Technische handleiding

Transcriptie

1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Technische handleiding Explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP40 / 50 / 63 Uitgave 12/ / NL

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Garantieaanspraken Beperking van aansprakelijkheid Auteursrechtelijke opmerking Productnamen en merken Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Algemeen Doelgroep Reglementair gebruik Normen en voorschriften Relevante documenten Transport/opslag Opstelling Elektrische aansluiting Inbedrijfstelling/bedrijf Omvang van de levering en opbouw van de motor Omvang van de levering van de SEW-motoren Basisopbouw explosiebeveiligde synchrone servomotor CMP Typeplaatje en typeaanduiding Aanduidingen voor explosiebeveiliging Mechanische installatie Benodigde gereedschappen/hulpmiddelen Voordat u begint Voorbereiding Opstellen van de servomotor Toleranties bij montagewerkzaamheden Stekeraansluiting, bijzondere omstandigheden Elektrische installatie Algemene aanwijzingen Aanvullende bepalingen voor plaatsen waar ontploffingsgevaar kan heersen Omgevingsomstandigheden tijdens bedrijf Aansluiting met stekersysteem SM. / SB Stekermontage Potentiaalvereffening Aansluiting klemmenkast Aanwijzingen voor de bedrading Aansluiting servomotor en encodersysteem via connector SM. / SB Thermische motorbeveiliging Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 3

4 Inhoudsopgave 6 Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Instellen van parameters aan de servoregelaar Instellen van de thermische beveiliging Bedrijf Regelaarbedrijf in de categorieën II3D en II3GD Inspectie/onderhoud Inspectie- en onderhoudsintervallen Storingen tijdens bedrijf Storingen aan de servomotor Storingen bij bedrijf met servoregelaar Storingen aan de rem Technische gegevens Motorgegevens van de explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP Regelaartoewijzing aan MOVIDRIVE Regelaartoewijzing aan MOVIAXIS Rem Radiale en axiale krachten Dynamische en thermische grenskarakteristieken Toegestane kogellagertypen (categorie 3) Appendix Conformiteitsverklaring Afkortings- en typeaanduidingen Index Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

5 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie 1 1 Algemene aanwijzingen 1.1 Gebruik van de documentatie Deze documentatie maakt deel uit van het product en bevat belangrijke aanwijzingen voor het bedrijf en de service. De documentatie is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan het product uitvoeren. De documentatie moet leesbaar en toegankelijk zijn. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsmede personen die zelfstandig aan de installatie werken de documentatie helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW- EURODRIVE B.V. 1.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Betekenis van de signaalwoorden De volgende tabel laat de ernst van het gevaar en de betekenis van de signaalwoorden zien voor veiligheidsaanwijzingen, aanwijzingen voor materiële schade en overige aanwijzingen. Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel LET OP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIE- BEVEILIGING AANWIJZING Belangrijke aanwijzing voor de explosiebeveiliging Nuttige aanwijzing of tip: vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem. Opheffen van de explosiebeveiliging en daaruit voortvloeiende gevaren Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen De thematische veiligheidsaanwijzingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte pictogrammen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen De geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de gevaarlijke handeling ingebed. Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 5

6 1 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken 1.3 Garantieaanspraken De naleving van de documentatie is voorwaarde voor het storingvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst de documentatie, voordat u met het apparaat gaat werken! 1.4 Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de documentatie is basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW- EURODRIVE B.V. is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. In dergelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor gebreken. 1.5 Auteursrechtelijke opmerking 2012 SEW-EURODRIVE B.V. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) verveelvuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik zijn in welke vorm dan ook verboden. 1.6 Productnamen en merken De in deze documentatie vermelde productnamen zijn merken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. 6 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

7 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen 2 2 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzekert u zich ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installaties en de werking, en personen die zelfstandig aan het apparaat werken de documentatie helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW-EURODRIVE B.V. 2.1 Inleidende opmerkingen De volgende veiligheidsaanwijzingen hebben in eerste instantie betrekking op de toepassing van de volgende componenten. CMP-motoren. Let bij de toepassing van motorreductoren ook op de veiligheidsaanwijzingen in de bijbehorende technische handleiding voor: Reductor Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze documentatie. 2.2 Algemeen WAARSCHUWING! Levensgevaar of groot risico op letsel tijdens het werken met motoren of motorreductoren door spanningsvoerende, blanke (in geval van geopende steker/klemmenkasten) eventueel ook bewegelijke of roterende onderdelen. Gevaar voor verbranding door hete oppervlakken Dood of zwaar letsel Alle werkzaamheden ten behoeve van transport, opslag, opstelling, montage, aansluiting, inbedrijfstelling en onderhoud mogen alleen door gekwalificeerd, vakkundig personeel worden verricht. Houd u tijdens transport, opslag, opstelling, montage, aansluiting, inbedrijfstelling, onderhoud en inbedrijfstelling altijd aan de aanwijzingen in de volgende documenten: de waarschuwings- en veiligheidsstickers op de motor / motorreductor alle bij de aandrijving horende configuratiedocumenten, inbedrijfstellingsvoorschriften en schakelschema s voor de installatie specifieke bepalingen en vereisten de nationale/regionale voorschriften voor veiligheid en ongevallenpreventie Nooit beschadigde producten installeren. Het apparaat nooit zonder de vereiste beschermkappen of de behuizing gebruiken of onder spanning zetten. Gebruik het apparaat alleen volgens de vakkundig. Let op correcte installatie en bediening. AANWIJZING Meld transportschade direct bij het transportbedrijf. In deze documentatie vindt u meer informatie. Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 7

8 2 Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep 2.3 Doelgroep Mechanische werkzaamheden mogen alleen door geschoold personeel worden verricht. Geschoold personeel zijn volgens deze documentatie personen die vertrouwd zijn met de opbouw, de mechanische installatie, het verhelpen van storingen en de reparatie van het product, en de volgende kwalificaties hebben: succesvol afgesloten scholing op het gebied van mechanica (bijvoorbeeld als mecanicien of mechatronicus) kennis van deze technische handleiding Elektrotechnische werkzaamheden mogen alleen door een geschoolde elektricien worden verricht. Elektriciens zijn volgens deze documentatie personen die vertrouwd zijn met de elektrische installatie, de inbedrijfstelling, het verhelpen van storingen en de reparatie van het product, en de volgende kwalificaties hebben: succesvol afgesloten scholing op het gebied van elektrotechniek (bijvoorbeeld als elektricien, elektronicus of mechatronicus) kennis van deze technische handleiding Alle werkzaamheden in de overige afdelingen transport, opslag, bedrijf en afvoer mogen uitsluitend worden uitgevoerd door goed opgeleide personen. Het vakpersoneel dient beschermende kleding te dragen die geschikt is voor de uit te voeren handelingen. 2.4 Reglementair gebruik De explosiebeveiligde elektromotoren zijn bestemd voor commerciële installaties. Bij inbouw in machines is de inbedrijfstelling, d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften, van de motoren niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de bepalingen van de EG-richtlijn 94/9/EG (ATEX-richtlijn). BELANGRIJKE AANWIJZINGEN VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING De motor mag alleen onder de in het hoofdstuk "Inbedrijfstelling" beschreven voorwaarden gebruikt worden. De motor mag bij de frequentieregelaar alleen binnen de voor hem toegestane koppel-toerentalgrenzen worden gebruikt. In de onmiddellijke omgeving mogen geen agressieve stoffen aanwezig zijn, die de lak en de afdichtingen kunnen aantasten. De motoren mogen niet in gebieden/toepassingen worden gebruikt waardoor processen plaatsvinden die een sterke lading op de motorbehuizing genereren, bijv. binnenin een buisleiding als ventilatormotor, indien in de buisleiding stof wordt getransporteerd. Dit kan namelijk tot elektrostatische oplading van de gelakte oppervlakken leiden. Luchtgekoelde uitvoeringen zijn bedoeld voor omgevingstemperaturen van -20 C tot +40 C alsmede installatiehoogtes 1000 m boven zeeniveau. Let op afwijkende specificaties op het typeplaatje! De omstandigheden op de plaats van opstelling moeten overeenkomen met de specificaties op het typeplaatje. 8 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

9 Veiligheidsaanwijzingen Normen en voorschriften Normen en voorschriften De explosiebeveiligde synchrone CMP-servomotoren komen overeen met de geldende normen en voorschriften: Richtlijn 94/9/EG EN : Elektrische materieel voor de toepassing in omgevingen met brandbaar stof door behuizing "tc" EN : Elektrisch materieel voor omgevingen waar explosiegevaar kan heersen: Algemene bepalingen EN 60034: Roterende elektrische machines EN : Constructie, test en aanduiding van elektrisch materieel met ontstekingsbeschermingswijze "n". Raadpleeg het typeplaatje en de documentatie voor de technische gegevens en de informatie over toegestane omstandigheden. Deze dienen in acht genomen te worden. 2.6 Relevante documenten CMP Let ook op de volgende documenten: aansluitschema's die bij de motor meegeleverd worden montage- en technische handleiding "Explosiebeveiligde reductoren series R..7, F..7, K..7, S..7, SPIROPLAN W" bij motorreductoren montage- en technische handleiding "Explosiebeveiligde reductoren series BS.F.. en PS.F.." catalogus "Synchrone servomotoren" en/of catalogus "Synchrone servomotorreductoren" evt. aanvulling op de technische handleiding "Veiligheidsencoders Functionele veiligheid voor synchrone servomotoren CMP" Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 9

10 2 Veiligheidsaanwijzingen Transport/opslag 2.7 Transport/opslag Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling moet eventueel worden opgeschort. De transportogen moeten goed vastgemaakt worden. Deze zijn alleen berekend op het gewicht van de motor/motorreductor; er mogen geen extra lasten worden aangebracht. De ingebouwde hijsogen voldoen aan DIN 580. De in deze norm genoemde lasten en voorschriften moeten altijd in acht worden genomen. Als op de motorreductor twee hijsogen of oogbouten zijn aangebracht, moeten deze twee hijsogen tijdens het transport ook worden gebruikt. De trekrichting van de hijsinrichting mag dan volgens DIN 580 niet meer dan 45 afwijken. Gebruik, indien nodig, geschikte en voldoende bemeten transportmiddelen. Gebruik deze opnieuw voor verder transport. Als de motor/motorreductor niet onmiddellijk wordt ingebouwd, dient deze droog en stofvrij te worden opgeslagen. De motor/motorreductor mag niet buiten worden opgeslagen. De motor/motorreductor kan max. negen maanden worden opgeslagen zonder dat vóór de inbedrijfstelling bijzondere maatregelen getroffen moeten worden. 2.8 Opstelling Zorg voor vlakke opslag, goede voet- en flensmontage en exacte uitlijning bij rechtstreekse koppeling. Zorg dat de montage niet leidt tot resonanties met de draaifrequentie en de dubbele netfrequentie. Rem lichten (bij motoren met aangebouwde rem), rotor met de hand draaien, op ongewone sleepgeluiden letten. Controleer de draairichting in ontkoppelde toestand. (De-)monteer riemschijven en koppelingen uitsluitend met apparatuur die daarvoor geschikt is (verwarmen!) en dek ze af met een aanraakbeveiliging. Vermijd ontoelaatbare spanningen op de riem. Houd u aan de aanwijzingen in het hoofdstuk "Mechanische installatie ( pag. 20)"!. 10 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

