Talent voor technologie en ondernemen veiligheid & sturingen HANDLEIDING PLC-sturingspaneel
INHOUD 1. Opbouw van het systeem... 3 1.1. Identiteitskaart van het systeem... 3 1.2. Veiligheids- en milieuvoorschriften... 4 2. Gebruiksinstructies... 5 2.1. Aansluiten van de PLC-sturingspaneel op de PC... 5 2.2. Opstarten van de software... 6 2.3. De software gebruiken... 7 3. Werken met het PLC-sturingspaneel... 8 3.1. Invoer... 8 3.2. Uitvoer... 8 3.3. Verwerking door gebruik van LOGISCHE POORTEN... 9 3.4. Verwerking door gebruik van FUNCTIES... 9 4. Schrijven van een programma...14 4.1. De invoerorganen kiezen...14 4.2. De uitvoerorganen kiezen...14 4.3. De verwerking kiezen en zo nodig instellen...14 4.4. Een simulatie op de PC...15 5. Aansluiten van de in- en uitvoerorganen op het PLC-sturingspaneel.15 5.1. Een extern uitvoerorgaan...15 5.2. Een extern invoerorgaan...16 6. Inbedrijfname...17 6.1. Doorsturen van het programma van de PC naar de PLC...17 6.2. De sturing online testen...17 6.3. Een programma off-line laten werken...18
1. Opbouw van het systeem 1.1. Identiteitskaart van het systeem PLC Uitvoerstekkerbussen (4 NO schakelcontacten) voedingstekkerbussen (4 x 6VDC) Aansluitpen (+) Aansluitklem 6VDC Aansluitpen (-) Aansluitpen (+) Zekeringen (4) Aansluitpen (-) Invoerstekkerbussen (6 ingangen)
PLC-sturingspaneel Invoer verwerking opslag uitvoer Gebruik Voeding sturingspaneel: 6 VDC Voeding PLC: 24 VDC 6 invoerstekkerbussen Programmeren met speciaal ontwikkelde software Standaard 5 KB uitbreidbaar tot 256kB Vermogen Max. 3W 4 NO schakelcontacten (relais) School (o.a. TO) Thuis & kantoor (domotica) Bedrijf (sturingen & robotica blauwe paneeltjes Invoer verwerking opslag uitvoer Gebruik Voeding 6VDC 14 invoerstekker-bussen (BP=A1,A2,O1,O2,N1,R) (TP=RI,TI) (GP=AI1.AI16, SS) EN, OF en NIET-poort Binaire teller Geheugen 32 Bytes uitbreidbaar door gebruik van meerdere geheugenpanelen Vermogen max. 3W 11 uitvoerstekkerbussen + 1 NO schakelcontact (relais) (BP=A,O,N, R1,R2) (TP=TU1 TU8) (GP=GU1 GU8) School (enkel TO) Wat besluit je over de mogelijkheden van het PLC-sturingspaneel? 1.2. Veiligheids- en milieuvoorschriften Waarschuwing Om brand en elektrische schokken te vermijden is het aangeraden om de panelen te beschermen tegen vocht en regen. Om brand te vermijden is het verboden om de ventilatie van het paneel te bedekken met kranten, tafellakens, gordijnen, enz. De producent is in geen enkel geval verantwoordelijk voor schade, van welke aard dan ook, die zowel direct of indirect veroorzaakt wordt door het gebruik van de paneeltjes. SLUIT HET PANEEL NOOIT AAN OP HET ELEKTRISCH VERDEELNET!
2. 2. Gebruiksinstructies 2.1. Aansluiten van het PLC-sturingspaneel op de PC St52 Zet het paneel bij je computer. Zorg dat het paneel op een vlakke ondergrond staat. Sluit de klemmen voor de spanning aan op het PLC-sturingspaneel. Steek de stekker nog niet in het stopcontact. St53 Sluit de datakabel tussen PC en PLC-sturingspaneel correct aan. Kijk goed naar de foto s. St54 St55 Steek de stekkers van de adapter in het stopcontact.
2.2. Opstarten van de software Druk op de aan/uit-toets Zet het scherm aan. St56 ST57 Meld je aan met gebruikersnaam en wachtwoord. Opgelet: Een gebruikersnaam is niet hoofdlettergevoelig, een wachtwoord wel. Dubbelklik op het bureaublad op het juiste pictogram. Kies voor File New Kies voor de AL 2 Series Kies voor 6 input and 4 output. Klik op OK Je krijgt nu volgend scherm.
