperatuur 25 C tot +45 C Beschermingsgraad IP20 (EN 60529) Nominale stroom AC 9 A AC 14 A AC 18 A AC 35 A AC 48 A Verliesvermogen 6 W 9 W 12 W 15 W 22 W Aardlekstroom 25 ma 25 ma 25 ma 25 ma 40 ma Aansluitingen PE-schroef 4 mm 2 (AWG10) M5 10 mm 2 (AWG8) M5/M6 Aanhaalmoment 0,6 0,8 Nm / 5 7 lb in 1,8 Nm / 16 lb in Passend bij MOVITRAC B 3 400/ 500 V 100 % / / I nom 125 % I nom / / / V 100 % I nom 125 % I nom / 0075 Type NF NF NF NF Artikelnummer Nominale spanning 3 AC V ± 10 % Omgevingstemperatuur 25 C tot +45 C Beschermingsgraad IP20 (EN 60529) Nominale stroom AC 63 A AC 85 A AC 115 A AC 150 A Verliesvermogen 30 W 35 W 60 W 90 W Aardlekstroom 30 ma 30 ma 30 ma 30 ma Aansluitingen PE-schroef 16 mm 2 (AWG6) M6 35 mm 2 (AWG2) M8 50 mm 2 (AWG1/0) M10 Aanhaalmoment 3 Nm / 30 lb in 3,7 Nm / 33 lb in Passend bij MOVITRAC B 3 400/ 500 V 50 mm 2 (AWG1/0) M % / I nom 125 % I nom / / V 100 % I nom 125 % I nom 0110 / / Technische handleiding MOVITRAC B

229 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz 8 Maatschets netfilter NF NF A a C C L3 L2 L1 LINE B b LOAD L3' L2' L1' Montagepositie naar keuze Type Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Maat van gat (in) PEaansluiting kg (lb) Gewicht netfilter A B C a b c NF (7,68) 180 (7,09) 0,8 (2) 55 (2,2) NF (8,86) 80 (3,1) 20 (0,78) 210 (8,27) 0,9 (2) M5 NF (1,97) 255 (10) 240 (9,45) 5,5 (0,22) 1,1 (2,4) NF (10,8) 255 (10) 1,7 (3,7) 60 (2,36) 30 (1,18) NF (12,4) 100 (3,94) 295 (11,6) 2,1 (4,6) M6 NF (10,2) 235 (9,25) 2,4 (5,3) 90 (3,54) 60 (2,36) NF (12,6) 140 (5,51) M8 3,5 (7,7) 6,5 (0,26) NF (10) 4,8 (11) 100 (3,94) 330 (13) 155 (6,1) 65 (2,56) M10 NF ,6 (12,3) Technische handleiding MOVITRAC B 229

230 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Klapferrieten ULF11A Artikelnummer: (3 stuks) Beschrijving Met klapferrieten kan de storingsemissie van de netvoedingskabel worden verkleind. De klapferrieten zijn alleen bestemd voor gebruik bij 1-fasige apparaten. Bij de levering zijn drie klapferrieten inbegrepen, die volgens de installatievoorschriften aangebracht dienen te worden. Technische gegevens Voor kabeldoorsnede 10,5 12,5 mm (0,413 0,492 in) Opslagtemperatuur -40 C tot +85 C Bedrijfstemperatuur -25 C tot +105 C Maatschets Alle maten in mm (in). C D B A Type Hoofdafmetingen in mm (in) A B C D ULF11A 37,6 (1,48) 33,5 (1,32) 28,8 (1,13) Ø 13,0 (0,512) 230 Technische handleiding MOVITRAC B

231 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz Ferrietkernen HD Met een ferrietkern kunt u de storingsemissie van de onafgeschermde motorkabel verminderen. Type ferrietkern HD001 HD002 HD003 Artikelnummer Max. vermogensverlies P Vmax 15 W 8 W 30 W Gewicht 0,5 kg (1 lb) 0,2 kg (0,4 lb) 1,1 kg (2,4 lb) Voor kabeldoorsneden 1,5 16 mm 2 AWG16 6 1,5 mm 2 AWG16 16 mm 2 AWG6 Type ferrietkern HD012 HD100 HD101 Artikelnummer Nominale stroom AC 12 A Verliesvermogen 11 W 20 W (bij nominale stroom) Omgevingstemperatuur 10 C tot +60 C Derating 3% I nom bij 40 C tot 60 C Beschermingsgraad IP20 Aansluiting net en motor 4 mm 2 Schroefklemmen 4 mm 2 (AWG 10) Aansluiting regelaar AWG12 Kabels met adereindhulzen Massa 0,55 kg (1,2 lb) 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb) Geschikt voor montage onder de regelaar bij bouwgrootte niet geschikt voor montage onder regelaar Voor MOVITRAC B..-5A / 0008 / 0011 / / 0030 / 0040 Voor MOVITRAC B..-2A / / 0015 / S 0L Maatschets HD001 HD003 De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien: A C d HD001 HD002 HD003 c a b B Type ferrietkern Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Binnen-Ø mm (in) Maat van gat (in) Gewicht A B C a b d c kg (lb) HD (4,76) 64 (2,5) 131 (5,16) 80 (3,1) 50 (2,0) 50 (2,0) 0,5 (1) 5,8 (0,23) HD (2,6) 49 (1,9) 73 (2,9) 44 (1,7) 38 (1,5) 23 (0,91) 0,2 (0,4) HD (6,69) 64 (2,5) 185 (7,28) 120 (4,72) 50 (2,0) 88 (3,5) 7,0 (0,28) 1,1 (2,4) Technische handleiding MOVITRAC B 231

