TICOON: ONTWIKKELING VAN EEN OPTIMALISATIETOOL VOOR INDIVIDUELE CONFIGURATIE EN UITLIJNING VAN ONDERBEENPROTHESEN

TICOON: ONTWIKKELING VAN EEN OPTIMALISATIETOOL VOOR INDIVIDUELE CONFIGURATIE EN UITLIJNING VAN ONDERBEENPROTHESEN Mobilab 1

OUTLINE Introductie Ticoon project Ontwikkeling van de Ticoon tool Bespreking patiëntmetingen Bespreking robotsimulaties 2

TICOON: ONDERWERP Suspensie: het systeem om een prothese te bevestigen Type componenten: koker, adapter, voet Fit van de koker Comfort en functie Uitlijning: relatieve geometrische positie van de componenten 3

TICOON: DOEL Ontwikkeling van een optimalisatietool voor individuele configuratie en uitlijning van onderbeenprothesen 4

SOFTWARE TOOL Romy Sels 5

TOOL: ALGEMENE VEREISTEN Versie 1: Via gebruiksvriendelijke interface de orthopedisch technieker begeleiden bij zijn zoektocht naar een betere uitlijning van onderbeenprothesen Eenvoudig in gebruik Overzichtelijk Duidelijke visuele input/output Goedkoop Platform dat voor iedereen toegankelijk is Nederlands Off-line 6

TOOL: ALGEMENE VEREISTEN Versie 2: Engels Data bewaren rapport 7

TOOL: TECHNISCHE SPECIFICATIES Desktop applicatie Java Swing Opbouw: Input Algoritme Output 8

TOOL: DEMO 9

TOOL: VELDTEST Tool uitgetest in 3 bedrijven op echte patiënten Enquête gebruikers: Duidelijk omschreven vragen/symptomen Overzichtelijke layout Gebruiksvriendelijk Goed instructiemateriaal/controlemiddel voor studenten en beginnende prothetisten Niet altijd computer beschikbaar Verdere aanvulling zou nuttig zijn 10

PATIËNTMETINGEN Tom Saey 11

LITERATUURSTUDIE Uitlijningsfouten Symptomen? Gangkinematica Krachten Houding Pijn en druk 12

LITERATUURSTUDIE Conclusies Aantal uitlijningsfouten beperkt Groot aantal mogelijke symptomen Eén symptoom soms meerdere oorzaken Kennis hieromtrent meestal gebaseerd op expertise 13

DOEL Onderzoek het effect van verschillende uitlijningen op: 14

GANGANALYSE Meetprotocol 10 patiënten met test prothese 21 verschillende uitlijningen Voor elke uitlijning 1 statische meting 3 dynamische metingen GRF Kinematica Druk High speed video 15

GANGANALYSE 16

RESULTATEN KINEMATICA 17

RESULTATEN KINEMATICA Uitlijningsfout elke patiënt reageert anders! 20

RESULTATEN DRUK 23

CONCLUSIE Gevolg uitlijningsfout patiëntafhankelijk! 24

ROBOTISCHE GANGSIMULATOR Eveline De Raeve 25

Doelstellingen Kunnen we de dynamica van een prothesevoet nabootsen met een robotische gangsimulator?? Wat is het effect van uitlijningsfouten op dynamica van de prothesedrager?? 26

Robotische gangsimulatie: opbouw Robot Dummystomp Krachtenplaat Prothese Veiligheidssysteem 27

Robotische gangsimulatie: baan Metingen kinematica Eulerhoeken Douglas algoritme Input robot 28

Robotische gangsimulatie: kinematica Meta II Tibiae Meta V Calcaneus 29

Robotische gangsimulatie: krachten Ground Reaction Force [N] 1000 800 600 400 200 0 Grondreactiekrachten patient robot -200-1500 -1400-1300 -1200-1100 -1000-900 -800-700 x tuti [mm] 30

Doelstelling 1 Kunnen we de dynamica van een prothesevoet nabootsen met een robotische gangsimulator? OK? 31

Simulatie uitlijningen: protocol Referentie uitlijning anterieur posterieur mediaal lateraal endorotatie exorotatie dorsiflexie plantair flexie abductie - adductie Kinematica Contact -druk krachten 32

Simulatie Uitlijningen: protocol Geen compensatie Referentiebeweging voor heup en knie Voetbeweging aangepast Volledige compensatie Referentiebeweging voor voet Compensatie met heup, knie 33

Simulatie Uitlijningen: resultaten dorsiflexie - plantairflexie Geen compensatie Volledige compensatie x2 x5 Effect op knie en heup! 34

Conclusies Software tool om studenten en professional te helpen door het kluwen van symptomen Patiëntmetingen: gebruik de tool met nodige aandacht voor individuele patiënt Robotmetingen: theoretische bepaling van effecten van uitlijningsfouten 35

Vruchtbaar Project MOBILAB TICOON