RELEASE NOTES UPDATE RELEASE SIMONA0802 (februari 2008)

Transcriptie

1 RELEASE NOTES UPDATE RELEASE SIMONA0802 (februari 2008) RIJKSWATERSTAAT

2 Inhoud Inhoud Inleiding Informatie voor gebruikers Toevoeging van overlaten voor 3D TRIWAQ berekeningen Meerdere wijzigingen m.b.t. parallel rekenen en domein decompositie Verbetering parallel rekenen op het Windows platform Wegschrijffrequentie voor SDS-uitvoer Meerdere kleine wijzigingen Informatie voor programmeurs Nieuw make-systeem voor Linux en Windows Nieuw platform ten behoeve van MPI-versie WMPI II Gebruik van "locking" voor Word-documenten Compatibiliteit Compatibiliteit met vorige versie van de programmatuur Aankondiging m.b.t. verouderde functionaliteit Bekende problemen / restricties Algemene restricties Restricties voor het Linux-platform Restricties voor het Windows XP-platform Configuratie Platforms Producten Bestanden Versienummers... 11

3 1. Inleiding Deze Release notes horen bij de SIMONA update release Simona0802 die is gebaseerd op de moederversie van SIMONA van begin februari In dit document worden in het kort de belangrijkste wijzigingen beschreven die sinds de vorige update-release (Simona0712) zijn doorgevoerd. Deze wijzigingen betreffen: Toevoeging van overlaten voor 3D TRIWAQ berekeningen; Meerdere wijzigingen m.b.t. parallel rekenen en domein decompositie; Toevoeging van mogelijkheden om de hoeveelheid uitvoer naar de SDS-file te finetunen; Verschillende uitbreidingen en bug-fixes naar aanleiding van service-calls. 2. Informatie voor gebruikers In dit hoofdstuk worden de voor de gebruiker belangrijkste wijzigingen opgesomd. Allerlei kleine verbeteringen in de programmatuur zoals extra controles in de programma's en sommige verbeteringen in de documentatie worden niet apart vermeld. 2.1 Toevoeging van overlaten voor 3D TRIWAQ berekeningen Door een uitbreiding van de modellering van overlaten kunnen overlaten nu ook worden gebruikt in 3D berekeningen. Het was al jaren mogelijk om in een riviermodel met TRIWAQ met één laag ook overlaten te modelleren. Ook konden overlaten als een subkritische 3D barrier worden gemodelleerd. Wat ontbrak was een 3D overlaat die ook superkritische stroming aankan. Bij de modellering van overlaten en barriers in 3D modellen worden de zogenaamde overzichtsen detailbenaderingen onderscheiden. In de huidige versie is de overzichtsbenadering geïmplementeerd voor 3D overlaten. Dat wil zeggen dat overlaten als subgrid elementen worden beschouwd, die niet op het rooster in de bodemligging zijn te zien. Er wordt wel naar gestreefd om het globale effect van de overlaat zo goed mogelijk te beschrijven, maar niet om het verticale profiel van de stroming op de overlaat goed te krijgen. Dit betekent dat transport over een overlaat in combinatie met gelaagdheid nog niet goed wordt gemodelleerd. In een aparte module wordt het verlies van energiehoogte door de overlaat uitgerekend. Deze module is dezelfde als die in WAQUA wordt gebruikt en is op dieptegemiddelde grootheden gebaseerd. Het energieverlies wordt vervolgens via een tegenwerkende kracht vergelijkbaar met de waterstandsgradiënt in de impulsvergelijking per laag gezet. Verder wordt de kruinhoogte van de overlaat in droogvalcontroles gebruikt. Bij het implementeren van 3D overlaten zijn ook aanpassingen gemaakt aan het gedrag van overlaten in 2D TRIWAQ berekeningen. De berekening van het energieverlies is afgestemd op het advectieschema van TRIWAQ, zodat het gedrag van overlaten in TRIWAQ berekeningen met 1 laag beter overeenkomt met dat van overlaten in WAQUA berekeningen. Verder is er een kleine aanpassing gemaakt aan het advectieschema van TRIWAQ. In het eerste benedenstroomse punt van een overlaat is de 2e orde upwindbenadering vervangen door een eerste orde upwindbenadering. 2.2 Meerdere wijzigingen m.b.t. parallel rekenen en domein decompositie Er is een reeks kleine verbeteringen aangebracht in de aansturing van de programmatuur met betrekking tot parallel rekenen en domein decompositie: 3

4 In IPW zitten twee opties "Submodel" en "Domain Decomposition" voor het aanmaken van verfijnde deelmodellen en van areas-files ten behoeve van domein decompositie met horizontale verfijning. De documentatie van deze opties is verbeterd zodat ze nu gemakkelijker te gebruiken zijn. In DDVERT-berekeningen waarin ook parallel rekenen wordt gebruikt (met name Zeedelta met 15 subdomeinen) werden Waqpre en Coppre voorheen voor ieder subdomein apart uitgevoerd. Indien mogelijk wordt dat nu per laagverdeling (1, 4, 7, 10 lagen) apart gedaan, wat een flinke versnelling van de pre-processingfase oplevert. In de partitioner Coppre en in Visipart zaten nog voorzieningen voor "ouderwetse" partitie-files. Daarin werden ook de (open/gesloten) randpunten van een model weergegeven en werden ouderwetse enclosures (keyword DOMAIN) ondersteund. Deze voorzieningen zijn verwijderd uit de programmatuur, waarmee het gebruik van partitieen decompositie-files gemakkelijker is gemaakt. In zulke files hoeven randpunten nu nooit meer te worden opgegeven en worden alleen met WAQUA consistente enclosures gebruikt. In Visipart zijn opties toegevoegd voor het inlezen van een WAQUA enclosure nadat er al een partitie ingelezen is, of het inlezen van een partitie nadat al een WAQUA enclosure ingelezen is. Hiermee kan een bestaande partitie gemakkelijk met de werkelijke geometrie van het model worden gecombineerd, en wordt het gemakkelijker om het model weer te geven in kromlijnige coördinaten. Verder wordt het SIMONA boxformaat voortaan beter ondersteund door Visipart, en is er documentatie over het gebruik van Visipart aan de SIMONA documentatie toegevoegd. In het opstarten van een parallelle run worden subdomeinen voortaan expliciet toegewezen aan de beschikbare computers voor de parallelle run (zoals opgegeven in hostfile.gen). Voorheen werd deze "mapping" door MPI gedaan, met enige willekeur als gevolg. In het bestand "hostfile.gen" kan worden aangegeven hoeveel cpu's iedere machine heeft. Daar wordt dan vervolgens rekening mee gehouden bij het toewijzen van subdomeinen aan machines. De gebruiker kan de default toewijzing van subdomeinen aan machines ook uitschakelen, en zijn eigen toewijzing opgeven (optie -hostmap van waqpro.pl). Verder zijn er nog wat aanpassingen gemaakt aan de interne werking van perl-procedure waqpro.pl en aan de afhandeling van domein decompositie in Waqpro, waarmee kleine problemen worden omzeild. Voor meer informatie over deze nieuwe opties zie de "Users guide for parallel Waqua/Triwaq and for Domain Decomposition" en de "Quick reference guide Waqua". 2.3 Verbetering parallel rekenen op het Windows platform Parallel rekenen en domein decompositie zijn in SIMONA geïmplementeerd via de communicatiebibliotheek COCLIB die op zijn beurt gebruik maakt van MPI. MPI is een standaard net zoals Fortran dat is. Er zijn verschillende leveranciers van een MPI bibliotheek en run-time omgeving, net zoals er verschillende leveranciers van Fortran compilers zijn. Voor het gebruik van parallel rekenen en domein decompositie met SIMONA op het Windows platform werd tot op heden gebruik gemaakt van de MPI-versie MPICH2. Deze heeft bij verschillende gebruikers problemen gegeven. Daarom is er nu een nieuwe versie van SIMONA gemaakt op basis van de MPI-versie WMPI II, die als 4

5 alternatief naast de standaard-uitlevering op basis van MPICH2 wordt aangeboden. WMPI II is een commercieel product waarvoor een licentie moet worden aangeschaft (orde E.100,= per cpu per jaar). Deze versie is stabieler en geeft duidelijkere meldingen als er problemen zijn. Ze wordt geactiveerd door te kiezen voor platform (UI_NAME) "winwmpi". In zowel MPICH2 als WMPI II worden zogenaamde "drive-mappings" gebruikt om netwerkschijven te koppelen voor gebruik in parallelle berekeningen. De configuratie hiervan was in het verleden gecompliceerd. Dat is volledig opgelost. De programmatuur detecteert nu zelf welke netwerkschijven er worden gebruikt voor de SIMONA programmatuur en gebiedsschematisaties, en maakt automatisch de goede drive-mappings aan. Ook kan er voortaan parallel gerekend worden op een enkele (multi-core) PC, zonder dat er netwerkschijven nodig zijn. 2.4 Wegschrijffrequentie voor SDS-uitvoer Er zijn keywords toegevoegd waarmee het mogelijk wordt gemaakt om de hoeveelheid SDSuitvoer te fine-tunen. Dit betreft vooral de MAP-uitvoer. Ten eerste is er een mogelijkheid toegevoegd om een lijst van tijdstippen voor MAP-uitvoer op te geven. Deze mogelijkheid is een aanvulling op het bestaande tijds-interval voor MAP-uitvoer (TFMAPs, TIMAPs, TLMAPs). De twee mechanismen mogen tegelijk worden gebruikt, waarna de uitvoer op alle tijdstippen wordt weggeschreven die via een of beide manieren zijn geselecteerd. Daarnaast wordt MAP-uitvoer ook weggeschreven op tijdstippen waarop RESTART-data zijn opgevraagd. Ten tweede kunnen specifieke grootheden in de MAP-uitvoer worden uitgezet: de schotjesarrays, snelheden, berekende Chezy-waardes, waterdiepte en transportgrootheden. Hiermee kan ruimte van de SDS-file worden uitgespaard, maar kunnen deze grootheden ook niet voor visualisatie of postprocessing worden gebruikt. De grootheden worden wel weggeschreven op tijdstippen waarop restart-data is opgevraagd. Tenslotte is er een correctie aangebracht in de reeds bestaande keywords TURBULENCE, WEIRS en HYDRO, waarmee MAP-uitvoer die default uitstaat kan worden aangezet. Deze keywords bleken niet goed te werken waardoor de uitvoer altijd op de SDS-file werd gezet. Dit is gerepareerd met een default kleinere SDS-file als resultaat. De nieuwe opties worden beschreven in de paragraaf over SDSOUTPUT in de Users guide van Waqpre. 2.5 Meerdere kleine wijzigingen Voor het instellen van omgevingsvariabelen of switchen tussen SIMONA-installaties op het Windows-platform is een hulp-script toegevoegd: setsimonadir.bat. In de IPW is een probleem gerepareerd met betrekking tot het openen van een simulatieinvoerfile vanaf de command-line bij gebruik van default Exceed instellingen. In Waqpre is de opgave van barriers flexibeler gemaakt. De nummering is nu vrij, in plaats van dat de barriers aangesloten genummerd moeten worden. In Waqpro is een correctie gemaakt aan de flux-limiter voor het transportgedeelte van Triwaq, die niet helemaal goed tussen Waqua en Triwaq was geüniformeerd. In Waqpro is een correctie gemaakt voor barriers in combinatie met Kalman filtering. In Waqpro is een correctie aangebracht voor gebruik van 5

6 het temperatuurmodel in dubbele precisie berekeningen. In Waqpro zijn de tijdsniveaus veranderd van de verticaal gemiddelde stroomsnelheden die in de berekening van afgeleide grootheden worden gebruikt. Dit betreft onder andere de berekening van maximale waardes gedurende de simulatie en de harmonische analyse van stroomsnelheden. In Getdata is een uitbreiding gemaakt voor het opvragen van transporten op cross-secties. In KalGUI is een fout hersteld in de weergave van "velocity direction" voor horizontale doorsnedes. 3. Informatie voor programmeurs In de afgelopen periode zijn er slechts beperkte aanpassingen gemaakt aan de procedures en werkwijzen voor het beheer en onderhoud van de programmatuur. Deze zijn van belang voor alle SIMONA programmeurs. 3.1 Nieuw make-systeem voor Linux en Windows In de update-release simona0709 is er een nieuw make-systeem geïntroduceerd. Hierin worden alle acties die voorheen door de Makefile geregeld werden door perl-scripts gedaan. Deze scripts werken zowel onder Linux als onder Windows, zodat er voor beide platformen gemakkelijk een nieuwe versie kan worden gegenereerd. In de afgelopen periode zijn er meerdere kleine correcties en uitbreidingen gemaakt aan het nieuwe systeem. 3.2 Nieuw platform ten behoeve van MPI-versie WMPI II Zoals in paragraaf 2.3 is beschreven kan er voor het parallel rekenen op het Windows XP platform ook gebruik worden gemaakt van MPI-versie WMPI II. Om dit mogelijk te maken moesten er andere compiler-opties worden gebruikt, met name voor gebruik van dll's in plaats van statische bibliotheken. Dit is opgelost door het introduceren van een nieuw platform (UI_NAME) "winwmpi" naast het bestaande "win32". Op Windows XP wordt default het platform "win32" gebruikt. Via de omgevingsvariabele UI_NAME kan dit op "winwmpi" worden gezet. Ook is het nieuwe script "setsimonadir.bat" uitgebreid met een optie -wmpi voor het activeren van "winwmpi". 3.3 Gebruik van "locking" voor Word-documenten In het gebruik van het versiebeheersysteem Subversion is een aanpassing gemaakt. Worddocumenten worden voortaan met "svn:needslock" gemarkeerd, waardoor ze default read-only zijn in de working copy (programmeeromgeving). De documenten worden schrijfbaar gemaakt door een lock aan te vragen in de repository. Andere programmeurs kunnen dan niet tegelijk wijzigingen aanbrengen in het document, waarmee conflicten en integratie-slagen worden voorkomen. In noodgevallen kan de lock worden overruled. 6

7 4. Compatibiliteit 4.1 Compatibiliteit met vorige versie van de programmatuur In deze paragraaf besteden we aandacht aan een aantal specifieke punten die van belang zijn bij de overstap van de vorige naar de huidige versie van de programmatuur. Zijn alle oude functionaliteiten nog beschikbaar? Nee, het keyword DOMAIN dat in areas-files voor Coppre werd gebruikt en de bijbehorende ouderwetse enclosures worden niet langer ondersteund. Moet je aanpassingen doen aan je modelinvoer om deze versie (met oude functionaliteit) te kunnen gebruiken? Voor het parallel rekenen onder Windows moet een geschikt "Settings.inc" bestand worden gebruikt. Hierin zijn met name de opties voor drive-mapping aangepast. Moet je aanpassingen doen aan je modelinvoer om nieuwe functionaliteit te kunnen gebruiken? Voor het gebruik van overlaten in 3D berekeningen moeten overlaten aan de invoer worden toegevoegd. Voor het sturen van de toewijzing van subdomeinen aan computers in parallelle en domein-decompositieberekeningen moet het bestand hostfile.gen worden aangepast of de optie -hostmap worden toegevoegd. Voor het beïnvloeden van de hoeveelheid MAP-uitvoer naar de SDS-file moeten de nieuwe keywords worden toegevoegd: TMAPS, NO_SCREENS, NO_CHEZY e.d. Moet je nieuwe filters aanmaken om deze versie (met oude functionaliteit) te kunnen gebruiken (evt. per Kalman-methode verschillend)? Nee Moet je nieuwe filters aanmaken om de nieuwe functionaliteit van de nieuwe release te kunnen gebruiken (evt. per Kalman-methode verschillend)? Ja, met name voor gebruik van 3D overlaten. Is de nieuwe functionaliteit voor alle onderdelen beschikbaar? Ja Zijn er nieuwe Keywords? Ja, hoeveelheid MAP-uitvoer op SDS-file: - SDSOUTPUT - MAPS - TMAPS : lijst van map-tijdstippen - NO_SCREENS, NO_VELOCITIES, NO_CHEZY, NO_TOTAL_WATER_DEPTH, NO_TRANSPORT Zijn er wijzigingen in de bestaande Keywords? 7

8 Overlaten mogen nu ook in 3D berekeningen (KMAX>1) worden gebruikt. De keywords TURBULENCE, WEIRS en HYDRO onder SDSOUTPUT - MAPS doen nu wat ze moeten doen, in plaats van dat de betreffende output altijd op de SDS-file wordt gezet. Zijn de wijzigingen doorgevoerd in alle voor- en nabewerkingsprogramma's? Ja Zijn er wijzigingen in de meldingen door het systeem? In parallelle runs wordt afgedrukt welke mapping van subdomeinen naar machines er wordt gebruikt. Op het Windows platform wordt informatie afgedrukt over de drivemappings die worden gebruikt. Zijn de resultaten veranderd? De resultaten van (2D) Triwaq-modellen met overlaten zijn gewijzigd. In de berekening van het energieverlies zijn aanpassingen gemaakt om het verlies beter met dat van Waqua te laten overeenkomen. Dit kan in bepaalde gevallen een aanpassing geven van meerdere decimeters in het energieverlies van de overlaat. In Triwaq-modellen is een kleine aanpassing aan de discretisatie van de advectieve termen in de buurt van overlaten gemaakt. De aanpassingen aan de overlatenberekeningen zorgen voor een andere opbouw van afrondfouten en leiden daarmee tot verandering van de rekenresultaten. Daarbij wordt opgemerkt dat modellen met overlaten in het algemeen vrij gevoelig zijn voor kleine verstoringen. Deze verstoringen betreffen niet alleen verschillen in de schematisatie, maar het geldt net zo goed voor het platform, compiler-opties, print-statements in de code, etc. Alles wat de loop van de simulatie verandert, hoe klein ook, kan in modellen met overlaten grotere veranderingen in rekenresultaten triggeren. De resultaten van harmonische analyse van snelheden zijn gewijzigd omdat het tijdsniveau van de gebruikte (dieptegemiddelde) snelheden is aangepast. De resultaten van maximale waardes met betrekking tot snelheden zijn gewijzigd doordat het tijdsniveau van de gebruikte (dieptegemiddelde) snelheden is aangepast. De resultaten van simulaties met Waqua/Triwaq zijn gewijzigd door diverse correcties aan de programmatuur (bijvoorbeeld: verbeterder flux limiter in transportgedeelte). Is er uitvoer (zowel messagefile als SDS-file) geschrapt? De partitioner Coppre drukt in zijn report-file niet langer af aan welk subdomein openrandpunten zijn toegewezen. Het wegschrijven van bepaalde MAP-arrays naar de SDS-file kan worden onderdrukt via keywords in de simulatie-invoerfile. 4.2 Aankondiging m.b.t. verouderde functionaliteit Om het complete SIMONA-systeem beheersbaar te houden moet er van tijd tot tijd verouderde functionaliteit uit het systeem worden geschrapt. De volgende functies zijn hiervoor genomineerd: 8

9 Programma Waqpan Het programma Waqpan wordt al geruime tijd niet meer ondersteund en ook niet bijgewerkt ten aanzien van aanpassingen elders in het systeem. In plaats daarvan kunnen Sidonia en Getdata worden gebruikt. Bij een gebruikerstest is gebleken dat niet alle functionaliteit van Waqpan reeds door Getdata wordt gedekt. Daarvoor wordt een uitbreiding van Getdata gemaakt. Daarna wordt opnieuw bekeken of Getdata als alternatief voor Waqpan volstaat. Als dat zo is dan zal Waqpan worden verwijderd uit het systeem. Programma's Cmpbnd en Adobs Het programma Cmpbnd is opgevolgd door het generieker programma Cmpser, het programma Adobs is opgevolgd door het krachtigere Obs2sds. Zodra de Nautboom-3 (operationeel voorspelsysteem voor hydro-meteo centra) volledig operationeel is kunnen de programma's Cmpbnd en Adobs worden verwijderd uit het systeem. 5. Bekende problemen / restricties In deze paragraaf bespreken we de beperkingen en bekende problemen van de huidige release. Eerst geven we de restricties die voor alle platformen gelden, daarna de restricties per platform. 5.1 Algemene restricties - Bij gebruik van afwijkende buffersizes in DDHOR-berekeningen moet de bufsize in de DDHOR configuratiefile op dezelfde regel worden gespecificeerd als de executable. - Het bepalen van een horizontale doorsnede met Kalgui voor een 3-D berekening waarbij de doorsnede bepaald wordt als gemiddelde over een verticaal (vertical range optie) wordt niet goed uitgevoerd voor de scalaire richtingen. 5.2 Restricties voor het Linux-platform - IPW wordt niet ondersteund op LINUX. 5.3 Restricties voor het Windows XP-platform - Interactieve programma's zoals rsds.pl en sidsview.pl sluiten niet helemaal netjes af. Er moet nog een extra keer op <enter> worden gedrukt nadat het programma eigenlijk beëindigd had moeten worden. - Het redirecten van invoer naar sidsview.pl (< invoerfile) werkt niet goed - Uitvoer 'sluizen' onder WINDOWS. Op het WINDOWS-platform is het mogelijk om de perl-scripts direct aan te roepen als zij in het zoekpad staan, dus zonder expliciet het commando 'perl' te gebruiken. Hierbij werkt het 'sluizen' van de uitvoer van het script naar een ander programma niet goed. Dit is een bekende beperking van perl voor WINDOWS. - Optie back werkt niet Op het Windows XP platform kunnen rekenprocessen niet met optie '-back yes' in de achtergrond worden opgestart. Als men de volledige 9

10 aanroep van een script weet kan deze in zijn geheel in de achtergrond worden opgestart via 'start waqpro.pl -runid <runid>...'. Het woordje "start" doet hier iets vergelijkbaars als "&" op Unix/Linux - Het gebruik van slashes in GETDATA Perl gebruikt de backslash ('\') als een bijzonder ('escape'-) teken. Indien een padnaam wordt opgegeven als bestandsnaam moeten de backslashes daarom dubbel getypt worden. Als alternatief kunnen voorwaartse slashes gebruikt worden zoals dit onder UNIX gebeurt. - Parallel rekenen in WAQAD De optie -nproc van parallel WAQAD (tegelijkertijd op aparte computers berekenen van meerdere "finite differences") werkt niet op het Windows platform en wordt genegeerd. - Het GRIB formaat voor Waqwnd wordt niet ondersteund op het Windows platform. 6. Configuratie 6.1 Platforms Door SIMONA B&O worden drie platforms ondersteund: LINUX PC onder WINDOWS 2000 en WINDOWS XP Precieze vereisten aan de configuratie worden beschreven in de "Installatie-gids SIMONA". 6.2 Producten De standaard SIMONA levering bestaat uit de volgende onderdelen: SIMONA productieversie (binaire uitlevering voor Linux, Windows), inclusief documentatie in pdf en de IPW productieversie; SIDONIA productieversie (installer voor Linux en Windows), SIMONA installer voor Linux en Windows; geschikte versies van bepaalde externe systemen; Release notes (huidig document) 6.3 Bestanden Hieronder volgt een opsomming en uitleg van de belangrijkste bestanden uit de SIMONAomgeving. Met $SIMONADIR wordt de productie-directory van SIMONA op het lokale systeem bedoeld. - $SIMONADIR/README - bestand met informatie over de release - $SIMONADIR/INSTALL.simona - bestand met informatie over de installatie van de release - $SIMONADIR/INSTALL.par-xp - Aanvullende instructies voor het gebruik van parallel rekenen op het WINDOWS XP platform 10

11 - $SIMONADIR/etc - configuratiebestanden: referentie-arrays, foutmeldingenbestand e.d. - $SIMONADIR/etc/linux/Settings.inc - instellingenbestand voor het LINUX -platform. Hierin moet met name de lokatie van MPICH2 worden ingesteld - $SIMONADIR/etc/win32/Settings.inc - instellingenbestand voor het WINDOWS -platform. Hierin moet met name de lokatie van MPICH2 en de drive-mapping worden ingesteld - $SIMONADIR/bin - directory met executeerbare programma's, met name perl run-procedures - $SIMONADIR/examples - directory met verschillende voorbeelden. - $SIMONADIR/doc/index.html - Html-pagina voor toegang tot de documentatie (in pdfformaat). 7. Versienummers Na de update release Simona0802 gelden de volgende versienummers (zoals te vinden in de message-files, die bij de verschillende programma's behoren): ADCUM ADGLGR ADO2MD ADOBS ADPRKA ADPRO ADRPAR ADRSAV AGETWL CALIBRIV CLRSDS CMPBND CMPSER CNVOBS COEXEC COPPOS COPPRE DIFTOSDS DIRTST GETDATA GETSER HDFSDS IPW KALMAN MODNST OBS2SDS RSDS SDS2MAT SDSDIF SDSHDF SDSTOINC SICORRUPT SIDSVIEW SIERWR SIMPAR SIRECOVR SIREFT SLIB3D

12 WAQCLV WAQPAN WAQPRE WAQPRO WAQVIEW WAQWND