Je kan het beeld vergroten door in de werkbalk te kiezen voor 150 % 2.3. De software gebruiken 1 Verschillende elementen die gebruikt kunnen worden in het programma. 2 Invoerveld: Plaats voor de invoerorganen 3 Verwerkingsveld: Plaats voor de verwerking dit is wat in de PLC geprogrammeerd wordt. 4 Uitvoerveld: Plaats voor de uitvoerorganen 2 + 3 + 4 noemen we de FBD of Funtion Block Diagram (= blokdiagram of blokschema). Het is een werkwijze om de sturing symbolisch voor te stellen.
3. 3. Werken met het PLC-sturingspaneel 3.1. Invoer We beperken ons tot 3 invoerorganen: Klik op IN voor de invoerorganen Een invoerorgaan: temperatuursensor of lichtsensor Tuimelschakelaar Druktoets Met deze knoppen laat je nog meer invoerorganen verschijnen. 3.2. Uitvoer We beperken ons tot 6 uitvoerorganen: Klik op OUT voor de uitvoerorganen Lamp Led Relais Motor Zoemer Warmteweerstand. Met deze knoppen laat je nog meer uitvoerorganen verschijnen.
3.3. Verwerking door gebruik van LOGISCHE POORTEN We beperken ons tot 5 logische functies (poorten): Klik op LOGI voor de logische functies EN OF NIET NEN NOF 3.4. Verwerking door gebruik van FUNCTIES We beperken ons tot 6 functies: Klik op FUNC voor de functies Delay of vertraging Oneshot of puls met in te stellen tijdsduur Counter of teller Flicker of impulsgenerator Met deze knoppen breng je nog meer logische functie te voorschijn. Als je een beetje naar beneden scrolt kom je de timeswitch tegen en de set-reset Timeswitch of tijdschakelaar Set-reset
Knop Instelling Omschrijving FLICKER Hier kan je schrijven wat moet weergegeven worden. (commentaar) Kies in Time Unit een tijdseenheid (best 1s) Deze functie geeft een afwisselend een 1- en een 0-signaal. Hoeveel seconden moet de Flicker een 1-signaal doorgeven? Hoeveel seconden moet de Flicker een 0-signaal doorgeven? Klik op OK om te bevestigen COUNTER Hier kan je schrijven wat moet weergegeven worden. Deze functies telt en signaleert een voorafbepaald getal. Welke tel moet gesignaleerd worden? Tot hoeveel moet geteld worden? Klikop OK om te bevestigen.
Knop Instelling Omschrijving ONE SHOT Hier kan je schrijven wat moet weergegeven worden. Deze functie zorgt voor een 1-signaal gedurende een vooraf ingestelde tijd nadat er een impuls gegeven werd op zijn ingang. DELAY Hoelang geeft men een 1-signaal door? Klik op OK om te bevestigen Hier kan je schrijven wat moet weergegeven worden. Deze functie zorgt voor een ver-traging van een 1- of 0- signaal. Hoelang moet men wachten om het 1- signaal door te geven? Hoelang moet men wachten om het 0- signaal door te geven? Klik op OK om te bevestigen.
SET RESET Hier kan je schrijven wat moet weergegeven worden. Met deze functie kan je toestand onthouden van de ingang (set) de toestand van de uitgang kan je ook weer op 0 plaatsen (reset) Knop Instelling Omschrijving TIMESWITCH Met deze functie stel je op bepaalde tijdstippen een 1- of 0- signaal in Kies voor current time om de huidige tijd in te stellen. Kies voor open/new om een instelling in te voeren. Daarna krijg je het volgende venster.
Kies de dagen waarop deze instelling geldig is. Stel het uur in. Moet op dit uur een 1- (ON) of een 0-signaal (OFF) doorgegeven worden? Klik op OK om te bevestigen..