11 Veiligheidsaanwijzingen Elektrische aansluiting Elektrische aansluiting De werkzaamheden mogen alleen door gekwalificeerde vaklieden worden uitgevoerd. De laagspanningsmachine dient hierbij stil te staan, vrijgeschakeld te zijn en tegen onbedoelde herinschakeling beveiligd te worden. Dit geldt ook voor hulpstroomkringen (bijv. stilstandverwarming of onafhankelijk aangedreven ventilator). Controleer of de spanning eraf is! Het overschrijden van de tolerantiegrenzen in EN (VDE 0530, deel 1) spanning +5 %, frequentie +2 %, curvevorm, symmetrie zorgt voor meer warmte en is van invloed op de elektromagnetische compatibiliteit. Houd u bovendien aan DIN IEC en EN (indien nodig, nationale bijzonderheden in acht nemen, bijv. DIN VDE 0105 voor Duitsland). Naast de algemeen geldende veiligheidsbepalingen voor laagspanningsinstallaties moeten de bijzondere bepalingen voor het realiseren van elektrische installaties in explosiegevaarlijke omgevingen in acht genomen worden (bedrijfsveiligheidsverordening in Duitsland; EN en voor de installatie specifieke bepalingen). Neem de schakelspecificaties en de afwijkende specificaties op het typeplaatje en het aansluitschema in de klemmenkast in acht. Bij de aansluiting moet voor een duurzaam veilige, elektrische verbinding worden gezorgd (geen uitstekende draadeinden); gebruik de juiste kabeleinddoppen. Zorg voor veilige aardverbindingen. In aangesloten toestand mogen de afstanden tussen spanningvoerende delen alsook tussen spanningvoerende delen en geleidende delen niet onder de minimum waarden volgens DIN EN/IEC en volgens de nationale voorschriften komen. De minimum waarden mogen volgens de overeenkomstige normen, zie volgende tabel, niet worden onderschreden: Nominale spanning U nom 500 V Afstand voor motoren uit categorie 3 (DIN EN / IEC ) 5 mm In de aansluitkast mogen geen vreemde voorwerpen, vuil of vocht aanwezig zijn. Sluit kabelinvoeropeningen die niet worden gebruikt en de kast zelf stof- en waterdicht af. Borg de spie voor het proefdraaien zonder aandrijfelementen. Controleer voor de inbedrijfstelling de juiste werking worden. Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Elektrische installatie ( pag. 25)"!. Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 11

12 2 Veiligheidsaanwijzingen Inbedrijfstelling/bedrijf 2.10 Inbedrijfstelling/bedrijf Bij afwijkingen van de normale werking, zoals verhoogde temperaturen, geluiden, trillingen, moet de oorzaak worden vastgesteld. Neem eventueel contact op met de fabrikant. Stel beveiligingsinrichtingen ook tijdens het proefdraaien niet buiten werking. Schakel in geval van twijfel de motor uit. Maak bij sterk vervuilende omstandigheden het oppervlak regelmatig schoon Temperatuur van aanraakbare oppervlakken tijdens het bedrijf Servomotoren/remmotoren worden tijdens het bedrijf zeer heet. U kunt zich verbranden als u de servomotor/remmotor aanraakt terwijl hij niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de servomotor kan tijdens het reglementaire bedrijf meer dan 100 C bedragen. Raak de servomotor/remmotor in geen geval aan tijdens het bedrijf of de afkoelingsfase na uitschakeling. 12 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

13 Omvang van de levering en opbouw van de motor Omvang van de levering van de SEW-motoren kva i P f n Hz 3 3 Omvang van de levering en opbouw van de motor 3.1 Omvang van de levering van de SEW-motoren AANWIJZING Neem m.b.t. de omvang van de levering en de configuratie ook de technische handleiding van de gebruikte reductor in acht. De levering van de servomotoren van SEW-EURODRIVE is bij normale motoren opgedeeld in: Levering met orderbevestiging 1 x technische handleiding in de taal van het land. Als er meerdere servomotoren worden besteld, kan de klant het aantal technische handleidingen verkleinen. 1 x veiligheidsaanwijzingen voor de inbedrijfstelling. 1 x lijst met reserveonderdelen, indien gewenst. Levering met aandrijving 1 x motor conform de orderbevestiging. De levering van de servomotoren van SEW-EURODRIVE is bij remmotoren opgedeeld in: Levering met orderbevestiging 1 x technische handleiding in de taal van het land. Als er meerdere servomotoren worden besteld, kan de klant het aantal technische handleidingen verkleinen. 1 x veiligheidsaanwijzingen voor de inbedrijfstelling. 1 x lijst met reserveonderdelen, indien gewenst. Levering met aandrijving 1 x motor conform de orderbevestiging. Rem 1 x optionele remaansturing BMV voor de montage op draagrail of alternatief: - de remaansturing BSG - der remmagneetschakelaar BS Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 13

14 3 kva i P f n Hz Omvang van de levering en opbouw van de motor Basisopbouw explosiebeveiligde synchrone servomotor CMP 3.2 Basisopbouw explosiebeveiligde synchrone servomotor CMP AANWIJZING Onderstaande afbeeldingen moeten als schematische weergave gezien worden. Ze dienen alleen als hulpmiddel bij de onderdelenlijsten. Afwijkingen zijn al naargelang de motorbouwgrootte en uitvoering mogelijk. [318] [313] [328] [321] [316] [1003] [1002] [1004] [1425] [214] [106] [7] [16] [305] [1431] [326] [42] [14] [304] [213] [1008] [44] [40] [43] [105] [11] [3] [1] Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

15 Omvang van de levering en opbouw van de motor Basisopbouw explosiebeveiligde synchrone servomotor CMP kva i P f n Hz 3 [947] [132] [123] [129] [140] [126] [139] [134] [106] [7] [823] [16] [128] [108] [112] [305] [214] [304] [213] [42] [14] [44] [40] [43] [105] [11] [3] [1] Legenda bij de explosietekeningen [1] Rotor [123] Schroef [321] Steker compleet [3] Spie [126] Klembeugel [326] Kabel [7] Flenslagerschild [128] Aardklem [328] Beschermkap [11] Groefkogellager [129] Afsluitschroef [823] Schijf [14] Afdichtingsring [132] Klemmenkast deksel [947] Informatiesticker [16] Stator [134] Afsluitschroef [1002] Zeskantbout [40] Borgring [139] Schroef [1003] Veerring [42] B-lagerschild [140] Veerring [1004] Klembeugel [43] Draagring [213] Cilinderschroef [1006] Zeskantmoer [44] Groefkogellager [214] Afdichtingsring [1008] Aardbout [105] Compensatieplaat [304] Behuizingsdeksel [1425] Schijf [106] Askeerring [305] Resolver [1431] Schroef [108] Typeplaatje [313] Contactdoos [112] Onderbouw klemmenkast [318] Contactdoos [117] Schroef [316] Steker compleet Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 15

16 3 kva i P f n Hz Omvang van de levering en opbouw van de motor Typeplaatje en typeaanduiding 3.3 Typeplaatje en typeaanduiding Typeplaatje op de servomotor Voorbeeld: typeplaatje explosiebeveiligde synchrone servomotor CMP Het typeplaatje is volgens de onderstaande afbeelding op de servomotor aangebracht Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

17 Omvang van de levering en opbouw van de motor Typeplaatje en typeaanduiding kva i P f n Hz Typeplaatje servomotor CMP CMP 50S /BP /KY /RH1M /SB1 /II3GD Categorie voor explosiebeveiliging II3D II3GD Motoroptie instelbare hoeksteker/radiale steker/ klemmenkast SM1 (motor) SB1 (remmotor) KK (klemmenkast) Motorfeedback (resolver) RH1M Motoroptie absolute encoder AK0H EK0H (CMP40) AS1H (CMP50/63) ES1H (CMP50/63) AS1H (CMP50/63) ES1H (CMP50/63) Standaarduitvoering temperatuurvoeler KTY Motoroptie houdrem Bouwgrootte 40S, 40M 50S, 50M, 50L 63S, 63M, 63L S = short, M = medium, L = long Flensmotor CMP Productienummer Twee laatste cijfers van het bouwjaar Aantal (4 cijfers) Orderregel (2 cijfers) Ordernummer (8 cijfers) Verkooporganisatie Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 17

18 3 kva i P f n Hz Omvang van de levering en opbouw van de motor Aanduidingen voor explosiebeveiliging 3.4 Aanduidingen voor explosiebeveiliging In het kader van de herziening van de normen m.b.t. explosiebeveiliging zijn er op internationaal niveau (IEC) nieuwe aanduidingen ingevoerd, de zogenaamde Equipment Protection Levels (EPL). Deze levels geven, parallel aan de categorieën voor explosiebeveiliging, de toepasbaarheid van de apparaten overeenkomstig de zone-indeling van de explosiegevaarlijke omgevingen aan. Met de herziene versie van EN , uitgavedatum 2010, zijn de EPL ook in de Europese normering overgenomen. In de volgende tabel staat de indeling van de EPL bij de zones: Gas Stof EPL: Categorie: Toepassing in zone: EPL: Categorie: Toepassing in zone: Ga 1G 0 Da 1D 20 Gb 2G 1 Db 2D 21 Gc 3G 2 Dc 3D 22 Samen met de herziening van IEC "Elektrisch materieel voor plaatsen waar ontploffingsgevaar kan heersen" is ook de beveiliging tegen stofexplosies in deze normenreeks als deel 31 geïntegreerd. De zelfstandige stofnorm IEC is sinds november 2008, met het verschijnen van IEC , niet meer geldig. De internationale norm IEC werd in 2010 op Europees niveau geharmoniseerd als EN-norm met dezelfde normering en inhoud. Als deel van deze integratie is de apparaatgroep III voor stof eveneens opnieuw ingevoerd. Daardoor bestaan er vanaf nu op internationaal normniveau 3 apparaatgroepen: apparaatgroep I II III Apparaten voor de toepassing in mijngasexplosiegevaarlijke mijnschachten (ondergronds) in omgevingen met explosiegevaarlijke gas-luchtmengsels in omgevingen met explosiegevaarlijke stof-luchtmengsels De nieuwe apparaatgroep III is bovendien bij de subgroepen "A", "B" of "C" ingedeeld, afhankelijk van het soort stof: apparaatgroep Geschikt voor omgevingen met Minimale beschermingsgraad IP (x = jokerteken) IIIA Brandbare pluizen 5x IIIB Niet-geleidend stof 5x IIIC Geleidend stof 6x De waarden van apparaatgroepen IIIA t/m IIIC voor het stof-luchtmengsel moeten analoog aan de tot nu toe gangbare aanduiding IIA t/m IIC voor gas-luchtmengsels worden gezien. De aanduiding IIA t/m IIC was tot nu toe alleen bij de motoren in beschermingsgraad Ex-d (drukvaste behuizing) algemeen gebruikelijk. Nu wordt bij de motoren met ontstekingsbeschermingswijze verhoogde veiligheid "e" de aanduiding van de apparaatgroep die tot nu toe II (zonder letter) was gewijzigd in IIA, IIB of IIC. Hiermee verbonden zijn eisen aan de vermijding van elektrostatische oplading van kunststof oppervlakken, bijv. ventilatoren en gelakte, metalen oppervlakken. 18 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