232 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Maatschets HD012 De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien: 24 (0.94) 158 (6.22) 178 (7.01) 130 (5.12) 5 (0.2) [1] 45 (1.8) 5 (0.2) [1] Lengte = 100 mm (3,94 in) 80 (3.1) Technische handleiding MOVITRAC B

233 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz 8 Maatschets HD100 / HD101 De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien (8.209) * 80 (3.1) 45 (1.8) e d b e M5 * Met frontmodule FSE24B + 4 mm (0,16 in) Type ferrietkern MOVITRAC B Hoofdafmetingen in mm (in) b d e HD100 Bouwgrootte 0S 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) HD101 Bouwgrootte 0L 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) Technische handleiding MOVITRAC B 233

234 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Uitgangsfilter HF... Uitgangsfilter HF... zijn sinusfilters om de uitgangsspanning van regelaars af te vlakken. De uitgangsfilters HF... (behalve HF en HF ) zijn toegelaten volgens UL/cUL in combinatie met MOVITRAC. Uitgangsfilters HF.. worden toegepast: Bij groepsaandrijvingen (meerdere parallelle motortoevoerleidingen); de laadstroom in de motorkabels wordt onderdrukt. Voor de beveiliging van de isolatie van de motorwikkeling van niet-sew-motoren, die niet geschikt zijn voor regelaars. Voor de beveiliging tegen overspanningspieken bij lange motortoevoerleidingen (> 100 m). Neem de onderstaande aanwijzingen in acht: AANWIJZINGEN Uitgangsfilters mogen alleen worden toegepast in de bedrijfssoorten VFC en V/f. Uitgangsfilters mogen niet bij hijswerken worden toegepast. Let bij de configuratie van de aandrijving op het spanningsverlies in het uitgangsfilter en de daarmee gepaard gaande reductie van het beschikbare motorkoppel. Dit geldt met name bij AC 230V-apparaten met uitgangsfilter. Type uitgangsfilter HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) Artikelnummer X X Nominale spanning U N 3 x AC V, 50/60 Hz 2) Lekstroom bij U nom ΔI 0 ma Vermogensverlies bij I nom P V 25 W 35 W W 90 W 115 W Storingsemissie via niet-afgeschermde motortoevoerleiding Volgens grenswaardeklasse C1/C2 conform EN ) Omgevingstemperatuur â U 0 C tot +45 C (reductie: 3 % I nom per K tot max. 60 C) Beschermingsgraad (EN 60529) IP20 Aansluitingen/ aanhaalmoment Aansluitbout M4 1,6 Nm ±20 % Gewicht 3,1 kg (6,8 lb) 4,4 kg (9,7 lb) 10,8 kg (23,8 lb) Toewijzing AC 400/500V-apparatuur Spanningsverlies bij I nom ΔU < 6,5 % (7,5 %) bij AC 400 V / < 4 % (5 %) bij AC 500 V bij f Amax = 50 Hz (60 Hz) Nominale doorgangsstroom I nom 400 V (bij U net = 3 x AC 400 V) Nominale doorgangsstroom I nom 500 V (bij U net = 3 x AC 500 V) AC 2,5 A AC 2 A AC 4 A AC 3 A AC 6 A AC 5 A AC 8 A AC 6 A AC 10 A AC 8 A AC 12 A AC 10 A Nominaal bedrijf (100 %) 3) / Verhoogd vermogen (125 %) 3) / / Toewijzing AC 230V-apparatuur Spanningsverlies bij I nom ΔU < 18,5 % (19 %) bij AC 230 V bij f Amax = 50 Hz (60 Hz) Nominale doorgangsstroom I nom 230 V AC 4,3 A AC 6,5 A AC 10,8 A AC 13 A AC 17,3 A AC 22 A (bij U net = 3 x AC 230 V) Nominaal bedrijf (100 %) 3) 0015/ Verhoogd vermogen (125 %) 3) 0015/ ) Toegelaten overeenkomstig UL/cUL in combinatie met applicatieregelaars MOVITRAC. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hiervan een certificaat ter beschikking. 2) Boven f A = 60 Hz geldt voor de nominale doorgangsstroom I nom een reductie van 6 % I nom per 10 Hz. 3) Met inachtneming van het hoofdstuk over EMC-genormeerde installatie conform EN in de SEW-documentatie 234 Technische handleiding MOVITRAC B

235 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz 8 Type uitgangsfilter HF ) HF ) HF ) HF ) HF HF Artikelnummer X Nominale spanning U nom 3 x AC V, 50/60 Hz 2) Lekstroom bij U nom ΔI 0 ma Vermogensverlies bij I nom P V 135 W 90 W 120 W 200 W 400 W 860 W Storingsemissie via niet-afgeschermde motortoevoerleiding Volgens grenswaardeklasse C1/C2 conform EN ) Omgevingstemperatuur â U 0 C tot +45 C (reductie: 3 % I nom per K tot max, 60 C) -25 C tot +85 C Beschermingsgraad (EN 60529) IP20 IP20 IP10 IP00 Aansluitingen/ aanhaalmoment Gewicht Aansluitbout M4 1,6 Nm ±20 % 10,8 kg (23,8 lb) 15,9 kg (35,1 lb) 35 mm 2 (AWG 2) 3,2 Nm 16,5 kg (36,4 lb) 23 kg (51 lb) 32 kg (71 lb) Aansluitbout M10/ 70 mm 2 (AWG 3/0) 30 Nm (270 lb in) 85,3 kg (188 lb) Toewijzing AC 400/500V-apparatuur Spanningsverlies bij I nom ΔU < 6,5 % (7,5 %) bij AC 400 V / < 4 % (5 %) bij AC 500 V bij f Amax = 50 Hz (60 Hz) Nominale doorgangsstroom I nom 400 V (bij U net = 3 x AC 400 V) Nominale doorgangsstroom AC 16 A AC 13 A AC 23 A AC 19 A AC 33 A AC 26 A AC 47 A AC 38 A AC 90 A AC 72 A AC 180 A AC 180 A I nom 500 V (bij U net = 3 x AC 500 V) Nominaal bedrijf (100 %) 3) /0300 4) / ) / /0750 Verhoogd vermogen (125 %) 3) /0220 4) /0370/ ) /0550/ 0550/ ) Toewijzing AC 230V-apparatuur Spanningsverlies bij I nom ΔU < 18,5 % (19 %) bij AC 230 V bij f Amax = 50 Hz (60 Hz) Nominale doorgangsstroom I nom 230 V AC 29 A AC 42 A AC 56,5 A AC 82,6 A AC 156 A - (bij U net = 3 x AC 230 V) Nominaal bedrijf (100 %) 3) /0300 4) Verhoogd vermogen (125 %) 3) /0220 4) /0300-1) Toegelaten overeenkomstig UL/cUL in combinatie met applicatieregelaars MOVITRAC. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hiervan een certificaat ter beschikking. 2) Boven f A = 60 Hz geldt voor de nominale doorgangsstroom I nom een reductie van 6 % I nom per 10 Hz. 3) Met inachtneming van het hoofdstuk over EMC-genormeerde installatie conform EN in de SEW-documentatie. 4) Voor het bedrijf op deze MOVITRAC -apparaten twee uitgangsfilters HF parallel aansluiten. Technische handleiding MOVITRAC B 235

236 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters Maatschetsen uitgangsfilter HF HF008/015/022/ De volgende afbeeldingen laten de mechanische maten in mm (in) zien. HF040/055/ MOVIDRIVE MOVIDRIVE M ~ U2 V2 W2 B b B b V5 U1 V1 W c A C c a A C MOVIDRIVE / MOVITRAC Toegestaan is alleen de in de maatschets weergegeven montagepositie. Bevestigingsmaten mm (in) Maat van gat mm (in) Vrije ruimte ventilatie 1) mm (in) Hoofdafmetingen mm (in) Type uitgangsfilter A B C a b c boven onder HF008/015/022/ (3,1) 286 (11,3) 176 (6,93) (10,4) 7 (0,3) 100 (3,94) 100 (3,94) HF040/055/ (5,31) 296 (11,7) 216 (8,5) 70 (2,8) 283 (11,1) 1) Geen vrije ruimte aan de zijkant vereist; de apparaten mogen tegen elkaar aan worden gemonteerd. HF B b c UVW a A Toegestaan is alleen de in de maatschets weergegeven montagepositie. C Type uitgangsfilter Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Maat van gat (in) Vrije ruimte ventilatie mm (in) A B C a b c boven onder HF (18,3) 385 (15,2) 240 (9,45) 436 (17,2) 220 (8,66) 8,5 (0,33) 100 (3,94) 100 (3,94) 236 Technische handleiding MOVITRAC B

237 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz 8 Maatschetsen uitgangsfilter HF b De volgende afbeelding laat de mechanische maten in mm (in) zien. b1 c c B U V W a a1 A C C Type Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) Inbouwpositie Standaardinbouw dwars Maat van gat mm (in) A B C/C1 a b a1 a2 c Vrije ruimte ventilatie mm (in) aan zijkant boven onder HF HF (5,71) HF (7,48) 284 (11,2) 300 (11,8) 365/390 (14,4/15,4) 385/400 (15,2/15,7) 268 (10,6) 284 (11,2) 60 (2,4) 80 (3,1) 210 (8,27) 334 (13,1) 6,5 (0,26) elk 30 (1,2) 150 (5,91) 150 (5,91) d U2 V2 W2 C U1 V1 W1 c a A b B De ringkabelschoen moet direct op de koperen strip zijn aangebracht. Toegestaan is alleen de in de maatschets weergegeven montagepositie. Type uitgangsfilter HF Hoofdafmetingen mm (in) Bevestigingsmaten mm (in) A B C a b c 480 (18,9) 260 (10,2) 510 (20,1) 430 (16,9) 180 (7,1) Maat van gat mm (in) 18 x 13 (0,71 x 0,51) d 11 (0,43) Vrije ruimte ventilatie mm (in) aan boven onder zijkant elk 192 (7,6) 510 (20,1) 510 (20,1) Technische handleiding MOVITRAC B 237

238 8 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters EMC-module FKE12B / FKE13B De EMC-module kan aan de in- en uitgang voor grenswaardeklasse C1 (B) zorgen. De EMC-module is ontworpen voor 100%-bedrijf en 125%-bedrijf. Technische gegevens Type FKE12B FKE13B Artikelnummer Nominale spanning 3 AC V Spanningsverlies in het filter < 1 % (bij nominale stroom) Nominale stroom AC 12 A Vermogensverlies (bij nominale 20 W stroom) Omgevingstemperatuur -10 C tot +60 C Derating 3 % I nom bij 40 C tot 60 C Beschermingsgraad IP20 Aansluiting net en motor Schroefklemmen 4 mm 2 (AWG10) Aansluiting regelaar Kabels met adereindhulzen Gewicht 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb) Geschikt voor montage onder de 0S 0L regelaar bij bouwgrootte Voor MOVITRAC B...-5A / 0008 / 0011 / / 0030 / 0040 Voor MOVITRAC B...-2A / / 0015 / 0022 Maatschets EMCmodule FKE12B / FKE13B Alle maten in mm (in). 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * Met frontmodule FSE24B + 4 mm (0,16 in) Technische handleiding MOVITRAC B

239 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, smoorspoelen en filters kva i P f n Hz 8 EMC-module MOVITRAC B Hoofdafmetingen in mm (in) b d e FKE12B Bouwgrootte 0S 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) FKE13B Bouwgrootte 0L 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) Technische handleiding MOVITRAC B 239

240 9 Conformiteitsverklaringen MOVITRAC 9 Conformiteitsverklaringen 9.1 MOVITRAC EG-conformiteitsverklaring SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal verklaart als enige verantwoordelijke de conformiteit van de volgende producten Frequentieregelaars van de serie MOVITRAC B conform machinerichtlijn 2006/42/EG 1) laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG EMC-richtlijn 2004/108/EG 4) toegepaste, geharmoniniseerde normen:en :2008 5) EN :2007 EN :2007 1) De producten zijn bestemd voor de inbouw in machines. De inbedrijfstelling is niet toegestaan, totdat vastgesteld is dat de machines, waarin deze producten ingebouwd moeten worden, in overeenstemming zijn met de bepalingen van de hierboven genoemde machinerichtlijn. 4) Volgens de EMC-richtlijn mogen de vermelde producten niet zelfstandig gebruikt worden. Pas als deze producten in een systeem worden geïntegreerd, kan het systeem volgens de EMC-richtlijn geëvalueerd worden. Deze evaluatie is voor een bepaalde constellatie uitgevoerd, niet voor het afzonderlijke product in de constellatie. 5) Alle veiligheidstechnische vereisten van de productspecifieke documentatie (technische handleiding, handboek, etc.) dienen gedurende de gehele levenscyclus van het product aangehouden te worden. Bruchsal Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen 240 Technische handleiding MOVITRAC B

241 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Fabriek / Industriële tandwielkast Service Competence Center Drive Technology Center Bruchsal Bruchsal Mechanics / Mechatronics Elektronisch Noord Oost Zuid SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bij München) West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bij Düsseldorf) Drive Service Hotline / 24 uurs-service Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] SEWHELP Frankrijk Fabriek Verkoop Service Haguenau SEW-USOCOME route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Fabriek Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Assemblage Verkoop Service Bordeaux Lyon Nantes Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel Fax [email protected] Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Technische handleiding MOVITRAC B 241

242 10 Adressenopgave Algerije Verkoop Algiers REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue El Harrach Alger Tel Fax Argentinië Assemblage Verkoop Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 (B1619IEA) Centro Industrial Garín Prov. de Buenos Aires Tel Fax Australië Assemblage Verkoop Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax [email protected] België Assemblage Verkoop Service Brussel SEW-EURODRIVE n.v. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] Service Competence Center Industriële tandwielkast SEW-EURODRIVE n.v. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax [email protected] Brazilië Fabriek Verkoop Service São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax [email protected] Assemblage Verkoop Service Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conpark Caixa Postal: Rio Claro / SP Tel Fax [email protected] Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, Pirabeiraba Joinville / SC Tel Fax [email protected] Indaiatuba SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km Indaiatuba / SP Tel [email protected] Bulgarije Verkoop Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax [email protected] Canada Assemblage Verkoop Service Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 Tel Fax [email protected] 242 Technische handleiding MOVITRAC B

243 Adressenopgave 10 Canada Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel Fax Tel Fax Chili Assemblage Verkoop Service Santiago SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax [email protected] China Fabriek Assemblage Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Tianjin Suzhou Kanton Shenyang Wuhan Xi'An SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An Andere adressen van service-werkplaatsen in China op aanvraag. Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Colombia Assemblage Verkoop Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax [email protected] Denemarken Assemblage Verkoop Service Kopenhagen SEW-EURODRIVE A/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax [email protected] Technische handleiding MOVITRAC B 243

244 10 Adressenopgave Egypte Verkoop Service Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax [email protected] Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Finland Assemblage Verkoop Service Hollola SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Service Hollola SEW-EURODRIVE OY Keskikankaantie 21 FIN Hollola Fabriek Assemblage Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Gabon Verkoop Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Griekenland Verkoop Athene Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. DeVilliers Way Trident Park Normanton West Yorkshire WF6 1GX Tel Fax [email protected] Drive Service Hotline / 24 uurs-service Tel Hong Kong Assemblage Verkoop Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax [email protected] Hongarije Verkoop Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax [email protected] 244 Technische handleiding MOVITRAC B

245 Adressenopgave 10 Ierland Verkoop Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax [email protected] India Geregistreerd Bureau Assemblage Verkoop Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , [email protected] Assemblage Verkoop Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax [email protected] Israël Verkoop Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax [email protected] Italië Assemblage Verkoop Service Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax [email protected] Ivoorkust Verkoop Abidjan SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Tel Fax [email protected] Japan Assemblage Verkoop Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax [email protected] Kameroen Verkoop Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Kazachstan Verkoop Alma-Ata SEW-EURODRIVE LLP 291A, Tole bi street , Almaty Republic of Kazakhstan Tel Fax [email protected] Tel. +7 (727) Fax +7 (727) [email protected] Technische handleiding MOVITRAC B 245

246 10 Adressenopgave Kenia Verkoop Nairobi Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX Nairobi Tel /5 Fax Kroatië Verkoop Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR Zagreb Tel Fax [email protected] Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Verkoop Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut After Sales Service Verkoop Jordanië / Koeweit / Saoedi- Arabië / Syrië Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut After Sales Service Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT Alytus Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] [email protected] Tel Fax [email protected] [email protected] Tel Fax [email protected] Luxemburg Assemblage Verkoop Service Brussel SEW-EURODRIVE n.v. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] Madagaskar Verkoop Antananarivo Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar Tel Fax [email protected] Maleisië Assemblage Verkoop Service Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax [email protected] Marokko Verkoop Service Mohammedia SEW-EURODRIVE SARL 2 bis, Rue Al Jahid Mohammedia Tel /81 Fax [email protected] Technische handleiding MOVITRAC B

247 Adressenopgave 10 Mexico Assemblage Verkoop Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax Mongolië Verkoop Ulaanbaatar SEW-EURODRIVE Representative Office Mongolia Olympic street 8, 2nd floor Juulchin corp bldg., Sukhbaatar district, Ulaanbaatar Namibië Verkoop Swakopmund DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund Tel Fax Tel Fax Nederland Assemblage Verkoop Service Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax Service: 0800-SEWHELP Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax [email protected] Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax [email protected] Nigeria Verkoop Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate (Ogba Scheme) Adeniyi Jones St. End Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos Nigeria Tel (0) [email protected] Noorwegen Assemblage Verkoop Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax [email protected] Oekraïne Assemblage Verkoop Service Dnjepropetrovsk ООО «СЕВ-Евродрайв» ул.рабочая, 23-B, офис Днепропетровск Тел Факс [email protected] Technische handleiding MOVITRAC B 247

248 10 Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax [email protected] Pakistan Verkoop Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax [email protected] Paraguay Verkoop Fernando de la Mora SEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.L De la Victoria 112, Esquina nueva Asunción Departamento Central Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Tel Fax [email protected] Peru Assemblage Verkoop Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax [email protected] Polen Assemblage Verkoop Service Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Service Tel / Fax Tel Fax [email protected] Linia serwisowa Hotline 24H Tel ( SEW SEW) [email protected] Portugal Assemblage Verkoop Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax [email protected] Roemenië Verkoop Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Brazilia nr Bucuresti Tel Fax [email protected] Rusland Assemblage Verkoop Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS St. Petersburg Tel Fax [email protected] Senegal Verkoop Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel Fax [email protected] Technische handleiding MOVITRAC B

