Technische handleiding

Transcriptie

1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Elektrocilinder CMS Uitgave 05/ / NL Technische handleiding

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften Verklaring van de symbolen Veiligheidsaanwijzingen Constructie van de motor Uitvoeringsvarianten Werkingsprincipe Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder Typeaanduiding Typeplaatje Mechanische en elektrische kenmerken Werkingsprincipe kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging Sperlucht Mechanische installatie Voordat u begint Voorbereiding Inbouw van de elektrocilinders Inbouwmaten CMS50S Inbouwmaten CMS71L Inbouwsituatie (klant) Elektrische installatie Connectormontage Aanwijzingen voor de bedrading Elektrocilinder en encodersysteem aansluiten via connectoren SM.. / SB Vermogenskabel Feedbackkabel Contrastekercombinaties Kabelspecificatie Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE Montage vermogensconnectoren Rem Motorbeveiliging Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Storingen tijdens bedrijf Storingen aan de motor Storingen bij bedrijf met servoregelaar Storingen aan de rem Klantenservice Inspectie / onderhoud Algemene onderhoudswerkzaamheden Smering van de wormwielaandrijving Smeermiddel voor kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging Nasmeringstermijn Smeerinrichting alleen voor bouwgrootte CMS Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control Technische gegevens Technische gegevens elektrocilinder CMS50S Technische gegevens elektrocilinder CMS71L Technische gegevens elektrocilinder CMS71M Rem Conformiteitsverklaring Index Technische handleiding Elektrocilinder CMS 3

4 1 Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften 1 Belangrijke aanwijzingen 1.1 Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften Onderdeel van het product Deze technische handleiding maakt deel uit van de elektrocilinder CMS en bevat belangrijke aanwijzingen voor werking en onderhoud. De technische handleiding is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan de elektrocilinder CMS uitvoeren Toepassing conform de voorschriften Met toepassing conform de voorschriften wordt de procedure bedoeld die in de technische handleiding beschreven staat. De elektrocilinders van de serie CMS zijn door motoren aangedreven apparaten voor industriële installaties. Andere motorbelastingen dan de toegestane belasting, alsook andere toepassingsgebieden dan industriële installaties zijn alleen toegestaan in overleg met SEW-EURODRIVE. De inbedrijfstelling (conform het gebruiksdoel) is pas toegestaan nadat is vastgesteld dat de machine aan EMC-richtlijn 89/336/EG voldoet en dat de conformiteit van het eindproduct met machinerichtlijn 89/392/EG vaststaat (met inachtneming van EN 60204) Gekwalificeerd personeel De elektrocilinder CMS kan een gevaar vormen voor personen en goederen. Daarom mogen alle montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden alleen worden uitgevoerd door geschoold personeel dat bekend is met de mogelijke gevaren. Het personeel moet de kwalificaties bezitten die voor de desbetreffende werkzaamheden vereist zijn en vertrouwd zijn met de montage, installatie, inbedrijfstelling en werking van het product. Het personeel moet de technische handleiding en vooral de veiligheidsaanwijzingen daarom zorgvuldig lezen, begrijpen en opvolgen Garantie Onvakkundige handelingen en alle andere handelingen die niet in deze technische handleiding worden beschreven, kunnen gevolgen hebben voor de eigenschappen van het product. In dergelijke gevallen verliest u elk recht op garantie bij SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Productnamen en handelsmerken De in deze technische handleiding genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders Verwijdering Dit product bestaat uit: ijzer; aluminium; koper; kunststof; elektronische onderdelen. Voer de onderdelen overeenkomstig de geldende voorschriften af. 4 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

5 Belangrijke aanwijzingen Verklaring van de symbolen Verklaring van de symbolen Neem de onderstaande veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen altijd in acht! Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van de aandrijving en de omgeving. Gebruikerstips en nuttige informatie. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 5

6 2 Veiligheidsaanwijzingen 2 Veiligheidsaanwijzingen Veiligheidsfuncties De elektrocilinders CMS mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren! Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen! Algemene aanwijzingen Lees de veiligheidsaanwijzingen zorgvuldig door. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze technische handleiding. Controleer de levering bij ontvangst op eventuele transportschade. Stel de leverancier direct op de hoogte als u beschadigingen ontdekt. Houd hierbij de bijgevoegde technische handleidingen aan. De elektrocilinder CMS voldoet aan de eisen conform artikel 4 van EMC-richtlijn 89/336/EEC. SEW-EURODRIVE is niet verantwoordelijk voor gemodificeerde, gewijzigde of omgebouwde apparatuur. Er mogen alleen onderdelen en accessoires worden gebruikt die zijn vervaardigd overeenkomstig de specificaties van SEW-EURODRIVE. Lees de installatieaanwijzingen en bedieningsinstructies zorgvuldig door voordat u de elektrocilinder CMS installeert, in bedrijf stelt of repareert. Alle werkzaamheden ten behoeve van transport, opslag, opstelling/montage, aansluiting, inbedrijfstelling en onderhoud mogen alleen door gekwalificeerd, vakkundig personeel worden verricht. Let op de voor de installatie geldende specifieke bepalingen en vereisten. In principe mogen er geen veiligheidsvoorzieningen verwijderd of buiten bedrijf gesteld worden. Als u tijdens het bedrijf veranderingen aan de elektrocilinder constateert, zoals een verhoogde bedrijfstemperatuur of veranderde motorgeluiden, dient u de elektrocilinder meteen buiten werking te stellen. Voer werkzaamheden aan de elektrocilinder alleen uit als deze stilstaat. Beveilig de elektrocilinder tegen onbedoeld inschakelen! Toepassingsomgeving Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: toepassing in omgevingen met explosiegevaar; toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, enzovoort. Neem hierover contact op met SEW-EURODRIVE; gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de normen van EN overschrijden. 6 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

7 Veiligheidsaanwijzingen 2 Transport / opslag Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling moet eventueel worden opgeschort. Gebruik, indien nodig, geschikte en voldoende bemeten transportmiddelen. Verwijder de aanwezige transportbeveiligingen vóór de inbedrijfstelling. Gebruiksinstructies Gevaar voor brandwonden! U kunt zich branden als u de elektrocilinder CMS aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de elektrocilinder CMS kan hoger dan 65 C worden. Om verbranding te voorkomen: raak de elektrocilinder CMS in geen geval aan tijdens het bedrijf of de afkoelingsfase na uitschakeling. Let er bij hijswerkapplicaties op dat het aan te houden lastkoppel van de toepassing kleiner dient te zijn dan het houdkoppel van de toegepaste remmen. Let op de projecteringsvoorschriften. De gebruikte spillen zijn niet zelfremmend. Gevaar voor pletten! Door onoordeelkundig gebruik, foute installatie of bediening bestaat gevaar te worden geplet door de hijsbeweging van de spil. Mechanische installatie Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Mechanische installatie"! Inspectie / onderhoud Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Inspectie/onderhoud"! Technische handleiding Elektrocilinder CMS 7

8 3 Constructie van de motor Uitvoeringsvarianten 3 Constructie van de motor 3.1 Uitvoeringsvarianten SEW-EURODRIVE onderscheidt twee productuitvoeringen bij electrocilinders: CMS50S 61946AXX CMS71L/M 61947AAXX 8 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

9 Constructie van de motor Werkingsprincipe Werkingsprincipe Algemeen Als basis voor de elektrocilinderserie CMS wordt gebruik gemaakt van synchrone servomotoren uit de motorserie SEW-CM. De levensduur van de elektrocilinder (schroefdraadspil en lager) moet worden berekend, omdat deze afhankelijk is van de belastings- en bewegingscyclus. De elecktrocilinders zijn uitgerust met een resolver als toerental- en positie-encoder. Optioneel kan ook gebruik worden gemaakt van de absolute encoder (HIPERFACE -encoder). In combinatie met een servoregelaar kan de gebruiker de acceleratie, de snelheid, de positie en het krachtprofiel zelf instellen. De herhalingsnauwkeurigheid, bij constante kracht en temperatuur, bedraagt 5/100 mm. De elektrocilinders zijn verkrijgbaar met of zonder rem (uitsluitend houdrem). De motor wordt uitsluitend met connector (geen klemmenkast) geleverd. Als connector kan het connectortype SM of SB uit de motorserie DS56 en CMP worden gebruikt (voor resolver, HIPERFACE -encoder en vermogen) CMS50S Als aandrijving wordt een CMP50S-servomotor gebruikt. Een voorzetstuk met wormwielaandrijving en geleiding wordt met flenzen op de eenheid bevestigd. Alle onderdelen en opties van de motor, afgezien van het flenslagerschild en de rotor (want groter lager), worden door de CMP overgenomen. De aandrijving wordt standaard via het flenslagerschild aan de A-zijde van de motor aan de configuratie van de klant aangepast. De rotor doet de schroefdraadspil draaien terwijl de moer vaststaat. De moer wordt met montagemoeren aan een behuizing van geperst aluminium bevestigd. De moer en zuigerstang zijn met elkaar verbonden. De zuigerstang heeft een glad en roestwerend oppervlak van uitstekende kwaliteit en is afgedicht. De scharnierkop is met schroeven aan de zuigerstang bevestigd. De spilmoer bevat een smeermiddelreservoir om het nasmeringsinterval te verlengen. Daarnaast bestaat de mogelijkheid na te smeren door middel van een interne smeernippel CMS71L/M Als basis voor de elektrocilinderserie CMS71L/M wordt gebruik gemaakt van synchrone servomotoren uit de motorserie SEW-CM. De rotors hebben de vorm van een holle as. Aan de rotor is de spilmoer van de kogelomloopspil of van de overbrenging met planetaire rollen bevestigd. Afhankelijk van de draairichting van de motor loopt de schroefdraadspil uit of in de rotor. Om te voorkomen dat hij verdraait, moet de schroefdraadspil daarbij worden vastgezet, zodat de draaibeweging van de rotor (spilmoer) in een lineaire beweging kan worden omgezet. De schroefdraadspil wordt door middel van een harmonica beschermt tegen "grof" vuil. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 9

10 3 Constructie van de motor Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder 3.3 Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder CMS50S De onderstaande afbeelding moet als voorbeeldschets worden gezien. Ze dient als hulpmiddel bij de onderdelenlijsten. Afwijkingen al naar gelang bouwgrootte en uitvoering zijn mogelijk! [4] [5] [2] [3] [13] [14] [1] [11] [12] [10] [6] [8] [9] [7] [21] [22] [24] [25] [23] [20] [16] [17] [19] [18] [15] [16] [28] [27] [29] [30] [26] [34] [33] [31] [32] 61798AXX [1] Reactiearm [10] Rotor met magneet [19] Draadring [28] Voedingsconnector [2] Montagemoeren [11] Stelmoer [20] Aanbouwbehuizing [29] Stiftcontact [3] Zuigerstang [12] Zeskantmoer [21] Afsluitschroef [30] Signaalconnector [4] Zeskantmoer [13] Smeernippel [22] Dekschijf [31] Resolver [5] Scharnierkop [14] Wormwieloverbrenging [23] Geleidering [32] Vlakke afdichting [6] Compensatieplaat [15] Vlakke afdichting [24] Afdichtingen A-zijde [33] Rem [7] Compensatieplaat [16] Passchroeven [25] Verwijderaar [34] Statorbehuizing [8] Groefkogellager [17] B-lagerschild [26] Deksel B-zijde [9] Compensatieplaat [18] Schuin kogellager [27] Absolute encoder 10 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

11 Constructie van de motor Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder Bouwgrootte CMS71L/M De onderstaande afbeelding moet als voorbeeldschets worden gezien. Ze dient als hulpmiddel bij de onderdelenlijsten. Afwijkingen al naar gelang bouwgrootte en uitvoering zijn mogelijk! [4] [14b] [15] [2] [15] [1] [14a] [12] [30] [29] [30] [31] [10] [11] [3] [32] [27] [20] [26] [33] [24] [25] [34] [8] [7] [6] [23] [9] [20] [17] [18] [1] [20] [22] [21] [15] [5] [19] [16] [17] 61783AXX [1] Rem [10] Zeskantbout [19] Encoderhuis [29] Schijf [2] Rotor met magneet [11] Schotelverenpakket [20] O-ring [30] Slangklem [3] Aanslag [12] Wormwieloverbrenging [21] B-lagerschild [31] Harmonica [4] Adapterflens [14a] Scharnierkop star (standaard) [22] Schuin kogellager [32] Smeernippel [5] Resolver [14b] Scharnierkop cardankoppeling [23] Stator, compleet [33] 2 x askeerring [6] Signaalconnector [15] Bus [24] Spanring [7] Voedingsconnector [16] Deksel B-zijde [25] Compensatieplaat [8] Stiftcontact [17] Vlakke afdichting [26] Groefkogellager [9] Absolute encoder [18] Afstandsschijf [27] Dekschijf Technische handleiding Elektrocilinder CMS 11

12 3 Constructie van de motor Typeaanduiding 3.4 Typeaanduiding Voorbeeld: elektrocilinder CMS71L CMS 71L /B /TF /RH1M /SB /KGT KGT kogelschroefdraad Optie: PGT planeetwieloverbrenging SM.. connector Optie: SB.. connector RH1M - Resolver Optie: AS1H-encoder HIPERFACE Multiturn Standaardvoorziening temperatuurvoeler TF Optie: bimetaalschakelaar TH / temperatuurvoeler KTY Motoroptie rem Bouwgrootte 71L Elektrocilinders Aanduidingen voor extra opties CMS71L: KG = cardankoppeling SV = smeersysteem Vario SV = smeersysteem Control 12 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

13 Constructie van de motor Typeplaatje Typeplaatje Voorbeeld: elektrocilinder CMS71L Bruchsal/Germany CMS 71L/B/TF/AS1H/SB10/KGT Typ Nr. Mo M max n N Bremse Spindel Masse Nm Io A U max Nm I max 25.0 A F max /min n 3000 max 1/min f 150 N 24 V 19 Nm KGT P 10 mm/umdr. Hub F kg Isol. Kl. 3 IEC 34 IP 45 V kn Hz mm Schmierstoff Fuchs RENOLIT CX-TOM Permanentmagnet Made in Germany 60187AXX Typ Nr. M o I 0 U max M max I max F max n N n max f N Bremse Spindel P Hub Masse Isol.Kl. IP Schmierstoff Motortype Productienummer Stilstandskoppel (thermisch continu koppel bij lage toerentallen) Stilstandstroom Maximaal toegestane spanning Maximaal motorkoppel Maximaal toegestane motorstroom Maximale aanzetkracht Nominaal toerental Maximumtoerental Nominale frequentie Nominale remspanning / remkoppel Schroefdraadspil Spilspoed Slaglengte Massa Isolatieklasse Beschermingsgraad Smeermiddel Technische handleiding Elektrocilinder CMS 13

14 3 Constructie van de motor Mechanische en elektrische kenmerken 3.6 Mechanische en elektrische kenmerken CMS50S CMS50S Uitvoering Standaard Optioneel Beschermingsgraad IP65 Isolatieklasse F Motorbeveiliging KTY Omgevingstemperatuur 20 C tot +40 C Montagepositie Naar keuze Naar keuze Normering CE VDE CSA (op aanvraag) NEMA (op aanvraag) UL (op aanvraag) Ruisgedrag / EN wordt onderschreden Feedback Resolver 2-polig RH1M Absolute encoder AS1H Rem B (24V-houdrem) Koeling eigen convectie Arrêteerkoppel  1,5% M 0 Smering door behuizingsboring kegelsmeernippel DIN Montage centrale flensaanbouw, scharnieroog Flensaanbouw, zwenklager Uitvoering Soort wormwieloverbrenging Positioneernauwkeurigheid (herhalingsnauwkeurigheid) bij constante kracht en constante temperatuur Maximale kracht Nominale aanzetkracht CMS50S Kogelomloopspil (KGT) ± 0,05 mm 5,3 kn 1,3 kn Nominaal toerental 3000 / 4500 Spilspoed Slaglengte Spilbescherming Houdrem Feedback 5 mm/omwenteling 70 mm / 150 mm (300 mm in voorbereiding). Gladde as met afdichting 4,3 Nm RH1M AS1H 14 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

15 Constructie van de motor Mechanische en elektrische kenmerken CMS71L Uitvoering Standaard Beschermingsgraad IP45 (IP65) 1) 1) Voor elektrische componenten CMS71L Optioneel Isolatieklasse F Motorbeveiliging TF TH / KTY Omgevingstemperatuur 20 C tot +40 C Montagepositie Naar keuze Naar keuze Normering CE VDE CSA (op aanvraag) NEMA (op aanvraag) UL (op aanvraag) Ruisgedrag / EN wordt onderschreden Feedback Resolver 2-polig RH1M Absolute encoder AS1H Rem B (24V-houdrem) Koeling eigen convectie Arrêteerkoppel  3% M 0 Smering Vaste smeeraansluiting met kegelsmeernippel DIN Permanent smeersysteem Firma Perma Montage Star Cardankoppeling Uitvoering Soort schroefdraadoverbrenging Positioneernauwkeurigheid (herhalingsnauwkeurigheid) bij constante kracht en constante temperatuur CMS71L Kogelomloopspil (KGT) Planeetwieloverbrenging (PGT) ± 0,05 mm Maximale kracht Kogelomloopspil (KGT) 17 kn (max. M = 31,4 Nm) Planeetwieloverbrenging (PGT) 20 kn (grens mechanische belasting) Nominale aanzetkracht 1) Kogelomloopspil (KGT) 4 kn Planeetwieloverbrenging (PGT) 8 kn Nominaal toerental 2000 / 3000 / 4500 Spilspoed Kogelomloopspil (KGT) 10 mm/omwenteling Planeetwieloverbrenging (PGT) 5 mm/omwenteling Slaglengte 200 mm, 350 mm Spilbescherming Harmonica Houdrem 19 Nm Feedback RH1M AS1H 1) Toerental 5 tot 50 1/min Technische handleiding Elektrocilinder CMS 15

16 3 Constructie van de motor Mechanische en elektrische kenmerken CMS71M CMS71M Uitvoering Lastangenuitvoering Optioneel Beschermingsgraad IP45 (IP65) 1) Isolatieklasse F Motorbeveiliging KTY Omgevingstemperatuur 20 C tot +40 C Montagepositie Naar keuze Normering CE VDE Ruisgedrag / EN wordt onderschreden Feedback Resolver 2-polig RH1M Rem Zonder rem B (24V-houdrem) Koeling eigen convectie Arrêteerkoppel  3% M 0 Smering Vaste smeeraansluiting met kegelsmeernippel DIN Montage Speciale aanbouwcomponenten 1) Voor elektrische componenten Uitvoering lastangen Soort schroefdraadoverbrenging Positioneernauwkeurigheid (herhalingsnauwkeurigheid) bij constante kracht en constante temperatuur Maximale kracht Nominale aanzetkracht 1) 1) Toerental 5 tot 50 1/min CMS71M Planeetwieloverbrenging (PGT) ± 0,05 mm 20 kn (grens mechanische belasting) 5,3 kn Nominaal toerental 3000 Spilspoed Slaglengte Spilbescherming Houdrem Feedback 5 mm/omwenteling 155 mm Harmonica 1,2 Nm RH1M 16 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

17 Constructie van de motor Werkingsprincipe kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging Werkingsprincipe kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging Bij de elektrocilinder worden de volgende twee soorten wormwieloverbrenging onderscheiden: Kogelomloopspil (KGT) De kogelomloopspil wordt gebruikt bij de elektrocilinder CMS50S en CMS71L AXX Bij de kogelomloopspil wordt de last van de schroefdraadspil via de kogels op de moer overgebracht (krachtoverbrenging door kogels) Planeetwieloverbrenging (PGT) De planeetwieloverbrenging wordt toegepast bij de elektrocilinder CMS71L/M. Geprefereerd toepassingsgebied: bij kleine aanzetsnelheden en grote krachten bij ongunstige belastingsverhoudingen zoals ponsen 59565AXX Bij planeetwieloverbrenging wordt de last van de schroefdraadspil via de balvormige schroefdraadflanken door wielen op de moer overgebracht (krachtoverbrenging door de planeetwielen). Technische handleiding Elektrocilinder CMS 17

18 3 Constructie van de motor Sperlucht 3.8 Sperlucht Af fabriek is de aandrijving standaard voorzien van een sperluchtaansluiting [1] schroefdraad G1/8 (niet bij de CMS71M). Zo kan de elektrocilinder vooral in stoffige omgevingen worden ingezet. Daartoe kan de ruimte die door de harmonica wordt omsloten [2] onder geringe onderdruk (max. 0,5 bar) worden gebracht. Door de onderdruk wordt voorkomen dat stof e.d. de motor binnendringt. [1] [2] [1] Sperluchtaansluiting [2] Harmonica 61004AXX De vereiste doorstroomhoeveelheid perslucht (V sperlucht ) is afhankelijk van de bewegingssnelheid (v) van de wormwielaandrijving. V sperlucht à 300 x V Doorstroomhoeveelheid V sperlucht [liter/min] Bewegingssnelheid v [m/s] Daardoor weet u zeker dat bij het uitrijden genoeg perslucht nastroomt en er geen onderdruk in de ruimte [2] ontstaat. De perslucht moet vrij van olie en droog zijn, conform DIN-ISO Klasse 3 (zoals gebruikelijk in persluchtnetten). Voorbeeld: Bewegingssnelheid: 0,5 m/s V sperlucht à 300 x 0,5 m/s à 150/min 18 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

19 Mechanische installatie Voordat u begint 4 4 Mechanische installatie Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2! 4.1 Voordat u begint De aandrijving mag alleen worden gemonteerd als de specificaties op het typeplaatje van de aandrijving of de uitgangsspanning van de frequentieregelaar overeenstemmen met het elektriciteitsnet; de aandrijving onbeschadigd is (geen schade door transport of opslag); gecontroleerd is of aan de volgende voorwaarden is voldaan: omgevingstemperatuur tussen 20 C en +40 C; geen oliën, zuren, gassen, dampen, stralingen, enz.; plaatsingshoogte max m boven zeeniveau; speciale uitvoering: aandrijving is aangepast aan omgeving. 4.2 Voorbereiding Langdurige opslag van elektrocilinders Let op de kortere vetgebruiksduur van de kogellagers na opslagtijden van meer dan een jaar. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 19

20 4 Mechanische installatie Inbouw van de elektrocilinders 4.3 Inbouw van de elektrocilinders Gevaar voor brandwonden! U kunt zich branden als u de elektrocilinder CMS aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de elektrocilinder CMS kan hoger dan 65 C worden. Beschermingsmaatregelen treffen tegen onbedoeld aanraken. Harmonica en schroefdraadspil beschermen tegen mechanische schade! Vermijd stoten en slagen op het spileinde Inbouwsituatie De schroefdraadspil mag niet worden belast met dwarskrachten en buigmomenten. Lijn de elektrocilinder en het lastwerktuig zorgvuldig uit om de spil niet ontoelaatbaar te belasten (let op de toelaatbare axiale krachten!). Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 4.6 De elektrocilinder mag alleen in een vlakke, schokvrije en torsiestijve fundering worden ingebouwd. De gebruiker dient zich te overtuigen van de vrijloop en beweeglijkheid van het toegepaste druklager. 20 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

21 Mechanische installatie Inbouwmaten CMS50S Inbouwmaten CMS50S Standaardlevering Op de volgende afbeelding ziet u de standaardlevering van de elektrocilinder CMS50S (Smeerpositie) (Hub 150mm) ± R Ø 16 H (254 + X) 42 ±0.02 X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201 Afsluitstoppen voor smeerpunt Kegelsmeernippel DIN71478-H Connector max. 270 te verdraaien Connector, signaal M16/14 mm diep 6 M8 Ø 10 H7 Connector, vermogen 60195ANL Voor de bevestiging van de flens- of zwenklageraaanbouw vindt u vier passchroeven bijgevoegd. Passchroeven 16 M8 10f AXX Technische handleiding Elektrocilinder CMS 21

22 4 Mechanische installatie Inbouwmaten CMS50S Extra aanbouwvoorzieningen Flensaanbouw Op de volgende 3 afbeeldingen ziet u de aanbouwmogelijkheden van de elektrocilinder. Deze wordt met de grijs gemarkeerde aanbouwcomponenten aan een aanbouwvlak bevestigd. De aanbouwcomponenten zijn te monteren in stappen van te monteren in stappen van 4 x ±0.2 te monteren in stappen van 4 x R21 (38.5) M8 mogelijke aanbouwvarianten: voor en in het midden 38.5 ±0.1 2x zeskantbouten DIN ISO 4014 M8x x passchroef (aanhaalmoment 12Nm) DIN ISO 7379 M8x ± Ø 16 H ± M16/14 mm diep (254 + X) De flensaanbouwset bestaat uit de volgende delen: X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = ANL Flensaanbouwset (SEW-artikelnr.: ) 4x Gewicht: 0,65 kg 2x 2x 22 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

23 Mechanische installatie Inbouwmaten CMS50S 4 Zwenklageraanbouw Op de volgende afbeeldingen ziet u de aanbouwmogelijkheid van de elektrocilinder. Deze wordt met de grijs gemarkeerde aanbouwcomponenten aan een aanbouwvlak bevestigd (Hub 150mm) R Ø 16 H M ±0.1 X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = (254 + X) 2x Bouten Ø 16f6 M16/14 mm diep ± x passchroef (aanhaalmoment 12Nm) DIN ISO 7379 M8x x zeskantbout DIN ISO 4014 M8x ANL Voor de afgebeelde zwenklageraanbouw zijn de volgende delen nodig: Zwenklageraanbouwset (SEW-artikelnr.: ) Flensaanbouwset (SEW-artikelnr.: ) Gewicht: 0,23 kg 4x Gewicht: 0,65 kg 2x 2x 2x Technische handleiding Elektrocilinder CMS 23

24 Mechanische installatie Inbouwmaten CMS71L 4.5 Inbouwmaten CMS71L CMS71L/B/RH1M (resolver) Voor uitvoeringen met of zonder rem, cq. starre koppeling of cardankoppeling gelden dezelfde inbouwmaten. Cardankoppeling optioneel Smeermiddelinrichting, optioneel Ø 32 H R Ø 32 H9 12x45 Connector max. 270 te verdraaien Connector, vermogen Smeerpunt G1/4" Kegelsmeernippel DIN H Sperluchtaansluiting G1/8" Connector, signaal 537 (737 uitgeschoven) Nominale verplaatsing 200 Hijsspeelruimte ± 2 mm (tot mechanische aanslag) 60220ANL 24 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

25 Mechanische installatie Inbouwmaten CMS71L CMS71L/B/AS1H (absolute encoder) Voor uitvoeringen met of zonder rem, cq. starre koppeling of cardankoppeling gelden dezelfde inbouwmaten. Bij uitvoeringsvarianten met absolute encoder is de totale lengte 34 mm meer! Cardankoppeling optioneel Smeermiddelinrichting, optioneel Ø 32 H R Ø 32 H9 12x45 Connector max. 270 te verdraaien Smeerpunt G1/4" Kegelsmeernippel DIN H1 Connector, vermogen Sperluchtaansluiting G1/8" Connector, signaal 571 (771 uitgeschoven) Nominale verplaatsing 200 Hijsspeelruimte ± 2 mm (tot mechanische aanslag) 60212ANL Technische handleiding Elektrocilinder CMS 25

26 4 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) 4.6 Inbouwsituatie (klant) Montagevoorschriften CMS50S Geen radiale krachten op de aandrijving Zwenklager Geen door externe factoren bepaalde lagering. Bij gebruik van zwenklagers zijn extra aanbouwcomponenten niet toegestaan. Zwenklager Scharnieren vrij houden, niet inklemmen. 26 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

27 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) 4 Geen radiale krachten op de aandrijving Geen krachten en koppels uitoefenen via scharnieronderdelen. M F M F Geen offset inbouwdelen. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 27

28 4 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) Geen koppelbelasting uitoefenen via de zuigerstang M 28 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

29 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) Montagevoorschriften CMS71L/M Geen radiale krachten op de aandrijving Geen extra fixaties of steunen (door externe factoren bepaald) Scharnieren vrij houden, niet inklemmen. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 29

30 4 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) Geen krachten en koppels uitoefenen via de scharnieronderdelen. M F M F Geen offset inbouwplaatsen, zie montagetoleranties in hoofdstuk Koppel (verdraaid) geborgd inbouwen. 30 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

31 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) 4 Horizontale inbouwpositie Uitsluitend bij een horizontale inbouwpositie met de optie smeerinrichting is deze aan de zijkant of onderkant te plaatsen. Als een dergelijke inbouwsituatie onvermijdelijk is, gelieve u ruggespraak te houden met SEW-EURODRIVE AXX Toleranties van de aanbouwgeometrie CMS50S (klant) In de volgende grafiek ziet u de inbouwsituatie voor de beide aanbouwzijdes van de aandrijving. 0.1 A Ø16h7 A A 0.2 A 61542AXX Technische handleiding Elektrocilinder CMS 31

32 4 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) Toleranties van de aanbouwgeometrie CMS71L/M (klant) In de volgende grafiek ziet u de inbouwsituatie voor de beide aanbouwzijdes van de aandrijving. Geldt logischerwijs ook voor de CMS71M met speciale aanbouwcomponenten. Standaard CMS71L Ø32h7 Ø32h7 0.1 A Ra ± 0.2 C [1] Ra A B A C [2] [2] 59351AXX [1] [2] Elektrocilinder CMS Componenten klant U moet op het volgende letten: maximale asafwijking tussen A-B ±0,2 mm; de componenten van de klant moeten voldoen aan de hierboven beschreven eisen; overleg met SEW-EURODRIVE als de montagetoleranties niet in acht kunnen worden genomen. Eventueel kan een elektrocilinder met cardankoppeling uitkomst bieden bij een dergelijke inbouwsituatie. 32 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

33 Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant) 4 Cardankoppeling ± 0.5 C 3 3 * AXX U moet op het volgende letten: * bij een cardankoppeling is ±3 mogelijk maximale asafwijking tussen A-B ±0,5 mm Technische handleiding Elektrocilinder CMS 33

34 5 Elektrische installatie Connectormontage 5 Elektrische installatie Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2! Pas voor het schakelen van de rem contacten van de gebruikscategorie AC-3 volgens EN toe. Bij elektrocilinders die op een regelaar zijn aangesloten moeten de aansluitvoorschriften van de fabrikant van de frequentieregelaar worden aangehouden. Raadpleeg altijd de technische handleiding van de servoregelaar. 5.1 Connectormontage Niet voor CMS71M met speciale steker. De kabelinvoer van de vermogens- en signaalleidingen verloopt via instelbare haakse connectoren. Als u de contrasteker hebt aangebracht, kan de haakse connector zonder extra gereedschap worden uitgelijnd. Een koppel van ongeveer 10 Nm is nodig om de connector uit te lijnen. Onjuiste montage kan leiden tot beschadiging van de connector! Als u de connector vastdraait op een verkeerde insteekpositie kan het contactblok losraken, waardoor de connector onherstelbaar wordt beschadigd. Let bij het plaatsen van vermogens- en signaalconnectoren op de volgende punten: controleer of de insteekpositie correct is; controleer of de vergrendelnok in de juiste stand staat; controleer of de connectorvergrendeling zonder grote krachtsinspanning kan worden gedraaid. Let op de toegestane buigradius van de kabels. De haakse connectoren kunnen worden gedraaid totdat ze de gewenste positie hebben bereikt. De draaibaarheid van de connector is alleen bedoeld voor de installatie en de aansluiting op de motor. Het is niet de bedoeling dat de connector regelmatig wordt gedraaid nadat deze is geïnstalleerd. 34 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

35 Elektrische installatie Connectormontage 5 Positievoorbeelden voor de instelbare connectorverbinding [1] 61829AXX [1] Bij levering = standaardconnectorpositie "A" Technische handleiding Elektrocilinder CMS 35

36 5 Elektrische installatie Aanwijzingen voor de bedrading 5.2 Aanwijzingen voor de bedrading Beschermen van remaansturingen tegen storingen Om remaansturingen te beveiligen tegen beïnvloeding door storingen mogen onafgeschermde remleidingen niet gemeenschappelijk met leidingen met geschakeld vermogen in één kabel gelegd worden. Kabels met geschakelde spanning zijn vooral: kabels aan de uitgang van frequentie- en servoregelaars, stroomregelaars, softstarters en remapparatuur; kabels naar remweerstanden e.d. Beschermen van motorbeveiliging sapparatuur tegen storingen Leg de aansluiting van de KTY gescheiden van andere vermogenskabels, met een afstand van minimaal 200 mm. De aansluiting mag alleen samen met andere vermogenskabels worden gelegd als óf de KTY-leiding óf de vermogenskabel afgeschermd is. Om motorbeveiligingsapparatuur (temperatuurvoelers TF of KTY) te beveiligen tegen storingen mogen separaat afgeschermde voedingsleidingen samen met vermogenskabels in één kabel worden aangebracht; niet-afgeschermde voedingsleidingen niet samen met leidingen met geschakelde spanning in één kabel worden aangebracht. EMC-maatregelen De elektrocilinder van SEW-EURODRIVE is als component voor de inbouw in machines en installaties bestemd. De fabrikant van de machine of installatie is verantwoordelijk voor de naleving van EMC-richtlijn 89/336/EEG. Uitgebreide informatie over dit thema vindt u in de SEW-brochure "Aandrijftechniek in de praktijk, het selecteren van aandrijvingen" en in "Aandrijftechniek in de praktijk deel 9, EMC in de aandrijftechniek". 36 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

37 Elektrische installatie Elektrocilinder en encodersysteem aansluiten via connectoren SM.. / SB Elektrocilinder en encodersysteem aansluiten via connectoren SM.. / SB.. De elektrocilinders worden met het connectorsysteem SM.. / SB.. afgeleverd. In de basisuitvoering levert SEW-EURODRIVE de elektrocilinders met motorzijdige contactdoos en zonder contrasteker. Het encodersysteem wordt met een separate 12-polige ronde connector aangesloten. De standaard geleverde connectoren kunnen worden gedraaid. Door ze te draaien kunnen de connectoren aangepast worden aan de inbouwvereisten van de klant. Geprefabriceerde kabels Voor de aansluiting met het connectorsysteem SM.. / SB.. zijn geprefabriceerde kabels van SEW-EURODRIVE verkrijgbaar. De kabels die gebruikt worden bij elektrocilinders komen overeen met de remmotorkabels van de DFS-motoren. De adermarkering en de contactbezetting worden in de volgende tabellen aangegeven. De connectoren worden afgebeeld met de aansluiting van de connector op de kabel aan de aansluitzijde (achterzijde). Als u zelf uw kabels aansluit: In het hoofdstuk "Appendix" is de montage van de vermogensconnectoren en de signaalconnectoren beschreven. De buscontacten voor de motoraansluiting zijn als crimpcontacten uitgevoerd. Gebruik voor het crimpen alleen daarvoor geschikt gereedschap. Verwijder de isolatie van aders overeenkomstig hoofdstuk "Appendix", paragraaf "Montage vermogensconnectoren of signaalconnectoren". Werk de aansluitingen met krimpkousen af. Demonteer onjuist gemonteerde buscontacten alleen met geschikt gereedschap. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 37

38 5 Elektrische installatie Vermogenskabel 5.4 Vermogenskabel Structuur van de motor- en remmotorkabels [1] [2] [6] [5] X [3] 500 ±5 [4] 54069AXX [1] [2] [3] [4] [5] [6] Steker: Intercontec BSTA 078 Logo: SEW-EURODRIVE Typeplaatje Kabellengte  10 m: tolerantie +200 mm Kabellengte à 10 m: tolerantie +2% Toegestane kabellengte conform technische documenten Geprefabriceerd kabeleinde voor regelaar Het benodigde aansluitmateriaal wordt bij de kabel geleverd Afscherming ca. 20 mm + 5 mm omgeslagen Aansluiting aan de motorzijde De vermogenskabels zijn aan de motorzijde uitgerust met een 8-polige stekerverbinding en buscontacten. De afscherming is conform de EMC-norm verbonden met de stekerbehuizing. Alle stekerverbindingen dichten de steker aan het kabeleinde af met een lamellenafdichting en zorgen voor een trekontlasting conform EN Aansluiting aan de versterkerzijde De enkele aders van de vermogens- en remleidingvermogenskabels zijn vrijgemaakt en de afscherming is voorbereid voor aansluiting in de schakelkast. De kabel moet aan de versterkerzijde echter nog worden gereedgemaakt. Het hiervoor benodigde aansluitmateriaal wordt in een apart zakje bij de kabel geleverd. Aansluitmateriaal Het volgende aansluitmateriaal wordt meegeleverd afhankelijk van de aderdoorsneden voor de aansluitingen op de vermogensklemmen van de regelaar: Zakje nr Inhoud 4 x adereindhulzen 1,5 mm 2, geïsoleerd 4 x M6 U-kabelschoenen 1,5 mm 2 4 x adereindhulzen 2,5 mm 2, geïsoleerd 4 x M6 U-kabelschoenen 2,5 mm 2 4 x adereindhulzen 4 mm 2, geïsoleerd 4 x M6 U-kabelschoenen 4 mm 2 38 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

39 Elektrische installatie Vermogenskabel Motorkabel X 54619AXX Pinbezetting motorkabel W1 PE V1 Connector Contact Kleur kabelader Bezetting Extra BSTA D C B 1 (BK) zwart U 2 (GN/YE) groen/geel PE 3 (BK) zwart W 4 (BK) zwart V Zakje met klein materiaal U1 1 A Aanzicht X Type stekerverbinding Aantal aders en leidingdoorsnede Artikelnummer Aanlegmethode SM 11 4 x 1,5 mm Vaste aanleg SM 11 4 x 1,5 mm Aanleg in kabelrups SM12 4 x 2,5 mm Vaste aanleg SM12 4 x 2,5 mm Aanleg in kabelrups SM14 4 x 4 mm Vaste aanleg SM14 4 x 4 mm Aanleg in kabelrups Technische handleiding Elektrocilinder CMS 39

40 5 Elektrische installatie Vermogenskabel Motorverlengkabel X Y 54878AXX Pinbezetting van motorverlengkabel Connector Contact Kleur kabelader Bezetting Contact Connector BSTA (BK/WH) U 1 BKUA Zwart met V 4 witte cijfers W/3 BK/- 3 U, V, W W 3 BK/- 3 D PE C 2 4 V/2 B 1 A U/1 2 (GR/YE) Groen/geel PE 2 BK/+ BK/+ D C B A 1 W/3 PE V/2 U/1 Aanzicht X Aanzicht Y Type stekerverbinding Aantal aders en leidingdoorsnede Artikelnummer Aanlegmethode SM11 4 x 1,5 mm Aanleg in kabelrups SM12 4 x 2,5 mm Aanleg in kabelrups SM14 4 x 4 mm Aanleg in kabelrups 40 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

41 Elektrische installatie Vermogenskabel Remmotorkabel X 500 ± AXX Pinbezetting remmotorkabel W1 PE V1 U1 Connector Contact Kleur kabelader Bezetting Extra BSTA D 4 1 A Aanzicht X C B Type stekerverbinding Aantal aders en leidingdoorsnede Artikelnummer Aanlegmethode SB 11 4 x 1,5 mm x 1 mm Vaste aanleg SB 11 4 x 1,5 mm x 1 mm Aanleg in kabelrups SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm Vaste aanleg SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm Aanleg in kabelrups SB14 4 x 4 mm x 1 mm Vaste aanleg SB14 4 x 4 mm x 1 mm Aanleg in kabelrups BK/- BK/+ 1 4 (BK/WH) Zwart met witte letters U, V, W U V 3 W 2 (GN/YE) groen/geel PE A n. c. B n. c. C (BK/WH) Zwart met witte 2 D cijfers 1, 2, 3 1 Zakje met klein materiaal Technische handleiding Elektrocilinder CMS 41

42 5 Elektrische installatie Vermogenskabel Remmotorverlengkabel X Y 54878AXX Pinbezetting remmotorverlengkabel PE V/2 U/1 2 Connector Contact Kleur kabelader Bezetting Contact Connector BSTA D A C B Aanzicht X BK/+ W/3 BK/- 1 (BK/WH) U 1 BKUA Zwart met V 4 witte cijfers 3 U, V, W W 3 BK/- 2 (GN/YE) groen/geel PE 2 D BK/+ C 3 A n. c. A 4 2 B n. c. B B C (BK/WH) Zwart met 2 C A 1 witte cijfers 1, 2, 3 D 1 D Aanzicht Y W/3 PE V/2 U/1 Type stekerverbinding Aantal aders en leidingdoorsnede Artikelnummer Aanlegmethode SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm Aanleg in kabelrups SM12 4 x 2,5 mm x 1 mm Aanleg in kabelrups SM14 4 x 4 mm x 1 mm Aanleg in kabelrups 42 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

43 Elektrische installatie Feedbackkabel Feedbackkabel Structuur van de feedbackkabel voor resolvers, HIPERFACE -encoders [1] [2] [5] X [3] Y [4] 54635AXX [1] [2] [3] [4] [5] Steker: Intercontec ASTA Logo: SEW-EURODRIVE Typeplaatje Kabellengte  10 m: tolerantie +200 mm Kabellengte à 10 m: tolerantie +2% Toegestane kabellengte conform technische documenten. Sub-D-connector Aansluiting aan de motorzijde Aan de motorzijde wordt voor RH.M / AS1H / ES1H een 12-polige EMC-signaalsteker met buscontacten van Intercontec gebruikt. De afscherming is volgens de EMC-norm verbonden met de behuizing. Alle stekerverbindingen dichten de steker aan het kabeleinde af met een lamellenafdichting. Aansluiting aan de versterkerzijde Aan de regelaarzijde wordt een in de handel verkrijgbare Sub-D-EMC-connector met stiftcontacten geplaatst. Er wordt een bij de servoversterker passende 9- of 15-polige steker gebruikt. Hybride kabel Op de buitenmantel is aan de motor- en versterkerzijde een typeplaatje aangebracht met het artikelnummer en het logo van de fabrikant. De lengte van de bestelde kabel en de toegestane tolerantie zijn als volgt van elkaar afhankelijk: kabellengte  10 m: tolerantie 200 mm. kabellengte à 10 m: tolerantie +2%. Raadpleeg het systeemhandboek van de servoversterker om de maximale kabellengte te bepalen. Zorg er bij het ontwerp voor dat de omgeving voldoet aan de EMC-norm. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 43

44 5 Elektrische installatie Feedbackkabel Resolverkabel RH.M X Y 54704AXX Contactbezetting resolverkabel RH.M voor MOVIDRIVE MDX60B/61B Motoraansluitingszijde ASTA 021FR polig met buscontacten E Aanzicht X Stekerverbindingen Contactnummer 1 R1 (referentie +) (PK) roze R1 (referentie +) 3 2 R2 (referentie -) (GY) grijs R2 (referentie -) 8 3 S1 (cosinus +) (RD) rood S1 (cosinus +) 2 4 S3 (cosinus -) (BU) blauw S3 (cosinus -) 7 5 S2 (sinus +) (YE) geel S2 (sinus +) 1 6 S4 (sinus -) (GN) groen S4 (sinus -) 6 7 n. c. 8 n. c. 9 TF / KTY + (BN) bruin / (VT) violet TF (KTY+) 9 10 TF / KTY (WH) wit / (BK) zwart TF/ KTY 5 11 n. c. 12 n. c. n. c. 4 Aansluiting MOVIDRIVE MDX..B Omschrijving Kleur kabelader Omschrijving Contactnummer Stekerverbindingen 6 9 Sub-D 9-polig 1 5 Aanzicht Y Aanleg Artikelnummer Vaste aanleg Aanleg in kabelrups Technische handleiding Elektrocilinder CMS

45 Elektrische installatie Feedbackkabel 5 Resolverkabel stekerverbinding RH.M voor MOVIAXIS MX X Y 54629AXX Contactbezetting resolverkabel connector RH.M voor MOVIAXIS MX Motoraansluitingszijde ASTA 021FR polig met buscontacten E Aanzicht X Stekerverbindingen Contactnummer 1 R1 (referentie +) (PK) roze R1 (referentie +) 5 2 R2 (referentie -) (GY) grijs R2 (referentie -) 13 3 S1 (cosinus +) (RD) rood S1 (cosinus +) 2 4 S3 (cosinus -) (BU) blauw S3 (cosinus -) 10 5 S2 (sinus +) (YE) geel S2 (sinus +) 1 6 S4 (sinus -) (GN) groen S4 (sinus -) 9 7 n. c. n. c. 3 8 n. c. n. c. 4 9 TF / KTY + (BN) bruin / (VT) violet 1) TF / KTY TF / KTY - (WH) wit / (BK) zwart 1) TF / KTY n. c. n. c n. c. n. c. 8 n. c. 11 n. c. 12 n. c. 15 1) Dubbele bezetting om de doorsnede te verhogen Aansluiting MOVIAXIS MX Omschrijving Kleur kabelader Omschrijving Contactnummer Stekerverbindingen 9 15 Sub-D 15-polig 1 8 Aanzicht Y Alle connectoren worden weergegeven met aanzicht op de contactzijde. Aanleg Artikelnummer Vaste aanleg Aanleg in kabelrups Technische handleiding Elektrocilinder CMS 45

46 5 Elektrische installatie Feedbackkabel Verlengkabel voor resolver RH.M X Y 54630AXX Pinbezetting verlengkabel voor resolver RH.M ASTA 021FR polig met buscontacten E Aanzicht X Stekerverbindingen Contactnummer Omschrijving Kleur kabelader Omschrijving Contactnummer Stekerverbindingen 1 R1 (referentie +) (PK) roze R1 (referentie +) 1 AKUA 020MR 2 R1 (referentie -) (GY) grijs R1 (referentie -) 2 3 S1 (cosinus +) (RD) rood S1 (cosinus +) 3 4 S3 (cosinus -) (BU) blauw S3 (cosinus -) 4 5 S2 (sinus +) (YE) geel S2 (sinus +) 5 6 S4 (sinus -) (GN) groen S4 (sinus -) 6 7 n. c. n. c. 7 8 n. c. n. c. 8 9 TF / KTY + (BN) bruin / (VT) violet 1) TF / KTY TF / KTY - (WH) wit / (BK) zwart 1) TF / KTY n. c. n. c n. c. n. c. 12 1) Dubbele bezetting om de doorsnede te verhogen polig met stiftcontacten P Aanzicht Y De verlengkabel heeft dezelfde pintoewijzing voor alle contacten. Aanleg Artikelnummer Vaste aanleg Aanleg in kabelrups Technische handleiding Elektrocilinder CMS

47 Elektrische installatie Feedbackkabel Kabel voor connector HIPERFACE -encoder voor MOVIDRIVE B en MOVIAXIS MX Connector HIPERFACE -encoder voor MOVIDRIVE B en MOVIAXIS MX X Y 54629AXX Pinbezetting van de kabel voor HIPERFACE -encoder AS1H / ES1H Motoraansluitingszijde Aansluiting van MOVIAXIS ASTA 021FR polig met buscontacten E Aanzicht X Stekerverbindingen Contactnummer 1 n. c. n. c. n. c. 3 2 n. c. n. c. n. c. 5 3 S1 (cosinus +) (RD) rood S1 (cosinus +) 1 4 S3 (cosinus -) (BU) blauw S3 (cosinus -) 9 5 S2 (sinus +) (YE) geel S2 (sinus +) 2 6 S4 (sinus -) (GN) groen S4 (sinus -) 10 7 DATA- (VT) paars DATA DATA+ (BK) zwart DATA+ 4 9 TF / KTY + (BN) bruin TF / KTY TF / KTY - (WH) wit TF / KTY GND (GY/PK) grijs/rose 1) GND 8 12 U s (RD/BU) rood/blauw 1) U s 15 n. c. 7 n. c. 11 n. c. 13 1) Dubbele bezetting om de doorsnede te verhogen MX MOVIDRIVE MDX..B Omschrijving Kleur kabelader Omschrijving Contactnummer Stekerverbindingen 15 Sub-D 15-polig Aanzicht Y Aanleg Artikelnummer Vaste aanleg Aanleg in kabelrups Technische handleiding Elektrocilinder CMS 47

48 5 Elektrische installatie Feedbackkabel Verlengkabels voor HIPERFACE -encoder AS1H / ES1H X Y 54634AXX Pinbezetting van de verlengkabel voor HIPERFACE -encoder AS1H / ES1H ASTA 021FR polig met buscontacten E Aanzicht X Stekerverbindingen Contactnummer Omschrijving Kleur kabelader Omschrijving Contactnummer Stekerverbindingen 1 n. c. n. c. 1 AKUA 020MR 2 n. c. n. c S1 (cosinus +) (RD) rood S1 (cosinus +) 3 4 S3 (cosinus -) (BU) blauw S3 (cosinus -) 4 12-polig met stiftcontacten 5 S2 (sinus +) (YE) geel S2 (sinus +) 5 6 S4 (sinus -) (GN) groen S4 (sinus -) 6 7 DATA- (VT) paars DATA- 7 P 8 DATA+ (BK) zwart DATA+ 8 9 TF / KTY + (BN) bruin TF / KTY TF / KTY - (WH) wit TF / KTY GND (GY/PK) grijs/roze / (PK) roze GND U s (RD/BU) rood/blauw / (GY) grijs U s 12 Aanzicht Y De verlengkabel heeft dezelfde pintoewijzing voor alle contacten. Aanleg Artikelnummer Vaste aanleg Aanleg in kabelrups Technische handleiding Elektrocilinder CMS

49 Elektrische installatie Contrastekercombinaties Contrastekercombinaties Contrastekers zijn niet bij de levering inbegrepen en moeten afzonderlijk worden besteld. De contrastekers zijn afhankelijk van de kabeldoorsnede te bestellen. Vaste aanleg Kabeltype Kabeldoorsnede Artikelnummer Vermogensconnectoren 4 x 1,5 mm Motorkabel 4 x 2,5 mm x 4 mm x 1,5 mm x 1 mm Remmotorkabel 1) 4 x 2,5 mm x 1 mm x 4 mm x 1 mm Aanleg in kabelrups Motorkabel Remmotorkabel 1) 1) 3-aderige kabel: slechts twee aders worden gebruikt 4 x 1,5 mm x 2,5 mm x 4 mm x 1,5 mm + 2 x 1 mm x 2,5 mm x 1 mm x 4 mm x 1 mm Vaste aanleg en aanleg in kabelrups Kabeltype Kabeldoorsnede Artikelnummer Signaalconnector Encoderkabel 6 x 2 x 0,25 mm 2 De complete set contrastekers bevat altijd de volgende onderdelen: feedback-/vermogensconnector; isolerende inzetstukken; buscontacten. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 49

50 5 Elektrische installatie Kabelspecificatie 5.7 Kabelspecificatie Vaste aanleg motorkabel Fabrikant: HELUKABEL Aanlegmethode Vast Kabeldoorsnede 4 x 1,5 mm 2 4 x 2,5 mm 2 4 x 4 mm 2 4 x 6 mm 2 4 x 10 mm 2 Fabrikant HELUKABEL Omschrijving van de fabrikant Bedrijfsspanning U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Temperatuurbereik [ C] Vaste aanleg -40 tot +80 Maximale temperatuur [ C] +80 Minimale buigradius [mm] ,5 85 Diameter D [mm] 9,0 ± 0,2 11 ± 0,2 13 ± 0,2 14,3 ± 0,3 17,0 ± 0,6 Adermarkering BK met opschrift WH + GN/YE Mantelkleur Oranje als RAL 2003 Goedkeuring(en) DESINA / VDE / UL Bedrijfscapaciteit ader/afscherming [nf/km] Bedrijfscapaciteit ader/ader [nf/km] Halogeenvrij Nee Siliconenvrij Ja CFK-vrij Ja Inwendige isolatie (ader) PP Uitwendige isolatie PVC (mantel) Niet ontvlambaar/zelfdovend Nee Materiaal geleider Cu Afscherming Cu-vertind Gewicht (kabel) [kg/km] Technische handleiding Elektrocilinder CMS

51 Elektrische installatie Kabelspecificatie 5 Fabrikant: Lapp Niet voor nieuwe constructies! Aanlegmethode Vast Kabeldoorsnede 4 1,5 mm 2 4 2,5 mm mm 2 Fabrikant Omschrijving van de fabrikant Eenheid Lapp PVC / C / TPE Bedrijfsspanning: U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Temperatuurbereik [ C] Vaste aanleg -10 tot +90 Maximale temperatuur [ C] Minimale buigradius [mm] Diameter D [mm] 9,3 ± 0,3 10 ± 0,3 12,3 ± 0,3 Adermarkering BK met opschrift WH + GN / YE Mantelkleur Oranje als RAL 2003 Goedkeuring(en) Bedrijfscapaciteit ader / afscherming [nf / km] 135 DESINA / VDE / UL Bedrijfscapaciteit ader / ader [nf / km] Halogeenvrij Nee Siliconenvrij Ja CFK-vrij Nee Inwendige isolatie (ader) TPE Uitwendige isolatie (mantel) PVC Niet ontvlambaar / zelfdovend Nee Materiaal geleider Cu Afscherming Cu-vertind Gewicht (kabel) [kg / km] Technische handleiding Elektrocilinder CMS 51

52 5 Elektrische installatie Kabelspecificatie Aanleg motorkabels in kabelrups Fabrikant: Nexans Aanlegmethode Kabelrups Kabeldoorsnede 4 x 1,5 mm 2 4 x 2,5 mm 2 4 x 4 mm 2 4 x 6 mm 2 4 x 10 mm 2 Fabrikant Nexans Omschrijving van de PSL(LC)C11Y-J 4 x... mm 2 PSL11YC11Y-J 4 x... mm 2 fabrikant Bedrijfsspanning U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Temperatuurbereik [ C] -20 tot +60 Maximale temperatuur [ C] + 90 (geleider) Minimale buigradius [mm] Diameter D [mm] 12,3 ± 1,0 15 ± 1,5 13,1 ± 0,4 15,3 ± 0,4 17,7 ± 0,5 Maximale acceleratie [m/s 2 ] 20 Maximale snelheid [m/min] 200 bij een traject van max. 5 m Adermarkering BK met opschrift WH + GN/YE Mantelkleur Oranje als RAL 2003 Goedkeuring(en) DESINA / VDE / UL / Bedrijfscapaciteit ader/afscherming [nf/km] Bedrijfscapaciteit ader/ader [nf/km] Halogeenvrij Ja Siliconenvrij Ja CFK-vrij Ja Inwendige isolatie (ader) Polyolefin TPM Uitwendige isolatie TPU (PUR) (mantel) Niet ontvlambaar/zelfdovend Ja Materiaal geleider E-Cu blank Afscherming Gevlochten Cu-vertinde afscherming (optische bedekking > 85%) Gewicht (kabel) [kg/km] Minimale buigcycli à 5 miljoen 52 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

53 Elektrische installatie Kabelspecificatie Vaste aanleg remmotorkabel Fabrikant: HELUKABEL Aanlegmethode Vast Kabeldoorsnede 4 x 1,5 mm x 1 mm 4 x 2,5 mm2 + 3 x 1 mm 2 4 x 4 mm + 3 x 1 mm 2 4 x 6 mm + 3 x 1,5 mm 2 4 x 10 mm + 3 x 1,5 mm 2 Fabrikant HELUKABEL Omschrijving van de fabrikant Bedrijfsspanning U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Temperatuurbereik [ C] Vaste aanleg: -40 tot +80 Maximale temperatuur [ C] 80 Minimale buigradius [mm] Diameter D [mm] 11,8 ± 0,4 13,4 ± 0,4 15,0 ± 0,5 17,0 ± 0,6 20,0 ± 1,0 Adermarkering BK met opschrift WH + GN/YE Mantelkleur Oranje als RAL 2003 Goedkeuring(en) DESINA / VDE / UL Bedrijfscapaciteit ader/ [nf/km] afscherming Bedrijfscapaciteit ader/ [nf/km] ader Halogeenvrij Nee Siliconenvrij Ja CFK-vrij Ja Inwendige isolatie (ader) PP Uitwendige isolatie (mantel) PVC Niet ontvlambaar/zelfdovend Nee Materiaal geleider Cu Afscherming Cu-vertind Gewicht (kabel) [kg/km] Technische handleiding Elektrocilinder CMS 53

54 5 Elektrische installatie Kabelspecificatie Fabrikant: Lapp Niet voor nieuwe constructies! 2 Aanlegmethode Vast Kabeldoorsnede 4 x 1,5 mm x 1 mm 2 4 x 2,5 mm + 3 x 1 mm 2 4 x 4 mm + 3 x 1 mm 2 Fabrikant Lapp Eenheid Omschrijving van de fabrikant PVC / C / TPE Bedrijfsspanning: U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Temperatuurbereik [ C] Vaste aanleg: -10 tot +90 Maximale temperatuur [ C] Minimale buigradius [mm] Diameter D [mm] 11,8 ± 0,4 13,4 ± 0,5 15,0 ± 0,5 Adermarkering BK met opschrift WH + GN / YE Mantelkleur Oranje als RAL 2003 Goedkeuring(en) DESINA / VDE / UL Bedrijfscapaciteit ader / [nf/km] afscherming Bedrijfscapaciteit ader / ader [nf/km] Halogeenvrij Nee Siliconenvrij Ja CFK-vrij Nee Inwendige isolatie (ader) TPE Uitwendige isolatie (mantel) PVC Niet ontvlambaar / zelfdovend Nee Materiaal geleider Cu Afscherming Cu-vertind Gewicht (kabel) [kg/km] Technische handleiding Elektrocilinder CMS

55 Elektrische installatie Kabelspecificatie Aanleg remmotorkabels in kabelrups Aanlegmethode Kabelrups Kabeldoorsnede 4 x 1,5 mm 2 4 x 2,5 mm2 4 x x 1 mm + 3 x 1 mm 2 mm2 + 4 x 6 mm x 10 3 x 1 mm 2 3 x 1,5 mm 2 mm2 + 3 x 1,5 mm 2 Fabrikant Omschrijving van de fabrikant Bedrijfsspanning U 0 / U AC PSL(LC)C11Y-J 4x... +3A.../C Nexans [V] 600 / 1000 PSL11YC11Y-J 4x... +3A.../C Temperatuurbereik [ C] -20 tot +60 Maximale temperatuur [ C] + 90 (geleider) Minimale buigradius [mm] Diameter D [mm] 15,0 ± 1,4 16,2 ± 0,7 15,3 ± 0,5 17,4 ± 0,5 20,5 ± 0,5 Maximale acceleratie [m/s 2 ] 20 Maximale snelheid [m/min] 200 bij een traject van max. 5 m Adermarkering BK met opschrift WH + GN/YE Mantelkleur Oranje als RAL 2003 Goedkeuring(en) DESINA / VDE / UL / Bedrijfscapaciteit ader/afscherming [nf/km] Bedrijfscapaciteit ader/ader [nf/km] Halogeenvrij Ja Siliconenvrij Ja CFK-vrij Ja Inwendige isolatie (kabel) TPM Uitwendige isolatie (mantel) Polyolefin TPU (PUR) Niet ontvlambaar/zelfdovend Ja Materiaal geleider E-Cu blank Afscherming Gevlochten Cu-vertinde afscherming (optische bedekking > 85%) Gewicht (kabel) [kg/km] Minimale buigcycli à 5 miljoen Technische handleiding Elektrocilinder CMS 55

56 5 Elektrische installatie Kabelspecificatie Vaste aanleg feedbackkabel Fabrikant: HELUKABEL Aanlegmethode Vast Markering accessoires AS1H / ES1H RH.M/RH.L Kabeldoorsnede 6 x 2 x 0,25 mm 2 5 x 2 x 0,25 mm 2 Fabrikant HELUKABEL Omschrijving van de fabrikant Bedrijfsspanning: U 0 / U AC [V] 230 / 350 Temperatuurbereik [ C] Vaste aanleg -40 tot +80 Maximale temperatuur [ C] + 80 Minimale buigradius [mm] 43 36,5 Diameter D [mm] 8,6 ± 0,2 7,3 ± 0,2 Adermarkering DIN Mantelkleur Groen als RAL 6018 Goedkeuring(en) DESINA / VDE / Bedrijfscapaciteit ader/ [nf/km] afscherming 110 Bedrijfscapaciteit ader/ader [nf/km] 70 Halogeenvrij Nee Siliconenvrij Ja CFK-vrij Ja Inwendige isolatie (ader) PP Uitwendige isolatie (mantel) PVC Niet ontvlambaar/zelfdovend Nee Materiaal geleider Cu blank Afscherming Gevlochten Cu-vertind Gewicht (kabel) [kg/km] Technische handleiding Elektrocilinder CMS

57 Elektrische installatie Kabelspecificatie 5 Fabrikant: Lapp Niet voor nieuwe constructies! Aanlegmethode Markering accessoires AS1H / ES1H RH.M Kabeldoorsnede 6 x 2 x 0,25 mm 2 5 x 2 x 0,25 mm 2 Fabrikant Omschrijving van de fabrikant Eenheid Vast Lapp TPE / CY Bedrijfsspanning: U 0 / U AC [V] 300 Temperatuurbereik [ C] -10 tot +80 Maximale temperatuur [ C] + 80 Minimale buigradius [mm] 41,5 37,5 Diameter D [mm] 8,3 ± 0,3 7,5 ± 0,3 Adermarkering DIN Mantelkleur Groen als RAL 6018 Goedkeuring(en) DESINA / VDE / Bedrijfscapaciteit ader / afscherming [nf/km] 110 Bedrijfscapaciteit ader / ader [nf/km] 83 Halogeenvrij Siliconenvrij CFK-vrij Inwendige isolatie (ader) Uitwendige isolatie (mantel) Niet ontvlambaar / zelfdovend Materiaal geleider Afscherming Nee Ja Nee TPE PVC Nee Cu blank Gevlochten Cu-vertind Gewicht (kabel) [kg/km] Technische handleiding Elektrocilinder CMS 57

58 5 Elektrische installatie Kabelspecificatie Aanleg feedbackkabels in kabelrups Aanlegmethode Kabelrups Markering accessoires AS1H / ES1H RH.M/RH.L VR Kabeldoorsnede 6 x 2 x 0,25 mm 2 5 x 2 x 0,25 mm 2 3 x 1 mm 2 Fabrikant Nexans Omschrijving van de SSL11YC11Y... x 2 x 0,25 PSL 3 x 1,0 fabrikant Bedrijfsspanning: U 0 / U AC [V] Temperatuurbereik [ C] -20 tot tot +70 Maximale temperatuur [ C] + 90 (geleider) + 90 (geleider) Minimale buigradius [mm] Diameter D [mm] 9,8 ± 0,2 9,5 ± 0,2 5,7 ± 0,2 Maximale acceleratie [m/s 2 ] Maximale snelheid [m/min] Adermarkering WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/RD, BK/VT, GY-PK/RD-BU WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/RD, BK/VT 2 x WH met cijfers + 1 x GN/YE Mantelkleur Groen als RAL 6018 Zwart RAL 9005 Goedkeuring(en) DESINA / VDE / VDE / UL Bedrijfscapaciteit ader/ [nf/km] afscherming Bedrijfscapaciteit ader/ader [nf/km] 55 - Halogeenvrij Ja Ja Siliconenvrij Ja Ja CFK-vrij Ja Ja Inwendige isolatie (ader) PP TPM Uitwendige isolatie (mantel) TPE-U TPE-U Niet ontvlambaar/zelfdovend Ja Ja Materiaal geleider E-Cu blank E-Cu blank Afscherming Gevlochten Cu-vertind - Gewicht [kg/km] Minimale buigcycli à 5 miljoen 58 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

59 Elektrische installatie Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE Leveringsomvang connectoren De volgende onderdelen worden geleverd voor de montage van de connectoren van de resolver / HIPERFACE. Het SEW-artikelnummer is [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 54715AXX [1] Wartel [2] Afdichting met trekontlasting [3] Schermring [4] Buscontacten [5] Isolatiehuls [6] Contactblok [7] Stekerbehuizing Houd de kabel goed vast wanneer u de kabel en de connector aandraait. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 59

60 x x 5 Elektrische installatie Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE Montagevoorschriften voor connectoren 1 Trek de wartel en de afdichting met trekontlasting 31 mm over de kabel. 2 Strip het kabeleinde over een afstand van mm Vouw de gevlochten afscherming naar achteren en waaier deze uit. 4 Strip de aders over een afstand van 6 mm. 6 Schuif de buscontacten op de aderuiteinden. 5 Schuif het positioneergereedschap voor [A] [B] kleine diameters (SEW-artikelnummer ) in de crimptang tot de groene markering in weergavevenster [A] verschijnt. Stel de persdikte [B] op de crimptang in op 24. xxx xx x 6 Plaats de ader met het buscontact in de crimptang en druk de crimptang tot de aanslag in. De tang opent zich vervolgens automatisch. Herhaal deze procedure voor elke ader. xxxx 7 Schuif de schermring over de aders en druk de afscherming tegen de afdichting. 60 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

61 Elektrische installatie Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE 5 8 Draai de schermring tot de gevlochten afscherming gelijk ligt met de schermring. 9 Trek de contactblokdelen gelijkmatig 1 mm uit elkaar Plaats het buscontact in het contactblok. 11 Druk de contactblokdelen samen tot deze "Click" klikken. 12 Vouw de isolatiehuls open. Leg de kant van de isolatiehuls met de uitsparing tegen de nok op het contactblok, zodat de opening van de isolatiehuls in dezelfde richting wijst als de dubbele pijl op het contactblok. Druk de isolatiehuls vervolgens samen tot deze vastklikt. Plaats het contactblok midden in de connectorbehuizing. 13 Draai de connectorbehuizing met een steeksleutel vast en draai de wartel met een tweede steeksleutel vast. [A] = vastdraaien [A] Technische handleiding Elektrocilinder CMS 61

62 5 Elektrische installatie Montage vermogensconnectoren 5.9 Montage vermogensconnectoren Leveringsomvang bij vermogensconnectoren De volgende onderdelen worden geleverd voor de montage van de vermogensconnectoren. Het SEW-artikelnummer is [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 56252AXX [1] Wartel [2] Afdichting met trekontlasting [3] Schermring [4] Buscontacten [5] Isolatiehuls [6] Contactblok [7] Stekerbehuizing Houd de kabel vast wanneer u de kabel en de steker aandraait. 62 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

63 Elektrische installatie Montage vermogensconnectoren Montagevoorschriften voor vermogensconnectoren 1 Trek de wartel en afdichting met trekontlasting over de kabel. 2 Strip het kabeleinde 59 mm af. 59 mm 3 Vouw de gevlochten afscherming naar achteren en waaier deze uit. 4 Kort de vermogensaders (1, 2 en 3) in tot 44 mm. Kort de PE-ader (GN/YE) in tot 45 mm. Kort aderpaar 5 en 6 niet in. Snij aderpaar 7 en 8 gelijk met het kabeleinde af. PE (45 mm) 1,2,3 (44 mm) 5,6 (59 mm) 5 Schuif de schermring over de aders. 7 mm Strip aders 1, 2, 3 en PE over een afstand van 7 mm. Strip aders 5 en 6 over een afstand van 5 mm. 5 mm 6 Schuif het positioneergereedschap in de crimptang tot de markering BU / GN (kleur) in het weergavevenster [A] verschijnt (zie onderstaande tabel). Stel de persdikte [B] op de crimptang in overeenkomstig de tabel. [A] xxx xxx xx Positioneren Ader a [mm 2 Artikelnummer (kleur) dikte Markering Pers- ] xxx xxx x [B] 5 en 6 0, , Groen (GN) 24 1, 2, 3 en PE 0, , Blauw (BU) 6 7 Plaats de ader met het buscontact in de crimptang en druk de crimptang tot de aanslag in. De tang opent zich vervolgens automatisch. Herhaal deze procedure voor elke ader volgens de tabel in stap 6. x xxx Technische handleiding Elektrocilinder CMS 63

64 Elektrische installatie Montage vermogensconnectoren 5 8 Open de isolatiehuls. 9 Plaats het middelste buscontact in het contactblok volgens het aansluitschema in hoofdstuk 5.3. Sluit de isolatiehuls tot deze vastklikt. Plaats de overige buscontacten in het contactblok volgens het aansluitschema in hoofdstuk Kort de gevlochten afscherming in volgens de afbeelding. Plaats de schermring in de afdichting zodat schermring en kabeleinde gelijk liggen. Let er op dat de gevlochten afscherming zorgvuldig tussen de schermring en de afdichting wordt gelegd. 11 Plaats het contactblok in de connectorbehuizing tot de afdichting met de aanslag in de connectorbehuizing zit. 12 Draai de connectorbehuizing met een steeksleutel vast en gebruik een tweede steeksleutel om de wartel vast te draaien. [A] = vastdraaien [A] 64 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

65 Elektrische installatie Rem Rem De rem wordt elektrisch gelicht. De rem valt mechanisch in zodra de spanning is uitgeschakeld. Bij verkeerde poling kan de rem niet functioneren. Let daarom op de juiste polariteit. Houd rekening met de geldende voorschriften van de arbeidsinspectie voor de fasenuitvalbeveiliging en de bijbehorende schakeling(swijziging)! Bij ondeskundige aansturing van de rem slijt de rem (de versleten rem bereikt niet meer het opgegeven houdkoppel). Vanwege de te schakelen gelijkspanning en de hoge stroombelasting moeten er speciale remmagneetschakelaars of wisselstroommagneetschakelaars met contacten van gebruikscategorie AC-3 volgens EN worden gebruikt. De mechanische rem wordt niet als bedrijfsrem gebruikt, maar als noodrem of houdrem bij stilstaande machines in het algemeen. De aanwijzingen ten aanzien van de bedrijfsmatige schakelvolgorde van motorvrijgave en remaansturing in de desbetreffende technische handleidingen van de servoregelaars dienen in acht te worden genomen. Motorbouwgrootte De remmen hebben een allemaal een voedingsspanning van DC 24 V en werken met een vast remkoppel. Ze kunnen niet worden omgebouwd en werken zonder remgelijkrichters of remaansturingen. Let bij het aansluiten van de rem op de maximale remstromen (zie tabel hoofdstuk 4.3). De overspanningsbeveiliging dient door de klant te worden geïmplementeerd, bijvoorbeeld met varistoren. Toerentalklassen De rem kan bij alle toerentallen worden gebruikt. De mechanische rem wordt niet als bedrijfsrem gebruikt, maar als noodrem of houdrem bij stilstaande machines in het algemeen. De aanwijzingen ten aanzien van de bedrijfsmatige schakelvolgorde van motorvrijgave en remaansturing in de desbetreffende technische handleidingen van de servoregelaars dienen in acht te worden genomen. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 65

66 5 Elektrische installatie Motorbeveiliging 5.11 Motorbeveiliging Sluit de meegeleverde accessoires aan volgens de bijgevoegde schema's. De schema's vindt u ook in het hoofdstuk "Appendix". Temperatuurvoelers TF Geen spanning aansluiten! De PTC-temperatuurvoelers voldoen aan DIN Controle-weerstandsmeting (meetinstrument met U Â 2,5 V of I < 1 ma): Meetwaarde normaal: Ê, thermische weerstand > 4000 Ê Bimetaalschakelaar TH De thermostaten zijn in serie geschakeld en openen wanneer de toelaatbare wikkelingstemperatuur wordt overschreden. TH-data AC DC (gelijkstroom) Max. spanning AC 60 V 1) DC 60 V DC 24 V Stroom (cosφ = 1,0) AC 2,5 A DC 1,0 A DC 1,6 A Stroom (cosφ = 1,0) AC 1,6 A 1) Als het gaat om de uitvoering met klemmenkast is 250 VAC toegestaan 66 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

67 Elektrische installatie Motorbeveiliging 5 Temperatuurvoelers KTY Let op de juiste aansluiting van de KTY om een goede signaalverwerking van de temperatuursensor te waarborgen. Vermijd in het circuit van de KTY stromen > 4 ma, omdat door te hoge opwarming van de temperatuursensor de isolatie van de sensor en van de motorwikkeling kan worden beschadigd. De in de volgende afbeelding getekende curve toont het weerstandsverloop bij een meetstroom van 2 ma. R [Ω] ϑ [ C] 50927AXX Let op de poling! Technische handleiding Elektrocilinder CMS 67

68 6 I 0 Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling 6 Inbedrijfstelling 6.1 Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Neem de veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken in acht De in hoofdstuk 9 aangegeven technische gegevens moeten absoluut in acht worden genomen Vóór de inbedrijfstelling De spil dient tegen verdraaiing te zijn geborgd (Æ Elektrocilinder CMS71L in de toepassing inbouwen) anders wordt de harmonica vernietigd. De aandrijving moet onbeschadigd zijn en mag niet geblokkeerd zijn. Als de aandrijving langere tijd wordt opgeslagen, moeten de in het hoofdstuk "Voorbereiding" genoemde maatregelen zijn getroffen. Alle aansluitingen moeten correct worden uitgevoerd. De draairichting van de elektrocilinder moet juist zijn. Let op de positie van de spil en de draairichting van de elektrocilinder. Alle beschermkappen moeten correct zijn gemonteerd. Alle motorbeveiligingen moeten actief zijn. Let er bij een hijswerkapplicatie op dat de rem correct functioneert. Er mogen geen andere potentiële risico s aanwezig zijn. De motor dient correct te draaien (geen overbelasting, geen toerentalvariaties, geen sterke geluidsontwikkeling, enz.). Het juiste remkoppel dient te zijn ingesteld overeenkomstig de betreffende toepassing (Æ hoofdstuk "Technische gegevens"). Bij problemen (Æ hoofdstuk "Bedrijfsstoringen") Bij de optie smeerinrichting gaat u naar hoofdstuk Technische handleiding Elektrocilinder CMS

69 Storingen tijdens bedrijf Storingen aan de motor 7 7 Storingen tijdens bedrijf Neem absoluut de veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken in acht! Bij bouwelementen kan sprake zijn van mechanische belastingen. Voor het verwijderen van de elektrocilinder dient de klant de constructie te ondersteunen en te borgen! Maak voordat u met de werkzaamheden begint de elektocilinder en de rem spanningsloos. Beveilig de elektrocilinder tegen onbedoeld inschakelen! Gebruik uitsluitend originele onderdelen die voorkomen in de geldige onderdelenlijst! Gevaar voor brandwonden! U kunt zich branden als u de elektrocilinder CMS aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de elektrocilinder CMS kan meer dan 65 C bedragen. Om verbranding te voorkomen: raak de elektrocilinder CMS in geen geval aan tijdens het bedrijf of de afkoelingsfase na uitschakeling. 7.1 Storingen aan de motor Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Elektrocilinder loopt niet aan Voedingskabel onderbroken Smeltveiligheid doorgebrand Motorbeveiliging is geactiveerd Aansluitingen controleren en eventueel corrigeren Smeltveiligheid vervangen Motorbeveiliging controleren op juiste instelling en eventuele fouten verhelpen Verkeerde draairichting Elektrocilinder verkeerd aangesloten Servoregelaar, setpoints controleren Elektrocilinder bromt en neemt veel stroom op Elektrocilinder wordt te warm (temperatuur meten) Geluidsontwikkeling bij draaien van de motor Aandrijving geblokkeerd Rem licht niet Storing in encoderkabel Overbelasting Koeling onvoldoende Omgevingstemperatuur te hoog Nominale bedrijfsmodus (S1 tot S10, DIN 57530) is overschreden, bijvoorbeeld door te hoge schakelfrequentie. Lagerbeschadiging Aandrijving controleren Æ hdst. "Storingen aan de rem" Encoderkabel controleren Vermogensmeting uitvoeren en eventueel grotere motor inzetten of belasting reduceren. Toevoer van de koellucht verbeteren of koelluchtkanalen vrijmaken. Eventueel onafhankelijk aangedreven koelluchtventilator aanbrengen Max. toegestane temperatuur controleren Nominale bedrijfsmodus van de motor aanpassen aan de vereiste bedrijfsomstandigheden. Eventueel deskundige raadplegen om juiste aandrijving te bepalen. Ruggespraak houden met serviceafdeling SEW- EURODRIVE Technische handleiding Elektrocilinder CMS 69

70 7 Storingen tijdens bedrijf Storingen bij bedrijf met servoregelaar 7.2 Storingen bij bedrijf met servoregelaar Bij het bedrijf van de motor met servoregelaar kunnen ook de in het hoofdstuk "Storingen bij de motor" beschreven symptomen optreden. In de technische handleiding van de servoregelaar vindt u de betekenis van de problemen die optreden en aanwijzingen voor de oplossing ervan. 7.3 Storingen aan de rem Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Rem licht niet Motor remt niet Verkeerde bedrijfsspanning op de rem Max. toelaatbare lichtspleet overschreden, vanwege slijtage van de remvoering Spanningsverlies over de kabel > 10% Remspoel heeft sluiting in de wikkeling of met het huis Remvoering versleten Remkoppel verkeerd Juiste spanning aansluiten Polariteit verwisseld Ruggespraak houden met serviceafdeling SEW-EURODRIVE Voor juiste aansluitspanning zorgen, kabeldoorsnede controleren Ruggespraak houden met serviceafdeling SEW-EURODRIVE Ruggespraak houden met serviceafdeling SEW-EURODRIVE Ruggespraak houden met serviceafdeling SEW-EURODRIVE 7.4 Klantenservice Mocht u de hulp van onze serviceafdeling nodig hebben, dan verzoeken wij u de volgende gegevens te verstrekken: gegevens van het typeplaatje (alle); aard en omvang van de storing; tijdstip van de storing en bijkomende omstandigheden; vermoedelijke oorzaak. 70 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

71 Inspectie / onderhoud Algemene onderhoudswerkzaamheden 8 8 Inspectie / onderhoud Neem de veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken in acht! Bij bouwelementen kan sprake zijn van mechanische belastingen. Voor het verwijderen van de elektrocilinder dient de klant de constructie te ondersteunen en te borgen! Maak voordat u met de werkzaamheden begint de elektocilinder en de rem spanningsloos. Beveilig de elektrocilinder tegen onbedoeld inschakelen! Gebruik uitsluitend originele onderdelen die voorkomen in de geldige onderdelenlijst! Gevaar voor brandwonden! U kunt zich branden als u de elektrocilinder CMS aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de elektrocilinder CMS kan meer dan 65 C bedragen. Om verbranding te voorkomen: raak de elektrocilinder CMS in geen geval aan tijdens het bedrijf of de afkoelingsfase na uitschakeling. 8.1 Algemene onderhoudswerkzaamheden De elektrocilinder is onderhoudsvrij met uitzondering van de wormwieloverbrenging. Defecte delen moeten, voor zover mogelijk, worden vervangen. Afhankelijk van de omgevingscondities moeten bij de harmonica (alleen bij de CMS71L) eventueel aanklevende vuildeeltjes, spaanders, stofdeeltjes, enz. met een zachte doek worden verwijderd. Wij maken u erop attent dat bewegende kabels aan slijtage onderhevig zijn en regelmatig moeten worden gecontroleerd op uitwendige veranderingen. 8.2 Smering van de wormwielaandrijving Bij wormwielaandrijvingen treedt, afhankelijk van de uitvoering, tussen moer en spil een verlies aan smeermiddel op. Daarnaast loopt de kwaliteit van het smeermiddel terug door gebruik en veroudering. Daarom moet er regelmatig voldoende smeermiddel worden toegevoerd. Voor wormwielaandrijvingen is het smeermiddel qua soort, hoeveelheid en nasmeringsinterval precies te bepalen. Deze is nl. afhankelijk van: belasting; snelheid; inschakelduur; soort wormwielaandrijving (kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging); omgevingstemperatuur; mate van vervuiling door stof, vochtigheid enz. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 71

72 8 Inspectie / onderhoud Smering van de wormwielaandrijving De informatie hierna is slechts bedoeld als advies. Ze vervangt niet de afzonderlijke projectering van de desbetreffende toepassing. In principe verdient een voortdurende nasmering (door bijv. het aansluiten van een smeersysteem, zie hoofdstuk 5.5) de voorkeur boven een nasmering met intervals. Vooral bij planeetwieloverbrengingen die, afhankelijk van de constructie, een 2- tot 5- voudig hogere behoefte aan smeermiddel laten zien dan kogelomloopspilaandrijvingen, is een nasmering met intervals in het algemeen niet raadzaam Algemeen De hoeveelheid smeervet die in de elekrocilinder wordt aangebracht, hoopt zich op binnenin de aandrijving. Na uiterlijk 5 jaar dienen de verbruikte smeermiddelen uit het binnenste van de motor te worden verwijderd. De onderhoudswerkzaamheden mogen alleen door mederwerkers van SEW worden uitgevoerd. Daarbij wordt de spil verwijderd en wordt het oude smeermiddel van het oppervlak van de spil verwijderd Bouwgrootte CMS50S Standaard is er voor de handmatige nasmering met de vetspuit een kegelsmeernippel DIN71412 [1] gemonteerd aan de spilmoer in het motorbinnenste. De smeernippel is te bereiken via de afsluitschroeven [1]. Daarvoor dient de aandrijving langzaam in beweging te worden gezet totdat de smeerpositie (zie hoofdstuk 4.4) zichtbaar is. [1] 60524AXX Bouwgrootte CMS71L/M Standaard is er voor de handmatige nasmering met de vetspuit een kegelsmeernipppel DIN71412 [1] gemonteerd aan de motor. [1] 60523AXX 72 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

73 Inspectie / onderhoud Smeermiddel voor kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging Smeermiddel voor kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging De elektrocilinders CMS zijn af fabriek standaard gevuld met het smeermiddel RENOLIT CX-TOM15 van de fa. Fuchs. Deze wordt gebruikt voor kogelomloopspil- en planeetwieloverbrengingen. Het smeermiddel is geschikt voor omgevingstemperaturen van 20 tot +40 C. De elektrocilinder mag alleen worden nagesmeerd met het smeermiddel: RENOLIT CX-TOM / fa.fuchs 8.4 Nasmeringstermijn In principe dient de aandrijving minstens één keer per jaar te worden nagesmeerd. De volgende informatie geldt alleen voor de beschreven toepassingsvoorbeelden. De keuze van de nasmering dient altijd te worden afgestemd op de desbetreffende applicatie. Bij onvoldoende smering wordt de smeerfilm onderbroken en wordt daardoor de levensduur verkort. Overvloedige smering verhoogt de wrijving en de warmteontwikkeling. Bij het nasmeren dient reinheid in acht te worden genomen. Zorg dat het smeermiddel niet vervuild raakt. De smeernippels dienen voor het aanbrengen van de vetspuit met een lap te worden afgeveegd. Er mogen geen luchtbellen in het smeermiddel of in de smeermiddelleidingen komen CMS50S met kogelschroefdraad (KGT): Nasmering Nasmeringshoeveelheid 1 cm 3 na een traject van 200 km of 40 miljoen omwentelingen van de schroefdraadspilmoer Voorbeeld CMS50S, 5 mm/omwenteling spilspoed 0,15 m traject gemiddelde bewegingssnelheid 0,15 m/s 1300 N belasting Technische handleiding Elektrocilinder CMS 73

74 8 Inspectie / onderhoud Nasmeringstermijn Voorbeeld CMS71L, 10 mm/omwenteling spilspoed 0,2 m traject gemiddelde bewegingssnelheid 0,2 m/s 4000 N belasting Continue nasmering 0,8 cm 3 /100 km = 0,008 cm 3 /1 km CMS71L met kogelschroefdraad (KGT): Nasmeringsinterval Nasmeringshoeveelheid 2 cm 3 na een traject van 250 km of 25 miljoen omwentelingen van de schroefdraadspilmoer CMS71L met planeetrolschroefdraad (PGT): Nasmeringsinterval (niet Nasmeringshoeveelheid 2,5 cm 3 na een traject van 50 km raadzaam) of 10 miljoen omwentelingen van de schroefdraadspil Voorbeeld CMS71L, 5 mm/omwenteling spilspoed 0,2 m traject gemiddelde bewegingssnelheid 0,2 m/s 4000 N belasting Continue nasmering 2 cm 3 /100 km = 0,02 cm 3 /1 km CMS71M met planeetrolschroefdraad (PGT) in lastangenuitvoering Nasmeringsinterval Nasmeringshoeveelheid 6 cm 3 na 1,2 miljoen laspunten 74 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

75 Inspectie / onderhoud Smeerinrichting alleen voor bouwgrootte CMS Smeerinrichting alleen voor bouwgrootte CMS71 De elektrocilinders van de bouwgrootte CMS71 kunnen desgewenst worden uitgerust met smeermiddelinrichtingen. Daarbij wordt de schroefdraadspilmoer continue nagesmeerd met smeermiddel. De smeerinrichting bestaat uit een aandrijfmodule met een elektromotor die ofwel gevoed wordt via een stel batterijen (smeersysteem Vario) ofwel met 24 V en functiebewaking (smeersysteem Control). Deze motor leegt de smeermiddelinrichting [1] via een zuiger. Af fabriek zijn de hoekwartels [3] gemonteerd, met smeermiddel gevuld en ontlucht. [3] [1] [2] 62019AXX [1] Smeermiddelinrichting [2] Houdklem [3] Hoekwartel De afgifteperiode is af fabriek ingesteld op een jaar en is voor gebruikelijke toepassingen voldoende. Bij gebruikssituaties waarbij sprake is van een lange gebruiksduur per jaar, bijv. 24 uurs activiteit / per dag gelieve u ruggespraak te houden met SEW-EURODRIVE. Technische handleiding Elektrocilinder CMS 75

76 8 Inspectie / onderhoud Smeerinrichting alleen voor bouwgrootte CMS71 Slijtonderdelen zijn bij de fa. Perma te bestellen De smeermiddelinrichting [1] alsmede de batterijset (alleen bij Vario) zijn slijtonderdelen en dienen na een jaar te worden vervangen. Deze onderdelen kunnen rechtstreeks bij de fa. Perma worden besteld onder het volgende artikelnr.: Aanduiding Art.nr.: Smeermiddelinrichting Star LC-eenheid S60-Renolit CX-TOM Batterijset De genoemde onderdelen kunnen niet bij SEW-EURODRIVE worden besteld! [3] [1] [2] 62019AXX Ombouwset van SEW- EURODRIVE Voor ombouwen kunnen bij SEW-EURODRIVE complete smeermiddelsystemen worden besteld. De ombouwset bestaat uit de onderdelen [1,2] met de volgende artikelnummers: Aanduiding Art.nr.: Ombouwset smeermiddelinrichting cpl. Vario Ombouwset smeermiddelinrichting cpl. Besturing Daarnaast dient bij SEW-EURODRIVE nog de hoekwartel [3] te worden besteld, omdat deze niet bij de ombouwset is inbegrepen. Bij het ombouwen dient de hoekwartel [3] absoluut te worden ontlucht (zie hoofdstuk 8.6.3)! 76 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

77 Inspectie / onderhoud Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control Montageset voor smeermiddelinrichting De montageset voor de smeermiddelinrichting Star-Vario cpl. SEW-artikelnummer Star-Control cpl. SEW-artikelnummer bestaat uit de volgende onderdelen: 1 x smeermiddelinrichting Star-Vario [1] of smeermiddelinrichting Star-Control [1] 1 x klem [2] 2 x cilinderschroef M6x16 [1] [2] 62020AXX Montageprocedure 1. Verwijder de afsluitstoppen [5] uit de motorbehuizing. [5] 61958AXX Technische handleiding Elektrocilinder CMS 77

78 8 Inspectie / onderhoud Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control 2. Schroef de klem [2] met behulp van de cilinderschroef [5] in de schroefgaten M6 op de motorbehuizing. Verwijder de smeernippel [6] uit de aanwezige hoekwartel [3] en verwijder de afsluitstoppen uit de smeermiddelinrichting. [5] [2] [6] [3] 61959AXX 3. Plaats de smeermiddelinrichting [1] in de klem en schroef de smeermiddelinrichting in de hoekwartel [3]. Trek de smeermiddelinrichting handmatig aan [3] [1] AXX 4. Vergrendel de klem door de beugel vast te klikken. 5. Sluit bij de uitvoering Star-Control de PLC-besturing aan de uitgangsklem aan. 78 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

79 Inspectie / onderhoud Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control Achteraf aanbrengen van de smeermiddelinrichting Hiervoor is de hoekwartel [3] nodig. Zie afbeelding 8.5 (SEW-artikelnummer ). De hoekwartel is niet bij de montageset inbegrepen en dient apart bij SEW- EURODRIVE te worden besteld. Luchtbellen in het smeersysteem Luchtbellen in het smeersysteem leiden tot een gebrekkige smeermiddelvoorziening van de spil. De ontluchting dient conform de volgende procedure plaats te vinden. [6] [3] [7] 61961AXX 1. Monteer de hoekwartel [3], trek deze handvast aan en schroef de smeernippel [6] in. 2. Open de afsluitschroef [7] en verwijder deze. 3. Spuit zolang vet in de hoekwartel [3] totdat er, zonder luchtbellen, vet uit de afdichtingsschroef [7] komt. 4. Schroef de afsluitschroef [7] weer in en haal deze strak aan. 5. Nadere informatie omtrent de montage vindt u in de montageprocedure in hoofdstuk Technische handleiding Elektrocilinder CMS 79

80 8 Inspectie / onderhoud Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control Inbedrijfstelling van de smeermiddelinrichting Star-Vario De coderingsschakelaars van de Star-Variovarianten zijn af fabriek op een afgifteperiode van 12 maanden of op een afgiftehoeveelheid van 60 cm 3 ingesteld, wat voor de gebruikelijke toepassingen voldoende is. Bij de inbedrijfstelling van de elektrocilinder moet de smeermiddelinrichting van de Star- Variovarianten worden geactiveerd. Dat kunt u doen door de draaischakelaars op de positie ON te zetten. OFF ON [1] [1] Draaischakelaar 61951AXX Statusindicatie [1] [4] [2] [3] [1] LED, rood [2] LED, groen [3] 4-voudige codeerschakelaar [5] Batterijset 61952AXX LED Signaal Signaalduur Bedrijfsstatus Groen Knipperend Elke 15 seconden. Bedrijf (OK) Rood Knipperend Elke 8 seconden Fout / storing Groen en rood Knipperend Elke 3 seconden LC eenheid leeg Rood Knipperend Vast Vario geeft 12 maanden (fabrieksinstelling SEW) 6 maanden 3 maanden 1 maand Instelling looptijd codering Afgiftevolume per dag 0,17 cm 3 0,33 cm 3 0,67 cm 3 2,0 cm 3 80 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

81 Inspectie / onderhoud Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control 8 Star-Control De coderingsschakelaars van de Star-Controlvarianten zijn al op een afgiftevolume van 0,69 cm 3 per 100 bedrijfsuren of op een afgiftehoeveelheid van 60 cm 3 ingesteld. De variant Star-Control wordt rechtstreeks op de voeding en bewakingsrelais aangesloten en wordt daar tijdens het motorbedrijf door aangestuurd. Daardoor vervalt een handmatige activering. Statusindicatie [1] [4] [2] [5] [3] 61953AXX [1] Functieweergave [2] Geprononceerde schakelaar "Time" [3] Verzonken schakelaar "VOL" [4] Stekeraansluiting [5] Printplaat LED Signaal Omschrijving Groen Constant signaal OK = Systeem actief Rood Constant signaal < 30 sec. met draaien motor Afgifteprocedure Rood Constant signaal > 30 sec. Fout / storing Groen en rood Constant signaal LC-eenheid leeg, a.u.b. vervangen Verzonken schakelaar "VOL": 1 2 De verzonken schakelaars "VOL" dienen altijd in deze stand te staan. Geprononceerde schakelaar "TIME" (om de nasmeerhoeveelheid te wijzigen): (Fabrieksinstelling SEW) Instelling looptijd codering Afgiftevolume per 100 bedrijfsuren 0,69 cm 3 1,39 cm 3 2,78 cm 3 8,33 cm 3 Technische handleiding Elektrocilinder CMS 81

82 9 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens elektrocilinder CMS50S 9 Technische gegevens 9.1 Technische gegevens elektrocilinder CMS50S Elektrische gegevens Maximaal mechanisch toerental 4500 m -1 Nominaal toerental n N 3000 min min -1 Stilstandskoppel M 0 [Nm] 1,3 1,3 Stilstandstroom I 0 [A] 0,96 1,32 Max. koppel M DYN [Nm] 5,2 5,2 Max. stroom I max [A] 5,1 7,0 Massatraagheidsmoment zonder rem 1) J mot [10-4 kgm 2 ] 0,56 0,56 Massatraagheidsmoment met rem J motb [10-4 kgm 2 ] 0,62 0,62 Massatraagheidsmoment met spil J spil [10-4 kgm 2 ] 0,147 0,147 Remkoppel M B [Nm] 4,3 4,3 Inductiviteit L 1 [mh] Ohmse weerstand R 1 [m] 22,49 11,6 Geïnduceerde spanning U p0 [V/1000 min 1 ] ) Voor motor en spil tesamen Mechanische gegevens Nominaal toerental n N 3000 min min -1 Spilspoed P [mm] 5 5 Spildiameter D [mm] Maximale continue voortstuwingskracht F [N] Maximale voortstuwingskracht 1) F max [N] Nominale verplaatsing [mm] 70 / 150 (300) 70 / 150 (300) Gewicht, variant zonder rem m [kg] 6,5 6,5 Gewicht, variant met rem m B [kg] 7,1 7,1 1) Afhankelijk van de maximale versterkerstroom, dynamisch of statisch Belasting van de spindel; voor de projectconfiguratie met maximale kracht gelieve u contact met SEW-EURODRIVE op te nemen. 82 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

83 Technische gegevens Technische gegevens elektrocilinder CMS71L kva i P f n Hz Technische gegevens elektrocilinder CMS71L Elektrische gegevens Maximaal mechanisch toerental 3000 m -1 Nominaal toerental n N 2000 min min min -1 Stilstandskoppel M 0 [Nm] 9,5 9,5 9,5 Stilstandstroom I 0 [A] 4,2 6,2 9,6 Max. koppel M DYN [Nm] 31,4 31,4 31,4 Max. stroom I max [A] 16, Massatraagheidsmoment zonder rem 1) 1) Voor motor en spil tesamen J mot [10-4 kgm 2 ] 32,5 32,5 32,5 Massatraagheidsmoment met rem 1) J mot [10-4 kgm 2 ] 37,5 37,5 37,5 Massatraagheidsmoment met spil J spil [10-4 kgm 2 ] Remkoppel M B [Nm] Inductiviteit L 1 [mh] ,9 Ohmse weerstand R 1 [m] Geïnduceerde spanning U p0 [V/1000 min 1 ] Mechanische gegevens Soort spil KGT KGT PGT Spilspoed [mm] P Spildiameter [mm] D Maximale continue voortstuwingskracht 1) [N] F Maximale voortstuwingskracht 2) [N] F max ) Nominale verplaatsing [mm] Gewicht, variant zonder rem [kg] m 16 23,5 16 Gewicht, variant met rem [kg] m B 17 24,5 17 1) Bij een toerental van 5 tot 50 rpm 2) Afhankelijk van de maximale versterkerstroom, dynamische of statische belasting van de spindel; voor de projectconfiguratie met maximale kracht gelieve u contact met SEW-EURODRIVE op te nemen. 3) Uitsluitend trekkrachten Technische handleiding Elektrocilinder CMS 83

84 9 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens elektrocilinder CMS71M 9.3 Technische gegevens elektrocilinder CMS71M Elektrische gegevens Maximaal mechanisch toerental 3600 m -1 Nominaal toerental n N 3000 min -1 Stilstandskoppel M 0 [Nm] 6,5 Stilstandstroom I 0 [A] 4,3 Max. koppel M DYN [Nm] 21,5 Max. stroom I max [A] 17,2 Massatraagheidsmoment zonder rem 1) 1) Voor motor en spil tesamen J mot [10-4 kgm 2 ] 28,4 Massatraagheidsmoment met rem 1) J mot [10-4 kgm 2 ] 28,8 Massatraagheidsmoment met spil J spil [10-4 kgm 2 ] 23 Remkoppel M B [Nm] 1,2 Inductiviteit L 1 [mh] 16 Ohmse weerstand R 1 [m] 2000 Geïnduceerde spanning U p0 [V/1000 min 1 ] Mechanische gegevens Soort spil Spilspoed [mm] P 5 Spildiameter [mm] D 24 Maximale continue voortstuwingskracht 1) [N] Maximale voortstuwingskracht 2) [N] 1) Bij een toerental van 5 tot 50 rpm 2) Afhankelijk van de maximale versterkerstroom, dynamische of statische belasting van de spindel; voor de projectconfiguratie met maximale kracht gelieve u contact met SEW-EURODRIVE op te nemen. PGT F 5300 F max Nominale verplaatsing [mm] 155 Gewicht, variant zonder rem [kg] m 15,1 Gewicht, variant met rem [kg] m B 15,3 9.4 Rem Remmen, soort CMS50S CMS71L CMS71M Max. remkoppel 4,3 Nm 19 Nm 1,2 Nm Max. stroom 420 ma 800 ma 330 ma 84 Technische handleiding Elektrocilinder CMS

85 Conformiteitsverklaring Conformiteitsverklaring Technische handleiding Elektrocilinder CMS 85

86 11 Index 11 Index A Aanbouwgeometrie CMS71L...32 Aanwijzingen voor de bedrading...36 B Belangrijke aanwijzingen...4 C Connectormontage...34 Constructie van de motor...8 Contrastekercombinatie...49 E Elektrische gegevens CMS50S...82 Elektrische gegevens CMS71L... 83, 84 EMC-maatregelen...36 F Feedbackkabel...43 Flensaanbouw...22 I Inbedrijfstelling...68 Inbouwmaten CMS50S...21 Inbouwmaten CMS71L...24 Inbouwpositie, horizontale...31 Inbouwsituatie...20 Inbouwsituatie (klant)...26 Inspectie...71 Installatie...19 Installatie, elektrische...34 K Kabel...38 specificatie...50 Kabelspecificatie...50 Kenmerken, elektrische...14 Kenmerken, mechanisch...14 KGT...17 Klantenservice...70 Kogelomloopspil...17 L Leveringsomvang connectoren...59 M Montage...20 Montage connector...59 Montage vermogensconnectoren...62 Montagevoorschriften CMS50S...26 Montagevoorschriften CMS71L...29 Montagevoorschriften voor connectoren...60 Motorbeveiliging O Onderhoud Opbouw...8, 10 P PGT Planeetwieloverbrenging R Rem S Smeermiddel Smeermiddelinrichting Smeermiddelinrichting, achteraf aanbrengen Smeermiddelinrichting, inbedrijfstelling Smering van de wormwielaandrijving Specificatie, kabel Sperlucht Stekerverbindingen montage montagevoorschriften omvang van de levering Storingen T Technische gegevens Technische gegevens rem Toepassingsomgeving... 6 Toleranties aanbouwgeometrie CMS50S (klant)..31 Toleranties aanbouwgeometrie CMS71L (klant)..32 Typeaanduiding Typeplaatje U Uitvoeringsvarianten... 8 V Veiligheidsaanwijzingen... 6 Veiligheidsfunctie... 6 Vermogensconnectoren montage Vermogenskabel Voorbereiding W Werkingsprincipe... 9 Z Zwenklageraanbouw Technische handleiding Elektrocilinder CMS

87 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Service Competence Center Frankrijk Fabriek Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Bruchsal Midden Reductoren / Motoren Midden Elektronisch Noord Oost Zuid West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bij München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bij Düsseldorf) Drive Service Hotline / 24 uurs-service Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] SEWHELP Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algerije Verkoop Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax Argentinië Assemblage Verkoop Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax [email protected] 11/

88 Adressenopgave Australië Assemblage Verkoop Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax [email protected] Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tel Fax [email protected] België Assemblage Verkoop Service Brussel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax [email protected] Brazilië Fabriek Verkoop Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Tel Fax [email protected] Bulgarije Verkoop Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax [email protected] Canada Assemblage Verkoop Service Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Chili Assemblage Verkoop Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax [email protected] China Fabriek Assemblage Verkoop Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax [email protected] Assemblage Verkoop Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tel Fax [email protected] 88 11/2006

89 Adressenopgave Colombia Assemblage Verkoop Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax [email protected] Denemarken Assemblage Verkoop Service Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel Fax [email protected] Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Mustamäe tee 24 EE Tallin Tel Fax [email protected] Finland Assemblage Verkoop Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax [email protected] Gabon Verkoop Libreville Electro-Services B.P Libreville Tel Fax Griekenland Verkoop Service Athene Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax [email protected] Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax [email protected] Hongarije Verkoop Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax [email protected] Hong Kong Assemblage Verkoop Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax [email protected] Ierland Verkoop Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax [email protected] 11/

90 Adressenopgave India Assemblage Verkoop Service Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Verkooppunten Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Israël Verkoop Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Italië Assemblage Verkoop Service Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax [email protected] Ivoorkust Verkoop Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax Japan Assemblage Verkoop Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax [email protected] Kameroen Verkoop Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Korea Assemblage Verkoop Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tel Fax [email protected] Kroatië Verkoop Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax [email protected] Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] 90 11/2006

91 Adressenopgave Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax Luxemburg Assemblage Verkoop Service Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax [email protected] Maleisië Assemblage Verkoop Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax [email protected] Marokko Verkoop Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel Fax [email protected] Mexico Assemblage Verkoop Service Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrail Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tel Fax [email protected] Nederland Assemblage Verkoop Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax [email protected] Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax [email protected] Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax [email protected] Noorwegen Assemblage Verkoop Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax [email protected] Oekraïne Verkoop Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax [email protected] 11/

92 Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax [email protected] Peru Assemblage Verkoop Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax [email protected] Polen Assemblage Verkoop Service Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tel Fax [email protected] Portugal Assemblage Verkoop Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax [email protected] Roemenië Verkoop Service Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax [email protected] Rusland Verkoop St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Senegal Verkoop Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Servië en Montenegro Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Singapore Assemblage Verkoop Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax [email protected] Slowakije Verkoop Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybnicna 40 SK Bratislava Zilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK Zilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] 92 11/2006

93 Adressenopgave Slovenië Verkoop Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel Fax [email protected] Spanje Assemblage Verkoop Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax [email protected] Thailand Assemblage Verkoop Service Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Fax [email protected] Tjechische Republiek Verkoop Praag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Turkije Assemblage Verkoop Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel / /15 Fax [email protected] Venezuela Assemblage Verkoop Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax [email protected] [email protected] Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] 11/

94 Adressenopgave Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax [email protected] Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex [email protected] Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax [email protected] Zweden Assemblage Verkoop Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax [email protected] Zwitserland Assemblage Verkoop Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax [email protected] 94 11/2006

95 SEW-EURODRIVE Driving the world

96 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax [email protected]