19 Omvang van de levering en opbouw van de motor Aanduidingen voor explosiebeveiliging kva i P f n Hz 3 Door de hiervoor beschreven normenwijziging wordt ook de Ex-aanduiding van motoren anders, die onder andere op het typeplaatje van de motor moet worden aangegeven. In de volgende tabel staan een paar voorbeelden: Bereik Aanduiding tot nu toe Nieuwe aanduiding (ATEX) (IECEx) (tot 2010) (sinds 2010) (sinds 2010) Met explosiegevaarlijk gas-lucht-mengsel Met explosiegevaarlijk stof-lucht-mengsel II2G Ex e II T3 II2G Ex e IIC T3 Gb Ex e IIC T3 Gb II3G Ex na II T3 II3G Ex na IIC T3 Gc Ex na IIC T3 Gc II2D Ex td A21 IP65 T120 C II2D Ex tb IIIC T120 C Db Ex tb IIIC T120 C Db II3D Ex td A22 IP54 T120 C II3D Ex tc IIIB T120 C Dc Ex tc IIIB T120 C Dc II3D Ex td A22 IP65 T120 C II3D Ex tc IIIC T120 C Dc Ex tc IIIC T120 C Dc Bij de aanduiding van de explosiebeveiliging moet er een onderscheid worden gemaakt tussen de aanduiding naar richtlijn, bijv. II3D, en de aanduiding naar norm, bijv. Ex tc IIIC T120 C Dc. II3D Ex tc IIIC T120 C Dc Aanduiding naar norm Aanduiding naar richtlijn Als er apparaten in het geldigheidsgebied van de Europese richtlijn 94/9/EG in omloop worden gebracht, moeten ze naast de normaanduiding tevens de aanduiding conform richtlijn 94/9/EG bevatten. Daarbij is het van belang dat de richtlijnaanduiding (bijv. met II), onafhankelijk van de normaanduiding (bijv. met III) wordt gezien. Daarbij is het van belang dat "II" conform de richtlijn de apparaatgroep definieert en "II" in combinatie met de letters A, B en C normgegevens bij het medium zijn waarin de aandrijving wordt gebruikt. Aangezien bij de richtlijn in de apparatengroep II zowel de gas- als de stofomgevingen zijn inbegrepen, leidt dit ertoe dat een motor bijv. in de richtlijnaanduiding met II3D en in de normaanduiding met IIIC is aangegeven. Doelstelling van de nieuwe normaanduiding is, de exploitant duidelijk te maken in welke zone en voor welke mengsels een aandrijving mag worden toegepast. Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 19

20 4 Mechanische installatie Benodigde gereedschappen/hulpmiddelen 4 Mechanische installatie VOORZICHTIG! Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk Benodigde gereedschappen/hulpmiddelen Standaardgereedschap Optrekhulpstuk Bij gebruik van adereindhulzen: perstang en adereindhulzen Crimptang voor als u de connectoren zelf monteert Demontagegereedschap 4.2 Voordat u begint Monteer de servoaandrijving alleen als aan de volgende voorwaarden wordt voldaan: De gegevens op het typeplaatje van de servomotor komen overeen met het elektriciteitsnet (aandrijving via netvoeding) of met de uitgangsspanning van de servoregelaar (aandrijving via regelaarvoeding). De aandrijving is onbeschadigd (geen schade door transport of opslag). De omgevingstemperatuur komt overeen met de gegevens op het typeplaatje en op de orderbevestiging. De omgeving is vrij van oliën, zuren, gassen, dampen, (ioniserende) stralingen, enz. De opstellingshoogte is maximaal 1000 m boven zeeniveau, anders moet de aandrijving aan de bijzondere omgevingsomstandigheden worden aangepast. Het volgende diagram toont om welke factor f H het motorkoppel, afhankelijk van de opstellingshoogte moet worden gereduceerd. f H H [m] De berekening wordt gemaakt aan de hand van de volgende formule: M 0H = F H x M 0 20 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

21 Mechanische installatie Voorbereiding Voorbereiding Reinig de motoraseinden grondig, zodat zich daar geen corrosiewerende middelen, vuil e.d. meer bevinden. Gebruik hiervoor een in de handel verkrijgbaar oplosmiddel. Het oplosmiddel mag niet de lagers of afdichtingsringen binnendringen. Dit kan leiden tot beschadiging van het materiaal! LET OP! Het lager en de afdichtringen kunnen bij contact met oplosmiddelen beschadigd raken. Mogelijke materiaalschade! Lager en afdichtringen beschermen tegen contact met oplosmiddelen Langdurige opslag van servomotoren Houd rekening met de kortere gebruiksduur van het kogellagervet na opslagtijden van meer dan een jaar. Controleer of de servomotor door de langere opslagtijd vocht heeft opgenomen. Meet hiervoor de isolatieweerstand met een meetspanning van DC 500 V. AANWIJZING De isolatieweerstand is sterk afhankelijk van de temperatuur (zie volgende afbeelding). De isolatieweerstand kan met een isolatiemeter tussen de stekerpinnen en de motorbehuizing worden gemeten. De onderstaande afbeelding laat de isolatieweerstand in relatie tot de temperatuur zien. [MΩ] [1] 1 0, [ C] [1] Weerstand-temperatuurpunt (RT-punt) Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 21

22 4 Mechanische installatie Opstellen van de servomotor Isolatieweerstand te laag AANWIJZING Isolatieweerstand te laag: Servomotor heeft vocht opgenomen. Maatregel: stuur de servomotor naar de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. met een omschrijving van de fout Lakken AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING SEW-EURODRIVE levert de aandrijvingen met een laklaag die bestand is tegen de elektrostatische oplading overeenkomstig EN / IEC Bij het opnieuw lakken van de motoren of motorreductoren moeten de vereisten ter vermijding van elektrostatische oplading overeenkomstig EN / IEC worden nageleefd. 4.4 Opstellen van de servomotor Uitlijnen van de motoras LET OP! Door ondeskundige montage kan de servomotor beschadigd raken. Mogelijke materiële schade! Zet de servomotor alleen in de aangegeven bouwvorm op een vlakke, trillingsvrije en torsiestijve fundatie. Lijn de servomotor en machine zorgvuldig uit om de uitgaande assen niet ontoelaatbaar te belasten. Houd rekening met de toegestane radiale en axiale krachten ( pag. 58). Voorkom stoten en slagen op het aseinde. AANWIJZING Balanceer de achteraf op de as te monteren onderdelen met spiebaan uit met een halve spie. Motorassen met spiebaan worden met halve spieën uitgebalanceerd Gebruik van riemschijven/tandriemschijven AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Bij gebruik van riemschijven/tandriemschijven: Gebruik dan alleen riemen die niet elektrostatisch kunnen worden opgeladen. De maximaal toegestane radiale kracht mag niet worden overschreden ( pag. 58). 22 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

23 Mechanische installatie Opstellen van de servomotor Opstelling in vochtige ruimten of buiten Plaats de motor- en encoderaansluiting, indien mogelijk, zodanig dat de stekerkabels niet naar boven gericht zijn. Smeer de schroefdraad van de kabelwartels en blinde stoppen in met een afdichtingsmiddel en draai deze stevig vast. Smeer daarna nogmaals eroverheen. Reinig de afdichtingsvlakken van de stekers (motor- en/of encoderaansluiting), voordat ze opnieuw worden gemonteerd. Vervang afdichtingen die broos zijn geworden. Werk de corrosiewerende lak zo nodig bij. Controleer aan de hand van het typeplaatje of de beschermingsgraad geldig is. Breng eventueel afdekkingen (regendak) aan Opstelling in omgevingen met een relatieve luchtvochtigheid van 60 % Bij het gebruik van de aandrijving in omgevingen met een relatieve luchtvochtigheid van 60 % is het nodig de onderdelen van het connectorsysteem tegen corrosie te beschermen. Het gebied van de contactdoosschroefdraad en de O-ring moet tot het flensoppervlak dun met het inbegrepen corrosiewerende en glijmiddel NOCO-Fluid (artikelnummer ) worden ingesmeerd. Alle oppervlakken, vooral de bodem van de schroefdraad, moeten volledig bedekt zijn. Het middel mag niet op de contacten en in de behuizing komen. Voordat er opnieuw wordt aangesloten moet het gebied nogmaals worden ingesmeerd. AANWIJZING U kunt NOCO-Fluid kan ook in grotere verpakkingshoeveelheden bij SEW- EURODRIVE bestellen. Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 23

24 4 Mechanische installatie Toleranties bij montagewerkzaamheden 4.5 Toleranties bij montagewerkzaamheden Aseinde Diametertolerantie volgens DIN 748 ISO k6 Centreerboring volgens DIN 332 Flens Centreerrandtolerantie volgens DIN ISO j6 4.6 Stekeraansluiting, bijzondere omstandigheden AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Bescherm de stekers met een geschikte afdekking tegen vallende voorwerpen. De afdekking moet zo geconstrueerd zijn dat deze een slagenergie van 7 J (conform EN ) kan opvangen. 24 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

25 Elektrische installatie Algemene aanwijzingen 5 5 Elektrische installatie 5.1 Algemene aanwijzingen GEVAAR! Gevaar voor letsel door elektrische schok. Dood of zwaar letsel! Let bij het installeren altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2. Gebruik voor het schakelen van de servomotor en de rem schakelcontacten van gebruikscategorie AC-3 volgens EN Neem de bedradingsaanwijzingen van de fabrikant in acht. Neem de technische handleiding van de regelaar in acht. Maak de steker niet los als er spanning op staat. AANWIJZING Op de servomotor bevindt zich een zakje met de volgende aanwijzingen: Veiligheidsaanwijzingen Aansluitschema Neem deze aanwijzingen in acht. 5.2 Aanvullende bepalingen voor plaatsen waar ontploffingsgevaar kan heersen AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Naast de algemeen geldende installatiebepalingen voor laagspanningsinstallaties (bijvoorbeeld in Duitsland DIN VDE 0100, DIN VDE 0105) moeten de bijzondere bepalingen voor het realiseren van elektrische installaties in explosiegevaarlijke omgevingen in acht worden genomen (bedrijfsveiligheidsverordening in Duitsland; EN en specifieke, voor de installatie geldende bepalingen). AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING In de aanwezigheid van een explosiegevaarlijke atmosfeer mogen de connectoren er nooit uitgetrokken worden, terwijl deze onder spanning staan of als de motor draait. Zorg ervoor dat de bijbehorende servoregelaar veilig gescheiden is van het voedingsnet en de hulpvoeding. AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Neem de aanwijzingen over de thermische motorbeveiliging in het hoofdstuk Thermische motorbeveiliging ( pag. 42) in acht. Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 25