249 Adressenopgave 10 Servië Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB Beograd Tel / Fax [email protected] Singapore Assemblage Verkoop Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax [email protected] Slovenië Verkoop Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax [email protected] Slowakije Verkoop Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Spanje Assemblage Verkoop Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax [email protected] Swaziland Verkoop Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200 Tanzania Verkoop Dar es Salaam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Plot 52, Regent Estate PO Box Dar Es Salaam Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Thailand Assemblage Verkoop Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax [email protected] Technische handleiding MOVITRAC B 249

250 10 Adressenopgave Tjechische Republiek Verkoop Hostivice Assemblage Service Drive Service Hotline / 24 uurs-service SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Floriánova Hostivice HOT-LINE (800 SEW SEW) Tel Fax [email protected] Servis: Tel Fax [email protected] Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax [email protected] Turkije Assemblage Verkoop Service Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE Sistemleri San. Ve TIC. Ltd. Sti Gebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No Gebze Kocaeli Tel Fax [email protected] Venezuela Assemblage Verkoop Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax [email protected] [email protected] Verenigde Arabische Emiraten Verkoop Sharjah Service Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box Sharjah Tel Fax [email protected] Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Zuidoosten Noordoosten Middenwesten Zuidwesten Westen SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] 250 Technische handleiding MOVITRAC B

251 Adressenopgave 10 Vietnam Verkoop Ho Chi Minhstad Alle branches behalve haven en offshore: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Ho Chi Minhstad Haven en offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City Wit-Rusland Verkoop Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Zambia Verkoop Kitwe EC Mining Limited Plots No & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe Tel Fax [email protected] [email protected] [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel / Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax [email protected] Kaapstad SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex [email protected] Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 48 Prospecton Road Isipingo Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax [email protected] Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel Fax [email protected] Technische handleiding MOVITRAC B 251

252 10 Adressenopgave Zuid-Korea Assemblage Verkoop Service Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip Tel Fax [email protected] Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax [email protected] Zweden Assemblage Verkoop Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax [email protected] Zwitserland Assemblage Verkoop Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax [email protected] 252 Technische handleiding MOVITRAC B

253 Index Index A Aanraakbeveiliging...27 Aanraakbeveiliging BS Aansluiting...49 Aansluiting remweerstand...35 Aansluitschema...29 tussenkringverbinding met MDR60A0150 als remmodule...43 tussenkringverbinding met MDR60A0150/ 0370/ Aanwijzingen aanduiding in de documentatie...8 algemeen...8 Aanwijzingen over de parametrering toestand REGELAARBLOKKERING Aanwijzingen voor de parametrering fabrieksinstelling parameterblokkering Aardlekschakelaar...53 Aardlekstroom Afschermingsplaat besturingselektronica...24 vermogensdeel...25 Analoge module FIO11B... 55, 57, 182, 184 Analoge setpoint-instelling...78 Apparaatstatus...15 Apparaattoestand... 15, 104 Auteursrechtelijke opmerking...9 B Baudrate...50 Bedrijfssoort Beperking van aansprakelijkheid...9 Beschermingsgraad Beschermingsgraad remweerstanden Beschrijving actuele waarde van de procesingangsdata...93 Besturing MOVI-PLC Besturingscommando's regelaarblokkering...97 snelstop...97 stop...98 vrijgeven...98 besturingscommando's...97 besturingskaart type DHP11B leds Bewakingsfuncties time-outfoutmelding time-outperiode time-outreactie Bimetaalschakelaar TH Binaire ingangen...33, 169 Binaire uitgangen...33, 169 C CE-merk Codes apparaattoestand Cold Plate Communicatie-interface FSC11B...55, 185 Communicatie-interface FSC12B Conformiteitsverklaring MOVITRAC Connector X31 binaire in- en uitgangen CSA cul D Dataopslag...61, 126 DBG60B FBG11B MOVITOOLS MotionStudio UBP11A DBG60B programmeerapparaat handbedrijf inbedrijfstelling parameters instellen weergeven DBM60B DFD11B DeviceNet DFE24B EtherCat DFE32B PROFINET DFE33B PROFINET DFP21B PROFIBUS DFS11B PROFIBUS DFS21B PROFINET Digitale module FIO21B DKG60B Documentatie, relevante Documenten, relevante Draadweerstand, remweerstand Draagrailbevestiging remweerstand Technische handleiding MOVITRAC B 253

254 Index E Elektronicaschermklemmen...24 Elektronicaservice Elektronische gegevens functionele veiligheid EMC-condensatoren deactiveren...30 EMC-genormeerde installatie...24 EMC-grenswaarden...38 EMC-module FKE... 40, 238 Enter (programmeerapparaat FBG11B)...60 EtherCat DFE24B EtherCAT-module FSE24B Externe setpointinstelling Externe voeding DC 24 V F FBG-setpointinstelmodule...61 FBG11B programmeerapparaat... 60, 171 bediening...61 functies...60 inbedrijfstelling...63 Ferrietkern HD... 39, 231 FIO11B analoge module... 55, 57, 182, 184 FIO21B digitale module...57 FKE EMC-module Fout F01 Overstroom F03 Aardsluiting F04 Remchopper F06 Fase-uitval in de netvoeding F07 Overspanning tussenkring F08 Toerentalbewaking F09 Inbedrijfstelling F10 IPOS-ILLOP F100 Trilling/waarschuwing F101 Trilling/fout F102 Olieveroudering/waarschuwing F103 Olieveroudering/fout F104 Olieveroudering/te hoge temperatuur F105 Olieveroudering/gereedmelding F106 Remslijtage F11 Te hoge temperatuur F110 Ex-e-beveiliging F111 Systeembus (SBus) fout F113 Draadbreuk analoge ingang F116 Time-out MOVI-PLC F17... F24 Systeemstoring F25 EEPROM F26 Externe klem F31 TF/TH-sensor F32 Overloop IPOS-index F34 Time-out integrator F35 Bedrijfssoort Ex-e-beveiliging F36 Optie ontbreekt F37 Systeemwatchdog F38 Systeemsoftware F43 Time-out RS F44 Belasting van het apparaat F45 Initialisatie F47 Systeembus 1 time-out F77 IPOS-stuurwoord F80 RAM-test F81 Startvoorwaarde F82 Uitgang open F84 Motorbeveiliging F94 Controlesom EEPROM F97 Kopieerfout F98 CRC error flash Foutenlijst Foutgeheugen Foutindicatie, programmeerapparaat FBG11B.. 62 Foutnummer en apparaattoestand Technische handleiding MOVITRAC B

255 Index Frontmodule analoge module FIO11B analoge module FIO21B communicatiemodule FSC11B EtherCAT-module FSE24B programmeerapparaat FBG11B Frontoptie communicatie FSC12B FSC11B communicatie-interface... 55, 185 FSC12B communicatie-interface FSE24B...55 FSE24B EtherCAT-module Functionele veiligheid G Garantieaanspraken...9 Gebruik van de documentatie...8 Geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen...8 Geschakelde voeding UWU52A Gewenste draairichting GOST-R Grenswaardeklasse...38 Grenswaardeklasse B kabelgebonden...38 Groepsaandrijving...64 H Handbediende setpoint-instelmodule...64 Handbedrijf programmeerapparaat DBG60B...72 programmeerapparaat FBG11B...64 Hulpspanningsuitgang I Inbedrijfstelling aanwijzingen...58 hijswerktoepassingen...58 korte beschrijving...74 pc...73 programmeerapparaat DBG60B...66 programmeerapparaat FBG11B...63 setpointinstelmodule MBG11A voorbereiding en hulpmiddelen... 58, 59 voorwaarde...58 Inbouwbehuizing DBM60B/DKG60B Informatie over het apparaat Inhoud van het document...12 Integrator omhoog...61 omlaag...61 Isolatiebewakingsrelais...31 IT-stelsels... 30, 31 K Kabelbeveiliging Kabeldoorsnede Kabellengte SBus Kabelsets voor de tussenkringverbinding, netterugvoedingsapparaten MDR60A Kabelspecificatie, SBus Klapferrieten ULF11A...38, 230 Klem X Klimaatklasse L Lamellenweerstand remweerstand Langdurige opslag Leds knippercodes M Maatschetsen DBG60B DBM60B/DKG60B ferrietkernen HD001 HD MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A netfilter NF NF netsmoorspoel ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND netsmoorspoel ND remweerstanden BW... / BW...-T / BW...-P uitgangsfilter HF uitgangsfilter HF USB11A UWS11A UWS21B Magneetschakelaar Maximum setpoint Maximumtoerental MBG11A setpointinstelmodule... 51, 176 Meermotorenaandrijving Melding PO-data vrijgegeven regelaar bedrijfsgereed Minimale vrije ruimte Minimumtoerental Montage optiekaart DFP21B in MOVITRAC B Technische handleiding MOVITRAC B 255

256 Index Montagepositie...21 Motor starten...78 Motorinbedrijfstelling...61 Motorkabel...32 MOVI-PLC MOVITOOLS MotionStudio, inbedrijfstelling...73 N Netfilter NF...37, 38, 228 Netmagneetschakelaar...37 Netsmoorspoel ND... 37, 225 Netterugvoeding MDR60A algemene technische gegevens beschrijving Netterugvoedingsapparaten MDR60A kabelsets voor de tussenkringverbinding UL-goedkeuring O Omgevingstemperatuur Onderbouw remweerstand Onmiddellijke uitschakeling Opbouw van het apparaat...15 bouwgrootte 0XS / 0S / 0L...17 bouwgrootte 1 / 2S / bouwgrootte bouwgrootte 4/ Opbouw van het MOVILINK - parameterkanaal Opslagtemperatuur Opstellingshoogte Optie inbouwbehuizing DBM60B/DKG60B Out (programmeerapparaat FBG11B)...60 Overspanningscategorie P Parameterbeschrijving overzicht in tabelvorm Parametermenu...61 Parametermodule UBP11A Parameters instellen met programmeerapparaat DBG60B...71 Parameters wijzigen, programmeerapparaat FBG11B...62 Parameterset keuze...98 Parametrering van de regelaar lezen van een parameter (voorbeeld) opbouw van het MOVILINK - parameterkanaal procedure van de parametrering returncodes van de parametrering schrijven van een parameter (voorbeeld) Pc-inbedrijfstelling PE-netaansluiting Procesdatabeschrijving schalering van de procesdata setpointbeschrijving de procesuitgangsdata (PO-data) setpointbeschrijving van de procesingangsdata PROFIBUS DFP21B PROFIBUS DFS11B PROFINET DFE32B PROFINET DFE33B PROFINET DFS21B Programmeerapparaat DBG60B inbedrijfstelling parameters instellen Programmeerapparaat FBG11B...60, 171 bediening functies inbedrijfstelling status van de binaire ingangen/uitgangen statusindicaties PTC-remweerstand R Reactietijden klemmen Regelaarstatus Relaisuitgang Remgelijkrichter aansluiting Remweerstand aansluiting BW, aansluiting draadweerstand draagrailbevestiging FKB10B, aanbouw lamellenweerstand onderbouw PTC vlakke bouwvorm Remweerstand in vlakke bouwvorm Reparatieservice Technische handleiding MOVITRAC B

257 Index Reset basisapparaat interface programmeerapparaat Reset na fout...98 Returncodes Parameterblokkering geactiveerd Fabrieksinstelling actief Optiekaart ontbreekt Optiekaart ontbreekt Regelaarblokkering noodzakelijk Ongeldige waarde voor parameter Vrijgave Fout in procedure FBG11B verkeerde dataset Returncodes van de parametrering additional-code error-class error-code RS485 installatie...44 Ruimtelijke positie...21 RUN (programmeerapparaat FBG11B)...60 S Schalering van de procesdata...94 Setpoint-ingang Setpoint-instelling, analoog...78 Setpoint-instelmodule, handbediend...64 Setpointbeschrijving de procesuitgangsdata (PO-data)...89 Setpointinstelling, extern Setpointinstelmodule...61 MBG11A... 51, 176 MBG11A, inbedrijfstelling Setpointinstelmodule MBG11A, inbedrijfstelling SEW-apparaatprofiel aanwijzingen voor de parametrering parametrering van de regelaar procesdata...85 procesdatabeschrijving...88 procesdataconfiguratie...87 Signaalwoorden in veiligheidsaanwijzingen...8 Speciale gevallen van PO-dataverwerking...90 Starten, motor...78 Statusindicaties basisapparaat led, knippercodes programmeerapparaat programmeerapparaat FBG11B status van de binaire ingangen/uitgangen Statuswoord Statuswoord Statuswoorddefinitie basisstatusblok Stop STOP/RESET (programmeerapparaat FBG11B) Storing Storingsemissie...33, 146 Storingsimmuniteit Stuurbron KLEMMEN RS SBus VELDBUS Stuurwoord 1 functie motorpotentiometer via veldbus Stuurwoorddefinitie basisstuurblok Systeembus Systeembus (SBus), installatie Technische handleiding MOVITRAC B 257

258 Index T Technische gegevens AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0L AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0S AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0XS AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0XS AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0S AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0XS AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 2S AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte algemeen MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A netterugvoeding MDR60A optie DFP21B , 190 overzicht...148, 157, 165 TF temperatuurvoeler... 53, 169 TH bimetaalschakelaar...53 Thematische veiligheidsaanwijzingen...8 Time-out (waarschuwing) Toerental handmatig instellen...64 maximaal...64 minimaal...64 Toerentalsetpoint Transporttemperatuur Type koeling Typeaanduiding...15 Typeplaatje...15 U UBP11A Uitgangsfilter HF... 38, 234 Uitgangsfrequentie...61 Uitgangsstroom...61 Uitschakelreactie onmiddellijke uitschakeling stop UL-conforme installatie UL-goedkeuring netterugvoedingsapparaten MDR60A ULF11A klapferrieten UWU52A V Vaste setpoints... 61, 80 Veiligheidsaanwijzingen aanduiding in de documentatie... 8 opbouw van de geïntegreerde... 8 opbouw van de thematische... 8 Veiligheidscontact Veiligheidsrelevante besturingscommando's Veldbus-interface EtherCat DFE24B Veldbusaansluiting Veldbusgateways Veldbusinterface DeviceNet DFD11B PROFIBUS DFP11B PROFIBUS DFP21B PROFINET DFE23B PROFINET DFE33B PROFINET DFS21BB Vermogensschermklemmen Verontreinigingsklasse Voedingskabel Volgordebesturing besturingscommando's statuswoord statuswoord statuswoorddefinitie stuurwoord stuurwoord stuurwoorddefinitie veiligheidsrelevante besturingscommando's Vrijgave draairichting W Waarschuwingen, programmeerapparaat FBG11B Wijzigen van parameters, programmeerapparaat FBG11B Technische handleiding MOVITRAC B

259

260 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax