BOUW EEN INTELLIGENTE ROBOT IN DE KLAS

Transcriptie

1 BOUW EEN INTELLIGENTE ROBOT IN DE KLAS Peter Bertels

2 WIE IS DWENGO VZW? Dwengo vzw wil iedereen helpen om echt aan de slag te gaan met micro-controllers. We hebben daarvoor het Dwengo-experimenteerbord ontwikkeld: een flexibel, programmeerbaar, elektronisch prototypeplatform met als kern een PIC van Microchip. Naast de hardware voorziet Dwengo ook een handige website met tutorials en voorbeeldprojecten waarmee een beginner snel aan de slag kan. Ze vormen een ideale basis voor een interessante lessenreeks. Dwengo is een vereniging zonder winstoogmerk die ondersteuning biedt aan iedereen die graag wil experimenteren met micro-controllers. Dwengo ontstond in 2009 aan de UGent uit de Werkgroep Elektronica, een studentenvereniging die studenten de kans biedt om door middel van doe-het-zelf projecten ervaring op de doen in elektronica: van solderen tot meer geavanceerde ontwerpen. De zes oprichters hebben een achtergrond als ingenieur in elektronica of computerwetenschappen aan de Universiteit Gent.

3 HET EXPERIMENTEERBORD Het Dwengo-experimenteerbord met PIC-microcontroller wordt geprogrammeerd via USB met de Dwengo-programmer. Via het Dwengo-breadbord kan eender welke elektronische schakeling gecombineerd worden met de programmeermogelijkheden van de microcontroller. De flexibiliteit van het Dwengo-experimenteerbord is eindeloos. Sluit jouw eigen print aan, of bouw zelf een autonome robot. Het geheel van experimenteerbord en breadbord kan je eenvoudig monteren op het Dwengo-robotplatform.

4

5 DWENGO HELPT JE OP WEG Dwengo vzw heeft als missie om iedereen die iets met micro-controllers wil doen, maximaal te ondersteunen en snel op weg te helpen. Daarvoor ontwikkelde Dwengo een hele reeks tutorials die je stap-voor-stap op weg helpen. We starten met een knipperend led je, en bouwen over een looplicht en een spelletje (Simon Says) op tot een licht-etende robot. Snel aan de slag met microcontrollers: onze 10 tutorials prikkelen de nieuwsgierigheid van elke student of hobbyist.

6

7

8 TECHNISCHE FICHE

9 DWENGO IN HET ONDERWIJS HOGER ONDERWIJS Het Dwengo-platform wordt gebruikt in verschillende vakken verspreid over de bachelors en masters van de richting burgerlijk ingenieur aan de Universiteit Gent. Daarnaast zijn ook enkele Vlaamse hoge- scholen tijdens het academiejaar gestart met de inte- gratie van het Dwengo-platform in de opleiding. Het gaat dan voornamelijk om projectvakken waarbij studenten in groep aan de slag gaan met het Dwengo-bord. Het Dwengo-platform wordt al op heel wat plaatsen gebruikt in educatieve context. We sommen enkele voorbeelden op

10

11 DWENGO IN HET ONDERWIJS MIDDELBARE SCHOOL Het Dwengo-experimenteerbord wordt vandaag in 27 Vlaamse middelbare scholen gebruikt voor zeer uiteenlopende toepassingen. Een aantal scholen laten hun laatstejaarsstudenten het hele jaar door werken aan een individueel project over microcontrollers, bijvoorbeeld in het kader van hun eindwerk. Andere scholen gebruiken het Dwengo-bord voor groepswerk en vakoverschrijdend projectwerk. Middelbare scholen gebruiken Dwengo voor eindwerken, of voor groepswerk.

12 DWENGO IN HET ONDERWIJS WORKSHOPS VOOR LEERKRACHTEN Sinds 2009 organiseerde Dwengo heel wat workshops voor bijna 100 enthousiaste leerkrachten. Zowel leerkrachten die technische vakken geven, als leerkrachten algemene wetenschappelijke vorming. Zij kregen een introductie in het programmeren van micro-controllers en realiseerden op het einde van de sessie een lichtvolgende robot. Samen met RTC Oost-Vlaanderen kon Dwengo vzw 20 scholen blijmaken met een gratis pakket van 4 Dwengo-borden en een robot-platform. Gratis workshops voor leerkrachten: Bouw een intelligente robot in jouw klas!

13

14 ELEKTRONICA IS EEN HOBBY WERKGROEP ELEKTRONICA VAN DE UNIVERSITEIT GENT IEEE student branch Gent Werkgroep Elektronica (WELEK) is een vereniging geleid door enkele hobbyisten die elkaar helpen om kennis te maken met elektronica. WELEK organiseerde reeds drie robotcompetities waarbij deelnemers met behulp van het Dwengo-platform hun eigen robot bouwden om te strijden tegen anderen. WELEK laat bovendien ook ieder jaar heel wat studenten toe tijdens de robot-competitie waardoor scholen een doel hebben om naartoe te werken en hun leerlingen kunnen laten deelnemen aan deze wedstrijd. Het Dwengo-platform helpt 250 hobbyisten bij hun eerste stapjes met microcontrollers.

15

16 ONLINE ONDERSTEUNING Dwengo vzw heeft het voorbije anderhalf jaar een online forum uitgebouwd waarop iedereen 24 uur op 24 terecht kan met zijn of haar vragen over micro-controllers en over het Dwengo-bord. We streven er naar om elke vraag snel en correct te beantwoorden. Het feit dat Dwengo vandaag op het forum al meer dan 250 leden heeft, is geen toeval. Voor vragen over micro-controllers kan u 24/24 terecht bij op het Dwengo-forum.

17

18 TOEKOMSTPLANNEN Recent heeft Microchip een beta-versie van MPLab X gelanceerd, waarmee het mogelijk wordt op microcontrollers te programmeren vanuit Linux en Mac OS X, in plaats van enkel Windows. We krijgen heel wat respons op onze tutorial over de licht-etende robot. Dit heeft ons geïnspireerd om een sensorbord te ontwikkelen en een bijbehorende sensorbibliotheek. Binnenkort brengen we op onze website een aantal extra tutorials specifiek over robots. Mooie vooruitzichten voor Dwengo: blokprogrammeren, meer mogelijkheden met robotica, integratie op Linux en Mac OS X. We zijn druk bezig met de mogelijkheden om het Dwengo-bord te programmeren fel uit te breiden. Vandaag kan dat enkel in de programmeertaal C. Binnenkort lanceren we een tool waarmee je het Dwengo-bord kan programmeren via stroomdiagrammen.

19

20 MEER WETEN? CONTACTEER ONS VIA E- MAIL: BEZOEK ONZE WEBSITE: of