26 5 Elektrische installatie Omgevingsomstandigheden tijdens bedrijf 5.3 Omgevingsomstandigheden tijdens bedrijf Omgevingstemperatuur De omgevingstemperatuur dient overeen te komen met de gegevens op het typeplaatje en de orderbevestiging. Indien de omgevingstemperatuur conform het typeplaatje > 50 C is, moet er beslist op gelet worden dat de gebruikte kabels en kabelwartels geschikt zijn voor temperaturen van 90 C Schadelijke straling De servomotoren mogen niet aan schadelijke straling (bijv. ioniserende straling) worden blootgesteld. Overleg eventueel met SEW-EURODRIVE B.V Schadelijke gassen, dampen en stof Explosiebeveiligde servomotoren zijn bij gebruik overeenkomstig de voorschriften niet in staat om explosieve gassen, dampen of stof te ontsteken. Zij mogen echter niet worden blootgesteld aan gassen, dampen of stofsoorten die de bedrijfsveiligheid in gevaar brengen door bijvoorbeeld: corrosie beschadiging van de beschermende laklaag beschadiging van het afdichtingsmateriaal etc Algemene aanwijzingen over de explosiebeveiliging De explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP zijn bestemd voor de volgende toepassingsgebieden. Categorie van de motor 3D 3GD Toepassingsgebied Toepassing in zone 22 en conform de bouwvoorschriften van de apparaatgroep II, categorie 3D Toepassing in zone 2 of 22 en conform de bouwvoorschriften van de apparaatgroep II, categorie 3GD Beschermingsgraad IP65 SEW-EURODRIVE-servomotoren van de categorie 3D en 3GD hebben bij levering beschermingsgraad IP Temperatuurklasse/oppervlaktetemperatuur De servomotoren zijn uitgevoerd in temperatuurklasse T3 en de maximale oppervlaktetemperatuur is 150 C. 26 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

27 Elektrische installatie Aansluiting met stekersysteem SM. / SB Beveiliging tegen ontoelaatbaar hoge oppervlaktetemperaturen Explosiebeveiligde servomotoren van de categorie 3D en 3GD garanderen een veilige werking onder normale bedrijfsomstandigheden. Bij overbelasting moet de servomotor veilig worden uitgeschakeld om ontoelaatbaar hoge oppervlaktetemperaturen te voorkomen. AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING De servomotoren van de serie CMP zijn af fabriek standaard uitgerust met KTYtemperatuurvoelers. De temperatuur van de motoren moet worden bewaakt met de KTY-temperatuurvoeler en het in de servoregelaar opgeslagen temperatuurmodel. Vanwege de hoge dynamiek is de thermische beveiliging alleen op deze manier mogelijk. Let er daarom bij de inbedrijfstelling en steeds nadat u de regelaarparameters gewijzigd heeft op dat het temperatuurmodel in de servoregelaar geactiveerd is. Alleen zo wordt de aandrijving uitgeschakeld als er een te hoge temperatuur wordt herkend. Een I 2 t-bewaking, net als bij niet SEW-regelaars soms gebruikelijk, is niet genoeg om de thermische motorbeveiliging te garanderen. Bij het gebruik van een niet-sewregelaar dient u altijd contact op te nemen met SEW-EURODRIVE B.V. Het vereiste temperatuurmodel is opgeslagen in de SEW-regelaars MOVIDRIVE en MOVIAXIS. Naast het opgeslagen temperatuurmodel moet de actuele werkelijke temperatuur continu worden geëalueerd. De motor mag pas opnieuw worden ingeschakeld als de storing die de temperatuurbewaking heeft veroorzaakt, verholpen is. LET OP! Als een storing in de motorbeveiliging meerdere malen wordt bevestigd, kan de motor kapot gaan. 5.4 Aansluiting met stekersysteem SM. / SB Procedure Sluit de servomotor volgens het meegeleverde aansluitschema aan. Controleer of de kabeldoorsneden voldoen aan: nominale stroom van de motor de geldende installatievoorschriften de vereisten op de plaats van opstelling Schroef indien nodig de extra aardleiding vast. Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 27

28 5 Elektrische installatie Aansluiting met stekersysteem SM. / SB Aansluitschema's AANWIJZING De servomotor wordt in de standaarduitvoering volgens het aansluitschema dat bij de motor inbegrepen is aangesloten. AANWIJZING Houd rekening met evt. afwijkende klantspecifieke speciale schakelschema's. Gebruikte symbolen Connector kabeldeel (door de klant aan te sluiten) Connector encoderdeel (in de fabriek aangesloten) Aansluiting vermogensconnector Aansluitschema met/zonder rem /3 BK +/1 BK C D 3 BK W GN/YE W BU GN/YE 3 4 D C YE YE [1] B BK V V1 RD A 1 1 A B BK U U1 BK [1] Remspoel 28 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

29 Elektrische installatie Aansluiting met stekersysteem SM. / SB. 5 Aansluiting signaalconnector resolver RH1M Aansluitschema PK BN;VT RD RD/WH GY BK/WH WH;BK RD BU GN YE BU YE BU RD BK Contactbezetting connector encoderdeel Contact Kleurcode Aansluiting 1 RD / WH R1 (referentie +) 2 BK / WH R2 (referentie ) 3 RD S1 (cosinus +) 4 BK S3 (cosinus ) 5 YE S2 (sinus +) 6 BU S4 (sinus ) RD KTY + 10 BU KTY Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 29

30 5 Elektrische installatie Aansluiting met stekersysteem SM. / SB. Aansluiting signaalconnector encoders ES1H, AS1H, AK0H, EK0H, AK1H, EK1H Aansluitschema BN RD 1 9 BK BK VT VT WH RD/BU;GY GY RD 5 GN GN BU YE YE GY/PK;PK Contactbezetting connector encoderdeel BU RD BU PK Contact Kleurcode Aansluiting RD S1 (cosinus +) 4 BU S3 (cosinus ) 5 YE S2 (sinus +) 6 GN S4 (sinus ) 7 VT D 8 BK D+ 9 RD KTY + 10 BU KTY 11 PK Referentieniveau (GND) 12 GY Voedingsspanning Us 30 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

31 Elektrische installatie Aansluiting met stekersysteem SM. / SB. 5 Aansluiting remaansturing BP-rem De houdrem BP kan in elke toepassing aangestuurd worden via het BMV-remrelais of via een klantenrelais met varistor-beveiligingsschakeling. Als de specificaties voor een directe remaansturing aangehouden worden, kan een BPrem ook direct door de remuitgang van een MOVIAXIS -servoregelaar aangestuurd worden. Remaansturing BMV BMV SB1 K12 C D 3 4 DC 24 V + - U IN DC 24 V B A 1 Aansluiting 1, 2 Aansluiting 3, 4 Voeding Signaal (regelaar) Remmagneetschakelaar BS BS SB1 C D 3 4 B V DC A 1 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 31

32 5 Elektrische installatie Stekermontage Aansluiting signaalconnector Let bij het aansluiten van de encoders/resolvers beslist op de volgende aanwijzingen: Gebruik alleen afgeschermde kabels met paarsgewijs getwiste aders. Aard de afscherming aan beide zijden over een groot contactoppervlak op het PEpotentiaal. Leg de signaalkabels gescheiden van de vermogenskabels (minimumafstand 200 mm). AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Trek de signaalconnector niet los als er spanning op staat! 5.5 Stekermontage De kabelinvoer van de vermogens- en signaalkabels verloopt via instelbare hoekstekers. Als de contrasteker is aangebracht, kan de hoeksteker zonder extra gereedschap naar keuze worden uitgelijnd. Voor de uitlijning is een koppel van ca. 10 Nm vereist. LET OP! Als de steker op een verkeerde insteekpositie wordt vastgedraaid, kan het contactblok losraken en beschadigd worden. Mogelijke materiële schade! Let er bij het plaatsen van vermogens- en signaalstekers op of: de insteekpositie correct is; de vergrendelnok aan het begin in de juiste stand staat; de stekervergrendeling zonder grote krachtsinspanning kan worden gedraaid Stekerposities Voor haakse, draaibare stekers [1] is de positie "instelbaar" gedefinieerd. Deze stekerpositie is standaard en komt overeen met stekerpositie "3". Voor de rechte stekerbehuizing (radiale uitgang) is de positie "radiaal" gedefinieerd. De radiale stekers [2] zijn optioneel. [2] [1] [1] Stekerpositie "instelbaar" [2] Stekerpositie "radiaal" Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

33 Elektrische installatie Stekermontage 5 AANWIJZING Let op de toegestane buigradius van de kabels. Door de haakse stekers te draaien kunnen alle gewenste posities worden bereikt. AANWIJZING De draaibaarheid is alleen bedoeld om de servomotor te monteren en aan te sluiten. De steker mag niet continu worden gedraaid. Positievoorbeelden voor de instelbare stekerverbinding Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 33

34 5 Elektrische installatie Potentiaalvereffening 5.6 Potentiaalvereffening Optie steker Conform EN is de aansluiting op een potentiaalvereffeningssysteem vereist. Hier volgende opties voor stekers en klemmenkasten. [1002] [1003] [1004] [1425] [1008] [1002] Zeskantbout [1008] Aardbout [1003] Veerring [1425] Schijf [1004] Klembeugel LET OP! Verlies van beschermingsgraad en aarding door verdraaien van de aardbout [1008]! De aardbout [1008] mag niet worden verdraaid. AANWIJZING De zeskantbout [1002] moet met een aanhaalmoment von 6 Nm worden vastgedraaid. 34 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

35 Elektrische installatie Potentiaalvereffening Optie klemmenkast [128] [823] [126] [140] [139] [126] Klembeugel [140] Veerring [128] Aardklem [823] Schijf [139] Schroef AANWIJZING De schroef [139] moet met een aanhaalmoment von 2 Nm worden vastgedraaid. Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 35

36 5 Elektrische installatie Aansluiting klemmenkast 5.7 Aansluiting klemmenkast 90 C Let bij de aansluiting van de optie klemmenkast KK op het volgende: De gebruikte kabels en kabelinvoeren moeten een temperatuurbestendigheid van minstens 90 C hebben! Aanwijzingen voor de aansluiting van de vermogens- en signaalkabels via de klemmenkast De vermogens- en signaalkabels kunnen optioneel via een klemmenkast worden aangesloten. Optie /KK: aansluiting van de vermogens- en signaalkabel met adereindhulzen in de klemmenkast. De positie van de kabelinvoer wordt met x, 2, 3 aangegeven. 2 3 x Bij de motorgrootten CMP50 en 63 met een vaste aanbouwpositie "x" kan de kabel van 3 kanten worden ingevoerd Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK Controleer de doorsneden van de kabels. Steek de volgens de voorschriften gestripte geleider in de bijbehorende stekerklemmen. Controleer door zachtjes aan de geleider te trekken of de veerdrukklem goed klemt. Aansluitdoorsneden Motortype Vermogensaansluiting Encoder / resolver / thermische motorbeveiliging Aansluiting Maximale aansluitdoorsnede Kabelinvoer Aansluiting Kabelinvoer CMP50, CMP63 Veerklemmen 6 mm 2 M25 Veerklemmen M20 36 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

37 Elektrische installatie Aansluiting klemmenkast 5 Aansluiting CMP50 en CMP63 PE W V U 4a 5a Vermogen Contact Adermarkering Aansluiting U U V (BK/WH) Zwart met witte letters U, V, W V W W PE (GN/YE) groen/geel Aardleiding BP-rem Aansluiting van de hulpklemmen 4a Adermarkering Aansluiting remgelijkrichter BMV De rem heeft een uniforme aansluitspanning van DC 24 V. Aansluiting remaansturing BS (BK/WH) a Zwart met witte cijfers 1, 2, Signaal Resolver Encoder 1 RD/WH ref + 1 RD cos + Cosinus Referentie 2 BK/WH ref - 2 BU ref cos Referentie 3 RD cos + 3 YE sin + Sinus Cosinus 4 BK cos - 4 GN ref sin Referentie 5 YE sin + 5 VT D - DATA Sinus 6 BU sin - 6 BK D+ DATA PK GND Ground GY Us Voedingsspanning 9 RD (BK) KTY + / (TF) 9 RD (BK) KTY + / (TF) Motorbeveiliging 10 BU (BK) KTY - / (TF) 10 BU (BK) KTY - / (TF) Motorbeveiliging Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 37

38 5 Elektrische installatie Aanwijzingen voor de bedrading Aansluitschema's Remaansturing BMV CMP50, CMP63 BMV PE W V U 4a 5a K12 24 V DC V DC Aansluiting 1, 2 Aansluiting 3, 4 Voeding Signaal (regelaar) Remmagneetschakelaar BS CMP50, CMP63 BS PE W V U 4a 5a V DC 5.8 Aanwijzingen voor de bedrading Beveiliging tegen storingen in de remaansturing Om de remaansturing tegen storing te beschermen mogen onafgeschermde remkabels niet samen met vermogenskabels met geschakelde spanning in één kabel worden gelegd. Kabels met geschakelde spanning zijn vooral: uitgangskabels van frequentieregelaars kabels naar remweerstanden e.d. 38 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

39 Elektrische installatie Aansluiting servomotor en encodersysteem via connector SM. / SB Thermische motorbeveiliging LET OP! Leg de aansluiting van de KTY gescheiden op een minimumafstand van 200 mm van andere vermogenskabels. De aansluiting mag alleen samen met andere vermogenskabels worden gelegd als óf de KTY-leiding óf de vermogenskabel afgeschermd is Bijzonderheden tijdens bedrijf met servoregelaar Bij servomotoren met regelaarvoeding moeten de betreffende bedradingsaanwijzingen van de fabrikant van de regelaar in acht worden genomen. Neem beslist het hoofdstuk "Bedrijf" ( pag. 45) en de technische handleiding van de regelaar in acht. 5.9 Aansluiting servomotor en encodersysteem via connector SM. / SB Connector aan kabeleinde Vermogenskabel De synchrone servomotoren CMP worden met het connectorsysteem SM. / SB. geleverd. In de basisuitvoering levert SEW-EURODRIVE de synchrone servomotoren CMP met een contactdoos aan de motorzijde en zonder contrastekers. Het encodersysteem wordt met een aparte 12-polige ronde steker aangesloten. De contrastekers kunnen apart worden besteld. LET OP! Leg de signaalkabel gescheiden van de vermogenskabels op een minimumafstand van 200 mm. Deze mogen alleen samen worden gelegd als de feedbackkabel of de vermogenskabel afgeschermd is. Connectorsysteem Kabeltype Soort 1) Kabeldoorsnede Artikelnummer SM11 4 x 1.5 mm SM12 Motorkabel Vast 4 x 2.5 mm SM14 4 x 4 mm SM11 4 x 1.5 mm SM12 Motorkabel Flex 4 x 2.5 mm SM14 4 x 4 mm SB11 4 x 1.5 mm x 1 mm SB12 Remmotorkabel Vast 4 x 2.5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SB11 4 x 1.5 mm x 1 mm SB12 Remmotorkabel Flex 4 x 2.5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm ) vast: vaste aanleg; flex: Aanleg in kabelrups 2) 3-aderige kabel, slechts 2 aders worden gebruikt Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 39

40 5 Elektrische installatie Aansluiting servomotor en encodersysteem via connector SM. / SB Feedbackkabel Feedbackkabel Kabeltype Soort 1) Regelaartype Artikelnummer Vast MOVIDRIVE Resolverkabel Flex MOVIDRIVE Vast MOVIAXIS Flex MOVIAXIS HIPERFACE - kabel Vast MOVIDRIVE / MOVIAXIS Flex MOVIDRIVE / MOVIAXIS ) vast: vaste aanleg; flex: Aanleg in kabelrups Contrastekercombinaties Vaste aanleg Kabeltype Kabeldoorsnede Artikelnummer Aanhaalmomenten Vermogenssteker connector Motorkabel Remmotorkabel 1) 4 x 1.5 mm x 2.5 mm x 4 mm x 1.5 mm x 1 mm x 2.5 mm x 1 mm x 4 mm x 1 mm Nm Aanleg in kabelrups Motorkabel Remmotorkabel 1) 1) 3-aderige kabel, slechts 2 aders worden gebruikt 4 x 1.5 mm x 2.5 mm x 4 mm x 1.5 mm x 1 mm x 2.5 mm x 1 mm x 4 mm x 1 mm Nm Vaste aanleg en aanleg in kabelrups Kabeltype Kabeldoorsnede Artikelnummer Aanhaalmomenten Signaalsteker connector Resolverkabel 5 x 2 x 0.25 mm Nm Encoderkabel 6 x 2 x 0.25 mm 2 De complete set contrastekers bevat altijd de volgende onderdelen: feedback-/vermogenssteker contactblokken buscontacten 40 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

41 Elektrische installatie Aansluiting servomotor en encodersysteem via connector SM. / SB Geprefabriceerde kabels Voor de aansluiting met het connectorsysteem SM/SB zijn geprefabriceerde kabels van SEW-EURODRIVE verkrijgbaar. Informatie over de geprefabriceerde kabels vindt u in de catalogus "Synchrone servomotoren CMP". Informatie over de contrastekers met de overeenkomende crimpcontacten van 1,5 mm 2, 2,5 mm 2 en 4 mm 2 vindt u in het handboek "Prefabriceren van kabels". Zelf kabels maken: Let op de volgende aanwijzingen als u uw kabels zelf vervaardigt: Lees de instructies in het handboek "Prefabriceren van kabels" De buscontacten voor de motoraansluiting zijn als crimpcontacten uitgevoerd. Gebruik voor het crimpen alleen passend gereedschap. Gebruik geschikte demontagegereedschappen om verkeerd gemonteerde buscontacten te demonteren. Monteer de contactblokken in de signaalstekers aan de motorzijde op "nul" graden (middelste stand). Let op deze codering aan de kabelzijde. De trekontlasting conform EN en EN wordt beïnvloed door het aanhaalmoment aan de wartel. Het aanhaalmoment moet aan de kabel worden aangepast. Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 41

42 5 Elektrische installatie Thermische motorbeveiliging 5.10 Thermische motorbeveiliging AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Vanwege de kleine thermische tijdconstanten van de wikkeling is de thermische motorbeveiliging alleen gegarandeerd als de motorstroom aan de hand van de volgende criteria wordt beperkt: Meetwaarden van de temperatuurvoeler KTY Bovendien moet voor de thermische beveiliging een motormodel geactiveerd zijn, net als bij SEW-regelaars. Dit motormodel moet bij de betreffende servomotor passen ( pag. 27) Temperatuurvoeler KTY LET OP! Mogelijke beschadiging aan de temperatuurvoeler en aan de motorwikkeling! In de stroomkring van de KTY moeten stroomwaarden > 4 ma worden vermeden, omdat de isolatie van de temperatuursensor en de isolatie van de motorwikkeling beschadigd kunnen raken door een te sterke opwarming van de temperatuursensor. Leg geen onafgeschermde KTY-leidingen in de buurt van vermogenskabels. Let beslist op de juiste aansluiting van de KTY om voor een goede signaalverwerking van de temperatuursensor te zorgen. De volgende afbeelding laat de weerstand van de KTY-sensor in relatie tot de motortemperatuur zien. De weergegeven karakteristiek toont het weerstandsverloop bij een meetstroom van 2 ma en een aansluiting met de juiste polariteit. R [Ω] ϑ [ C] Raadpleeg de pintoewijzing van de resolver-/encoderkabels voor exacte informatie over de aansluiting van de KTY. Let daarbij op de polariteit. 42 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

43 Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling I Inbedrijfstelling 6.1 Voorwaarden voor de inbedrijfstelling GEVAAR! Gevaar voor letsel door elektrische schok. Dood of zwaar letsel! Let bij de inbedrijfstelling altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2. Gebruik voor het schakelen van de servomotor en de rem schakelcontacten van gebruikscategorie AC-3 volgens EN Neem de bedradingsaanwijzingen van de fabrikant in acht. Neem de technische handleiding van de servoregelaar in acht. AANWIJZING Het nominale toerental van de servomotor kan bij een motorreductor hoger zijn dan het toegestane toerental op de ingaande as van de reductor. Stel het maximumtoerental op de servoregelaar in. Aanwijzingen voor de procedure vindt u in de documentatie van de regelaar Vóór de inbedrijfstelling AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Zorg er vóór de eerste inbedrijfstelling voor dat: de connectoren correct aangebracht zijn de connectoren niet onbedoeld los kunnen raken. De aandrijving moet onbeschadigd zijn en mag niet geblokkeerd zijn. Na een langere opslagtijd moeten de in het hoofdstuk "Voorbereiding" ( pag. 21) genoemde maatregelen worden getroffen. Alle aansluitingen moeten correct worden uitgevoerd. De draairichting van de servomotor/motorreductor moet juist zijn. Alle beschermkappen moeten correct gemonteerd zijn. Alle motorbeveiligingen moeten actief zijn. Er mogen geen andere risico's aanwezig zijn. De oppervlakken van de servomotor mogen niet door warmtegevoelige of warmteisolerende materialen worden bedekt Tijdens de inbedrijfstelling De servomotor moet correct draaien (geen overbelasting, geen onbedoelde toerentalvariaties, geen sterke geluidsontwikkeling, enz.) Raadpleeg bij problemen eerst het hoofdstuk "Bedrijfsstoringen" ( pag. 51). Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 43

44 6 I 0 Inbedrijfstelling Instellen van parameters aan de servoregelaar 6.2 Instellen van parameters aan de servoregelaar Algemeen AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Installeer de servoregelaar buiten de explosiegevaarlijke omgeving. Voor de inbedrijfstelling van de servoregelaars moet de betreffende technische handleiding worden aangehouden. AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Gebruik de inbedrijfstellingswizard van de actuele MOVITOOLS MotionStudio of MOVITOOLS -software. Daarbij moet er beslist op worden gelet dat de begrenzing van de maximum stroom na elke geleide inbedrijfstelling gecontroleerd of opnieuw ingesteld moet worden. Activeer de thermische motorbeveiliging bij de inbedrijfstelling. Neem hierbij beslist de aanwijzingen voor de thermische motorbeveiliging in het hoofdstuk "Thermische motorbeveiliging" ( pag. 42) in acht Instellen van het maximale toerental De betreffende regelaarparameters die het maximum toerental begrenzen, moeten overeenkomstig de overzichtstabellen voor motor-regelaarcombinaties worden ingesteld. Let bij de aanbouw van een reductor ook op het maximum toerental van de betreffende reductor. 6.3 Instellen van de thermische beveiliging Na elke nieuwe inbedrijfstelling moet gecontroleerd worden of de volgende parameters geselecteerd zijn: het sensortype KTY ( MOVIDRIVE : parameter 530) de motorbeveiliging EIN SERVO (MOVIDRIVE : parameter 340) AANWIJZING Een I 2 t-bewaking, net als bij niet SEW-regelaars soms gebruikelijk, is niet genoeg om de thermische motorbeveiliging te garanderen. Bij het gebruik van een niet-sewregelaar dient u altijd contact op te nemen met SEW-EURODRIVE B.V. Het vereiste temperatuurmodel is opgeslagen in de SEW-regelaars MOVIDRIVE en MOVIAXIS. Naast het opgeslagen temperatuurmodel moet de actuele werkelijke temperatuur continu worden geëalueerd. 44 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

45 Bedrijf Regelaarbedrijf in de categorieën II3D en II3GD 7 7 Bedrijf 7.1 Regelaarbedrijf in de categorieën II3D en II3GD Gebruik van servomotoren van de categorie II3GD AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Over het algemeen geldt: gebruik als apparaat van de categorie II3D, toepassing in zone 22 gebruik als apparaat van de categorie II3 GD, toepassing in zone 2 en in zone 22 geclassificeerd Voorwaarden voor veilig bedrijf Algemeen AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Installeer de servoregelaar buiten de explosiegevaarlijke omgeving. Servomotor-regelaarcombinatie Voor servomotoren van de categorie II3GD worden de genoemde servomotor-regelaarcombinaties aanbevolen. Er kunnen echter ook servoregelaars worden gebruikt die wat betreft uitgangsstroom en uitgangsspanning vergelijkbare waarden hebben (EN ). Zie hoofdstuk Thermische motorbeveiliging ( pag. 42). Voor servomotoren van de categorie II3D worden de genoemde servomotor-regelaarcombinaties aanbevolen. Als de servomotoren van de categorie II3D met andere servoregelaars worden gebruikt, moeten de maximumtoerentallen/frequenties, de thermische motorbeveiliging en de thermische maximumkoppel-grenskarakteristieken worden aangehouden. Bovendien wordt het gebruik van een vermogensgereduceerde frequentieregelaar dringend aanbevolen. Temperatuurklasse en oppervlaktetemperatuur Servomotoren in de uitvoeringen II3D zijn aangeduid met de maximale oppervlaktetemperatuur van 150 C. Servomotoren in de uitvoeringen II3GD zijn aangeduid met de maximale oppervlaktetemperatuur van 150 C. Beveiliging tegen te hoge temperatuur Zie hoofdstuk "Bescherming tegen ontoelaatbaar hoge oppervlaktetemperaturen" ( pag. 27). Overspanning op de motoraansluitingen De overspanning op de motoraansluitingen dient begrensd te worden tot een waarde < 1700 V. Dit kan bijvoorbeeld gerealiseerd worden door de ingangsspanning op de servoregelaar op 500 V te begrenzen. Als er rekenkundig geen veilige uitspraak over de spanning op de motoraansluitingen mogelijk is, moeten de spanningspieken na de inbedrijfstelling en zo mogelijk met de nominale belasting van de aandrijving gemeten worden met een geschikt apparaat. Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 45

46 7 Bedrijf Regelaarbedrijf in de categorieën II3D en II3GD Losmaken van de connectoren AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING In de aanwezigheid van een explosiegevaarlijke atmosfeer mogen de connectoren er nooit uitgetrokken worden, terwijl deze onder spanning staan of als de motor draait. Zorg ervoor dat de bijbehorende servoregelaar veilig gescheiden is van het voedingsnet en de hulpvoeding. 46 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

47 Inspectie/onderhoud Regelaarbedrijf in de categorieën II3D en II3GD 8 8 Inspectie/onderhoud Reparaties of veranderingen aan de servomotor mogen alleen worden uitgevoerd door het servicepersoneel van SEW-EURODRIVE B.V. en door vakkundige reparatiewerkplaatsen en fabrieken. Voordat de servomotor opnieuw in bedrijf gesteld wordt, moet gecontroleerd worden of aan de voorschriften is voldaan. De correcte naleving moet vervolgens met een markering op de servomotor of een keuringsrapport worden bevestigd. AANWIJZING VOOR DE EXPLOSIEBEVEILIGING Onderhouds- en reparatiewerkzaamheden dienen altijd door SEW-EURODRIVE of een reparatiewerkplaats voor elektrische aandrijvingen te worden verricht. Gebruik uitsluitend originele reserveonderdelen uit de geldige onderdelenlijst. Anders vervalt de Ex-toelating van de servomotor. Als u motoronderdelen vervangt die betrekking hebben op de explosiebeveiliging, is een nieuwe routinetest noodzakelijk. Servomotoren kunnen tijdens het bedrijf zeer heet worden verbrandingsgevaar! Schakel de servomotor en de rem vóór de werkzaamheden spanningsloos borg deze tegen onbedoelde herinschakeling! Zet de aandrijving gedurende de onderhoudswerkzaamheden op een veilige manier stil, omdat er door de rotatie spanning op de motoraansluitingen staat. Let er na de onderhouds- en reparatiewerkzaamheden op of de servomotor correct is gemonteerd en alle openingen zorgvuldig afgesloten zijn. Servomotoren in explosiebeveiligde omgevingen dienen regelmatig gereinigd te worden. Voorkom stofafzettingen van meer dan 5 mm. De explosiebeveiliging is in belangrijke mate afhankelijk van de handhaving van de IP-beschermingsgraad. Let daarom tijdens alle werkzaamheden op een juiste plaatsing en foutloze toestand van alle afdichtingen. Smeer de askeerringen vóór de montage in de buurt van de afdichtingslip in met vet (Fuchs Renolit CX-TOM 15) Voer na onderhouds- en reparatiewerkzaamheden altijd een veiligheids- en functiecontrole uit (thermische beveiliging, rem). De explosiebeveiliging kan alleen bij correct onderhouden servomotoren en remmen worden gegarandeerd. Bij het opnieuw lakken van de motoren of motorreductoren moeten de vereisten ter vermijding van elektrostatische oplading overeenkomstig EN / IEC worden nageleefd, zie hoofdstuk "Lakken" ( pag. 22). GEVAAR! De oppervlakken van de servomotor kunnen tijdens het bedrijf temperaturen van meer dan 100 C bereiken. Verbrandingsgevaar! Raak de servomotor CMP in geen geval aan tijdens het bedrijf of de afkoelingsfase na uitschakeling. Laat de motor vóór de werkzaamheden afkoelen. Draag veiligheidshandschoenen. Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 47

48 8 Inspectie/onderhoud Regelaarbedrijf in de categorieën II3D en II3GD GEVAAR! De servomotor heeft tijdens het bedrijf en zolang de rotor draait spanningsvoerende onderdelen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken! Voer geen onderhoudswerkzaamheden uit als de machine draait! Schakel alle vermogens-, rem- en signaalkabels spanningsloos, voordat de vermogens- of signaalsteker losgekoppeld wordt. Beveilig tegen onbedoeld inschakelen. Beveilig tegen onbedoeld doordraaien. LET OP! De servomotor kan beschadigd raken als er geen originele reserveonderdelen worden gebruikt. Mogelijke materiële schade! Gebruik uitsluitend originele reserveonderdelen uit de desbetreffende geldige onderdelenlijst. LET OP! Als u een rem vervangt die niet achteraf kan worden ingesteld, moet de motor gedemonteerd worden. Mogelijke materiële schade! Onderhoudswerkzaamheden aan de rem BP mogen alleen door het servicepersoneel van SEW-EURODRIVE B.V. worden uitgevoerd, omdat de encoder of resolver na elke demontage opnieuw moet worden ingesteld. 48 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

49 Inspectie/onderhoud Inspectie- en onderhoudsintervallen Inspectie- en onderhoudsintervallen Slijtage wordt door veel factoren beïnvloed en kan snel verlopen. De inspectie-intervallen van de installatie en de bijbehorende componenten moeten bij de inbedrijfstelling worden vastgesteld en gedocumenteerd door de exploitant. AANWIJZING Let op de informatie van de machinefabrikant in het machineonderhoudsplan! Apparaat/ onderdeel Tijdsinterval Vereiste actie Servomotor Om de bedrijfsuren 1) Servomotor inspecteren: Kogellagers controleren en eventueel vervangen Askeerring vervangen Koelluchtkanalen reinigen Aandrijving Verschillend (afhankelijk van externe factoren) Rem BP Al naargelang de belasting elke 0,5 tot 2 jaar Oppervlakken van de servomotor Verschillend (afhankelijk van externe factoren) Aflak-/corrosiewerende verf bijwerken of opnieuw aanbrengen Rem inspecteren: Remaansluitingen op gecontroleerde voedingsmodule aansluiten en door verhoging van de spanning van V (klikken van de rem) vaststellen of er openingsspanning op staat. Overleg met SEW- EURODRIVE B.V. Neem, indien onderhoud nodig is, contact op met Vector SEW- EURODRIVE B.V. Oppervlakken reinigen 1) Slijtage wordt door veel factoren beïnvloed. Daarom kunnen de slijtagetijden korter zijn dan hier aangegeven Reiniging Overmatig vuil, stof of spaanders kunnen de werking van de servomotoren negatief beïnvloeden; in extreme gevallen kan het zelfs leiden tot uitval van de servomotoren. De servomotoren moeten regelmatig (uiterlijk na een jaar) worden gereinigd om voor een voldoende groot warmtestralingsoppervlak te zorgen. Een te kleine warmteafgifte kan ongewenste gevolgen hebben. De levensduur van de lagers wordt verminderd door het bedrijf met ontoelaatbaar hoge temperaturen (lagervet wordt afgebroken). Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 49

50 8 Inspectie/onderhoud Inspectie- en onderhoudsintervallen Aansluitkabel Controleer de aansluitkabel regelmatig op beschadigingen en vervang deze indien nodig. GEVAAR! De servomotor heeft tijdens en na het bedrijf spanningsvoerende onderdelen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken! Schakel alle vermogens-, rem- en signaalkabels spanningsloos, voordat de vermogens- of signaalconnector losgekoppeld wordt. Beveilig tegen onbedoeld inschakelen. Voer geen provisorische reparaties uit aan de aansluitkabels. Stel de installatie bij kleine defecten aan de kabelmantel onmiddellijk buiten werking en vervang de kabel. 50 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

51 Storingen tijdens bedrijf Storingen aan de servomotor 9 9 Storingen tijdens bedrijf 9.1 Storingen aan de servomotor Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Servomotor loopt niet Voedingskabel onderbroken Controleer de aansluitingen en corrigeer deze indien nodig aan Smeltveiligheid doorgebrand Vervang de smeltveiligheid Motorbeveiliging is geactiveerd Controleer de motorbeveiliging op de juiste instelling en verhelp eventuele fouten Servoregelaar defect, overbelast, verkeerd Servoregelaar controleren, bedrading controleren aangesloten of verkeerd ingesteld Verkeerde draairichting Servomotor verkeerd aangesloten Servoregelaar controleren, setpoints controleren Servomotor bromt en Aandrijving geblokkeerd Controleer de aandrijving neemt veel stroom op Rem licht niet Zie hoofdstuk "Storingen aan de rem" ( pag. 52) Storing in encoderkabel Controleer de encoderkabel Servoregelaar verkeerd ingesteld Servoregelaar controleren Servomotor wordt te warm (temperatuur meten, duidelijk hoger dan 110 C) Loopgeluiden aan de servomotor Overbelasting Omgevingstemperatuur te hoog Koeling onvoldoende Nominale bedrijfssoort (S1 tot S10, EN 60034) overschreden, bijvoorbeeld door een te hoog effectief koppel Servoregelaar niet geoptimaliseerd lagerbeschadiging Roterende delen trillen. Vermogensmeting uitvoeren en eventueel grotere servomotor inzetten of belasting reduceren, bewegingsprofiel controleren Controleer de max. toegestane temperatuur Koelluchttoevoer corrigeren resp. koelluchtkanalen vrijmaken Nominale bedrijfssoort van de servomotor aan de vereiste bedrijfsomstandigheden aanpassen. Eventueel deskundige raadplegen om juiste aandrijving te bepalen. Servoregelaar controleren Overleg met de klantenservice van SEW- EURODRIVE B.V. Servomotor vervangen Oorzaak, bijv. onbalans, verhelpen LET OP! Als een storing in de motorbeveiliging meerdere malen wordt bevestigd, kan de motor kapot gaan. 9.2 Storingen bij bedrijf met servoregelaar AANWIJZING Bij het bedrijf van de servomotor met servoregelaar kunnen ook de in het hoofdstuk "Storingen bij de servomotor" beschreven symptomen optreden. De betekenis van de opgetreden problemen en de mogelijke oplossingen staan vermeld in de technische handleiding van de regelaar. Als u de hulp van onze klantenservice wenst, verzoeken wij u de volgende gegevens te verstrekken: alle gegevens op het typeplaatje aard en omvang van de storing tijdstip en omstandigheden van de storing vermoedelijke oorzaak Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 51

52 9 Storingen tijdens bedrijf Storingen aan de rem 9.3 Storingen aan de rem Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Rem licht niet Verkeerde spanning op de remaansturing Juiste spanning aansluiten Remaansturing is uitgevallen Remaansturing vervangen, inwendige weerstand en isolatie van de remspoel controleren, schakelapparatuur controleren Rem verkeerd aangesloten Aansluiting van de rem controleren Max. toelaatbare lichtspleet overschreden vanwege slijtage van de remvoering Spanningsverlies langs de kabel > 10 % Overleg met SEW-EURODRIVE B.V. Motor vervangen Voor juiste aansluitspanning zorgen, kabeldoorsnede controleren Remspoel heeft sluiting in de wikkeling of Overleg met SEW-EURODRIVE B.V. met het huis. Servomotor remt niet Remvoering versleten Overleg met SEW-EURODRIVE B.V. Motor vervangen Remkoppel verkeerd Overleg met SEW-EURODRIVE B.V. Motor vervangen Rem valt vertraagd in Geluid in de buurt van de rem Rem wordt aan de wisselspanningszijde geschakeld Pendelkoppels door verkeerd ingestelde frequentieregelaar. Aan de gelijk- en wisselspanningszijde schakelen; zie aansluitschema Instelling van de frequentieregelaar volgens de technische handleiding controleren/corrigeren 52 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

53 Technische gegevens Motorgegevens van de explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP kva i P f n Hz Technische gegevens 10.1 Motorgegevens van de explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP n N M 0 M max I 0 I max L 1 R 1 U p0 n max Servomotor koud [min 1 ] [Nm] [Nm] [A] [A] [mh] Ω [V] [min 1 ] CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L n N Nominaal toerental M 0 Stilstandskoppel (thermisch continu koppel bij lage toerentallen) I 0 Stilstandstroom M max Maximaal grenskoppel van de servomotor I max Maximaal toegestane motorstroom L 1 Inductiviteit van de wikkeling R 1 Ohmse weerstand van de wikkeling U p0 koud Geïnduceerde spanning bij 1000 min -1 n max Toegestaan maximumtoerental Massa van de servomotor Servomotor Massa van de motor [kg] Massa van de remmotor [kg] CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S 4 5 CMP63M CMP63L Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 53

54 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Regelaartoewijzing aan MOVIDRIVE 10.2 Regelaartoewijzing aan MOVIDRIVE AANWIJZING De regelaartoewijzing aan MOVIDRIVE geldt voor AC 400 V-voeding Nominaal toerental n N = 3000 min -1 Servomotor MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500 V-apparatuur) in de servo-bedrijfssoorten (P700) Type M 0 M max I 0 I max I n [A] 2 2,4 3, ,5 [Nm] [Nm] [A] [A] I max [A] 4 4,8 6, ,25 CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm Nominaal toerental n N = 4500 min -1 Servomotor MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (AC 400/500 V-apparatuur) in de servo-bedrijfssoorten (P700) Type M 0 M max I 0 I max I n [A] 2 2,4 3, ,5 7 9,5 12,5 16 [Nm] [Nm] [A] [A] I max [A] 4 4,8 6, ,25 10,5 14,3 18,8 24 CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm I max % I nom M max Nm Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

55 Technische gegevens Regelaartoewijzing aan MOVIAXIS kva i P f n Hz Regelaartoewijzing aan MOVIAXIS AANWIJZING De regelaartoewijzing aan MOVIAXIS geldt voor AC 400 V-systeemspanning Nominaal toerental n N = 3000 min -1 Servomotor Toewijzing aan MOVIAXIS MXA Type M 0 M max I 0 I max I n [A] [Nm] [Nm] [A] [A] I max [A] CMP40S I max % I nom 176 M max Nm 1.3 CMP40M I max % I nom 143 M max Nm 2.3 CMP50S I max % I nom 144 M max Nm 3.5 CMP50M I max % I nom 242 M max Nm 6.4 CMP50L I max % I nom M max Nm CMP63S I max % I nom M max Nm CMP63M I max % I nom M max Nm CMP63L I max % I nom M max Nm Nominaal toerental n N = 4500 min -1 Servomotor MOVIAXIS MXA Type M 0 M max I 0 I max I n [A] [Nm] [Nm] [A] [A] I max [A] CMP40S I max % I nom 176 M max Nm 1.3 CMP40M I max % I nom 143 M max Nm 2.3 CMP50S I max % I nom 198 M max Nm 3.5 CMP50M I max % I nom M max Nm CMP50L I max % I nom M max Nm CMP63S I max % I nom M max Nm CMP63M I max % I nom M max Nm CMP63L I max % I nom M max Nm Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 55

56 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Rem 10.4 Rem De mechanische rem is een houdrem die als veerdrukrem is uitgevoerd. De rem heeft een uniforme aansluitspanning van DC 24 V en werkt met één of twee remkoppels per motorgrootte (CMP40, CMP50 en CMP63). De rem kan niet achteraf omgebouwd worden en werkt zonder remgelijkrichter of remaansturing. Als de servomotoren met regelaars van SEW-EURODRIVE worden gebruikt, is de overspanningsbeveiliging gegarandeerd. Als de servomotoren met regelaars van andere fabrikanten worden gebruikt, moet de overspanningsbeveiliging door de klant worden gerealiseerd, bijvoorbeeld met varistoren. De aanwijzingen ten aanzien van de bedrijfsmatige schakelvolgorde van motorvrijgave en remaansturing in de desbetreffende technische handleidingen van de servoregelaars dienen in acht te worden genomen Nominale toerentallen De rem BP kan voor de volgende nominale toerentallen worden gebruikt: Servomotor Nominaal toerental CMP / 4500 CMP / 4500 CMP / Basisopbouw van de houdrem BP voor CMP40/50/63 [1] [2] [1] Meenemer [2] Rem compleet Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

57 Technische gegevens Rem kva i P f n Hz Technische gegevens van de houdrem BP De volgende tabel laat de technische gegevens van de houdrem BP zien. Bij de bedrijfsspanning is de tolerantie ±10 %. Het soort en aantal toegepaste remveren bepalen de hoogte van het remkoppel. Als niet uitdrukkelijk anders wordt besteld, is standaard het maximale remkoppel M B1 ingebouwd. Door andere combinaties van remveren kunnen de optionele remkoppelwaarden M B2 gegenereerd worden. Remtype Motortype U nom [V DC ] I B [A] M B1 [Nm] M B2 [Nm] W 1 [kj] W 2 [kj] W insp [MJ] t 1 [10-3 s] t 2 [10-3 s] BP01 CMP BP04 BP09 CMP50S CMP50M/L CMP63S CMP63M/L P B [W] R B [Ω] P B Vermogensopname I B Remspoelstroom bij 20 C M B1 Remkoppel, voorkeur M B2 Remkoppel, optioneel W 1 = toegestane schakelarbeid per schakeling W 1 = toegestane schakelarbeid per uur t 1 Aanspreektijd t 2 Invaltijd U nom Nominale spanning R B Weerstand W insp = toegestane remarbeid totaal (remarbeid tot onderhoud) De aanspreek- en invaltijden zijn richtwaarden en hebben betrekking op het maximumremkoppel. De tolerantie van het remkoppel is: +50 % / 10 %. Aansluiting rem [1] [2] D C A B E [1] Vermogensaansluiting [2] Feedbackaansluiting C + 24 V D 0 V Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 57

58 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Radiale en axiale krachten 10.5 Radiale en axiale krachten De volgende radiale krachten worden bepaald door de as met het nominale koppel te belasten. De toegestane radiale krachten F q op punt X (afstand van asborst tot krachtaangrijppositie) worden bepaald met de onderstaande diagrammen. De diagrammen zijn gebaseerd op de volgende nominale levensduur van het lager: Motortype CMP40 CMP50 CMP63 Nominale levensduur van het lager L10h = h L10h = h L10h = h R Toegestane radiale en axiale krachten Motortype CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L F q max [N] Gemiddeld toerental 1) [min 1 ] F A [N] F q max F A F q max F A F q max F A F q max F A F q max F A F q max F A F q max F A F q max F A ) Het gemiddele toerental moet bijvoorbeeld aan de hand van het bewegingsdiagram worden bepaald. 58 Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

59 Technische gegevens Radiale en axiale krachten kva i P f n Hz 10 Toegestane radiale kracht CMP40S De volgende afbeelding laat de toegestane radiale kracht op punt X zien n = 1500 min n = 4500 min-1 n = 3000 min-1 FR [N] X [mm] Toegestane radiale kracht CMP40M De volgende afbeelding laat de toegestane radiale kracht op punt X zien. 400 n = 1500 min n = 3000 min n = 4500 min-1 FR [N] X [mm] Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 59

60 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Radiale en axiale krachten Toegestane radiale kracht CMP50S De volgende afbeelding laat de toegestane radiale kracht op punt X zien n = 1500 min n = 3000 min-1 FR [N] 300 n = 4500 min X [mm] Toegestane radiale kracht CMP50M De volgende afbeelding laat de toegestane radiale kracht op punt X zien. 600 n = 1500 min n = 3000 min-1 FR [N] 300 n = 4500 min X [mm] Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

61 Technische gegevens Radiale en axiale krachten kva i P f n Hz 10 Toegestane radiale kracht CMP50L De volgende afbeelding laat de toegestane radiale kracht op punt X zien n = 3000 min-1 n = 1500 min-1 FR [N] 300 n = 4500 min X [mm] Toegestane radiale kracht CMP63S De volgende afbeelding laat de toegestane radiale kracht op punt X zien n = 1500 min n = 3000 min-1 FR [N] 400 n = 4500 min X [mm] Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 61

62 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Radiale en axiale krachten Toegestane radiale kracht CMP63M De volgende afbeelding laat de toegestane radiale kracht op punt X zien n = 1500 min FR [N] n = 3000 min-1 n = 4500 min X [mm] Toegestane radiale kracht CMP63L De volgende afbeelding laat de toegestane radiale kracht op punt X zien n = 1500 min FR [N] n = 3000 min-1 n = 4500 min X [mm] Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

63 Technische gegevens Dynamische en thermische grenskarakteristieken kva i P f n Hz Dynamische en thermische grenskarakteristieken CMP40S 1.4 n= /min V / 400V / 460V / 500V 1.0 M in Nm M S n in 1/min CMP40S 1.4 n= /min V / 400V / 460V / 500V 1.0 M in Nm M S n in 1/min Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 63

64 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Dynamische en thermische grenskarakteristieken CMP40M 2.5 n= /min 500V V 460V M in Nm V 1.0 M S n in 1/min CMP63L 20 n= /min V V 460V M in Nm V 8 6 M S n in 1/min Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

65 Technische gegevens Dynamische en thermische grenskarakteristieken kva i P f n Hz 10 CMP50S 4.0 n= /min V M in Nm V 400V 460V 1.5 M S n in 1/min CMP50S 4.0 n= /min V 3.0 M in Nm V 400V 460V 1.5 M S n in 1/min Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 65

66 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Dynamische en thermische grenskarakteristieken CMP50M 7 n= /min 6 500V M in Nm V 400V 460V 2 M S n in 1/min CMP50M 7 n= /min 6 500V M in Nm V 400V 460V 2 M S n in 1/min Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

67 Technische gegevens Dynamische en thermische grenskarakteristieken kva i P f n Hz 10 CMP50L 10 n= /min V 7 360V M in Nm V 460V 4 3 M S n in 1/min CMP50L 10 n= /min V 400V 460V 500V M in Nm M S n in 1/min Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 67

68 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Dynamische en thermische grenskarakteristieken CMP63S 8 n= /min 7 500V 6 360V M in Nm V 460V 3 2 M S n in 1/min CMP63S 8 n= /min 7 500V M in Nm V 400V 460V 3 2 M S n in 1/min Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

69 Technische gegevens Dynamische en thermische grenskarakteristieken kva i P f n Hz 10 CMP63M 16 n= /min 14 M in Nm V 400V 500V 460V 6 M S n in 1/min CMP63M 16 n= /min 14 M in Nm V 400V 460V 500V 6 M S n in 1/min Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 69

70 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Dynamische en thermische grenskarakteristieken CMP63L 20 n= /min V 500V M in Nm V 460V 8 M S n in 1/min CMP63L 20 n= /min V V 460V M in Nm V 8 6 M S n in 1/min Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

71 Technische gegevens Toegestane kogellagertypen (categorie 3) kva i P f n Hz Toegestane kogellagertypen (categorie 3) Motortype A-lager B-lager CMP Z Z CMP Z Z CMP Z Z Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 71

72 11 Appendix Conformiteitsverklaring 11 Appendix 11.1 Conformiteitsverklaring EG-conformiteitsverklaring Bruchsal Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

73 Appendix Afkortings- en typeaanduidingen Afkortings- en typeaanduidingen Afkorting Betekenis Betekenis DIN Deutsches Institut für Normung e.v. EN Europese Norm ISO SW International Organisation for Standardization Sleutelwijdte De ISO ontwikkelt ISO-normen die door de lidstaten onveranderd moeten worden overgenomen Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 73

74 Index Index A Aansluiting servomotor en encodersysteem via connector SM/SB...39 Aansluiting signaalconnector...32 Aansluitschema's kleurcode...28 signaalconnector resolver RH1M...29 signaalconnectoren encoders ES1H, AS1H, AK0H, EK0H... 30, 31 vermogensconnector...28 Aansluitschema's van de remaansturing BP-rem klemmenkast...38 BMV CMP50, CMP BS CMP50, CMP Aanwijzingen aanduiding in de documentatie...5 Afkortingen...73 Algemene veiligheidsaanwijzingen...7 Auteursrechtelijke opmerking...6 Axiale krachten...58 B Bedradingsinstructies...38 Bedrijf...45 Bedrijf met regelaar...45 Bepalingen voor plaatsen waar ontploffingsgevaar kan heersen...25 Beperking van aansprakelijkheid...6 Beschermingsgraad categorie 3D, 3GD...26 Beveiliging tegen ontoelaatbaar hoge oppervlaktetemperatuur...27 C Categorie 3D, 3GD beschermingsgraad...26 oppervlaktetemperatuur...26 temperatuurklasse...26 Conformiteitsverklaring...72 Connector SM/SB aansluiting servomotor en encodersysteem...39 E Elektrische aansluiting...11 Elektrostatische oplading...22 Equipment Protection Level (EPL)...18 Explosiebeveiliging, aanduiding...18 F Feedbackkabel G Garantieaanspraken... 6 Geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen... 5 Geprefabriceerde kabel Gereedschappen hulpmiddelen Gewicht H Houdrem I Impulsspanning 25, 27, 32, 42, 43, 44, 45, 46, 47 Inbedrijfstelling vóór de inbedrijfstelling voorwaarden Inspectie Inspectie-intervallen Installatie elektrisch mechanisch Instructies bedrading Isolatieweerstand K Kabel feedback Kogellagertypen L Lakken M Maximum frequency Maximumtoerental Merken... 6 Montage, steker Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK / KKS CMP50 en CMP Motor opstellen in vochtige ruimten/buiten Motoraansluiting Motorbeveiliging, thermisch... 39, 42 Motorgegevens Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63

75 Index Motorstoringen...51 MOVIAXIS, regelaartoewijzing...55 MOVIDRIVE, regelaartoewijzing...54 O Omgevingsomstandigheden...26 gas...26 schadelijke straling...26 stof...26 stoom...26 temperatuur...26 Omvang van de levering...13 Onderhoud...47 Ontstekingsbeschermingswijze...18 Opbouw explosiebeveiligde synchrone servomotor CMP...14 Oppervlaktetemperatuur... 27, 45 categorie 3D, 3GD...26 Opslag, langdurig...21 Opstellen van de servomotor...22 in vochtige ruimten/buiten...23 Opstelling...10 P Parameterinstelling servoregelaar voor categorie Potentiaalvereffening...34 Productienummer...17 Productnamen...6 R Radiale krachten...58 Regelaar, parameterinstelling...44 Regelaarbedrijf... 39, 45 Regelaartoewijzing MOVIAXIS...55 MOVIDRIVE...54 Reglementair gebruik...8 Reiniging...49 Relevante documenten...9 Rem aansluiting...57 opbouwprincipe...56 storingen...52 technische gegevens...57 Remmen...56 Riemschijven...22 S Servomotor aansluiten Servomotor en encodersysteem aansluiten via connector SM/SB Signaalwoorden in veiligheidsaanwijzingen... 5 Stekeraansluiting Stekermontage Storingen aan de rem bedrijf met servoregelaar motor Storingen tijdens bedrijf T Tandriemschijven Temperatuurklasse categorie 3D, 3GD Temperatuurvoeler KTY Thematische veiligheidsaanwijzingen... 5 Thermische motorbeveiliging... 39, 42 Toerentalklassen Toleranties bij montagewerkzaamheden montagewerkzaamheden, toleranties Transport Typeaanduiding Typeplaatje V Veiligheidsaanwijzingen... 7 aanduiding in de documentatie... 5 algemeen... 7 bedrijf elektrische aansluiting opbouw van de geïntegreerde... 5 opbouw van de thematische... 5 opstelling reglementair gebruik... 8 transport Voorbereidingen voor de mechanische installatie Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Technische handleiding explosiebeveiligde synchrone servomotoren CMP 40/50/63 75

76

77

78

79

80 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax