Deel 8: stappenmotoren en interrupts
|
|
- Myriam van den Velde
- 4 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1
2 Deel 8: stappenmotoren en interrupts
3 Stappenmotor Kan hoek van as instellen zonder een gesloten feedbacksysteem. Het is een simpel en precies open loop systeem. Werkt met discrete stappen, dus schokkerig Kan een redelijk koppel leveren Kan de as in één positie vasthouden (remfunctie)
4 Soorten Permanente magneet Spoelen A en B kunnen bekrachtigd worden, waarna de permanente magneet van de rotor zich richt volgens het opgewekte magnetisch veld. De bekrachtiging kan 1 spoel per keer gebeuren (full step), maar kan ook afwisselend 1 spoel en beide spoelen gebeuren (half step). Wat gebeurt er met de grootte van het magnetisch veld bij bekrachtiging van 2 spoelen? 1 Pythagoras:?² = 1² + 1² = 2 1? = 2 = 1,414?
5 Variabele reluctantie De rotor is hier gemaakt van zacht ijzer en is niet magnetisch. Wanneer een spoel wordt bekrachtigd zal de rotor draaien om een minimale reluctantie te bereiken. Dit gebeurt wanneer de afstand tussen de spoel en de tanden van de as minimaal is. Merk op dat de tanden van de rotor wanneer ze in lijn staan met de ene spoel, niet in lijn staan met de andere spoel. Een hogere stapresolutie kan worden bekomen met een toename van spoelen en tanden. Filmpje: 00:25 02:33
6
7 Hybride : combinatie van beide Filmpje: 02:33 05:42
8
9
10 Stappenmotor heeft meestal 4 aansluitingen die elk de uiteinden van 2 spoelen vormen. Rechtstreekse aansturing via H-brug (bijvoorbeeld L293d) Aantal stappen in half-step en in full-step? Snelheid in half-step en full-step?
11 Aansturing met stepper motor driver: Pololu black edition
12 Interrupt. void loop { if (digitalread(inputpin) == LOW) { // doe iets } } Deze techniek heet polling. Steeds opnieuw kijken of de knop werd ingedrukt. Wat als rest van programma langer duurt? Bv. delay(1000)?
13 Oplossing: interrupts. Digitale pin Interrupt nummer Arduino Uno : 2 interruptpinnen. Leonardo : 5 interruptpinnen (0,1,2,3 en 7). Opgepast: pinnummer <> interruptnummer Vertaling via functie digitalpintointerrupt(pin), indien programma moet geschikt zijn voor verschillende Arduino s, anders rechtstreeks interruptnummer gebruiken. int ledpin = 13; void setup() { pinmode(ledpin,output); pinmode(3,input_pullup); attachinterrupt(0,isr_test,falling); } void loop() {} void ISR_test() { digitalwrite(ledpin, HIGH); }
14 Opgelet: interrupts kunnen elkaar niet onderbreken, omdat zodra een ISR uitgevoerd wordt alle interrupts gedisabled worden. Dit betekent o.a. dat in een ISR geen delay of Serial.print kan gebruikt worden, omdat deze met interrupts werken. delaymicroseconds kan wel. ISR is altijd void, en gebruikt geen parameters. Variabelen die in de ISR moeten aangepast worden moeten als volatile gedefinieerd worden. ISR moet altijd kort en krachtig zijn, anders wordt het hoofdprogramma teveel beïnvloed. Tijdens een ISR kan een andere interrupt wel een aanvraag doen. Er wordt dan een vlag gezet en zodra de ISR klaar is wordt de volgende interrupt gestart. Meerdere aanvragen door dezelfde interrupt worden als één aanvraag gezien. Er bestaat ook een prioriteitsvolgorde tussen de interrupts.