4. 4. Schrijven van een programma 4.1. De invoerorganen kiezen Omschrijving Klik op IN om de invoerorganen te bekijken. Kies een invoerorgaan door er op te klikken. Opmerking Je krijgt meer invoerorganen als je op klikt. Klik in het veld waar je het invoerorgaan wil plaatsen. De muisaanwijzer wordt een + teken. 4.2. De uitvoerorganen kiezen Omschrijving Klik op OUT om de uitvoerorganen te bekijken. Kies een uitvoerorgaan door er op te klikken. Opmerking Je krijgt meer uitvoerorganen als je op klikt. Klik in het veld waar je het uitvoerorgaan wil gebruiken. De muisaanwijzer wordt een + teken. 4.3. De verwerking kiezen en zo nodig instellen Omschrijving Klik op FUNT of LOGI om de functies of logische functies te bekijken. Opmerking
Kies een functie of logische functie door erop te klikken. Je krijgt meer funties als je op klikt. Klikt in het veld om de functie te plaatsen. De muisaanwijzer wordt een + teken. 4.4. Een simulatie op de PC Een offline simulatie is eigenlijk een test van je schakeling op de PC. Je kant dit doen door op de knop te klikken. Je bent nu in de simulatiemode. Je kan nu de invoerorganen bedienen (met de muis) zoals je dat met de echte invoerorganen zou doen. Om te stoppen druk je opnieuw op de S -toets. 5. Aansluiten van de in- en uitvoerorganen op het PLCsturingspaneel 5.1. Een extern uitvoerorgaan Omschrijving Stop eerst de PLC door op het icoon stop controller in de werkbalk te klikken. Zet het uitvoerorgaan aan de rechterkant van het paneel. Maak een kring met het paneel; De stekkerbussen van de uitvoer van het PLC-paneel werken zoals een relais. Sluit als eerste het uitvoerorgaan aan op de uitgang van de PLC.
Bouw een elektrische kringloop. Sluit met een rode geleider de + van de bron aan op de schakelaar. De andere kant van de schakelaar verbindt je met de verbruiker. De andere kant van de verbruiker sluit je aan op de - van de bron. 5.2. Een extern invoerorgaan OPGEPAST motor: Bij een motor zal de draaizin omdraaien als je de polen van de bron omdraait. (links of rechtsdraaien) Zoemer: sommige zoemers werken niet als ze verkeerd gepolariseerd zijn (de + op de aansluiten en omgekeerd) Lamp: Hier speelt de polarisatie geen rol. Omschrijving Stop de PLC door op het icoon stop controller in de werkbalk te klikken. Zet het invoerorgaan aan de linkerkant van het paneel. Sluit de + van het paneel aan op één van de stekkerbussen van het invoerorgaan. Verbind daarna de overige sekkerbus van het invoerorgaan op één van de zes gekozen ingangen van het PLCsturingspaneel.
6. Inbedrijfname 6.1. Doorsturen van het programma van de PC naar de PLC Wanneer je je programma getest hebt dan moet je dit doorturen naar de PLC op het PLC-sturingspaneel. Dit doe je nadat de PLC hebt verbonden met de PC. (zie hoofdstuk 4.1 van deze handleiding). Stop eerst de PLC door op het icoon stop controller in de werkbalk te klikken. Je schrijft naar het PLC-sturingspaneel door op (write te controller) te klikken. Onmiddellijk na het aanklikken krijg je het onderstaande scherm. De bovenste vraag is reeds aangevinkt, vink de onderste vraag ook aan en klik op OK. Start nu opnieuw de PLC door op het icoon start controller te klikken in de werkbalk. 6.2. De sturing online testen Nu kan je je sturing in realiteit uittesten met behulp van de aangesloten externe in- en uitvoerorganen op het PLC-sturingspaneel. Terwijl je dit doet kan je meevolgen op de PC en PLC. Iedere handeling die je uitvoert kan je volgen op het scherm van de pc; dit noemt men monitoring. Je zal merken dat bovenaan de takenbalk het knopje M ingedrukt is. Op het scherm draait er links bovenaan een streepje rond. Op deze manier kan je zien dat het programma loopt (RUN). Links staat de I voor invoer en daaronder de O voor de uitvoer. De toestand van de in- en uitvoerorganen kan je zien door het nummer dat verschijnt. Als het nummer oplicht betekent dit dat de overeenstemmende uitgang in toestand 1 staat.
In het voorbeeld hiernaast wordt er een 1 signaal gegeven op ingang nr. 1 (vb. door een schakelaar die er op aangesloten is). Uitgang nr.2 staat ook in toestand 1. Alle andere in- en uitgangen staan op toestand 0. Wanneer je je programma succesvol getest hebt druk je op stop controller Daarna druk je de knop start/stop monitoring terug uit. Nu kan je jouw programma eventueel verder verfijnen of alles wissen en starten met de volgende oefening. Wissen doe je door de lijnen of blokjes aan te klikken en te drukken op de delete toets op je toetsenbord. 6.3. Een programma off-line laten werken Verwijder de datakabel. De PLC voert nu onafhankelijk van de PC het programma uit, wat ook het doel is! Op deze manier gaat een installateur te werk. Met zijn draagbare computer programmeert hij de PLC die zich in de zekeringkast of in een machinesturing bevindt. Na de programmatie of de nodige aanpassingen ontkoppelt hij d draagbare computer en werkt de PLC autonoom (op zichzelf) Op het scherm van de PLC kan je de werking blijven volgen.