Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Transcriptie

1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Compacte technische handleiding MOVITRAC B Uitgave 6/ / NL

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen Inhoud van deze documentatie Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Algemeen Doelgroep Toepassing conform de voorschriften Relevante documenten Transport Langdurige opslag Installatie/montage Elektrische aansluiting Veilige scheiding Inbedrijfstelling/bedrijf Typeaanduiding / typeplaatje Installatie Aansluitschema Inbedrijfstelling Korte beschrijving inbedrijfstelling in fabrieksinstelling Handbedrijf met FBG11B setpointinstelmodule Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG11B Parameterlijst Bedrijf Returncodes (r-19 - r-38) Statusindicaties Codes apparaatstatus Service/foutenlijst Foutenlijst (F- - F-113) Serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Conformiteitsverklaringen MOVITRAC Index Compacte technische handleiding MOVITRAC B 3

4 1 Algemene aanwijzingen Inhoud van deze documentatie 1 Algemene aanwijzingen 1.1 Inhoud van deze documentatie Deze documentatie bevat algemene veiligheidsaanwijzingen en geselecteerde informatie over het apparaat. Let erop dat deze documentatie geen vervanging van de uitgebreide technische handleiding is. Lees eerst de uitgebreide technische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken. Neem de informatie, instructies en aanwijzingen in de uitgebreide technische handleiding in acht en volg deze op. Dit is de voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf van het apparaat en de honorering van eventuele garantieaanspraken. De uitgebreide technische handleiding alsook de andere documentatie bij het apparaat vindt u als PDF-bestand op de meegeleverde CD of DVD. Via de internetpagina van SEW-EURODRIVE kunt u de volledige technische documentatie van SEW-EURODRIVE in pdf-formaat downloaden: Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming Voorbeeld: GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel WAARSCHU- WING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel Algemeen gevaar VOOR- ZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel Specifiek gevaar, bijv. elektrische schok VOOR- ZICHTIG! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem. 4 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

5 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen 2 2 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding volledig gelezen en begrepen hebben. Neem contact op met Vector Aandrijftechniek als er onduidelijkheden zijn of er behoefte is aan meer informatie. 2.1 Inleidende opmerkingen De volgende veiligheidsaanwijzingen hebben in eerste instantie betrekking op de toepassing van frequentieregelaars. Bij het gebruik van aandrijvingen met motoren of motorreductoren dienen tevens de veiligheidsaanwijzingen voor motoren en reductoren in de bijbehorende technische handleiding in acht genomen te worden. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze technische handleiding. 2.2 Algemeen GEVAAR! Tijdens bedrijf kunnen de frequentieregelaars, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningsvoerende en ongeïsoleerde onderdelen bevatten. Dood of zwaar letsel. Alle werkzaamheden ten behoeve van transport, opslag, opstelling en montage, aansluiting, inbedrijfstelling en onderhoud mogen alleen door gekwalificeerd vakpersoneel worden verricht met de onvoorwaardelijke inachtneming van de: bijbehorende uitvoerige technische handleiding(en) waarschuwings- en veiligheidsstickers op de motor/motorreductor alle andere, bij de aandrijving horende configuratiedocumenten, inbedrijfstellingsvoorschriften en schakelschema's voor de installatie specifieke bepalingen en eisen nationale/regionale voorschriften voor veiligheid en ongevallenpreventie Nooit beschadigde producten installeren. Beschadigingen onmiddellijk bij het transportbedrijf melden. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat gevaar voor ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. Raadpleeg de documentatie voor meer informatie. Compacte technische handleiding MOVITRAC B 5

6 2 Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep 2.3 Doelgroep Mechanische werkzaamheden mogen alleen door geschoold personeel worden verricht. Geschoold vakpersoneel in de zin van deze technische handleiding zijn personen die vertrouwd zijn met het opbouwen, mechanisch installeren, verhelpen van storingen en onderhouden van het product, en over de volgende kwalificaties beschikken: succesvol afgesloten scholing op het gebied van mechanica (bijvoorbeeld als mecanicien of mechatronicus) kennis van deze technische handleiding Elektrotechnische werkzaamheden mogen alleen door een geschoolde elektricien worden verricht. Elektriciens in de zin van deze technische handleiding zijn personen die vertrouwd zijn met het elektrisch installeren, in bedrijf stellen, verhelpen van storingen en onderhouden van het product, en over de volgende kwalificaties beschikken: succesvol afgesloten scholing op het gebied van elektrotechniek (bijvoorbeeld als elektronicus of mechatronicus) kennis van deze technische handleiding Alle werkzaamheden in de overige afdelingen transport, opslag, bedrijf en afvoer mogen uitsluitend worden uitgevoerd door goed opgeleide personen. 2.4 Toepassing conform de voorschriften Frequentiereglaars zijn componenten voor de aansturing van asynchrone draaistroommotoren. Frequentieregelaars zijn bestemd voor de inbouw in elektrische installaties of machines. Sluit nooit capacitieve belastingen op frequentieregelaars aan. Het bedrijf met capacitieve belastingen veroorzaakt overspanning en kan het apparaat beschadigen. Als de frequentieregelaars in EU/EFTA-landen in roulatie gebracht worden, gelden de volgende normen: Bij de inbouw in machines is de inbedrijfstelling van frequentieregelaars (d.w.z. bij de ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine voldoet aan de bepalingen van de richtlijn 26/42/EC (machinerichtlijn); EN 624 dient in acht te worden genomen. De inbedrijfstelling (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan, indien de EMC-richtlijn (24/18/EC) in acht wordt genomen. De frequentieregelaars voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn 26/95/EC. De geharmoniseerde normen van de serie EN / DIN VDE T15 in combinatie met EN /VDE 66 deel 5 en EN 6146/VDE 558 zijn van toepassing op de frequentieregelaars. De technische gegevens en de aansluitvoorwaarden vindt u op het typeplaatje en in de technische handleiding Veiligheidsfuncties Frequentieregelaars van SEW-EURODRIVE mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. 6 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

7 Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten Relevante documenten Bij gebruik van de functie "Veilige stop" dienen de volgende documenten in acht genomen te worden: MOVITRAC B / Veilige uitschakeling voorwaarden MOVITRAC B / Veilige uitschakeling applicaties Deze documenten staan ter beschikking op de internetpagina van SEW-EURODRIVE onder "Documentatie \ Software \ CAD". 2.6 Transport Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling dient eventueel uitgesteld te worden. Houd u aan de klimaatvoorwaarden volgens het hoofdstuk "Algemene technische gegevens" in de uitgebreide technische handleiding. 2.7 Langdurige opslag Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Langdurige opslag" in de uitgebreide technische handleiding. 2.8 Installatie/montage De apparaten moeten overeenkomstig de voorschriften in deze technische handleiding opgesteld en gekoeld worden. Beveilig de frequentiereglaars tegen ontoelaatbare belasting. Tijdens het transport en gebruik mogen er geen componenten worden verbogen en/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak geen elektronische componenten en contacten aan. Frequentieregelaars bevatten componenten die gevoelig zijn voor elektrostatische energie en snel beschadigd kunnen raken door ondeskundig gebruik. Elektrische componenten mogen niet mechanisch beschadigd of vernield worden. Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, etc. (de frequentiereglaar mag alleen in klimaatklasse 3K3 volgens EN gebruikt worden) toepassing in niet-stationaire toepassingen waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de normen van EN overschrijden Compacte technische handleiding MOVITRAC B 7

8 2 Veiligheidsaanwijzingen Elektrische aansluiting 2.9 Elektrische aansluiting Neem bij werkzaamheden aan onder spanning staande frequentieregelaars de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3 in Duitsland) in acht. Neem bij het installeren de voorschriften voor kabeldoorsneden, beveiligingen en aardverbindingen in acht. Verdere aanwijzingen met betrekking tot dit onderwerp vindt u in de technische handleiding. Raadpleeg deze technische handleiding voor aanwijzingen over de EMC-genormeerde installatie, zoals het afschermen, aarden, plaatsen van filters en leggen van leidingen. De fabrikant van de installatie of machine is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving vereiste grenswaarden. Zorg voor veiligheidsmaatregelen en -voorzieningen conform de geldende voorschriften (bijv. EN 624 of EN ). Aard het apparaat. 2.1 Veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen volgens EN Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de vereisten voor een veilige scheiding voldoen Inbedrijfstelling/bedrijf Installaties met ingebouwde frequentieregelaars moeten eventueel met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgerust overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet binnen tien minuten nadat de frequentieregelaars van de voedingsspanning zijn gescheiden aan, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Neem hiervoor de desbetreffende informatiestickers op de frequentieregelaar in acht. Houd tijdens het bedrijf alle afdekkingen en behuizingen gesloten. Als de bedrijfleds en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Mechanische blokkeringen of apparaatinterne veiligheidsfuncties kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet voordat u de storing verhelpt het apparaat van het net gescheiden worden. 8 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

9 Typeaanduiding / typeplaatje Inbedrijfstelling/bedrijf 3 3 Typeaanduiding / typeplaatje MC 7 B 22-2 B 1-4- /T Uitvoering Uitvoering Kwadranten Aansluittype Radio-ontstoring Aansluitspanning Aanbevolen motorvermogen /T = technologieapparaat /L = lak (gedeeltelijk gelakte printplaten) /S = SBus-adres 1 = standaard S = veilige stop 4 = 4Q (met remchopper) 3 = 3-fasig / 1 = 1-fasig = geen radio-ontstoring A = ontstoringsgraad C2 B = ontstoringsgraad C1 2 = AC 2 24 V 5 = AC 38 5 V 22 = 2,2 kw Versie B Serie en generatie Type MOVITRAC Ingang U Nominale netspanning I Nominale netstroom 1%-bedrijf f Nominale netfrequentie Uitgang U Uitgangsspanning 1%-bedrijf I Nominale uitgangsstroom 1%-bedrijf f Uitgangsfrequentie T Omgevingstemperatuur P motor Aanbevolen motorvermogen 1%-bedrijf De apparaatstatus voor de communicatie met SEW-EURODRIVE staat boven de onderste barcode. De apparaatstatus beschrijft de hardware- en softwareversies van het apparaat. Compacte technische handleiding MOVITRAC B 9

10 4 Installatie Aansluitschema 4 Installatie 4.1 Aansluitschema 1 x AC 23 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 4/5 V / PE 3 x AC 23 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF PE [1] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSC11B X45 X46 HL Omschakeling I-signaal U-signaal* 1 V* 2 ma; 4 2 ma Referentiepotentiaal analoge signalen Foutreset* Rechts/stop Links/stop* Vrijgave/stop* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* [2] Voedingsspanning voor TF/TH +24V-ingang/-uitgang (uitschakelbaar met P88) Referentiepotentiaal binaire signalen } REF1 24VIO V +1 V (4) 2 ma Overkoepelende besturing Binaire ingang Binaire uitgangen Referentie binaire uitgangen X17 "Veilige stop" 3 x 4 V: kw, standaard 3 x 4 V: kw, MC7B..-S 3 x 23 V: kw, standaard 3 x 23 V: kw, MC7B..-S X17: DGND VO24 SOV24 SVI PE [1] Referentiepotentiaal Rem gelicht* Bedrijfsgereed* Referentiepotentiaal Relaiscontact/fout* Maakcontact relais Verbreekcontact relais PE X2 X3 [1] Paragraaf "Aansluiting remweerstand BW.. / BW..-T / BW..-P" Paragraaf "Aansluiting van de remgelijkrichter" M 3-fasig * = Fabrieksinstelling [1] Bij de bouwgrootten 1, 2S en 2 is behalve de voedings- en motoraansluitklemmen [X1] / [X2] geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PE-klem naast de tussenkringaansluiting [X4]. [2] Het apparaattype MC7B..-S moet altijd met externe spanning worden gevoed. X4 is alleen bij bouwgrootte 1 tot 5 aanwezig. Vanaf bouwgrootte 3 zijn er twee extra PE-klemmen. 1 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

11 Inbedrijfstelling Korte beschrijving inbedrijfstelling in fabrieksinstelling I 5 5 Inbedrijfstelling 5.1 Korte beschrijving inbedrijfstelling in fabrieksinstelling De frequentieregelaar MOVITRAC B kan rechtstreeks op een motor met hetzelfde vermogen worden aangesloten. Bijvoorbeeld: een motor met een vermogen van 1,5 kw (2. HP) kan rechtstreeks op een MC7B15 worden aangesloten Procedure 1. Sluit de motor aan op de MOVITRAC B (klem X2). 2. Sluit optioneel een remweerstand aan (klem X2/X3). 3. De volgende signaalklemmen moeten door uw besturingssysteem worden aangestuurd: Vrijgave DIØ3 Naar keuze Rechts/stop DIØ1 of Links/stop DIØ2 Setpoint: Analoge ingang (X1) en/of DIØ4 = n11 = 15 rpm en/of DIØ5 = n12 = 75 rpm en/of DIØ4 + DIØ5 = n13 = 15 rpm Bij een remmotor: DOØ2 = remaansturing via remgelijkrichter 4. U kunt optioneel de volgende signaalklemmen aansluiten: DIØØ = foutreset DOØ1 = /Storing (uitgevoerd als relaiscontact) DOØ3 = bedrijfsklaar 5. Controleer de besturing op de gewenste functionaliteit. 6. Sluit de frequentieregelaar aan op de netspanning (X1) Aanwijzingen De functies van de signaalklemmen en de setpointinstellingen kunnen met behulp van het programmeerapparaat FBG11B of een pc worden gewijzigd. Voor de aansluiting van een pc zijn de frontoptie FSC11B en een van de volgende interface-omvormers nodig: UWS21B / UWS11A / USB11A. Compacte technische handleiding MOVITRAC B 11

12 5 I Inbedrijfstelling Handbedrijf met FBG11B setpointinstelmodule 5.2 Handbedrijf met FBG11B setpointinstelmodule FBG11B setpointinstelmodule van het programmeerapparaat (lokaal handbedrijf): led knippert De enige relevante grootheden in de bedrijfssoort "FBG setpointinstelmodule" zijn: P122 Draairichting FBG handbedrijf toets RUN en toets STOP/RESET setpoint-instelmodule (potentiometer) Als de FBG setpoint-instelmodule geactiveerd is, knippert het symbool. U kunt het kleinste toerental met P31 Minimumtoerental en het grootste toerental door het symbool n max begrenzen. Na een fout kunt u met de toets STOP/RESET via de klem of via de interface resetten. Nadat er is gereset, is de bedrijfssoort "Handbediende setpointinstelmodule" weer actief. De aandrijving blijft stilstaan. Op het display knippert Stop om aan te geven dat u de aandrijving met de toets RUN weer moet vrijgeven. De parameter P76 Locking RUN/STOP keys is niet in de bedrijfssoort "Handbediende setpoint-instelmodule" actief. Als u het programmeerapparaat FBG11B verwijdert, wordt een stopreactie geactiveerd. 12 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

13 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG11B I Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG11B Niveau 2 Niveau 3 Motorselectie: SEW-DT/DV-motor Niveau 1 out Enter Niet-SEW-motor SEW-DRS-motor out Enter SEW-DRE-motor Bedrijfssoort selecteren: V/f-karakteristiek V/f + gelijkstroomremmen out out Enter Enter VFC VFC gelijkstroomremmen VFC vangfunctie VFC hijswerk Vermogen in KW HP = kw x 1.33 out Enter Motorspanning V out Enter Nominale motorfrequentie Hz out Enter Nominaal motortoerental rpm ( ) out out Enter Enter Nominale motorstroom A cos phi alleen beschikbaar bij inbedrijfstelling van niet-sew-motor (motor = nosew) out Enter 4Q-bedrijf out Enter Aantal motoren voor meermotorenaandrijvingen Compacte technische handleiding MOVITRAC B 13

14 5 I Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG11B Benodigde data Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: Motortype (SEW-motor of motor van ander fabrikaat) Motordata nominale spanning en frequentie bovendien bij niet-sew-motoren: nominale stroom, nominaal vermogen, vermogensfactor cosφ en nominaal toerental Nominale netspanning Inbedrijfstelling activeren Voorwaarden: Aandrijving "Geen vrijgave": Stop Als een kleinere of grotere motor wordt aangesloten (maximaal één typenummer verschil), moet u de waarde selecteren die het dichtst bij het nominale motorvermogen komt. De inbedrijfstelling is pas voltooid als u met de OUT-toets naar het niveau van het hoofdmenu terugkeert. De inbedrijfstelling kan alleen met motorparameterset 1 worden uitgevoerd. AANWIJZING De inbedrijfstelling van de SEW-motor is ontworpen voor 4-polige motoren. Het kan zinvol zijn om 2-polige of 6-polige SEW-motoren als niet-sew-motor in bedrijf te stellen Bedijfssoort V/f De standaardinstelling voor deze bedrijfssoort is V/f. Gebruik deze bedrijfssoort als u geen speciale vereisten voor de toerentalkwaliteit heeft, en bij toepassingen die een maximale uitgangsfrequentie van meer dan 15 Hz vereisen Bedrijfssoort VFC U moet de regelaar in de bedrijfssoort VFC of VFC en gelijkstroomremmen in bedrijf stellen voor: hoog koppel; continubedrijf bij lage frequenties nauwkeurige slipcompensatie dynamischer gedrag Hiervoor moet u bij de inbedrijfstelling bij het punt P-1 de bedrijfssoort VFC of VFC & gelijkstroomremmen selecteren. 14 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

15 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG11B I Inbedrijfstelling meermotorenaandrijving Meermotorenaandrijvingen zijn mechanisch met elkaar verbonden, bijv. kettingaandrijving met meerdere motoren. Let op de aanwijzingen in het handboek "MOVIDRIVE Meermotorenaandrijvingen" Inbedrijfstelling groepsaandrijving Groepsaandrijvingen zijn mechanisch losgekoppeld van elkaar (bijv. verschillende transportbanden). De regelaar werkt in deze bedrijfssoort zonder slipcompensatie en met een constante V/f-verhouding. Let op de aanwijzingen in het handboek "MOVIDRIVE Meermotorenaandrijvingen" Inbedrijfstelling bij groot massatraagheidsmoment zoals bij pompen en ventilatoren De slipcompensatie is berekend voor een kleinere verhouding van het massatraagheidsmoment last/motor dan 1. Indien deze verhouding groter is en de aandrijving oscilleert, moet de slipcompensatie gereduceerd of eventueel zelfs op gezet worden. Compacte technische handleiding MOVITRAC B 15

16 5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst 5.4 Parameterlijst Alle parameters die u ook met het programmeerapparaat kunt opvragen en wijzigen, zijn in de kolom "FBG" (programmeerapparaat) als volgt gemarkeerd: Selectie in het uitgebreide menu (P8 = long) Selectie in het korte of in het uitgebreide menu (P8 = short) Weergave in het pictogrammenmenu in het programmeerapparaat FBG11B Selectie binnen de FBG motorinbedrijfstelling Als er een keuzemogelijkheid bestaat, dan wordt de fabrieksinstelling onderstreept weergegeven. Nr. FBG Index Naam Bereik/fabrieksinstelling Waarde dec. Display MOVITOOLS MotionStudio na inbedrijfstelling.. Displaywaarden (alleen leesbaar). Proceswaarden 8318 Speed (met voorteken) rpm Gebruikersdisplay Tekst voor DBG11B Frequentie (met Hz voorteken) Uitgangsstroom (waarde) % I nom Wattstroom (met voorteken) Tussenkringspanning V Uitgangsstroom A % I nom 1. Statusindicaties Regelaarstatus Tekst Bedrijfstoestand Tekst Foutstatus Tekst Actuele Actuele parameterset parameterset Koellichaamtemperatuur C 2. Analoge setpoints Analoge ingang AI1 V Analoge ingang AI2 (optioneel) V 3. Binaire ingangen (zie ook parameter P6.) Binaire ingang DI Foutreset Binaire ingang DI1 Rechts/stop (vast gedefinieerd) Binaire ingang DI2 Links/stop Binaire ingang DI3 Vrijgave/stop Binaire ingang DI4 n11/n21 16 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

17 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 5 Nr. FBG Index Naam Bereik/fabrieksinstelling Waarde dec. Display MOVITOOLS MotionStudio na inbedrijfstelling Binaire ingang DI5 n12/n Binaire ingangen DI DI5 4. Binaire ingangenoptie (zie ook parameter P6.) 4 Binaire ingang DI1 Geen functie 41 Binaire ingang DI11 Geen functie 42 Binaire ingang DI12 Geen functie 43 Binaire ingang DI13 Geen functie 44 Binaire ingang DI14 Geen functie 45 Binaire ingang DI15 Geen functie 46 Binaire ingang DI16 Geen functie Binaire ingangen DI1 - DI15 5. Binaire uitgangen (zie ook parameter P62.) Binaire uitgang DO Binaire uitgang DO Binaire uitgang DO Binaire uitgangen DO1 - DO3 7. Apparaatgegevens Verzamelde weergave van de binaire ingangen Verzamelde weergave van de binaire ingangen /Storing Rem gelicht Bedrijfsgereed Verzamelde weergave van de binaire uitgangen Apparaattype Tekst Nominale uitgangsstroom A Firmware basisapparaat Artikelnummer en versie 77 Firmware DBG Alleen in DBG6B 8. Foutgeheugen Busdiagnose Fout t- - t-4 Foutcode Achtergrondinformatie over in het verleden opgetreden fouten PO 1 setpoint hex PO 2 setpoint hex PO 3 setpoint hex PI 1 actuele waarde hex PI 2 actuele waarde hex PI 3 actuele waarde hex Compacte technische handleiding MOVITRAC B 17

18 5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. 1.. Setpoints / integrators (op FBG alleen parameterset 1) 1. Setpointselectie / frequentie-ingang Setpointbron Stuurbron Frequentieschalering khz FI1-referentie Setpoint-referentietoerental n ref Draadbreukherkenning Bipolair/vast setpoint Unipolair/vast setpoint RS-485/vast setpoint Motorpotentiometer/vast setpoint Vast setpoint + AI1 Vast setpoint * AI1 MASTER SBus1 MASTER RS-485 SBus 1/vast setpoint Ingang frequentiesetpoint/vast setpoint Bipolair AI2/vast setpoint Klemmen RS-485 SBus 1 3-wire control n max n ref 3 6 rpm FI1-karakeristiek x1 1 % FI1-karakteristiek y1 1 % +1 % FI1-karakteristiek x2 1 % FI1-karakteristiek y2 1 % +1 % 11. Analoge ingang 1 ( - 1 V) AI1 bedrijfssoort Naam Bereik/fabrieksinstelling Waarde Display MOVITOOLS MotionStudio na inbedrijfstelling AI1-karakteristiek x1 1 % AI1-karakteristiek y1 1 % +1 % AI1-karakteristiek x2 1 % AI1-karakteristiek y2 1 % +1 % Geen reactie Directe stop/storing Snelstop/storing Snelstop/waarschuwing 1 V, referentie maximumtoerental - 2 ma, referentie maximumtoerental 4-2 ma, referentie maximumtoerental - 1 V, n-referentie - 2 ma, n-referentie 4-2 ma, n-referentie 18 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

19 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 5 Nr. FBG Index Naam Bereik/fabrieksinstelling Waarde dec. Display MOVITOOLS MotionStudio na inbedrijfstelling 12. Analoge ingang AI2 / FBG-setpointinstelmodule (optie) AI2 bedrijfssoort Optelling FBG-instelmodule Draairichting FBG handbedrijf Geen functie ±1 V + setpoint 1 V stroombegrenzing Uit Aan Aan (zonder vast setpoint) Unipolair rechtsom Unipolair linksom Bipolair rechtsom en linksom AI2-karakteristiek x1 1% +1% ( 1 V +1 V) AI2-karakteristiek y1 1% +1% ( n max +n max / I max ) AI2-karakteristiek x2 1% +1% ( 1 V +1 V) AI2-karakteristiek y2 1% +1% ( n max +n max / I max ) 13. / 14. Toerentalintegratoren 1/2 13 / / / / / / / / / / / / 8929 Integrator t11/t21 omhoog Integrator t11/t21 omlaag Integrator t12 / t22 S-patroon t12 / t Stopintegrator t13 / t23 Integratorbewaking 1 / Motorpotentiometer-functie Integrator t3 omhoog = omlaag Laaste setpoint opslaan 16. / 17. Vaste setpoints 16 / / / / / / / / / / / / 8819 Intern setpoint n11 / n21 Intern setpoint n12 / n22 Intern setpoint n13 / n s s s s s off on Uit Zwak Middel Sterk JA NEE Uit Aan 15 5 rpm 75 5 rpm 15 5 rpm n11/n21 PI-regelaar 3 1 % n12/n22 PI-regelaar 15 1 % n13/n23 PI-regelaar 3 1 % Compacte technische handleiding MOVITRAC B 19

20 5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. 2.. Regelaarparameters 25. PI-regelaar PI-regelaar 1 2 Uit Normaal Geïnverteerd P-versterking I-aandeel 1 2 s 3.. Motorparameters (op FBG alleen parameterset 1) 3. / 31. Begrenzingen 1 / 2 3 / / / / / / / / / 33. Motorcompensatie 1 / 2 32 / / / / / / / / / / I nom -UL-bewaking 345 / / 9115 Start-/stoptoerental 1 / 2 Minimumtoerental 1 / 2 Maximumtoerental 1 / 2 Stroomgrens 1 / 2 Automatische compensatie 1 / 2 15 rpm rpm rpm 15% I nom off on Boost 1 / 2 1 % IxR-compensatie 1 / 2 Voormagnetisatietijd 1 / 2 Slipcompensatie 1 / 2 I nom -U L- bewaking 1 / 2 1 % 2 s 5 rpm.1-5 A Uit Aan 4.. Referentiemeldingen 4. Toerentalreferentiemelding Toerentalreferentiewaarde 75 5 rpm Hysterese 1 +5 rpm Deceleratietijd 1 9 s Melding = "1" bij Stroomreferentiemelding Stroomreferentiewaarde Naam Bereik/fabrieksinstelling Waarde Display MOVITOOLS MotionStudio na inbedrijfstelling n < n ref n > n ref 1 15% I nom Hysterese 5 3% I nom Deceleratietijd 1 9 s Melding = "1" bij 1 I < I ref I > I ref 2 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

21 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 5 Nr. FBG Index dec. 44. I max -melding Naam Bereik/fabrieksinstelling Waarde Display MOVITOOLS MotionStudio na inbedrijfstelling Hysterese 5 5 % I nom Deceleratietijd 1 9 s Melding = "1" bij 1 I < I max I > I max 45. Referentiemelding PI-regelaar Referentie PI actuele waarde. 1. % Melding = "1" bij 1 Actuele waarde PI < PI-ref Actuele waarde PI > PI-ref 5.. Controlefuncties (op FBG alleen parameterset 1) 5. Toerentalbewakingen 1 / 2 5 / / / / 856 Toerentalbewaking 1 / 2 Deceleratietijd 1 / Reductor-/motorbewaking Reactie aandrijftrilling / waarschuwing Reactie aandrijftrilling / fout Reactie olieveroudering / fout Reactie olieveroudering / waarschuwing Olieveroudering / te hoge temperatuur Olieveroudering / gereedmelding s Uit Motorisch/generatorisch Fout weergeven Snelstop / waarschuwing Fout weergeven Fout weergeven Fout weergeven Fout weergeven Reactie remslijtage Fout weergeven 56. Stroombegrenzing Ex-e-motor Stroombegrenzing Ex-e-motor AAN / UIT Frequentie A 5 6 Hz Stroomgrens A 5 15 % Frequentie B 1 14 Hz Stroomgrens B 8 2 % Frequentie C Hz Stroomgrens C 1 2 % Compacte technische handleiding MOVITRAC B 21

22 5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. 6.. Klembezetting 6. Binaire ingangen Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingangt DI 61. Binaire ingangen optie Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI16 Naam Bereik/fabrieksinstelling Waarde Display MOVITOOLS MotionStudio na inbedrijfstelling : Geen functie 1: Vrijgave/stop (fabrieksinstelling DI3) 2: Rechts/stop 3: Links/stop (fabrieksinstelling DI2) 4: n11/n21 (fabrieksinstelling DI4) 5: n12/n22 (fabrieksinstelling DI5) n13 = n11 + n12 6: Omschakeling vast setpoint 7: Omschakeling parameterset 8: Omschakeling integrator 9: Motorpotentiometer omhoog 1: Motorpotentiometer omlaag 11: /Externe fout 12: Foutreset (fabrieksinstelling DI) 19: Slave-vrijloop 2: Overname setpoint actief 26: TF-melding (alleen met DI5) 27: Trilling/waarschuwing 28: Trilling/fout 29: Remslijtage 3: Regelaarblokkering 33: Olieveroudering/waarschuwing 34: Olieveroudering/fout 35: Olieveroudering/ te hoge temperatuur 36: Olieveroudering/gereed 22 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

23 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 5 Nr. FBG Index Naam Bereik/fabrieksinstelling Waarde dec. Display MOVITOOLS MotionStudio na inbedrijfstelling 62. Binaire uitgangen Bezetting binaire uitgang DO Bezetting binaire uitgang DO Bezetting binaire uitgang DO3 64. Analoge uitgangen AO1 (optioneel) AO1 analoge uitgang AO1-referentie AO1 bedrijfssoort AO1-karakteristiek x AO1-karakteristiek y AO1-karakteristiek x AO1-karakteristiek y2 : Geen functie 1: /Storing (fabrieksinstelling DO1) 2: Bedrijfsgereed (fabrieksinstelling DO3) 3: Eindtrap aan 4: Draaiveld aan 5: Rem gelicht (fabrieksinstelling DO2 / niet bij DO3) 8: Parameterset 9: Toerentalreferentiemelding 11: Vergelijking setpoint-actuele waarde 12: Stroomreferentiemelding 13: Imax-melding 21: IPOS-uitgang 22: /IPOS-storing 23: Referentie actuele waarde PIregelaar 24: Ex-e-stroomgrens actief (in voorbereiding) 27: Veilige stop 3: Ixt-waarschuwing 31: Ixt-storing Geen functie Integrator-ingang Toerentalsetpoint Actueel toerental Actuele frequentie Uitgangsstroom Wattstroom Apparaatbelasting Actueel toerental (met voorteken) Actuele frequentie (met voorteken) 3 rpm, 1 Hz, 15% n max n set-ref Geen functie 2 ma 4 2 ma 1 V 1 % +1 % 1 1 % 1 % +1 % 1 1 % Compacte technische handleiding MOVITRAC B 23

24 5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. 7.. Controlefuncties (op FBG alleen parameterset 1) 7. Berdrijfssoorten 1 / 2 7 / / Stilstandstroom 1 / 2 71 / / Setpoint-stopfunctie 1 / 2 72 / / / / / / Remfunctie 1 / / / / / Toerentalsprong 74 / / / / 8591 Bedrijfssoort 1 / Stilstandstroom 1 / 2 Setpoint-stopfunctie 1 / 2 Stopsetpoint 1 / 2 Startoffset 1 / 2 Remlichttijd 1/2 Reminvaltijd 1 / 2 Sprongmidden 1 / 2 Sprongbreedte 1 / Master/slave-functie Slave-setpoint Schalering slavesetpoint 76. Handbediening Vergrendeling toetsen RUN / STOP/RESET 77. Energiebesparingsfunctie Energiebesparingsfunctie Naam Bereik/fabrieksinstelling Waarde Display MOVITOOLS MotionStudio na inbedrijfstelling 5% I mot off on VFC VFC & hijswerk VFC & gelijkstroommremmen VFC & vangfunctie V/f-karakteristiek V/f & gelijkstroomremmen Uit Aan 3 5 rpm 3 5 rpm 2 s 2 s 15 5 rpm 3 rpm off on off on Uit Aan Uit Aan 24 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

25 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 5 Nr. FBG Index Naam Bereik/fabrieksinstelling Waarde dec. Display MOVITOOLS MotionStudio na inbedrijfstelling 8.. Apparaatfuncties (op FBG alleen parameterset 1) 8. Setup 8 Kort menu LonG Short 81 Taal DBG Fabrieksinstelling no Std ALL nema / Nee 1 / Standaard 2 / Toestand bij levering 4 / Toestand bij levering NEMA Parameterblokkering off on Uit Aan Reset statistische gegevens Geen actie Foutgeheugen 85 Nominale 5 5 V netspanning 86 Kopie DBG MOVITRAC B Ja Nee 87 Kopie MOVITRAC B DBG Ja Nee V-uitgangsspanning Uit Aan IPOS-vrijgave Uit Aan 81. Seriële communicatie Adres RS Groepsadres RS Time-outperiode RS Rembedrijf 1 / 2 82 / / Foutreacties 4-kwadrantbedrijf 1 / Reactie klem "Externe fout" Reactie time-out RS Reactie time-out SBus 84. Resetgedrag s off on Uit Aan Handmatige reset Ja Nee Auto-reset Uit Aan Herstarttijd s Directe stop/storing Snelstop/storing (fabrieksinstelling P83) Snelstop/waarschuwing (fabrieksinstelling P833 / P836) Compacte technische handleiding MOVITRAC B 25

26 5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. 85. Schalering actuele waarde toerental Schaleringsfactor teller Schaleringsfactor denominator / 8773 Gebruikerseenheid eenheid Geschaald toerental FBG 86. Modulatie 1 / 2 86 / / 8621 PWM-frequentie 1 / / / 8752 PWM fix 1 / Parametrering procesdata Setpointbeschrijving PO Setpointbeschrijving PO Setpointbeschrijving PO Beschrijving actuele waarde PI Beschrijving actuele waarde PI Beschrijving actuele waarde PI3 Naam Bereik/fabrieksinstelling Waarde Display MOVITOOLS MotionStudio na inbedrijfstelling (alleen in te stellen via SHELL) (alleen in te stellen via SHELL) Tekst on off Toerental Geschaald toerental 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Aan Uit PO-data vrijgeven Nee Ja 88. Seriële communicatie SBus SBus protocol / MOVILINK 1 / CANopen Adres SBus Groepsadres SBus Time-outperiode SBus 65 s SBus baudrate CANopen-adres Geen functie (fabrieksinstelling P872) Setpointtoerental (fabrieksinstelling P871) Max. toerental Integrator Stuurwoord 1 (fabrieksinstelling P87) Stuurwoord 2 Toerentalsetpoint % PO-data IPOS Setpoint PI-regelaar % Geen functie Actueel toerental (fabrieksinstelling P874) Uitgangsstroom (fabrieksinstelling P875) Wattstroom Statuswoord 1 (fabrieksinstelling P873) Actueel toerental % IPOS PI-data Actuele waarde PI-regelaar % 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 MBaud 26 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

27 Bedrijf Returncodes (r-19 - r-38) 6 6 Bedrijf 6.1 Returncodes (r-19 - r-38) Returncodes MOVITRAC B: Nr. Aanduiding Toelichting 18 Alleen leestoegang Parameter kan niet worden gewijzigd 19 Parameterblokkering Wijziging van parameters niet mogelijk geactiveerd 2 Fabrieksinstelling actief Wijziging van parameters niet mogelijk 23 Optiekaart ontbreekt Vereiste optiekaart voor deze functie ontbreekt 27 Optiekaart ontbreekt Vereiste optiekaart voor deze functie ontbreekt 28 Regelaarblokkering noodzakelijk Regelaarblokkering noodzakelijk 29 Ongeldige waarde voor parameter Ongeldige waarde voor parameter Ongeldige selectie van het FBG-handbedrijf, omdat pc-handbedrijf actief is. 32 Vrijgave U kunt de functie niet uitvoeren in de status VRIJGAVE 34 Fout in procedure Fout bij het opslaan in FBG11B. Inbedrijfstelling met FBG niet plaatsgevonden. Inbedrijfstelling FBG met MotionStudio uitvoeren of motor opnieuw selecteren. 38 FBG11B verkeerde dataset Opgeslagen dataset past niet bij het apparaat Compacte technische handleiding MOVITRAC B 27

28 6 Bedrijf Statusindicaties 6.2 Statusindicaties Basisapparaat/programmeerapparaat FBG11B De statusindicaties op het apparaat zijn als volgt: Toestand Indicatie (optioneel met programmeerapparaat FBG11B) Knippercode statusled in het basisapparaat "VRIJGAVE" Toerental Groen, brandt continu "VRIJGAVE" aan de Toerental knippert Groen, knippert snel stroombegrenzing "STILSTANDSTROOM" dc Groen, knippert langzaam Time-out Fout 43 / 46 / 47 Groen/geel, knipperen "GEEN VRIJGAVE" Stop Geel, brandt continu "FABRIEKSINSTELLING" SEt Geel, knippert snel "REGELAARBLOKKERING" off Geel, knippert snel "24 V operation" 24U knipperend Geel, knippert langzaam "VEILIGE STOP" U knipperend Geel, knippert langzaam FBG-handbedrijf actief of regelaar door "Stop"-toets gestopt Pictogram FBG-handbedrijf of "Stop" knipperend Geel, lang aan, kort uit Kopiëren Fout 97 Rood/geel, knipperen Systeemfout Fout 1 / / 25 / 32 / Rood, brandt continu 37 / 38 / 45 / 77 / 8 / 94 Overspanning / fase-uitval Fouten 4 / 6 / 7 Rood, knippert langzaam Overbelasting Fouten 1 / 3 / 11 / 44 / 84 Rood, knippert snel Bewaking Fouten 8 / 26 / 34 / 81 / 82 Rood, knippert 2x Motorbeveiliging Fouten 31 / 84 Rood, knippert 3x WAARSCHUWING! Verkeerde interpretatie van indicatie U = "Veilige stop" actief. Dood of zwaar letsel. De indicatie U = "VEILIGE STOP" actief is niet op de veiligheid gericht en mag niet worden gebruikt als veiligheidsinrichting! 28 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

29 Bedrijf Codes apparaatstatus 6 Oorzaken van de regelaarblokkering (OFF) De mogelijke oorzaken van de regelaarblokkering (OFF) zijn: Binaire ingangsklem (DI, DI2 DI5) op regelaarblokkering geprogrammeerd en actief. Regelaarblokkering door het pc-handbedrijf via MOVITOOLS MotionStudio. Tijdelijke regelaarblokkering: wordt geactiveerd als bij een wijziging van parameter P1 Setpointbron direct een vrijgave zou plaatsvinden. De tijdelijke regelaarblokkering wordt gewist, zodra het vrijgavesignaal voor het eerst wordt gereset. Regelaarblokkering via IPOS-controlewoord H484 gezet Status binaire ingangen/binaire uitgangen De volgende parameters bevinden zich in het parametermenu als weergaveparameters: P39 Binaire ingangen basisapparaat P48 Binaire ingangen optie P59 Binaire uitgangen De status wordt binair weergegeven. Aan iedere binaire ingang of uitgang zijn twee verticaal over elkaar heen liggende segmenten van het 7-segments display toegewezen. Hierbij brandt het bovenste segment als de binaire ingang of uitgang is ingesteld; het onderste segment brandt als de binaire ingang of uitgang niet is ingesteld. De twee 7-segments displays aan de rechterkant geven aan of P39 (di = binaire ingangen basisapparaat), P48 (di = binaire ingangen optie) of P59 (do = binaire uitgangen) wordt uitgegeven. 1 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI 1 DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI1 1 DO3 DO2 DO1 Als er geen FIO21B met binaire ingangen beschikbaar is, geeft het display dl aan. 6.3 Codes apparaatstatus U kunt de codes van de apparaatstatus uitlezen met statuswoord 1. Code x x1 x2 x3 x4 x8 Betekenis Niet gereed Regelaarblokkering Geen vrijgave Stilstandstroom actief, geen vrijgave Vrijgave Fabrieksinstelling actief Compacte technische handleiding MOVITRAC B 29

30 7 Service/foutenlijst Foutenlijst (F- - F-113) 7 Service/foutenlijst 7.1 Foutenlijst (F- - F-113) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel Geen fout 1 Overstroom Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 3 Aardsluiting Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 4 Remchopper Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 6 Fase-uitval van de netvoeding 7 Overspanning tussenkring 8 Toerentalbewaking Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling (alleen bij 3-fasige regelaar) Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 9 Inbedrijfstelling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Kortsluiting op de uitgang Kortsluiting opheffen Schakeling aan de uitgang Alleen schakelen bij geblokkeerde eindtrap Te grote motor Kleinere motor aansluiten Defecte eindtrap Als fout niet kan worden gereset, Vector-service raadplegen Aardsluiting in de motor Motor vervangen Aardsluiting in de regelaar MOVITRAC B vervangen Aardsluiting in de motorkabel Aardsluiting verhelpen Overstroom (zie F-1) Zie F-1 Generatorisch vermogen te groot Remweerstandscircuit onderbroken Kortsluiting in het remweerstandscircuit Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Kortsluiting opheffen Remweerstand te hoogohmig Technische gegevens van de remweerstand controleren Remchopper defect MOVITRAC B vervangen Aardsluiting Aardsluiting verhelpen Fase-uitval Voedingskabel controleren Netspanning te laag Netspanning controleren Tussenkringspanning te hoog Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische gegevens van de remweerstand controleren Aardsluiting Aardsluiting verhelpen Stroomregelaar werkt op ingestelde grenswaarde vanwege: Mechanische overbelasting Belasting reduceren Stroombegrenzing controleren Deceleratie-integratoren verlengen Ingestelde deceleratietijd P51 verlengen 1) Fase-uitval van de netvoeding Netfasen controleren Fase-uitval van de motor Motorkabel en motor controleren Maximumtoerental voor bedrijfssoorten VFC Maximumtoerental reduceren overschreden Regelaar nog niet in bedrijf Regelaar in bedrijf stellen gesteld Onbekende motor geselecteerd Andere motor selecteren 3 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

31 Service/foutenlijst Foutenlijst (F- - F-113) 7 Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 1 IPOS-ILLOP Stop met vergrendeling Alleen met IPOS 11 Te hoge temperatuur Systeemstoring Stop met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 25 EEPROM Stop met vergrendeling Onjuiste opdracht bij de programma-uitvoering Onjuiste voorwaarden bij de programma-uitvoering Functie in de regelaar niet aanwezig / geïmplementeerd Thermische overbelasting van de regelaar Regelaarelektronica niet in orde, eventueel door EMCbeïnvloeding 26 Externe klem Programmeerbaar Extern storingssignaal via programmeerbare ingang ingelezen 31 TF/TH-sensor Stop met vergrendeling Melding "Bedrijfsgereed" blijft bestaan 32 Overloop IPOS-index 34 Time-out integrator 35 Bedrijfssoort Ex-e-beveiliging Stop met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Programma controleren Programmavolgorde controleren Andere functie gebruiken Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen Als de remweerstand in het koellichaam is geïntegreerd: remweerstand extern monteren Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Fout bij toegang tot EEPROM Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren en opnieuw parametreren Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Oorzaak van de fout verhelpen en klem eventueel anders programmeren Motor te heet, TF is geactiveerd Motor laten afkoelen en fout resetten TF van de motor niet of niet correct aangesloten Verbinding tussen MOVITRAC B en TF van motor is onderbroken Programmeerprincipes beschadigd; daardoor interne stackoverloop Overschrijden van de ingestelde integratortijd Als u de vrijgave opheft en de aandrijving de stopintegratortijd t13 met een bepaalde tijd overschrijdt, dan meldt de regelaar foutmelding F34 Programmeerbaar Verkeerde bedrijfssoort geselecteerd Aansluitingen/verbindingen tussen MOVITRAC B en TF controleren Gebruikersprogramma controleren en corrigeren Integratortijd verlengen Stop-integratortijd verlengen Toegestane methoden: V/f, VFC, VFC-hijswerk Niet-toegestane methoden: Vangfunctie DC-remmen Groepsbedrijf Niet-toegestane parameterset Alleen parameterset 1 gebruiken Geen Ex-e-motor in bedrijf Ex-e-motor in bedrijf stellen gesteld Frequentiepunten verkeerd geparametreerd Stroomgrenzen verkeerd geparametreerd Frequentie A < frequentie B Frequentie B < frequentie C Stroomgrens A < stroomgrens B Stroomgrens B < stroomgrens C Compacte technische handleiding MOVITRAC B 31

32 7 Service/foutenlijst Foutenlijst (F- - F-113) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 36 Optie ontbreekt Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 37 Systeemwatchdog 38 Systeemsoftware 43 Time-out RS Belasting apparaat Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Type optiekaart niet toegestaan Juiste optiekaart plaatsen Setpointbron, stuurbron of bedrijfssoort zijn niet geldig voor deze optiekaart Juiste setpointbron instellen Juiste stuurbron instellen Juiste bedrijfssoort instellen Parameters P12 en P121 controleren Vereiste optie ontbreekt Volgende parameters controleren: P121 voor FBG11B P12 en P642 voor FIO12B Fout in het programma van de systeemsoftware Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Systeemstoring Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Stop zonder vergrendeling 2) Communicatie tussen regelaar en PC onderbroken Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 45 Initialisatie Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 47 Systeembus 1 time-out 77 IPOS-stuurwoord Stop zonder vergrendeling Stop met vergrendeling 8 RAM-test onmiddellijke uitschakeling 81 Startvoorwaarde Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling Overbelasting van het apparaat (Ixt-waarde) te groot Verbinding tussen regelaar en pc controleren Vermogensafgifte reduceren Integratoren verlengen Als bovenstaande punten niet mogelijk zijn: grotere regelaar gebruiken Fout bij de initialisatie Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Fout bij communicatie via de systeembus Systeembusverbinding controleren Systeemstoring Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Interne apparaatfout, RAMgeheugen defect Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": De regelaar kon gedurende de voormagnetisatietijd niet de vereiste stroom op de motor toepassen: nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Verbinding tussen regelaar en motor controleren Inbedrijfstellingsgegevens controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Doorsnede motorkabel te klein Doorsnede van de motorkabel controleren en eventueel vergroten 32 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

33 Service/foutenlijst Foutenlijst (F- - F-113) 7 Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 82 Uitgang open Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 84 Motorbeveiliging 94 Controlesom EEPROM Stop met vergrendeling Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 97 Kopieerfout Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling 98 CRC error flash Onmiddellijke uitschakeling 1 Trilling/waarschuwing Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": Twee of alle uitgangsfasen onderbroken nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Verbinding tussen regelaar en motor controleren Inbedrijfstellingsgegevens controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Belasting van motor te hoog P345/346 I nom -UL-bewaking controleren Belasting reduceren Integratoren verlengen Langere pauzes aanhouden EEPROM defect Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Verwijderen van de parametermodule tijdens het kopiëren Uit-/inschakelen tijdens kopiëren Interne apparaatfout, flashgeheugen defect Fout weergeven Trillingssensor waarschuwt (zie technische handleiding "DUV1A") Voordat fout wordt bevestigd: Fabrieksinstelling of hele dataset van parametermodule laden Apparaat ter reparatie aanbieden Oorzaak van trilling vaststellen, bedrijf blijft mogelijk tot F11 optreedt 11 Trillingsfout Snelstop Trillingssensor meldt fout SEW-EURODRIVE adviseert de oorzaak van de trilling onmiddellijk te verhelpen 12 Verouderde olie/waarschuwing 13 Olieveroudering/fout 14 Verouderde olie/overtemperatuur 15 Olieveroudering/gereedmelding Fout weergeven Olieverouderingssensor waarschuwt Fout weergeven Olieverouderingssensor meldt fout Fout weergeven Olieverouderingssensor meldt overtemperatuur Fout weergeven Olieverouderingssensor is niet bedrijfsgereed. Olieverversing plannen SEW-EURODRIVE adviseert de reductorolie onmiddellijk te verversen Olie laten afkoelen. Juiste reductorkoeling controleren Voeding van de olieverouderingssensor controleren Olieverouderingssensor controleren en evt. vervangen 16 Remslijtage Fout weergeven Remvoering versleten Remvoering vervangen (zie technische handleiding "Motoren") 11 Fout "Ex-ebeveiliging" 113 Draadbreuk analoge ingang 116 Fout "Time-out MOVI-PLC" Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz overschreden Configuratie controleren Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz reduceren Programmeerbaar Draadbreuk analoge ingang AI1 Bedrading controleren Stop met vergrendeling Snelstop/waarschuwing Time-out communicatie MOVI-PLC Inbedrijfstelling controleren Bedrading controleren 1) Door de parameters P5 / P52 en P51 / P53 te wijzigen wordt de toerentalbewaking ingesteld. Bij het deactiveren of instellen van een te grote deceleratietijd kan het doorzakken van hijswerken niet veilig voorkomen worden. 2) Geen reset nodig omdat foutmelding na herstel van communicatie verdwijnt Compacte technische handleiding MOVITRAC B 33

34 7 Service/foutenlijst Serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek 7.2 Serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Hotline Via het telefoonnummer van de Drive Service Hotline kunt u 24 uur per dag en 365 dagen per jaar een servicespecialist van SEW-EURODRIVE bereiken. U bereikt uw persoonlijke gesprekspartner via het telefoonnummer (+31) Ter reparatie aanbieden Neem contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek als een fout niet kan worden verholpen. Geef altijd het nummer van de regelaarstatus door wanneer u met Vector Service & Reparatie overlegt. Wij kunnen u dan beter helpen. Geef de volgende informatie door als u het apparaat ter reparatie aanbiedt: Serienummer (zie typeplaatje) Typeaanduiding Korte beschrijving van de toepassing (toepassing, besturing via klemmen of serieel) Aangesloten motor (motorspanning, schakeling ster of driehoek) Soort fout Bijzondere omstandigheden Eigen vermoedens Ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan 34 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

35 Conformiteitsverklaringen MOVITRAC 8 8 Conformiteitsverklaringen 8.1 MOVITRAC EG-conformiteitsverklaring 9851 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal verklaart als enige verantwoordelijke de conformiteit van de volgende producten Frequentieregelaars van de serie MOVITRAC B conform machinerichtlijn 26/42/EG 1) laagspanningsrichtlijn 26/95/EG EMC-richtlijn 24/18/EG 4) toegepaste, geharmoniniseerde normen:en :28 5) EN :27 EN 618-3:27 1) De producten zijn bestemd voor de inbouw in machines. De inbedrijfstelling is niet toegestaan, totdat vastgesteld is dat de machines, waarin deze producten ingebouwd moeten worden, in overeenstemming zijn met de bepalingen van de hierboven genoemde machinerichtlijn. 4) Volgens de EMC-richtlijn mogen de vermelde producten niet zelfstandig gebruikt worden. Pas als deze producten in een systeem worden geïntegreerd, kan het systeem volgens de EMC-richtlijn geëvalueerd worden. Deze evaluatie is voor een bepaalde constellatie uitgevoerd, niet voor het afzonderlijke product in de constellatie. 5) Alle veiligheidstechnische vereisten van de productspecifieke documentatie (technische handleiding, handboek, etc.) dienen gedurende de gehele levenscyclus van het product aangehouden te worden. Bruchsal Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen Compacte technische handleiding MOVITRAC B 35

36 Index Index A Aansluitschema...1 Apparaatstatus...9 B Bedijfssoort V/f...14 Bedrijfssoort VFC...14 C Codes apparaatstatus...29 Conformiteitsverklaring MOVITRAC...35 F FBG11B programmeerapparaat inbedrijfstelling...13 Fout F1 Overstroom...3 F3 Aardsluiting...3 F4 Remchopper...3 F6 Fase-uitval van de netvoeding...3 F7 Overspanning tussenkring...3 F8 Toerentalbewaking...3 F9 Inbedrijfstelling...3 F1 IPOS-ILLOP...31 F1 Trilling/waarschuwing...33 F11 Trilling/fout...33 F12 Olieveroudering/waarschuwing...33 F13 Olieveroudering/fout...33 F14 Olieveroudering/te hoge temperatuur.33 F15 Olieveroudering/gereedmelding...33 F16 Remslijtage...33 F11 Te hoge temperatuur...31 F11 Fout "Ex-e-beveiliging"...33 F113 Draadbreuk analoge ingang...33 F116 Fout "Time-out MOVI-PLC"...33 F17... F24 Systeemstoring...31 F25 EEPROM...31 F26 Externe klem...31 F31 TF/TH-sensor...31 F32 Overloop IPOS-index...31 F34 Time-out integrator...31 F35 Bedrijfssoort Ex-e-beveiliging...31 F36 Optie ontbreekt...32 F37 Systeemwatchdog...32 F38 Systeemsoftware...32 F43 RS-485 time-out...32 F44 Belasting van het apparaat...32 F45 Initialisatie...32 F47 Systeembus 1 time-out F77 IPOS-stuurwoord F8 RAM-test F81 Startvoorwaarde F82 Uitgang open F84 Motorbeveiliging F94 Controlesom EEPROM F97 Kopieerfout F98 CRC error flash Foutenlijst... 3 G Groepsaandrijving H Handbediende setpoint-instelmodule Handbedrijf met programmeerapparaat FBG11B I Inbedrijfstelling korte beschrijving programmeerapparaat FBG11B L Led, knippercodes M Maximumtoerental Meermotorenaandrijving Minimumtoerental P Parameterlijst Programmeerapparaat FBG11B inbedrijfstelling status binaire ingangen/uitgangen statusindicaties R Reparatieservice Returncode 19 Parameterblokkering geactiveerd Fabrieksinstelling actief Optiekaart ontbreekt Optiekaart ontbreekt Regelaarblokkering noodzakelijk Ongeldige waarde voor parameter Vrijgave Fout in procedure FBG11B verkeerde dataset Returncodes Compacte technische handleiding MOVITRAC B

37 Index S Serviceafdeling voor elektronica...34 Setpoint-instelmodule, handbediend...12 Statusindicaties basisapparaat...28 led, knippercodes...28 programmeerapparaat...28 status binaire ingangen/uitgangen...29 T Toerental handmatig instellen...12 Toerental, maximaal...12 Toerental, minimaal...12 Typeaanduiding...9 Typeplaatje...9 V V/f...14 Veiligheidsaanwijzingen...5 VFC...14 Compacte technische handleiding MOVITRAC B 37

38

39

40 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal/Germany Phone Fax