Agrorobotica. De belofte voor 2020? 21 januari 2016, Joris IJsselmuiden

Maat: px

Weergave met pagina beginnen:

Download "Agrorobotica. De belofte voor 2020? 21 januari 2016, Joris IJsselmuiden"

Henriette Bosmans
7 jaren geleden
Aantal bezoeken:

1 Agrorobotica De belofte voor 2020? 21 januari 2016, Joris IJsselmuiden Farm Technology Group, Wageningen Universiteit

2 Overzicht Waarom agrorobotica? Nieuwe teeltsystemen Voorbeelden uit de Farm Technology Group Ladybird farming robot 2

3 WAAROM AGROROBOTICA? Innovaties zijn nodig vanwege groeiende wereldbevolking, hogere eisen consument (incl. prijsdruk), toenemende schaarste hulpbronnen (meststoffen, brandstof, water, arbeid, etc.) en toenemende impact op omgeving (broeikasgassen, chemische middelen, afval, etc.) 4

4 Waarom agrorobotica? Wereldweide afname arbeidsparticipatie in de landbouw Wat is agrorobotica en wat kan je ermee? Ondersteunen/vervangen van taken van de mens Bestaande taken nauwkeuriger uitvoeren Bestaande taken frequenter uitvoeren Nieuwe taken uitvoeren die te veel arbeid kosten Emissie, gebruik chemie etc. reduceren Nieuwe, duurzame teeltsystemen mogelijk maken 5

5 NIEUWE TEELTSYSTEMEN Naast gebruik in de huidige praktijk, kan robotica nieuwe, duurzame teeltsystemen mogelijk maken: schaalverkleining, precisielandbouw, intercropping e.d., UAV farming (unmanned aerial vehicles), en vele andere... deere.co.uk 6

investeringen Robotica biedt de mogelijkheid om schaal weer te verkleinen ->

6 Schaalverkleining Schaalvergroting van machines is vooral gevolg van arbeidsefficiëntie: mens is duurste component Gevolg: bodemverdichting en grote investeringen Robotica biedt de mogelijkheid om schaal weer te verkleinen -> Minder bodemverdichting Kleinere investeringen Modulariteit en robuustheid Gedistribueerde waarneming 7

van handelingen verbeteren Opbrengst maximalizeren, resources

7 Precisielandbouw Robotica kan helpen om precisielandbouw minder arbeidsintensief te maken Plaats specifiek meten en handelen Timing van handelingen verbeteren Opbrengst maximalizeren, resources minimalizeren Betere metingen voor regelgeving californiaagriculture.ucanr.edu 8

8 Intercropping e.d. Tegen monoculturen: afname ziektedruk, toename lichtinval, afwisselen oude en jonge planten Robotica nuttig voor intercropping, biologische landbouw (kan goedkoper), geavanceerde gewas-rotatie en kleinschalige landbouw. Nu nog arbeidsintensief <-> schaalverkleining, precisielandbouw 9

UAV farming (unmanned aerial vehicles) Metingen voor precisielandbouw en fenotypering Nadelen satelliet, vliegtuig, handheld en machinemounted sensors: kosten, resolutie, revisiting

10 UAV farming (unmanned aerial vehicles) Metingen voor precisielandbouw en fenotypering Nadelen satelliet, vliegtuig, handheld en machinemounted sensors: kosten, resolutie, revisiting time, vereiste arbeid, bodemverdichting Mogelijk ook UAV teelt-handelingen: (gericht) sproeien,... <-> schaalverkleining, precisielandbouw, intercropping e.d. Nimbus Lab dronelife.com 11

size UAVs kan je combineren met andere mobiliteits-types: rijden, lopen, varen Grote UAVs kunnen zelf acties uitvoeren Meerdere UAVs (multi-agent system,

11 size UAVs kan je combineren met andere mobiliteits-types: rijden, lopen, varen Grote UAVs kunnen zelf acties uitvoeren Meerdere UAVs (multi-agent system, zwerm) kunnen meer grond bestrijken, samen werken en flexibiliteit en robuustheid verhogen UAV systems taxonomy number Prospero walking robot Yamaha UAV spraying 12

12 VOORBEELDEN UIT DE FARM TECHNOLOGY GROUP 13

13 Autonomous weeding: Steketee IC Ontwikkeld door Steketee en WUR Glastuinbouw, mede gebaseerd op onderzoek van de Farm Technology Group Segmentatie gewas/achtergrond 14

14 Sweet pepper harvesting (Crops project) 15

UAV zwermen Het SAGA project Bestrijding van aardappelopslag in het suikerbieten veld Met een zwerm van UAVs voor onkruid detectie (en bestrijding) Een andere toepassing: bestrijding van

15 UAV zwermen Het SAGA project Bestrijding van aardappelopslag in het suikerbieten veld Met een zwerm van UAVs voor onkruid detectie (en bestrijding) Een andere toepassing: bestrijding van bacterie-plagen in olijven boomgaarden (Xylella fastidiosa) Aardappelopslag in suikerbieten veld Conventionele bestrijding Avular PrecisionScout Swarm Robotics for Agricultural Applications 16

16 UAV zwermen Swarm Robotics for Agricultural Applications 17

17 AgroDrone (onemandrone.com, Winfried Rijssenbeek) 18

18 Dank u! Vragen? Contact: Joris IJsselmuiden Farm Technology Group Wageningen Universiteit

19 20

Autonomous weeding: Husky platform Vision-based classification between crop and weeds Targeted spraying can save 95% of herbicides used Robust against

20 Autonomous weeding: Husky platform Vision-based classification between crop and weeds Targeted spraying can save 95% of herbicides used Robust against different lighting conditions (including direct sunlight) Autonomous navigation Balance between fundamental and applied research Segmentation and shadow removal 21

Vergelijkbare documenten

Minder Chemie in de Praktijk Landbouw op Algoritmes

Minder Chemie in de Praktijk Landbouw op Algoritmes Landbouw zonder Chemie(?) 15-4-2019 Koen van Boheemen WUR Precisielandbouw Precisielandbouw is een bedrijfsmanagementvorm waarbij planten en dieren heel