Arduino Cursus, Deel 2 Programmeren. Simon Pauw, ZB45, Amsterdam

Transcriptie

1 Arduino Cursus, Deel 2 Programmeren Simon Pauw, ZB45, Amsterdam

2 Programmeren Geen zorgen als je niet alles begrijpt. Doel: Het snappen van bestaande code. Meeste kennis ook toepasbaar buiten de Arduino

3 Herhaling Vorige Week al wat code gezien digitalwrite(high), digitalread() analogwrite(255), analogread()

4 Programma als recept instructies Laat voorbeelden vorige week zien

5 Programma

6 Recept Een programma is een recept Elke regel bevat een instructie Als de instructie is uitgevoerd gaat de Arduino door met de volgende instructie

7 Dit recept Bevat een serie instructies om Hallo, wereld! over de USBverbinding te schrijven

8 setup() wordt 1 keer uitgevoerd, na opstarten Arduino

9 loop() wordt herhaalt zolang de Arduino aan is

10 Programma (oppervlakkig) 1: na het opstarten begin seriële verbinding

11 Programma (oppervlakkig) 2: verstuur bericht Hallo, wereld!

12 Programma (oppervlakkig) 3: wacht 1 seconde

13 Programma (oppervlakkig) 4: verstuur bericht Hallo, wereld!

14 Programma (oppervlakkig) 5: etc.

15 Programma (in detail) Commentaar (doet niets voor gedrag programma) Alles tussen /* en */ (wordt grijs gemaakt door Arduino interface)

16 Programma (in detail) Lege regels doen niets

17 Programma (in detail) Ook commentaar Elke regel die begint met //

18 Programma (in detail) void setup() begin de setup() functie vast onderdeel van elk Arduino programma

19 Programma (in detail) void setup() alles tussen { en } hoort bij setup

20 Programma (in detail) Nog meer commentaar

21 Programma (in detail) Serial.begin(9600); Eerste echte instructie! Zegt tegen de Arduino: Begin de seriële communicatie met de Arduin. 1 statement per regel afgesloten met ; Waarom? Afspraak

22 Programma (in detail) } einde setup

23 Programma (in detail) Nog meer commentaar

24 Programma (in detail) void loop() begin de loop() functie wordt herhaalt zolang de

25 Programma (in detail) void loop() alles tussen { en } hoort bij loop

26 Programma (in detail) Nog meer commentaar

27 Programma (in detail) Serial.println( Hallo, wereld ); verstuurt het bericht over de usb println is kort voor print line, print regel Het bericht staat tussen de haakjes (!) Let op de ; aan het einde van de instructie

28 Programma (in detail) Nog meer commentaar

29 Programma (in detail) delay(1000); Wacht 1000 ms (1 sec)

30 Programma (in detail) afsluitende } einde van loop()

31 Programma (in detail) void loop() loop was afgelopen begint weer opnieuw

32 Samenvatting, Functies setup(), loop() Serial.begin(9600);, Serial.println( Hallo, wereld! ); delay(1000); digitalwrite(high), digitalread() analogwrite(255), analogread()

33 Samenvatting, Syntax {,} markeren begin en einde van setup() en loop() /* commentaar over meerdere regeles */ // commentaar Instructies Serial.println( Hallo, wereld ); 1 per regel, afgesloten door ; Argument (snelheid, bericht, tijdsduur) tussen haakjes achter instructie

34 Opdracht 2.1

35 Deel 1, Variabelen

36 Variabelen Probleem: Als we de tijd tussen de berichten willen aanpassen moeten we de waardes op twee plekken veranderen. Kan dat handiger?

37 Variabelen Probleem: Als we de tijd tussen de berichten willen aanpassen moeten we de waardes op twee plekken veranderen. Kan dat handiger?

38 Variabelen Kan dat handiger? Dat kan Variabele = label Declaratie: int wachttijd = 1000; (het label wachttijd heeft de waarde 1000)

39 Variabelen type int: integer, geheel getal

40 Variabelen naam wachttijd (hoofdletter gevoelig)

41 Variabelen waarde 1000

42 Variabelen (psst, vergeet de ; niet)

43 Variabelen aanroepen variabele

44 Wat doet dit programma?

45 Variabelen

46 Variabelen declaratie: int mijnwaarde = 1000; Gebruik: delay(mijnwaarde); Waarde laten zien via USB: Serial.print(mijnWaarde);

47 Rekenen met integers Rekenen uitleggen / naar beneden afronden etc

48 Even tussendoor

49 Rekenen met integers, -

50 Rekenen met integers, *

51 Rekenen met integers, /

52 Rekenen met integers, /

53 Wat doet deze sketch?

54 Wat doet deze sketch?

55 Opdracht 2.2

56 Rekenen met floats Voorbeeld (casting) conversie

57 Herhaling Integers:

58 Floats

59 Floats, conversieprobleem

60 Floats, casting

61 Samenvatting, Functies setup(), loop() Serial.begin(9600);, Serial.print();, ( Hallo, wereld! ); delay(1000); digitalwrite(high), digitalread(), analogwrite(255), analogread()

62 Samenvatting, Syntax {,} markeren begin en einde van setup() en loop() /* commentaar over meerdere regeles */ // commentaar Instructies Serial.println( Hallo, wereld ); 1 per regel, afgesloten door ; Argument (snelheid, bericht, tijdsduur) tussen haakjes achter instructie

63 Samenvatting, Variabelen int getal = 10; float getal = 1.5; Operaties: =,*,/,+,- Conversie (casting): getal-met-komma = (float)getal-zonder-komma

64 Opdracht 2.3

65 Verdieping 1 Initialiseren Scope Niet belangrijk om nu in details te begrijpen, maar wel goed om gezien te hebben

66 1, Initiële waardes

67 1, Initiële waardes

68 1, Initiële waardes

69 Controll 1, if() if() Het reactief vermogen: 1) Als de laserstraal word onderbroken > Alarm! 2) Als iemand op de - knop drukt > Maak koffie (warm water op, maal koffiebonen, pomp water door koffieresevoir, etc.)

70 Controll 1, if()

71 Controll 1, if(), ==

72 Wat doe deze sketch?

73 Controll 1, if(), >

74 Wat doe deze sketch?

75 Controll 1, if(),<

76 Controll 1, if() Dus: if(vergelijking) {code} Vergelijking: a == b, a < b, a > b Verder nog: a <= b, a >= b, a!=b

77 Wat doet deze sketch?

78 Controll 2, else()

79 Wat doet deze sketch?

80 Controll 2, else if()

81 Opdracht 2.4 en 2.5

82 Samenvatting setup(), loop(), Serial.begin(9600);, Serial.print();, ( Hallo, wereld! );, delay(1000);, digitalwrite(high), digitalread(), analogwrite(255), analogread() int getal = 10;, float getal = 1.5, operaties: =, *, /, +, - (on)gelijkheden: a == b, a < b, a > b, a <= b, a >= b, a!=b { } begin en einde van setup(), loop(), if(), else(), else if() Hiermee zou je in principe al alles mee kunnen maken! Alles wat we verder leren is om het onszelf makkelijker te maken

83 Controll 2 herhaling al gezien: loop() nu gaan we kijken naar twee ander constructies die waarmee we code kunnen herhalen

84 Controll 3 Twee belangrijke controll structuren voor herhaling: while(): zolang er weinig licht op de LDR valt, laat een lampje branden for(): laat het lampje 10x knipperen

85 Wat doet deze sketch?

86 Controll 3, while()

87 Controll 3, for() een loop gebruiken om iets te tellen gebeurt zo veel dat er een speciale (kortere) instructie is bestaat: for()

88 Controll 3, for() een loop gebruiken om iets te tellen gebeurt zo veel dat er een speciale (kortere) instructie is bestaat: for()

89 Controll 3, for()

90 Controll 3, for()

91 Opdracht 2.6

92 Opdracht BONUS

93 Samenvatting Serial.begin(9600), Serial.print(), ( Hallo, wereld! ), delay(1000), digitalwrite(high), digitalread(), analogwrite(255), analogread() int getal = 10;, float getal = 1.5, operaties: =, *, /, +, - (on)gelijkheden: a == b, a < b, a > b, a <= b, a >= b, a!=b if(), else(), else if(), for(), while() setup(), loop()

94 Functies Een handige manier om herhaling te voorkomen Het leesbaar maken van code Het herbruikbaar maken van code

95 Functies

96 Opdracht BONUS 2