Hoofdstuk 18. Embedded systemen

Transcriptie

1 Hoofdstuk 18 Embedded systemen 1

2 r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 r9 r10 r11 r12 r13 r14 r15(pc) NZCV CPSR Figuur 18.1 ARM-programmeermodel

3 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Figuur 18.2 Endian conversie

4 Fetch ARM THUMP JAZELLE Decode Execute Figuur 18.3 Decode fase in ARM met THUMB en Jazelle

5 Bus Interface Unit Cache control MMU TLB PC 32 registers A L U Figuur 18.4 Blokschema van de R2000/3000

6 8KByte ROM Clock and Interrupt logic Timer system CPU glue logic 512 Bytes EEPROM Serial I/O 256 Bytes RAM AD converter port A port B port C port D port E Figuur 18.5 Vereenvoudigd blokschema van een 8-bits microcontroler

7 7 15 A 0 7 A 0 D 0 8 bit accumulator A and B or 16 bit accumulator D IX Index register X IY Index register Y SP Stack pointer PC Program counter S X H I N Z V C Condition codes (Status) Figuur 18.6 Programmeermodel van de MC68HC11 microcontroller

8 V DD Pull-up SCL SDA Dout CLout D in CLin Device 1 Device 2 Figuur 18.7 Twee devices op de I 2 C bus

9 cell chip core jtag logic data in Figuur 18.8 data out JTAG cells en logica

10 AD[0-31] C/BE[0-3] PAR FRAME TRDY IRDY STOP DEVSEL IDSEL PERR SERR REQ GNT CLK RST LOCK INTA INTB INTC INTD SBO SDONE AD[32-63] C/BE[4-7] PAR64 REQ64 ACK64 TDI TDO TCK CLKRUN M66EN PRSNT[2-1] TMS TRST PCI Device } } } } } } } } } } } } } Address & Data Interface Control Error Reporting System 66MHz Enable Cache Support Arbitration (master) Interface Control Interrupts 64 Bit Extension JTAG Clock Running Present Figuur 18.9 PCI-bussignalen

11 z y x Figuur Cartesische robot

12 φ r θ Figuur Sferische robot

13 φ r z Figuur Cilindrische robot

14 Figuur Gelede robot

15 ISP Figuur Embedded router voor thuisnetwerk

16 EEPROM ROM CPU RAM NET-INF 4 x NET-INTERFACE Figuur Blokschema van een embedded router

17 DHCP-C DHCP-S DNS TCP/IP HTTPD Config Operating System Figuur Softwaremodel van de embedded router

18 infraroodzender en -ontvanger beweegbare oren beweegbare oogleden beweegbare snavel mondschakelaar buikschakelaar rugschakelaar beweegbaar voetstuk Figuur Furby

19 communicatie IR-in EEPROM lichtdetector zintuigen geluidsdetector vlak.. orientatie scheef P1 P2 luidspreker ondersteboven tong intern gevoel rug buik positiemelder linksom rechtsom IR-out motor Figuur Blokschema van Furby

20 IR-input? Handle IR datacom Sw1-input? Handle Sw1 action Sw2-input? Handle Sw2 action Figuur Eventloop is de basis van de software

21 Video Out Video interface GPU VideoRAM CD Reader Clock Generator 512K x 32 DRAM CPU 512K x 8 ROM CD controller CD processor Serial I/O Audio Sound processor Controller Bus Parallel I/O Serial I/O Audio Out Figuur Vereenvoudigd blokschema van de PSX

22 GEEN WISSELGELD DISPLAY UITVERKOCHT COLA UITVERKOCHT UITVERKOCHT UP SINAS INWORP RETOUR Figuur Bedieningspaneel van de frisdrankautomaat

23 Input Wisselgeld status Intern Muntinvoer 10 5 Voorraad Cola Vorrraad Up Intern Voorraad Sinas Keuze COLA Keuze UP Drukknop Keuze SINAS INWORP RETOUR Output GEEN WISSELGELD statuslamp Blokkeer muntinvoer DISPLAY (serieel ASCII) Blokkeer muntinvoer Vrijgeven Cola Vrijgeven Up Vrijgeven Sinas UITVERKOCHT Cola statuslamp UITVERKOCHT Up statuslamp UITVERKOCHT Sinas statuslamp Inworp retour actie Figuur In- en uitgangssignalen van de embedded controler

24 System startup Munt invoer state Keuze state Uitlever state Uitverkocht state Geld retour state Figuur Eindige automaatmodel voor de software

25 N Munt invoer? N Y Pas saldo aan, update display Saldo voldoende? Y Naar Keuze state Inworp retour? Y Retourneer geld en pas display aan N Figuur Deel van het flowdiagram van de frisdrankautomaat

26 80386 systeem met webserver Serial link GPRS modem automaat microcontroller Status info Automaat hardware Figuur Blokschema voor de frisdrankautomaat

27 NPU RAM CLK I/O RST Vcc GND Vpp CPU ROM EEPROM Figuur Blokschema van een smartcard

28 C1 C2 C5 C6 Vcc RST GND Vpp C3 C4 C7 C8 CLK - I/O - Figuur Aansluitingen van een SIM-kaart