15 Principe: Controller werkt de lopende af Terugkeeradres wordt op de stack geplaatst. Registers worden veilig gesteld Alle interrupts worden geblokkeerd Er wordt gesprongen naar de overeenkomstige ISR Registers worden hersteld Interrupts worden terug vrijgegeven Terugkeeradres wordt van de stack gehaald en in de program counter geplaatst. Controller gaat verder met programma. Stack? Stapelgeheugen volgens het LIFO principe (last in, first out). Vergelijk met stapel borden. Nieuwe borden komen boven op de stapel, weghalen gebeurt ook van bovenaf. Stack overflow: stapel is te hoog gegroeid en neemt alle voorziene ruimte in
16 Naast de externe interrupts bestaat er ook een meer algemene interrupt: pinchange. Deze kan best via een bibliotheek geïmplementeerd worden. Bibliotheek: EnableInterrupt ( Voor Leonardo:
17 #include <TimerOne.h> // This example uses the timer interrupt to blink an LED // and also demonstrates how to share a variable between // the interrupt and the main program. const int led = 13; // the pin with a LED void setup(void) { pinmode(led, OUTPUT); Timer1.initialize(150000); Timer1.attachInterrupt(blinkLED); // blinkled to run every 0.15 seconds Serial.begin(9600); } // The interrupt will blink the LED, and keep // track of how many times it has blinked. int ledstate = LOW; volatile unsigned long blinkcount = 0; // use volatile for shared variables void blinkled(void) { if (ledstate == LOW) { ledstate = HIGH; blinkcount = blinkcount + 1; // increase when LED turns on } else { ledstate = LOW; } digitalwrite(led, ledstate); }
18 // The main program will print the blink count // to the Arduino Serial Monitor void loop(void) { unsigned long blinkcopy; // holds a copy of the blinkcount // to read a variable which the interrupt code writes, we // must temporarily disable interrupts, to be sure it will // not change while we are reading. To minimize the time // with interrupts off, just quickly make a copy, and then // use the copy while allowing the interrupt to keep working. nointerrupts(); blinkcopy = blinkcount; interrupts(); Serial.print("blinkCount = "); Serial.println(blinkCopy); delay(100); }
Jeroen uit. Extra informatie. Voor de lunch. Arduino zo aangesloten om mijn code te laten werken. (versie voor lunch) (code voor de lunch)
We zijn weer aan dag drie al beland vandaag weer een dag CLE aangezien ik zag dat ik het vorige blog was vergeten CLE staat voor Contextiual Learning Enviroment ( weet je dat ook weer ) Maar ja zoals ik
Nadere informatieNaam + Klas: Laptop Nr: Cijfer:
Naam + Klas: Laptop Nr: Cijfer: Les 1a: 1: Verander de aan - en uit tijden in de sketch en bekijk het resultaat. 2: Je hebt 14 (0 t/m 13) digitale pinnen ter beschikking om je ledje op aan te sluiten.
Nadere informatieDeel 1: Arduino kennismaking. Wat is een microcontroller, structuur van een programma, syntax,
Deel 1: Arduino kennismaking Wat is een microcontroller, structuur van een programma, syntax, Wat is een microcontroller Wat is een microcontroller? Microcontroller = kleine dedicated computer. - Beperkt
Nadere informatie//enable de interne pull-up weerstand. //variabele sensorval. //naar de seriële monitor
Keuzestructuren void setup() { Serial.begin(9600); pinmode(0, INPUT_PULLUP); pinmode(2, OUTPUT); pinmode(3, OUTPUT); void loop() { int sensorval = digitalread(0); Serial.println(sensorVal); //start seriële
Nadere informatieArduino[4KIDS] Maak je eigen muziekinstrument!
Arduino[4KIDS] Maak je eigen muziekinstrument! Wat is een Arduino? Open jullie doos! Hierin vind je: Wat is een Arduino? Er gaat slechts één 'programma' op Dit gaat via de USB ingang, met de USB kabel:
Nadere informatieWerkbladen voor Arduino workshop 1
De aansluitingen van de Arduino Uno Werkbladen voor Arduino workshop 1 Arduino Arduino is een open-source ontwikkelbord, waarmee het eenvoudig is om informatica aan fysieke objecten te koppelen. Je kunt
Nadere informatieTweede workshop Arduino
Tweede workshop Arduino In deze workshop zal veel gewerkt worden met voorbeelden die meegeleverd worden met de Arduino IDE. Deze zijn te vinden onder het menu File >Examples. Oefening 1 - Seriële communicatie
Nadere informatieVermogen Elektronica : Stappenmotor
Naam : Sven Martens / Rob Nijs Nr : 07 /09 Datum : 8/12/04 Vermogen Elektronica : Stappenmotor 1 1 De stappenmotor De stator bevat een aantal spoelen en om de rotor te laten draaien moeten deze spoelen
Nadere informatieOefening 1 - Seriële communicatie via USB
Werkbladen voor Arduino workshop 2 In deze workshop zal gewerkt worden met de voorbeelden die meegeleverd worden met de Arduino IDE. Deze zijn te vinden onder het menu Bestand->Voorbeelden. Oefening 1
Nadere informatieArduino. Arduino UNO. Sam Decoster. CoderDojo Roeselare. Sam Decoster
Arduino Arduino UNO Sam Decoster CoderDojo Roeselare Sam Decoster Inleiding Arduino is een open-source ontwikkelbord, waarmee het mogelijk wordt om informatica te koppelen aan fysieke objecten. Het is
Nadere informatieMAKERKLAS WORKSHOP ARDUINO. Maandag 7 december 2015
1 MAKERKLAS WORKSHOP ARDUINO Maandag 7 december 2015 2 AAN DE SLAG! ONDERDELEN Je hebt de beschikking over een Arduino Starter Kit met een heleboel onderdelen. We gaan ze in de ze workshop niet allemaal
Nadere informatieth_elt Hardware & Software
th_elt Hardware & Software 1 Inhoudsopgave 1 Arduino Simulators... 3 2 Bronvermelding:... 3 3 Variabelen... 4 3.1 byte... 4 3.2 int... 4 3.3 long... 4 3.4 float... 4 4 Opbouw programma... 5 5 LCD Liquid
Nadere informatieRCL Arduino Workshop 1
RCL Arduino Workshop 1 Leren door doen april 2015 - slides voor RCL Arduino workshop 1 ON4CDU & ON8VQ Workshop Leren door doen Werken in een groep Beperkte tijd Alleen essentiele vragen stellen Thuis oefenen
Nadere informatieArduino Workshop 1 Zuid-Limburg
Arduino Workshop 1 Zuid-Limburg Leren door doen Mei 2016 - slides voor Arduino workshop 1 v2.5 Zuid-Limburg PA3CZS, PA0FOT, ON4CDU, PE1EAM 1 Workshop 1 Workshop 1 concentreert op kennismaking en eenvoudige
Nadere informatieToets In2305-ii Embedded Programming Dinsdag 28 November 2006, 15:45-16:30
Toets In2305-ii Embedded Programming Dinsdag 28 November 2006, 15:45-16:30 Teneinde misverstanden over de syntactische geldigheid van code fragmenten in dit tentamen te voorkomen, zal altijd worden gesproken
Nadere informatieDe FOR lus: // terug naar waar je vandaan kwam Serial.begin(115200); // communicatie snelheid met de PC
Verslag les -5-2-4-19 Werkende lussen: for-loop; while-loop; do while- loop. Wanneer iets twee of meerdere keren gedaan moet worden, dan gebruiken we een subroutine, loop, functie. (verschillende woorden
Nadere informatieSAMPLE 11 = + 11 = + + Exploring Combinations of Ten + + = = + + = + = = + = = 11. Step Up. Step Ahead
7.1 Exploring Combinations of Ten Look at these cubes. 2. Color some of the cubes to make three parts. Then write a matching sentence. 10 What addition sentence matches the picture? How else could you
Nadere informatieWorkshop Arduino voor beginners deel 2
Workshop Arduino voor beginners deel 2 Voor deze workshop is het van belang dat je deel 1 van de workshop hebt afgerond. In deze workshop zitten meerdere opdrachten die elkaar niet allemaal op hoeven te
Nadere informatieES1 Project 1: Microcontrollers
ES1 Project 1: Microcontrollers Les 5: Timers/counters & Interrupts Timers/counters Hardware timers/counters worden in microcontrollers gebruikt om onafhankelijk van de CPU te tellen. Hierdoor kunnen andere
Nadere informatieInformatiebundel ADuC832 Motor interface bord MGM/[dp]
Het ADuC832 Motor interface bord. Het ADuC832V2.0 motor interface bord heeft als doel: Een DC motor en een stappenmotor, die op het motor interface bord gemonteerd zijn, te kunnen aansturen met een ADuCV2.0/V1.1
Nadere informatieArduino Cursus, Deel 2 Programmeren. Simon Pauw, ZB45, Amsterdam
Arduino Cursus, Deel 2 Programmeren Simon Pauw, ZB45, Amsterdam Programmeren Geen zorgen als je niet alles begrijpt. Doel: Het snappen van bestaande code. Meeste kennis ook toepasbaar buiten de Arduino
Nadere informatieInfographic De infographic geeft in grove lijnen het overkoepelend concept weer Your home remotely controlled Zie de infographic hier naast.
Situatie Hoe mooi zou het zijn als je alles in je eigen huis onder controle hebt op afstand. Even het rolluik laten zakken als de zon schijnt, de tv uitzetten die je bent vergeten uit te doen en zelfs
Nadere informatieBij manueel trein elke keer vanaf spoor 1 te starten, dus altijd twee ritten. StartLED gaat aan en pas uit als trein op 1 arriveert.
/* Pendelbaanbesturing www.ab-treinen.nl Bij if functie niet = maar == gebruiken, bij = wordt de waarde geschreven, == is gelijk aan. Digitale ingangen 0 en 1 niet gebruikt in verband met gebruik van seriele
Nadere informatiePIR DC-SWITCH. DC Passive infra-red Detector. Model No. PDS-10 GEBRUIKSAANWIJZING/INSTRUCTION MANUAL
PIR DC-SWITCH DC Passive infra-red Detector Model No. PDS-10 GEBRUIKSAANWIJZING/INSTRUCTION MANUAL Please read this manual before operating your DETECTOR PIR DC-Switch (PDS-10) De PDS-10 is een beweging
Nadere informatieProcedure Reset tv-toestellen:
Procedure Reset tv-toestellen: Volgende procedure is te volgen wanneer er een tv-toestel, op een van de kamers niet meer werkt. TV Re-installation Factory Default Her-installeren van de TV Fabrieksinstellingen
Nadere informatieMeet the Arduino FAMILY
www.arduino.cc Arduino is HARDWARE Meet the Arduino FAMILY Mega Lilypad Ethernet Mini En meer... Gemeenschappelijke kenmerken Printkaartje met een ATMEL microcontroller Digitale en analoge in- en/of uitgangen
Nadere informatieNa de intro zijn wij begonnen met concepten, en hebben we elk idee dat we hadden op geschreven.
Na een lange welverdiende vakantie was vandaag eindelijk de eerste schooldag! Begin van de les zijn we de groepjes te weten gekomen voor het eerste project. De mensen waarmee ik in een groepje zit had
Nadere informatieClassic Handhydraulische Stuursystemen
Classic Handhydraulische Stuursystemen Classic handhydraulische stuursystemen zijn ontwikkeld voor professionele schepen, die geen bekrachting nodig zijn. De stuursystemen blinken uit in eenvoud, levensduur,
Nadere informatieArduino cursus. Eelco Dijkstra Steunpunt Informatica - Its Academy 24 september 2015
Arduino cursus Eelco Dijkstra Steunpunt Informatica - Its Academy 24 september 2015 Wat is Arduino? Een Open Source hardware/software prototyping eco-systeem. Open Source Hardware/software o sketch Prototyping
Nadere informatieHandleiding Digipass DP310
Handleiding Digipass DP310 Deze handleiding geeft u uitleg over het activeren en gebruik maken van uw Digipass. Toetsen van de Digipass OK: voor het aan- of uitschakelen van het apparaat of om een handeling
Nadere informatieSettings for the C100BRS4 MAC Address Spoofing with cable Internet.
Settings for the C100BRS4 MAC Address Spoofing with cable Internet. General: Please use the latest firmware for the router. The firmware is available on http://www.conceptronic.net! Use Firmware version
Nadere informatieEerst lezen voordat u begint aan de montage! AutoStyle is niet verantwoordelijk voor vervolgschade die voortvloeit uit verkeerde montage!
Gebruik Handleiding TE 4402D en TE 4404D Eerst lezen voordat u begint aan de montage! AutoStyle is niet verantwoordelijk voor vervolgschade die voortvloeit uit verkeerde montage! A. Alarm activeren Druk
Nadere informatieRavi Ramcharan Arduino PRO Smart leeslampje
Ravi Ramcharan Arduino PRO61 0861038 Smart leeslampje Contents 1 Kennismaking Arduino... 3 2 Idee: Leeslamp!... 4 3 Basis oefeningen... 6 4 Blokkenschema... 9 5 Hij doet het!... 10 6 Belangrijk: Arduino
Nadere informatieMicrocontrollers Week 4 Introductie microcontroller Jesse op den Brouw (met dank aan Ben Kuiper) INLMIC/
Microcontrollers Week 4 Introductie microcontroller Jesse op den Brouw (met dank aan Ben Kuiper) INLMIC/2018-2019 Week 3 Lussen Ontdenderen Stack Parameteroverdracht 2 Wachtlussen In een programma willen
Nadere informatiez x 1 x 2 x 3 x 4 s 1 s 2 s 3 rij rij rij rij
ENGLISH VERSION SEE PAGE 3 Tentamen Lineaire Optimalisering, 0 januari 0, tijdsduur 3 uur. Het gebruik van een eenvoudige rekenmachine is toegestaan. Geef bij elk antwoord een duidelijke toelichting. Als
Nadere informatieEM7580 Firmware Update by Micro SD card
EM7580 Firmware Update by Micro SD card 2 NEDERLANDS/ENGLISH EM7580 Firmware update by Micro SD card Table of contents 1.0 (NL) Introductie... 3 2.0 (NL) Firmware installeren... 3 3.0 (NL) Opmerking...
Nadere informatieEM7680 Firmware Update by Micro SD card
EM7680 Firmware Update by Micro SD card 2 NEDERLANDS/ENGLISH EM7680 Firmware update by Micro SD card Table of contents 1.0 (NL) Introductie... 2 2.0 (NL) Firmware installeren... 2 3.0 (NL) Opmerking...
Nadere informatieActivant Prophet 21. Prophet 21 Version 12.0 Upgrade Information
Activant Prophet 21 Prophet 21 Version 12.0 Upgrade Information This class is designed for Customers interested in upgrading to version 12.0 IT staff responsible for the managing of the Prophet 21 system
Nadere informatieDDS chips. DDS = Direct Digital (frequency) Synthesis. Output = sinusvormig signaal. Maximum frequentie = ½ klokfrequentie
www.arduino.cc Arduino en DDS DDS chips DDS = Direct Digital (frequency) Synthesis Output = sinusvormig signaal Maximum frequentie = ½ klokfrequentie Frequentie bepaald door tuning word Grootste fabrikant:
Nadere informatieHandleiding Zuludesk Parent
Handleiding Zuludesk Parent Handleiding Zuludesk Parent Met Zuludesk Parent kunt u buiten schooltijden de ipad van uw kind beheren. Hieronder vind u een korte handleiding met de mogelijkheden. Gebruik
Nadere informatieUser manual Gebruikershandleiding. Version 1.0 March
User Manual Hotel Safe GB NL User manual Gebruikershandleiding 1 User Manual Overview LED display Override key cover * button # button General Thank you for choosing a SafetyFirst Hotel Safe. Before operating
Nadere informatieMicrocontrollers Labo
Microcontrollers Labo 8051 based microcontroller ADuC832 from Analog Devices 06/2016 Roggemans M. (MGM) LES 0 Testen en verdelen van de hardware FTP site overlopen Installeren van software om thuis te
Nadere informatieStapelgeheugen. Processoren 6 maart 2012
Stapelgeheugen Processoren 6 maart 2012 Programma van komende week 7 maart 8.45: extra vragenuur over HADES 13 maart 8.45: hoorcollege vervalt, maar werkcolleges vinden plaats. Stapelgeheugen Tanenbaum
Nadere informatieQuick start guide. Powerbank MI Mah. Follow Fast All rights reserved. Page 1
Quick start guide Powerbank MI 16.000 Mah Follow Fast 2016 - All rights reserved. Page 1 ENGLISH The Mi 16000 Power Bank is a very good backup option for those on the move. It can keep you going for days
Nadere informatiedelay(1000); // Eén seconde pauze digitalwrite(pin, LOW); // zet 'pin' uit delay(1000); // Eén seconde pauze }
Structuur Arduino De basisstructuur van de Arduino programmeertaal is erg simpel. Het bestaat uit minstens twee gedeeltes (blokken). Deze twee gedeeltes (blokken), of functies vormen een aantal statements
Nadere informatieGroup work to study a new subject.
CONTEXT SUBJECT AGE LEVEL AND COUNTRY FEATURE OF GROUP STUDENTS NUMBER MATERIALS AND TOOLS KIND OF GAME DURATION Order of operations 12 13 years 1 ste year of secundary school (technical class) Belgium
Nadere informatieAgilent EEsof EDA. Waveform Bridge to FlexDCA and Infiniium. New Features for Solving HSD Challenges with ADS Heidi Barnes June 17/18/20, 2013
New Features for Solving HSD Challenges with ADS 2013 Waveform Bridge to FlexDCA and Infiniium Agilent EEsof EDA Heidi Barnes June 17/18/20, 2013 Copyright 2013 Agilent Technologies 1 Agenda Post-Layout
Nadere informatieELEKTRICITEIT-Stappenmotoren
ELEKTRICITEIT-Stappenmotoren 1 Stappenmotoren...1 1.1 Inleiding....1 1.2 Wat is nu juist een stappenmotor?... 2 1.3 Waar vinden we stappenmotoren?... 3 1.4 Soorten stappenmotoren?... 3 1.5 Permanente magneet
Nadere informatie// hier wordt de functie: ZegHallo aangeroepen
Verslag les 6 9-4-19 Functies Functies (subroutines) maken het programma overzichtelijker en sneller. Twee functies die altijd aanwezig moeten zijn, zijn: setup() en loop(). Altijd met twee haakjes, waar
Nadere informatieOUTDOOR HD DOME IP CAMERA PRODUCT MANUAL GB - NL
OUTDOOR HD DOME IP CAMERA PRODUCT MANUAL GB - NL GB PARTS & FUNCTIONS 2. ---- 1. ---- 3. ---- 7. ---------- 5. 4. 6. 1. Outdoor IP camera unit 2. Antenna 3. Mounting bracket 4. Network connection 5. Power
Nadere informatieRECEPTEERKUNDE: PRODUCTZORG EN BEREIDING VAN GENEESMIDDELEN (DUTCH EDITION) FROM BOHN STAFLEU VAN LOGHUM
Read Online and Download Ebook RECEPTEERKUNDE: PRODUCTZORG EN BEREIDING VAN GENEESMIDDELEN (DUTCH EDITION) FROM BOHN STAFLEU VAN LOGHUM DOWNLOAD EBOOK : RECEPTEERKUNDE: PRODUCTZORG EN BEREIDING VAN STAFLEU
Nadere informatieArduino Programmeer handleiding
Arduino Programmeer handleiding G.L.J. Quellhorst V 2.0 Juni 2 0 14 Dit is een kopie van het arduino programming notebook vertaald naar het Nederlands. Arduino Programmeer handleiding Deze informatie is
Nadere informatieWorkshop Arduino - deel 2
Workshop Arduino - deel 2 Inleiding In het vorige deel van de workshop Arduino heb je voor het eerst kennis gemaakt met deze microcontroller. In dit deel, deel 2, ga je meer leren over de software: het
Nadere informatieSmeertechniek Rotterdam Cairostraat 74 3047 BC Rotterdam Tel.: 010 466 62 55 Fax 010 466 66 55 Internet: www.smeertechniek.
DEZE KOPPELINGEN WORDEN GEBRUIKT IN OLIE- EN VETSMEERSYSTEMEN IN PLAATS VAN DE SNIJRINGKOPPELINGEN ( SNIJRING & DRUKMOER ) KOPPELEN EN ONTKOPPELEN VAN DE LEIDING KAN HERHAALD WORDEN ZONDER BESCHADIGING
Nadere informatieClassification of triangles
Classification of triangles A triangle is a geometrical shape that is formed when 3 non-collinear points are joined. The joining line segments are the sides of the triangle. The angles in between the sides
Nadere informatieArduino : Morse Voltmeter
Arduino : Morse Voltmeter Ooit was ik begonnen met het leren programmeren van een PIC processor in assembler. Maar ja, dat ging niet zo vlot, er kwamen andere dringende zaken en de PIC vloog weer in de
Nadere informatieNEDERLANDS. Display Instructies. Knoppen. Geeft afwisselend Tijd, Datum en Temperatuur weer, kan ook ingesteld worden op enkel tijd
NEDERLANDS Het ziet eruit als een simpel blokje hout, maar maak een geluid (knip met je vingers, kuch, klap in je handen, of tip op de bovenkant) en het geeft onmiddelijk en afwisselend tijd, datum en
Nadere informatieAr-doe-wie-no. Voorwoord
www.conrad.nl Ar-doe-wie-no Voorwoord Leuk dat je meer wilt weten over Arduino. Wij helpen je graag een eindje op weg. De Conrad Arduino Starterkit dient om je te inspireren en biedt je een introductie
Nadere informatiemodellering met Arduino project module
2016 modellering met Arduino project module F. Vonk versie 1 2-9-2016 inhoudsopgave 1. inleiding... - 2-2. regelsystemen... - 3-3. lichtsterkte meten... - 4-4. een knop uitlezen... - 8-5. aansturen van
Nadere informatieProgrammeren met Arduino-software
Programmeren met Arduino-software De software waarin we programmeren is Arduino IDE. Deze software is te downloaden via www.arduino.cc. De programmeertaal die hier gebruikt wordt, is gebaseerd op C en
Nadere informatieArduino CURSUS. door Willy - 09-juni-2017
Arduino CURSUS door Willy - w2@skynet.be, 09-juni-2017 OVERZICHT (1) OVERZICHT (2) Historiek Microcontroller (1) Microcontroller (2) Specificaties - Arduino UNO bord Specificaties - ATmega328P chip LET
Nadere informatieInhoud vandaag. Interrupts. Algemeen ARM7 AIC
Inhoud vandaag Interrupts Algemeen ARM7 AIC Interrupts Wat is een interrupt? Een interrupt is een onderbreking van de huidige bezigheden ten gevolge van een externe gebeurtenis, zodanig dat de bezigheden
Nadere informatieOUTDOOR HD BULLET IP CAMERA PRODUCT MANUAL
OUTDOOR HD BULLET IP CAMERA PRODUCT MANUAL GB - NL GB PARTS & FUNCTIONS 1. 7. ---- 3. ---- 4. ---------- 6. 5. 2. ---- 1. Outdoor IP camera unit 2. Antenna 3. Mounting bracket 4. Network connection 5.
Nadere informatieHet handboek van KDE Screen Ruler. Lauri Watts Vertaling van het handboek: Niels Reedijk Vertaler/Nalezer: Alexander S. Koning
Lauri Watts Vertaling van het handboek: Niels Reedijk Vertaler/Nalezer: Alexander S. Koning 2 Inhoudsopgave 1 Inleiding 5 2 Menubeschrijvingen 6 3 Dankbetuigingen en licentie 8 Samenvatting KDE Screen
Nadere informatieALGORITMIEK: answers exercise class 7
Problem 1. See slides 2 4 of lecture 8. Problem 2. See slides 4 6 of lecture 8. ALGORITMIEK: answers exercise class 7 Problem 5. a. Als we twee negatieve (< 0) getallen bij elkaar optellen is het antwoord
Nadere informatieBijlage 2: Informatie met betrekking tot goede praktijkvoorbeelden in Londen, het Verenigd Koninkrijk en Queensland
Bijlage 2: Informatie met betrekking tot goede praktijkvoorbeelden in Londen, het Verenigd Koninkrijk en Queensland 1. Londen In Londen kunnen gebruikers van een scootmobiel contact opnemen met een dienst
Nadere informatieB1 Woordkennis: Spelling
B1 Woordkennis: Spelling Bestuderen Inleiding Op B1 niveau gaan we wat meer aandacht schenken aan spelling. Je mag niet meer zoveel fouten maken als op A1 en A2 niveau. We bespreken een aantal belangrijke
Nadere informatieHANDLEIDING - ACTIEVE MOTORKRAAN
M A N U A L HANDLEIDING - ACTIEVE MOTORKRAAN MANUAL - ACTIVE MOTOR VALVE Model E710877 E710878 E710856 E710972 E710973 www.tasseron.nl Inhoud / Content NEDERLANDS Hoofdstuk Pagina NL 1 ALGEMEEN 2 NL 1.1
Nadere informatieComics FILE 4 COMICS BK 2
Comics FILE 4 COMICS BK 2 The funny characters in comic books or animation films can put smiles on people s faces all over the world. Wouldn t it be great to create your own funny character that will give
Nadere informatieCalculator spelling. Assignment
Calculator spelling A 7-segmentdisplay is used to represent digits (and sometimes also letters). If a screen is held upside down by coincide, the digits may look like letters from the alphabet. This finding
Nadere informatiemodellering met Arduino mini module
2017 modellering met Arduino mini module F. Vonk versie 2 27-7-2017 inhoudsopgave 1. inleiding... - 3-2. de Arduino... - 5-3. programmeren voor Arduino... - 8-4. breadboards en elektronica... - 14-5. verder
Nadere informatieScripting 2 TUTORIAL EEN APP ONTWIKKELEN VOOR ANDROID MET PROCESSING. ellipse(screenwidth/2, screenheight/2, 140,140); DOOR THIERRY BRANDERHORST
Scripting 2 ellipse(screenwidth/2, screenheight/2, 140,140); TUTORIAL EEN APP ONTWIKKELEN VOOR ANDROID MET PROCESSING. DOOR THIERRY BRANDERHORST ANDROID APPLICATIES Tegenwoordig zijn er duizenden applicaties
Nadere informatieFOR DUTCH STUDENTS! ENGLISH VERSION NEXT PAGE
FOR DUTCH STUDENTS! ENGLISH VERSION NEXT PAGE Tentamen Bewijzen en Technieken 1 7 januari 211, duur 3 uur. Voeg aan het antwoord van een opgave altijd het bewijs, de berekening of de argumentatie toe.
Nadere informatieAdd the standing fingers to get the tens and multiply the closed fingers to get the units.
Digit work Here's a useful system of finger reckoning from the Middle Ages. To multiply $6 \times 9$, hold up one finger to represent the difference between the five fingers on that hand and the first
Nadere informatieNaam LL en : Thibo Meuwes - Maxime Carrein. Evert Cottyn - Lowie De Lombaerde. Naam Lkr en : Benjamin Samyn. Johan Vanhaverbeke.
AFDELING: Industriële Wetenschappen VAK: Realisatie Science Technology Engineering Mathematics SCHOOLJAAR: 2015-2016 Naam LL en : Thibo Meuwes - Maxime Carrein Evert Cottyn - Lowie De Lombaerde Naam Lkr
Nadere informatiemodellering met Arduino extra module
2017 modellering met Arduino extra module F. Vonk versie 2 27-7-2017 inhoudsopgave 1. inleiding... - 3-2. meet- en regelsystemen... - 5-3. lichtsterkte meten... - 6-4. een knop uitlezen... - 10-5. (optioneel)
Nadere informatieContents. Introduction Problem Definition The Application Co-operation operation and User friendliness Design Implementation
TeleBank Contents Introduction Problem Definition The Application Co-operation operation and User friendliness Design Implementation Introduction - TeleBank Automatic bank services Initiates a Dialog with
Nadere informatieHoe te verbinden met NDI Remote Office (NDIRO): Apple OS X How to connect to NDI Remote Office (NDIRO): Apple OS X
Handleiding/Manual Hoe te verbinden met (NDIRO): Apple OS X How to connect to (NDIRO): Apple OS X Inhoudsopgave / Table of Contents 1 Verbinden met het gebruik van Apple OS X (Nederlands)... 3 2 Connect
Nadere informatie4x4x4 LED cube deel 2
4x4x4 LED cube deel 2 Dit deel beschrijft een mogelijke opbouw van de led cube. De constructie moet voor mij makkelijk in en uit elkaar te halen zijn. De Arduino is te interessant om zijn leven alleen
Nadere informatieMyDHL+ ProView activeren in MyDHL+
MyDHL+ ProView activeren in MyDHL+ ProView activeren in MyDHL+ In MyDHL+ is het mogelijk om van uw zendingen, die op uw accountnummer zijn aangemaakt, de status te zien. Daarnaast is het ook mogelijk om
Nadere informatieBathySurvey. A Trimble Access hydrographic survey module
BathySurvey A Trimble Access hydrographic survey module Contents 1. Introduction... 3 2. Installation... 4 3. Main Screen... 5 4. Device... 6 5. Jobs... 7 6. Settings Odom Echotrac... 8 7. Settings Ohmex
Nadere informatie2019 SUNEXCHANGE USER GUIDE LAST UPDATED
2019 SUNEXCHANGE USER GUIDE LAST UPDATED 0 - -19 1 WELCOME TO SUNEX DISTRIBUTOR PORTAL This user manual will cover all the screens and functions of our site. MAIN SCREEN: Welcome message. 2 LOGIN SCREEN:
Nadere informatieL.Net s88sd16-n aansluitingen en programmering.
De L.Net s88sd16-n wordt via één van de L.Net aansluitingen aangesloten op de LocoNet aansluiting van de centrale, bij een Intellibox of Twin-Center is dat de LocoNet-T aansluiting. L.Net s88sd16-n aansluitingen
Nadere informatieRobotica & programmeren
Robotica & programmeren 1 Inhoudsopgave -Waarom heb ik voor dit onderwerp gekozen?...1 -Hoofdvraag en deelvragen...2 -Is een Raspberry Pi of Arduino beter voor robotica?...3 -De onderdelen van de laatste
Nadere informatieArduino Workshop. door Geert Roumen (CC) BY-SA. lemio.nl/arduino/
Arduino Workshop door Geert Roumen (CC) BY-SA lemio.nl/arduino/ Arduino? Arduino is een open-source ontwikkelbord, waarmee het mogelijk wordt om informatica te koppelen aan fysieke objecten. Het is dus
Nadere informatieEM7680 Firmware Update by Micro SD card or USB
EM7680 Firmware Update by Micro SD card or USB 2 NEDERLANDS/ENGLISH EM7680 Firmware update by Micro SD card or USB Table of contents 1.0 (NL) Introductie... 3 2.0 (NL) Firmware installeren... 3 3.0 (NL)
Nadere informatieFAAC DRIVER. Driver install procedure for FAAC boards. Installatieprocedure voor driver voor FAAC-kaarten.
FAAC DRIVER Driver install procedure for FAAC boards Installatieprocedure voor driver voor FAAC-kaarten www.record-toegangstechniek.nl 1 When a FAAC board (E124 or E145) is connected to the USB port, it
Nadere informatieMicrocontrollers. Bart Kardinaal E204 221490 Verslag microcontrollers 28-11-06. Rev 1.0 Status definitief.
Microcontrollers Bart Kardinaal E204 221490 Verslag microcontrollers 28-11-06 Rev 1.0 Status definitief. Voorword. Dit verslag is geschreven in het kader van de opdracht, als onderdeel van het eerste studiejaar
Nadere informatieIllustrator Tutorial - How to Create a Watch
Illustrator Tutorial - How to Create a Watch «Andrew Bannecker - Simple, True and Tender Vector Movie Posters by GABZ» Categories: Tutorials Have you ever seen print advertising of some watch brand before?
Nadere informatieArduino Zuid-Limburg Workshop 2
1 Arduino Zuid-Limburg Workshop 2 Leren door doen Juni 2016 - slides voor Arduino workshop Zuid-Limburg 2 In deze workshop Minder focus op de programmeertaal zelf Voorbeelden als basis gebruiken Tonen
Nadere informatieANGSTSTOORNISSEN EN HYPOCHONDRIE: DIAGNOSTIEK EN BEHANDELING (DUTCH EDITION) FROM BOHN STAFLEU VAN LOGHUM
Read Online and Download Ebook ANGSTSTOORNISSEN EN HYPOCHONDRIE: DIAGNOSTIEK EN BEHANDELING (DUTCH EDITION) FROM BOHN STAFLEU VAN LOGHUM DOWNLOAD EBOOK : ANGSTSTOORNISSEN EN HYPOCHONDRIE: DIAGNOSTIEK STAFLEU
Nadere informatieInnovatief monitoren van sportvelden. 31 mei 2018
Innovatief monitoren van sportvelden 31 mei 2018 31 mei 2018 Met Intelligent Play een gegarandeerde levensduur en exploitatie van sportsportvelden Wim Glaap, Newae Alex Talton, Intelligent Play Sportvelden
Nadere informatie!!!! Wild!Peacock!Omslagdoek!! Vertaling!door!Eerlijke!Wol.!! Het!garen!voor!dit!patroon!is!te!verkrijgen!op! Benodigdheden:!!
WildPeacockOmslagdoek VertalingdoorEerlijkeWol. Hetgarenvoorditpatroonisteverkrijgenopwww.eerlijkewol.nl Benodigdheden: 4strengenWildPeacockRecycledSilkYarn rondbreinaaldnr8(jekuntnatuurlijkookgewonebreinaaldengebruiken,maar
Nadere informatieVang de stippen. Inleiding. Scratch. In dit project leer je een spel te maken waarin je met een controller de juiste kleur van stippen moet aantikken.
Scratch 2 Vang de stippen All Code Clubs must be registered. By registering your club we can measure our impact, and we can continue to provide free resources that help children learn to code. You can
Nadere informatieFOR DUTCH STUDENTS! ENGLISH VERSION NEXT PAGE. Toets Inleiding Kansrekening 1 8 februari 2010
FOR DUTCH STUDENTS! ENGLISH VERSION NEXT PAGE Toets Inleiding Kansrekening 1 8 februari 2010 Voeg aan het antwoord van een opgave altijd het bewijs, de berekening of de argumentatie toe. Als je een onderdeel
Nadere informatieHet beheren van mijn Tungsten Network Portal account NL 1 Manage my Tungsten Network Portal account EN 14
QUICK GUIDE C Het beheren van mijn Tungsten Network Portal account NL 1 Manage my Tungsten Network Portal account EN 14 Version 0.9 (June 2014) Per May 2014 OB10 has changed its name to Tungsten Network
Nadere informatieWorkshop Arduino voor beginners. door TkkrLab Enschede
Workshop Arduino voor beginners door TkkrLab Enschede Tkkrlab TkkrLab (Tukkerlab) bestaat uit een groep mensen die geïnteresseerd zijn in in technologie, digitale techniek en wetenschap, kortom geeks.
Nadere informatieThe genesis of the game is unclear. Possibly, dominoes originates from China and the stones were brought here by Marco Polo, but this is uncertain.
Domino tiles Dominoes is a game played with rectangular domino 'tiles'. Today the tiles are often made of plastic or wood, but in the past, they were made of real stone or ivory. They have a rectangle
Nadere informatie